DE1974278U

DE1974278U - CIRCULAR HORIZON FOR PLANES.

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Publication number: DE1974278U
Application number: DE1967S0062071
Authority: DE
Original assignee: P AZ MICROTECNICA SOC
Current assignee: P AZ MICROTECNICA SOC
Priority date: 1966-09-13
Filing date: 1967-08-18
Publication date: 1967-12-07
Also published as: DE1623558A1; GB1162305A

Description

RA. ^S 07H8.8.67 _λ RA. ^ S 07H8.8.67 _λ

DIPUPHYS. DR. W. LANOHOFFDIPUPHYS. DR. W. LANOHOFF

. μο^ε™^Αν^Τ*7 München, den 18.8.1967. μο ^ε ™ ^Α ν ^Τ * 7 Munich, August 18, 1967

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Beschreibung zu der Sebrauchsmusteranmeldung der FirmaDescription of the company's trademark registration

Soc. p. Az. MICROTECNICA 117 via Madams Cristina, I - 10126 TorinoSoc. p. Az. MICROTECNICA 117 via Madams Cristina, I - 10126 Torino

betreffendconcerning

Kreiselhorizont für Flugzeuge Priorität: 13. September 1966 - ItalienAircraft gyro horizon Priority: September 13, 1966 - Italy

Die Neuerung betrifft einen Kreiselhorizont für Flugzeuge, mit koaxial zum Kreisel angeordnetem kugelförmigem Anzeiger«The innovation concerns a gyro horizon for airplanes, with a spherical indicator arranged coaxially to the gyro "

Bei einem Kreiselhorizont für Flugzeuge nimmt bekanntlich der Kreisel, dessen Läufer auf einer stehenden Achse sitzt, zur Glugmaschine relative Neigungen an, und zwar infolge deren Schwenkbewegungen sowohl um eine Längs- als auch um eine Querachse, wobei diese Relativneigungen dazu benutzt werden, um dem Piloten eine Anzeige der durch die Flugmaschine bei ihren Schwankungen um genannte Achsen angenommenen Neigungen zu geben* Da jedoch die Beobachtung einerIn the case of a gyro horizon for aircraft, as is well known, the gyro, whose rotor sits on a stationary axis, to the Glugmaschine relative inclinations, as a result of their pivoting movements both around a longitudinal and around a transverse axis, these relative inclinations being used to give the pilot an indication of the inclinations assumed by the flying machine in its fluctuations around said axes

