DE19745011A1 - Vorrichtung zur vereinfachten vertikalen Einführung einer Röntgenkassette in eine Transportaufnahme eines Bearbeitungsgeräts für Röntgenkassetten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur vereinfachten vertikalen Einführung einer Röntgenkassette in eine Transportaufnahme eines Bearbeitungsgeräts für Röntgen­ kassetten, mit einer ersten und zweiten als Kassetteneingabe- und -ausgabevor­ richtung ausgebildeten Fördereinrichtung, die mehrere in einer horizontalen Ebene angeordnete und in Transportrichtung als auch quer dazu beabstandete Transport­ mittel aufweist und deren Transportaufnahmen auf einem als Kassettenaufnahme­ mittel ausgebildeten endlosen Transportband angeordnet sind.

Aus der US-A-5,493,128 ist eine Aufnahmevorrichtung für Röntgenkassetten in einem Kassettenbehandlungsgerät bekannt, die zum Transport von vertikal positio­ nierter Kassetten unterschiedlicher Formate geeignet ist. Im wesentlichen weist diese Vorrichtung ein als Trennmechanismus ausgebildetes Teil mit einer Anzahl von Schlitzen auf, in welche die Kassetten eingeführt werden. Mittels eines vertikal heb- und senkbaren sowie horizontal schrittweise vorwärts bewegbaren Teils, das eine Anzahl von Schlitzen aufweist, die mit der Anzahl der Schlitze des Trenn­ mechanismus korrespondiert, werden die Kassetten zu einer Übernahmevorrichtung transportiert, die sie in die Lese- bzw. Löscheinheit überführt.

Infolge der nur geringfügig die Dicke einer Röntgenkassette übersteigenden Breite der Aufnahmeschlitze ist eine exakte vertikalen Einführung von Röntgenkassetten in die Aufnahmeschlitze meist mit einem umständlichen Einfädelprozeß verbunden welcher immer schwieriger wird, je größer die Formate der Röntgenkassetten gewählt werden. Außerdem ist diese Transportvorrichtung konstruktiv aufwendig ausgeführt und infolge der Vielzahl der beweglichen Teile, deren Bewegungen auf­ einander exakt abgestimmt sein müssen, auch für Störungen anfällig.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer konstruktiv einfach ausgeführten Vor­ richtung, mit der raumsparend und bedienungsfreundlich eine einfache, schnelle und sichere vertikale Einführung von Röntgenkassetten unterschiedlicher Formate in eine Transportaufnahme eines Röntgenkassettenbearbeitungsgeräts ermöglicht werden kann.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mehrere Führungsmittel für eine als Kas­ setteneingabevorrichtung ausgebildete Fördereinrichtung auf, die zwischen quer zur Kassettentransportrichtung beabstandete Transportmittel ortsfest angeordnet sind. Durch einen Antrieb sind die Führungsmittel in eine durch die Transportmittel gebil­ dete horizontale Ebene derart ein- und ausförderbar, daß während einer Förder­ bewegung der Transportmittel eine Röntgenkassette auf den Transportmitteln in vertikaler Stellung abgestützt und nur durch Transportaufnahmen fixiert ist. Die Füh­ rungsmittel werden durch auf jeweils einer Welle beabstandet angeordnete Zentrier­ elemente gebildet, die mittels der durch Pleuelstangen mit einem Motor verbunden Wellen um mindestens einen Winkelbereich von 180 Grad drehbar sind. Dadurch, daß jeweils zwei an ihren Grundflächen zusammengefügte Kegelstumpfsegmente ein Zentrierelement bilden, deren Mantelflächen mit denen eines jeweils benach­ barten Zentrierelements eine trichterförmige Aufnahme zur Einführung einer Rönt­ genkassette formen, ist eine besonders schnelle und durch das Gewicht der Rönt­ genkassetten hervorgerufene selbsttätige Positionierung in den Aufnahmen möglich. Insbesondere wird dieser Prozeß durch die nur punktförmige Auflage der Röntgen­ kassetten an den Mantelflächen unterstützt sowie auch dadurch, daß die Aufnahme einen Winkel von 90 bis 120 Grad aufweist. Eine so positionierte Röntgenkassette ist durch Einschieben in die Transportaufnahmen, die durch voneinander beabstandete Pyramidenstümpfe gebildet sind, sicher und schnell fixiert.

Insbesondere wird durch eine derartige Vorrichtung vorteilhaft erreicht, daß Rönt­ genkassetten unterschiedlicher Formate in einer platzsparenden Weise schnell und zuverlässig auf die als Kassetteneingabevorrichtung ausgebildete Fördereinrichtung abgelegt werden können.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprü­ chen im Zusammenhang mit der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, welches anhand der Figuren erläutert wird.

Es zeigen in schematischer Darstellung:

Fig. 1 ein bekanntes Bearbeitungsgerät für Röntgenkassetten mit als Kasset­ tenein- und -ausgabevorrichtung ausgebildeten Fördereinrichtungen,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Führungsmitteln und Transportvorrichtung der Röntgenkassetten,

Fig. 3 eine perspektivische Detailansicht der Führungsmittel,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Kassettenaufnahmemittel,

Fig. 5 eine Schnittansicht entlang der Linie AA gemäß Fig. 3 und

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Zentriermittels.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung findet in einem Bearbeitungsgerät für Röntgen­ kassetten 100, einem an sich bekannten und in Fig. 1 dargestellten Autoloader Anwendung. Insbesondere ist auf eine parallele Patentanmeldung der Anmelderin mit dem Titel "Transportvorrichtung für Röntgenkassetten mit je einem für Röntgen­ strahlen anregbaren Leuchtstoffblatt in einem Kassettenbearbeitungsgerät" hin­ gewiesen, in welcher der vorgenannte Autoloader und der Transportablauf für die Röntgenkassetten hinreichend beschrieben ist. Im wesentlichen besteht dieser aus zwei als Kassettenein- und -ausgabevorrichtungen ausgebildeten Fördereinrichtun­ gen 10 und 20, einer nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit, einer im Gehäuseteil 110 nicht dargestellten Lese (Scanner)- und Löscheinheit für das Leuchtstoffblatt sowie aus weiteren Transportmitteln zum Transportieren und Hand­ haben der Röntgenkassette zwischen den vorgenannten Vorrichtungen. Die Lese­ einheit und der darin enthaltene Scanner ist ausführlich in einem der US Patente 4,743,758; 5,105,079; 5,107,116 und 5,151,592 bereits beschrieben, so daß auf eine zusätzliche Erläuterung verzichtet werden kann. Ebenso sind die Transport­ mittel zum Transport der Röntgenkassetten zwischen der Lese- und Löscheinheit in der US-A-5,330,309 und in der US-A-5,493,128 ausreichend offenbart. Insbeson­ dere sind durch die Transportvorrichtung Röntgenkassetten 1 unterschiedlicher Formate, bevorzugt jedoch der Formate 18×24 cm, 24×30 cm, 35×43 cm und 35×35 cm mit jeweils gleicher Dicke der Röntgenkassetten, transportierbar.

Wie in Fig. 2 dargestellt, weisen die auf einer Trägerplatte 2 angeordneten För­ dereinrichtungen 10 und 20 mindestens drei endlose Transportbänder 11 bis 13 und 21 bis 23 auf, die horizontal in einer Ebene E liegen und die in Transportrichtung T der Röntgenkassetten durch einen Abstand A3 als auch quer dazu durch die Abstände A1 und A2 getrennt sind. Der Abstand A3 ist dabei derart gewählt, daß dieser die Dicke einer Röntgenkassette geringfügig übersteigt. Ein weiteres als endloses Transportband 41 ausgebildetes Kassettenhaltemittel 40 verläuft parallel zur hinteren Längskante der Transportbänder 11 und 21 in einer vertikalen Ebene. Das Transportband 41 ist dabei durch Stützelemente 42 in einer Höhe H von den horizontal verlaufenden Transportbändern 11 und 21 derart angeordnet, daß auch eine Röntgenkassette mit kleinstem Format noch sicher vom Transportband 41 erfaßt und transportiert werden kann. Mittels eines Schrittmotors werden über einen Zahnriemen die Antriebswellen der Transportbänder der Fördereinrichtung 10 und 20 angetrieben (nicht dargestellt) und über Kegelräder auch die vordere und hintere Antriebswelle 46 und 47 des Transportbandes 41. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die vorgenannten Transportbänder auch durch jeweilige sepa­ rate Schrittmotoren angetrieben werden, die dann durch die elektronische Steuer­ einheit betrieben werden. In beiden Ausführungsbeispielen werden jedoch alle Transportbänder 11 bis 13, 21 bis 23 sowie 41 jeweils synchron angetrieben, so daß zwischen den einzelnen Transportbändern kein Schlupf entsteht.

