DE19930964C2 - Radial bewegliche Kolbenstangendichtung - Google Patents
Radial bewegliche KolbenstangendichtungInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine radial bewegliche Kolbenstangendichtung für hydraulische pneumatische oder hydropneumatische Aggregate, wobei eine Kolbenstange in einer in einem Behälter befindlichen Kolbenstangenführung mit Radialspiel axial beweglich geführt und durch die Kolbenstangendichtung nach außen abgedichtet ist. Die Kolbenstangendichtung besitzt behälterseitig ein statisches Dichtungsteil und kolbenstangenseitig ein dynamisches Dichtungsteil, das über wenigstens eine Dichtlippe und eine Führung mit der Außenfläche der Kolbenstange zusammenwirkt. Zwischen dem statischen Dichtungsteil und dem dynamischen Dichtungsteil ist ein mit geringer Radialkraft radial auslenkbares Anlenkteil vorgesehen, das druckdicht mit den Dichtungsteilen verbunden ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine radial bewegliche Kolbenstangendichtung für Schwin
gungsdämpfer, Federbeine oder andere hydraulische, pneumatische oder hydro
pneumatische Aggregate gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Kolbenstangendichtung ist durch die DE 30 42 536 A1 bekannt. Bei
dieser Konstruktion muß, bei einer Radialbewegung der Kolbenstange infolge Quer
kräfte, die gesamte Dichtung in der Aufnahmenut radial verschoben werden, so daß
auf die Dichtung größere Radialkräfte ausgeübt werden müssen. Deshalb ist ein en
ger Dichtlippendurchmesser und eine starke Wurmfeder vorzusehen, damit trotz Ra
dialverschiebung der Kolbenstangendichtung eine einwandfreie Abdichtung an der
Kolbenstange gewährleistet ist. Diese große radiale Vorspannung der Dichtlippen an
der Kolbenstange bewirkt außer der hohen Reibung auch einen unerwünschten
"stick-slip-Effekt".
Weiter ist durch die EP 0 731 302 B1 ein Abstreifer für fluidbetriebene Zylinder-
Kolben-Aggregate bekannt, der in einer ringnutförmigen Aufnahme unter Vorspan
nung eingebracht ist und nur aus Dichtungswerkstoff besteht. Diese Aufnahme muß
sehr genau hergestellt sein, damit der Abstreifer mit der benötigten Vorspannung in
radialer und axialer Richtung eingebaut werden kann, denn das an der axial beweg
lichen Kolbenstange anliegende Dichtungsteil wird von dem in der Aufnahme einge
spannten Verbindungsteil mit einer radial nach innen gerichteten Anpreßkraft beauf
schlagt, wodurch die Reibung der Dichtung an der Kolbenstange erhöht wird. Ferner
ist durch die EP 0 668 461 B1 eine Dichtungsanordnung gezeigt, die einen äußeren
statischen Dichtungsteil aufweist, der fest im Gehäuse eingespannt ist, während das
über eine Membrane damit verbundene innere Dichtungsteil derart radial auf dem
zylindrischen Teil vorgespannt ist und einen freien Axialweg ausführen kann, damit
im Normalbetrieb, d. h. bei üblicher Axialbewegung des zylindrischen Teils, keine Re
lativbewegung zwischen dem inneren Dichtungsteil und dem zylindrischen Teil auf
tritt.
Die gattungsbildende DE 25 30 097 A1 beschreibt ein hydropneumatische Aggre
gat, wobei eine Kolbenstange in einer in einem Behälter befindlichen Kolbenstan
genführung mit Radialspiel axial beweglich geführt und durch die Kolbenstangen
dichtung nach außen abgedichtet ist, die bezüglich der Kolbenstangenführung und
dem Behälter axial festgelegte Kolbenstangendichtung weist ein Versteifungsteil auf,
besitzt behälterseitig ein statisches Dichtungsteil und kolbenstangenseitig ein dyna
misches Dichtungsteil, das über eine Führung und über wenigstens eine Dichtlippe
mit der Kolbenstange zusammenwirkt, wobei zumindest dem statischen Dichtungsteil
ein Versteifungsring zugeordnet ist, das statische Dichtungsteil mit dem dynami
schen Dichtungsteil mit einem radial leicht auslenkbaren Anlenkteil druckdicht ver
bunden ist und die Dichtungsteile an einer axial wirkenden gemeinsamen Anschlag
fläche (Anschlagscheibe) anliegend angeordnet sind.
