DE19835736A1

DE19835736A1 - Fixture arrangement for adjustable or revolving positioning element, such as gear switch shaft in motor vehicle using spring loaded latch balls

Info

Publication number: DE19835736A1
Application number: DE1998135736
Authority: DE
Inventors: Holger Doerre
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1998-08-07
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 2000-02-17

Abstract

The arrangement fixes a revolving and/or adjustable positioning element (6) through spring-loaded latch balls (4) engaging at three, or more, points in latch contours (6a) of its extent. The element is stored and centered on the latch balls, of which each engages in a corresponding switching position in an associated latch contour. Each latch ball is inserted respectively in a guide part (3a) of a latch bolt (3). Each latch bolt is stored movable along its longitudinal axis in a drill hole (2a) and is prestressed through at least one spring element (5) in direction of the positioning element.

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Arretiervorrichtung zur Lagefixierung von Ver stellpositionen eines entlang seiner Längsmittelachse verschiebbaren oder um seine Längsmittelachse schwenkbaren oder um seine Längsmittelachse verschiebbaren und schwenkbaren Stellelementes, mit federbelasteten Rastkugeln, die in einer Querebene des Stellelementes angeordnet sind und an zumindest drei Stellen am Umfang des Stellelementes angreifen, wobei sie in Rastkonturen des Stellelementes eingreifen.The invention relates to a locking device for fixing the position of Ver positions of a displaceable along its longitudinal central axis or pivotable about its central longitudinal axis or about its central longitudinal axis sliding and swiveling control element, with spring-loaded Locking balls, which are arranged in a transverse plane of the actuating element and attack at least three points on the circumference of the control element, wherein they engage in locking contours of the control element.

Background of the Invention

Derartige Arretiervorrichtungen kommen z. B. in Schaltgetrieben von Kraft fahrzeugen zum Einsatz. Weiterhin werden Arretiervorrichtungen für Steu erventile und Steuerschalter in der Strömungstechnik und dem Apparatebau eingesetzt. In Schaltgetrieben werden mit ihnen Schaltwellen oder Schalt stangen in ihren jeweiligen Wähl- bzw. Schaltstellung arretiert. Die Schalt wellen bzw. Schaltstangen sind in der Regel zweifach im Getriebegehäuse gelagert. Da z. B. Schaltstangen nicht nur Schwenkbewegungen um ihre eigene Längsmittelachse ausführen, sondern in der Regel auch Bewegun gen in axialer Richtung, müssen die Lager der Schaltstange auch eine Axialbewegung zulassen. Die Schaltstange ist deshalb axial beweglich mit Gleitlagern oder Kugellagern für Dreh- und Längsbewegungen gelagert.Such locking devices come for. B. in manual transmissions of power vehicles for use. Furthermore, locking devices for tax valves and control switches in flow technology and apparatus engineering used. In manual transmissions, shift shafts or shifting are used with them rods locked in their respective selector or switching position. The switching shafts or shift rods are usually double in the gearbox stored. Because e.g. B. shift rods not only swivel movements around their Execute own longitudinal central axis, but usually also movement conditions in the axial direction, the bearings of the shift rod must also be one Allow axial movement. The shift rod is therefore axially movable with Plain bearings or ball bearings for rotary and longitudinal movements.

Weiterhin ist die Schaltstange oder ein auf ihr befestigtes Stellelement mit Rastkonturen versehen. Diese Rastkonturen stehen mit Rastkugeln entwe der von Einzelarretierungen oder Arretiervorrichtungen in Verbindung.Furthermore, the shift rod or a control element attached to it Provide locking contours. These locking contours are either with locking balls of individual locks or locking devices in connection.

