DE19928748A1 - Elektromagnetventil, insbesondere für hydraulische Bremsanlagen mit Schlupfregelung - Google Patents
Elektromagnetventil, insbesondere für hydraulische Bremsanlagen mit SchlupfregelungInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Elektromagnetventil, das einen von einem Ventilgehäuse (10) umschlossenen Magnetanker (1) aufweist, der in Abhängigkeit einer strombeaufschlagbaren, am Ventilgehäuse (10) angebrachten Magnetspule (8) eine Hubbewegung vollzieht, so daß ein am Magnetanker (1) angebrachter und in einem Magnetkern (9) geführter Ventilstößel (2) mit seinem ventilschließglied (7) auf einen in einem Ventilgehäuse (10) befestigten Ventilsitz (5) einwirkt, wobei der Magnetanker (1), der Magnetkern (9) und das Ventilgehäuse (10) aus Kaltschlagteilen bestehen, wobei der Ventilsitz (5) vorzugsweise durch eine auf den Magnetanker (1) gerichtete Stirnfläche eines Ringteils gebildet ist und der Ventilstößel (2) mit einem Bund versehen ist, der als Ventilschließglied (7) auf die Stirnfläche des Ringteils gerichtet ist.
Description
Die Erfindung betrifft ein Elektromagnetventil, insbesondere für
hydraulische Bremsanlagen mit Schlupfregelung, nach dem Ober
begriff des Anspruchs 1.
Derartige konventionelle, hinreichend bekannte Ventile zur Durch
flußsteuerung von Fluiden bei schlupfgeregelten hydraulischen
Bremsanlagen finden vielfältige praktische Verwendung.
Aus der DE 41 35 232 A1 ist bereits ein Elektromagnetventil für
eine schlupfgeregelte, hydraulische Bremsanlage bekannt, beste
hend aus einem Ventilstößel aufnehmenden Ventilsitz, wobei der
Ventilstößel über einen Elektromagneten erregbar und in einem
Ventilgehäuse axial beweglich geführt ist sowie mit einem zwi
schen dem Ventilstößel und dem Ventilsitz steuerbar angeordneten,
ringförmigen Strömungsquerschnitt, der mit den das Ventilgehäuse
durchdringenden Druckmittelkanälen in Verbindung steht. Zur bes
seren Dosierung des Druckmittelstroms und zur Geräuschreduzierung
während der Ventilbetätigung weist das Elektromagnetventil eine
Proportionalcharakteristik auf, die durch die spezielle Gestal
tung des Ventilschließgliedes mittels einer Steuerkerbe beim
Eintauchen in einen zwischen dem Ventilsitz und einem Ringteil
befindlichen Dämpfungsraum verbessert werden soll. Zur Steuerung
sämtlicher Bremskreise sind auf vorteilhafte Weise mehrere Venti
le in einem Ventilblockgehäuse zusammengefaßt, so daß auf ratio
nelle, kostengünstige Weise eine platzsparende Positionierung
jedes Elektromagnetventils gegeben ist.
Weniger vorteilhaft anzusehen ist bei der bekannten Ventilausfüh
rung der relativ große Fertigungsaufwand, der sowohl zur Her
stellung des Elektromagnetventils als auch für das blockförmige
Ventilgehäuse erforderlich ist.
Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Elektromagnetventil
der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß
unter Umgehung der vorgenannten Nachteile sowie bei gleichzeiti
ger Gewährleistung der Funktionssicherheit und Einhaltung eines
relativ einfachen Aufbaus eine maßgebliche Reduzierung des Her
stellaufwandes erreicht wird.
Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe durch die Merkmale der
Patentansprüche 1 und 12 gelöst.
Durch die in den Unteransprüchen aufgezeigten Maßnahmen sind
zweckmäßige Ausbildungen der Erfindung angegeben, die im Zu
sammenhang mit den weiteren Merkmalen und Vorteilen der Erfindung
nachfolgend anhand mehrerer Zeichnungen gemäß den Fig. 1 bis
3 näher dargestellt und erläutert werden.
