DE3611061A1 - BIKE OR TRACKED VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein nicht schienengebundenes Rad- oder Raupenfahrzeug, insbesondere zum Transport von Lastkörpern in Tagebaubetrieben, bestehend aus einem Fahrwerksträger zur Aufnahme der Räder bzw. Raupen sowie einer dem Lastkörper zugewandten, mittels Hubzylindern zumindest heb- und senkbaren Hubplattform.The invention relates to a non-rail Wheeled or caterpillar vehicle, in particular for transportation of load bodies in opencast mines, consisting of a chassis support for receiving the wheels or Caterpillars and one facing the load body, by means of Lift cylinders at least raised and lowered Lifting platform.
Durch die DE-PS 24 16 642 ist eine Vorrichtung zum Transport eines Lastkörpers in Tagebaubetrieben, insbesondere zum Rücken von Bandantriebsstationen bekannt. Die Vorrichtung weist ein Zwei-Raupenfahrwerk auf, das zum Anheben des Lastkörpers in einen Freiraum desselben einfahren kann, wobei zum Anheben einer Hubplattform bis zu deren Anlage an einer Stützfläche des Lastkörpers eine Mehrzahl von Hubelementen so angeordnet ist, daß ihre Mittellinien die Kanten eines Prismas bilden. Ist die Vorrichtung in den Freiraum eingefahren und hat die vorgesehene Position unterhalb des Lastkörpers eingenommen, so wird die Hubplattform mittels der Hubzylinder bis zur Anlage an der Stützfläche angehoben und mittels einer Klemmvorrichtung mit dem Lastkörper verriegelt. Danach werden die Kolben der Hubzylinder eingefahren, so daß das Raupenfahrzeug nur noch durch den mittleren Zylinder, der sich zwischen dem Fahrwerksträger und der Hubplattform erstreckt, einem Zapfen sowie der Hubplattform selber mit dem Lastkörper verbunden ist. Jetzt kann das Raupenfahrzeug um die Längsachse des Zapfens durch gegenläufiges Fahren der Raupen in jede beliebige Fahrtrichtung gedreht werden. DE-PS 24 16 642 is a device for Transport of a load body in opencast mines, especially for the back of tape drive stations known. The device has a two-crawler chassis on that for lifting the load body into one Free space of the same can drive in Lifting a lifting platform up to its installation on one Support surface of the load body a plurality of Lifting elements are arranged so that their center lines form the edges of a prism. Is the device entered the open space and has the intended Position taken below the load body, so the lifting platform by means of the lifting cylinders to the system raised on the support surface and by means of a Clamping device locked with the load body. After that the pistons of the lifting cylinders are retracted, so that the caterpillar vehicle only through the middle Cylinder located between the chassis beam and the lifting platform extends, a pin as well the lifting platform itself is connected to the load body. Now the caterpillar can move around the longitudinal axis of the By driving the caterpillars in opposite directions can be rotated in any direction.
Das erforderliche Rangieren der Vorrichtung in die
vorgesehene Position und die Verriegelung der
Hubplattform mit dem Lastkörper zum Zwecke des
fixierten Drehens sind nicht nur umständlich und
aufwendig, sondern außerdem mit folgenden Nachteilen
verbunden:
Bei gegenläufiger Fahrbewegung der Raupen wird der
Boden sehr stark aufgewühlt und das nicht fixiert
drehende Raupenfahrzeug um einen gewissen Betrag
(abhängig von der Bodenbeschaffenheit, Bodenneigung usw.)
seitlich versetzt. Je nach der Festigkeit des
Untergrundes kann es geschehen, daß sich das
Raupenfahrzeug beim Wendemanöver soweit in den Boden
eingräbt, daß es nicht mehr aus eigener Kraft
herauskommen kann.The required maneuvering of the device into the intended position and the locking of the lifting platform with the load body for the purpose of fixed rotation are not only cumbersome and complex, but also have the following disadvantages:
If the caterpillars move in the opposite direction, the ground is very strongly churned and the caterpillar vehicle, which is not fixed in rotation, is offset laterally by a certain amount (depending on the nature of the ground, incline, etc.) Depending on the strength of the ground, it can happen that the caterpillar digs into the ground during turning maneuvers to such an extent that it can no longer come out on its own.
