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DE19941799A1 - Tagebaugewinnungsgerät - Google Patents

Tagebaugewinnungsgerät

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DE19941799A1
DE19941799A1 DE19941799A DE19941799A DE19941799A1 DE 19941799 A1 DE19941799 A1 DE 19941799A1 DE 19941799 A DE19941799 A DE 19941799A DE 19941799 A DE19941799 A DE 19941799A DE 19941799 A1 DE19941799 A1 DE 19941799A1
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Germany
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superstructure
crawler
substructure
pendulum
milling drum
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Application number
DE19941799A
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Dieter Hoffmann
Volkmar Schrader
Thomas Stenzel
Hans-Joachim Schombel
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Takraf GmbH
Original Assignee
MAN Takraf Fordertechnik GmbH
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Publication date
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    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/02Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein kontinuierlich arbeitendes Tagebaugewinnungsgerät (Continuous Surface Miner) in seinem prinzipiellen Aufbau mit einer Fräswalze zur genauen selektiven Gewinnung sedimentierter Schichten. DOLLAR A Maßgeblich für die Leistungsfähigkeit von Tagebaugewinnungsgeräten sind die Paramter Schnitthöhe, Schnittbreite und Vorschubgeschwindigkeit. Weiterhin ist es von Bedeutung, wie das Gerät einen Abbaublock beginnt, diesen abschließt und zu einem neuen Abbaublock wechselt. Welche Technologie dabei angewandt werden kann, hängt im Wesentlichen von der Beweglichkeit des Gerätes und von der Eingriffsmöglichkeit der Fräswalze auf das abzutragende Gut ab. DOLLAR A Die Erfindung sieht vor, für das Gerät ein klassisches Dreiraupenfahrwerk zu verwenden und die Fräswalze (15a) in Gewinnungsrichtung vor diesem Fahrwerk anzuordnen. Die Fräswalze (15a) wird in einem Querrahmen (15b) verlagert und durch diesen am Oberbau (8) des Gerätes befestigt. DOLLAR A Mit dieser Fräswalzenanordnung und der Verwendung des Fahrwerks wird eine hohe Beweglichkeit des Gerätes erreicht. Das Gerät fährt immer auf einem sauberen, frisch geschnittenen Planum, so daß natürliche Unebenheiten oder Gräben zur Ableitung des Oberflächenwassers den Fahrvorgang nicht stören. Ein weiterer Vorteil dieses Konzeptes besteht darin, daß das Gerät problemlos zurückfahren, Ecken gut abbauen und auch kesselförmige Lager in einer kreisförmigen Vorschubrichtung erschließen kann.

Description

Die Erfindung betrifft den konstruktiven Aufbau eines kontinuierlich arbeitenden, selbstfahrenden Tagebaugewinnungsgerätes, das in der internationalen Fachliteratur auch als Surface Miner bezeichnet wird, mit einem walzenförmigen Gewinnungsorgan zur genauen selektiven Gewinnung in sedimentierten Schichten vorkommenden mineralischen Rohstoffen. Sie ist aber auch zum Freilegen von mineralischen Vorkommen verwendbar. Ein so ausgebildetes Gerät kann bei unterschiedlichen geologischen Bedingungen wirtschaftlich eingesetzt werden.
Tagebaugewinnungsgeräte mit einem walzenförmigen Gewinnungsorgan zur selektiven Gewinnung von in sedimentierten Schichten vorkommenden mineralischen Rohstoffen arbeiten nach unterschiedlichen Abbaumethoden. Sie hängen im Wesentlichen von der Manövrierfähigkeit des Gerätes und von seiner Gewinnungsart und -leistung ab. Deshalb sind für den konstruktiven Aufbau eines solchen Gerätes die Ausbildung und Arbeitsweise des Gewinnungsorgans, die Art des Fahrwerks und die Anordnung des Gewinnungsorgans zu diesem Fahrwerk sowie die erreichbare Gewinnungsleistung sehr wichtig. Die Gewinnungsleistung eines solchen Gerätes wird von der Schnitthöhe, der Schnittbreite und der Vorschubgeschwindigkeit bestimmt. Dabei ist die Vorschubgeschwindigkeit die Fahrgeschwindigkeit des Gerätes. Da mit zunehmender Geschwindigkeit der Verschleiß eines Gerätes proportional wächst, ist es wichtig, die für die Gewinnungsleistung maßgeblichen Parameter gut aufeinander abzustimmen.