Die Fig. 1 zeigt im Querschnitt ein in der elektromagnetisch
nicht erregten Grundstellung geöffnetes Elektromagnetventil,
dessen Ventilträger 6 vorzugsweise zur Aufnahme weiterer Elek
tromagnetventile in Ventilblockbauweise hergestellt ist. Im
einzelnen ist in Fig. 1 ein im Ventilträger 6 verstemmtes Ven
tilgehäuse 10 dargestellt, das im Bereich der Verstemmstelle
eine kegelstumpfförmige Verjüngung aufweist. Angepaßt an die
Kontur des Kegelstumpfs weist die benachbarte Stirnfläche des
Ventilträgers 6 eine trichterförmige Einsenkung auf. In der
abbildungsgemäßen stromlos offenen Schaltposition des Elektro
magnetventils ist der Magnetanker 1 gegenüber dem Magnetkern 9
zur Einhaltung eines definierten Luftspalts mittels einer Druck
feder 12 auf Abstand gehalten. Diese Druckfeder 12 ist vom an
kerseitigen Ventilstößel 2 durchdrungen und somit gleichzeitig
gegen ein Ausknicken einzelner Federwindungen geschützt. Der dem
Magnetanker 1 abgewandte Bereich des Ventilstößels 2 erstreckt
sich koaxial hindurch den Magnetkern 9 bis in einen zwischen ei
ner Einstellbuchse 4 und einem Ventilsitz 5 gelegenen Druckraum
15. Unterhalb sowie oberhalb des Druckraumes 15 gelegen, befin
den sich die miteinander zu verbindenden Kanalanschlüsse des das
Ventilgehäuse 10 durchdringenden Druckmittelkanals 13. Unterhalb
der Einstellbuchse 4 befindet sich in konzentrischer Ausrichtung
ein Ringteil, das einerseits die Funktion des Ventilsitzes 7,
andererseits auch eine Drossel- und Zentrierfunktion für den
Ventilstößel 2 inne hat, der hierzu mit seinem Endzapfen in das
Ringteil eintaucht, das jeweils nach Hublage des Ventilstößels 2
wenigstens eine am Endzapfen angebrachte kerbenförmigen Aus
nehmung 3 in der Funktion einer Drosselkerbe überdeckt. Die
besondere, hülsenähnliche Gestaltung des Ventilsitzes 7 sorgt
einerseits für die Einhaltung eines kleintolerierten Radial
spiels des Ventilstößels 2, andererseits übernimmt der abbil
dungsgemäße asymmetrische Ventilöffnungsquerschnitt eine varia
ble Blendenfunktion. Die Ausnehmung 3 erstreckt sich demnach
entfernt vom Magnetanker 1 am Ventilstößel 2 in Längsrichtung
auf den Ventilsitz 5 mit definierter Länge, Breite und Tiefe.
Der Ventilsitz 5 ist durch eine auf den Magnetanker 1 trichter
förmig gerichtete Stirnfläche des Ringteils gebildet und der
Ventilstößel 2 weist im Bereich des Druckraums 15 einen Bund mit
einer kegelförmigen Anfasung auf, der als Ventilschließglied 7
auf die Stirnfläche des Ringteils gerichtet ist. Hierbei ist in
der Ventiloffen- als auch Ventilschließstellung der die Aus
nehmung 3 aufweisende Abschnitt des Ventilstößel 2 in das Ring
teil eingetaucht und dort zentriert. In der elektromagnetisch
nicht erregten Offenstellung des Ventils beträgt der Durchlaß
querschnitt in der Ausnehmung 3 ein Maximum und ist bei elektro
magnetischer Erregung des Ventils bis zum Anliegen des Bundes am
Ringteil stetig verkleinerbar. Ferner ist das Elektromagnetven
til mit einer Proportionalventilcharakteristik versehen, wozu
der auf der Höhe des Ventilgehäuses 10 gelegene Wandungsbereich
örtlich verjüngt ist. Weiterhin befindet sich innerhalb des
Ventilgehäuses 10 ein Druckausgleichskanal 11, der unabhängig
von der Ventilschaltstellung eine permanente Druckmittelverbin
dung zwischen den sich beiderseits des Ringteils erstreckende