Die gattungsbildende Form einer Arretiervorrichtung wird in US 31 64 030 beschrieben. Diese Arretiervorrichtung wird durch ein die Schaltstange ra dial umschließendes Gehäuse und mehrere Rastkugeln gebildet. Die Schaltstange ist zweifach gleitend gelagert. Die Rastkugeln sind am Umfang der Schaltstange verteilt zueinander beabstandet und federbelastet von dem Gehäuse aufgenommen. Als Federn sind Bandfedern und Schrauben federn vorgesehen, wobei die Bandfeder in direktem Kontakt mit den Rastkugeln steht und diese gegen die Profilierung der Rastkontur vor spannt. Der mit der Schaltwelle verbundene Wahlhebel ist somit in Längs richtung der Schaltwelle in einer gewollten Position arretiert. Schaltbewe gungen in Längsrichtung können nur erfolgen, wenn die Widerstände der Bandfeder und der Schraubenfeder durch ein Aufsteigen der Kugeln aus der Rastkontur überwunden werden.The generic form of a locking device is in US 31 64 030 described. This locking device is ra by a shift rod dial enclosing housing and several locking balls formed. The Shift rod is slidingly supported twice. The locking balls are on the circumference the shift rod spaced apart and spring-loaded from added to the housing. Ribbon springs and screws are used as springs springs provided, the band spring in direct contact with the Locking balls stands and this against the profiling of the locking contour tense. The selector lever connected to the selector shaft is thus longitudinal direction of the selector shaft locked in a desired position. Shifting Longitudinal directions can only take place if the resistances of the Band spring and the coil spring by rising of the balls the locking contour can be overcome.

Bevor die Schaltbewegung in Längsrichtung erfolgt, muß der Wählhebel und somit muß auch die Schaltwelle in Schwenkrichtung bewegt werden um eine Schaltsperre zu überwinden. Die Kugeln der Arretiervorrichtung rollen dabei in der als Umfangsnut ausgebildeten Rastkontur ab. Eine Arretier funktion in Schwenkrichtung ist für diese Anordnung nicht vorgesehen und auch nicht gewollt. Nach dem Wähl- und Schaltvorgang bewegt sich der Wählhebel unter Wirkung der Federkräfte der Band-, Schrauben- und einer separaten Zugfeder wieder in die gewollte und arretierte Position. Es gibt aber auch Schaltwellen, die auch in Schwenkrichtung in einer bestimmten Position arretiert werden müssen. In diesem Falle wird nach dem Stand der Technik auf der Schaltwelle ein weiteres Arretierelement und auf der Welle eine dazugehörige Rastkontur vorgesehen.Before the switching movement takes place in the longitudinal direction, the selector lever must and thus the shift shaft must be moved in the swivel direction to overcome a shift lock. Roll the locking device balls thereby in the locking contour formed as a circumferential groove. A lock Function in the swivel direction is not provided for this arrangement and not wanted either. After the selection and switching process, the moves Selector lever under the action of the spring forces of the band, screw and one separate tension spring back into the desired and locked position. There are but also control shafts that also pivot in a certain direction Position must be locked. In this case, according to the status of Technology on the selector shaft another locking element and on the shaft an associated locking contour is provided.

Ein weiteres Beispiel einer Arretiervorrichtung ist in DE 42 41 466 A1 be schrieben. Eine kurze Welle wird zwischen zwei gegenüberliegend ange ordneten, federbelasteten und mit Rollen versehenen Rastbolzen zentriert. Die Welle ist beidseitig dieser Rastbolzen gleitend gelagert und geführt. Die Welle wird nur in Längsrichtung bewegt und in dem in Längsrichtung ge wählten Positionen arretiert. Für Schwenkbewegungen ist diese Anordnung nicht geeignet.Another example of a locking device is in DE 42 41 466 A1 wrote. A short wave is placed between two opposite arranged, spring-loaded and casted locking pins centered. The shaft is slidably mounted and guided on both sides of these locking bolts. The The shaft is only moved in the longitudinal direction and in the longitudinal direction selected positions locked. This arrangement is for pivoting movements not suitable.