Aus der Zeitschrift "Braunkohle, Surface Mining" 49 (1997) Nr. 2, S. 123-128 sind zwei Möglichkeiten der Anordnung der walzenförmigen Gewinnungsorgane im Verhältnis zu den Fahrwerken bekannt: Die zentrale und die frontale Anordnung am Geräterahmen. Dabei wird als zentrale Anordnung der walzenförmigen Gewinnungsorgane deren Anordnung zwischen den vorderen und hinteren Raupen des Fahrwerkes und als frontale Anordnung deren Verlagerung in Fahrt- und Abbaurichtung vor dem Fahrwerk verstanden. Eine erste Ausführung mit einer zentralen Anordnung ist nach dem Prospekt "Easi-Miner®, Model 1224, Continuous Surface Miner" der Firma Huron, USA und den Patentschriften nach US 4,536,037 und US 4,690,461 bekannt. Das Tagebaugewinnungsgerät ist mit einem 4-Raupenfahrwerk ausgerüstet, wobei die vor dem Gewinnungsorgan angeordneten Raupen lenkbar und die dahinter angeordneten Raupen nicht lenkbar sind. Das als Fräswalze ausgebildete Gewinnungsorgan befindet sich zwischen den vorderen und hinteren Raupen. Von der unterschlächtig arbeitenden Fräswalze wird das gelöste Gut auf ein Abzugsband geworfen, dort weiterbefördert und von diesem auf ein Verladeband übergeben. Das vordere Raupenpaar des Fahrwerkes bewegt sich normalerweise auf dem abzutragenden Planum, während sich das hintere Raupenpaar auf dem frisch abgetragenen Planum bewegt. Arbeitet das Gerät parallel neben einem bereits abgetragenen Block, bewegt sich eine vordere Einzelraupe des Raupenpaares auf dem oberen Planum direkt neben der senkrecht abfallenden Kante. Werden größere Schnitthöhen erreicht, so kann dies bei lockerem Untergrund zu einem Abbrechen der Kante und zu einem Absenken der Raupe führen. Bei Unebenheiten auf dem abzutragenden Planum, die beispielsweise durch angelegte Gräben zur die Ableitung des Oberflächenwassers entstehen, ist eine Fahrt auf einer geraden Ebene, wie dies für eine genaue selektive Gewinnung sedimentierter Schichten erforderlich ist, nicht möglich. Die Gerätekonfiguration mit der zentralen Anordnung der Fräswalze gestattet es, durch ein sicheres und genaues Lenken Gewinnungsarbeit auch im Kurvenbetrieb zu leisten. Nachdem ein Block vom Anfang bis zum Ende der Fläche des Vorkommens abgebaut ist, wird das Gerät wieder gewendet und Gewinnungsarbeit in der entgegengesetzten Richtung verrichtet. Während dieser Richtungsänderung in engen Kurvenfahrten kann die Fräswalze zwischen den hinteren und vorderen Raupen keine Gewinnungsarbeit leisten.
Ein ähnliches, ebenfalls mit zentraler Ananordnung der Fräswalze aufgebautes Tagebaugewinnungsgerät ist aus den Patentschriften nach DE 35 04 610 C2 und DE 35 09 671 C2 bekannt. Nach diesem Grundprinzip aufgebaute Geräte sind auch mit einem Dreiraupenfahrwerk mit einer Raupe vor dem Gewinnungsorgan und zwei Raupen dahinter bekannt (Literaturquelle: Prospekt Nr. 25-21.01.0392, Jahr 1992 "Wirtgen 2600 SM" der Firma Wirtgen).
Die Vor- und Nachteile beim Einsatz dieser Geräte sind wie oben beschrieben.
Die beiden vorgenannte Tagebaugewinnungsgeräte sind für den Abbau relativ dünner Schichten ausgelegt und müssen daher schneller fahren, um eine effektive Förderleistung zu erzielen. Deshalb sind sie für eine Beladung des gewonnenen Materials auf Trucks besonders und hingegen für eine Bandbeladung über einen mitfahrenden Bandwagen nur bedingt geeignet.
