DE19736751A1

DE19736751A1 - Endloser Sammelförderer

Info

Publication number: DE19736751A1
Application number: DE19736751A
Authority: DE
Inventors: Kenneth B Lingo; John H Nolan
Original assignee: Western Atlas International Inc; Western Atlas Inc
Current assignee: Unova IP Corp
Priority date: 1996-08-29
Filing date: 1997-08-23
Publication date: 1998-03-05
Also published as: US5735384A; GB2316665A; GB2316665B; GB9718135D0; CA2213427A1

Description

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf Fördereinrichtungen und insbesondere auf endlose Sammelförderer.

Hintergrund der Erfindung

Ein endloser Sammelförderer mit oberen und unteren Trum ist zur Gleitführung und Abstützung von Paletten sowie zum Transport mit Reibkraft über den oberen und unteren Trum ausgebildet. Ein konventioneller Förderer dieser Art weist typischerweise ein Palettenrückführungsantriebssystem mit einem anhebenden und absenkenden Lift an jedem Ende des Förderers auf, welche beträchtlich zu den Gesamtkosten der Anlage beitragen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fördersystem zu schaffen, bei dem der Palettenrückführungsantrieb sowie der anhebende und absenkende Lift fortgelassen werden können, und das in der Lage ist, die Paletten zwangsweise rund um eines oder beide Enden des Förderers von einem Trum zum anderen anzutreiben.

Zusammenfassung der Erfindung

Die Erfindung ist in den Ansprüchen definiert.

Gemäß der Erfindung weist eine endlose biegsame Rollenkette obere und untere Trum auf, die an den Enden des Förderers über gekrümmte Abschnitte miteinander verbunden sind. Ein Antrieb ist zum Umlauf der Kette vorgesehen und umfaßt Antriebskettenzahnräder, die mit den gekrümmten Abschnitten der Kette an beiden Enden des Förderers kämmen. Eine Mitnehmereinrichtung auf jeder Palette kann zwischen den Rollen der Kette eingreifen, um die Palette mit der Kette fortzubewegen. Vorzugsweise ist eine Reibkupplung an jeder Mitnehmereinrichtung vorgesehen, um die Loslösung und das Gleiten entlang den Rollen der Kette zu ermöglichen, wenn die Paletten einen vorbestimmten Widerstand gegenüber Bewegung antreffen. Auf diese Weise können die Paletten zurückgehalten und entlang entweder des oberen oder unteren Trums angesammelt werden, wann immer erwünscht, und zwar ohne Unterbrechung der Umlaufbewegung der Kette.

Die Mitnehmereinrichtung umfaßt vorzugsweise ein drehbares Palettenkettenrad, das an der Palette zur körperlichen Bewegung in Richtung auf und weg von der Kette montiert ist. Schwankungen im Abstand zwischen der Kette und dem Palettenkettenrad können insbesondere an den Enden des Förderers vorkommen, was durch die Fähigkeit des Palettenkettenrades aufgefangen wird, sich entweder zu oder weg von der Kette zu bewegen.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird jede Palette zwangsweise über den gekrümmten Abschnitt an beiden Enden des Förderers von einem Trum zum anderen Trum ohne Schlupf angetrieben und zu diesem Zweck sind eine oder mehrere zusätzliche Antriebskettenzahnräder vorgesehen.

Eine Zielrichtung der Erfindung liegt in der Schaffung eines Förderers mit oberem und unterem Trum mit den vorstehenden Merkmalen und Fähigkeiten.

Eine weitere Zielrichtung liegt in der Schaffung eines Förderers mit oberen und unteren Trum, der einen Palettenantrieb aufweist, der aus relativ wenigen einfachen Teilen zusammengesetzt ist, robust und dauerhaft in Gebrauch ist und der in der Lage ist, leicht hergestellt und zusammengebaut zu werden.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Diese und andere Zielrichtungen und Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung klarer ersichtlich, speziell betrachtet mit den beigefügten Zeichnungen. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine Ansicht von oben, mit weggebrochenen Teilen eines Förderers mit oberen und unteren Trum gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Förderers nach Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 2;

Fig. 4 eine vergrößerte Einzelheit des in Fig. 2 gezeigten Förderers;

Fig. 5 eine Ansicht von oben bei weggebrochenen Teilen einer der Paletten, wie sie bei dem Förderer der Erfindung verwendet werden;

Fig. 6 eine Seitenansicht der Palette der Fig. 5, teilweise geschnitten;

Fig. 7 eine Endansicht der Palette der Fig. 5 und 6; und

Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie 8-8 in Fig. 5.