Es werden bisher also zur Lagerung und Arretierung einer Schaltstange mindestens drei Elemente, d. h. mindestens zwei Lager und eine Arretie rung benötigt. Häufig sind auch, wie schon erwähnt, wegen der entspre chenden Ausbildung der Rastkontur jedoch zwei Arretierungen erforderlich, und zwar eine für die Längsbewegung und eine für die Verstellpositionen in Schwenkrichtung. Dementsprechend ist, auch wenn Baueinheiten verwen det werden, der Teileumfang und der benötigte Platzbedarf relativ groß. Sowohl die Einzelelemente der Lagerung als auch die Einzelelemente der Arretierung erzeugen im Kontakt mit der bewegten Schaltstange Reibungs kräfte, die in der Summe recht hoch werden können und die Schaltkräfte in nachteiliger Weise erhöhen.So far, it has been used to mount and lock a shift rod at least three elements, d. H. at least two bearings and a lock tion needed. Often, as already mentioned, because of the corresponding training of the locking contour requires two detents, one for the longitudinal movement and one for the adjustment positions in Swivel direction. Accordingly, even if units are used det, the range of parts and the required space is relatively large. Both the individual elements of the storage and the individual elements of the Locking creates friction in contact with the moving shift rod forces that can be quite high in total and the switching forces in disadvantageously increase.

Die Schaltstange ist in den Lagern für Dreh- und Längsbewegung in der Regel mit Spiel gelagert. Wird eine der beispielhaft aufgeführten Arretier vorrichtungen nach dem Stand der Technik und das Lager für Dreh- und Längsbewegung in Längsrichtung der Schaltstange gesehen direkt hinter einander angeordnet, so kann sich das Spiel in der Lagerung nachteilig auf die Geräuschentwicklung im Getriebe auswirken. Das gilt insbesondere dann, wenn Wälzlagerungen zur Lagerung der Schaltwelle eingesetzt wer den. So lange die Schaltstange nicht bewegt, d. h. von Schaltkräften beein flußt ist, wird sie nur von der Arretiervorrichtung in radiale Richtung gela gert. Die am Umfang verteilten und durch Federn vorgespannten Rastku geln oder Rastbolzen zentrieren die Schaltstange mittig, so daß die Schalt stange zu den Wälzkörpern des nachgeschalteten Lagers innerhalb des Spieles nur losen oder keinen Kontakt hat. Die Wälzkörper und ein Käfig, durch den die Wälzkörper häufig gehalten sind, klappern also bei Erschütte rungen des Fahrzeuggetriebes. Erst wenn Betätigungskräfte auf die Schalt stange wirken, federt die Schaltstange in der Arretiervorrichtung gegen die Federkraft ein und kommt in der Lagerung zum Anliegen. Jetzt besteht di rekter ungefederter und damit ungedämpfter Kontakt der Schaltstange mit dem Getriebegehäuse. Das wiederum wirkt sich ebenfalls nachteilig auf Schwingungs- und Geräuschentwicklung im Getriebe aus.The shift rod is in the bearings for rotary and longitudinal movement in the Usually stored with play. Becomes one of the locking devices listed as examples Devices according to the prior art and the bearing for turning and Longitudinal movement in the longitudinal direction of the shift rod seen directly behind arranged one another, so the game in the storage can adversely affect the noise in the transmission. This is especially true when rolling bearings are used to support the selector shaft the. As long as the shift rod is not moving, i. H. influenced by switching forces is flowing, it is only loaded by the locking device in the radial direction device. The snap-in caps distributed around the circumference and preloaded by springs gels or locking bolts center the shift rod so that the shift rod to the rolling elements of the downstream bearing within the Only loose or has no contact. The rolling elements and a cage, through which the rolling elements are often held, rattle when thrown the vehicle transmission. Only when operating forces on the switching act on the rod, the switch rod in the locking device springs against the Spring force and comes to rest in the storage. Now there is direct unsprung and thus undamped contact of the shift rod with the gearbox. This in turn also has an adverse effect Vibration and noise development in the transmission.

