DE19752958A1

DE19752958A1 - Multi-purpose vehicle for agricultural use

Info

Publication number: DE19752958A1
Application number: DE19752958A
Authority: DE
Inventors: Hans-Josef Friedrich
Original assignee: FRIEDRICH HANS JOSEF
Current assignee: FRIEDRICH HANS JOSEF
Priority date: 1996-12-04
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 1998-06-10
Also published as: DE19752870A1

Abstract

The cross movement mechanism may consist of track chains, rollers (3) lamella movement mechanism or other types. The mechanisms are raisable and lowerable by at least one telescopic arm, shear grid or similar and in the lowered position additional weight transmission devices are installed between the vehicle frame and the cross movement mechanism. The cross movement mechanism can have its own drive source (9), or none at all. It can be driven by customary wheels (1) which are turnable by approximately 90 deg , for which cardan shafts, gearwheels, tenders or similar are used. The cross movement mechanisms do not have to be connected permanently with the vehicle frame, but can move in and out of it flexibly.

Description

Sinkende Agrarpreise zwingen die Landwirtschaft perma nent zur Kostenreduktion, was zum Bau ständig größerer und leistungsfähigerer Maschinen führt. Im Wettrennen um größere Arbeitsbreiten und damit höhere Produk tivität stoßen immer mehr Hersteller an die Grenzen der straßenverkehrsrechtlich zulässigen Abmessungen.Falling agricultural prices are forcing agriculture perma nent to reduce costs, which to build ever larger and more powerful machines. In the race for larger working widths and thus higher produc More and more manufacturers are reaching the limits of dimensions permitted by road traffic law.

Durch Trennung von Fahrzeug einerseits und Bodenbe arbeitungsmaschine, Schneidwerk, Mähwerk und derglei chen andererseits, welches sich zum Beispiel bei Mäh dreschern mit gezogenen Schneidwerken von mehr als 3 Meter deutlich zeigt, konnten die Grenzen der Straßen verkehrsordnung in diesem Bereich überwunden werden. Darüber hinaus ist zur Erreichung noch größerer Arbeitsbreiten die seitwärtige Arbeitsweise beispiels weise in Offenlegungsschrift P 33 47 521.0 vom 30.5.1985 oder Offenlegungsschrift P 25 54 746.0-23 vom 16.06.1977 beschrieben.By separating the vehicle from the one hand and Bodenbe machine, cutting unit, mower and the like Chen, on the other hand, which can be found, for example, in Mäh threshing with drawn cutting units of more than 3 Meters clearly shows the limits of the roads traffic regulations in this area can be overcome. In addition, achieving is even greater Working widths the sideways working method for example as in P 33 47 521.0 of May 30, 1985 or publication P 25 54 746.0-23 of June 16, 1977.

Nun tritt jedoch beim Trend zu immer größeren und leistungsstärkeren Maschinen verstärkt das Problem des Bodendruckes auf. Ein Problem, das man in der herkömm lichen Landwirtschaftstechnik - Arbeitsweise vorwärts und rückwärts - durch den Einsatz von Gleisketten und in jüngster Zeit verstärkt durch den Einsatz des so genannten "Hundegangs", einer Möglichkeit zum spur versetzten fahren, zu lösen versucht und welches bei seitwärtiger Arbeitsweise, mangels bisher fehlender größerer Anwendung noch nicht angegangen wurde.Now, however, the trend to bigger and bigger occurs more powerful machines exacerbates the problem of Ground pressure. A problem that one in the conventional agricultural technology - working forward and backwards - through the use of crawlers and recently reinforced by the use of the so called "dog gang", a way to trace drive staggered, tried to solve and which at sideways working, lacking so far missing larger application has not yet been addressed.

Erfindungsgemäß wird deshalb ein, der seitwärtigen Arbeitsweise zugängliches, landwirtschaftliches Fahrzeug, mit mindestens mehreren, gegebenenfalls lenk baren, gegebenenfalls angetriebenen Rädern, dadurch gekennzeichnet, daß im wesentlichen quer zur Straßen fahrtrichtung Querfahrwerke angeordnet sind, vorge schlagen, wobei die Querfahrwerke nicht permanent mit dem landwirtschaftlichen Fahrzeug verbunden sein müssen und das erfindungsgemäß beschriebene Fahrzeug, auch als Geräteträger konzipiert sein kann.According to the invention, one is therefore the sideways one Working approach, agricultural Vehicle with at least several, possibly steering ed, possibly driven wheels, thereby characterized that essentially across the street Direction of travel cross bogies are arranged, pre beat, the transverse chassis not always with connected to the agricultural vehicle and the vehicle described according to the invention, also as Equipment carrier can be designed.

