DE19853565A1

DE19853565A1 - Method and device for producing labels and transferring the labels onto objects to be labeled

Info

Publication number: DE19853565A1
Application number: DE19853565A
Authority: DE
Original assignee: Topex Etikettiermaschinen GmbH
Current assignee: Topex Etikettiermaschinen GmbH
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2000-05-25
Also published as: EP1002730A1; DK1002730T3; DE59908805D1; ATE261374T1; EP1002730B1; ES2213959T3

Abstract

The method involves feeding a foil-like, thin, continuous strip (1) of label material through a stamping and pick-up station (12) in which each label formed from a region of the strip is stamped out of the strip and picked up by a gripper enclosed by the stamping tool (17) as the residual grid material is carried away. The gripper transports the label to the object and applies it to the object. An Independent claim is also included for an arrangement for producing labels and transferring them to objects.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Her stellen von Etiketten und Überführen der Etiketten auf zu etikettie rende Gegenstände.The invention relates to a method and an apparatus for the manufacture putting labels and transferring the labels to labels objects.

Beispielsweise im Bereich der Elektronikindustrie werden einzelne Baugruppen und Produktteile, beispielsweise Leiterplatten, ge kennzeichnet, so daß sich der Produktionsprozeß zurückverfolgen und somit die Herkunft der Baugruppen bzw. Produktteile rekon struieren läßt. Entsprechendes gilt auch für andere Industrie zweige, so z. B. für den Maschinen- und Gerätebau oder die Lebens mittelindustrie.For example, in the electronics industry, individual Assemblies and product parts, such as circuit boards, ge marks so that the production process can be traced and thus reconstruct the origin of the assemblies or product parts can be structured. The same applies to other industries branches, so z. B. for machine and device construction or life middle industry.

Solche Kennzeichnungen werden mit Hilfe von Etiketten vorgenommen, die mit einer entsprechenden Kennzeichnung, beispielsweise ein Strich-Code, bedruckt sind.Such markings are made with the help of labels, those with an appropriate label, for example a Bar code, are printed.

Je nach Anwendungsfall kann es sich jedoch auch um unbedruckte Etiketten handeln.Depending on the application, however, it can also be unprinted Trade labels.

Die derzeit eingesetzte Etikettentechnologie geht von einem zwei lagigen Material mit einem auf einer Trägerfolie klebenden, folien artig dünnen, endlosen Materialstreifen aus, bei dem jeweils einem Etikettenumfang entsprechende Stanzlinien angebracht werden, wonach der eine gitterartige Struktur aufweisende Reststreifen von der Trägerfolie abgezogen und entsorgt wird, so daß auf der Trägerfolie nur noch die-jeweils einem Etikett entsprechenden Streifenbereiche verbleiben. Das so hergestellte, von einer Träger folie und den darauf klebenden Etikettenbereichen gebildete Ma terial wird in Gestalt einer Rolle in eine Etikettiermaschine eingesetzt, in der die - gegebenenfalls zuvor bedruckten - Etiketten bereiche von der Trägerfolie abgetrennt und dann auf die zu kenn zeichnenden Gegenstände aufgeklebt werden. Das Wegnehmen der so entstandenen Etiketten von der Trägerfolie und deren überfüh ren zu den Gegenständen kann mittels eines Haftgreifers erfolgen, der auf das jeweilige Etikett aufgesetzt und anschließend zum jeweils zu kennzeichnenden Gegenstand bewegt wird, wo er das Etikett absetzt.The label technology currently used goes from one to two layered material with an adhesive film on a carrier film like thin, endless strips of material, with each punching lines corresponding to a label circumference are attached, after which the remaining strip has a lattice-like structure is removed from the carrier film and disposed of, so that on the Carrier film only the one corresponding to a label Strip areas remain. The so produced, from a carrier foil and the label areas formed on it material is in the form of a roll in a labeling machine used, in which the - possibly previously printed - labels areas separated from the carrier film and then to identify them drawing objects are glued on. Taking that away created labels from the carrier film and their transfer the objects can be carried out using an adhesive gripper, which is placed on the respective label and then for each object to be marked is moved to where it has the label settles.

Bei dem von der durchgehenden Trägerfolie und den darauf klebenden, durch Abziehen des gitterartigen Reststreifens entstandenen Eti kettenbereichen gebildeten Rollenmaterial können Ortsungenauig keiten der Etikettenbereiche auftreten, d. h. die jeweils ein Etikett darstellenden Etikettenbereiche befinden sich nicht immer mit exakt gleicher Ausrichtung und exakt gleichem Abstand auf der Trägerfolie. So ist beispielsweise häufig zu beobachten, daß die beiden seitlichen Randbereiche der Trägerfolie, die neben den Etiketten in Längsrichtung der Trägerfolie verlaufen, keine exakt gleichbleibende Breite aufweisen. Dies entspricht einem in Querrichtung nicht gleichbleibenden Ort der Etiketten.In the case of the continuous carrier film and the adhesive Eti formed by peeling off the lattice-like remaining strip chain areas formed roll material can be inaccurate areas of the label occur, d. H. each one Label areas representing labels are not always located with exactly the same orientation and exactly the same distance the carrier film. For example, it can often be observed that the two lateral edge areas of the carrier film, which next to the labels run in the longitudinal direction of the carrier film, none have exactly the same width. This corresponds to one in the transverse direction the location of the labels is not constant.

Eine weitere Ungenauigkeit kann sich beim Abziehen des gitter artigen Reststreifens ergeben. Hierbei können die auf der Träger folie verbleibenden Etikettenbereiche, insbesondere wenn diese kleinflächig sind, etwas angehoben werden und dabei auf der Träger folie verrutschen.Another inaccuracy can arise when pulling out the grille like residual strip. This can be done on the carrier foil remaining label areas, especially if this are small in area, slightly lifted and on the carrier slide film.