Wenn Rastkugeln im direkten Kontakt mit Federn vorgespannt werden, ist kein sauberes Abrollen der Kugeln gegen diese Federn möglich. Es erfolgt also zwangsweise eine Gleitbewegung der Kugeln gegen die vorgespann ten Federn. Diese Gleitbewegung erzeugt Verschleiß und erhöht die Rei bung im System. Die Federn werden außerdem auf diese Weise häufig durch ungewollte Querkräfte beansprucht, die sich nachteilig auf die Le bensdauer der Federn auswirken.When locking balls are biased in direct contact with springs it is not possible to roll the balls cleanly against these springs. It takes place So a sliding movement of the balls against the preloaded feathers. This sliding movement creates wear and increases the friction exercise in the system. The feathers also become common in this way due to unwanted transverse forces that adversely affect the Le impact the life of the springs.

Summary of the invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Arretiervorrichtung zu schaffen, die durch einfache kostengünstige Bauweise die vorgenannten Nachteile vermeidet, die wenig Bauraum beansprucht, einfach zu montieren ist und sich durch geringe Reibung und hohe Dämpfungseigenschaften auszeichnet.The invention is therefore based on the object of a locking device create the aforementioned by simple inexpensive design Avoids disadvantages that take up little space, easy to assemble and is characterized by low friction and high damping properties distinguished.

Diese Aufgabe wird nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 dadurch gelöst, daß das Stellelement der Schaltstange oder die Schaltstan ge selbst auf den Rastkugeln gelagert und zentriert ist und jede Rastkugel in eine Rastkontur eines Stellelementes einrastet, und daß jede der Rastku geln jeweils in einem Führungsteil eines Rastbolzens eingesetzt ist. Der Rastbolzen ist entlang seiner Längsmittelachse verschiebbar in einer Boh rung des Gehäuses aufgenommen und geführt sowie über ein Federele ment in Richtung des Stellelementes vorgespannt. Die eigentliche Arretier vorrichtung übernimmt somit auch eine Lagerungsfunktion. Das bisher ge nutzte Lager, z. B. ein Lager für Längs- und Drehbewegung kann entfallen. Das wird dadurch möglich, daß die Rastkugel in einem Führungsteil eines Rastbolzens aufgenommen wird, dort um ihr Zentrum in alle Richtungen drehbar gelagert ist und nicht mehr in direktem Kontakt mit der Feder steht. Damit kann die Welle in Längs- und Schwenkrichtung bewegt werden, und es entfällt der direkte verschleißfördernde und reibungsintensive Kontakt zwischen dem Federelement und der Rastkugel.This object is achieved according to the characterizing part of claim 1 solved in that the control element of the shift rod or the switching stand ge itself is supported and centered on the locking balls and each locking ball engages in a locking contour of an actuator, and that each of the locking Ku gels is used in a guide part of a locking bolt. The Locking pin is slidable along its central longitudinal axis in a Boh tion of the housing recorded and guided and via a Federele biased in the direction of the actuator. The real lock device thus also takes on a storage function. The previously ge used warehouse, e.g. B. a bearing for longitudinal and rotary movement can be omitted. This is possible because the locking ball in a guide part of a Locking pin is recorded, around its center in all directions is rotatably mounted and is no longer in direct contact with the spring. So that the shaft can be moved in the longitudinal and pivoting directions, and there is no direct wear-promoting and friction-intensive contact between the spring element and the locking ball.

Bei entsprechender Gestaltung des Führungsteiles im Rastbolzen, z. B. durch Einsatz einer Gleitpfanne, kann die Reibung gering gehalten werden. Der Rastbolzen ist mit seiner Längsmittelachse zum Stellelement ausge richtet im Gehäuse entlang seiner Längsmittelachse verschiebbar in einer Gehäusebohrung angeordnet. Die Gehäusebohrung übernimmt Lagerungs- und Führungsfunktion für den Rastbolzen. Der Rastbolzen ist über ein fe derndes Element, beispielsweise eine Schraubenfeder, in Richtung des Stellelementes vorgespannt. Die Federkraft bewirkt, daß die Rastkugeln in die Konturen des Stellelementes einrasten und das Stellelement auch bei Erschütterungen sicher in seiner Position halten. Die Feder ist von direkten Querkräften, die durch die Schaltbewegung der belasteten Kugeln entste hen, befreit, da der Bolzen sich unter Wirkung dieser Kräfte im Gehäuse abstützt.With an appropriate design of the guide part in the locking bolt, for. B. by using a sliding pan, the friction can be kept low. The locking pin is out with its longitudinal central axis to the actuator aligns in the housing along one of its longitudinal central axes Housing bore arranged. The housing bore takes over and guide function for the locking pin. The locking pin is over a fe derndes element, for example a coil spring, in the direction of Prestressed actuator. The spring force causes the locking balls in snap the contours of the control element and the control element also Keep vibrations in place. The spring is direct Lateral forces created by the switching movement of the loaded balls hen, freed, because the bolt under the action of these forces in the housing supports.