Detaillierte Beschreibung

Mit Bezug auf die Zeichnungen weist der Förderer 20 einen länglichen Rahmen 22 auf, der eine endlose Rollenkette 24 mit drei Zügen stützt, die sich in Längsrichtung des Rahmens erstreckt.

Eine horizontale sich quer erstreckende Welle 26 ist in einer Kettenspanneinrichtung 27 an einem Ende des Rahmens drehbar gelagert. Eine horizontale sich quer erstreckende Welle 28 ist am anderen Ende des Rahmens drehbar gelagert. Ein Motor 29 dient zum Antrieb der Welle 28.

Kettenräder 30 und 32 sind in seitlichem Abstand zueinander auf der Welle 26 festgekeilt. Kettenzahnräder 34 und 36 sind auf der Welle 28 in seitlichem Abstand voneinander festgekeilt. Die Kette 24 erstreckt sich über die Kettenzahnräder 30, 32 sowie 34 und 36, wobei die Kettenradzähne zwischen den Rollen der beiden äußersten Züge der Kette eingreifen. Die Kette hat obere und untere Trume 40 und 42, die an ihren Enden über gekrümmte Abschnitte 44 und 46 miteinander verbunden sind, die sich um die Kettenzahnräder erstrecken.

Der Förderer 20 ist darauf konzipiert, als Paletten bezeichnete Trägerplatten P bei der Verschiebung zu stützen und festzulegen und diese über die oberen und unteren Trume sowie über die gekrümmten Abschnitte an den Enden des Förderers zu transportieren. Die Paletten liegen vorzugsweise in der Form von rechteckförmigen Plattformen 48 vor, an deren Unterseite sich in seitlichem Abstand voneinander angeordnete Seitenschienen 50 befinden, die sich in Bewegungsrichtung der Förderkette erstrecken. An den Seitenschienen sind innere und äußere Rollen 54 bzw. 56 montiert.

Entlang entgegengesetzten Seiten des oberen Trum der Förderkette sind in seitlichem Abstand voneinander angeordnete parallele obere horizontale Führungsschienen 60 am Rahmen befestigt und erstrecken sich in Längsrichtung von diesen. An den Enden des Förderers krümmen sich die oberen Führungsschienen 60 in einem Bogen, wie bei 64 und 66 dargestellt, und zwar sind die Bögen zu den Wellen 26 bzw. 28 zentriert, um die sich erstrecken. Die äußeren Rollen 56 der Paletten greifen in die Schienen 60 ein, so daß die Paletten abgestützt werden, wenn sie sich entlang des oberen Trum des Förderers bewegen.

Entlang von entgegengesetzten Seiten des unteren Trum der Fördererkette sind seitlich beabstandete parallele, untere horizontale Führungsschienen 70 am Rahmen befestigt und erstrecken sich entlang diesen. An den Enden des Förderers sind die unteren Führungsschienen in einem Bogen geführt, wie bei 74 bzw. 76 dargestellt, wobei die Bögen zu den Wellen 26 und 28 zentriert sind und sich um diese herum erstrecken. Die unteren Führungsschienen werden von den äußeren Rollen 56 der Paletten beaufschlagt, um die Paletten zu stützen, wenn sich diese entlang des unteren Trum des Förderers bewegen. Die bogenförmigen Teile 64 und 66 der oberen Schienen und die bogenförmigen Teile 74 und 76 der unteren Führungsschienen sind konzentrisch und in genügendem Abstand voneinander angeordnet, daß die Palettenrollen 56 genügend eng geführt werden, wenn die Paletten um die Enden der Förderer von einem Trum zu dem anderen vorgetrieben werden.