Der Haftgreifer nimmt die Etiketten in ihrer jeweiligen Lage von der Trägerfolie weg. Daher sitzen die einzelnen Etiketten ent sprechend unregelmäßig am Haftgreifer. Um nun trotz der genannten Ortsungenauigkeiten der Etiketten ein orts- und lagegenaues Auf kleben der Etiketten auf die zu etikettierenden Gegenstände zu er halten, ist es bereits bekannt, das jeweils vom Haftgreifer aufgenommene Etikett im am Haftgreifer sitzenden Zustand mit Hilfe von seitlich am Etikett angreifenden Ausrichtbacken od. dgl. auszu richten. Dies ist umständlich und aufwendig.The adhesive gripper takes the labels in their respective positions the carrier film away. Therefore, the individual labels are removed speaking irregularly on the adhesive gripper. To now despite the above Inaccurate location of the labels an exact location and location stick the labels on the objects to be labeled hold, it is already known, each from the adhesive gripper picked up label in the state attached to the adhesive gripper with the help of alignment jaws or the like acting on the side of the label judge. This is cumbersome and time-consuming.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe das exakte Aufbringen der Etiketten auf die zu etikettierenden Gegenstände vereinfacht wird. The present invention is therefore based on the object Method or a device of the type mentioned at the beginning create with the help of the exact application of the labels is simplified to the objects to be labeled.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Verfahren zum Herstellen von Etiketten und überführen der Etiketten auf zu eti kettierende Gegenstände vorgesehen, bei dem ein folienartig dünner, endloser Materialstreifen aus Etikettenmaterial durch eine Stanz- und Aufnahmestation geführt wird, in der die jeweils von einem Streifenbereich gebildeten Etiketten mittels eines Stanzwerkzeugs aus dem Materialstreifen ausgestanzt und unter Zurücklassen eines weggeführten Reststreifens gitterartiger Struktur gleichzeitig von einem vom Stanzwerkzeug umschlossenen Haftgreifer aufgenommen werden, wonach die Etiketten mittels des Haftgreifers zum mit dem jeweiligen Etikett zu versehenen Gegenstand transportiert und dort auf diesen aufgebracht werden.To achieve this object, a method according to the invention is Manufacture of labels and transfer of the labels to eti chaining objects are provided, in which a film-like thin, Endless strips of material from label material through a punching and Recording station is carried out, in each of which one Strip area formed labels using a punch punched out of the strip of material and leaving one removed residual strip of lattice-like structure simultaneously from an adhesive gripper enclosed by the punching tool after which the labels are attached to the transported the respective label to be provided and there be applied to this.

Die hierzu erfindungsgemäß vorgesehene Vorrichtung enthält eine Antriebs- und Führungseinrichtung zum Vorfördern eines folien artig dünnen, endlosen Materialstreifens aus Etikettenmaterial und eine Stanz- und Aufnahmestation, in der ein Stanzwerkzeug mit einer Schneidkante zum Ausstanzen der jeweils von einem Streifen bereich gebildeten Etiketten aus dem Materialstreifen und ein vom Stanzwerkzeug umschlossener Haftgreifer zum Wegnehmen des jeweils ausgestanzten Etiketts unter Zurücklassen eines Reststreifens gitterartiger Struktur angeordnet sind, wobei der Haftgreifer und das Stanzwerkzeug an einem zu einer Transportbewegung zu einem mit dem jeweiligen Etikett zu versehenden Gegenstand antreibbaren Werkzeugträger sitzen.The device provided according to the invention for this purpose contains a Drive and guide device for pre-feeding a film like thin, endless strips of material made of label material and a punching and recording station in which a punching tool is used a cutting edge for punching out each of a strip area formed labels from the material strip and a from Punching tool enclosed adhesive gripper to remove each die-cut label leaving a remaining strip grid-like structure are arranged, the adhesive gripper and the punch on one to a transport movement to one can be driven with the object to be provided with the respective label Sitting tool holder.

Somit wird nicht von zuvor hergestelltem Rollenmaterial mit auf der Trägerfolie sitzenden einzelnen Etiketten sondern von einem durchgehenden Materialstreifen ausgegangen, aus dem das jeweilige Etikett gleichzeitig ausgestanzt und weggenommen wird. Daher sitzen die vom eine definierte Position zum Stanzwerkzeug einnehmenden Haftgreifer aufgenommenen Etiketten von vorne herein stets in gleicher Lage am Haftgreifer, so daß ohne die Anwendung von Ausrichtbacken oder einer sonstigen Ausrichteinrichtung ein präzises Aufkleben der Etiketten an den Gegenständen gewährleistet ist.Thus is not made of previously produced roll material individual labels sitting on the carrier film but from a continuous strip of material from which the the respective label is punched out and removed at the same time. Therefore, they sit from a defined position to the punching tool captive gripper from the front always in the same position on the adhesive gripper, so that without the application of alignment jaws or other alignment equipment precise sticking of the labels on the objects guaranteed is.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß das vorherige Herstellen des Rollenmaterials mit auf der Trägerfolie sitzenden einzelnen Etiketten entfällt. Dies verringert den Aufwand noch weiter.Another advantage is that the previous manufacture of the roll material with individual sitting on the carrier film No labels. This further reduces the effort.

Des weiteren kann nunmehr auch einlagiges, nur von dem die Etiketten ergebenden Materialstreifen gebildetes Rollenmaterial verarbeitet werden. Dabei muß es sich nicht unbedingt um selbst klebendes Material handeln. Vielmehr ist auch die Verarbeitung von nicht selbstklebendem Material möglich, falls es sich um in anderer Weise an den zu kennzeichnenden Gegenständen zu befestigende Etiketten handelt.Furthermore, it is now also possible to use a single layer, only of which Rolls of material formed into labels are processed. It doesn't necessarily have to be itself trade adhesive material. Rather is the processing of non-adhesive material possible if it is in otherwise to be attached to the objects to be marked Labels.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung Y erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention will now be based on the drawing Y explained. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in stark schematisierter Seitenansicht gemäß Pfeil I in Fig. 2, Fig. 1 shows a device according to the invention in a highly schematic side view according to the arrow I in Fig. 2,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1, wiederum stark schematisiert, in Vorderansicht gemäß Pfeil II, Fig. 2 shows the device according to Fig. 1, in turn, highly schematically, in front view according to arrow II,

Fig. 3 einen mit mehreren Etikettenaufdrucken und - gegebenenfalls angebrachten - zugehörigen Markierungszeichen bedruckten Materialstreifen in gesonderter Darstellung,3 shows a multi-label printing and -. Optionally attached - printed associated flag strip of material in a separate representation,

Fig. 4 den Werkzeugträger mit dem Stanzwerkzeug, dem Haftgreifer und einer evtl. vorhandenen Sensoreinrichtung in Ansicht von unten her gemäß Pfeil IV in Fig. 2 gesehen, Fig. 4 seen the tool carrier with the punching tool, the adhesive gripper and an eventually existing sensor device in a view from below according to the arrow IV in Fig. 2,