Das Wenden um einen Fixpunkt ist indes nur möglich, wenn das Raupenfahrzeug über die Klemmvorrichtung mit dem Lastkörper verbunden worden ist. Auch wenn in diesem Zustand das Wenden um einen Fixpunkt bereits möglich ist, bleiben die Nachteile beim gegenläufigen Verfahren der beiden Raupen erhalten, nämlich das Aufwühlen des Bodens und eine außergewöhnlich hohe Belastung der Fahrwerke. Dasselbe gilt auch für Wendemanöver (Kurvenfahrt) unter Last.However, turning around a fixed point is only possible if the caterpillar vehicle with the clamping device the load body has been connected. Even if in in this state, turning around a fixed point already possible, the disadvantages remain the opposite Obtained method of the two caterpillars, namely churning the soil and an exceptional high load on the trolleys. The same applies to Turning maneuvers (cornering) under load.
Eine Verwendung der bekannten Lastraupe als Geräteträger ist, bedingt durch die konstruktive Lösung der drehbaren Hubplattform, nicht möglich. Ausgehend von diesem Stand der Technik, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das im gattungsbildenden Teil des Hauptpatentanspruches beschriebene Rad- oder Raupenfahrzeug konstruktiv dahingehend weiterzubilden, daß es fixiert auf der Stelle gewendet werden kann, ohne den Boden in nennenswertem Ausmaß aufzuwühlen, und zwar an jeder beliebigen Stelle im Gelände, die ein ausreichend festes Planum aufweist. A use of the well-known load crawler as a device carrier is due to the constructive solution of rotating lifting platform, not possible. Starting from this prior art, the invention is the Task based on that in the generic part of Main patent claim described wheel or To further train the caterpillar vehicle constructively that it can be turned fixed on the spot without churning the soil to any significant extent, at any point in the terrain that has a sufficiently firm subgrade.
Weiterhin soll es dem Fahrzeug möglich sein, nicht nur den Lastkörper, sondern auch das eigene Fahrwerk anzuheben. Darüberhinaus soll ein Rad- oder Raupenfahrzeug konzipiert werden, welches universell sowohl als Transportmittel als auch als Geräteträger bevorzugt in Tagebaubetrieben eingesetzt werden kann.Furthermore, the vehicle should not be possible only the load body, but also your own To raise the landing gear. In addition, a bike or Caterpillar vehicle can be designed which is universal both as a means of transport and as a device carrier can preferably be used in opencast mines.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß innerhalb und unterhalb des Fahrwerksträgers etwa mittig zwischen den Rädern bzw. Raupen eine heb- und senkbare Abstützeinrichtung angeordnet ist, mittels derer das Rad- oder Raupenfahrzeug auf dem Boden abstützbar oder vom Boden abhebbar ist, und um deren Vertikalachse das Fahrzeug fixiert drehbar ist.This object is achieved in that inside and below the chassis beam, for example in the middle between the wheels or caterpillars the lifting and lowering support device is arranged, by means of which the wheeled or caterpillar vehicle on the Floor is supported or can be lifted off the floor, and the vehicle can be rotated about its vertical axis is.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Vorschlages gegenüber dem Stand der Technik, sind darin zu sehen, daß das Fahrzeug im abgestützten Zustand um einen definierten Fixpunkt gewendet werden kann. Selbst beim Manövrieren in beengten Räumen, z.B. in Freiräumen von Lastkörpern wie Bandantriebsstationen oder dgl. ist, ebenso wie bei Leerfahrten und unter Last, eine uneingeschränkte fixierte Wendemöglichkeit gegeben.The advantages of the proposal according to the invention over the state of the art, can be seen in that the Vehicle in a supported state around a defined one Fixed point can be turned. Even when maneuvering in confined spaces, e.g. in free spaces of Load bodies such as belt drive stations or the like. just like on empty runs and under load, one unrestricted fixed turning possibility.
Mittig im erfindungsgemäßen Sinne heißt, daß die Abstützeinrichtung im Bereich der Symmetrieachse zwischen den Rädern bzw. Raupen vorgesehen ist. Eine bevorzugte Stelle der Anordnung ist im Bereich des Schwerpunktes des Rad- oder Raupenfahrzeuges gegeben. Die jeweilige Art der Anordnung bleibt jedoch dem entsprechenden Anwendungsfall bzw. der konstruktiven Gestaltung des Rad- oder Raupenfahrzeuges anzupassen. Center in the sense of the invention means that the Support device in the area of the axis of symmetry is provided between the wheels or caterpillars. A preferred location of the arrangement is in the area of Focus of the wheeled or caterpillar vehicle given. The respective type of arrangement remains the same corresponding application or the constructive Adapt the design of the wheeled or caterpillar vehicle.