Fig. 3 zeigt zusätzliche gekrümmte Schienen 79 um die Enden des Förderers, um die die inneren Palettenrollen 54 wandern. Die Schienen 79 sind zu den Schienen 64, 66 an einem Ende und zu den Schienen 74, 76 am anderen Ende konzentrisch.

Jede Palette weist eine Mitnehmereinrichtung 80 auf, die an der Kette eingreift, so daß sich die Palette mit der Kette entlang des oberen und unteren Trums bewegt. Jede Mitnehmereinrichtung weist einen Rahmen 82 mit zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordneten parallelen rohrförmigen Pfosten 84 auf, die nach unten von der Plattform vorstehen. In den unteren Enden der Pfosten sind vertikale Schlitze 86 angebracht, um die Enden einer horizontalen Zapfenwelle 88 mit Gleitsitz aufzunehmen. Die Zapfenwelle wird in den Schlitzen durch einen Stift 90 gehalten, der sich im Boden jedes Pfostens quer erstreckt. Eine Schraubendruckfeder 91 in jedem Pfosten drückt die Enden der Zapfenwelle 88 in Richtung auf die Stifte 90.

Ein Kettenzahnrad 92 ist auf der Zapfenwelle 88 jeder Mitnehmereinrichtung in der Mitte zwischen den Enden drehbar montiert. Eine Reibkupplung mit Reibbelägen 94 in Hülsenform auf der Zapfenwelle werden gegen die Seiten des Kettenzahnrads über Druckteile 96 gepreßt, die die Welle an entgegengesetzten Seiten des Kettenzahnrades umgeben und mittels Rückhalter 98 auf der Welle unter Druck gehalten werden. Die Druckteile 96 können Schraubfedern sein oder, wie im vorliegenden Fall, zusammenpreßbare Rohre, die durch die Rückhalter 98 unter Druck gehalten werden. Die Reibkupplungsbeläge 94 widersetzen sich der Drehung des Kettenzahnrades durch Reibung.

Das Kettenzahnrad 92 besitzt Zähne 93, die zwischen den Rollen des mittleren Zuges der Kette 24 eingreifen, und weil das Kettenzahnrad normalerweise durch die Reibungskupplungsbeläge 94 von der Drehung abgehalten wird, wird die Palette dazu gebracht, sich mit der Kette zu bewegen. Wenn jedoch die Palette einen vorbestimmten Widerstand gegenüber der Bewegung antrifft, rutscht die Kupplung durch und ermöglicht es dem Kettenzahnrad 92 sich zu drehen und den Kettenradzähnen 93 über die Rollen der Kette zu laufen, so daß die Palette zu Sammelzwecken zurückgehalten werden kann, beispielsweise mittels der Verzögerer 100 und 102 (Fig. 2), die entlang der oberen und unteren Trum vorgesehen sind.

Es ist ein Mechanismus vorhanden, um die Paletten um die gekrümmten Abschnitte der Kette an den entgegengesetzten Enden des Förderers zwangsweise vorzutreiben. Dieser Vortriebsmechanismus umfaßt Kettenzahnräder 110 und 112, die an der Welle 26 an entgegengesetzten Seiten der Kettenzahnräder 30 und 32 befestigt sind, sowie Kettenzahnräder 114 und 116, die an die Welle 28 an entgegengesetzten Seiten der Kettenzahnräder 34 und 36 befestigt sind. Die Zapfenwelle 88 der Mitnehmereinrichtung weist Stifte 120 auf (Fig. 6), die axial von entgegengesetzten Seiten der Zapfenwelle abstehen und die zwischen Zähnen 121 (Fig. 3) der Kettenzahnräder 110, 112 oder 114, 116 ergriffen werden können, wenn sich die Paletten über ein jeweiliges Ende des Förderers von einem Trum zum anderen bewegen. Daher sorgen die Kettenräder 110 bis 116 für einen zwangsweisen Antrieb der Paletten um sicherzustellen, daß sie sich von einem Trum zum anderen ohne Schlupf bewegen, da sie nicht von der Wirkung der Reibungskupplungsbeläge 94 betroffen sind.