Aus der DE 196 30 656 C2 und der DE 195 31 055 A1 sind Kolbenstangendichtun
gen bekannt, die ein Rückschlagventil zwischen einem Arbeitsraum und einem Aus
gleichsraum aufweisen, um einen Leckstrom in den Ausgleichsraum fließen zu lassen.
Bei der DE 195 31 055 A1 enthält die Kolbenstangendichtung zusätzlich eine
Staublippe.
Aus der EP 0658 701 A1 ist eine Kolbenstangendichtung bekannt, deren Dichtlippe
als faltenartiger Fortsatz radial beweglich ausgeführt ist. Eine axiale Beweglichkeit
der Dichtung oder eines Teils der Dichtung wird nicht beschrieben. Bei der Variante
mit einem Rückschlagventil zum Ausgleichsraum stellt das Rückschlagventil eine
unabhängige Baueinheit dar.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kolbenstangendichtung zu
schaffen, die mit möglichst geringer Reibung arbeitet, einen einfachen Aufbau besitzt
und eine kostengünstige Herstellung und Montage ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer ersten Variante dadurch gelöst, dass
dem statischen Dichtungsteil ein äußerer Versteifungsring und dem dynamischen
Dichtungsteil ein innerer Versteifungsring zugeordnet ist und diese Versteifungsringe
konzentrisch und mit radialem Abstand zueinander angeordnet sind und unter Bil
dung eines radialen Freiraums druckdicht mit einem Anlenkteil verbunden sind.
Diese Versteifungsringe bewirken auch bei einem weichen Dichtungswerkstoff eine
hohe Formstabilität der Dichtungsteile, die konzentrisch und mit radialem Abstand
zueinander angeordnet sind. Das druckdicht mit den Versteifungsringen verbundene
Anlenkteil bildet zwischen den Dichtungsteilen einen Freiraum, so dass die radiale
Auslenkung des dynamischen Dichtungsteils mit geringen Radialkräften erfolgen
kann.
Des weiteren kann als weitere Lösung erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die
Versteifungsringe als Metall- oder Kunststoffringe ausgebildet sind und das Anlenk
teil durch eine an die Metall- oder Kunststoffringe anvulkanisierte oder angeklebte
Elastomerfalte gebildet ist, die in eine Aussparung ragt. Die Verbindung der Elasto
merfalte mit den Versteifungsringen kann durch die bekannten Verbindungsarten,
wie Klebung oder Vulkanisation erfolgen.
Gerade bei Schwingungsdämpfern oder Federbeinen ist eine Entlüftung der hydrau
lisch wirkenden Dämpfeinheit erforderlich. Dazu wird erfindungsgemäß vorgeschla
gen, dass das Anlenkteil einen zylindrischen Ansatz aufweist, der an einer von der
Kolbenstangenführung gebildeten Ventilfläche anliegt und ein als Entlüftungsventil
wirkendes Rückschlagventil bildet, wobei die Elastomerfalte des Anlenkteils mit einer
Ventilfläche der Kolbenstangenführung zusammenwirkend ein Rückschlagventil bil
det.
Um axiale Auslenkungen der Dichtung in beiden Bewegungsrichtungen der Kolben
stange in jeder Arbeitsphase mit Sicherheit zu vermeiden, ist das dynamische Dich
tungsteil mit geringem axialem Spiel zu einer Anlagefläche der Kolbenstangenfüh
rung angeordnet, während das statische Dichtungsteil axial fest zwischen der An
schlagscheibe und einer Befestigungsfläche der Kolbenstangenführung eingespannt
ist. Dieses Spiel ist gerade so groß gewählt, dass die bei geringen Radialkräften er
wünschte Radialbewegung des Dichtungsteils ohne nennenswertes Axialspiel erhal
ten bleibt.