Fig. 5 eine der Fig. 2 entsprechende Vorderansicht in vergrößerter Darstellung, wobei das Stanzwerkzeug mit dem Haftgreifer eine durch die Tischplatte hindurch zum Materialstreifen hin abgesenkte Lage zum Ausführen des Stanzvorgangs einnimmt, bei dem eine sich in Fig. 5 in ihrer unwirk samen Ausgangsstellung befindliche Drückrolle den Materialstreifen von unten her gegen das Stanzwerkzeug drückt, Fig. 5 is a front view corresponding to FIG. 2 in an enlarged view, the punching tool with the adhesive gripper occupying a position lowered through the table top towards the material strip for carrying out the punching process, in which one in FIG. 5 is in its ineffective starting position Press roller presses the material strip against the punching tool from below,

Fig. 6 die Anordnung nach Fig. 5 (der Werkzeugträger, an dem das Stanzwerkzeug und der Haftgreifer sitzen, wurde zusammen mit der Sensoreinrichtung weggeschnitten) im zur Zeichenebene parallelen Querschnitt, wobei sich die Drückrolle über die Unterseite des Materialstreifens bewegt und diesen zum Ausführen des Stanzvorgangs gegen das Stanzwerkzeug drückt, und Fig. 6 shows the arrangement of FIG. 5 (the tool holder on which the punching tool and the adhesive gripper are cut away together with the sensor device) in a cross section parallel to the plane of the drawing, the pressure roller moving over the underside of the material strip and this for executing the Presses against the punching tool, and

Fig. 7 das Aufbringen eines Etiketts auf einen zu kennzeichnenden Gegenstand in der Fig. 2 entsprechender Ansicht. Fig. 7 the application of a label to an object to be identified in the Fig. 2 corresponding view.

Mit Hilfe der aus der Zeichnung hervorgehenden Vorrichtung lassen sich bedruckte Etiketten herstellen, die auf irgend welche Gegenstände zu deren Kennzeichnung oder aus irgend einem sonstigen Grunde geklebt werden. Es wird jedoch ausdrücklich darauf hinge wiesen, daß die Etiketten auch unbedruckt sein können. Im letzteren Falle kann die Bedruckstation 7 fehlen oder unwirksam sein.With the aid of the device shown in the drawing, it is possible to produce printed labels which are stuck onto any objects for their identification or for any other reason. However, it is expressly pointed out that the labels can also be unprinted. In the latter case, the printing station 7 may be missing or ineffective.

Das Ausgangsmaterial für die Etiketten ist ein folienartig dünner, endloser, zusammenhängender Materialstreifen 1 aus Etikettenmaterial, der mit seiner der zu bedruckenden Oberseite entgegengesetzten, von einer Klebeschicht gebildeten Unterseite auf einer Trägerfolie 2 angeordnet und haftend mit dieser verbunden ist. Dieses zwei lagige Ausgangsmaterial ist zu einer Ausgangsrolle 3 gewickelt, die auf eine an der Vorrichtung angeordnete Rollenachse 4 dreh bar aufgesteckt wird.The starting material for the labels is a film-like thin, endless, coherent material strip 1 made of label material, which is arranged on its backing side opposite the top side to be printed, which is formed by an adhesive layer, on a carrier film 2 and is adhesively connected to the latter. This two-ply starting material is wound into an output roller 3 , which is plugged onto a roller shaft 4 arranged on the device in such a way that it can rotate.

Der Materialstreifen 1 mit der Trägerfolie 2 wird von der Ausgangs rolle 3 abgewickelt und mittels einer Antriebs- und Führungsein richtung in Richtung gemäß Pfeil 5 vorgefördert. Der Antrieb kann beispielsweise durch eine Antriebsrolle 6 erfolgen, über die der Materialstreifen 1 mit der Trägerfolie 2 geführt wird. Die An triebsrolle 6 kann gleichzeitig eine Umlenkrolle bilden, an der der Materialstreifen 1 mit der Trägerfolie 2 eine Richtungsänderung erfährt. Die Antriebsrolle wird beim Ausführungsbeispiel mittels der Vorrichtungssteuerung taktweise angetrieben.The strip of material 1 with the carrier film 2 is unwound from the output roll 3 and is conveyed in the direction of arrow 5 by means of a drive and guide device. The drive can for example take place by a drive roller 6 over which the material strip is guided with the carrier film 2. 1 At the drive roller 6 can simultaneously form a deflection roller on which the material strip 1 with the carrier film 2 undergoes a change in direction. In the exemplary embodiment, the drive roller is driven cyclically by means of the device control.

In der schematischen Zeichnung wird der Materialstreifen 1 mit der Trägerfolie 2 lediglich über die eine Antriebs- und Umlenkrolle 6 geführt. In Wirklichkeit ist jedoch eine ganze Anzahl von den Materialstreifen 1 mit der Trägerfolie 2 führenden Rollen vor handen, was im vorliegenden Zusammenhang jedoch nicht weiter interessiert.In the schematic drawing, the material strip 1 with the carrier film 2 is only guided over the one drive and deflection roller 6 . In reality, however, a whole number of rolls of material 1 with the carrier film 2 are present, which is of no further interest in the present context.

Der Materialstreifen 1 mit seiner Trägerfolie 2 wird zu einer Be druckstation 7 vorgefördert, in der der Materialstreifen 1 an seiner Oberseite mit den jeweils zu einem herzustellenden Etikett gehörenden Etikettenaufdrucken 8 versehen wird. Beim Ausführungs beispiel handelt es sich bei den Etikettenaufdrucken 8 jeweils um einen Strich-Code. Die einzelnen Etikettenaufdrucke 8 werden in der Förderrichtung 5 entsprechender Längsrichtung des Material streifens 1 aufeinanderfolgend angebracht. Auf diese Weise ergibt sich am Ausgang der Druckstation 7 beispielsweise die aus Fig. 4 hervorgehende Reihe von Etikettenaufdrucken 8. In Abwandlung des Ausführungsbeispiels könnten in Breitenrichtung 9 des Material streifens 1, wenn es die Abmessungen zulassen, jedoch auch meh rere Etikettenaufdrucke nebeneinander angeordnet werden. The material strip 1 with its carrier film 2 is conveyed to a loading station 7 , in which the material strip 1 is provided on its upper side with the label prints 8 each belonging to a label to be produced. In the execution example, the label imprints 8 are each a bar code. The individual label prints 8 are applied in the conveying direction 5 corresponding longitudinal direction of the material strip 1 in succession. In this way, the row of label prints 8 shown in FIG. 4 results, for example, at the exit of the printing station 7 . In a modification of the embodiment, in the width direction 9 of the material strip 1 , if the dimensions allow, however, several label prints could also be arranged side by side.

Der in der Bedruckstation 7 verwendete Drucker ist von üblicher, gegebenenfalls modifizierter Bauart und wird zweckmäßigerweise von einem Thermotransfer-Drucker gebildet, mit dem die erforder liche Präzision erzielt wird.The printer used in the printing station 7 is of a conventional, possibly modified type and is expediently formed by a thermal transfer printer with which the required precision is achieved.