Im Weiteren läßt sich die Erfindung wie folgt beschreiben:
Ein aus mindestens mehreren, vorzugsweise vier, oder bevorzugt einem anderen Vielfachen von zwei, vorzugs weise angetriebenen, vorzugsweise um mindestens 90 Grad lenkbaren Rädern bestehendes Fahrzeug wird so konstru iert, daß zwischen Vorder- und Hinterachse (Fig. 1, Ziffer 1 und 2) mindestens ein vorzugsweise lenkbares Querfahrwerk (Fig. 1, Ziffer 3) angebracht wird, welches insbesondere bei Straßenfahrten hochgehoben wird und bei Arbeiten auf dem Acker zur Minderung des Bodendruckes abgesenkt zum Einsatz kommt. The invention can also be described as follows:
A vehicle consisting of at least several, preferably four, or preferably another multiple of two, preferably driven wheels, preferably steerable by at least 90 degrees, is constructed such that between the front and rear axles ( FIG. 1, numbers 1 and 2 ) at least one preferably steerable transverse chassis ( FIG. 1, number 3 ) is attached, which is lifted in particular when driving on the road and is used when working on the field to reduce the ground pressure.

Der Kern der Erfindung besteht also mit einfachen Worten gesagt darin, daß ein, der seitwärtigen Arbeits weise zugängliches landwirtschaftliches Fahrzeug sich auf der Straße ganz normal, (der Länge nach vorwärts) mit vorzugsweise vier Rädern, welches Terrareifen sein können, fortbewegt, während zur Verminderung des Boden druckes auf dem Acker ein oder mehrere Querfahrwerke mitgeführt werden.The essence of the invention is simple Words said in that one who is working sideways wise accessible agricultural vehicle yourself quite normal on the road (lengthways forward) preferably with four wheels, which should be terrarium tires can be moved while reducing the soil print one or more crossways on the field be carried along.

Bei den Querfahrwerken kann es sich um eine oder mehrere Gleisketten, aber auch um Walzen, Rollen, Lamellenfahrwerke, oder anderweitige Arten von Querfahrwerken handeln, wie die beiliegenden Skizzen andeutungsweise.The crossways can be a or several tracks, but also around rollers, rollers, Slat chassis, or other types of Transverse chassis act like the attached sketches hint.

Um die Querfahrwerke bei der Straßenfahrt hochzuheben, kommen bevorzugt Teleskoparme, Scherengitter oder Schraub-Gewindevorrichtungen, welche vorzugsweise mit Öldruck angetrieben werden, zum Einsatz.In order to raise the cross-gears when driving on the road, come preferably telescopic arms, scissor lattices or Screw-thread devices, which preferably with Oil pressure can be used.

Die Querfahrwerke können einerseits mit eigener Energie- und Antriebsquelle versehen sein, sie können aber aus Kostengründen auch so gestaltet werden, daß sie beispielsweise über die, um circa 90 Grad gewen deten (Straßenfahrt-) Räder, beispielsweise über eine Kardanwelle, Riemen oder Zahnräder mitangetrieben werden. Alternativ bieten sich Mechanismen an, mittels denen sich beispielsweise die Räder in spezielle Antriebsvorrichtungen der Querfahrwerke einklinken können. Eine weitere Alternative besteht darin, die Querfahrwerke mittels Radnarbenantrieb, dessen Energie von außerhalb des Querfahrwerkes bezogen wird, anzutreiben.On the one hand, the cross carriages can have their own Energy and drive source can be provided, they can but also be designed for cost reasons so that for example, about 90 degrees Deten (road travel) wheels, for example via a Cardan shaft, belt or gearwheels also driven will. Mechanisms can be used as an alternative which, for example, the wheels are in special Engage the drive devices of the cross carriages can. Another alternative is the Cross chassis with wheel scar drive, its energy is sourced from outside the cross gear, to drive.

Um das Fahrzeug mit eingesetzter, bodenschonender Querfahrttechnik auf dem Acker zu lenken, wird vor geschlagen, die Querfahrwerke beispielsweise an einem Drehschemel (Drehteller) so aufzuhängen, daß sie um circa 45 Grad lenkbar sind. Über circa 45 Grad hinaus gehende Lenkvorgänge können beispielsweise beim Einsatz von Gleisketten quer zur Straßenfahrtrichtung dadurch erreicht werden, daß beispielsweise eine von mindestens mehreren Gleisketten beschleunigt, während die andere(n) die Geschwindigkeit möglicherweise bis gegen Null reduziert.To the vehicle with inserted, soil-protecting Steering lateral travel technology in the field is going to be struck, the cross gears for example on one Hang the turntable (turntable) so that it is around can be steered around 45 degrees. Beyond about 45 degrees outgoing steering processes can be used, for example of crawlers across the road direction achieved that, for example, one of at least accelerated several tracks while the others the speed may be up to Zero reduced.

