DE19916703A1

DE19916703A1 - Inspection machine, for transparent containers, has lateral transport elements inclined to transport direction; transport elements allow area covered in first zone to be visible in second zone

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Publication number: DE19916703A1
Application number: DE1999116703
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-04-14
Filing date: 1999-04-14
Publication date: 2000-10-19

Abstract

The machine has lateral transport elements that form an acute, non-zero angle with the transport direction and the vertical extent of all transport elements in the side wall area appears so small from the viewpoint of the side wall camera that an area that is covered in a first zone of the transport area is visible in at least a second zone of the transport area through the inclined position of the transport device. The machine performs automatic optical monitoring for fouling, damage, shape deviation or other characteristics and has a container transport section with transport elements (1a-1c) pressing on both sides of a container (5) for simultaneous transport and rotation of containers whilst the container side walls are optically monitored with one or more cameras with a connected image evaluation device. The lateral transport elements form an acute, non-zero angle with the transport direction and the vertical extent of all transport elements in the side wall area appears so small from the viewpoint of the side wall camera that an area that is covered in a first zone of the transport area is visible in at least a second zone of the transport area through the inclined position of the transport device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Inspektionsmaschine gemäß dem Anspruch 1. Solche Maschinen werden im Bereich der Hohlglasherstellung und in Abfüllanlagen der Lebensmittelindustrie, Pharmazie und der chemischen Industrie überwiegend für die Inspektion leerer Flaschen oder Gläser vor der Befüllung, in selteneren Fäl len auch nach der Befüllung eingesetzt. Die zu inspizierenden Behälter sind in erster Linie Glas- und Kunststoffflaschen und Gläser für Konserven, Babynah rung und dergleichen.The invention relates to an inspection machine according to claim 1. Such Machines are used in the field of hollow glass production and in the filling plants of the Food industry, pharmacy and chemical industry mainly for the inspection of empty bottles or glasses before filling, in rare cases len also used after filling. The containers to be inspected are in primarily glass and plastic bottles and jars for canned goods, Babynah tion and the like.