Nach dem Bedrucken des Materialstreifens 1, beim Ausführungsbei spiel am Ausgang der Bedruckstation 7 oder zwischen dieser und einer nachgeordneten Stanz- und Aufnahmestation 12, wird die Trägerfolie 2 an einer Trennstelle 13 von dem bedruckten Material streifen 1 abgetrennt und weggeführt. Die abgetrennte Träger folie 2 wird beispielsweise zu einer Trägerfolienrolle 11 auf gewickelt. Die abgetrennte Trägerfolie 2 wird nicht mehr benötigt und stellt einen zu entsorgenden Abfall dar.After printing the material strip 1, at the printing station Ausführungsbei play at the output 7, or between this and a downstream stamping and receiving station 12, the carrier sheet 2 is separated and guided away strip 1 at a separation point 13 from the printed material. The separated carrier film 2 is wound on a carrier film roll 11 , for example. The separated carrier film 2 is no longer required and represents waste to be disposed of.

Der bedruckte Materialstreifen 1 gelangt anschließend ohne die Trägerfolie 2 in eine Stanz- und Aufnahmestation 12.The printed material strip 1 then arrives in a punching and receiving station 12 without the carrier film 2 .

Bevor hierauf im einzelnen eingegangen wird, wird darauf hinge wiesen, daß die Trägerfolie 2 nicht unbedingt benötigt und auch von vorne herein fehlen kann, wenn Vorsorge dafür getroffen wird, daß der Materialstreifen 1 mit seiner dann nicht durch die Träger folie 2 abgedeckten Klebeschicht an seiner Unterseite nirgends fest haften bleibt. Dementsprechend müßte die Oberseite des Material streifens 1 sozusagen antiadhäsive Eigenschaften aufweisen, damit er eine Ausgangsrolle bilden kann, von der er sich abziehen läßt.Before going into this in detail, it should be noted that the carrier film 2 is not absolutely necessary and may also be missing from the beginning if precautions are taken to ensure that the material strip 1 with its then not covered by the carrier film 2 adhesive layer on his Bottom does not stick firmly anywhere. Accordingly, the top of the material strip 1 should have anti-adhesive properties, so to speak, so that it can form an initial roll from which it can be pulled off.

In der Stanz- und Aufnahmestation 12 werden die Etiketten aus dem Materialstreifen 1 ausgestanzt. Dieses Ausstanzen erfolgt einzeln, wobei der Materialstreifen 1 bei jedem Stanzvorgang angehalten wird und somit still steht. In Fig. 3 ist bei jedem Etikettenauf druck 8 strichpunktiert der jeweilige Etikettenumfang 14 angedeutet, so daß der innerhalb einer solchen strichpunktierten Linie liegende und den jeweiligen Etikettenaufdruck tragende Materialstreifenbe reich 15 ein Etikett 16 (Fig. 7) ergibt. Das Stanzen erfolgt mittels eines Stanzwerkzeugs 17, das der bedruckten Oberseite des Material streifens 1 gegenüberliegt und eine dem Etikettenumfang 14 ent sprechend umlaufende Schneidkante 18 bildet. Dabei kann das Stanz werkzeug 17 eine hülsenartige Hohlgestalt aufweisen und mit seiner Stirnseite die Schneidkante 18 bilden. Zweckmäßigerweise wird das Stanzwerkzeug 17 von einem umlaufend gebogenen Metallblechstück 19, insbesondere aus Stahl, gebildet.The labels are punched out of the material strip 1 in the punching and receiving station 12 . This punching out is carried out individually, with the material strip 1 being stopped with each punching process and thus standing still. In Fig. 3, the respective label circumference 14 is indicated by dash-dotted lines for each label print 8 , so that the material strip area 15 lying within such a dash-dotted line and bearing the respective label print results in a label 16 ( FIG. 7). The punching is carried out by means of a punch 17 , which is opposite the printed top of the material strip 1 and forms a circumferential cutting edge 18 accordingly the label circumference 14 . The punch tool 17 can have a sleeve-like hollow shape and form the cutting edge 18 with its end face. The punch 17 is expediently formed by a circumferentially bent sheet metal piece 19 , in particular made of steel.

In der Stanz- und Aufnahmestation 12 werden die Etiketten 16 nicht nur ausgestanzt sondern gleichzeitig mit dem Ausstanzen von einem Haftgreifer 25 aufgenommen, der das ausgestanzte Etikett ergreift und hält. Der Haftgreifer 25 wird vom Stanzwerkzeug 17 umschlossen d. h. in Richtung gemäß Pfeil IV in Fig. 2 gesehen befindet sich der Haftgreifer 25 innerhalb des Stanzwerkzeugs 17 (siehe insbe sondere auch Fig. 4). Der Haftgreifer 25 ist zweckmäßigerweise ein Vakuumgreifer, an dessen das jeweilige Etikett haltenden Unter seite 27 mindestens ein über eine Ventileinrichtung 30 mit Unterdruck oder Umgebungsdruck beaufschlagbaren Kanal 28 ausmündet. Der Haft greifer 25 ist ferner stempelartig ausgebildet und relativ zum Stanzwerkzeug 17 zu einer Auf- und Abbewegung senkrecht zur von der Schneidkante 18 aufgespannten Ebene in Richtung gemäß Pfeil 29 (diese entspricht der z-Richtung) antreibbar. Die zugehörige An triebseinrichtung 31 kann ebenso wie die Ventileinrichtung 30 durch eine Steuereinrichtung 21 gesteuert werden.In the punching and receiving station 12 , the labels 16 are not only punched out but at the same time as they are punched out, they are picked up by an adhesive gripper 25 which grips and holds the punched-out label. The adhesive gripper 25 is enclosed by the punch 17, ie seen in the direction according to arrow IV in FIG. 2, the adhesive gripper 25 is located inside the punch 17 (see in particular also FIG. 4). The adhesive gripper 25 is expediently a vacuum gripper, on the side 27 of which holds the respective label, at least one channel 28 opens out via a valve device 30 which can be acted upon by negative pressure or ambient pressure. The adhesive gripper 25 is also formed like a stamp and can be driven relative to the punch 17 for an up and down movement perpendicular to the plane spanned by the cutting edge 18 in the direction according to arrow 29 (this corresponds to the z direction). The associated drive device 31 can, like the valve device 30, be controlled by a control device 21 .