Druckräume 14, 15 herstellt. Entfernt vom Ringteil befindet
sich zwischen dem Ventilgehäuse 10 und dem Ventilstößel 2 eine
Ringdichtung 16 die den im Bereich des Ventilschließgliedes (7)
gelegenen Druckraum 15 von dem sich in Richtung des zum Magne
tanker 1 erstreckenden Druckraums 14 normalerweise trennt. Die
Ringdichtung 16 ist als Rückschlagmanschette ausgebildet, die in
der Ventilschließstellung das zwischen dem Ringteil und der
Ringdichtung 16 befindliche Druckmittel entlang des Ventilstö
ßels 2 in Richtung des Druckausgleichkanals 11 entläßt, wenn der
Druck im Druckausgleichskanal 11 den am Bund des Ventilschließ
gliedes 7 anstehenden Druck unterschreitet. Die Ringdichtung 16
ist mittels der den Magnetanker 1 in Grundstellung positionie
renden Druckfeder 12 an einer konzentrisch zum Ventilstößel 2
gelegenen Anschlagfläche im Ventilgehäuse 10 gehalten. Die An
schlagfläche ist ein Bestandteil einer im Ventilgehäuse 10 die
Vorspannkraft der Druckfeder 12 einjustierenden Einstellhülse 4,
die kraft- und/oder formschlüssig, vorzugsweise mittels einer
Verstemmung im Ventilgehäuse 10 befestigt ist. Die Einstellhülse
4 und der Ventilsitz 5 sind in einer Buchse 17 integriert, die
gleichfalls kraft- und/oder formschlüssig im Ventilgehäuse 10
befestigt ist.
Wie bereits eingangs erwähnt wurde, ist das Ventilgehäuse 10 in
einer Aufnahmebohrung 18 eines vorzugsweise blockförmigen Ven
tilträgers 6 eingesetzt, wobei zwischen der Aufnahmebohrung 18
und dem Ventilträger 6 ein aus einem Ringfilter und einem Plat
tenfilter bestehender Filtertopf 19 eingesetzt ist, der zur
Verhinderung einer Leckage des Druckmittelkanals 13 im Ventil
träger 6 mit einem Dichtungsabschnitt 20 versehen ist.
Zwecks kostengünstiger Herstellung bestehen zumindest der Magne
tanker 1, der Magnetkern 9 und das Ventilgehäuse 10 aus Kalt
schlagteilen. Aber auch der das einteilige Ventilgehäuse 10
oberhalb des Magnetankers 1 verschließende Deckel 21 und der
abbildungsgemäß separat gefertigte Magnetkern 9 sind vorzugs
weise als Kaltschlagteile ausgebildet.
Das Elektromagnetventil nach Fig. 2 unterscheidet sich vom
Gegenstand nach Fig. 1 durch die Verwendung eines Hohlstößels
anstelle eines aus dem vollen gefertigten Ventilstößels 2. Dies
hat den Vorteil, daß die Bearbeitung des Ventilgehäuses 10 zur
Aufnahme des in Fig. 1 zwischen der Buchse 17 und der Ventil
gehäusewandung dargestellten Druckausgleichskanal 11 entfallen
kann, der dementsprechend nunmehr in Fig. 2 in den Ventilstößel
2 verlagert wurde. Ansonsten entsprechen die weiteren Einzelhei
ten des Elektromagnetventils nach Fig. 2 den bereits zu Fig. 1
vorgetragenen Einzelheiten.
Selbstverständlich sind weitere Ausgestaltungsvarianten zu den
Einzelheiten des Elektromagnetventils denkbar, ohne hierdurch
den Erfindungsgedanken zu einer möglichst funktionsoptimierten,
herstellgünstigen Ventilausführung zu verlassen. Eine bekannte
Ausgestaltungsvariante könnte daher den Ersatz der durch die
Ringdichtung 16 realisierten Rückschlagventilfunktion mittels
eines separat in das Ventilgehäuse 10 eingesetzten Kugelrück
schlagventils beinhalten, was allerdings eine zusätzliche Bohr
operation bedingen würde. Selbstverständlich ist es auch tech
nisch möglich, den gemäß den Fig. 1, 2 separat gefertigten
Magnetkern 9 als homogenes Bestandteil des einteiligen, hülsen
förmigen Ventilgehäuses 10 herzustellen.