Inspektionsmaschinen zur Kontrolle von Behältern auf Verschmutzung, Beschä digung, Formabweichung oder andere Merkmale sind in mannigfachen Ausfüh rungen bekannt. Ein zentrales Problem bei allen Ausführungen, die nicht nur optische Kontrollen in Blickrichtung zur Behälterachse (Dichtflächeninspektion, Bodeninspektion, Innenwandinspektion) durchführen, sondern auch von der Seite (Seitenwandinspektion, Seitenmündungsinspektion), ist die lückenlose Erfassung der Behälter aus allen Drehwinkeln. Dies wird nach dem Stand der Technik durch zwei unterschiedliche Vorgehensweisen erreicht. Nach der ersten Vorgehensweise wird der optische Strahlengang so aufgeteilt, daß mehrere Ab bildungen des Behälters aus verschiedenen Drehwinkeln erfaßt werden; da in Laufrichtung keine Abbildung möglich ist, wird zur Erreichung ausreichender Inspektionssicherheit die gesamte Vorrichtung doppelt aufgebaut und die Fla sche dazwischen um etwa 90 Grad gedreht. Dies hat neben dem hohen Auf wand für Optik, Flaschendrehung und doppelten Systemaufbau den Nachteil, daß Fehler auch an derjenigen Behälterwand erkannt werden müssen, die der Kamera abgewandt ist; durch optische Verzerrungen der Behälterwand können Fehler, die an der kameraseitigen Behälterwand ohne weiteres zu erkennen sind, unerkannt bleiben, wenn sie an der kameraabgewandten Behälterwand sind. Insbesondere bei Glasbehältern führt das zu einer schlechteren Erken nungssicherheit im Vergleich zu einem System, in dem alle Teile der Behälter wand einmal der Kamera zugewandt sind. Nach der zweiten Vorgehensweise wird der Behälter selbst während des Transportvorgangs um seine eigene Ach se gedreht; dabei werden in zeitlichem Abstand mehrere Abbildungen des Be hälters erfaßt. Die Drehung wird in einer ersten Ausführung durch Einspannen des Behälters an Mündung und Boden erreicht, wobei die Einspannvorrichtung gedreht wird. Dies hat neben dem erheblichen Aufwand auch den Nachteil, daß die Behältermündung zwangsläufig in Kontakt mit der Einspannvorrichtung kommt, was aus hygienischen Gründen bedenklich ist. Des weiteren ist in dieser Ausführung nur die Inspektion des Seitenwandbereichs möglich, der Seiten mündungsbereich liegt im Schatten der Einspannvorrichtung. In einer zweiten Ausführung wird der Behälter mit einem horizontal verlaufenden, angetriebenen Riemen an ein entgegen liegendes Führungselement gedrückt und der Behälter dabei gedreht; beide Elemente dieser Transportvorrichtung verdecken einen Teil der Seitenwand des Behälters über die ganze Transportstrecke. Dadurch ist keine lückenlose Inspektion möglich. In einer dritten Ausführung werden die Be hälter im Staubetrieb zwischen zwei horizontalen feststehenden Führungsele menten transportiert, die einen so großen Abstand voneinander haben, daß die Behälter in Zickzackanordnung den Bereich passieren; durch die Reibung der Behälter an den Führungselementen wird eine Drehbewegung erzeugt. Die Füh rungselemente verdecken ebenfalls einen Teil der Seitenwand des Behälters über die ganze Transportstrecke. Eine lückenlose Inspektion ist deshalb eben falls nicht möglich. Weitere Nachteile sind noch der hohe Verschleiß durch den Staudruck sowie die Unsicherheit, mit der die Behälterdrehung behaftet ist.Inspection machines for checking containers for dirt, damage Damage, form deviation or other characteristics are manifold known. A key problem with all designs, not only optical controls in the direction of view to the container axis (sealing surface inspection, Floor inspection, interior wall inspection), but also by the Side (side wall inspection, side mouth inspection), is the complete Detection of the containers from all angles of rotation. According to the state of the Technology achieved through two different approaches. After the first Procedure, the optical beam path is divided so that several Ab Formations of the container are detected from different angles of rotation; there in Running direction no mapping is possible, is sufficient to achieve Inspection security, the entire device is duplicated and the fla between them rotated about 90 degrees. This has in addition to the high up wall for optics, bottle rotation and double system structure the disadvantage, that errors must also be recognized on the container wall that the Camera is turned away; due to optical distortion of the container wall Errors that can be easily recognized on the camera-side container wall are unrecognized if they are on the container wall facing away from the camera are. In the case of glass containers in particular, this leads to poorer detection Reliability compared to a system in which all parts of the container once facing the camera. After the second course of action the container itself will move around its own axis during the transport process se rotated; several images of the Be halters recorded. The rotation is in a first embodiment by clamping reached the container at the mouth and bottom, the jig is rotated. In addition to the considerable effort, this also has the disadvantage that the container mouth inevitably in contact with the jig comes, which is questionable for hygienic reasons. Furthermore is in this Execution only the inspection of the side wall area possible, the sides The mouth area is in the shadow of the jig. In a second The container is executed with a horizontally running, driven Belt pressed against an opposite guide element and the container thereby rotated; both elements of this transport device cover a part the side wall of the container over the entire transport route. This is no complete inspection possible. In a third embodiment, the Be container in the storage mode between two horizontal fixed guide elements transported elements that are so far apart that the Zigzag containers pass the area; by the friction of the Containers on the guide elements generate a rotary movement. The lead tion elements also cover part of the side wall of the container over the entire transport route. A complete inspection is therefore just if not possible. Further disadvantages are the high wear caused by the Back pressure and the uncertainty with which the container rotation is afflicted.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem ist die kontinuierliche Drehung des Behälters in einer Weise, die die oben geschilderten Nachteile vermeidet und eine lückenlose Inspektion der Behälterseitenwand und der Seitenmündung ermöglicht.The problem underlying the invention is continuous rotation of the container in a manner that avoids the disadvantages described above and a complete inspection of the container side wall and the side mouth enables.

Die erfindungsgemäße Lösung des Problems ergibt sich gemäß Anspruch 1 durch eine Schrägstellung der seitlichen Transportelemente (1) (Fig. 1). Das Antriebselement (1a) ist bevorzugt als Riemen ausgeführt, der eine sehr kleine vertikale Ausdehnung hat. Die horizontale Andrückkraft des Riemens wird be vorzugt durch ein seitliches Führungselement (1b) kompensiert, das etwas hö her liegt als der Riemen und ebenfalls eine sehr kleine vertikale Ausdehnung hat. Senkrecht zur Behälterachse wird die Bewegungsfreiheit bevorzugt durch ein Transportelement (1c) eingeschränkt, das von unten gegen den Behälterbo den drückt. Der Transportabschnitt (2) wird so groß gewählt, daß diejenigen zu verarbeitenden Behälter (5) mit dem größten Durchmesser um wenigstens 360 Grad gedreht werden. Da das Antriebselement und das seitliche Führungsele ment schräg gestellt sind, wird jeder Punkt (3) auf der Behälterwand wenigstens in einem Teil des Transportabschnitts (2) sichtbar. Der Winkel zwischen unte rem Transportelement (1c) und seitlichen Transportelementen (1a, 1b) wird so gewählt, daß, abhängig von der vertikalen Ausdehnung der seitlichen Trans portelemente und der Länge des Transportabschnitts, jeder Höhenschnitt (4) des Behälters (5) insgesamt für wenigstens etwa die Hälfte der Länge des Transportabschnitts sichtbar ist. Das gewährleistet eine Drehung des Behälters um wenigstens 180 Grad für jeden Höhenschnitt des Behälters im sichtbaren Bereich und damit eine lückenlose Inspektion der Behälterseitenwand.The solution of the problem according to the invention results from an inclined position of the lateral transport elements ( 1 ) ( FIG. 1). The drive element ( 1 a) is preferably designed as a belt which has a very small vertical extent. The horizontal pressing force of the belt is preferably compensated for by a lateral guide element ( 1 b), which is slightly higher than the belt and also has a very small vertical dimension. Perpendicular to the container axis, the freedom of movement is preferably restricted by a transport element ( 1 c) that presses against the container bottom from below. The transport section ( 2 ) is chosen so large that those containers ( 5 ) with the largest diameter to be processed are rotated by at least 360 degrees. Since the drive element and the lateral guide element are inclined, each point ( 3 ) on the container wall is visible in at least part of the transport section ( 2 ). The angle between unte rem transport element ( 1 c) and lateral transport elements ( 1 a, 1 b) is chosen so that, depending on the vertical extent of the lateral trans port elements and the length of the transport section, each vertical section ( 4 ) of the container ( 5th ) is visible overall for at least about half the length of the transport section. This ensures a rotation of the container by at least 180 degrees for each vertical section of the container in the visible area and thus a complete inspection of the container side wall.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung nach Anspruch 7 wird eine wei tere Stabilisierung des Behälters durch ein drittes Führungselement (1d) er reicht, das auch mit dem unteren Führungselement (1c) verbunden sein kann, und das Drehmoment aufnimmt, das sich aus Fliehkraft, Andrückkraft des Rie mens und Kraft des seitlichen Führungselements ergibt. Vorteilhafterweise wer den die seitlichen Transportelemente nach Anspruch 8 in Transportrichtung nach unten geneigt. Die vertikale Reibungskraft des Riemens drückt dann den Behälter gegen das untere und das dritte Führungselement, was eine Stabilisie rung zur Folge hat.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 7, a white stabilization of the container by a third guide element ( 1 d) it is sufficient, which can also be connected to the lower guide element ( 1 c), and absorbs the torque resulting from centrifugal force , Pressing force of the belt and force of the lateral guide element results. Advantageously, who the lateral transport elements according to claim 8 inclined in the transport direction down. The vertical frictional force of the belt then presses the container against the lower and third guide elements, which results in stabilization.

Die Vorteile gegenüber dem Stand der Technik liegen im extrem niedrigen Auf wand, in der verbesserten Inspektionsqualität, in der hygienischen Unbedenk lichkeit und in der fehlenden Abnutzung der Behälter. Der extrem niedrige Auf wand ergibt sich aus der Verwendung von handelsüblichen, einfachen und preisgünstigen Teilen wie Transportriemen und feststehenden Führungsele menten; auch antriebstechnisch werden keine höheren Anforderungen gestellt als an ein normales Transportband. Die verbesserte Inspektionsqualität ergibt sich aus der Sichtbarkeit von seitlicher Behältermündung und äußerem Boden bereich bei gleichzeitiger Behälterdrehung. Durch die Behälterdrehung wird gleichzeitig für die Inspektion der Seitenwand die Qualität des besten bekannten Systems, nämlich der Einspannung und Drehung des Behälters, erreicht, ohne dessen Nachteile aufzuweisen. Die hygienische Unbedenklichkeit ergibt sich aus der Flaschenführung, die keine Berührung des Mündungsbereichs erfordert, sowie in einer Ausführung nach Anspruch 6 aus der Drehbewegung auf dem unteren Führungselement, wodurch Tropfen am Behälterboden abgestreift wer den und eine Abblasung für die Bodeninspektion, die zu einer unerwünschten Vernebelung führt, ganz oder teilweise überflüssig wird. Die fehlende Abnutzung der Behälter ergibt sich aus der Art der Flaschenführung, die keinen Staudruck erfordert und den Behälter nur mit weichen Materialien und geringen Kräften berührt.The advantages over the state of the art are in the extremely low level wall, in the improved inspection quality, in the hygienic safety and the lack of wear on the containers. The extremely low up wall results from the use of commercial, simple and inexpensive parts such as transport belts and fixed guide elements ment; there are no higher requirements in terms of drive technology either than on a normal conveyor belt. The improved inspection quality results from the visibility of the side container mouth and the outer bottom area with simultaneous container rotation. By rotating the container at the same time for the inspection of the side wall the quality of the best known System, namely the clamping and rotation of the container, achieved without to show its disadvantages. The hygienic safety results from the bottle guide, which does not require touching the mouth area, and in an embodiment according to claim 6 from the rotary movement on the lower guide element, which means that drops are scraped off the bottom of the container the and a blow-off for the floor inspection, which leads to an undesirable Nebulization leads to being wholly or partially superfluous. The lack of wear the container results from the type of bottle guide, which has no back pressure requires and the container only with soft materials and low forces touched.

Eine Ausführung der Erfindung nach Anspruch 1 wird in der Fig. 2 gezeigt. Sie besteht aus zwei angetriebenen Riemen (1a) mit unterschiedlichen Geschwin digkeiten, die an einem Transportband an Stelle der üblichen Führungsgeländer (6) angebracht werden. Diese Ausführung ist vorteilhaft, wenn nur eine Seiten wandinspektion und eventuell eine Seitenmündungsinspektion gefordert sind. Insbesondere kann diese Ausführung leicht in bestehende Produktionslinien integriert werden, da sie an ein durchgehendes, gerades Transportband (7) an gebaut werden kann.An embodiment of the invention according to claim 1 is shown in FIG. 2. It consists of two driven belts ( 1 a) with different speeds, which are attached to a conveyor belt instead of the usual guide rails ( 6 ). This version is advantageous if only a side wall inspection and possibly a side mouth inspection are required. In particular, this version can be easily integrated into existing production lines, since it can be built on a continuous, straight conveyor belt ( 7 ).

Eine Ausführung der Erfindung nach den Ansprüchen 4, 5, 6 und 7 wird in der Fig. 3 an Hand von Flaschen gezeigt. Die Flaschen (5) kommen auf einem übli chen Transportband (1a) mit seitlichem Führungsgeländer zur Inspektionsma schine. Auf einer Seite taucht der Riemen (1a) in einem spitzen Winkel zur Transportrichtung in eine Lücke des Führungsgeländers (1b) und drückt die Fla schen allmählich an das gegenüberliegende Führungsgeländer (1b) an. Da der Riemen etwas mehr als die doppelte Geschwindigkeit des Transportbands hat, werden die Flaschen in Drehung versetzt und leicht auf Abstand gebracht. Das Führungsgeländer endet auf beiden Seiten, die Flaschenführung wird vom Rie men (1a) auf der einen Seite und von den seitlichen Führungselementen (1b) auf der anderen Seite übernommen. Die Flasche ist inzwischen seitlich vom Transportband auf das untere Führungselement (1c) geschoben worden. Die Flasche wird von dem gespannten Riemen an die gekrümmten Führungsele mente gedrückt. Flaschen mit unterschiedlichen Durchmessern können durch die Krümmung der Führungselemente verarbeitet werden, ohne daß der Riemen mit anderen Kräften als denen, die sich aus seiner Spannung und dem Polygo neffekt ergeben, an die Flasche angepreßt werden muß. Die Kamera (8) befin det sich auf der Seite der Führungselemente; dadurch sind perspektivische Ver zerrungen minimiert, da der Blickwinkel auf alle Flaschen im Transportbereich etwa senkrecht zur Transportrichtung ist. Die Kamera ist etwa auf der Höhe der Verbindungslinie von Riemen und seitlichem Führungselement, wodurch die sichtbare vertikale Ausdehnung dieser Elemente minimiert wird. Weitere Kame ras können in einem für die Seitenmündungsinspektion und die Bodeninspektion günstigen Winkel montiert werden. Aus Leistungs- und Genauigkeitsgründen können auch weitere Kameras für die Seitenwandinspektion montiert werden. Auf der Seite des Riemens befindet sich eine flächige Lichtquelle (9), die eine Seitenwandinspektion im Durchlicht ermöglicht. Dieses Licht kann auch für die Seitenmündungsinspektion und die Bodeninspektion genutzt werden. Durch ge zielte Formgebung der Lichtquelle und Einsatz geeigneter Filter kann auch ein kontrastreiches Bild z. B. für die Gewindeinspektion erzeugt werden. Die Über gabe der Flaschen auf das auslaufseitige Transportband (7b) kann bei niedrigen Geschwindigkeiten direkt erfolgen. Bei höheren Geschwindigkeiten oder bei et wa erforderlichen weiteren Inspektionsarten kann eine Übergabe in eine übliche Riemenführung erfolgen, die mit gleichlaufenden Riemen eine sichere, weil nicht-drehende Übergabe auf das Transportband ermöglicht.An embodiment of the invention according to claims 4, 5, 6 and 7 is shown in FIG. 3 using bottles. The bottles ( 5 ) come on a usual conveyor belt ( 1 a) with side guide rails to the inspection machine. On one side of the belt (1 a) immersed in an acute angle to the conveying direction in a gap of the guide railing (1 b) and presses the Fla rule gradually to the opposed guide rails on (1 b). Since the belt is slightly more than twice the speed of the conveyor belt, the bottles are rotated and easily spaced. The guide railing ends on both sides, the bottle guide is taken over by the belt ( 1 a) on one side and by the side guide elements ( 1 b) on the other side. The bottle has now been pushed sideways from the conveyor belt onto the lower guide element ( 1 c). The bottle is pressed by the tensioned belt on the curved guide elements. Bottles with different diameters can be processed by the curvature of the guide elements without the belt having to be pressed against the bottle with forces other than those resulting from its tension and the polygo effect. The camera ( 8 ) is on the side of the guide elements; This minimizes perspective distortions, since the perspective of all bottles in the transport area is approximately perpendicular to the transport direction. The camera is approximately at the level of the connecting line between the belt and the side guide element, which minimizes the visible vertical expansion of these elements. Additional cameras can be installed at a convenient angle for side muzzle inspection and floor inspection. For performance and accuracy reasons, other cameras for side wall inspection can also be installed. A flat light source ( 9 ) is located on the side of the belt, which enables side wall inspection in transmitted light. This light can also be used for side muzzle inspection and floor inspection. By ge targeted shaping of the light source and the use of suitable filters, a high-contrast image z. B. generated for thread inspection. The transfer of the bottles to the discharge conveyor belt ( 7 b) can be done directly at low speeds. At higher speeds or if other types of inspection are required, a transfer can take place in a conventional belt guide, which, with synchronous belts, enables a safe, because non-rotating transfer to the conveyor belt.

Eine weitere Ausführung nach Anspruch 1 besteht aus einem angetriebenen Ring, der mit seiner Außenseite die Behälter gegen ein gegenüberliegendes feststehendes Führungselement drückt.Another embodiment according to claim 1 consists of a driven Ring with its outside the container against an opposite stationary guide element presses.

Weitere vorteilhafte Ausführungen nach den Ansprüchen 9, 10 und 11 nutzen die Tatsache, daß die Behälter im Transportabschnitt mit wenig Aufwand aus dem Behälterstrom ausgeschieden werden können. Insbesondere Fremdfla schen und schwer beschädigte Flaschen, die im weiteren Verlauf des Behälter transports einschließlich eines anschließenden Ausscheidemechanismus zu Störungen führen könnten, können bereits am Beginn des Transportabschnitts aus dem Behälterstrom entfernt werden. Nach Anspruch 9 wird das durch eine Stoßvorrichtung (10) erreicht (Fig. 4), die den Behälter von der Seite knapp über dem Boden quer zur Laufrichtung so beschleunigt, daß er durch sein Eigenge wicht und wenn notwendig eine nach unten gerichtete Stoßkomponente aus der Transportvorrichtung in einen Auffangbehälter fällt. Nach Anspruch 10 werden zeitlich koordiniert einzelne Segmente des unteren Führungselements z. B. mit Hilfe eines Pneumatikzylinders wegbewegt oder weggeklappt (Fig. 5). Durch sein Eigengewicht und wenn notwendig einen Stoß von oben auf die Mündung nach Anspruch 11 fällt der Behälter aus der Transportvorrichtung in einen Auf fangbehälter.Further advantageous embodiments according to claims 9, 10 and 11 use the fact that the containers in the transport section can be separated from the stream of containers with little effort. In particular, foreign bottles and severely damaged bottles, which could lead to malfunctions in the further course of the container transport, including a subsequent separation mechanism, can be removed from the container stream at the beginning of the transport section. According to claim 9, this is achieved by a pushing device ( 10 ) ( Fig. 4), which accelerates the container from the side just above the floor transversely to the running direction so that it weights by its Eigenge and if necessary a downward impact component from the Transport device falls into a collecting container. According to claim 10, individual segments of the lower guide element z. B. moved away with a pneumatic cylinder or folded away ( Fig. 5). Due to its own weight and, if necessary, an impact from above onto the mouth according to claim 11, the container falls out of the transport device into a collecting container.

Fig. 6 zeigt eine Anordnung nach Anspruch 13. Zwei Paare von Antriebsriemen (1a, 1c) sind annähernd symmetrisch zur Transportrichtung, so daß sich die vertikalen Komponenten der Reibungskräfte gegenseitig aufheben. Die Fla schen (5) können dadurch frei über eine Lampe (11) transportiert und durch die Mündung mit einer Kamera (8) auf Fehler im Bodenbereich kontrolliert werden. In allen Ausführungen kann durch eine elastische Ausbildung der Führungsele mente und/oder der Transportvorrichtung eine Zentrierung der Behälter quer zur Transportrichtung erreicht werden, so daß auch Behälter mit unterschiedlichen Durchmessern mit ihrer Mittelachse in der selben Position liegen. Dies ist vor teilhaft, wenn im Transportbereich auch koaxiale Ansichten des Behälters z. B. für eine Dichtflächeninspektion ausgewertet werden sollen. Fig. 6 shows an arrangement according to claim 13. Two pairs of drive belts ( 1 a, 1 c) are approximately symmetrical to the transport direction, so that the vertical components of the frictional forces cancel each other out. The bottles ( 5 ) can thus be freely transported via a lamp ( 11 ) and checked through the mouth with a camera ( 8 ) for defects in the floor area. In all versions can be achieved by an elastic design of the guide elements and / or the transport device centering the container transversely to the direction of transport, so that containers with different diameters with their central axis are in the same position. This is geous before if in the transport area coaxial views of the container z. B. to be evaluated for a sealing surface inspection.

Begriffsdefinitionen:
Definition of terms:

- Drive element: moving part that touches the container and by Rei exerts a force in the direction of transport on the container. Example: An drive belt, driven ring, conveyor belt chain.
- Guide element: part that touches the container in normal operation is movable and due to friction a force against the direction of transport exercises the container. Example: guide rails, wear strips, shooting no
- Transport element: Part that the freedom of movement of the container in the trans constricts the transport area and / or the container in loading moved. Example: drive element, guide element.

Claims

1. Inspection machine for transparent and at least in one part approximately cylindrical containers, which carries out an automatic optical check for dirt, damage, shape deviations or other features, with a transport section in which the containers with the help of transport elements from both sides to the Container pressed who and the different speeds transport and rotate the container at the same time, continuously rotated about its own axis and in which the side wall with one or more cameras is optically controlled with a downstream image evaluation device, as characterized in that

- The lateral transport elements form a non-zero acute angle with the transport direction, and that
- The vertical extent of all Trans port elements lying in the side wall area from the viewing direction of the side wall cameras it seems so small that a side wall area, which is covered in a first zone of the transport area, is visible through the inclination of the transport device in at least a second zone of the transport area .

2. Inspection machine according to claim 1, characterized in that the lateral transport elements from two opposite straps or the like exists.

3. Inspection machine according to claim 1, characterized in that the lateral transport elements from a belt or the like and from there is an opposite guide element.

4. Inspection machine according to claim 3, characterized in that the Transport section in which the side wall inspection is carried out, so is strongly curved that the belt by its own tension on the loading is pressed down.

5. Inspection machine according to claim 3 or 4, characterized in that the lateral guide element runs at approximately the same height or higher than the drive belt.

6. Inspection machine according to one of claims 1 to 5, characterized records that the container on the bottom with a transport element under is supported, which touches only part of the ground and so the other part leaves for inspection.

7. Inspection machine according to one of claims 3 to 6, characterized records that a guide element in the lowest wall area of the container is on the same side as the side guide element.

8. Inspection machine according to one of claims 1 to 7, characterized records that the lateral transport elements in the direction of travel down are inclined.

9. Inspection machine according to claim 6 or 7, characterized in that the container from the side by an impact in the lower side wall area the guide elements are separated from the stream of containers and falls down.

10. Inspection machine according to claim 6 or 7, characterized in that the lower guide element is made up of individual segments that where time can be moved away from the container in a coordinated manner is separated from the stream of containers by a container and after falls down.

11. Inspection machine according to claim 10, characterized in that the falling movement is supported by an impact on the container from above becomes.

12. Inspection machine according to one of claims 1 to 5, characterized records that the container bottom in at least part of the Transportbe Reich is not supported and who inspected through the container mouth that can.

13. Inspection machine according to claim 12, characterized in that meh rere lateral transport elements are arranged so that the force components approximately mutually parallel to the container axis to lift.