Kommen Walzen, Rollen oder dergleichen zum Einsatz, so bietet sich beispielsweise an, den gewünschen Lenkvor gang nach Art von Raupenfahrzeugen dadurch zu er reichen, daß die Radantriebe zu beiden Seiten vonein ander unabhängig beschleunigbar und/oder verzögerbar sind und sich das mittag angebrachte Querfahrwerk neu tral verhält. If rollers, rolls or the like are used, so offers itself, for example, the desired steering he went to it in the manner of caterpillar vehicles are sufficient for the wheel drives to be on either side other can be accelerated and / or decelerated independently are new and the noon-mounted cross gear behaves tral.

Eine weitere Möglichkeit, das erfindungsgemäße Fahr zeug zu wenden oder drehen, ergibt sich durch Hochheben der Querfahrwerke an den Feldenden (Anwenden). In diesem Falle würde der Bodendruck auf den vorzugsweise vier, auch bei Straßenfahrt eingesetzten Rädern, ruhen. Dieser scheinbare Nachteil, des kurzzeitigen Boden druckes ist tragbar, da er allenfalls an wenigen Prozent, bei großen Flächen gar nur Promillewerten der Feldfläche auftritt.Another way of driving the invention Turning or turning the tool results from lifting of the cross carriages at the field ends (apply). In In this case, the ground pressure would be preferred four wheels, also used when driving on the road, are at rest. This apparent disadvantage, the temporary floor print is portable, since it can only be used on a few Percent, for large areas only per mille values of Field area occurs.

Sofern die Aufbauten auf das, der seitwärtigen Arbeits weise zugängliche landwirtschaftliche Fahrzeug, so gestaltet werden, daß sie sowohl in seitwärtiger Vor- als auch Rückwärtsfahrt eingesetzt werden können, ent fallen die bodenbelastenden Wendemanöver ganz. Das Fahrzeug bewegt sich dann beispielsweise mit ausge fahrenen Querfahrwerken zuerst in seitwärtiger Fahrt vorwärts, hebt am Feldende die Querfahrwerke hoch, fährt mit den herkömmlichen Rädern eine Arbeitsbreite voran und setzt dann die Querfahrwerke wieder ab.Provided the superstructures work on that, the sideways wise accessible agricultural vehicle, so be designed in such a way that they as well as reversing can be used, ent the floor-loading turning maneuvers fall completely. The The vehicle then moves out, for example transverse chassis first in sideways travel forwards, lifts the cross-gears at the end of the field, drives a working width with the conventional wheels ahead and then sets the cross-gears down again.

Zur Unterstützung der Lenkung und zur Entlastung des Fahrers wird eine elektrotechnische Lenkhilfe vorge schlagen, welche die Feinabstimmung zwischen Rädern und Querfahrwerk(en) dergestalt übernimmt, daß sie alle zusammen den gewünschten Lenkvorgang unterstützen.To support the steering and to relieve the The driver is featured an electrotechnical steering aid beat the fine-tuning between wheels and Transverse chassis (s) takes over in such a way that they all together support the desired steering process.

Damit der Fahrer das Fahrzeug sowohl in vorwärtiger, rückwärtiger, als auch seitwärtiger Arbeitsweise optimal übersehen und steuern kann, wird der Aufbau einer in vier Seiten disponierbaren Fahrerkabine vorgeschlagen.So that the driver can drive the vehicle in forward, working backwards as well as sideways The structure is optimally overlooked and controlled a driver's cab that can be arranged on four sides suggested.

Diesbezüglich sei angemerkt, daß nach dem Stand der Technik bereits lenkbare und im Raum bewegliche Fahrer kabinen existieren. Da der Stand der Technik aber bisher keine der seitwärtigen Arbeitsweise zugäng lichen landwirtschaftlichen Fahrzeuge mit herkömm lichen Rädern einerseits und quer zu Straßenfahrt richtung angeordneten Querfahrwerken andererseits kennt, sind deren Fahrerkabinen, beziehungsweise deren Bordmechanik und Bordelektronik auch nicht auf die Feinheiten und Erfordernisse dieses Fahrwerkes abge stimmt.In this regard, it should be noted that according to the state of the Technology already steerable and mobile drivers cabins exist. Since the state of the art So far none of the sideways working methods accessible agricultural vehicles with conventional wheels on the one hand and across the road direction arranged cross carriages on the other hand knows, are their driver's cabins, or their On-board mechanics and on-board electronics also not on the Subtleties and requirements of this undercarriage Right.

Da auf dem Acker nicht immer schwere, bodenver dichtende Arbeiten vorgenommen werden müssen, sondern sich diese beispielsweise im Herbst auf die Zucker rüben oder Kartoffelernte konzentrieren, wird an dieser Stelle ausdrücklich nochmals vorgeschlagen, die Quer fahrwerke quer zur Straßenfahrtrichtung so anzuordnen, daß sie jederzeit problemlos abmontiert und aus dem Fahrzeug, an dem sie angebracht sind, herausgefahren werden können. Das landwirtschaftliche Fahrzeug ist dann universell, das heißt sowohl seitwärts als auch herkömmlich einsetzbar. Since not always heavy, soil-ver sealing work must be done, but in the fall, for example, on the sugar beet or potato harvest will focus on this Place explicitly suggested again, the cross to arrange the trolleys transversely to the direction of travel that they can be easily removed and removed from the Drive out the vehicle on which they are attached can be. The agricultural vehicle is then universal, that is, both sideways and can be used conventionally.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterentwicklung könnten die Querfahrwerke derart gestaltet werden, daß sie, sofern sie im Hauptfahrzeug nicht zur Verminderung des Bodendrucks benötigt werden, als selbständige, selbstfahrende Geräteträger zum Einsatz kommen. Bei der Gestaltung der Querfahrwerke ist in diesem Fall dann aber unter anderem auf die Bestimmungen der Straßenver kehrsordnung Rücksicht zu nehmen. Das heißt, die Quer fahrwerke dürften in diesem Falle die höchstzulässige Breite nicht überschreiten.In a further advantageous further development could be designed in such a way that them, provided they are not in the main vehicle for reduction of the ground pressure are required as independent, self-propelled equipment carriers are used. In the In this case, the design of the transverse chassis is then but among other things on the provisions of the road traffic rules to be considered. That is, the cross In this case, undercarriages are likely to be the maximum permissible Do not exceed width.

Um die Stabilität des Fahrzeuges, insbesondere in Hang lagen zu erhöhen, wird vorgeschlagen, die herkömmlichen Räder an Teleskopachsen anzuordnen, welche auf dem Acker bei Seitwärtsfahrt in Stellung gebracht werden, und zusammen mit den in Position gebrachten Querfahr werk(en) die Grundfläche dermaßen erhöhen, daß auch teleskopartig vergrößerbare Aufbauten standsicher bewältigbar sind.To ensure the stability of the vehicle, especially on slopes to increase, it is proposed to increase the conventional Arrange wheels on telescopic axes, which on the Fields are brought into position when moving sideways, and along with the crossover positioned plant (s) increase the footprint so much that Stable telescopic structures are manageable.

Um die vielen Gestaltungs- beziehungsweise Ausführungs möglichkeiten der Erfindung im Ansatz zu zeigen, sei auf die folgenden Skizzen, welche nur einen Ausschnitt, an Kombinationsmöglichkeiten darstellen, verwiesen. To the many design or execution To show possibilities of the invention in the approach on the following sketches, which are only a section, represent possible combinations.

Fig. 1

Ziffer 1: Räder der Vorderachse, (mind. 90 Grad wendbar); hier in Straßenfahrtrichtung ausgerichtet.Number 1 : wheels of the front axle (at least 90 degrees turnable); aligned here in the direction of the road.

Ziffer 2: Räder der Hinterachse, (mind. 90 Grad wendbar) hier in Straßenfahrtrichtung ausgerichtet.Number 2 : Wheels of the rear axle (at least 90 degrees turnable) aligned here in the direction of the road.

Ziffer 3: Querfahrwerk. Das Querfahrwerk ist bei Vorwärts- Rückwärtsfahrten hochgehoben, und kann bei Seitwärtsfahrten insbesondere zur Verminderung des Bodendruckes abge senkt werden.Paragraph 3 : cross chassis. The cross gear is lifted when driving forwards and backwards, and can be lowered when driving sideways in particular to reduce the ground pressure.

Der Pfeil zeigt die Straßenfahrtrichtung.The arrow shows the direction of the road.

Auf Details wie Fahrerkabine etc. wurde verzichtet, um aufzuzeigen, welche enorme Bodendruckverminderung durch den Einbau von Querfahrwerken bei seitwärtiger Arbeits weise erreicht werden kann.Details such as driver's cab etc. have been omitted in order to to demonstrate the enormous reduction in soil pressure caused by the installation of transverse carriages when working from the side can be achieved wisely.

Fig. 2

Ziffer 1: Räder der Vorderachse.Number 1 : wheels of the front axle.

Ziffer 2: Räder der Hinterachse.Number 2 : wheels of the rear axle.

Ziffer 3. Fehlendes Querfahrwerk.Section 3 . Missing cross gear.

Nicht zu allen Jahreszeiten und nicht bei allen Feld arbeiten entsteht großer Bodendruck. Bodendruck mindernde Querfahrwerke sind deshalb nicht immer nötig, oder könnten bei gewissen Feldarbeiten sogar störend wirken. Die Querfahrwerke müssen deshalb nicht perma nent mit dem landwirtschaftlichen Fahrzeug verbunden sein. Fig. 2 zeigt demzufolge das vereinfachte Fahr gestell eines der seitwärtigen Arbeitsweise zugäng lichen landwirtschaftlichen Fahrzeuges, aus dem das oder die Querfahrwerke herausgelöst sind.Great ground pressure does not arise in all seasons and not in all field work. Cross-country chassis that reduce ground pressure are therefore not always necessary, or could even be a nuisance in certain field work. The transverse chassis therefore do not have to be permanently connected to the agricultural vehicle. Fig. 2 therefore shows the simplified chassis of one of the sideways working accessible agricultural vehicle from which the one or more cross gears are detached.

Fig. 3

Ziffer 1: "Vorder-Räder", ca. 90 Grad gewendet; also quer zur Straßenfahrtrichtung gestellt.Number 1 : "front wheels", turned about 90 degrees; so placed across the road direction.

Ziffer 2: "Hinter-Räder", ca. 90 Grad gewendet; also quer zur Straßenfahrtrichtung gestellt.Number 2 : "rear wheels", turned about 90 degrees; so placed across the road direction.

Ziffer 3: Querfahrer zu Boden gelassen.Number 3 : Cross-rider dropped to the ground.

Ziffer 4: Fahrerkabine.Number 4 : driver's cabin.

Ziffer 5: Fahrzeugrahmen/Ladefläche. Hier können die verschiedensten Arbeitsgeräte aufgepropft werden.Section 5 : Vehicle frame / loading area. A wide variety of tools can be tried on here.

Ziffer 6: Fahrtrichtung im Einsatz. Number 6 : Driving direction in use.

Bei Fig. 3 handelt es sich um eine vereinfachte Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeuges.In Fig. 3 is a simplified side view of the vehicle according to the invention.

Fig. 4

Fig. 4 ist eine vereinfachte Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug im Einsatz. Es zeigt andeu tungsweise wie die herkömmlichen Räder ein mögliches Querfahrwerk mit antreiben. Fig. 4 is a simplified plan view of an inventive vehicle in use. It shows how the conventional wheels drive a possible transverse chassis.

Ziffer 1: Räder quer zur Straßenfahrtrichtung.Number 1 : wheels transverse to the direction of travel.

Ziffer 11: Räder in der Ausgangsposition die sie bei Straßenfahrt inne haben.Number 11 : wheels in the starting position that they have when driving on the road.

Ziffer 2: analog Ziffer 1.Number 2 : analogous to number 1 .

Ziffer 22: Analog Ziffer 11.Section 22 : Analogous to section 11 .

Ziffer 3: Querfahrwerk.Paragraph 3 : cross chassis.

Ziffer 9: Antriebsquelle für Querfahrwerk; beispiels weise Kardanwelle.Section 9 : drive source for transverse chassis; example, cardan shaft.

Fig. 5

Bei Fig. 5 handelt es sich um eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, bei dem Walzen beziehungs weise Rollen oder dergleichen als Querfahrwerke zum Einsatz kommen.In Fig. 5 is a plan view of an inventive vehicle in which rollers relationship as rollers or the like are used as cross trolleys used.

Ziffer 1: Herkömmliche Räder in Seitwärtsposition.Number 1 : conventional wheels in sideways position.

Ziffer 2: Walzen, Rollen, Packer oder dergleichen.Number 2 : rollers, rolls, packers or the like.

Ziffer 9: Antriebsquelle für Walzen, Rollen, etc.Section 9 : drive source for rollers, rolls, etc.

Fig. 6

Analog Fig. 5, mit dem Unterschied, daß an einer Seite eine durchgehende Walze, Rolle oder dergleichen zum Einsatz kommt, auf der anderen Seite dagegen ver kürzte. Der Grund hierfür ist Platzgewinnung für Arbeitsgeräte.Analogous to Fig. 5, with the difference that a continuous roller, roller or the like is used on one side, on the other hand, however, shortened ver. The reason for this is space for tools.

Ziffer 1: Herkömmliche Räder.Number 1 : conventional wheels.

Ziffer 3: Walze, Rolle oder dergleichen.Number 3 : roller, roller or the like.

Ziffer 33: Verkürzte Walze, Rolle, oder dergleichen.Paragraph 33 : Shortened roller, roll, or the like.

Ziffer 9: Antriebsquellen. Section 9 : drive sources.

Fig. 7

In Fig. 7 kommen an Stelle von Walzen, Rollen oder dergleichen Gleisketten zum Einsatz, die beispiels weise über die herkömmlichen Räder (1) angetrieben werden.In Fig. 7 instead of rollers, rollers or the like caterpillars are used, which are driven, for example, via the conventional wheels ( 1 ).

Ziffer 1: Herkömmliche Räder.Number 1 : conventional wheels.

Ziffer 3: Gleisketten quer zur Straßenfahrtrichtung.Number 3 : Track chains perpendicular to the direction of travel.

Ziffer 9: Antriebsvorrichtung.Section 9 : drive device.