unmittelbar auf dem Öehäuse des Kreisels gezeichneten Hori~ zontlinie eine zwar in bezug auf die Schwankungen um die Längsachse direkte Anzeige der Neigung der Flugmaschine, aber eine seitenverkehrte Anzeige in bezug auf die Schwankungen um die Querachse liefern würde, hat nan bei anderen, ebenfalle bekannten Konstruktionen * um «int unmittelbare Anzeige zu erreichen - vorgezogen, die Horizontlinie und Skalaeinteilung auf einen kugelförmigen Körper einzutragen, der nit dem Kreisel so verbunden ist, dafl er zwar bei den Schwankungen um die Langeachse mit demselben feststeht, aber bei den Schwankungen um die Querachse Winkelabweichungen in entgegengesetztem Sinn ausführt, die vorzugsweise gegenüber den Neigungen des Kreisele möglichst vereinfacht sind. Zu diesem Zweck sind Kreisel und Kugel in einer und derselben Gabel gelagert, die an der Flugmaschine um eine Langeachse angelenkt ist» wobei der Kreisel sowie die Kugel einzeln an genannter Gabel um Querachsen angelenkt und durch ein passendes Umkehr» und Verstärkungswerk miteinander verbunden sind. Da auf diesem Anwendungsgebiet die Beschränkung des Saumbedarf es eine wesentliche Solle spielt, wird der Kreisel im Kugelinnem untergebracht und er Überträgt der Kugel den Antrieb fiber ein Zahnradpaar, was die. Notwendigkeit einer außermittigen Lagerung des Kreisels gegenüber der Kugel mit sich bringt. Dies bedeutet aber eine schlechte Ausnützung des inneren Kugelraumes, so daft man bei gleichbleibenden zur Verfügung stehendem Saum eine Herabsetzung der Abmessungen und infolgedessen auch der Leistungen des Kreisels in Kauf nehmen muß.Hori ~ drawn directly on the housing of the top zontlinie is a direct display of the inclination of the flying machine in relation to the fluctuations around the longitudinal axis, but would provide a reversed display with regard to the fluctuations around the transverse axis, nan has with others, also known constructions * around «int immediate To achieve display - preferred, the horizon line and To enter the scale graduation on a spherical body, which is connected to the top in such a way that it can be used with the Fluctuations around the long axis with the same is fixed, but executes angular deviations in the opposite sense in the fluctuations around the transverse axis, which is preferred are as simplified as possible in relation to the inclinations of the gyroscope. For this purpose, the top and the ball are in one and the same fork stored on the flying machine by one Long axis is articulated »with the top and the ball individually articulated on said fork around transverse axes and connected to one another by a suitable reversal and reinforcement mechanism. Since in this area of application the limitation of the hem requirement plays an essential role, the top is housed inside the ball and it transfers the drive to the ball via a pair of gears, which the. Necessity of an eccentric mounting of the gyro with respect to the ball with it. But this means one poor utilization of the inner spherical space, so one daft at consistently available hem a reduction in the dimensions and, as a result, the performance of the Gyro has to accept.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die beste Ausnutzung des Xnnenraumes der Anzeigekugel in einem Kreiselhorizont zu sichern, um darin einen Kreisel mit größtmöglichen Abmessungen unterzubringen, und schlägt hierzu ein Umkehr-· und Ver-Stärkungs-Antriebswerk vor» welche« die koaxial· Lagerung der Kugel und des Kreisel« erlaubt, elin· da* Einschränkungen ihrer Bewegungsfreiheit in Kauf genommen werden und ohne daß man auf irgendeine Lösung zurückgreifen muß, die die Konstruktionsmerkmale des Gerätes beeinträchtigt.The innovation is based on the task of making the best possible use of the inner space of the display ball in a gyro horizon to accommodate a gyro with the largest possible dimensions, and proposes a reversing and reinforcing drive mechanism "which" has the coaxial bearing of the sphere and the top "allowed, elin · da * restrictions on their freedom of movement are accepted and without having to resort to any solution that affects the design features of the device.

Das Wesen der '!feuerung besteht im Wesentlichen darin, daß die Aufhange-Querachse des Kreisels in Lagern gelagert ist, die an den Schenkeln der Traggabel befestigt sind, die ihrerseits um eine in bezug auf die Flugmaschine längsgerichtete Achse angelenkt ist, ferner daß die Kugel mittels Lagern auf der Querachse des Kreisels gelagert ist, und schließlich, daß einem innenverzahnten Kranz, der auf der Querachse des Kreisels außerhalb der Gabel sitzt, ein außenverzahntes Rad untergeordnet ist, welches mit der Kugel innerhalb der Gabelschenkel festverbunden ist, sowie ein Paar Ritzel, die in den innenverzahnten Kranz bzw. in das außenverzahnte Rad eingreifen, wobei die Ritzel auf einer kurzen Welle festsitzen, die durch die Traggabel geht.The essence of the fire consists essentially in the fact that the Suspension transverse axis of the gyro is stored in bearings that are attached to the legs of the fork, which in turn around a with respect to the flying machine Axis is articulated, further that the ball is mounted by means of bearings on the transverse axis of the gyro, and finally that an internally toothed ring, which sits on the transverse axis of the gyro outside the fork, an externally toothed wheel is subordinate, which with the ball inside the fork legs is firmly connected, as well as a pair of pinions that go into the internally toothed rim or the externally toothed wheel engage, the pinions being stuck on a short shaft that goes through the fork.

Bei den bekannten Arten der Beschränkung des Kreiselweges kann die genannte Innenverzahnung einen auf etwa eine halbe Umdrehung beschränkten Schwenkbereich haben.In the known types of restriction of the circular path, said internal toothing can be one to about half Rotation have limited swivel range.

Die Neuerung ist im folgenden anhand scheraatischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel ergänzend beschrieben.The innovation is in the following based on scheraatic drawings additionally described using an exemplary embodiment.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines neuerungs- -Fig. 1 is a side view of a renewal -

gemäßen Kreiselhorizontes für Flugzeuge, an de»appropriate gyro horizon for aircraft, at the » das GehSuse und die Einzelteil· fehles.the housing and the individual part · defective.