Anhand den vorangegangen Erläuterungen zum prinzipiellen Aufbau
des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand den Fig.
3a-3h der korrekte Zusammenbau der Ventilteile beschrieben.
Die Fig. 3a zeigt das Ventilgehäuse 10 beispielhaft in zweitei
liger Ausführungsform, wozu der hülsenförmig verlängerte Magnet
kern 9 im Fußbereich mittels einer Außenverstemmung im Unterteil
des verstärkten Ventilgehäuses 10 befestigt wird. Gleichfalls
wird die Einstellbuchse 4 von unten in die Stößelaufnahmebohrung
des Ventilgehäuses 10 eingepreßt.
Die Fig. 3b zeigt die Vormontage des Magnetankers 1, der Druck
feder 12 und der Ringdichtung 16 am Ventilstößel 2, so daß eine
eigenständig handhabbare Unterbaugruppe entsteht.
Diese Unterbaugruppe wird gemäß Fig. 3c zur Einstellung des
Restluftspalts mittels einer zwischen dem Magnetanker 1 und dem
Magnetkern 9 eingefügten Einstellscheibe 22 im Ventilgehäuse
justiert.
Die Fig. 3d zeigt die nachfolgende Einstellung der gewünschten
Vorspannkraft der Druckfeder 12, wozu die Ringdichtung 16 mit
der Einstellbuchse 4 mittels eines Einpreßdorns 23 im Ventil
gehäuse 10 verschoben wird. Zur Einhaltung der aus Fig. 3c
resultierenden Stellung des Magnetankers 1, stützt sich dieser
an einem Werkzeugstempel 24 ab.
Die Fig. 3e zeigt die sich anschließende Verstemmoperation der
zuvor justierten Einstellbuchse 4 mittels einer in das Ventil
gehäuse 10 einzuführenden Verstemmwerkzeug 27, wozu natürlich
die in Fig. 3b beschriebene Unterbaugruppe aus dem Ventilgehäuse
10 zu entfernen ist.
Danach folgt gemäß Fig. 3f von unten in das Ventilgehäuse 10
das Einpressen des Ventilsitzes 7 bis auf den Gehäuseanschlag.
Gemäß der Fig. 3g folgt anschließend die Endeinstellung des
Ventilstößels 2 im Magnetanker 9, wozu das Ventilschließglied 7
nunmehr am Ventilsitz 7 im Ventilgehäuse 10 anliegt und der
Magnetanker 9 mittels eines Werkzeugs bis zum Erreichen des
vorgeschriebenen Restluftspalts auf dem Magnetanker 9 verschoben
wird. Zur Verstemmung des Magnetankers 9 mit dem Ventilstößel 2
wird die nach Fig. 3b bezeichnete Unterbaugruppe aus dem Ven
tilgehäuse 10 herausgenommen.
Schließlich erfolgt nach Fig. 3h die Einstellung des maximalen
Ventilöffnungshubs, indem der Deckel 21 entgegen der Wirkung der
Druckfeder 12 auf den Magnetanker 1 von oben so weit in das
Ventilgehäuse 10 eingepreßt wird, bis am Ventilsitz 7 der ge
wünschte Durchsatz des Prüfmediums erreicht ist.
Durch eine geeignete Steuer- und Regelungselektronik ergibt sich
eine Proportionalcharakteristik für das Elektromagnetventil, so
daß zwischen den Ventilendstellungen zusätzlich eine kontinuier
liche und damit individuelle Regelung des Stößelhubs und des
Volumenstromes geschehen kann. Hierzu eignet sich im besonderen
eine stromgeregelte, elektrische Ansteuerung des Proportional
magneten mit Pulsbreiten moduliertem Stellsignal. Eine weitere
Verbesserung bekannter Elektromagnetventile hinsichtlich des
Geräuschverhaltens läßt sich durch eine hochfrequente digitale
Ansteuerung der Magnetspule realisieren, die zu einer elektri
schen Dämpfung eventuell noch bestehender Ventilschaltgeräusche
beitragen kann.
Zusammenfassend wird darauf verwiesen, daß durch das vorgeschla
gene Elektromagnetventil ein besonders kostengünstig herzustel
lendes, hydraulisch druckausgeglichenes und analog betätigbares
Ventil geschaffen ist, daß nur geringe Betätigungskräfte benö
tigt, die lediglich die relativ kleinen Feder- und Reibungskraft
überwinden müssen. Hinsichtlich der verblüffend einfachen Ven
tilherstellung tragen im besonderen die als Kaltschlagteile
ausgeführten Ventilteile bei. Schließlich vollzieht sich die
Fertigung des Mägnetankerantriebs, d. h. die Herstellung der
Ventilspule 8 und des die Ventilspule 8 teilweise umschließenden
Jochrings 25 auf bekannte Weise, mit dem Unterschied, daß der
Jochring 25 über die Magnetschlußscheibe 26 übergeschoben ist.
1
Magnetanker
2
Ventilstößel
3
Ausnehmung
4
Einstellbuchse
5
Ventilsitz
6
Ventilträger
7
Ventilschließglied
8
Magnetspule
9
Magnetkern
10
Ventilgehäuse
11
Druckausgleichskanal
12
Druckfeder
13
Druckmittelkanal
14
Druckraum
15
Druckraum
16
Ringdichtung
17
Buchse
18
Aufnahmebohrung
19
Filtertopf
20
Dichtungsabschnitt
21
Deckel
22
Einstellscheibe
23
Einpreßdorn
24
Werkzeugstempel
25
Jochring
26
Magnetschlußscheibe
27
Verstemmwerkzeug
Claims (12)
1. Elektromagnetventil, insbesondere für hydraulische
Bremsanlagen mit Schlupfregelung, das einen von einem
Ventilgehäuse (10) umschlossenen Magnetanker (1) auf
weist, der in Abhängigkeit einer strombeaufschlagbaren,
am Ventilgehäuse (10) angebrachten Magnetspule (8) eine
Hubbewegung vollzieht, so daß ein am Magnetanker (1)
angebrachter und in einem Magnetkern (9) geführter Ven
tilstößel (2) mit seinem Ventilschließglied (7) auf
einen in einem Ventilgehäuse (10) befestigten Ventilsitz
(5) einwirkt, mit einer sich entfernt vom Magnetanker
(1) am Ventilstößel (2) in Längsrichtung auf den Ventil
sitz (5) erstreckenden Ausnehmung (3) definierter Länge,
Breite und Tiefe, die sich in ein im Ventilgehäuse (10)
fixiertes Ringteil erstreckt, das in einen das Ventil
gehäuse (10) durchdringenden Druckmittelkanal (13) ein
gesetzt ist, gekennzeichnet durch nachfolgende Merkmale:
- - der Ventilsitz (5) ist durch eine auf den Magnetanker (1) gerichtete Stirnfläche des Ringteils gebildet,
- - der Ventilstößel (2) weist einen Bund auf, der als Ventilschließglied (7) auf die Stirnfläche des Ringteils (4) gerichtet ist.
2. Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß in der Ventiloffen- als auch Ventil
schließstellung der die Ausnehmung (3) aufweisende Ab
schnitt des Ventilstößel (2) in das Ringteil eingetaucht
und dort zentriert ist.
3. Elektromagnetventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß in der elektromagnetisch nicht er
regten Offenstellung des Ventils der Durchlaßquerschnitt
in der Ausnehmung (3) ein Maximum und bei elektromagne
tischer Erregung des Ventils bis zum Anliegen des Bundes
am Ringteil stetig verkleinerbar ist.
4. Elektromagnetventil nach mindestens einem der vorher
gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Elektromagnetventil mit einer Proportionalventilcharak
teristik versehen ist, wozu der auf der Höhe des Ventil
gehäuses (10) gelegene Wandungsbereich örtlich verjüngt
ist.
5. Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß innerhalb des Ventilgehäuses (10) ein
Druckausgleichskanal (11) vorgesehen ist, der unabhängig
von der Ventilschaltstellung eine permanente Druckmit
telverbindung zwischen beiderseits des Ringteils sich
erstreckende Druckräume (14, 15) herstellt.
6. Elektromagnetventil nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß der entfernt vom Ringteil sich in Rich
tung des Magnetankers (1) erstreckenden Druckraum (14)
mittels einer zwischen dem Ventilgehäuse (10) und dem
Ventilstößel (2) befindlichen Ringdichtung (16) von
dem das Ringteil im Bereich des Ventilschließgliedes
(7) begrenzenden Druckraum (15) getrennt ist.
7. Elektromagnetventil nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ringdichtung (16) als
Rückschlagmanschette ausgebildet ist, die in der
Ventilschließstellung das zwischen dem Ringteil und
der Ringdichtung (16) befindliche Druckmittel entlang
des Ventilstößels (2) in Richtung des
Druckausgleichkanals (11) entläßt, wenn der Druck im
Druckausgleichskanal (11) den am Bund des Ventil
schließgliedes(7) anstehenden Druck unterschreitet.
8. Elektromagnetventil nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ringdichtung (16) mittels einer den
Magnetanker (1) in Grundstellung positionierenden Druck
feder (12) an einer konzentrisch zum Ventilstößel (2)
gelegenen Anschlagfläche im Ventilgehäuse (10) gehalten
ist.
9. Elektromagnetventil nach Anspruch 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Anschlagfläche ein Bestandteil einer
im Ventilgehäuse (10) die Kraft der Druckfeder (12)
einjustierenden Einstellhülse (4) ist, die kraft-
und/oder formschlüssig im Ventilgehäuse (10) befestigt
ist.
10. Elektromagnetventil nach Anspruch 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Einstellhülse (4) und der Ventilsitz
(5) in einer Buchse (17) integriert sind, die kraft-
und/oder formschlüssig im Ventilgehäuse (10) befestigt
ist.
11. Elektromagnetventil nach Anspruch 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Ventilgehäuse (10) in eine Aufnahme
bohrung eines vorzugsweise blockförmigen Ventilträgers
(6) eingesetzt ist, wobei zwischen der Aufnahmebohrung
(18) und dem Ventilträger (6) ein aus einem Ringfilter
und einem Plattenfilter bestehender Filtertopf (19)
eingesetzt ist, der zur Verhinderung einer Leckage des
Druckmittelkanals (13) im Ventilträger (6) mit einem
Dichtungsabschnitt (20) versehen ist.
12. Elektromagnetventil, insbesondere für hydraulische
Bremsanlagen mit Schlupfregelung, das einen von einem
Ventilgehäuse (10) umschlossenen Magnetanker (1) auf
weist, der in Abhängigkeit einer strombeaufschlagbaren,
am Ventilgehäuse (10) angebrachten Magnetspule (8) eine
Hubbewegung vollzieht, so daß ein am Magnetanker (1)
angebrachter und in einem Magnetkern (9) geführter Ven
tilstößel (2) mit seinem Ventilschließglied (7) auf
einen in einem Ventilgehäuse (10) befestigten Ventil
sitz (5) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Ma
gnetanker (1), der Magnetkern (9) und das Ventilgehäuse
(10) aus Kaltschlagteilen bestehen, wobei der Ventilsitz
(5) vorzugsweise durch eine auf den Magnetanker (1)
gerichtete Stirnfläche eines Ringteils gebildet ist und
der Ventilstößel (2) mit einem Bund versehen ist, der
als Ventilschließglied (7) auf die Stirnfläche des Ring
teils gerichtet ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19928748A DE19928748A1 (de) | 1999-03-26 | 1999-06-23 | Elektromagnetventil, insbesondere für hydraulische Bremsanlagen mit Schlupfregelung |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19913798 | 1999-03-26 | ||
| DE19928748A DE19928748A1 (de) | 1999-03-26 | 1999-06-23 | Elektromagnetventil, insbesondere für hydraulische Bremsanlagen mit Schlupfregelung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19928748A1 true DE19928748A1 (de) | 2000-09-28 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19928748A Withdrawn DE19928748A1 (de) | 1999-03-26 | 1999-06-23 | Elektromagnetventil, insbesondere für hydraulische Bremsanlagen mit Schlupfregelung |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19928748A1 (de) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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