Je nach Bodenbeschaffenheit kann es sich als unzureichend erweisen, daß sich die Einrichtung nur am Boden abstützt. Um hier Abhilfe zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß das Fahrwerk des Rad- oder Raupenfahrzeuges mittels der Abstützeinrichtung ganz oder teilweise gewichtsentlastbar ist und in diesem Zustand um den Fixpunkt gewendet werden kann. Die Entlastung kann hierbei unter Berücksichtigung der jeweiligen Bodenbeschaffenheit stufenlos eingestellt werden. Wird das Fahrzeug weit genug angehoben, so wird es nur noch mit einer Fahrwerksseite den Boden berühren und kann durch Verfahren derselben um den gewählten Fixpunkt herum gewendet werden. Bei teilweiser Entlastung des Fahrwerks wird die Drehbewegung durch gegenläufiges Verfahren beider Fahrwerksseiten herbeigeführt (Kontern).Depending on the nature of the soil, it can turn out to be prove inadequate that the establishment itself supported on the ground. To remedy this, it is proposed that the undercarriage of the wheel or Caterpillar vehicle by means of the support device is fully or partially relieved of weight and in this state can be turned around the fixed point. The discharge can be taken into account here of the respective soil condition continuously adjusted will. If the vehicle is raised far enough, then it is only with one landing gear side the ground touch and by moving the same around the selected fixed point can be turned around. With partial The rotary movement relieves the load on the chassis due to opposite movement of both chassis sides brought about (counter).
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung wird ein mit der Abstützeinrichtung zusammenwirkender, separater Antrieb im Bereich des Fahrwerksträgers vorgesehen, um das Wenden des Fahrzeuges zu unterstützen. Um das Drehen allein mit Hilfe dieses Antriebes durchführen zu können, muß das Fahrzeug jedoch soweit angehoben werden, daß beide Fahrwerksseiten vom Boden abgehoben werden. Ein Verrutschen des Bad- oder Raupenfahrzeuges beim Konterbetrieb mit fixiertem Drehpunkt ist im Gegensatz zum Stand der Technik nicht mehr möglich, die Fahrwerksteile werden einerseits durch die verringerte Auflast, andererseits aufgrund verminderten Quergleitens und kürzerer Rangiervorgänge wesentlich weniger beansprucht.According to a further proposal of the invention, a separate, interacting with the support device Drive provided in the area of the chassis beam, to support the turning of the vehicle. To do that Carry out turning using this drive alone To be able to, however, the vehicle must be raised so far be that both landing gear sides are lifted off the ground will. A slipping of the bath or caterpillar vehicle in counter operation with a fixed pivot point is in Contrary to the state of the art, the chassis parts are on the one hand by the reduced load, on the other hand due to reduced Cross-gliding and shorter maneuvers are essential less stressed.
Eine im wesentlichen punktförmige Abstützung des Rad- oder Raupenfahrzeuges am Boden mag in manchen Fällen genügen, um das erfindungsgemäße Wenden um einen fixierten Drehpunkt herum zu ermöglichen. Da in vielen Tagebaubetrieben jedoch mit den unterschiedlichsten Bodengegebenheiten gerechnet werden muß, wird vorgeschlagen, daß die Abstützeinrichtung durch mehrere in Richtung des Bodens spreizbare, ggf. mit Zinken besetzte Dorne gebildet ist. Diese berühren dann in gespreiztem Zustand unter Bildung einer Vielzahl von Polygonpunkten den Boden.An essentially punctiform support of the Wheeled or caterpillar vehicles on the ground may be in some Cases are sufficient to turn the invention by one to allow fixed pivot point around. Because in many Opencast mines, however, with the most varied Soil conditions must be expected suggested that the support means by several Spreadable in the direction of the ground, possibly with tines occupied mandrels is formed. These then touch in spread state to form a variety of Polygon points the ground.
Da diese Art der Ausbildung unter Umständen konstruktiv relativ aufwendig sein kann, wird darüberhinaus vorgeschlagen, daß die Abstützeinrichtung aus mindestens einem Hubzylinder und einer bodenseitig daran angelenkten Platte besteht. Besonders bei Böden mit geringer Tragfähigkeit, ist eine Bodenplatte mit ausreichend bemessener Grundfläche erforderlich, um einen weiteren Gedanken der Erfindung gemäß das Fahrwerk zu entlasten und den Drehpunkt zu fixieren. Von besonderer Bedeutung ist diese Entlastungsmöglichkeit natürlich beim Wenden unter Last. Wenn das Fahrzeug auf nicht tragfähigem Boden zu tief eingesunken ist, besteht außerdem die Möglichkeit, nach Anheben oder entlastetem Wenden des Fahrzeuges die Fahrspur unter den Rädern bzw. Raupen aufzufüllen und zu verfestigen, um dann aus eigener Kraft die Fahrt fortzusetzen. Weiterhin kann das Fahrzeug auch im Reparaturfall aus eigener Kraft angehoben werden.Because this type of training may be constructive can also be relatively expensive proposed that the support device from at least a lifting cylinder and one on the bottom hinged plate exists. Especially with floors with low load-bearing capacity, is with a base plate sufficient footprint required to another idea of the invention according to the Relieve the chassis and fix the pivot point. This possibility of relief is of particular importance of course when turning under load. If the vehicle has sunk too deeply on unsustainable ground, there is also the possibility, after lifting or relieved turning the vehicle under the lane fill and solidify the wheels or caterpillars, and then continue the journey on our own. Furthermore, the vehicle can also be repaired under your own steam.