Nach den Patentschriften DE 39 20 011 C3 und DE 40 17 107 A1 ist ein weiteres Tagebaugewinnungsgerät mit einer zentralen Anordnung des walzenförmigen Gewinnungsorgans bekannt. Der wesentlichste Unterschied zu den vorstehend beschriebenen bekannten Lösungen besteht darin, daß bei einer symmetrischen Anordnung des Gewinnungsorgans zwischen den Raupengruppen und die spezifische Ausbildung der Fräswerkzeuge in zwei entgegengesetzt gerichteten Fahrtrichtungen Gewinnungsarbeit geleistet werden kann. Dadurch ist ein Wenden am Ende eines Abbaublockes nicht erforderlich. Infolge der Lenkbarkeit aller Raupen des Fahrwerkes ist das Gerät gut manövrierfähig und kann ebenfalls auch im Kurvenbetrieb Gewinnungsarbeit leisten. An den Enden eines jeden Abbaublockes reichen im Verhältnis zu den vorstehend beschriebenen Geräten kürzere Auslauframpen aus. Da immer die in Fahrtrichtung befindliche Raupengruppe auf dem abzutragenden oberen Planum fährt, entstehen hinsichtlich des Abbrechens der Kante in Richtung des tiefergelegenen, bereits abgetragenen Bodens und bei möglichen Unebenheiten auf diesem oberen Planum die gleichen Nachteile wie oben beschrieben. Ein spezifischer Nachteil dieses Gerätes besteht in der komplizierten Förderung des geschnittenen Materials in waagerechter Richtung aus der Frästrommel heraus. Das Tagebaugewinnungsgerät kann das Material in gegenüber den beiden vorgenannten Geräten relativ dicken Schichten abbauen, es kann entsprechend langsam fahren und es ist dazu geeignet, das gewonnene Material über einen Bandwagen oder eine Bandbrücke auf ein Strossenband zu geben.
Alle Tagebaugewinnungsgeräte mit einer Anordnung von Fahrwerksteilen vor dem Gewinnungsorgan, wie die drei vorstehend beschriebenen, haben weiterhin grundsätzlich den Nachteil, daß sie an den Enden eines abzutragenden Blockes des abzubauenden Materials ein Restmaterial nicht abtragen können. Dieses Restmaterial muß deswegen in einem Sonderbetrieb abgebaut werden.
Das aus der Zeitschrift "Braunkohle, Surface Mining" 49 (1997) Nr. 2, S. 123-128 bekannte Tagebaugewinnungsgerät mit der frontalen Anordnung des walzenförmigen Gewinnungsorgans ist mit einem 2-Raupenfahrwerk ausgerüstet. Dadurch kann am Ende eines Abbaublocks auf der Stelle gewendet werden. Es können auch mit dieser Fahrwerksanordnung Kurvenradien jeder Größe gefahren werden, hierbei treten jedoch immer hohe Kettenzüge auf, weil die kurveninnere Raupe immer eine Bremskraft und die kurvenäußere Raupe die normale Vortriebskraft und zusätzlich die Bremskraft der kurveninneren Raupe überwinden muß. Deswegen erfordert die Anordnung eine hohe installierte Leistung und bedingt einen hohen Fahrwerkverschleiß. Das Gerät ist hinter dem Gewinnungsorgan mit einer aus einem Planierschild und einer Kufe bestehenden Zusatzeinrichtung versehen, um gelöstes, aber nicht vollständig aufgenommenes Fördergut auf der Fahrbahn zu ebnen und eine sichere Stellung des Gerätes bei einer erhöhten frontseitigen Belastung beim Lösen und Aufnehmen des Fördergutes zu gewährleisten. Dadurch erhöht sich die erforderliche Vortriebskraft. Das Gerät hat eine verhältnismäßig große Abtragshöhe, weil es mit seinem Aufnahmeorgan zu etwa zwei Drittel seines Durchmessers mit dem Gut in Wirkverbindung stehen kann, es fährt entsprechend langsam und kann das Fördergut auf ein Strossenband geben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tagebaugewinnungsgerät für einen großen Anwendungsbereich, für die genaue selektive Gewinnung von in sedimentierten Schichten vorkommenden mineralischen Rohstoffen, den Abbau von schüsselförmigen Lagerstätten im Kurvenbetrieb, einen vollständigen Abbau des Materials am Strossenende und für ein zügiges Wenden bei einem Wechsel der Gewinnungsrichtung zu schaffen. Ferner soll das Tagebaugewinnungsgerät im Verhältnis zu den vorgenannten Geräten relativ dicke Schichten von einem Meter und mehr abbauen, zum Erreichen der projektierten Gewinnungsleistung entsprechend langsam fahren und das geschnittene Gut entweder auf Trucks oder über einen Zwischenförderer auf ein Strossenband aufgeben können.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Tagebaugewinnungsgerät nach dem Hauptanspruch mit diesem Anwendungsbereich angepaßten Baugruppen ausgerüstet wird und diese Baugruppen zueinander so angeordnet werden, daß beim Einsatz zur Erfüllung dieser Aufgabe eine optimale Gerätekonfiguration erreicht wird.