Die bei geringer radialer Auslenkung der Kolbenstange wirksame radiale Mitnahme
des dynamischen Dichtungsteils wird dadurch erreicht, dass die mit der Kolbenstan
ge zusammenwirkende Führung des dynamischen Dichtungsteils Rillen, Taschen
oder ähnliche Vertiefungen zur Aufnahme von Schmiermittel aufweist. Mit einer sol
chen Schmiermittelaufnahme kann jeder die Führung bildende Werkstoff versehen
werden.
So besteht auch die Möglichkeit, dass die Führung des dynamischen Dichtungsteils
vom inneren Versteifungsring gebildet ist.
Wird eine Ausführung der Staub- und Schmutzlippe aus einem härteren oder einem
weicheren Werkstoff als die Dichtlippen gewünscht, so ist es von Vorteil, wenn die
Anschlagscheibe mit einer mit der Kolbenstange zusammenwirkenden Schmutz- und
Staublippe verbunden ist.
Eine weitere Ausführungsform wird dadurch geschaffen, dass der dem statischen
Dichtungsteil zugeordnete Versteifungsring von der Kolbenstangenführung gebildet
ist und der dynamische Dichtungsteil mit dem statischen Dichtungsteil durch ein Ra
dialfalten aufweisendes Anlenkteil verbunden ist, wobei die Radialfalten in Achsrich
tung nach oben mit den oberen Spitzen an der von der Anschlagscheibe gebildeten
Anschlagfläche anliegend angeordnet sind. Eine solche Ausführung eignet sich ins
besondere für ein radial bewegliches dynamisches Dichtungsteil, das aus Polyu
rethan oder speziellen härteren Elastomeren hergestellt ist. Bei einer solchen Aus
führung kann der dem Versteifungsring zugeordnete statische Dichtungsteil, das An
lenkteil und das dynamische Dichtungsteil aus Dichtungswerkstoff hergestellt sein,
wodurch eine besonders kostengünstige Herstellung und Montage ermöglicht wird.
Dazu ist vorteilhafterweise zur axialen Abstützung des dynamischen Dichtungsteils
im Bereich der Dichtlippen eine senkrecht zur Achse verlaufende Fläche mit einer
Anlagefläche der Kolbenstangenführung zusammenwirkend angeordnet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung aufgeführten Aus
führungsformen für die Kolbenstangendichtung eines Schwingungsdämpfers oder
Federbeins näher erläutert. Es zeigt in halbseitiger Schnittdarstellung:
Fig. 1 eine Kolbenstangendichtung mit einer Elastomerfalte und einem damit ver
bundenen Ventilkörper für ein Rückschlagventil;
Fig. 2 eine Ausführungsform, bei der die Elastomerfalte gleichzeitig den Ventil
körper für ein Rückschlagventil bildet;
Fig. 3 eine Ausführungsvariante des in Fig. 1 gezeigten Ventilkörpers;
Fig. 4 eine Elastomerfalte, die in eine Aussparung der Anschlagscheibe ragt;
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Schmutz- und Staublippe getrennt
vom dynamischen Dichtungsteil angeordnet ist;
Fig. 6 ein dynamisches Dichtungsteil, wobei der innere Versteifungsring die Füh
rung an der Kolbenstange bildet;
Fig. 7 eine Kolbenstangendichtung, die ein aus einem härteren Elastomer herge
stelltes dynamisches Dichtungsteil aufweist.
Alle Figuren zeigen Kolbenstangendichtungen 4, die radial bewegliche dynami
sche Dichtungsteile 6 aufweisen, um möglichst niedere Reibwerte zwischen einer
in einer Kolbenstangenführung 3 geführten Kolbenstange 1 zu erhalten. Die leich
te radiale Beweglichkeit des dynamischen Dichtungsteils 6 mit geringer von der
Kolbenstange 1 ausgeübten Radialkraft wird durch ein elastisches Anlenkteil 12
geschaffen, das ein statisches Dichtungsteil 5 und das dynamische Dichtungsteil
6 druckdicht und leicht beweglich verbindet. Über das statische Dichtungsteil 5
wird der Innenraum eines Behälters 2 zur Kolbenstangenführung 3 hin abgedichtet,
wobei ein am äußeren Versteifungsring 8 des Dichtungsteils 5 anvulkanisier
ter Elastomerwulst axial verspannt wird und so gegen die Dichtflächen der Kol
benstangenführung und der Innenwand des Behälters gepreßt wird. Diese axiale
Verspannung erfolgt beispielsweise durch Umbördeln oder partielles Eindrücken
des oberen Endes des Behälters 2 und überträgt die axiale Einspannkraft über
eine Anschlagscheibe 7.