Über die Rastkugeln können, wie schon erwähnt, Abrollbewegungen sowohl bei Längs- als auch bei Schwenkbewegung der Schaltstange ausgeführt werden. Ein getrennter Einsatz von beispielsweise zwei Arretierelementen ist nicht mehr nötig. Die Schaltstange ist in allen Betriebszuständen also auch unter Einfluß von Schalt- und Führungskräften federnd gelagert. Es werden weniger Schwingungen übertragen und somit das Geräuschniveau im Getriebe reduziert. Dämpfungseffekte und auch Schaltkräfte können über die Auswahl der Federn bestimmt werden.As already mentioned, rolling movements can take place via the locking balls with longitudinal as well as with pivoting movement of the shift rod become. A separate use of, for example, two locking elements is no longer necessary. The shift rod is in all operating states also spring loaded under the influence of switching and management staff. It less vibrations are transmitted and thus the noise level reduced in the transmission. Damping effects and switching forces can be over the choice of springs can be determined.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, wird die Rastkugel in einem als Halbkugelschale ausgebildeten Führungsteil des Rastbolzens auf Stützkugeln gelagert. Schaltvorgänge verlaufen reibungsärmer, da die Rastkugel nicht mehr in der Pfanne gleitet sondern auf diesen Stützkugeln abrollt. Damit die Stützkugeln in der Halbkugelschale frei abrollen können, ist im Zentrum der Halbkugelschale ein Freiraum und an ihrer Außenkante eine Erweiterung des Durchmessers vorgesehen. Häufig wird das im Quer schnitt betrachtete, rein halbkugelförmige Profil der Halbkugelschale durch die Form eines gotischen Bogens oder andere von der Halbkugelform ab weichende sphärische Formen ersetzt.In an advantageous embodiment of the invention, the locking ball is in a guide part of the locking bolt, which is designed as a hemispherical shell Support balls stored. Gear changes are less friction because the The locking ball no longer slides in the pan but on these support balls rolls off. So that the support balls can roll freely in the hemisphere, there is a free space in the center of the hemisphere and on its outer edge an expansion of the diameter is provided. It often gets in the way cut through the purely hemispherical profile of the hemisphere shell the shape of a Gothic arch or others from the hemisphere shape softening spherical shapes replaced.

Die Reibungskräfte in der Arretiervorrichtung können weiter gemindert wer den, wenn wie in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung beschrieben, der Rastbolzen mittels einer Wälzlagerung entlang seiner Längsmittelachse verschiebbar in der Bohrung des Gehäuses gelagert ist. Die Lagerung kann z. B. durch Kugeln gebildet, die durch einen Käfig ge halten und geführt sind. Denkbar ist auch der Einsatz von Nadeln oder Zy linderrollen als Wälzkörper. Als Laufflächen für die Wälzkörper dienen da bei die Außenmantelfläche des Rastbolzens und die Innenmantelfläche der Bohrung im Gehäuse.The frictional forces in the locking device can be further reduced the, if as in a further advantageous embodiment of the invention described, the locking pin by means of a roller bearing along its Longitudinal central axis is slidably mounted in the bore of the housing. The storage can e.g. B. formed by balls that ge through a cage hold and are led. The use of needles or zy is also conceivable linder roll as rolling elements. Serve as treads for the rolling elements in the outer surface of the locking pin and the inner surface of the Hole in the housing.