Das Tagebaugewinnungsgerät besteht aus den Hauptbaugruppen
  • - Unterbau mit Fahrwerk
  • - Oberbau
  • - Fräswalzenmodul
  • - Abzugsband
  • - Verladeausleger mit Verladeband
  • - Antriebscontainer
  • - Führerstand
Das Fahrwerk ist ein klassisches 3-Raupenfahrwerk, bestehend aus drei baugleichen Pendelraupen. Die beiden in Gewinnungsrichtung vorderen Pendelraupen sind zueinander parallel zu beiden Seiten des Gerätes innerhalb des Gerätegrundrisses angeordnet. Die dritte lenkbare Pendelraupe befindet sich am anderen Ende des Gerätes in dessen Mitte. Der Unterbau verbindet die drei Pendelraupen des Fahrwerkes miteinander. Die Abstützung des Unterbaus auf das Fahrwerk erfolgt statische bestimmt, wobei die hintere Abstützung auf die lenkbare Pendelraupe über eine Drehgabel mit Kugeldrehverbindung vorgesehen ist. Zur Lenkung der Pendelraupe ist zwischen der Drehgabel und dem Unterbau mindestens ein Betätigungselement vorgesehen. Bei den Kurvenfahrten entstehen in den Ketten der Pendelraupen keine hohen Kettenzugkräfte. Sie sind bei den vorderen beiden Pendelraupen im inneren und äußeren Radius annähernd gleich. Dadurch ist das Fahrwerk entsprechend verschleißarm.
Der Oberbau ist das Traggerüst für die weiteren Baugruppen. In seinem hinteren Bereich ist er für die Aufhängung und Verlagerung des Verladeauslegers ausgelegt. In seinem vorderen Bereich befindet sich der Anschluß für das Fräswalzenmodul. Zwischen seinen beiden äußeren Längsträgern ist das Abzugsband verlagert. Der Antriebscontainer und der Führerstand sind auf dem Oberbau angeordnet. Der Oberbau selbst ist auf dem Unterbau im Bereich der hinteren Pendelraupe über eine Stützkugel und im Bereich der vorderen Pendelraupen über zwei Verstellzylinder abgestützt, wobei die Zentrierung bzw. Ausgleichsbewegung über zwei äußere Gleitführungen erfolgt. Die Verstellzylinder können gleichzeitig oder einzeln angesteuert werden und damit Längs- und Querneigungen des Oberbaus einstellen bzw. ausgleichen. So wird zum Einleiten einer Rampe der Oberbau vorn beiderseitig gehoben oder gesenkt, zum Einleiten einer Querneigung dagegen werden beide Verstellzylinder entgegengesetzt aus- bzw. eingefahren.
Zum Fräswalzenmodul gehören neben der Fräswalze mit den Fräswerkzeugen ein Querrahmen und eine Aufnahmeschurre. Der Querrahmen ist vorn unterhalb des Oberbaus mit diesem verschraubt. Die Fräswalze wird beiderseits gelagert und angetrieben. Dazu wird auf jeder Seite ein Antrieb innerhalb der Fräswalze angeordnet und einerseits mit den Querträger und andererseits mit der Fräswalze verbunden. Die Lagerungen des Ausgangs der Antriebe sind zugleich die Lagerungen der Fräswalze. Die Schnittrichtung der Fräswalze ist unterschlächtig, so daß ein Hochbrechen der Schollen und Staubbildung vermieden werden. Das geschnittenen Material wird durch die Fräswerkzeuge nach hinten gezogen und gleichzeitig durch eine ein oder mehrgängige spiralförmige Anordnung der Fräswerkzeuge und Leit- sowie Mitnehmerbleche nach innen in Richtung der Gerätemitte transportiert und auf das gegenüber der Fräswalzenbreite schmalere Abzugsband geworfen. Die Aufnahmeschurre hat dabei die Aufgabe, den Quertransport des Fördergutes durch die Fräswalzenspiralen einerseits und die Fördergutaufgabe auf das Abzugsband andererseits zu ermöglichen. Die Art der Fräsmeißel, ihre Anzahl und ihre spiralförmige Anordnung in Verbindung mit Leit- und Mitnehmerblechen wird so bestimmt, daß eine Brockengröße in einem bestimmten Bereich gewonnen, ein sicherer Quertransport des Fördergutes erreicht und ein seitlicher Austrag von Fördergut minimiert werden kann.
Das Abzugsband beginnt direkt hinter der Aufnahmeschurre des Fräswalzenmoduls und ist zwischen vorderen Pendelraupen durch den Oberbau bis zur Übergabe im hinteren Gerätebereich auf das Verladeband geführt.
Der Verladeausleger ist schwenk- sowie heb- und senkbar. Von ihm kann das gewonnene Gut entweder auf Trucks oder auf ein Strossenband gegeben werden. Auf Grund des großen Schnittquerschnittes ist die Arbeitsgeschwindigkeit niedrig. Es ist deshalb grundsätzlich möglich, mit einem Bandwagen, der optimal die gleichen Fahrwerke wie das Tagebaugewinnungsgerät haben sollte, mit diesem mitzufahren und über das Verladeband des Tagebaugewinnungsgerätes das Material kontinuierlich auf eine Bandanlage abzugeben.
Durch die Verwendung eines 3-Raupenfahrwerkes und die Anordnung der Fräswalze vor diesem Fahrwerk ist das Tagebaugewinnungsgerät besonders manövrierfähig und es können nahezu alle Abbaubereiche erschlossen werden. Das Fahren des Tagebaugewinnungsgerätes bei der Gewinnungsarbeit auf frisch geschnittenem Planum ist mit dem Vorteil verbunden, daß sich das Fahrwerk immer auf einer ebenen Fahrbahn bewegt.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den dazugehörigen Zeichnungen, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Tagebaugewinnungsgerätes mit einem Dreiraupenfahrwerk und einem in Gewinnungsrichtung davor angeordnetem Gewinnungsorgan dargestellt ist. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht des Tagebaugewinnungsgerätes,
Fig. 2 das Tagebaugewinnungsgerät nach Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung,
Fig. 3 den Unterbau mit dem Dreiraupenfahrwerk und
Fig. 4 die Fräswalze mit ihrem Tragrahmen.
In den Zeichnungen nach den Fig. 1 und 2 sind die Baugruppen des Tagebaugewinnungsgerätes und ihre Anordnung zueinander in ihrer Gesamtheit dargestellt. Die untere Baugruppe besteht nach Fig. 3 aus dem Unterbau 1 mit dem Fahrwerk. Das Fahrwerk ist ein Dreiraupenfahrwerk mit drei angetriebenen baugleichen Pendelraupen 2, 3 und 4, wovon die zwei, in Gewinnungsrichtung vorderen Pendelraupen 2 und 3 parallel zueinander angeordnet sind und sich die dritte Pendelraupe 4 hingegen in Gewinnungsrichtung am hinteren Geräteteil mittig zur Spur der vorderen Pendelraupen 2 und 3 befindet. Der Unterbau 1 ist als Rahmen ausgebildet und stützt sich statisch bestimmt auf den drei Pendelraupen 2, 3 und 4 ab, wobei die hintere Abstützung auf die dritte Pendelraupe 4 über eine Drehgabel 5 mit einer Drehverbindung 6, vorzugsweise als Kugeldrehverbindung ausgebildet, erfolgt. Zur Erzeugung einer Lenkbewegung wird zwischen der Drehgabel 5 und dem Unterbau 1 ein als Hydraulikzylinderpaar ausgebildetes lineares Betätigungselement 7 vorgesehen.