Fig. 8

Analog Fig. 7, mit dem Unterschied, daß hier auch in vereinfachter Form eine Aufhängevorrichtung bzw. Hoch hebevorrichtung, welche auch ein um beispielsweise bis zu 45 Grad beweglicher Drehteller oder Drehschemel (7) sein könnte, andeutungsweise eingezeichnet ist.Analogous to FIG. 7, with the difference that a suspension device or lifting device, which could also be a turntable or turntable ( 7 ) that can be moved by up to 45 degrees, for example, is also indicated in a simplified form.

Ziffer: 1: Herkömmliche Räder.Number: 1: conventional wheels.

Ziffer: 3: Gleisketten quer zur Straßenfahrtrichtung.Number: 3: tracks across the road.

Ziffer: 9: Antriebsvorrichtung.Number: 9: drive device.

Ziffer: 7: Aufhängung bzw. teilweise beweglicher "Dreh teller".Number: 7: suspension or partially movable "rotation Plate".

Fig. 9

Fig. 9 zeigt die Draufsicht auf ein Fahrzeug, bei dem nur eine Gleiskette quer zur Straßenfahrtrichtung eingesetzt wird. Fig. 9 shows the top view of a vehicle in which only one track is used transversely to the direction of travel.

Ziffer 1: Herkömmliche Räder.Number 1 : conventional wheels.

Ziffer 3: Gleiskette.Number 3 : track chain.

Ziffer 9: Antriebsvorrichtung.Section 9 : drive device.

Fig. 10

Hier kommen zwei Gleisketten quer zur Fahrtrichtung zum Einsatz, von denen eine jede unabhängig von der anderen verschiedene Positionen einnehmen kann.Here two tracks come across the direction of travel used, each of which is independent of the others can take different positions.

Ziffer 1: Herkömmliche Räder.Number 1 : conventional wheels.

Ziffer 3: Gleisketten.Number 3 : tracks.

Ziffer 9: Antriebsvorrichtungen. Section 9 : drive devices.

Fig. 11

Fig. 11 zeigt die vereinfachte Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, bei dem mehr als zwei Walzen, Rollen oder dergleichen quer zur Fahrtrichtung zum Einsatz kommen. Zwei der Walzen werden angetrieben. Die andere läuft so mit. Über diese Walzen hinweg, könnten beispielsweise zur weiteren Verminderung des Bodendruckes eine oder mehrere Gummikette gespannt werden, so daß sich daraus eine Art Gleiskette ergibt. Werden mehrere Gummiketten gespannt, so können die Walzen etc. so gestaltet sein, daß jeder Walzenteil, um den eine eigene Gummikette gelegt werden kann, selb ständig steuer- und beschleunigbar ist. Fig. 11 shows the simplified plan view of an inventive vehicle transverse arrive at the more than two rolls, rollers or the like to the driving direction is used. Two of the rollers are driven. The other runs with it. One or more rubber tracks could be stretched over these rollers, for example to further reduce the ground pressure, so that this results in a type of track chain. If several rubber chains are tensioned, the rollers etc. can be designed in such a way that each roller part around which a rubber chain can be placed can be controlled and accelerated continuously.

Ziffer 1: Herkömmliche Räder.Number 1 : conventional wheels.

Ziffer 3: Walzen, Rollen, etc.Number 3 : rollers, rolls, etc.

Ziffer 9: Antriebsvorrichtung.Section 9 : drive device.

Fig. 12 bis 17 zeigen das erfindungsgemäße Fahrzeug von der Seitenansicht. Fig. 12 to 17 vehicle of the invention from the side view to show.

Fig. 12 bis 14 zeigen die Querfahrwerke angehoben. Fig. 12 to 14 show the cross gears raised.

Fig. 12

Ziffer 1: Herkömmliche Räder.Number 1 : conventional wheels.

Ziffer 3: Querfahrwerk.Paragraph 3 : cross chassis.

Ziffer 5: Fahrerkabine.Number 5 : driver's cabin.

Ziffer 7: Ladefläche für Aufbauten.Section 7 : loading area for superstructures.

Ziffer 9: Vorrichtung zum Hochheben und Senken des Querfahrwerkes.Section 9 : Device for lifting and lowering the cross-gear.

Um den Bodendruck optimal zu vermindern, kann die Vorrichtung zum Hochheben und Absenken mit Sensoren versehen werden, welche anhand der gewonnen Meßdaten er mitteln, ob das Fahrzeuggewicht zwischen Räder und Querfahrwerk(en) optimal verteilt ist.To optimally reduce the ground pressure, can the device for lifting and Lowering with sensors, which he based on the measurement data obtained average whether the vehicle weight between Wheels and cross gear (s) optimally distributed is.

Fig. 13

Ziffern wie in Fig. 12. Allerdings ist hier die Vor richtung zum Hochheben und Absenken des Querfahrwerkes an den Seiten des Querfahrwerkes angebracht.Numbers as in Fig. 12. However, here is the device for lifting and lowering the cross gear on the sides of the cross gear attached.

Fig. 14

Ziffern wie in Fig. 12, mit dem Unterschied, daß die Vorrichtung zum Hochheben und Absenken des Querfahr werkes, welches hier Gleisketten sind, in der Mitte derselben angebracht und auf teilweise beweglichen Tellern gelagert ist. Numbers as in Fig. 12, with the difference that the device for lifting and lowering the transverse movement, which are here crawler tracks, attached in the middle of the same and mounted on partially movable plates.

Fig. 15

Ziffern wie in Fig. 12, mit dem Unterschied, daß hier das Querfahrwerk nicht in angehobenen, sondern in abge senkten Zustand gezeigt wird.Numbers as in Fig. 12, with the difference that here the cross gear is not shown in the raised but in the lowered state.

Ziffer 99: Vorrichtung zur Ermittlung und Erreichung einer Optimalen Bodendruckverteilung durch Ermittlung und Durchführung der Optimalen Einsatzhöhe des Querfahrwerkes.Paragraph 99 : Device for determining and achieving an optimal ground pressure distribution by determining and carrying out the optimal operating height of the cross gear.

Fig. 16

Vergleiche Beschreibung Fig. 15. Die Aufhängung des Querfahrwerkes ist hier auf einem mindestens teilweise beweglichen Teller gelagert.Compare description Fig. 15. The suspension of the cross gear is mounted here on an at least partially movable plate.

Fig. 17

Ziffer 1: Herkömmliche Räder.Number 1 : conventional wheels.

Ziffer 3: Walze, Rolle oder dergleichen.Number 3 : roller, roller or the like.

Ziffer 7: Führerhaus.Section 7 : cab.

Anzumerken ist in dieser Figur, daß die quer zur Straßenfahrtrichtung angebrachten Walzen, Rollen einen geringfügig kleineren Durchmesser haben, als die her kömmlichen Räder.It should be noted in this figure that the cross to Rollers attached to the road, rollers one have a slightly smaller diameter than that conventional wheels.

Fig. 18

Fig. 18 ist ein Beispiel, wie möglicherweise mehrere Querfahrwerke angeordnet werden können. Es ist die vereinfachte Draufsicht in Straßenfahrtrichtung gezeigt. Fig. 18 is an example of how several cross-gears can possibly be arranged. The simplified top view is shown in the direction of road travel.

Ziffer 1: Herkömmliche Räder.Number 1 : conventional wheels.

Ziffer 3: Querfahrwerke.Paragraph 3 : transverse carriages.

Fig. 19

Fig. 19 zeigt ein angeordnetes Querfahrwerk (3) auf dem Einsatz im Acker nach hinten verschoben, um vorne Arbeitsplatz (4) für mögliche Geräte, welches bei spielsweise Siebsterne, Flurförderwerke oder der gleichen sein können. Fig. 19 shows an arranged transverse chassis ( 3 ) on the insert in the field moved back to the front workplace ( 4 ) for possible devices, which can be, for example, screen stars, floor conveyors or the like.

Ziffer 1: Herkömmliche Räder.Number 1 : conventional wheels.

Ziffer 3: Querfahrwerk,beispielsweise Lamellenfahrwerk.Number 3 : cross-suspension, for example slat suspension.

Ziffer 4: Gewonnener Arbeitsplatz.Section 4 : Job gained.

Ziffer 9: Antrieb des Querfahrwerkes über zwei herkömm liche Räder. Section 9 : Drive of the cross chassis via two conventional wheels.

Fig. 20

Fig. 20 zeigt das Feld (6), innerhalb dem das Quer fahrwerk, zum Arbeitseinsatz positioniert werden kann. In Fig. 19 wurde das Querfahrwerk beispielsweise rückversetzt. Es sind aber innerhalb dem Feld (6) alle Positionen möglich! Fig. 20 shows the field ( 6 ) within which the cross gear can be positioned for work. In Fig. 19, the cross gear was set back, for example. However, all positions are possible within the field ( 6 )!

Fig. 21

Fig. 21 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit Teleskopachsen zur Erhöhung der Standsicherheit, insbesondere bei teleskopartig erweiterbaren Aufbauten. Fig. 21 shows an inventive vehicle with telescopic shafts in order to increase the stability, particularly when telescopically extensible structures.

Die gestrichelte Linie stellt Position 1, die durchge zogenen Linien Position 2 dar.The dashed line represents position 1 , the solid lines position 2 .

Ziffer 1: Herkömmliche Räder.Number 1 : conventional wheels.

Ziffer 3: Querfahrwerk.Paragraph 3 : cross chassis.

Ziffer 6: Teleskopachse - ausgefahren.Number 6 : telescopic axis - extended.

Ziffer 9: Antrieb für Querfahrwerk.Clause 9 : Drive for cross chassis.

Note

Zur besseren Veranschaulichung wurde am 06.08.1997 unter Aktenzeichen 197 34 041.5, auch ein einfaches Modell aus Legosteinen und Papprollen eingereicht.For better illustration, on August 6, 1997 under file number 197 34 041.5, also a simple one Model submitted from Lego bricks and cardboard rolls.

Claims

1. Particularly usable for agriculture multi-purpose vehicle with at least several, preferably steerable, preferably driven wheels, characterized in that transverse gears are arranged essentially transverse to the direction of travel.

2. As number 1 , characterized in that it can be crawlers, rollers, rollers, lamella bogies or other cross gears in the cross carriages.

3. As numbers 1 and 2 , characterized in that the transverse to the direction of travel arranged cross gears by means of at least one telescopic arm, scissor lattice or the like can be raised and lowered and in the lowered state, additional weight transmission devices between the vehicle frame and cross gear may be used.

4. As paragraphs 1 to 3 , characterized in that the transverse carriages can be equipped both with their own drive source and without them.

5. As number 1 to 3 , characterized in that the transverse carriages are driven by means of the conventional wheels turned by approximately 90 degrees, and for this cardan shafts, gears, tenders or the like are used.

6. As number 1 to 3 , characterized in that the transverse chassis do not have to be permanently connected to the vehicle frame, but can be flexibly retracted and extended from it.

7. Vehicle according to the invention such that the or Cross bogies not the entire space between the considered in road driving, conventional wheels in An takes spell, but instead only one or two narrow tracks or shortened rollers or rollers be attached.

8. Vehicle according to the invention such that on the Acker the position of the transverse carriages in individual parts or as a whole by moving forward or backward move, can be arranged flexibly.

9. Vehicle according to the invention such that the Use coming rolls, rolls, in their diameter are slightly smaller than the diameter of the forth conventional tires.

10. Vehicle of the type described so far, characterized records that to gain space under the vehicle compartment the soil pressure reduction system only on one axis, preferred on the one that moves sideways represents the rear axle, is used consistently, and on the other axis, preferably the one at sideways working forms the front axle, ver shortened rollers are used, and this is the case is also possible, parts of a roller for each save space between the axes back and forth to postpone.

11. Vehicle according to the invention, characterized in that in the devices for lifting and lowering Sensors are integrated, which continuously informa tion about the optimal weight distribution and Gaining the positioning of the cross gear and necessary ones Height and depth corrections, if necessary, independently can make.

12. Vehicle according to the invention such that the forth conventional, roadworthy wheels, if necessary extendable gears or the like attached which are suitable when working from the side intended notches (devices) of the or of the cross gears intervene and this through their Moving forward or backward.

13. The vehicle according to the invention according to paragraph 12 , characterized in that the gears or the like, are not installed in the conventional tires, but in transverse chassis, and instead the notches for inserting these Antriebsvorrich lines are in the conventional wheels.

14. Vehicle according to the invention of the type previously described such that behind the driver's cabin, which in all four directions are available, one loading or Work surface for docking or building various agricultural equipment is present, the structure both lengthways and across the direction of travel is possible.

15. Vehicle according to paragraph 14 , characterized in that a turntable is integrated on the loading or work surface behind the Fahrerka bine, which enables the construction of work tools to the extent that with this on the field both forward and backward work possible is.

16. Vehicle of the type described so far, characterized records that one or more telescopic arms the or the cross gears for lifting and lowering them Touch areas that are docked to the conventional Lichen wheels are intended for power transmission.

17. Vehicle according to the invention, characterized in that both the conventional vehicle and that in it Cross travel retractable transverse to the direction of travel can be used independently of one another.

18. Vehicle of the type described so far, characterized records that the steering in road driving at hochge raised cross gear in a conventional way via the wheels, but steering in the field where appropriate, according to the type of caterpillar vehicles takes place that the wheel drives on both sides of each other other can be accelerated and / or decelerated independently are and in this case the centrally mounted cross gear, or the attached cross gears, ent are neither designed to support the steering are active, or are neutral during steering processes hold.

19. Vehicle of the type described, characterized in that the cross gears on turntables, which steering operations up to approx. 45 degrees can be stored.

20. Vehicle of the type described, characterized in that cross consisting of rollers bogies steered directly over the conventional wheels with whom they connect, comparable those of twin tires have entered.

21. Vehicle of the type described, characterized in that more of them side by side or one behind the other combined and controlled from a driver's cabin can be.

22. Vehicle according to the invention of the type described, characterized in that the conventional wheels for The cross gear is driven approximately 90 degrees inwards are beatable.

23. Vehicle of the type described, characterized in that the conventional wheels extend telescopically baren axes are stored.

24. Vehicle of the type described, characterized in that in certain situations only that or the cross chassis are used and to achieve this The goal is to lift the conventional wheels.