Die Federn 91 in der Mitnehmereinrichtung 80 der jeweiligen Palette stellen sicher, daß das Kettenzahnrad 92 jederzeit in die Rollenkette 24 eingreift. Der Abstand zwischen dem Kettenrad 92 und der Kette 24 kann an den Enden des Förderers variieren, dies hat jedoch keine Auswirkungen, weil die Paletten durch die Kettenräder 110, 112 oder 114, 116 positiv vorgetrieben werden, wenn sie sich von einem Trum zum anderen bewegen. Die Tiefe, Größe und Gestalt der Räume zwischen den Zähnen der Kettenräder 110 bis 116 ist genügend, den Antriebseingriff mit den Stiften 120 aufrechtzuerhalten, trotz der radialen Schwankungen in der Bewegung der Palette um die Enden herum. Daher bewegen sich die Paletten um die Enden ohne die Möglichkeit des Schlupfes. Die Paletten werden eng um die Förderenden durch die Zusammenwirkung der gekrümmten Schienen 64, 74 und 79 an einem Ende und der gekrümmten Schienen 66, 76 und 79 am anderen Ende herumgeführt, wobei die Kettenräder 110 bis 116 in Eingriff mit den Stiften 120 gehalten werden.

Der Förderer der Erfindung macht weniger Leistung zum Betrieb erforderlich, kann länger ausgebildet sein und weist eine größere Lasttragekapazität gegenüber früheren Konstruktionen auf.

Claims

1. Länglicher Sammelförderer mit folgenden Merkmalen:
seitlich beabstandete obere Führungsschienen (60) und seitlich beabstandete untere Führungsschienen (70) erstrecken sich in Längsrichtung des Förderers;
Paletten (P) sind zur Abstützung in Gleitführung auf den oberen Führungsschienen und den unteren Führungsschienen ausgebildet;
eine endlose biegsame Rollenkette (24) weist einen oberen Trum (40) parallel und zwischen den oberen Führungsschienen und einen unteren Trum (42) parallel und zwischen den unteren Führungsschienen auf;
die oberen und unteren Trume (40, 42) sind an den Enden des Förderers durch gekrümmte Abschnitte (44, 46) miteinander verbunden;
ein Antrieb zum Umlauf der Kette umfaßt ein erstes Kettenzahnrad (34, 36), das an einem Ende des Förderers drehbar gelagert ist und mit dem gekrümmten Abschnitt (46) der Kette an diesem einen Ende des Förderers in Eingriff steht;
eine Mitnehmereinrichtung (80) an jeder Palette (P) greift zwischen benachbarten Rollen der Kette (24) ein, um die Palette mit der Kette entlang dem oberen und unteren Trum zu verschieben;
eine Reibkupplung (94) der Mitnehmereinrichtung (80) an jeder Palette (P) bringt diese dazu, sich zu lösen und an den Rollen der Kette durchzurutschen, wenn die Palette (P) einen vorbestimmten Widerstand gegenüber Bewegung an trifft;
ein Mechanismus zum zwangsweisen Antrieb jeder Palette über den gekrümmten Abschnitt (46) an dem einen Ende des Förderers von einem Trum zum anderen ohne Schlupf weist ein zweites Antriebskettenzahnrad (114, 116) auf, das um die gleiche Achse (28) wie das erste Antriebskettenzahnrad (46) sowie als Einheit mit diesem drehbar ist; und
ein Anschlag (120) auf jeder Palette, der in das zweite Antriebskettenzahnrad (114, 116) eingreifen kann.

2. Sammelförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Endführungsschienen (64, 66, 74, 76) zur Führung der jeweiligen Palette über die gekrümmten Abschnitte (44, 46) am betreffenden Ende des Förderers von einem Trum zum anderen vorgesehen sind.

3. Sammelförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Mitnehmereinrichtung (80) ein drehbares Kettenzahnrad (92) aufweist, und daß die Reibkupplung (94) der Drehung dieses Palettenkettenzahnrades widersteht.

4. Sammelförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite antreibende Kettenzahnrad (114, 116) Zähne aufweist, die durch Abstände voneinander getrennt sind, welche eine Tiefe, Größe und Gestalt besitzen, um die Palettenanschläge (120) antriebsmäßig aufzunehmen, und zwar trotz Schwankungen des Radius der bogenförmigen Bahn der Anschläge um das betreffende Ende des Förderers.

5. Sammelförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmereinrichtung (80) Teil einer Palettenvorrückeinheit ist, die auf den jeweiligen Paletten vorgesehen sind.

6. Sammelförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb zum Umlauf der Kette (24) eine motorisch angetriebene Welle (28) mit den ersten und zweiten Kettenräder (34, 36; 114, 116) sowie eine mitlaufende Welle (26) mit dritten und vierten Kettenrädern (30, 32; 110, 112) aufweist, wobei die dritten Kettenräder (30, 32) zum Spannen der Kette (24) dienen und die vierten Kettenräder (110, 112) den Mechanismus zum zwangsweisen Antrieb jeder Palette über den zweiten gekrümmten Abschnitt (44) der Kette (24) angehören.

7. Sammelförderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Mitnehmereinrichtung (80) ein Palettenkettenrad (92), eine Führung zur Lagerung des jeweiligen Palettenkettenrades und zur körperlichen Bewegung in Richtung auf und weg von der Kette (24) sowie eine Federeinrichtung (91) aufweist, welche das jeweilige Palettenkettenrad (92) zum Eingriff in die Kette (24) drängt.

8. Sammelförderer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Kupplung (94) sich der Drehung des Palettenkettenrades (92) der zugeordneten Palettenvorrückeinheit widersetzt.

9. Sammelförderer nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Palettenvorrückeinheiten einen Rahmen aufweisen, daß jede Mitnehmereinrichtung (80) ein Palettenkettenrad (92) und eine Zapfenwelle (88) umfaßt, welche das Palettenkettenrad drehbar lagert, und daß eine Führung (86) auf jedem der Rahmen (82, 84) zur Lagerung der Zapfenwelle für körperliche Verschiebung in Richtung auf und weg von der Kette vorgesehen ist, daß Federeinrichtungen (91) die Zapfenwelle (88) in Richtung auf die Kette zum Eingriff des Palettenkettenrades (92) in die Kette drängt, und daß jede Kupplung ein Kupplungsteil (94) umfaßt, das auf der Zapfenwelle (88) montiert ist, und sich der Drehung des Palettenkettenrades (92) widersetzt.

10. Sammelförderer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung auf dem jeweiligen Rahmen (82) mit Seitenabstand angeordnete Pfosten (84) an entgegengesetzten Seiten des Palettenkettenrades (92) aufweist, die geschlitzt sind, um die Zapfenwelle (88) für die körperliche Verschiebung aufzunehmen.

11. Sammelförderer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Pfosten (84) rohrförmig sind, und daß es sich bei den Federeinrichtungen um Schraubenfedern (91) handelt, die innerhalb der jeweiligen Pfosten (84) komprimiert sind.

12. Sammelförderer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung zweite Kupplungsteile umfaßt, die als Hülse auf der Zapfenwelle (88) an entgegengesetzten Seiten des Palettenkettenrades (92) im Reibeingriff mit diesen vorgesehen sind.

13. Sammelförderer nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die zweiten und vierten Kettenräder (114, 116; 110, 112) ausgebildet sind, die einen Abstand entsprechend der Breite der Mitnahmeeinrichtung der Paletten aufweisen, wobei je ein Anschlag (120) an jeder Seite der Mitnahmeeinrichtung vorgesehen ist.

14. Sammelförderer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge als Stifte (120) ausgebildet sind, die axial an entgegengesetzten Enden der Zapfenwelle (88) vorstehen.

15. Sammelförderer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten und vierten Kettenzahnräder (114, 116; 110, 112) ausreichend lange Kettenradzähne aufweisen, um mit den Stiften (120) zusammenzuwirken, auch wenn der Radius der bogenförmigen Bahn der Stifte (120) um das jeweilige Ende des Förderers schwankt.