Das Stanzwerkzeug 17 und der Haftgreifer 25 sind an einem Werk zeugträger 23 angeordnet, der zu einer Transportbewegung zum mit dem Etikett 16 zu versehenden Gegenstand 26, beispielsweise eine Leiterplatte, antreibbar ist und das Etikett 16 auf diesem Gegen stand 26 absetzt. Diese Bewegung kann sich aus Bewegungskomponenten in x-, y- und z-Richtung und/oder in Drehrichtung gemäß Pfeil 24 um die z-Achse oder eine hierzu parallele Achse zusammensetzen. Die x- und y-Richtung erstrecken sich rechtwinkelig zueinander in der Ebene des Materialstreifens 1 bzw. in einer hierzu parallelen Ebene. Die z-Richtung steht senkrecht zur x-, y-Ebene. Der Werkzeug träger 23 kann beispielsweise an einem in z-Richtung verfahrbaren Kreuzschlitten sitzen, der gegebenenfalls noch um die z-Richtung verdreht werden kann.The punch tool 17 and the adhesive gripper 25 are arranged on a work product carrier 23, which is driven to perform a transport movement to the label 16 to be provided object 26, such as a printed circuit board and the label 16 is deposited on this subject-matter 26th This movement can be composed of movement components in the x, y and z direction and / or in the direction of rotation according to arrow 24 about the z axis or an axis parallel to it. The x and y directions extend at right angles to one another in the plane of the material strip 1 or in a plane parallel to it. The z direction is perpendicular to the x, y plane. The tool carrier 23 can, for example, sit on a cross slide which can be moved in the z direction and which can optionally also be rotated about the z direction.

Zum Ausführen seiner Bewegungen ist dem Werkzeugträger 23 eine nur schematisch angedeutete Antriebseinrichtung 22 zugeordnet. Die Antriebseinrichtung 22 kann ebenfalls durch die Steuereinrichtung 21 gesteuert werden.A drive device 22, which is only indicated schematically, is assigned to the tool carrier 23 in order to execute its movements. The drive device 22 can also be controlled by the control device 21 .

Das Umsetzen der Etiketten vom Materialstreifen 1 zu den zu kenn zeichnenden Gegenständen kann in vorprogrammierter Weise erfolgen. The implementation of the labels from the material strip 1 to the objects to be marked can be done in a pre-programmed manner.

Da sich der Haftgreifer 25 innerhalb des Stanzwerkzeugs 17 be findet und dabei im von der Schneidkante 18 umschlossenen Zwischen raum des Stanzwerkzeugs 17 eine definierte Relativlage zur Schneid kante 18 aufweist, wird das jeweilige Etikett ohne Ortstoleranzen vom Haftgreifer 25 aufgenommen, so daß es, hat man den Haft greifer 25 mittels des Werkzeugträgers 23 zum jeweiligen Gegen stand 26 bewegt, dort exakt am gewünschten Ort in der gewünschten Lage aufgeklebt werden kann. Dabei kann das Ende des Transport wegs des Werkzeugträgers 23 beispielsweise durch eine geeignete Indexeinrichtung vorgegeben werden. Die zu etikettierenden Gegen stände werden nacheinander im Arbeitstakt der vorliegenden Vor richtung an diese Stelle gebracht.Since the adhesive gripper 25 takes 17 be within the punch, while having in the area enclosed by the cutting edge 18 intermediate space of the punch 17 a defined position relative to the cutting edge 18, the respective label will be incorporated without local tolerances from the adhesive gripper 25 so that it has the adhesive gripper 25 by means of the tool carrier 23 to the respective object was moved 26 , can be glued there exactly at the desired location in the desired position. The end of the transport path of the tool carrier 23 can be predetermined, for example, by a suitable index device. The objects to be labeled are successively brought to this point in the work cycle of the present device.

Die vom Werkzeugträger 23 und somit vom Stanzwerkzeug 17 und dem Haftgreifer 25 beim Stanzvorgang eingenommene Position geht aus den Fig. 5 und 6 hervor. In den Fig. 1 und 2 wurde der Werk zeugträger der Übersichtlichkeit wegen dagegen in einer demgegen über angehobenen Lage gezeichnet, so daß sich das Stanzwerkzeug 17 mit dem Haftgreifer 25 mit Abstand zum Materialstreifen 1 ober halb von diesem und dabei oberhalb einer noch zu erläuternden Tischplatte 33 befindet.The position assumed by the tool carrier 23 and thus by the punch tool 17 and the adhesive gripper 25 during the punching process can be seen from FIGS . 5 and 6. In Figs. 1 and 2, the plant was Zeugträger the sake of clarity, however, in contrast, over raised position drawn, so that the punch tool 17 with the adhesive gripper 25 a distance from the strip of material 1 Upper half of this, while above a yet to be explained tabletop 33 is located.

Beim Stanzvorgang nimmt der Haftgreifer 25, wie deutlich aus den Fig. 5 und 6 hervorgeht, eine mit Bezug auf die von der Schneid kante 18 aufgespannte Ebene zurückgesetzte, d. h. größere Entfernung zum Materialstreifen 1 aufweisende Position ein. Der Abstand a, um den der Haftgreifer 25 zurückgesetzt ist, kann der Größenordnung nach im Bereich von etwa 0,5 mm liegen. Aufgrund dieses Abstandes a behindert der Haftgreifer 25 das Ausstanzen des jeweiligen Etiketts nicht.During the punching process, the adhesive gripper 25 , as can clearly be seen in FIGS . 5 and 6, resets a position with reference to the plane spanned by the cutting edge 18 , ie a greater distance from the material strip 1 . The distance a by which the adhesive gripper 25 is set back can be of the order of magnitude in the range of approximately 0.5 mm. Because of this distance a, the adhesive gripper 25 does not hinder the punching out of the respective label.

Der Stanzvorgang selbst könnte dadurch erfolgen, daß der Material streifen 1, aus dem die Etiketten gestanzt werden, auf einer Unterlage ruht und aus Stanzwerkzeug eine Stanzbewegung zur Unter lage hin ausführt. Zweckmäßigerweise ist die Anordnung jedoch so getroffen, daß in der Stanz- und Aufnahmestation 12 der Unterseite des Materialstreifens 1, die dem Stanzwerkzeug 17 abgewandt ist, eine Drückrolle 32 zugeordnet ist, die in Breitenrichtung 9 quer über den Materialstreifen 1 bewegbar ist und dabei an der Unterseite des Materialstreifens 1 abrollt. Hierbei drückt die Drückrolle 32 den Materialstreifen 1 gegen die Schneidkante 18 des Stanzwerk zeugs 17, so daß das jeweilige Etikett ausgeschnitten wird.The punching process itself could take place in that the material strip 1 , from which the labels are punched, rests on a base and executes a punching movement from the punching tool to the base. Appropriately, however, the arrangement is such that in the punching and receiving station 12 the underside of the material strip 1 , which faces away from the punching tool 17, is assigned a pressure roller 32 which is movable in the width direction 9 across the material strip 1 and thereby on the Underside of the material strip 1 rolls. Here, the pressure roller 32 presses the material strip 1 against the cutting edge 18 of the punching tool 17 , so that the respective label is cut out.

Gelangt die Drückrolle 32 bei ihrer Bewegung in Breitenrichtung 9 (Fig. 6) zur Schneidkante 18, wird das Etikett sukzessive mit fort schreitender Bewegung der Drückrolle 32 ausgestanzt. Dabei erfolgt das Ansaugen durch den Haftgreifer 25 von Beginn an, d. h. das Etikett wird, beginnend mit seinem zuerst ausgeschnittenen End bereich, sozusagen der Bewegung der Drückrolle 32 folgend, im von der Schneidkante 18 umschlossenen Raum zum Haftgreifer 25 hin hochgehoben und haftet an diesem. Wegen des Abstandes a zwischen Schneidkante 18 und der flächigen Unterseite des Haftgreifers 25 entfernt sich das Etikett beim Ansaugen sofort von der Drückrolle 32, so daß es auf dieser nicht festkleben kann.If the pressure roller 32 reaches the cutting edge 18 during its movement in the width direction 9 ( FIG. 6), the label is successively punched out as the pressure roller 32 moves. The suction is carried out by the adhesive gripper 25 from the beginning, ie the label is, beginning with its first cut end area, so to speak, the movement of the pressure roller 32 following, lifted up in the space enclosed by the cutting edge 18 to the adhesive gripper 25 and adheres to it. Because of the distance a between the cutting edge 18 and the flat underside of the adhesive gripper 25 , the label immediately moves away from the pressure roller 32 when it is sucked in, so that it cannot stick to it.

Damit auf das Etikett eine es am Haftgreifer haltende Saugkraft ausgeübt wird, wird der mindestens eine Kanal 28 mit Unterdruck beaufschlagt. Hat man das Etikett durch entsprechendes Verfahren des Werkzeugträgers 23 zum zu kennzeichnenden Gegenstand 26 ge bracht, wird der Haftgreifer 25 aus dem Stanzwerkzeug 17 vorbe wegt (Antriebseinrichtung 31), bis das Etikett 16 auf dem Gegen stand 26 liegt und an diesen angedrückt wird, so daß es festklebt (Fig. 7). Gleichzeitig werden die Kanäle 28 belüftet, d. h. mit Umgebungsdruck beaufschlagt, so daß der Haftgreifer 25 das Etikett 16 losläßt und der Werkzeugträger 23 wieder zum Materialstreifen 1 zurückbewegt werden kann. Sodann wird das nächste Etikett gestanzt.In order that a suction force holding it on the adhesive gripper is exerted on the label, the at least one channel 28 is subjected to a vacuum. If one has the label applied 23 to the to be identified object 26 ge by corresponding movement of the tool carrier, the adhesive gripper 25 of the punch 17 vorbe moved (driving means 31) is located until the label 16 on the article 26 and is pressed against them so that it sticks ( Fig. 7). At the same time, the channels 28 are ventilated, ie subjected to ambient pressure, so that the adhesive gripper 25 releases the label 16 and the tool carrier 23 can be moved back to the material strip 1 . The next label is then punched.

Aus der Zeichnung geht ferner hervor, daß in der Stanz- und Auf nahmestation 12 zwischen dem Werkzeugträger 13 und der Drückrolle 32 eine Tischplatte 33 angeordnet ist, an deren der Drückrolle 32 zugewandten Unterseite der Materialstreifen 1 vorbeigeführt wird. Damit das Stanzwerkzeug 17 bzw. dessen Schneidkante 18 auf den Materialstreifen 1 abgesenkt werden kann, weist die Tischplatte 33 eine Durchtrittsöffnung 34 für den Durchtritt des Stanzwerkzeugs 17 auf.From the drawing it can also be seen that in the punching and receiving station 12 between the tool carrier 13 and the pressure roller 32, a table top 33 is arranged, on which the pressure roller 32 facing the underside of the material strip 1 is passed. So that the punch 17 or its cutting edge 18 can be lowered onto the material strip 1 , the table top 33 has a passage opening 34 for the passage of the punch 17 .

Beim Stanzvorgang nimmt das Stanzwerkzeug 17 eine an der Unterseite 35 der Tischplatte 33 aus der Durchtrittsöffnung 34 vorstehende Position ein. Der Abstand b zwischen Schneidkante 18 und der Tischplatten-Unterseite 35 kann der Größenordnung nach etwa 0,5 mm betragen. Auf diese Weise liegt der Materialstreifen 1 neben dem Stanzwerkzeug 17 frei und kann beim Angriff der Drück rolle 32 ausweichen, so daß die Gefahr eines Anklebens des Materialstreifens 1 an die Drückrolle 32 vermieden wird.During the punching process, the punching tool 17 assumes a position protruding from the through opening 34 on the underside 35 of the table top 33 . The distance b between the cutting edge 18 and the underside 35 of the table top can be of the order of about 0.5 mm. In this way, the material strip 1 is next to the punch 17 exposed and can roll 32 when attacking the pressure roller, so that the risk of sticking the material strip 1 to the pressure roller 32 is avoided.

Vor dem jeweiligen Stanzen befindet sich die Drückrolle 32, wie in den Fig. 2 und 5 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist, in ihrer Ausgangsstellung zu einer Seite des Materialstreifens 1 abseits von diesem. Wird die Drückrolle 32 quer zur Längsrichtung des Materialstreifens 1 in Breitenrichtung 9 angetrieben, rollt sie über die Unterseite des Materialstreifens 1 und gelangt zu dessen entgegengesetzter Seite (strichpunktiert in den Fig. 2 und 5 angedeutet). Während dieser Bewegung erfolgt das Stanzen des je weiligen Etiketts. Ist das Etikett weggenommen, wird der Material streifen 1 zum Stanzen des nächsten Etiketts vorgefördert. Die Drückrolle 32 kann dann aus ihrer jetzt die Ausgangsstellung bilden den, strichpunktiert angedeuteten Lage wieder über die Unterseite des Materialstreifens 1 zurückbewegt werden. Die Drückrolle 32 führt also im Vorschubtakt des Materialstreifens 1 eine Hin- und Herbewegung aus, wobei zweckmäßigerweise sowohl bei jeder Hin- als auch bei jeder Herbewegung ein Stanzvorgang stattfindet.Before the respective punching, the pressure roller 32 is , as shown in FIGS . 2 and 5 with solid lines, in its starting position to one side of the material strip 1 away from it. If the pressure roller 32 is driven transversely to the longitudinal direction of the material strip 1 in the width direction 9 , it rolls over the underside of the material strip 1 and reaches its opposite side (indicated by dash-dotted lines in FIGS . 2 and 5). During this movement, the respective label is punched out. If the label is removed, the material strip 1 is advanced for punching the next label. The pressure roller 32 can then be moved back from its now starting position to the position indicated by dash-dotted lines over the underside of the material strip 1 . The pressure roller 32 thus executes a to-and-fro movement in the feed stroke of the material strip 1 , with a punching process expediently taking place both with each to-and-fro movement.

Ferner ist vorgesehen, daß die Unterseite 35 der Tischplatte 33 eine in Förderrichtung des Materialstreifens 1 durchgehende, kanalartige Vertiefung 39 enthält, in der der Materialstreifen verläuft und seitlich geführt ist. Die Durchtrittsöffnung 34 mündet in die kanalartige Vertiefung 39. Bei einer solchen Anordnung be findet sich die Drückrolle 32 in ihrer Ausgangsstellung neben der Vertiefung 39 an der Tischplatten-Unterseite 35. Gelangt die Drückrolle 32 bei ihrer Bewegung beispielsweise aus ihrer in den Fig. 2 und 5 links gezeichneten Ausgangsstellung nach rechts zur die Vertiefung 39 begrenzenden Kante 40, kippt die Drückrolle 32 sozusagen um die Kante 40 und tritt in die Vertiefung 39 ein, wo sie ihre Bewegung in Querrichtung fortsetzt und dabei das Etikett gegen die Schneidkante 18 drückt. Dies ergibt den in Fig. 5 strichpunktiert angedeuteten Drückrollenweg 42. Am entgegengesetzten Ende ihrer Querbewegung kippt die Drückrolle um die entgegengesetzte Kante 41 wieder aus der Vertiefung 39 und erreicht ihre entgegenge setzte Endstellung (strichpunktiert). Auf diese Weise kippt die Drückrolle 39 sozusagen vom Materialstreifen 1 weg, so daß sicherge stellt ist, daß der Materialstreifen 1 von der Drückrolle 32 frei ist und für den nächsten Stanzvorgang vorgefördert werden kann.It is further provided that the underside 35 of the table top 33 contains a channel-like depression 39 which is continuous in the conveying direction of the material strip 1 and in which the material strip runs and is guided laterally. The passage opening 34 opens into the channel-like recess 39 . In such an arrangement, the pressure roller 32 is in its starting position next to the recess 39 on the underside 35 of the table top. If the pressure roller 32 moves during its movement, for example, from its initial position shown on the left in FIGS . 2 and 5 to the right to the edge 40 delimiting the depression 39 , the pressure roller 32 tilts, so to speak, around the edge 40 and enters the depression 39 , where it holds its Movement continues in the transverse direction while pressing the label against the cutting edge 18 . This results in the pressure roller path 42, indicated by dash-dotted lines in FIG. 5. At the opposite end of its transverse movement, the pressure roller tilts around the opposite edge 41 again from the depression 39 and reaches its opposite end position (dash-dotted). In this way, the pressure roller 39 tilts away from the material strip 1 , so to speak, so that it is ensured that the material strip 1 is free of the pressure roller 32 and can be advanced for the next punching operation.

Zweckmäßigerweise besteht die Drückrolle 38 aus an der die Unter seite des Materialstreifens 1 bildenden Klebeschicht nicht fest klebendem Material, beispielsweise aus Teflon.Expediently, the pressure roller 38 consists of material which is not firmly adhering to the underside of the material strip 1 , for example made of Teflon.

Die die Querbewegung der Drückrolle 32 dem Weg 42 entlang wirkende Antriebseinrichtung 36 kann ebenfalls durch die Steuereinrichtung 21 gesteuert werden.The drive device 36 acting along the path 42 along the transverse movement of the pressure roller 32 can also be controlled by the control device 21 .

Nach dem Wegnehmen der Etiketten 16 bleibt von dem Materialstreifen 1 ein Reststreifen 37 gitterartiger Struktur zurück, der beispiels weise zu einer Reststreifenrolle 38 aufgewickelt werden kann. Der Reststreifen 37 wird wie die Trägerfolie 2 weggeworfen. After the labels 16 have been removed, a residual strip 37 of lattice-like structure remains from the material strip 1 , which, for example, can be wound up into a residual strip roll 38 . The remaining strip 37 is thrown away like the carrier film 2 .

Im Falle bedruckter Etiketten kann man vorsehen, daß das Stanz werkzeug 17 mittels einer Zusatzeinrichtung ganz genau auf den Etikettenaufdruck 8 des jeweils zu stanzenden Etiketts ausgerichtet wird. Hierzu kann der Materialstreifen 1 in der Bedruckstation 7 bei jedem Etikettenaufdruck 8 mit einem Markierungszeichen 10 bedruckt werden. Dieses Markierungszeichen 10 kann z. B. von einem Kreuz, einem Strich oder einem sonstigen Gebilde gebildet werden. Das Markierungszeichen 10 befindet sich neben dem jeweiligen Eti kettenaufdruck 8, prinzipiell könnte es jedoch auch diesem über lagert sein. Diesem Markierungszeichen 10 kann man in der Stanz- und Aufnahmestation 12 eine am Werkzeugträger 23 angeordnete Sensoreinrichtung 20 beispielsweise in Gestalt einer Laserlicht schranke, zuordnen, die jeweils dann anspricht, wenn ihr ein Markierungszeichen 10 gegenüberliegt. Mit Hilfe dieser Sensor einrichtung 20 wird der Stanzvorgang gesteuert, so daß sicherge stellt ist, daß jedes Etikett präzise den jeweiligen Etikettenauf druck 8 enthält, selbst wenn das zuvor durchgeführte Bedrucken nicht positionsgenau erfolgt ist. Gelangt ein Markierungszeichen 10 zur Sensoreinrichtung 20, wird es von dieser erkannt, wodurch der Stanzvorgang in Gang gesetzt wird. Hierzu kann die Sensorein richtung 20 mit der die weiteren Abläufe steuernden Steuereinrich tung 21 verbunden sein. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß vor dem eigentlichen Stanzvorgang der Werkzeugträger 23 und somit das Stanzwerkzeug 17 einerseits und der jeweilige Etikettenauf druck 8 andererseits automatisch zueinander ausgerichtet werden. Dies kann mittels der Antriebseinrichtung 22 erfolgen.In the case of printed labels, it can be provided that the punching tool 17 is aligned exactly by means of an additional device on the label print 8 of the label to be punched in each case. For this purpose, the material strip 1 can be printed in the printing station 7 with each label 8 with a marker 10 . This marker 10 can e.g. B. are formed by a cross, a line or another structure. The marker 10 is next to the respective Eti chain print 8 , but in principle it could also be overlaid. This marking symbol 10 can be assigned in the punching and receiving station 12 a sensor device 20 arranged on the tool carrier 23 , for example in the form of a laser light barrier, which responds when a marking symbol 10 is opposite it. With the help of this sensor device 20 , the punching process is controlled so that it is certain that each label precisely contains the respective label print 8 , even if the previously performed printing has not been carried out in the correct position. If a marking symbol 10 reaches the sensor device 20 , it is recognized by the latter, whereby the punching process is started. For this purpose, the sensor device 20 can be connected to the device 21 controlling the further processes. The arrangement is such that, before the actual punching process, the tool carrier 23 and thus the punch tool 17, on the one hand, and the respective label print 8, on the other hand, are automatically aligned with one another. This can be done by means of the drive device 22 .

Es versteht sich, daß in einem solchen Falle die Durchtritts öffnung 34 der Tischplatte 33 so bemessen ist, daß das Stanz werkzeug in ihr die eventuellen Ausrichtbewegungen ausführen kann.It is understood that in such a case, the passage opening 34 of the table top 33 is dimensioned so that the punching tool can perform the possible alignment movements in it.

Claims

1. A method for producing labels and transferring the eti chains to objects to be labeled, in which a film-like thin, endless strip of material ( 1 ) made of label material is passed through a punching and receiving station ( 12 ), each of which has a strip area ( 15 ) formed labels are punched out of the material strip ( 1 ) by means of a punching tool ( 17 ) and at the same time are picked up by an adhesive gripper ( 25 ) enclosed by the punching tool ( 17 ), leaving behind a residual strip ( 37 ) of grid-like structure, after which the labels are picked up of the adhesive gripper ( 25 ) is transported to the object ( 26 ) to be provided with the respective label and applied thereon.

2. The method according to claim 1, characterized in that the material strip ( 1 ) is stopped each time when punching and picking up the labels.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that when using a on a carrier film ( 2 ) adhering material strip ( 1 ), the carrier film ( 2 ) before the punching and receiving station ( 12 ) of the material strip ( 1 ) separated and is led away.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that an endless strip of material without a carrier film is used.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that for the production of printed labels of the material strip ( 1 ) in front of the punching and receiving station ( 12 ) through a printing station ( 7 ) and there with each one to be manufactured label associated label imprints (8) and printed on each label imprint (8) with a flag (10) and that the subsequent stamping process is controlled by means responsive to the indicia (10) sensor means (20).

6. Device for producing labels and transferring the labels to objects to be labeled according to the method according to one of claims 1 to 5, with a drive and guide device for advancing a film-like thin, endless strip of material ( 1 ) from label material and a punching and receiving station ( 12 ), in which a punching tool ( 17 ) with a cutting edge ( 18 ) for punching out the respective strips ( 15 ) formed labels from the material strip ( 1 ) and an adhesive gripper ( 25 ) enclosed by the punching tool ( 17 ) to remove the respective punched-out label while leaving a remaining strip ( 37 ) of a grid-like structure in place, the adhesive gripper ( 25 ) and the punching tool ( 17 ) being driven on a tool carrier which can be driven for a transport movement to an object ( 26 ) to be provided with the respective label ( 23 ) sits.

7. The device according to claim 6, characterized in that the punching tool ( 17 ) has a sleeve-like, the adhesive gripper ( 25 ) around closing shape and forms the cutting edge ( 18 ) with its end face.

8. The device according to claim 7, characterized in that the punching tool ( 17 ) is formed by a circumferential piece of sheet metal, in particular made of steel.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adhesive gripper ( 25 ) is stamp-like.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adhesive gripper ( 25 ) is a vacuum gripper.

11. The device according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the adhesive gripper ( 25 ) during the punching process occupies a position set back with respect to the plane spanned by the cutting edge ( 18 ), ie a greater distance than the cutting edge plane from the material strip.

12. The device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the adhesive gripper ( 25 ) for an up and down movement perpendicular to the plane spanned by the cutting edge ( 18 ) is drivable.

13. Device according to one of claims 6 to 12, characterized in that in the punching and receiving station ( 12 ) of the punching tool ( 17 ) facing away from the underside of the material strip ( 1 ) a transversely over the material strip ( 1 ) movable and at the same time Material strip ( 1 ) is assigned to the unrolling pressing roller, which presses the material strip ( 1 ) against the punching tool ( 17 ), so that the respective label ( 16 ) is cut out.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the pressure roller ( 32 ) on the adhesive layer of the self-adhesive material strip ( 1 ) non-adhesive material, for. B. made of Teflon.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that in the punching and receiving station ( 12 ) between the tool carrier ( 23 ) and the pressure roller ( 32 ), a table top ( 33 ) is arranged, on which the pressure roller ( 32 ) facing The underside of the material strip ( 1 ) is guided past, the table plate ( 33 ) having a passage opening ( 34 ) for the passage of the punching tool ( 17 ) to the material strip ( 1 ).

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the punching tool ( 17 ) takes a projecting position on the underside of the table top ( 33 ) from the passage opening ( 34 ) during the punching process.

17. The apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the underside of the table top ( 33 ) in the conveying direction ( 5 ) of the material strip ( 1 ) continuous, channel-like Ver recess ( 39 ) in which the material strip ( 1 ) runs, wherein the passage opening ( 34 ) opens into the channel-like depression ( 39 ), and that the pressure roller ( 32 ) is arranged in its starting position next to the channel-like depression ( 39 ) on the underside of the table top, during its transverse movement into the channel-like depression ( 39 ) occurs and exits the recess ( 39 ) at the end of its transverse movement.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that in front of the punching and receiving station ( 12 ) a printing station ( 7 ) for printing on the material strip ( 1 ) with labels belonging to a label to be produced ( 8 ) and with each label imprint ( 8 ) with a marking symbol ( 10 ) and on the tool holder ( 23 ) carrying the punching tool ( 17 ) with the adhesive gripper ( 25 ) there is a sensor device ( 20 ) that responds to the marking symbol ( 10 ) and controls the punching process.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that at the exit of the printing station ( 7 ) or between the printing station ( 7 ) and the punching station ( 12 ) a separation point ( 13 ) for separating and carrying away a carrier film ( 1 ) carrying the material strip ( 1 ) 2 ) of the material strip ( 1 ) is arranged.