Weiterhin wird eine Ausgestaltung der Erfindung beschrieben, bei der das Federelement sich an einem Widerlager abstützt, das in der Bohrung des Gehäuses angeordnet ist. Das Widerlager kann z. B. durch eine Scheibe gebildet werden, die durch Verstemmungen oder andere Sicherungsele mente in ihrer Lage gesichert ist. Das oder die Federelemente können z. B. durch eine oder mehrere Schraubenfedern gebildet werden.Furthermore, an embodiment of the invention is described in which the Spring element is supported on an abutment, which in the bore of the Housing is arranged. The abutment can e.g. B. through a disc are formed by caulking or other securing elements position is secured. That or the spring elements can, for. B. be formed by one or more coil springs.

Die Ausgestaltung der Erfindung sieht auch vor, daß das Federelement sich am Boden einer Hülse abstützt, in der der Rastbolzen mittels einer Wälzla gerung entlang seiner Längsmittelachse verschiebbar angeordnet ist. Die Hülse ist topfartig ausgebildet und kann zusammen mit Rastbolzen, Rastku gel und Federelement als eine Baueinheit ausgebildet in das Gehäuse ein gepreßt werden.The embodiment of the invention also provides that the spring element itself is supported on the bottom of a sleeve, in which the locking pin by means of a Wälzla is arranged displaceably along its longitudinal central axis. The Sleeve is designed like a pot and can be used together with locking bolts, locking pins gel and spring element formed as a structural unit in the housing be pressed.

Die vorgenannten Ausgestaltungen der Erfindung sind montagefreundlich. Der mit seiner Rastkugel vormontierte Rastbolzen kann auf einfache Weise mit seiner Wälzlagerung in den Bohrung eingeführt und über ein Siche rungselement gesichert werden oder es wird nur noch die mit dem Rastbol zen vormontierte Hülse in die Bohrung eingepreßt. Die Verwendung einer Hülse wird auch dann sinnvoll, wenn für das Gehäuse weiches z. B. dämp fendes Material eingesetzt wird. Als Laufbahn für die Wälzlagerung des Rastbolzens dient dann die Hülse, die im Bedarfsfalle auch gehärtet sein kann.The aforementioned embodiments of the invention are easy to assemble. The pre-assembled locking pin with its locking ball can be easily with its rolling bearing inserted in the hole and over a siche be secured or it will only be the one with the locking bolt zen pre-assembled sleeve pressed into the hole. The use of a Sleeve is also useful if soft z. B. damp material is used. As a career for the rolling bearing of the The locking pin then serves the sleeve, which can also be hardened if necessary can.

Ein weiterer Dämpfungseffekt wird erzielt, wenn die Arretiervorrichtung in einem separaten Gehäuse montiert ist, dieses Gehäuse und die Arretiervor richtung als gemeinsame Baueinheit ausgebildet sind und das Gehäuse z. B. aus einem Kunststoff mit Dämpfungseigenschaften gefertigt ist. Es ist aber auch denkbar, dieses Gehäuse aus Aluminium, Stahl oder anderen für diesen Einsatzzweck geeigneten Werkstoffen zu fertigen. Für den Getrie behersteller ergibt sich eine vereinfachte Montage und somit geringere Ko sten. Die Arretiervorrichtung liegt als ein geschlossenes, kompaktes, ferti ges Modul vor, das mit einfachen Mitteln im Gehäuse zu befestigen ist. Die Einzelmontage von Schaltstangenlagerungen bzw. Führungen und Arre tierelementen entfällt. Für den Hersteller der Arretiervorrichtung ergeben sich die Vorteile aus der Teilemehrfachverwendung für Gehäuse und darin integrierte Arretierelemente nach dem Baukastenprinzip. Werkzeugkosten oder Kosten für die Lagerhaltung können auf diese Weise reduziert werden.Another damping effect is achieved when the locking device in is mounted in a separate housing, this housing and the locking device direction are designed as a common structural unit and the housing e.g. B. is made of a plastic with damping properties. It is but also conceivable, this housing made of aluminum, steel or other to manufacture suitable materials for this purpose. For the transmission This results in a simplified assembly for the manufacturer and thus lower costs most. The locking device lies as a closed, compact, ferti ges module that can be attached to the housing with simple means. The Individual assembly of shift rod bearings or guides and arrays animal elements are eliminated. Obtained for the manufacturer of the locking device the benefits of multi-part use for housings and in them integrated locking elements based on the modular principle. Tooling costs or storage costs can be reduced in this way.