Die Fig. 1 zeigt ein radial leicht bewegliches Anlenkteil 12, das durch eine Ela
stomerfalte 15 gebildet ist, die sowohl an dem außen eingespannten äußeren
Versteifungsring 8 als auch an einem inneren Versteifungsring 9 anvulkanisiert ist
und in eine Aussparung 18 der Kolbenstangenführung 3 ragt. Von der Elastomer
falte 15 wird ein Freiraum 13 gebildet, dessen radiale Ausdehnung größer ist als
die maximal auftretende Auslenkung der Kolbenstange 1, die durch Biegung in
folge von Radführungskräften und durch das Spiel in der Kolbenstangenführung 3
entsteht. Am inneren Versteifungsring 9 sind auch die Dichtlippen 10 die Füh
rung 11 und die Schmutz- und Staublippe 17 anvulkanisiert. Zwischen der Füh
rung 11 und den Dichtlippen 10 und der Schmutz- und Staublippe 17 ist
Schmiermittel eingefüllt, so daß die Führung 11 nicht trocken laufen kann. Diese
Führung 11 ist mit geringem Spiel zur Oberfläche der Kolbenstange 1 ausgeführt
und kann zum guten Gleiten auf der Kolbenstange Vertiefungen in Form von Ril
len, Taschen, Gitternetzmuster oder ähnliche Aufnahmen für Schmiermittel auf
weisen. Die Anschlagscheibe 7 bildet mit einer Anschlagfläche eine Einspannflä
che für das statische Dichtungsteil 5 und eine Anlage für das dynamische Dich
tungsteil 6, das auch mit geringem Spiel mit einer an der Kolbenstangenführung
3 angebrachten Anlagefläche 16 zusammenwirkt, wodurch das dynamische
Dichtungsteil 6 mit geringen Radialkräften verschiebbar ist. Je nach Elastizität
des Dichtungswerkstoffs können die Dichtlippen 10 von einer Wurmfeder radial
beaufschlagt sein. Bei Schwingungsdämpfern und Federbeinen ist zur Entlüftung
des oberen Arbeitsraumes ein Rückschlagventil vorgesehen, dessen elastischer
Ventilkörper durch einen einteilig mit dem Anlenkteil 12 ausgeführten elastischen
zylindrischen Ansatz 14 gebildet ist, der auf eine an der Kolbenstangenführung 3
angeordneten Ventilfläche einwirkt.
Auslenkungen der Kolbenstange 1 werden über die Führung 11 aufgenommen
und bewirken die Radialverschiebung des dynamischen Dichtungsteils 6, wobei
der von der Elastomerfalte 15 begrenzte Freiraum 13 auch die größte Auslenkung
der Kolbenstange 1 aufnehmen kann. Die Dichtlippen 10 liegen nur mit geringer
Radialkraft an der Kolbenstange 1 an, denn der Lippendurchmesser kann größer
gewählt werden, da die Dichtlippen kaum noch radiale Auslenkungen der Kolben
stange 1 aufnehmen müssen. Der mit einer solchen Kolbenstangendichtung 4
erzielte gleichmäßig niedere Anpreßdruck der Dichtlippen 10 an der Kolbenstange
1 führt zu der gewünschten niedrigen Dichtungsreibung.
Die Ausführungsform nach Fig. 2 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 im we
sentlichen durch die Ausbildung der Elastomerfalte 15. Diese ist in Achsrichtung
wesentlich länger ausgebildet und wirkt mit der direkt auf die von der Kolben
stangenführung 3 Ventilfläche. Aufgrund der Quellung der elastischen Teile im
heißen Öl kann sich bei dieser Rückschlagventilkonstruktion die Elastomerfalte
beidseitig in der Aussparung 18 der Kolbenstangenführung 3 abstützen, so daß
eine eventuelle Quellung eher die Vorspannung des Rückschlagventils erhöht. Um
der Quellung des in Fig. 1 gezeigten und mit der Elastomerfalte 15 verbundenen
zylindrischen Ansatzes 14 entgegenzuwirken, wird auf diesen eine Wurmfeder
aufgebracht, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.
Entsprechend Fig. 4 ist die den äußeren Versteifungsring 8 mit dem inneren Ver
steifungsring 9 verbindende Elastomerfalte 15 nach außen gerichtet, wobei die
Anschlagscheibe 7 die Aussparung 18 bildet. Auch bei dieser Ausführungsform
ist der von der Elastomerfalte 15 gebildete Freiraum 13 in seiner radialen Aus
dehnung größer als die maximal mögliche Radialauslenkung der Kolbenstange 1.
Um einen größeren Raum zur Aufnahme von Schmiermittel für die Kolbenstan
gendichtung zu bekommen, ist, wie in Fig. 5 gezeigt, die Staub- und Schmutzlip
pe 17 fest mit der Anschlagscheibe 7 verbunden. Dagegen ist der über die Ela
stomerfalte 15 am äußeren Versteifungsring 8 angelenkte innere Versteifungsring
9 mit den Dichtlippen 10 und der Führung 11 versehen. Dies ist besonders vor
teilhaft, wenn die Staub- und Schmutzlippe 17 und die Dichtlippen 10 aus ver
schiedenen Elastomeren zu fertigen sind.
Eine weitere Ausführungsform der radial beweglichen Kolbenstangendichtung 4
ist in Fig. 6 dargestellt. Das dynamische Dichtungsteil 6 besitzt einen inneren
Versteifungsring 9, der beispielsweise aus einem harten Werkstoff mit gleitgün
stigen Eigenschaften, beispielsweise Teflon, besteht und direkt die Führung 11
bildet, die mit Vertiefungen versehen sein kann, damit eine gute Schmierung ge
währleistet ist. Auch bei dieser Ausführung des dynamischen Dichtungsteils 6
kann im Bedarfsfall die Schmutz- und Staublippe 17 aus einem anderen Elasto
mer bestehen als die Dichtlippen 10.
Die Fig. 7 zeigt eine Kolbenstangendichtung 4, bei der das statisch Dichtungsteil
5 mit einem von der Kolbenstangenführung 3 gebildeten äußeren Versteifungs
ring 8 zusammenwirkt. Eine solche Ausführung eignet sich insbesondere für aus
härteren Elastomeren hergestellten Dichtelementen, die einteilig ausgeführt sind
und aus einem statischen Dichtwulst, einem dynamischen Dichtungsteil 6 und
einem aus Radialfalten 19 gebildeten Anlenkteil bestehen. Zur axialen Abstützung
nach außen dient die Anlagefläche der Anschlagscheibe 7 für die oberen Spitzen
der Radialfalten 19, dagegen wird die innere axiale Anlage von der Anlagefläche
16 gebildet, die auf das untere Ende des die Schmutz- und Staublippe 17, die
Führung 11 und die Dichtlippen tragenden dynamischen Dichtungsteils 6 ein
wirkt. Bedingt durch die freie radiale Beweglichkeit des dynamischen Dichtungs
teils 6, wird auch mit dieser Ausführungsform eine reibungsarm wirkende Kol
benstangendichtung geschaffen.
Claims (9)
1. Radial bewegliche Kolbenstangendichtung für Schwingungsdämpfer, Federbeine
oder andere hydraulische, pneumatische oder hydropneumatische Aggregate,
wobei eine Kolbenstange in einer in einem Behälter befindlichen Kolbenstangen
führung mit Radialspiel axial beweglich geführt und durch die Kolbenstangen
dichtung nach außen abgedichtet ist, die bezüglich der Kolbenstangenführung
und dem Behälter axial festgelegte Kolbenstangendichtung weist ein Verstei
fungsteil auf, besitzt behälterseitig ein statisches Dichtungsteil und kolbenstan
genseitig ein dynamisches Dichtungsteil, das über eine Führung und über we
nigstens eine Dichtlippe mit der Kolbenstange zusammenwirkt, wobei zumindest
dem statischen Dichtungsteil ein Versteifungsring zugeordnet ist, das statische
Dichtungsteil mit dem dynamischen Dichtungsteil mit einem radial leicht aus
lenkbaren Anlenkteil druckdicht verbunden ist und die Dichtungsteile an einer
axial wirkenden gemeinsamen Anschlagfläche (Anschlagscheibe) anliegend an
geordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem statischen Dichtungsteil (5) ein äußerer Versteifungsring (8) und dem
dynamischen Dichtungsteil (6) ein innerer Versteifungsring (9) zugeordnet ist
und diese Versteifungsringe (8, 9) konzentrisch und mit radialem Abstand zueinander
angeordnet sind und unter Bildung eines radialen Freiraums (13) druck
dicht mit einem Anlenkteil (12) verbunden sind.
2. Radial bewegliche Kolbenstangendichtung nach dem Oberbegriff von Patentan
spruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Versteifungsringe (8, 9) als Metall- oder Kunststoffringe ausgebildet sind
und das Anlenkteil (12) durch eine an die Metall- oder Kunststoffringe anvulkani
sierte oder angeklebte Elastomerfalte (15) gebildet ist, die in eine Aussparung
(18) ragt.
3. Radial bewegliche Kolbenstangendichtung nach dem Oberbegriff von Patentan
spruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Anlenkteil (12) einen zylindrischen Ansatz (14) aufweist, der an einer
von der Kolbenstangenführung (3) gebildeten Ventilfläche anliegt und ein als
Entlüftungsventil wirkendes Rückschlagventil bildet, wobei die Elastomerfalte
(15) des Anlenkteils (12) mit einer Ventilfläche der Kolbenstangenführung (3) zu
sammenwirkend ein Rückschlagventil bildet.
4. Radial bewegliche Kolbenstangendichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das dynamische Dichtungsteil (6) mit geringem
axialem Spiel zu einer Anlagefläche (16) der Kolbenstangenführung (3) ange
ordnet ist, während das statische Dichtungsteil (5) axial fest zwischen der An
schlagscheibe (7) und einer Befestigungsfläche der Kolbenstangenführung (3)
eingespannt ist.
5. Radial bewegliche Kolbenstangendichtung nach einem der vorangehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Kolbenstange (1) zusam
menwirkende Führung (11) des dynamischen Dichtungsteils (6) Rillen, Taschen
oder ähnliche Vertiefungen zur Aufnahme von Schmiermittel aufweist.
6. Radial bewegliche Kolbenstangendichtung nach einem der vorangehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (11) des dynamischen
Dichtungsteils (6) vom inneren Versteifungsring (9) gebildet ist.
7. Radial bewegliche Kolbenstangendichtung nach einem der vorangehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagscheibe (7) mit einer mit
der Kolbenstange (1) zusammenwirkenden Schmutz- und Staublippe (17) ver
bunden ist.
8. Radial bewegliche Kolbenstangendichtung nach dem Oberbegriff von Patentan
spruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der dem statischen Dichtungsteil (5) zugeordnete Versteifungsring (8) von
der Kolbenstangenführung (3) gebildet ist und der dynamische Dichtungsteil (6)
mit dem statischen Dichtungsteil (5) durch ein Radialfalten (19) aufweisendes
Anlenkteil verbunden ist, wobei die Radialfalten (19) in Achsrichtung nach oben
mit den oberen Spitzen an der von der Anschlagscheibe (7) gebildeten An
schlagfläche anliegend angeordnet sind.
9. Radial bewegliche Kolbenstangendichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur axialen Abstützung des dynamischen Dichtungsteils (6) im Bereich der
Dichtlippen (10) eine senkrecht zur Achse verlaufende Fläche mit einer Anlage
fläche (16) der Kolbenstangenführung zusammenwirkend angeordnet ist.
Priority Applications (2)
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Publications (2)
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