Fig. 2 ist eine Draufsicht mit TeilschnittbildFig. 2 is a partially cutaway plan view

undand

Fig. 3 ist ein Schnittbild in vergrößertem MaßstabFig. 3 is a sectional view on an enlarged scale

des Antriebemechanismus vom Kreisel zur Anzeigekugel.the drive mechanism from the gyro to the indicator ball.

Hit 1 wird die an einem kugelförmigen Körper 2 von an sich bekannter Bauweise eingetragene Linie bezeichnet, wobei in der Kugel ein Kreisel 3 untergebracht ist» dessen Querwelle 4 über Lager S in den Schenkeln einer Gabel 6 gelagert ist, die mit einem Ansatz 7 festverbunden ist, welcher Ober Lager 8 durch seine eigene, parallel zur Längsachse der Flugmaschine verlaufenden Welle gelagert ist.Hit 1 becomes that of a spherical body 2 by itself well-known construction designated line, with a gyro 3 housed in the ball »its transverse shaft 4 is mounted via bearings S in the legs of a fork 6, which is firmly connected to a projection 7, which upper bearing 8 is mounted by its own shaft running parallel to the longitudinal axis of the flying machine.

Die Welle 4 ragt, mit einem ihrer Enden 10 heraus und trägt in bekannter Weise Kontaktringe, die mit Bürsten zusammenarbeiten, die über Leiter 11 den elektrischen Strom für den Kreisel 3 erhalten. Am anderen Ende trägt die Welle <t außerhalb der Gabel 6 einen innenverzahnten Kranz 12, der, wie man am besten der Fig. 1 entnehmen kann, auch so ausgebildet sein kann, daß er keinen ganzen Kreis, sondern nur etwa 3/4 desselben umfaßt, d.h. wenigstens entsprechend dem gesamten für den Kreisel 3 zulässigen Drehbereich.The shaft 4 protrudes with one of its ends 10 and carries in a known manner contact rings that work together with brushes, the electrical current for the conductor 11 Get roundabout 3. At the other end, the shaft carries <t outside the fork 6 an internally toothed ring 12 which, As can best be seen in FIG. 1, it can also be designed so that it is not a whole circle, but only about 3/4 of the same, i.e. at least corresponding to entire range of rotation permitted for gyro 3.

In den innenverzahnten Kranz 12 greift ein Ritzel 13 ein, das auf einer kurzen Welle 14 sitzt, die in einem Lager gelagert ist, das mittels der Schrauben 16 an der Gabel 6 befestigt ist. Die kurze Welle 14 durchläuft die Gabel 6 und trägt innerhalb der Gabelschenkel ein anderes RitzelIn the internally toothed ring 12 engages a pinion 13, which sits on a short shaft 14 which is in a bearing is mounted, which is fastened to the fork 6 by means of the screws 16. The short shaft 14 runs through the fork 6 and carries another pinion inside the fork legs

Das Ritzel 17 greift in ein innenverzahntes Rad 18, das mit einem Flansch 19 fest verbunden ist, an dem der Kugelkörper 2 befestigt ist. Der Flansch 19 des Kugelkörpers (und ähnlicherweise der entsprechende, nicht dargestellte Flansch, der sich an der anderen Seite des Kugelkörper» befindet) ist in einem Lager 20 gelagert, das auf der Welle 4 des Kreisels sitzt.The pinion 17 engages an internally toothed wheel 18 which is firmly connected to a flange 19 on which the spherical body 2 is attached. The flange 19 of the spherical body (and similarly the corresponding flange, not shown, which is on the other side of the spherical body ») is mounted in a bearing 20, which is on the shaft 4 of the Gyro sits.