Zum vertikalen Haltern der Röntgenkassette 1 während des Transports auf den Transportbändern 11 bis 13 weist das Transportband 41 Aufnahmen 44 auf, welche durch voneinander beabstandete Pyramidenstümpfe 45 gebildet sind. Diese sind in Richtung zu den Transportbändern zusätzlich abgeschrägt, um die Einführung einer Röntgenkassette in die Aufnahme 44 zu erleichtern.

Zwischen den Transportbändern 11 bis 21 der Kassetteneingabevorrichtung sind in ihrer Ausführungsform identische Führungsmittel 15a, 15b und 15c angeordnet, wel­ che durch auf jeweils einer Welle 16a, 16b und 16c beabstandet angeordnete Zen­ trierelemente 19 gebildet sind. Durch Pleuelstangen 17a bis 17c sind alle drei Wellen 16a bis 16c mit einem Motor 18 derart verbunden, daß bei einer Motorumdrehung von 360 Grad die Wellen mit den Zentrierelementen um mindestens einen Winkelbereich von 180 Grad gedreht werden. Gesteuert wird der Motor 18 durch das Ein- bzw. Ausschalten der Motorspannung von der nicht dargestellten Steuereinheit. Mittels der Lagerelemente 18a sind die Wellen geringfügig unterhalb der durch die Transportbänder 11 bis 13 gebildeten Ebene E, welche die Auflageflächen für die Röntgenkassetten darstellt, gelagert (Fig. 5).

Die Zentrierelemente 19 bestehen aus jeweils einem Kegelstumpfsegment 19a und 19b, die an ihren Grundflächen 19c verbunden sind. Die Kegelstumpfsegmente wei­ sen einen Segmentwinkel α von ca. 120 bis 150 Grad auf (Fig. 6). Die Mantelflächen der Kegelstumpfsegmente bilden mit denen eines jeweils benachbarten Kegel­ stumpfsegments eine trichterförmige Aufnahme 14 mit einen Winkel β von ca. 90 bis 120 Grad. In diese ist nun eine Röntgenkassette 1 einführbar, wie in Fig. 5 darge­ stellt. Im Zustand des Betriebes der Transportbänder 11 bis 13 sind die Kegel­ stumpfsegmente vollständig aus der Ebene E heraus geschwenkt, d. h. die Stirnflä­ chen 19d der Kegelstümpfe befinden sich unterhalb der Ebene E.

Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich, ist eine Röntgenkassette 1 durch ein Fördermittel 30 in ein Kassettenaufnahmemittel 50 überführbar, das mit einem Schwenktisch 60 gekoppelt ist. Mittels diesen ist die Röntgenkassette mit einer beinhaltenden phos­ phorbeschichteten Folie einem Lesegerät zuführbar, mit dem das auf der Folie gespeicherte Röntgenbild gelesen wird. Ausdrücklich wird nochmals auf die parallele Patentanmeldung der Anmelderin mit dem Titel "Transportvorrichtung für Rönt­ genkassetten mit je einem für Röntgenstrahlen anregbaren Leuchtstoffblatt in einem Kassettenbearbeitungsgerät" hingewiesen, in welcher der Transportablauf für eine Röntgenkassette ausführlich beschrieben ist.

Durch einen in A3 an der Transportvorrichtung 40 befestigten optoelektronischen Sensor (nicht dargestellt, siehe parallele Patentanmeldung) wird einerseits ermittelt ob sich eine Röntgenkassette in einer Position zum Überführen von der Förderein­ richtung 10 in das Fördermittel 30 befindet bzw. ordnungsgemäß in das Aufnahme­ mittel 50 gefördert wurde. Der Sensor 5 ist aus an sich bekannten IR-Sender- und Empfängerelementen gebildet, dessen Steuerung mittels der nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit erfolgt.

Im Ausgangszustand des Kassettenbearbeitungsgeräts 100 befindet sich das För­ dermittel 30, welches nicht mit einer Röntgenkassette 1 bestückt ist, und die Füh­ rungsmittel 15a bis 15c in der Ebene E, wie in Fig. 2 dargestellt. In die als Kasset­ teneingabevorrichtung ausgebildete Fördereinrichtung 10 können nun Röntgenkas­ setten 1 mit den genannten unterschiedlichen Formaten in beliebiger Reihenfolge vertikal ausgerichtet in die Aufnahmen 14 der Führungsmittel 15a bis 15c eingeführt werden. Infolge der trichterförmigen Ausbildung der Aufnahmen werden die Rönt­ genkassetten zentriert, so daß diese bei annähernd vertikaler Ausrichtung jetzt leicht in die Aufnahme 44 einführbar sind. Entsprechend der bevorzugten Länge der För­ dereinrichtung sind der Kassetteneingabevorrichtung 15 Röntgenkassetten zuführ­ bar. Nach Betätigung des Startknopfes an der elektronischen Steuereinheit (nicht dargestellt) wird durch den optoelektronischen Sensor 5 ermittelt, ob sich eine Rönt­ genkassette 1 in der Position zur Übergabe an das Fördermittel 30 befindet. Falls nein, erfolgt durch Schrittmotoren (nicht dargestellt) der Vorschub der Transportbän­ der 11-13, 21-23, 31-33 und 41 bis in diese Position, Falls ja, wird durch einen wei­ teren Vorschub die Röntgenkassette 1 in die Mitte des Fördermittels 30 und damit auch exakt in A3 ausgerichtet. Danach bleiben die Schrittmotoren für die Transport­ bänder abgeschalten. Gleichzeitig mit der Betätigung des Startknopfes wird der Motor 18 für die Führungsmittel 15a bis 15c eingeschaltet, so daß über die Pleuel­ stangen 17a bis 17c die Wellen 16a bis 16c um 180 Grad gedreht werden. Danach wird der Motor 18 abgeschaltet. Damit sind auch die Zentrierelemente 19 aus der Ebene E gedreht, wobei die Röntgenkassetten auf die Transportbänder 11 bis 13 abgesenkt und nur noch mittels der Aufnahmen 44 gehalten sind. Nach Beendigung des Vorschubs aller Transportbänder durch Abschalten der vorgenannten Schritt­ motoren wird der Motor 18 erneut über die Steuereinheit eingeschaltet, so daß die Zentrierelemente 19 wieder in die Ebene E zur erneuten Eingabe einer Röntgenkas­ sette eingedreht sind, wie in Fig. 5 dargestellt. Dieser Vorgang wiederholt sich im Ablauf, bis alle Aufnahmen 14/44 bestückt bzw. eine Röntgenkassette sich in der Position zur Übergabe an das Fördermittel 30 befindet. Im weiteren Verlauf der Röntgenkassettenbearbeitung erfolgt das Absenken des Fördermittels 30 aus der Ebene E, das Einführen der Röntgenkassette in das Aufnahmemittel 50 und das Schwenken mittels Schwenktisch 60 in eine horizontale Transportposition zur Über­ führung in das Lesegerät, wobei anschließend der Ablauf in umgekehrter Reihen­ folge durchgeführt wird, bis die Röntgenkassette auf den als Kassettenausgabevor­ richtung ausgebildeten Transportbändern 21 bis 23 abgestellt sind.

Bezugszeichenliste

1

Röntgenkassette

2

Trägerplatte

10

Kassetteneingabevorrichtung

11

Transportband

12

Transportband

13

Transportband

14

trichterförmige Aufnahme, gebildet durch jeweils benachbarte Zentrier­ elemente

19

15

a-

15

c Führungsmittel

16

a-

16

c Wellen

17

a-

17

c Pleuelstangen

18

Motor

19

Zentrierelement

19

a Kegelstumpfsegment

19

b Kegelstumpfsegment

19

c Grundfläche des Kegelstumpfes

20

Kassettenausgabevorrichtung

21

Transportband

22

Transportband

23

Transportband

26

Antriebswelle

30

Fördermittel

40

Kassettenhaltemittel

41

Transportband

42

Stützelemente

44

Aufnahmen

45

Pyramidenstumpf

46

vordere Antriebswelle

47

hintere Antriebswelle

50

Kassettenaufnahmemittel

60

Schwenktisch
A1 Abstand zwischen Transportband

11

und

12

sowie

21

und

22

A2 Abstand zwischen Transportband

12

und

13

sowie

22

und

23

A3 Abstand der Transportbänder

11-13

zu den Transportbändern

21-23

T Transportrichtung der Röntgenkassetten
H Höhe
E Ebene der Transportbänder

11-13

;

31-33

α Segmentwinkel des Kegelstumpfes
β Winkel der Aufnahme

14

100

Kassettenbearbeitungsgerät

110

Gehäuseteil

Claims (8)

1. Vorrichtung zur vereinfachten vertikalen Einführung einer Röntgenkassette (1) in eine Transportaufnahme (44) eines Bearbeitungsgeräts für Röntgenkassetten (100), mit einer ersten und zweiten als Kassetteneingabe- und -ausgabevorrich­ tung ausgebildeten Fördereinrichtung (10, 20), die mehrere in einer horizontalen Ebene (E) angeordnete und in Transportrichtung (T) als auch quer dazu beab­ standete Transportmittel (11, 12, 13, 21, 22, 23) aufweist und deren Transport­ aufnahmen (44) auf einem als Kassettenaufnahmemittel (40) ausgebildeten endlosen Transportband (41) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Führungsmittel (15a-15c) für die als Kassetteneingabevorrichtung ausgebildete Fördereinrichtung (10) vorgesehen sind, die zwischen den quer zur Transportrichtung (T) beabstandeten Transportmitteln (11-13) ortsfest angeord­ net sind und
daß mittels eines Antriebs (16a-16c, 17a-17c, 18) die Führungsmittel (15a-15c) derart in die horizontale Ebene ein- und ausförderbar sind, daß während einer Förderbewegung der Transportmittel in Transportrichtung (T) die Röntgenkas­ sette auf den Transportmitteln (11-13) in vertikaler Stellung abgestützt und nur durch die Transportaufnahmen (44) fixiert ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (15a-15c) durch auf jeweils einer Welle (16a-16c) beabstandet angeordnete Zentrierelemente (19) gebildet sind, die mittels der durch Pleuelstangen (17a- 17c) mit einem Motor (18) verbundenen Wellen (16a-16c) um mindestens einen Winkelbereich von 180 Grad drehbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei an ihren Grundflächen (19c) zusammengefügte Kegelstumpfsegmente (19a, 19b) ein Zentrierelement (19) bilden, deren Mantelflächen mit denen eines jeweils benachbarten Zentrierelements (19) eine trichterförmige Aufnahme (14) zur Einführung einer Röntgenkassette formen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme einen Winkel (β) von 90 bis 120 Grad aufweist.

5, Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kegel­ stumpfsegmente einen Segmentwinkel (α) von 120 bis 150 Grad aufweisen, so daß durch die mittels des Motors (18) in die Ebene (E) eingebrachten Füh­ rungsmittel ein Abstützen der Röntgenkassette an den Mantelflächen der Zen­ trierelemente (19) erfolgt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in einer zu den Transportmitteln (11-13, 21-23) vertikalen Ebene angeordnete Transportband (41) die rückseitige Begrenzung der Fördereinrichtungen (10, 20) bildet.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportauf­ nahmen (44) durch voneinander beabstandete Pyramidenstümpfe (45) gebildet sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Trans­ portaufnahmen (44) und die trichterförmigen Aufnahmen (14) zueinander zen­ trisch angeordnet sind.