Brief description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:The invention is described below using two exemplary embodiments explained. Show it:

Fig. 1 Anordnung eines Beispieles einer Arretiervorrichtung auf einem Stellelement, im Schnitt dargestellt, wobei der Arretierbolzen mittels einer Wälzlagerung im Ge häuse gelagert ist, Fig. 1 arrangement of an example of a locking device on an actuating element, shown in section, wherein the locking bolt is supported by means of a rolling bearing housing in Ge,

Fig. 2 Anordnung einer erfindungsgemäßen Arretiervorrich tung auf einem Stellelement, im Schnitt dargestellt, wo bei der Arretierbolzen mittels einer Wälzlagerung in ei ner topfartigen Hülse gelagert ist. Fig. 2 arrangement of a locking device according to the invention on an actuator, shown in section, where is stored in the locking bolt by means of a roller bearing in egg ner pot-like sleeve.

Detailed description of the drawing

In Fig. 1 ist mit 1 eine Arretiervorrichtung bezeichnet, die aus einem Ge häuse 2 und vier Rastbolzen 3 mit jeweils einer Rastkugel 4 gebildet ist. Die Rastbolzen 3 sind in Bohrungen 2a eines Gehäuses 2 eingebracht und fi xiert. Die Rastkugeln 4 sind mit Stützkugeln 5 im Führungsteil 3a des Rastbolzens 3 gelagert und greifen in Rastkonturen 6a des Stellelementes 6 ein. Der Rastbolzen 3 ist mit einer Wälzlagerung 7 direkt in der Gehäuse bohrung gelagert und geführt. Eine Schraubenfeder 8 spannt den Rastbol zen 3 in Richtung Stellelement 6 vor. Die Schraubenfeder 8 stützt sich dabei im Rastbolzen 3 und an einer Scheibe 9 ab. Die Scheibe 9 ist mit einem Sicherungsring 10 in der Bohrung 2a des Gehäuses 2 gesichert.In Fig. 1, 1 denotes a locking device which is formed from a Ge housing 2 and four locking bolts 3 , each with a locking ball 4 . The locking bolts 3 are introduced into bores 2 a of a housing 2 and fi xed. The locking balls 4 are supported with support balls 5 in the guide part 3 a of the locking bolt 3 and engage in locking contours 6 a of the actuating element 6 . The locking pin 3 is mounted and guided bore with a roller bearing 7 directly in the housing. A coil spring 8 biases the Rastbol zen 3 in the direction of the actuator 6 . The coil spring 8 is supported in the locking pin 3 and on a disc 9 . The disc 9 is secured with a retaining ring 10 in the bore 2 a of the housing 2 .

Fig. 2 zeigt ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen Arretiervor richtung. In der Arretiervorrichtung 12 ist der Rastbolzen 13 mit der Rastku gel 4 und den Stützkugeln 5 in einer topfartig ausgebildeten Hülse 10 gela gert. Die Hülse 10 ist in eine Bohrung 11a eines Gehäuses 11 eingepreßt. Die gesamte Arretiervorrichtung 12 wird durch das Gehäuse 11 und vier Rastbolzen 13, die jeweils in einer Hülse 10 aufgenommen sind, gebildet. Der Rastbolzen 13 ist längsbeweglich über eine Wälzlagerung 7 in der Hül se 10 gelagert und wird durch eine Schraubenfeder 8 belastet, die sich am Boden 10a der Hülse 10 abstützt. Die Rastkugel 4 rastet unter Wirkung der Schraubenfeder 8 in die Rastkontur 6a des Stellelementes 6 ein. Fig. 2 shows another example of an Arretiervor direction according to the invention. In the locking device 12 , the locking pin 13 with the Rastku gel 4 and the support balls 5 in a pot-shaped sleeve 10 gela gert. The sleeve 10 is pressed into a bore 11 a of a housing 11 . The entire locking device 12 is formed by the housing 11 and four locking bolts 13 , which are each received in a sleeve 10 . The detent pin 13 is longitudinally movable through a rolling bearing 7 se in the Sleeve Shirt 10 and is urged by a coil spring 8, a sleeve 10 supported on the floor 10th The locking ball 4 engages under the action of the coil spring 8 in the locking contour 6 a of the actuating element 6 .

Reference list

11

Arretiervorrichtung
Locking device

22nd

Gehäuse
casing

22nd

aBohrung
aBore

33rd

Rastbolzen
Locking bolt

33rd

aFührungsteil
a Guide part

44th

Rastkugel
Locking ball

55

Stützkugel
Support ball

66

Stellelement
Actuator

66

aRastkontur
aLock contour

77

Wälzlagerung
Rolling bearing

88th

Schraubenfeder
Coil spring

99

Scheibe
disc

99

aSicherungsring
aCirclip

1010th

Hülse
Sleeve

1010th

aBoden
a floor

1111

Gehäuse
casing

1111

aBohrung
aBore

1212th

Arretiervorrichtung
Locking device

1313

Rastbolzen
Locking bolt

Claims

1. locking device (1, 12) for fixing the position of Verstellpostionen a displaceable along its central longitudinal axis or pivotable around its longitudinal center axis or about its longitudinal central axis slidable and pivotable actuating element (6) with spring-loaded steady locking balls (4) in a transverse plane of the actuating element (6) are arranged and engage at least three points on the circumference of the adjusting element ( 6 ), wherein they engage in locking contours ( 6 a) of the adjusting element ( 6 ), characterized in that the adjusting element ( 6 ) is mounted on the locking balls ( 4 ) and is centered and each detent ball ( 4 ) engages in a corresponding switching position of the actuating element ( 6 ) in an associated detent contour ( 6 a) of the actuating element ( 6 ), and that each of the detent balls ( 4 ) each in a guide part ( 3rd a) a locking bolt ( 3 , 13 ) is used, each of the locking bolts ( 3 , 13 ) along its longitudinal central axis ver slidably in a Bohrun g ( 2 a, 11 a) is received and guided and is biased by at least one spring element ( 8 ) in the direction of the position element ( 6 ).

2. Locking device ( 1 , 12 ) according to claim 1, characterized in that the guide part ( 3 a) is formed by a hemispherical shell, the profile of which is cross-sectionally substantially calotte-shaped, and that the detent ball ( 4 ) in the Füh tion part ( 3 a) is rotatably supported about its center by means of support balls.

3. Locking device ( 1 , 12 ) according to claim 1, characterized in that the locking bolt ( 3 , 13 ) by means of a roller bearing ( 7 ) ent along its longitudinal central axis displaceably in the bore ( 2 a, 11 a) of a housing ( 2 , 11 ) is stored.

4. locking device ( 1 , 12 ) according to claim 1, characterized in that the spring element ( 8 ) is supported on the one hand on the locking bolt ( 3 , 13 ) and on the other hand on a abutment ( 9 , 10 a), which on one of the control element ( 6 ) opposite end of the bore ( 2 a, 11 a) is arranged.

5. locking device ( 1 , 12 ) according to claim 1, characterized in that the locking pin ( 13 ) by means of the rolling bearing ( 7 ) along its longitudinal central axis in a pot-shaped and in the bore ( 11 a) of a housing ( 11 ) fixed Sleeve ( 10 ) is mounted, and that the locking pin ( 13 ) is biased by the spring element ( 8 ) in the direction of the actuating element ( 6 ), the spring element ( 8 ) on the one hand on the locking pin ( 13 ) and on the other hand on the floor ( 10 a ) supports the sleeve ( 10 ).

6. Locking device ( 1 , 12 ) according to claim 1, characterized in that the locking device ( 1 , 12 ) forms a structural unit with a housing which is housed opposite the housing ( 2 , 11 ).