Da die Kreiselachse (in Punkt 0 auf Fig. 2) des Läufers des Kreisels 3 die eigene Richtung unverändert beibehält, wenn die Flugmaschine die eigene Querneigung ändert, indem sie um ihre eigene Längsachse schwenkt, erhält man in bekannter Weise eine relative Schwenkung des Ansatzes 7 der Gabel 6 zu seinen Lagerstellen 8. Wenn aber die Flugmaschine die eigene Längsneigung ändert, indem sie um die eigene Querachse schwenkt, ergibt sich eine relative Schwenkung der Welle 4 für die.Queraufhängung des Kreisels 3 zur Gabel 6. Infolgedessen bewirkt der innenverzahnte Kranz 12 eine Drehung des Ritzels 13, das in der Gabel 6 angelenkt ist, und somit auch der Welle 14 und des zweiten Ritzels 17,Since the gyro axis (in point 0 on Fig. 2) of the rotor of the gyro 3 maintains its own direction unchanged when the flying machine changes its own bank angle by pivoting around its own longitudinal axis, one gets in a well-known way Way a relative pivoting of the extension 7 of the fork 6 to its bearing points 8. But if the flying machine If your own longitudinal inclination changes by pivoting around your own transverse axis, there is a relative pivoting of the shaft 4 for the cross suspension of the gyro 3 to the fork 6. As a result, the internal gear rim 12 a rotation of the pinion 13, which is articulated in the fork 6, and thus also of the shaft 14 and the second pinion 17,

Letzteres ruft seinerseits eine entsprechende Drehung desThe latter in turn calls for a corresponding rotation of the

außenverzahnten Rades 18 und somit des Kugelkörpers 2 hervor.externally toothed wheel 18 and thus the spherical body 2 out.

In Anbetracht der Gestaltung des Bewegungswerkes ist es klar, daß die beiden Drehungen, nämlich der Welle ** und des Kugelkörpers 2 gegenüber der Gabel 6 (und somit gegenüber der Flugmaschine, in der das Gerät eingebaut ist) entgegengesetzten Drehsinn haben, und daß der Drehwinkel des Kugelkörpers größer ist als der der Queraufhängung des Kreisels, und zwar im Verhältnis zwischen den Teilkreisdurchmesssern der Zahnräder 12 und 18. Bei richtiger Wahl dieses Verhältnisses kann man also die gewünschte Erweiterung der Bewegung der Anzeigekugel gegenüber dem sie antreibenden Kreisel erzielen.In view of the design of the movement mechanism, it is clear that the two rotations, namely the shaft ** and the Spherical body 2 opposite the fork 6 (and thus opposite the flying machine in which the device is installed) Have a sense of rotation, and that the angle of rotation of the spherical body is greater than that of the transverse suspension of the top, namely in the ratio between the pitch circle diameters of the gears 12 and 18. If this ratio is selected correctly So you can choose the desired extension of the movement of the display ball in relation to the gyro that drives it achieve.

Wie aus dem oben Gesagten klar hervorgeht, erfolgt die Bewegungsübertragung in einem genau gleichbleibenden Übertragungsverhältnis, so daß lineare Teilungen entstehen, ohne daß das Bewegungswerk Weiteeinschränkungen verursacht; die allgemein vorgesehene Begrenzung der Schwenkung hängt in diesem Fall nicht vom Bewegungswerk ab. Die Bauweise und die Lagerung aller Teile können genau und robust ausgeführt werden und der Innenraum des Kugelkörpers kann gleichzeitig - dank der koaxialen Anordnung von Kreisel und Kugel - weitestgehend ausgenützt werden für die Unterbringung eines Kreisels, der die größten mit dem gegebenen Raumbedarf zu vereinbarenden Abmessungen besitzt, was einen einleuchtenden Vorteil in bezug auf die Leistungen des Gerätes mit sich bringt»As is clear from what has been said above, the transmission of motion takes place in an exactly constant transfer ratio, so that linear divisions arise without that the movement mechanism causes limitations in width; the generally intended limitation of the pivot depends on in this case does not depend on the movement mechanism. The construction and storage of all parts can be carried out precisely and robustly and the interior of the spherical body can at the same time - thanks to the coaxial arrangement of the top and the ball - largely can be used to accommodate a gyro, which is the largest to be compatible with the given space requirements Has dimensions, which is an obvious advantage in terms of the performance of the device brings »

Die als Beispiel beschriebenen Anordnungen können innerhalb gewisser Grenzen abgeändert werden, und zwar besonders hinsichtlich der gegenseitigen Anordnung der Einzelteile des Bewegungswerkes sowie auf die konstruktiven Einzelheiten aller Bauteile,The arrangements described as an example can be modified within certain limits, especially with regard to the mutual arrangement of the individual parts of the movement mechanism and the structural details all components,

Claims

P.A. 479 074 * 8/18/67,

SCHUTZANSPRÜCHEPROTECTION CLAIMS

1. Kreiselhorizont für Flugzeuge «it einen Kreisel «it stehender Drehachse und einem Kugelanzeiger, die bei mit Querachsen an einer Gabel angelenkt sind, «eiche ihrerseits mit einer Längsachse angelenkt ist, sowie «it eine« umkehr* und Verstärkungswerk, das atiischen de« Kreisel und dem Kugelanzeiger eingebaut ist, wobei der Kreisel i» Inneren des Kugelanzeigers untergebracht ist» dadurch gekennzeichnet , daß der Kreisel (3) um eine Querachse (%} drehbar eingebaut ist, die mit der Drehachse des Kugel·* körpers (2) zusammenfällt.1. Roundabout horizon for aircraft "it has a roundabout" it vertical axis of rotation and a ball indicator, which are hinged to a fork with transverse axes is articulated with a longitudinal axis, as well as "it is a" reversal * and reinforcement mechanism, the atiischen de «gyroscope and the ball indicator is built, with the gyro i» inside of the ball indicator is housed »characterized in that the gyro (3) around a transverse axis (%} is installed rotatably, which coincides with the axis of rotation of the ball body (2).

2. Kreiselhorizont nach Anspruch I₉ dadurch gekennzeichnet, da& das Bewegungswerk für die Bewegungsübertragung von dem'-Kreisel (3) zu« Kugelkörper (2) aus einem innenverzahnten, mit dem Kreisel drehfest gelagerten Kranz (12), sowie aus einem oder mehreren Kitzeln (13) und einem außenverzahnten Rad (18) besteht, welche mit dem Kugelkörper (2) drehfest sind bzw. an der Säbel (6) angelenkt sind oder umgekehrt·2. Gyro horizon according to claim I _9, characterized in that the movement mechanism for the transmission of motion from the gyro (3) to the spherical body (2) consists of an internally toothed ring (12) rotatably mounted with the gyro, and one or more tickles (13) and an externally toothed wheel (18), which are rotationally fixed to the spherical body (2) or are articulated to the saber (6) or vice versa

3« Kreiselhorizont nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daft der innenverzahnte Kranz (12) an einem Ende der QueraufhSngungewelle CΌ des Kreisels außerhalb der Traggabel (6) befestigt ist.3 «Gyro horizon according to claim 2, characterized in that the internally toothed rim (12) is on one End of QueraufhSngungewelle CΌ of the top outside the Carrying fork (6) is attached.

*. Kreiselhorizont nach Anspruch 2» dadurch gekennzeichnet, daft das außenverzahnte Rad (18) an de» Kugelkörper (2) innerhalb der Schenkel der Traggabel (6) befestigt ist.*. Gyro horizon according to claim 2 »characterized in that the externally toothed wheel (18) at the» Spherical body (2) is attached within the legs of the carrying fork (6).

S. Kreiselhorizont naca Anspruch 1 bis 4» dadurch gekennzeichnet, daft der innenverzahnte Kranz <12), der außerhalb der Gabelschenkel eingebaut ist, in ein Ritzel (13) eingreift, das auf einer kurzen Welle (1Λ) aufgebracht ist, die durch die Säbel (6) hindurchgeht und von dieser gehalten wird, auf welcher Welle ebenfalls ein zweites Ritzel (17) innerhalb der 6abelschenkel sitzt, welches in das außenverzahnte Rad (18) eingreift.S. Kreiselhorizont naca claim 1 to 4 »characterized in that the internally toothed rim <12), which is installed outside the fork legs, engages in a pinion (13) which is mounted on a short shaft (1Λ) which passes through and from the saber (6) is held, on which shaft also sits a second pinion (17) within the fork legs, which in the externally toothed wheel (18) engages.

8. Kreiselhorizont nach Anspruch 1, dadurch g e fc e η η -zeichnet, daft die Queraufhflngungswelle (*») des Kreisels (3) Ober ein Lager (S) unmittelbar in der Traggabel (6) gelagert ist, wahrend der Kugelkörper (2) Ober Lager auf der Queraufh&ngungswelle (4) des Kreisels gelagert ist.8. Gyro horizon according to claim 1, characterized in that g e fc e η η -daft the Queraufhflngungswelle (* ») of the Gyro (3) over a bearing (S) directly in the fork (6) is mounted, while the spherical body (2) is mounted above the bearing on the transverse suspension shaft (4) of the top.