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DE9313115U1 - Inspection machine - Google Patents

Inspection machine

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Publication number
DE9313115U1
DE9313115U1 DE19939313115 DE9313115U DE9313115U1 DE 9313115 U1 DE9313115 U1 DE 9313115U1 DE 19939313115 DE19939313115 DE 19939313115 DE 9313115 U DE9313115 U DE 9313115U DE 9313115 U1 DE9313115 U1 DE 9313115U1
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DE
Germany
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bottles
machine according
inspection machine
image recording
inspection
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE19939313115
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to DE19939313115 priority Critical patent/DE9313115U1/en
Priority to DE59410287T priority patent/DE59410287D1/en
Priority to EP05005396A priority patent/EP1553405B1/en
Priority to EP01112238A priority patent/EP1130384B1/en
Priority to PCT/EP1994/002523 priority patent/WO1995004267A1/en
Priority to DE59410415T priority patent/DE59410415D1/en
Priority to JP50557295A priority patent/JP3604388B2/en
Priority to KR1019950700954A priority patent/KR950703733A/en
Priority to BR9405536-0A priority patent/BR9405536A/en
Priority to DE59410463T priority patent/DE59410463D1/en
Priority to EP94924822A priority patent/EP0663069B1/en
Priority to US08/406,911 priority patent/US5729340A/en
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9036—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers

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Description

KRONES AG pat-wm-jo/590-DEKRONES AG pat-wm-jo/590-EN

Hermann Kronseder 18. August 1993Hermann Kronseder 18 August 1993

Maschinenfabrik
93068 NeutraublingMachine factory
93068 Neutraubling

InspektionsmaschineInspection machine

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Inspektionsmaschine für 'durchleuchtbare Flaschen oder dgl. gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an inspection machine for transilluminable bottles or the like according to the preamble of claim 1.

In Getränkeabfüllinien werden derartige Inspektionsmaschinen eingesetzt, um vor dem Befüllen beschädigte oder unsaubere Flaschen zu erkennen und auszuscheiden. Zur Überprüfung des Seitenwandbereichs der Flaschen sind Inspektionssysteme bekannt, die zur Bildaufnahme der Flaschenseitenwand eine kontinuierliche Drehung der Flaschen um ihre Hochachse erfordern. Während der Drehbewegung wird von der Bildaufnahmeeinrichtung, z.B. Zeilenkamera, im wesentlichen nur die Flaschenmitte entlang einer vertikalen Linie aufgenommen. Das durch dieses Abwicklungsverfahren erhaltene Bild einer Flaschenseitenwand zeichnet sich durch eine hohe Aufnahmequalität aus, da praktisch keine optischen Verzerrungen durch die Seitenwandkrümmung auftreten.Inspection machines of this kind are used in beverage bottling lines to identify and reject damaged or dirty bottles before filling. Inspection systems are known for checking the side wall area of the bottles, which require the bottles to be continuously rotated around their vertical axis in order to capture an image of the bottle side wall. During the rotation, the image recording device, e.g. line camera, essentially only captures the center of the bottle along a vertical line. The image of a bottle side wall obtained by this processing method is characterized by high image quality, since there is practically no optical distortion caused by the curvature of the side wall.

Andererseits erfordert die Drehung der Flaschen zur Bildaufnahme einen nicht unerheblichen mechanischen Aufwand (Karussell mit Drehtellern o.a.).On the other hand, rotating the bottles to take the picture requires a considerable amount of mechanical effort (carousel with rotating plates, etc.).

Außerdem ist bereits eine Inspektionsvorrichtung bekanntgeworden, die ohne eine Flaschendrehung während der Bildaufnahme des Seitenwandbereichs auskommt (DE-AS 26 17 457). Dabei wird der Seitenwandbereich. von nur einer Kamera aus zwei verschiedenen Richtungen aufgenommen. Einerseits besitzt eine derartige Inspektionseinrichtung einen vergleichsweise einfachen Aufbau, andererseits müssen aber durch die Oberflächenkrümraung der Flasche verursachte optische Verzerrungen in den Randbereichen der aufgenommenen Bilder in Kauf genommen werden, wodurch die Bildauswertung 'zur Erkennung von Schmutz oder Beschädigungen erschwert wird.In addition, an inspection device has already become known that does not require the bottle to be rotated during the image recording of the side wall area (DE-AS 26 17 457). The side wall area is recorded by just one camera from two different directions. On the one hand, such an inspection device has a comparatively simple structure, but on the other hand, optical distortions in the edge areas of the recorded images caused by the curvature of the bottle's surface must be accepted, which makes image analysis to detect dirt or damage more difficult.

Demzufolge liegt der Erfindung, aus gehend von dem zuletzt genannten Stand der Technik, die Aufgabe zugrunde, eine Inspektionsvorrichtung zur Seitenwandkontrolle von Flaschen oder dgl. anzugeben, die nur wenig Aufwand erfordert und eine gute Bildqualität liefert.Accordingly, the invention, based on the last-mentioned prior art, is based on the object of specifying an inspection device for checking the side walls of bottles or the like, which requires little effort and provides good image quality.

Die Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.The problem is solved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Besonders vorteilhaft ist eine Spiegelanordnung, die gleich lange Strahlengänge vom Seitenwandbereich einer zu prüfenden Flasche bis zur Bildaufnahmeeinrichtung (CCD-Kamera) liefert. Dadurch kann sichergestellt werden, daß die von den einzelnen Strahlengängen gelieferten Abbildungen gleich großA mirror arrangement that provides beam paths of equal length from the side wall area of a bottle to be tested to the image recording device (CCD camera) is particularly advantageous. This ensures that the images provided by the individual beam paths are of equal size.

sind, wodurch Schwierigkeiten bei der Bildauswertung vermieden werden.which avoids difficulties in image evaluation.

Eine besonders kompakte Bauweise wird durch eine in den Ansprüchen 12 und 13 angegebene Ausgestaltung der Inspektionseinrichtung ermöglicht.A particularly compact design is made possible by a configuration of the inspection device as specified in claims 12 and 13.

Ferner kann der Inspektionsstation eine weitere Bildaufnahmeeinrichtung (CCD-Kamera) zur Kontrolle der Kontur, Höhe oder Farbe der die Inspektionsstation passierenden Flaschen zugeordnet werden. Diese zweite Bildaufnahmeeinrichtung kann so positioniert werden, daß ihr Strahlengang ebenfalls den Kreuzungsbereich der Strahlengänge der Seitenwandkontrolle schneidet, wodurch 'vorteilhafterweise durch nur eine Ansteuerung die Bildaufnahme beider Bildaufnahmeeinrichtungen gleichzeitig auslösbar ist.Furthermore, the inspection station can be assigned a further image recording device (CCD camera) for checking the contour, height or color of the bottles passing through the inspection station. This second image recording device can be positioned so that its beam path also intersects the intersection area of the beam paths of the side wall inspection, whereby the image recording of both image recording devices can advantageously be triggered simultaneously with just one control.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Inspektionsmaschine sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the inspection machine are the subject of the subclaims.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:Examples of implementation are explained below using the figures. It shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Inspektionsmaschine mit einer Inspektionsstation zur Seitenwandkontrolle,Fig. 1 is a schematic plan view of an inspection machine with an inspection station for side wall inspection,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Inspektionsstation zur Seitenwandkontrolle nach Fig. 1,Fig. 2 is an enlarged view of the inspection station for side wall inspection according to Fig. 1,

Fig. 3 eine erste Seitenansicht der Inspektionsstation nach Fig. 2 in Flaschenförderrichtung betrachtet,Fig. 3 is a first side view of the inspection station according to Fig. 2 viewed in the bottle conveying direction,

Fig. 4 eine zweite Seitenansicht der Inspektionsstation nach Fig. 2 in Förderrichtung der Flaschen betrachtet,Fig. 4 shows a second side view of the inspection station according to Fig. 2 viewed in the conveying direction of the bottles,

Fig. 5 eine dritte Seitenansicht der Inspektionsstation nach Fig. 2 in Förderrichtung der Flaschen betrachtet,Fig. 5 is a third side view of the inspection station according to Fig. 2 viewed in the conveying direction of the bottles,

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf eine Inspektionsstation zur Seitenwandkontrolle mit einer von der Fig. 2 abweichenden Spiegelanordnung undFig. 6 is a schematic plan view of an inspection station for side wall inspection with a mirror arrangement that differs from that in Fig. 2 and

Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf eine Inspektionsmaschine mit zwei InspektionsStationen zur Seitenwandkontrolle von Flaschen.Fig. 7 is a schematic plan view of an inspection machine with two inspection stations for checking the side walls of bottles.

Wie aus der in der Fig. 1 schematisch dargestellten Draufsicht erkennbar ist, werden die zu prüfenden Flaschen durch einen kontinuierlich antreibbaren Zuförderer 14 der Inspektionsmaschine zugeführt. Die durch den Zuförderer 14, z.B. ein Plattenförderband, in einer geschlossenen Reihe aufrechtstehend transportierten Flaschen 5 werden durch Führungsgeländer 30 auf ein parallel angeordnetes, mit erhöhter Geschwindigkeit synchron zum Zuförderer 14 angetriebenes Förderband 4 überführt, wobei durch den Geschwindigkeitssprung Lücken bzw. Zwischenabstände im Flaschenstrom erzeugt werden. Diese Zwischenabstände sind zur Durchführung der Seitenwandkontrolle notwendig.As can be seen from the top view shown schematically in Fig. 1, the bottles to be inspected are fed to the inspection machine by a continuously driven feed conveyor 14. The bottles 5, which are transported upright in a closed row by the feed conveyor 14, e.g. a plate conveyor belt, are transferred by guide rails 30 to a conveyor belt 4 arranged parallel to the feed conveyor 14 and driven at an increased speed synchronously with the feed conveyor 14, whereby gaps or intermediate spaces are created in the bottle flow by the jump in speed. These intermediate spaces are necessary for carrying out the side wall inspection.

Die Seitenwandkontrolle erfolgt durch eine am Förderband 4 angeordnete Inspektionsstation 1, die im wesentlichen aus einem diffuses Licht abstrahlenden Leuchtschirm 2, einer Kamera 3 und zwischen dem Förderband 4 und der Kamera 3 angeordneten Spiegeln zur Erzeugung der Strahlengänge 6, 7 und 8 besteht. Außerdem ist die Inspektionsstation 1 mit einer zweiten Kamera 15 zur Kontur-, Höhen- und/oder Farberkennung ausgestattet. In Förderrichtung gesehen hinter der Inspektionsstation 1 ist eine ansteuerbare Auswerfereinrichtung 31 an einer Seite des Transportbandes plaziert, der gegenüberliegend ein Auffangbehälter 32 zugeordnet ist. Mit der Auswerfereinrichtung 31, z.B. ein quer zur Förderrichtung impulsartig vor- und zurücksteuerbarer Pusher oder Stößel, können durch die ■zweite Kamera 15 erkannte Fremdflaschen, die beispielsweise einen bestimmten Durchmesser oder eine vorgebbare Höhe überschreiten, zum Schutz nachfolgender Inspektionseinrichtungen vom Förderband 4 entfernt werden. Die Ansteuerung der beiden Kameras 3, 15 und der Auswerfereinrichtung 31 erfolgt unter Berücksichtigung der Fördergeschwindigkeit durch eine der Inspektionsstation 1 vorgeordnete Triggerlichtschranke 33.The side wall inspection is carried out by an inspection station 1 arranged on the conveyor belt 4, which essentially consists of a fluorescent screen 2 that emits diffuse light, a camera 3 and mirrors arranged between the conveyor belt 4 and the camera 3 to generate the beam paths 6, 7 and 8. In addition, the inspection station 1 is equipped with a second camera 15 for contour, height and/or color detection. Viewed in the conveying direction behind the inspection station 1, a controllable ejector device 31 is placed on one side of the conveyor belt, opposite which a collecting container 32 is assigned. With the ejector device 31, e.g. a pusher or ram that can be controlled forwards and backwards in pulses transverse to the conveying direction, foreign bottles that are detected by the second camera 15 and, for example, exceed a certain diameter or a predefined height can be removed from the conveyor belt 4 to protect subsequent inspection devices. The two cameras 3, 15 and the ejector device 31 are controlled by a trigger light barrier 33 arranged upstream of the inspection station 1, taking the conveyor speed into account.

Der Inspektionsstation 1 zur Seitenwandkontrolle ist außerdem eine zweite Inspektionsstation 40 nachgeordnet. In dieser Inspektionsstation können die Flaschen 5 durch zwei gegenüberliegend angeordnete, synchron zum Förderband 4 antreibbare Riemen 41 seitlich an der Mantelfläche eingeklemmt und bodenfrei über mehrere Inspektionseinrichtungen zur Boden-, Mündungskontrolle oder Restflüssigkeitserkennung transportiert werden. NachA second inspection station 40 is also arranged downstream of the inspection station 1 for side wall inspection. In this inspection station, the bottles 5 can be clamped laterally on the shell surface by two belts 41 arranged opposite one another and driven synchronously with the conveyor belt 4 and transported free of the bottom over several inspection devices for bottom and mouth inspection or residual liquid detection. After

Abschluß dieser Inspektxonsvorgange werden die Flaschen von den Riemen 41 auf ein nachfolgendes Förderband 45 abgestellt und freigegeben.After completion of these inspection processes, the bottles are placed by the belts 41 onto a subsequent conveyor belt 45 and released.

Hinter der zweiten Inspektionsstation 40 ist wiederum eine ansteuerbare Auswerfereinrichtung 46 mit einem gegenüberliegend am Transportband 45 angeordneten Auffangbehälter 47 plaziert, um durch die erste oder zweite Inspektionsstation 1, 40 als nicht weiterverwendbar erkannte Flaschen, z.B. mit Ausbrüchen an der Mündung, ausscheiden zu können. Dahinterliegend ist eine dritte Auswerfereinrichtung 48 zur Ausschleusung von evtl. nach einer erneuten Reinigung weiter verwendbaren Flaschen auf einen parallel zum Förderband 45 angeordneten Förderer 49 vorgesehen.Behind the second inspection station 40, a controllable ejector device 46 is again placed with a collecting container 47 arranged opposite on the conveyor belt 45 in order to be able to reject bottles identified as unusable by the first or second inspection station 1, 40, e.g. with breaks at the mouth. Behind this, a third ejector device 48 is provided for the discharge of bottles that may still be usable after further cleaning onto a conveyor 49 arranged parallel to the conveyor belt 45.

Aus der Fig. 2 ist die Anordnung der die drei Strahlengänge 6, 7, 8 erzeugenden Spiegel ersichtlich. Die beiden Strahlengänge 6 und 7 sind zur optischen Achse 12 der Kamera 3 symmetrisch ausgebildet bzw. angeordnet. Dementsprechend sind auch die den Strahlengang 7 bildenden Spiegel 7a und 7b symmetrisch zu den Spiegeln 6a und 6b des Strahlenganges 6 positioniert. Die beiden Spiegel 6b und 7b sind so zueinander ausgerichtet, daß sich die Strahlengänge 6 und 7 unter einem bestimmten Winkel, z.B. 60 Grad, bezogen auf die Mittelachsen 6' und 7' der Strahlengänge, in einem über dem Förderband 4 liegenden Kreuzungsbereich 9 treffen. Ein dritter Strahlengang 8 wird, ausgehend von der Kamera 3, durch drei Spiegel 8a, 8b, 8c so umgelenkt, daß die Mittelachse 8' dieses dritten Strahlenganges 8 im Kreuzungsbereich 9 den von den beiden Mittelachsen 6' und 7' eingeschlossenen Winkel halbiert. Der Spiegel 8c ist soThe arrangement of the mirrors that generate the three beam paths 6, 7, 8 is evident from Fig. 2. The two beam paths 6 and 7 are designed or arranged symmetrically to the optical axis 12 of the camera 3. Accordingly, the mirrors 7a and 7b that form the beam path 7 are also positioned symmetrically to the mirrors 6a and 6b of the beam path 6. The two mirrors 6b and 7b are aligned with each other in such a way that the beam paths 6 and 7 meet at a certain angle, e.g. 60 degrees, in relation to the central axes 6' and 7' of the beam paths, in an intersection area 9 located above the conveyor belt 4. A third beam path 8, starting from the camera 3, is deflected by three mirrors 8a, 8b, 8c in such a way that the central axis 8' of this third beam path 8 halves the angle enclosed by the two central axes 6' and 7' in the intersection area 9. The mirror 8c is so

positioniert, daß die in Fig. 2 dargestellte senkrechte
Projektion der Mittelachse 8' an der gemeinsamen
Schnittstelle 10 der drei Mittelachsen 6', T und 8' sowohl normal zur Symmetrielinie 11 der zu prüfenden Flasche 5 als auch zur Förderrichtung des Förderbands 4 ausgerichtet ist. Die für die Seitenwandkontrolle zuständige Kamera 3 ist mit einem Flächenarray ausgestattet, auf dem die drei
Strahlengänge 6, 7 und 8 nebeneinander abgebildet werden.
Der Kamera 3 ist eine nicht dargestellte Auswerteinrichtung zugeordnet, die das von der Kamera aufgenommene Bild
programmgesteuert auswertet. Das Auswertprogramm kann so
gestaltet sein, daß von jedem Strahlengang jeweils nur der
mittlere Bildbereich ausgewertet wird, während die
Randbereiche ausblendbar sind bzw. ignoriert werden,.um
'Ungenauigkeiten in den Randbereichen der aufgenommenen
Bilder infolge der optischen Verzerrungen an den stark
gekrümmten Flaschenrändern zu vermeiden.positioned so that the vertical position shown in Fig. 2
Projection of the central axis 8' at the common
The interface 10 of the three central axes 6' , T and 8' is aligned both perpendicular to the line of symmetry 11 of the bottle 5 to be tested and to the conveying direction of the conveyor belt 4. The camera 3 responsible for the side wall inspection is equipped with a surface array on which the three
Beam paths 6, 7 and 8 are imaged side by side.
The camera 3 is assigned an evaluation device (not shown) which processes the image taken by the camera
The evaluation program can thus
be designed so that from each beam path only the
middle image area is evaluated, while the
Border areas can be hidden or ignored in order to
'Inaccuracies in the edge areas of the recorded
Images due to optical distortions at the strongly
to avoid curved bottle edges.

Außerdem ist der Inspektionsstation 1 eine zweite Kamera 15 zur Kontrolle der Kontur- und/oder Höhe und/oder Farbe der
zu prüfenden Flaschen zugeordnet. Diese zweite Kamera 15 ist so angeordnet, daß ihr Strahlengang 16 ungehindert zwischen den Spiegeln der Sextenwandkontrolleinrichtung hindurch auf eine sich gerade im Kreuzungsbereich 9 befindende Flasche 5 treffen kann. Insbesondere ist die optische Achse 17 der
Kamera 15 so ausgerichtet, daß sie ebenfalls durch die
gemeinsame Schnittstelle 10 der drei Strahlengänge 6, 7 und 8 der Seitenwandkontrolle verläuft. Dadurch sind die beiden Kameras 3 und 15 mit einem gemeinsamen Steuersignal zur
gleichzeitigen Bildaufnahme ansteuerbar. Besonders günstig
ist eine Anordnung des Strahlengangs 16 der Kamera 15, beiIn addition, the inspection station 1 is provided with a second camera 15 for checking the contour and/or height and/or color of the
to be checked. This second camera 15 is arranged in such a way that its beam path 16 can pass unhindered between the mirrors of the sexten wall control device and hit a bottle 5 located in the crossing area 9. In particular, the optical axis 17 of the
Camera 15 is aligned so that it also passes through the
common interface 10 of the three beam paths 6, 7 and 8 of the side wall control. This provides the two cameras 3 and 15 with a common control signal for
simultaneous image recording. Particularly inexpensive
is an arrangement of the beam path 16 of the camera 15, in

der die senkrechte Projektion der optischen Achse 17 diethe vertical projection of the optical axis 17 the

senkrechte Projektion der Mittelachse 8' bzw. die optischevertical projection of the central axis 8' or the optical

Achse 12 der Kamera 3 mit einem Winkel von ca. 25 Grad kreuzt.Axis 12 of camera 3 at an angle of approximately 25 degrees.

Abweichend von der Darstellung in Fig. 2 können die beiden Kameras 3 und 15 mit ihren optischen Achsen 12 und 17 senkrecht zur Förderebene der Flaschen stehend angeordnet werden. Diese Alternative ist in der Fig. 2 mit gestrichelten Umrißlinien angedeutet und in den Fig. 3 bis dargestellt.Deviating from the illustration in Fig. 2, the two cameras 3 and 15 can be arranged with their optical axes 12 and 17 perpendicular to the conveying plane of the bottles. This alternative is indicated in Fig. 2 with dashed outlines and shown in Figs. 3 to .

Diese Anordnung gestattet eine sehr kompakte, platzsparende Bauweise der Inspektionsstation 1, da der quer zum 'Förderband 4 erforderliche Abstand im Vergleich zur Ausführung nach Fig. 2 deutlich verkürzt werden kann.This arrangement allows a very compact, space-saving design of the inspection station 1, since the distance required across the conveyor belt 4 can be significantly shortened in comparison to the design according to Fig. 2.

In der in Fig. 3 dargestellten Seitenansicht der Fig. 2 sind zwecks der besseren Übersicht nur die Kamera 3 und die beiden dem Strahlengang 7 zugeordneten Spiegel 7a und 7b dargestellt. Eingezeichnet ist der Strahlverlauf der in Fig. 2 mit T bezeichneten Mittelachse. Die Positionierung der ebenen Spiegel 7a und 7b (und auch der übrigen Spiegel) erfolgt durch zwei mit Abstand zueinander parallel, jeweils in einer horizontalen Ebene liegende Positionierplatten 21, die durch Distanzstangen 22 auf einer Grundplatte 19 befestigt sind. Die Positionierplatten 21 besitzen der Dicke und Breite der Spiegel entsprechende Schlitze (siehe Fig. 2). Die Spiegel sind durch diese Schlitze von oben her einführbar und stehen mit ihrer unteren Kante auf derIn the side view of Fig. 2 shown in Fig. 3, only the camera 3 and the two mirrors 7a and 7b associated with the beam path 7 are shown for the sake of a better overview. The beam path of the central axis designated T in Fig. 2 is shown. The positioning of the plane mirrors 7a and 7b (and also of the other mirrors) is carried out by two positioning plates 21 which are spaced parallel to one another and each lie in a horizontal plane and are fastened to a base plate 19 by spacer rods 22. The positioning plates 21 have slots corresponding to the thickness and width of the mirrors (see Fig. 2). The mirrors can be inserted through these slots from above and stand with their lower edge on the

Grundplatte 19. Dadurch ist im Falle von Beschädigungen ein einfacher und schneller Austausch der Spiegel möglich.Base plate 19. This allows the mirrors to be replaced quickly and easily in case of damage.

Auf der oberen Positionierplatte 21 ist eine Führung 20 befestigt, an der die senkrecht stehend angeordnete Kamera 3 mittels einem Klemmstück 35 höhenverstellbar gehalten wird. Das Klemmstück besitzt außerdem ein Drehgelenk 36 zur Einstellung des Auftreffwinkels der optischen Achse 12 der Kamera 3 auf den darunter auf der Grundplatte 19 angeordneten Spiegel 13.A guide 20 is attached to the upper positioning plate 21, on which the vertically arranged camera 3 is held in a height-adjustable manner by means of a clamping piece 35. The clamping piece also has a swivel joint 36 for adjusting the angle of incidence of the optical axis 12 of the camera 3 on the mirror 13 arranged below it on the base plate 19.

In Fig. 4 sind die dem mittleren Strahlengang 8 zugeordneten Spiegel 8a, 8b und 8c dargestellt, wobei ebenfalls zur besseren Übersicht alle übrigen Spiegel nicht eingezeichnet sind.In Fig. 4, the mirrors 8a, 8b and 8c assigned to the middle beam path 8 are shown, whereby all other mirrors are not shown for better clarity.

Die Fig. 5 entspricht weitgehend der Fig. 4, wobei zusätzlich die Kamera 15 zur Kontur- und Höhenerkennung mit ihrem Strahlengang 16 angedeutet ist. Wegen der senkrechten Anordnung der Kamera 15 ist ebenfalls ein den Strahlengang 16 aus der senkrechten Richtung quer zur Symmetrielinie 11 der zu prüfenden Flasche 5 umlenkender Spiegel 18 erforderlich. Die zweite Kamera 15 ist in nicht dargestellter Weise, ähnlich wie die Kamera 3, an der oberen Positionierplatte 21 einstellbar befestigt.Fig. 5 largely corresponds to Fig. 4, whereby the camera 15 for contour and height detection is also indicated with its beam path 16. Due to the vertical arrangement of the camera 15, a mirror 18 is also required to deflect the beam path 16 from the vertical direction transverse to the line of symmetry 11 of the bottle 5 to be tested. The second camera 15 is adjustably attached to the upper positioning plate 21 in a manner not shown, similar to the camera 3.

Zur Kontur- und Höhenkontrolle reicht die Erfassung des Schulter- und Kopfbereiches der Flaschen 5. Dadurch genügt im Vergleich zu den Strahlengängen der Sextenwandkontrolie eine kürzere Länge des Strahlengangs 17, so daß die Kamera 15 ohne zusätzliche Umlenkspiegel ähnlich nahe an derFor contour and height control, it is sufficient to capture the shoulder and head area of the bottles 5. As a result, a shorter length of the beam path 17 is sufficient compared to the beam paths of the sexten wall control, so that the camera 15 can be positioned similarly close to the

Flasche 5 angeordnet werden kann, wie die zur Seitenwandkontrolle dienende Kamera 3.Bottle 5 can be arranged, as can the camera 3 used for side wall inspection.

Die Fig. 6 zeigt eine alternative Spiegelanordnung zur Erzeugung der zur Seitenwandkontrolle erforderlichen Strahlengänge. Die dargestellte Spiegelanordnung erzeugt ebenfalls zwei zur optischen Achse 12 der Kamera 3 symmetrisch ausgebildete Strahlengänge 6 und 7, von denen nur die Mittelachsen 6'und 7' dargestellt sind. Zu diesem Zweck sind jeweils Spiegel 6A, 6B und 7A, 7B vorhanden, die mit einem ausreichenden Zwischenabstand zur optischen Achse 12 angeordnet sind, derart, daß die den dritten Strahlengang 8 bildenden Spiegel 8A, B, C vor den vorgenannten Spiegeln der beiden übrigen Strahlengänge plaziert werden können, und 'der zur Flasche 5 führende Abschnitt des Strahlengangs zwischen den zu den Strahlengängen 6 bis 7 gehörenden Spiegeln ungehindert hindurchtreten kann.Fig. 6 shows an alternative mirror arrangement for generating the beam paths required for side wall inspection. The mirror arrangement shown also generates two beam paths 6 and 7 that are symmetrical to the optical axis 12 of the camera 3, of which only the central axes 6' and 7' are shown. For this purpose, mirrors 6A, 6B and 7A, 7B are provided, which are arranged at a sufficient distance from the optical axis 12, such that the mirrors 8A, B, C forming the third beam path 8 can be placed in front of the aforementioned mirrors of the two remaining beam paths, and the section of the beam path leading to the bottle 5 can pass unhindered between the mirrors belonging to the beam paths 6 to 7.

Abweichend von den dargestellten Ausführungen sind auch Spiegelanordnungen denkbar und vorteilhaft, die zur Seitenwandkontrolle mehr als drei Strahlengänge erzeugen.Deviating from the designs shown, mirror arrangements that generate more than three beam paths for side wall control are also conceivable and advantageous.

Die in Fig. 7 dargestellte Inspektionsmaschine besitzt grundsätzlich den gleichen mechanischen Aufbau wie die Inspektionsmaschine nach Fig. 1. Zusätzlich verfügt sie aber über eine Inspektionsstation 100 für eine zweite Seitenwandkontrolle der Flaschen 5. Diese Inspektionsstation 100 ist unmittelbar hinter den Riemen 41 der Inspektionsstation 40 am Förderband 45 angeordnet. Die Spiegelanordnung der Inspektionsstation 100 stimmt mit der der Inspektionsstation 1 überein. Beide Riemen 41 werdenThe inspection machine shown in Fig. 7 basically has the same mechanical structure as the inspection machine according to Fig. 1. In addition, however, it has an inspection station 100 for a second side wall inspection of the bottles 5. This inspection station 100 is arranged directly behind the belts 41 of the inspection station 40 on the conveyor belt 45. The mirror arrangement of the inspection station 100 corresponds to that of the inspection station 1. Both belts 41 are

synchron zu den Förderbändern 4 und 45 angetrieben, allerdings mit einer geringen Geschwindigkeitsdifferenz zueinander. In Abhängigkeit der eingestellten Geschwindigkeitsdifferenz werden die Flaschen während der Überführung vom Förderband 4 auf das Förderband 45 um einen bestimmten Winkel, vorzugsweise ca. 90 Grad, um ihre Hochachse gedreht und anschließend ohne Eigendrehung durch die Inspektionsstation 100 geführt. Nachfolgend kann die Ausscheidung unbrauchbarer Flaschen 5 vorgenommen werden, wie vorhergehend zur Fig. 1 bereits erläutert wurde.driven synchronously with the conveyor belts 4 and 45, but with a small speed difference from each other. Depending on the set speed difference, the bottles are rotated around their vertical axis by a certain angle, preferably about 90 degrees, during the transfer from the conveyor belt 4 to the conveyor belt 45 and then guided through the inspection station 100 without rotating. Unusable bottles 5 can then be separated out, as already explained above for Fig. 1.

Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den beiden Riemen 41 ist so einstellbar, daß bei einer Umstellung der Inspektionsmaschine auf Flaschen mit einem anderen 'Umfangsmaß der Drehwinkel der Flaschen beim Durchfahren der Riemenstrecke konstant 90 Grad beträgt. Zu diesem Zweck ist beispielsweise einer der beiden Riemen 41 antriebsmäßig mit den Förderbändern 4 und/oder 45 verbunden, während der zweite Riemen 41 über einen eigenen, regelbaren Antrieb mit einer programmierbaren Steuerung verfügt. Die Umstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen den beiden Riemen 41 kann dann auf Knopfdruck erfolgen.The speed difference between the two belts 41 can be set so that when the inspection machine is switched to bottles with a different circumference, the angle of rotation of the bottles as they travel through the belt section is a constant 90 degrees. For this purpose, for example, one of the two belts 41 is connected to the conveyor belts 4 and/or 45, while the second belt 41 has its own adjustable drive with a programmable control. The gear ratio between the two belts 41 can then be changed at the push of a button.

Eine Seitenwandkontrolle mit zwei Inspektionsstationen 1 und 100 hat den Vorteil, daß die erforderlichen Zwischenabstände im Flaschenstrom klein gehalten werden können, wodurch auch die Flaschentransportgeschwindigkeit bei einer vorgegebenen Leistung niedriger ist, als bei einer Kontrolle der gesamten Flaschenseitenwand mit nur einer Inspektionsstation. Dies ist auf den kleineren Winkel zwischen den Strahlen 6 und 7A side wall inspection with two inspection stations 1 and 100 has the advantage that the required gaps in the bottle flow can be kept small, which means that the bottle transport speed at a given output is lower than when the entire bottle side wall is inspected with just one inspection station. This is due to the smaller angle between the beams 6 and 7

zurückzuführen, der gewählt werden kann, z.B. 60 Grad, da die Flaschenseitenwand beim Passieren einer der beiden Inspektionsstationen 1 und 100 nicht vollumfänglich aufgenommen werden muß. Zusätzlich ergeben sich durch den kleineren Winkel optische Vorteile bei der Bildaufnahme. Bei einer Seitenwandkontrolle mit nur einer einzigen Inspektionsstation ist dagegen zwischen den Strahlen 6 und 7 ein Winkel von über 100 Grad zur vollständigen Erfassung einer Flaschenseitenwand erforderlich.which can be selected, e.g. 60 degrees, since the bottle side wall does not have to be completely recorded when passing one of the two inspection stations 1 and 100. In addition, the smaller angle results in optical advantages when recording the image. In a side wall inspection with only a single inspection station, on the other hand, an angle of over 100 degrees is required between beams 6 and 7 to completely record a bottle side wall.

Claims (25)

KRONES AG pat-wm-jo/590-DE Hermann Kronseder 18. August 1993 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Inspektionsmaschine SchutzansprücheKRONES AG pat-wm-jo/590-DE Hermann Kronseder 18 August 1993 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Inspection machine Protection claims 1. Inspektionsmaschine für durchleuchtbare Flaschen (5) oder dgl., mit einer Inspektionsstation (1) zur Seitenwandkontrolle, die eine Beleuchtungseinrichtung (2), eine Bildaufnahmeeinrichtung (3) und eine zwischengeordnete, wenigstens zwei Strahlengänge erzeugende Spiegelanordnung aufweist, sowie einer die Flaschen (5) einspurig durch die Strahlengänge führenden Transporteinrichtung (4), gekennzeichnet durch eine Spiegelanordnung (6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 8c), die wenigstens drei, aus verschiedenen Richtungen auf die Seitenwand einer zu prüfenden Flasche (5) aufteffende Strahlengänge (6, 7, 8) erzeugt.1. Inspection machine for transilluminable bottles (5) or the like, with an inspection station (1) for side wall inspection, which has a lighting device (2), an image recording device (3) and an intermediate mirror arrangement generating at least two beam paths, as well as a transport device (4) guiding the bottles (5) in a single lane through the beam paths, characterized by a mirror arrangement (6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 8c) which generates at least three beam paths (6, 7, 8) striking the side wall of a bottle (5) to be inspected from different directions. 2. Inspektionsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich alle Strahlengänge (6, 7, 8) in einem gemeinsamen Kreuzungsbereich (9) schneiden, durch den die Flaschen (5) mittels der Transporteinrichtung (4) hindurchführbar sind.2. Inspection machine according to claim 1, characterized in that all beam paths (6, 7, 8) intersect in a common crossing area (9) through which the bottles (5) can be guided by means of the transport device (4). 3. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Mittelachsen (6', 7', 8') aller Strahlengänge (6, 7, 8) an einer gemeinsamen Schnittstelle (10) treffen und die Flaschen (5) mittels der Transporteinrichtung (4) durch die Schnittstelle (10) führbar sind, insbesondere derart, daß die Symmetrielinie (11) der Flaschen in etwa die Schnittstelle (10) passiert und im Augenblick des Zusammentreffens der Symmetrielinie mit dieser Schnittstelle die Bildaufnahme erfolgt.3. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the center axes (6', 7', 8') of all beam paths (6, 7, 8) meet at a common interface (10) and the bottles (5) can be guided through the interface (10) by means of the transport device (4), in particular in such a way that the line of symmetry (11) of the bottles approximately passes the interface (10) and the image is recorded at the moment the line of symmetry meets this interface. 4. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Strahlengänge (6, 7, 8) gleich lang sind, insbesondere die Mittelachsen (6', 7', 8') der Strahlengänge von der Bildaufnahmeeinrichtung (3) bis zu einer gemeinsamen Schnittstelle (10) eine übereinstimmende Länge, vorzugsweise im Bereich von bis 1500 mm, insbesondere 1240 mm, aufweisen.4. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that all beam paths (6, 7, 8) are of the same length, in particular the central axes (6', 7', 8') of the beam paths from the image recording device (3) to a common interface (10) have a matching length, preferably in the range of up to 1500 mm, in particular 1240 mm. 5. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Achse (12) der Bildaufnahmeeinrichtung (3) sowohl normal zur Transportrichtung der Flaschen in der Inspektionsstation (1) als auch zumindest abschnittsweise quer zur Symmetrielinie (11) der Flaschen (5) ausgerichtet ist.5. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the optical axis (12) of the image recording device (3) is aligned both normal to the transport direction of the bottles in the inspection station (1) and at least in sections transverse to the line of symmetry (11) of the bottles (5). 6. Inspektionsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Strahlengänge (6, 7) symmetrisch zur optischen Achse (12) der Bildaufnahmeeinrichtung (3) ausgebildet sind, die Strahlengänge vorzugsweise jeweils durch zwei zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung (3) und der Beleuchtungseinrichtung (2) angeordnete Spiegel (6a, 6b und 7a, 7b) umgelenkt werden, derart, daß die Strahlengänge (6, 7), ausgehend von der Bildaufnahmeeinrichtung, zunächst durch ein erstes Paar von Spiegeln (6ar 7a) von der optischen Achse (12) wegweisend und durch ein nachgeordnetes zweites Paar von Spiegeln (6b, 7b) zur optischen Achse (12) hinweisend auf den Seitenwandbereich einer zu prüfenden Flasche (5) gerichtet werden, wobei die Schnittstelle (10) der Mittelachsen (6', 7') der Strahlengänge insbesondere auf der optischen Achse (12) der Bildaufnahmeeinrichtung (3) liegt.6. Inspection machine according to one of the preceding claims, characterized in that two beam paths (6 , 7) are designed symmetrically to the optical axis (12) of the image recording device (3), the beam paths are preferably each deflected by two mirrors (6a, 6b and 7a, 7b) arranged between the image recording device (3) and the lighting device (2), such that the beam paths (6, 7), starting from the image recording device, are initially directed by a first pair of mirrors (6a r 7a) pointing away from the optical axis (12) and by a downstream second pair of mirrors (6b, 7b) pointing towards the optical axis (12) onto the side wall region of a bottle (5) to be inspected, the interface (10) of the central axes (6', 7') of the beam paths being located in particular on the optical axis (12) of the image recording device (3). 7. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei symmetrisch verlaufenden Strahlengängen (6, 7) ein dritter, vorzugsweise mittig ausgerichteter Strahlengang (8) angeordnet ist, wobei dessen Mittelachse (8') zumindest abschnittsweise, mit der optischen Achse (12) der Bildaufnahmeeinrichtung (3) fluchtet.7. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that a third, preferably centrally aligned, beam path (8) is arranged between two symmetrically extending beam paths (6, 7), the central axis (8') of which is aligned, at least in sections , with the optical axis (12) of the image recording device (3). 8. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Strahlengang (8) durch zwei auf der8. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that a third beam path (8) is formed by two optischen Achse (12) der Bildaufnahmeeinrichtung (3) liegende Spiegel (8a, 8c) und einen zwischengeschalteten, neben der optischen Achse (12) angeordneten Spiegel (8b) umgelenkt wird, wobei der neben der optischen Achse positionierte Spiegel (8b) den Strahlengang (8) vom ersten auf den zweiten der beiden auf der optischen Achse liegenden Spiegel (8a, 8c) umlenkt.optical axis (12) of the image recording device (3) and an intermediate mirror (8b) arranged next to the optical axis (12), wherein the mirror (8b) positioned next to the optical axis deflects the beam path (8) from the first to the second of the two mirrors (8a, 8c) lying on the optical axis. 9. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die dem dritten Strahlengang (8) zugeordneten Spiegel (8A, 8B, 8C) - von der Bildaufnahmeeinrichtung 3 zur Beleuchtungseinrichtung 2 gesehen - vor den Spiegeln (6A, 6B, 7A, 7B) der symmetrisch verlaufenden Strahlengänge (6, 7) angeordnet sind.9. Inspection machine according to at least one of the preceding claims 6 to 8, characterized in that the mirrors (8A, 8B, 8C) assigned to the third beam path (8) - seen from the image recording device 3 to the illumination device 2 - are arranged in front of the mirrors (6A, 6B, 7A, 7B) of the symmetrically extending beam paths (6, 7). 10. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der auf die Seitenwand einer Flasche auftreffende Abschnitt eines dritten Strahlenganges (8) durch einen Zwischenraum zwischen den den übrigen Strahlengängen (6, 7) zugeordneten Spiegeln (6A, 6B, 7A, 7B) hindurchtreten kann.10. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least the section of a third beam path (8) striking the side wall of a bottle can pass through a gap between the mirrors (6A, 6B, 7A, 7B) assigned to the other beam paths (6, 7). 11. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein einem dritten Strahlengang (8) zugeordneter Spiegel (8a) vor einem ersten Paar von Spiegeln (6a, 7a) zweier11. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that a mirror (8a) associated with a third beam path (8) is arranged in front of a first pair of mirrors (6a, 7a) of two symmetrisch verlaufender Strahlengänge (6, 7) angeordnet ist und ein weiterer Spiegel (8c) dahinter.symmetrically running beam paths (6, 7) and another mirror (8c) behind it. 12. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Achse (12) der Bildaufnahmeeinrichtung (3) abschnittsweise im wesentlichen parallel zur Symmetrielinie (11) der Flaschen (5) ausgerichtet ist und die optische Achse (12) -ausgehend von der Bildaufnahmeeinrichtung (3)- durch einen Spiegel (13) quer zur Symmetrielinie (11) der Flaschen (5) umgelenkt wird.12. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the optical axis (12) of the image recording device (3) is aligned in sections essentially parallel to the line of symmetry (11) of the bottles (5) and the optical axis (12) - starting from the image recording device (3) - is deflected by a mirror (13) transversely to the line of symmetry (11) of the bottles (5). 13. Inspektionsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinrichtung (3) seitlich neben der Transporteinrichtung (4) mit Abstand oberhalb deren Förderebene angeordnet ist.13. Inspection machine according to claim 12, characterized in that the image recording device (3) is arranged laterally next to the transport device (4) at a distance above its conveying plane. 14. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Strahlengänge (6, 7) in einem Winkelbereich von bis 80 Grad, insbesondere 60 Grad, bezogen auf ihre Mittelachsen (6', 7'), zueinander ausgerichtet auf eine zu prüfende Flasche (5) treffen.14. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that two beam paths (6, 7) in an angular range of up to 80 degrees, in particular 60 degrees, relative to their central axes (6', 7'), aligned with one another, strike a bottle (5) to be inspected. 15. Inspektionsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Strahlengang (8) -den von den übrigen Strahlengängen (6, 7) eingeschlossenen Winkel halbierend- auf eine zu prüfende Flasche (5) trifft.15. Inspection machine according to claim 14, characterized in that a third beam path (8) - bisecting the angle enclosed by the other beam paths (6, 7) - strikes a bottle (5) to be inspected. 16. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche/ dadurch gekennzeichnet, daß die Inspektionsstation (1) eine zweite Bildaufnahmeeinrichtung (15) zur Kontur- und/oder Höhen- und/oder Farberkennung der Flaschen (5) aufweist, wobei deren Strahlengang (16) durch den Kreuzungsbereich (9) der Strahlengänge (6, 7, 8) der Seitenwandkontrolle verläuft, insbesondere die optische Achse (17) im wesentlichen durch die Schnittstelle (10) der Mittelachsen (6', 7', 8') der Strahlengänge der Seitenwandkontrolle verläuft, so daß die Bildaufnahme einer Flasche durch beide Bildaufnahmeeinrichtungen (3, 15) in etwa zeitgleich erfolgen kann.16. Inspection machine according to at least one of the preceding claims/characterized in that the inspection station (1) has a second image recording device (15) for contour and/or height and/or color recognition of the bottles (5), the beam path (16) of which runs through the intersection area (9) of the beam paths (6, 7, 8) of the side wall control, in particular the optical axis (17) runs essentially through the interface (10) of the center axes (6', 7', 8') of the beam paths of the side wall control, so that the image recording of a bottle can take place by both image recording devices (3, 15) approximately simultaneously. &Iacgr;7. Inspektionsmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Achse (17) der zweiten Bildaufnahmeeinrichtung (15) abschnittsweise im wesentlichen parallel zur Symmetrielinie (11) der Flaschen (5) verläuft und durch einen Spiegel (18) quer zur Symmetrielinie (11) der Flaschen (5) umgelenkt wird.7. Inspection machine according to claim 16, characterized in that the optical axis (17) of the second image recording device (15) runs in sections essentially parallel to the line of symmetry (11) of the bottles (5) and is deflected by a mirror (18) transversely to the line of symmetry (11) of the bottles (5). 18. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die quer zur Symmetrielinie (11) der Flaschen (5) zusammenlaufenden Abschnitte der optischen Achsen (12, 17) der Bildaufnahmeeinrichtungen (3, 15) einen spitzen Winkel im Bereich von vorzugsweise 15 bis 35 Grad, insbesondere 25 Grad, einschließen.18. Inspection machine according to at least one of claims 16 or 17, characterized in that the sections of the optical axes (12, 17) of the image recording devices (3, 15) converging transversely to the symmetry line (11) of the bottles (5) enclose an acute angle in the range of preferably 15 to 35 degrees, in particular 25 degrees. 19. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegel (6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 8c, 13) auf einer gemeinsamen Grundplatte (19) stehend angeordnet sind.19. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the mirrors (6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 8c, 13) are arranged standing on a common base plate (19). 20. Inspektionsmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegel (6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 8c) durch parallel angeordnete, mit Schlitzen ausgestattete Positionierplatten (21) gehalten werden.20. Inspection machine according to claim 19, characterized in that the mirrors (6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 8c) are held by parallel-arranged positioning plates (21) equipped with slots. 21. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinrichtungen (3, 15) eine Flächenmatrix besitzen, wobei insbesondere die Strahlengänge (6, 7, 8) der Seitenwandkontrolle nebeneinander auf der Flächenmatrix der Bildaufnahmeeinrichtung (3) abgebildet werden.21. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the image recording devices (3, 15) have a surface matrix, whereby in particular the beam paths (6, 7, 8) of the side wall inspection are imaged next to one another on the surface matrix of the image recording device (3). 22. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahme durch elektronische Kameras, insbesondere CCD-Kameras, erfolgt.22. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the image recording is carried out by electronic cameras, in particular CCD cameras. 23. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Flaschen (5) zur Seitenwandkontrolle nacheinander zwei Inspektionsstationen (1, 100) in unterschiedlichen Drehstellungen durchlaufen.23. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bottles (5) pass through two inspection stations (1, 100) in different rotational positions one after the other for side wall inspection. 24. Inspektionsmaschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Inspektionsstationen (1, 100) eine Vorrichtung zum Drehen der Flaschen (5) angeordnet ist, vorzugsweise bestehend aus zwei gegenüberliegend an der Mantelfläche der Flaschen angreifenden Riemen (41), die mit unterschiedlicher Geschwindigkeit synchron zur Transporteinrichtung (4) antreibbar sind.24. Inspection machine according to claim 23, characterized in that a device for rotating the bottles (5) is arranged between the inspection stations (1, 100), preferably consisting of two belts (41) which engage opposite one another on the outer surface of the bottles and can be driven at different speeds synchronously with the transport device (4). 25. Inspektionsmaschine nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den an den Flaschen angreifenden Riemen (41) eine Geschwindigkeitsdifferenz zur Drehung der Flaschen einstellbar ist, derart, daß bei einer Umstellung auf Flaschen mit einem anderen Umfangsmaß der Drehwinkel der Flaschen beim Durchlaufen der Riemen (41) konstant bleibt.25. Inspection machine according to claim 24, characterized in that a speed difference for the rotation of the bottles can be set between the belts (41) engaging the bottles, such that when changing to bottles with a different circumferential dimension, the angle of rotation of the bottles remains constant when passing through the belts (41).
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