Der Oberbau 8 als weitere Baugruppe ist nach den Fig. 1 und 2 als Vollwandkonstruktion mit zwei Längsträgern ausgebildet. Er ist mittig auf dem Unterbau 1 im Bereich der hinteren Pendelraupe 4 über eine Stützkugel 9 und beiderseits im Bereich der vorderen Pendelraupen 2 und 3 über zwei Verstellzylinder 10 abgestützt, wobei die Zentrierung bzw. die Ausgleichsbewegung über beiderseits angeordnete Gleitführungen, bestehend aus bogenförmigen, am Oberbau 8 befestigten Gleitsteinen 11 und am Unterbau 1 angeordneten, auf diese Gleitsteine 11 ausgerichteten Gleitschienen 12 erfolgt.
Im hinteren Bereich ist der Oberbau 8 für die Aufhängung und Verlagerung des Verladeauslegers 13 mit dem Verladeband 14 ausgelegt. Im vorderen Bereich befindet sich der Anschluß für die Baugruppe Gewinnungsorgan 15. Zwischen den beiden Hauptwänden des Oberbaus 8 ist das Abzugsband 16 verlagert. Auf dem Oberbau 8 ist der Antriebscontainer 17 mit aufgesetztem Führerstand 18 angeordnet.
Die Baugruppe Gewinnungsorgan 15 besteht nach Fig. 4 aus der Fräswalze 15a mit den Fräswerkzeugen 15c, dem stabilen Querrahmen 15b und der Aufnahmeschurre 15d.
Die Funktion des Tagebaugewinnungsgerätes ist wie folgt beschrieben:
Über die Antriebe werden die Fräswalze 15a, das Abzugsband 16, das Verladeband 14 und das Dreiraupenfahrwerk in Gang gesetzt. Die Drehrichtung 19 der Fräswalze 15a und Fahrtrichtung 20 des Gerätes bei der Gewinnungsarbeit sind durch Pfeile gekennzeichnet. Die Fräswalze 15a arbeitet unterschlächtig und löst mit ihren Fräswerkzeugen 15c das Material aus dem Boden. Das gelöste Fördergut wird über eine Aufgabeschurre auf Abzugsband 16 und von diesem auf das Verladeband 14 übergeben. Vom Verladeband 14 aus wird das Fördergut entweder direkt auf Trucks oder über einen Bandwagen auf eine Bandanlage übergeben.
Das Einstellen bzw. das Verändern der Schnitthöhe der Fräswalze 15a wird über die beiden Verstellzylinder 10 bewirkt.
Die Steuerung des gesamten Prozesses erfolgt vom Führerstand 18 aus.
Durch die Anordnung der Fräswalze 15a vor dem Dreiraupenfahrwerk fährt dieses immer auf einem sauberen, frisch geschnittenen Planum, so daß natürliche Unebenheiten oder zur Ableitung des Oberflächenwassers angelegte Gräben die Vorschubbewegung nicht stören. Ein weiterer Vorteil dieses Konzeptes besteht darin, daß das Gerät problemlos zurückfahren, Ecken gut abbauen und auch kesselförmige Lager in einer kreisförmigen Vorschubrichtung erschließen kann. Durch die gemeinsam und getrennt mögliche Betätigung der Verstellzylinder 10 kann die Fräswalze 15a in ihrer Längsachse gegenüber dem Untergrund verstellt und es können Längs- und Querneigungen des Oberbaus 8 ausgeglichen oder bewußt herbeigeführt werden. Die Fräswalze kann so bei unterschiedlichen seitlichen Neigungen des Ausgangsplanums und der angestrebten Schnittebene bis zum Erreichen der vorgesehenen Schnitthöhe in den Abbaubereich hineingefahren werden. Zum Einleiten einer Rampe wird der Oberbau 8 vorn beiderseitig gehoben oder gesenkt, zum Einleiten einer Querneigung dagegen werden beide Verstellzylinder 10 entgegengesetzt aus- bzw. eingefahren.
Durch das Dreiraupenfahrwerk ist das Tagebaugewinnungsgerät gut lenkbar. An den Pendelraupen 2, 3 und 4 entstehen bei Kurvenfahrten keine hohen Kettenzugkräfte. Es ist somit verschleißarm.
Die Anordnung des Fräswalzenmoduls 15 vor dem Fahrwerk vorn unter dem Oberbau 8 des Gerätes und die Ausbildung der Befestigung als lösbare Befestigung gestatten es, den Fräswalzenmodul 15 als besondere Einheit zu demontieren oder es gegen ein anderes auszuwechseln.
Bezugszeichen
1
Unterbau
2
vordere Pendelraupe
3
vordere Pendelraupe
4
hintere lenkbare Pendelraupe
5
Drehgabel
6
Drehverbindung
7
Betätigungselement/Hydraulikzylinder
8
Oberbau
9
Stützkugel
10
Verstellzylinder
11
Gleitstein
12
Gleitschiene
13
Verladeausleger
14
Verladeband
15
Fräswalzenmodul, bestehend aus
15
a Fräswalze
15
b Querrahmen
15
c Fräswerkzeug
15
d Aufnahmeschurre
16
Abzugsband
17
Antriebscontainer
18
Führerstand
19
Drehrichtung der Fräswalze
20
Fahrtrichtung des Gerätes bei Gewinnungsarbeit

Claims (1)

1. Tagebaugewinnungsgerät, bestehend aus einem Fahrwerk, einem Geräterahmen, einer sich um eine waagerechte Drehachse rechtwinklig zur Fahrtrichtung drehende, sich über die gesamte Gerätebreite erstreckende Fräswalze (15a), einem sich daran in Förderrichtung anschließenden Abzugsband (16), einem diesen nachgeordneten Verladeband (14) und Antriebsaggregaten für den autarken Betrieb des Gerätes, gekennzeichnet durch die Kombination der an sich bekannten Merkmale:
  • - das Fahrwerk ist ein Dreiraupenfahrwerk mit zwei in Gewinnungsrichtung parallel zueinander angeordneten vorderen Pendelraupen (2, 3) und einer hinteren lenkbaren Pendelraupe (4),
  • - die drei Pendelraupen (2, 3 und 4) des Raupenfahrwerkes werden in einer statisch bestimmten Dreipunktabstützung durch einem rahmenförmigen Unterbau (1) miteinander verbunden, wobei die hintere Abstützung auf die lenkbare Pendelraupe (4) über eine Drehgabel (5) mit einer Drehverbindung (6) erfolgt und zur Erzeugung einer Lenkbewegung zwischen der Pendelraupe (4) und dem Unterbau (1) ein Betätigungselement (7) vorgesehen ist,
  • - auf dem Unterbau (1) ist ein Oberbau (8) in einer Dreipunktabstützung angeordnet, wobei der eine Abstützpunkt oberhalb der lenkbaren Pendelraupe (4) von einer Stützkugel (9) und die beiden anderen Abstützungen im Bereich der beiden vorderen Pendelraupen (2 und 3) von zwei unabhängig voneinander betätigbaren linearen Verstellzylindern (10) gebildet werden und zur Zentrierung und Ausgleichsbewegung des Oberbaus (8) gegenüber dem Unterbau (1) zwei äußere Gleitführungen vorgesehen sind,
  • - auf dem Oberbau (8) ist ein Antriebscontainer (17) mit aufgesetztem Führerstand (18) angeordnet,
  • - unter dem Oberbau (8) ist im vorderen Bereich vor dem Dreiraupenfahrwerk als Gewinnungsorgan das Fräswalzenmodul (15) angeordnet,
  • - das Abzugsband (16) wird vom Fräswalzenmodul (15) zwischen den vorderen Pendelraupen (2 und 3) durch den Oberbau (8) bis zum hinteren Gerätebereich geführt wird und
  • - fördertechnisch ist im Anschluß daran am Oberbau (8) schwenk- und höhenverstellbar der Verladeausleger (13) mit dem Verladeband (14) angeordnet.
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