Die Bodenfläche der Platte wird vorzugsweise so ausgelegt, daß beim Anheben des Fahrzeuges der zulässige Bodendruck nicht überschritten wird. Auf diese Weise ist eine vollständige Gewichtsentlastung des Fahrwerks möglich, ohne daß die Platte nennenswert in den Boden einsinkt.The bottom surface of the plate is preferably designed so that when lifting the vehicle the permissible ground pressure is not exceeded. That way is one complete weight relief of the chassis possible, without the plate sinking significantly into the ground.
Die Platte weist einen kreisförmigen oder polygonalen Querschnitt auf. Die jeweilige Gestaltung hängt natürlich auch hier vom Fahrzeug sowie seinem Anwendungsfall ab. Vorzugsweise ist die Platte vor dem Verfahren in einen entsprechenden Freiraum zwischen den Fahrwerksteilen einziehbar, um so eventuelle Beschädigungen der Platte beim Verfahren des Rad- oder Raupenfahrzeuges im Gelände zu vermeiden. The plate has a circular or polygonal Cross section on. The respective design depends here of course of the vehicle as well as his Use case. Preferably the plate is in front the procedure in a corresponding free space retractable between the chassis parts, so possible damage to the plate when moving the Avoid wheeled or caterpillar vehicles in the field.
Bevorzugte Anwendungsfälle des erfindungsgemäßen Rad- oder Raupenfahrzeuges werden in der Verwendung als Geräteträger in Tagebaubetrieben, insbesondere als Raupenkran, Schleppschaufelbagger, Bandwagen oder Aufgabewagen gesehen. ln der Regel werden Lastraupen nur zu dem Zweck eingesezt, stationär arbeitende Lastkörper wie Bandantriebsstationen oder dgl. örtlich um eine gewisse Wegstrecke zu versetzen. Da dieses Versetzen nur in relativ großen Zeitabständen (Tage, Wochen) zu bewerkstelligen ist, stehen diese in der Anschaffung sehr teuren Geräte die meiste Zeit nutzlos herum. Der Nutzungsgrad ist demzufolge relativ gering. Durch die vielseitige Verwendung der erfindungsgemäßen Rad- oder Raupenfahrzeuge als Transportmittel und als Geräteträger werden der Einsatzbereich und damit auch der Nutzungsgrad beträchtlich erhöht.Preferred applications of the invention Wheeled or caterpillar vehicles are in use as equipment carrier in opencast mines, especially as Crawler crane, dragline excavator, belt wagon or Feed car seen. As a rule, load crawlers used only for the purpose, stationary working Load bodies such as belt drive stations or the like locally to move a certain distance. Because of this Relocate only at relatively large intervals (days, weeks) is to be accomplished, these are in the Purchasing very expensive devices useless most of the time around. The degree of utilization is therefore relatively low. The versatile use of the invention Wheeled or caterpillar vehicles as a means of transport and the area of application and thus the device carrier the degree of utilization also increased considerably.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug kann z.B. in Tagebaubetrieben als Geräteträger für einen Montagekran eingesetzt werden und ist dann aufgrund der relativ geringen Bodendrücke sowie der besseren Manövrierfähigkeit besonders bei schwierigen Bodenverhältnissen den üblicherweise verwendeten Fahrzeugkranen überlegen.The vehicle according to the invention can e.g. in Opencast mines as equipment carriers for an assembly crane are used and is then due to the relative low ground pressures as well as the better ones Maneuverability especially in difficult Soil conditions the commonly used Consider mobile cranes.
Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß wird vorgeschlagen, daß die Hubplattform durch mehrere, um die Fahrzeugmitte herum angeordnete Hubzylinder gestützt wird und derart formschlüssig mit dem Fahrwerksträger verbunden ist, daß ein Abheben der Plattform nicht möglich ist. Die Anordnung ist so gewählt, daß die Auflast möglichst gleichmäßig auf die Fahrwerke verteilt wird. Die formschlüssige Verbindung kann z.B. durch sphärisch ausgebildete Enden der Hubzylinder, die in entsprechenden Ausnehmungen der Hubplattform gleiten, sowie einer Spannvorrichtung zwischen der Hubplattform und dem Fahrwerksträger gebildet werden.According to another idea of the invention suggested that the lifting platform by several to the lifting cylinder arranged around the vehicle supported is and so form-fitting with the chassis beam is connected that a lifting of the platform is not is possible. The arrangement is chosen so that the Load distributed as evenly as possible on the chassis becomes. The positive connection can e.g. by spherically formed ends of the lifting cylinders, which in corresponding recesses of the lifting platform slide, and a tensioning device between the lifting platform and the undercarriage are formed.
Die Erfindung wird anhand einer Prinzipskizze dargestellt und nachstehend näher beschrieben.The invention is based on a schematic diagram shown and described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1-3 Verschiedene Ansichten eines auf Raupen verfahrbaren Fahrzeuges. Fig. 1-3 Different views of a vehicle movable on caterpillars.
Dargestellt wird ein Raupenfahrzeug, das als Transportmittel für unterschiedlichste Lasten vorzugsweise in Tagebaubetrieben eingesetzt werden kann. Das Raupenfahrzeug besteht aus einem Fahrwerksträger 1 mit einem Zweiraupenfahrwerk 2, 3. Oberhalb des Fahrwerksträgers 1 ist eine Hubplattform 4 angeordnet, die über vier um die Fahrzeugmitte herum angeordnete Hubzylinder 5-8 sowie einer nicht weiter dargestellten Spannvorrichtung formschlüssig mit dem Fahrwerksträger 1 verbunden ist. lnnerhalb des Fahrwerksträgers 1 ist eine Abstützeinrichtung 9 vorgesehen, mittels derer das Raupenfahrzeug an beliebiger Stelle im Gelände auf dem Boden 10 abstützbar und um die Vertikalachse 11 der Abstützeinrichtung 9 fixiert drehbar ist. Die Vertikalachse 11 verläuft hierbei vorzugsweise durch den Schwerpunkt des Raupenfahrzeuges. Das Wenden geschieht in der Regel durch gegeläufige Fahrbewegung der beiden Raupen 2, 3, wobei ein seitliches Verrutschen des Raupenfahrzeuges, infolge des gebildeten Fixpunktes 12, vermieden wird. Die Abstützeinrichtung 9 wird durch einen Hubzylinder 13 gebildet, der im mittleren Bereich 14, vorzugsweise im Bereich der Symmetrieachse 18 zwischen den Raupen 2, 3 des Fahrwerksträgers 1 gelagert ist. Die Kolbenstange 15 des Hubzylinders 13 ist bodenseitig, ggf. mit einer im Querschnitt kreisförmigen Platte 16 verbunden, die sich am Boden 10 abstützt. Die Platte 16 wird vor dem Verfahren der Raupen 2, 3 während des Fahr- oder Transportbetriebes in einen Freiraum 17 zwischen den Raupen 2, 3 eingezogen.A caterpillar vehicle is shown that can be used as a means of transport for a wide variety of loads, preferably in opencast mines. The crawler vehicle consists of a chassis carrier 1 with a two-crawler chassis 2 , 3 . Above the bogie beam 1, a lifting platform 4 is arranged, which is arranged above the center of the vehicle around four to lift cylinder 5-8 and of a clamping device not shown is positively connected to the bogie beam. 1 A support device 9 is provided within the chassis support 1 , by means of which the caterpillar vehicle can be supported on the ground 10 at any point in the terrain and can be rotated about the vertical axis 11 of the support device 9 . The vertical axis 11 preferably runs through the center of gravity of the crawler vehicle. The turning is usually done by a common movement of the two caterpillars 2 , 3 , whereby a lateral slipping of the caterpillar vehicle, due to the fixed point 12 formed , is avoided. The support device 9 is formed by a lifting cylinder 13 which is mounted in the central region 14 , preferably in the region of the axis of symmetry 18 between the caterpillars 2 , 3 of the chassis support 1 . The piston rod 15 of the lifting cylinder 13 is connected on the bottom side, possibly with a plate 16 with a circular cross section, which is supported on the bottom 10 . Before the tracks 2 , 3 are moved, the plate 16 is drawn into a space 17 between the tracks 2 , 3 during driving or transport operation.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal |