DE19733683A1

DE19733683A1 - Tragbarer Computer, Datenmanagementsystem unter Verwendung des Computers und Verfahren zum Erzeugen einer Karte, die mit Realfotobilddaten gespeichert ist, unter Verwendung des tragbaren Computers und des Datenmanagementsystems

Info

Publication number: DE19733683A1
Application number: DE19733683A
Authority: DE
Inventors: Shinji Ohki
Original assignee: Nippon LSI Card Co Ltd
Current assignee: Nippon LSI Card Co Ltd
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1997-08-04
Publication date: 1998-05-20
Also published as: JPH10143640A; US20020001032A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen tragbaren Com puter mit einer entfernbaren oder abnehmbaren digitalen Ka mera und ein Datenmanagement- oder -verwaltungssystem unter Verwendung des Computers. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Herstellen einer Karte, die mit Realfotobilddaten gespeichert ist, unter Verwendung des tragbaren Computers und des Datenmanagementsystems.

In den letzten Jahren werden als Vorrichtung zum Über tragen von Fotobildern auf einen Personal Computer (nachstehend als PC bezeichnet) weit verbreitet digitale Ka meras verwendet, die im wesentlichen aus einem ladungsgekop pelten Halbleiterelement (CCD) einer Linseneinheit und ei ner Speichereinrichtung zum Speichern mehrerer aufgenommener Fotobilddaten besteht. Eine derartige digitale Kamera hat jedoch eine sehr begrenzte Funktion, wie beispielsweise le diglich eine Funktion zum aufeinanderfolgenden Speichern aufgenommener Fotobilder als Fotobilddaten in eine Spei chereinrichtung. Daher werden die durch die digitale Kamera aufgenommenen Fotobilddaten im allgemeinen an einen PC über tragen, in dem die Fotobilder gespeichert werden, während die Fotobilder auf der Sichtanzeige des PCs dargestellt wer den können und jedem Fotobild ein geeigneter Dateiname zuge wiesen werden kann. Wenn die Fotobilddaten nur bezüglich einfachen Dateinamen verwaltet werden, ergeben sich jedoch Probleme beispielsweise dadurch, daß mit zunehmender Anzahl von Dateien deren Verwaltung komplizierter und die Verknüp fung der Fotobilder miteinander schwächer wird, wodurch eine gewünschte Datei nicht schnell ausgelesen werden kann.

Hinsichtlich des vorstehenden Sachverhalts ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen tragbaren Computer und ein Datenmanagement- oder -verwaltungssystem unter Ver wendung des Computers bereitzustellen, wodurch reale oder Realfotobilder einfach verwaltet werden können und außerdem die Realfotobilddaten verknüpft bzw. in Beziehung miteinan der verwaltet werden können, um dadurch den Anwendungsbe reich der erzeugten Realfotobilddaten wesentlich zu erwei tern. Außerdem ist es eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, gemäß dem unter Verwendung des tragbaren Computers und des Datenmanagement systems eine Karte erzeugt wird, die mit den Realfotobildda ten gespeichert ist. Die Erfindung betrifft insbesondere ei ne Karte, die mit Realfotobilddaten gespeichert ist, durch die die Umgebungszustände der zu betrachtenden Position spe zifischer und realistischer erfaßt werden können, indem meh rere Positionen, wie beispielsweise eine Position eines auf zunehmenden bzw. zu fotografierenden Objekts, und eine Posi tion, wo ein Foto durch eine digitale Kamera aufgenommen wird (nachstehend als aufnahmebezogene Positionen bezeich net) auf einer auf einer Sichtanzeige dargestellten Karte festgelegt werden, indem gewünschte aufnahmebezogene Posi tionen unter Verwendung eines Cursors oder einer ähnlichen Funktion festgelegt werden, und das Realfotobild auf der Sichtanzeige schaltbar und teilbar dargestellt wird, und ein Verfahren zum Erzeugen der Karte unter Verwendung des trag baren Computers und des Datenmanagementsystems. Diese Aufga be wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.

Daher können durch den erfindungsgemäßen tragbaren Com puter, z. B. durch Aufnehmen eines Fotos einer Straßenszene durch eine digitale Kamera und Setzen von Identifizierungs daten zum Festlegen von aufnahmebezogenen Positionen durch eine Einrichtung zum Setzen von Positionsbestimmungsidenti fizierungsdaten, Realfotobilddaten und die Identifizierungs daten miteinander verknüpft werden, um die Handhabung der Realfotobilddaten zu erleichtern. Außerdem wird, wenn als Identifizierungsdaten Karten, Positionen auf einer Zeich nung, Wohnsitzadressen, Telefonnummern oder ähnliche Daten verwendet werden, die wechselseitige Verknüpfung zwischen den jeweiligen Realfotobilddaten verstärkt, so daß die ge wünschten Realfotobilddaten basierend auf den Identifizie rungsdaten auf einfache Weise ausgelesen werden können und der Anwendungsbereich des Realfotobildes wesentlich erwei tert werden kann.

Außerdem kann, weil der erfindungsgemäße tragbare Com puter als Einrichtung zum Setzen von Positionsbestimmungs identifizierungsdaten eine Basisdatenspeichereinrichtung zum Speichern einer Karte oder von Zeichnungsdaten, die minde stens die aufnahmebezogenen Positionen umfassen, und eine Sichtanzeige zum Darstellen dieser Karte oder der Daten auf weist, eine aktuelle oder Ist-Position oder eine ähnliche Information basierend auf der Karte oder den Zeichnungsdaten erfaßt werden, die auf der Sichtanzeige dargestellt sind, ohne daß die Karte oder ähnliche Daten mitgeführt werden müssen. Außerdem weist der erfindungsgemäße tragbare Compu ter eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben der aufnahmebezoge nen Positionen durch die Karte oder die Zeichnungsdaten auf, die auf der Sichtanzeige dargestellt sind, so daß die auf nahmebezogenen Positionen auf der auf der Sichtanzeige dar gestellten Karte oder Zeichnung festgelegt werden können, indem ein Cursor der Eingabeeinrichtung aktiviert wird, und die Positionsdaten auf der Karte oder Zeichnung einfach als die Identifizierungsdaten verwendet werden können. Außerdem kann, weil die Einrichtung zum Setzen von Positionsbestim mungsidentifizierungsdaten einen GPS-Adapter zum Messen ei ner Absolutposition unter Verwendung eines Nachrichtensatel liten aufweist, die Ist-Position leicht erfaßt werden. Au ßerdem wird die Aufnahmeposition als aufnahmebezogene Posi tion verwendet, und die vom GPS-Adapter ausgegebenen Daten der Ist-Position können automatisch unverändert als die Identifizierungsdaten erfaßt werden. Außerdem kann- auch wenn die Position eines aufzunehmenden Objekts als aufnahme bezogene Position verwendet wird, eine vom GPS-Adapter aus gegebene Ist-Position durch einen Feinabgleich der Ist-Position leicht als Identifizierungsdatenelement gesetzt werden. Außerdem kann eine Adresse einer Speicherstelle für ein Realfotobilddatenelement im Speicher des Hauptcomputers als ein Identifizierungsdatenelement gesetzt werden.

Darüber hinaus weist ein erfindungsgemäßer tragbarer Computer eine Meßeinrichtung zum Messen einer physikalischen Größe auf, die mindestens mit einem Umgebungszustand in Be ziehung steht, der aus der Temperatur, der Feuchtigkeit, dem Geräuschpegel und der Lichtstärke zum Aufnahmezeitpunkt aus gewählt wird, wobei die von der Meßeinrichtung aus gegebenen Meßdaten in Verbindung mit den Realfotobilddaten derart in die Einrichtung zum Speichern von Realfotobilddaten gespei chert werden, daß die Umgebungszustände an der Aufnahmeposi tion erfaßt werden können.

Außerdem weist der erfindungsgemäße tragbare Computer Laserlichtstrahleinrichtungen zum Bestrahlen eines aufzuneh menden Objekts durch Laserlicht beim Photographieren auf.

In diesem Fall sind die Laserlichtstrahleinrichtungen beispielsweise an den drei Eckpunkten eines gleichseitigen Dreiecks angeordnet, und das aufzunehmende Objekt wird bei der Aufnahme durch drei Laser lichtstrahlen parallel zur Aufnahmerichtung bestrahlt. Daher kann, auch wenn das aufzunehmende Objekt von einer schrägen oder geneigten Position aufgenommen wird, im wesentlichen das gleiche Bild erhalten werden als wenn das Bild von der frontalen Position aufgenommen würde, indem das Realfotobild so korrigiert wird, daß der auf dem Realfotobild dargestell te Laserstrahlfleck zum Eckpunkt des gleichseitigen Dreiecks bewegt wird. Außerdem kann, wenn zwischen den einzelnen La serlichtstrahlen ein Abstand vorhanden ist, die Größe des aufzunehmenden Objekts aus dem Realfotobild erhalten werden. Das Laserlicht, das einen relativ großen runden Leuchtfleck aufweist, wird auf das aufzunehmende Objekt gestrahlt, und das Realfotobild kann so korrigiert werden, daß es einen ähnlichen runden Leuchtfleck auf dem aufgenommenen Realfoto bild aufweist.

Das erfindungsgemäße Datenmanagementsystem dient zum aufeinanderfolgenden Speichern der von der digitalen Kamera ausgegebenen Realfotobilddaten, wenn die Realfotobilder un ter Verwendung der digitalen Kamera aufgenommen werden, in Verbindung mit Identifizierungsdaten zum Festlegen von auf nahmebezogenen Positionen in eine Realfotobildspeicherein richtung. Wie vorstehend beschrieben, wird, weil die Realfo tobilddaten in Verbindung mit den Identifizierungsdaten an der Stelle, wo das Foto aufgenommen wurde, gespeichert wer den können, die Verwaltung der Realfotobilddaten verein facht. Außerdem wird, wenn als Identifizierungsdaten Karten, Positionen auf einer Zeichnung, Wohnsitzadressen, Telefon nummern oder ähnliche Daten verwendet werden, die wechsel seitige Beziehung oder Verknüpfung zwischen den einzelnen Realfotobilddaten verstärkt, so daß basierend auf den Iden tifizierungsdaten gewünschte Realfotobilddaten leicht ausge lesen werden können und der Anwendungsbereich des Realfoto bildes erheblich erweitert werden kann.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erzeugen einer Kar te, die mit Realfotobilddaten gespeichert ist, weist die Schritte auf: Transportieren eines tragbaren Computers nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zu einer Position, wo ein Foto aufgenommen wird, Aufnehmen aktueller Fotobilder, die von der Position, wo Fotos aufgenommen werden, sichtbar sind, unter Verwendung einer am tragbaren Computer entfernbar an geordneten digitalen Kamera und Speichern der von der digi talen Kamera aus gegebenen Fotobilddaten in Verbindung mit Positionsdaten auf Zeichnungsdaten als Identifizierungsdaten zum Festlegen aufnahmebezogener Positionen.

Wie vorstehend beschrieben, kann, weil die Realfoto bilddaten in Verbindung mit den Positionsdaten auf einer Karte oder den Zeichnungsdaten gespeichert sind, das Realfo tobild des aufzunehmenden Objekts an den festgelegten auf nahmebezogenen Positionen realistischer erfaßt werden, indem die aufnahmebezogenen Positionen auf der Karte festgelegt werden. Außerdem kann, wenn eine derartige Karte, die mit Realfotobilddaten gespeichert ist, auf einem Speichermedium, wie beispielsweise einem CD-ROM-Speicher oder einer digita len Bildplatte (DVD) gespeichert ist, die Karte als Karte für ein Fahrzeugnavigationssystem oder als Zusatz eines Stadtmagazins usw. verwendet werden, um Orte von Restaurants oder Theatern einzuführen oder chronologische Änderungen von Ansichten einer Straße zur Verifizierung aufzuzeichnen.

Außerdem weist ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Er zeugen einer Karte, die mit Realfotobilddaten gespeichert ist, die Schritte auf: Aufnehmen mehrerer Realfotobilder un ter Verwendung der digitalen Kamera, so daß die jeweils an grenzenden Seitenendabschnitte einander überlappen, und Aus führen einer Datenverarbeitung, wie beispielsweise Aus schneiden der überlappenden Abschnitte der Realfotobilder, in einem Hauptcomputer, nachdem die Realfotobilddaten direkt oder über ein Aufzeichnungsmedium vom tragbaren Computer an den Hauptcomputer übertragen wurden, wodurch Straßenbilder und andere Bilder als aufeinanderfolgende Fotobilder aufge nommen werden können.

Außerdem weist ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Er zeugen einer Karte, die mit Realfotobilddaten gespeichert ist, ferner die Schritte auf: Verwenden einer digitalen Ka mera mit einer Weitwinkellinse als digitale Kamera und Aus führen einer Korrekturverarbeitung bezüglich der von der di gitalen Kamera ausgegebenen Weitwinkel-Realfotobilder zum Korrigieren von durch die Weitwinkellinse verursachten Ver zerrungen des Fotobildes, so daß die Realfotobilddaten durch Vergrößern des Aufnahmebereichs eines Realfotobildes wesent lich verdichtet werden können.

Nachstehend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die Zeichnungen ausführlich be schrieben; es zeigen:

Fig. 1 eine Zeichnung zum Darstellen eines äußeren Er scheinungsbildes eines erfindungsgemäßen tragbaren Compu ters;

Fig. 2 eine schematische Ansicht des Aufbaus des erfin dungsgemäßen tragbaren Computers;

Fig. 3 ein Ablaufdiagramm zum Darstellen der durch Hardware oder Software im Hauptkörper des tragbaren Compu ters ausgeführten Datenverarbeitungen;

Fig. 4 eine Zeichnung zum Darstellen eines Beispiels einer inneren Struktur eines Adapters für eine digitale Ka mera;

Fig. 5 eine Zeichnung zum Darstellen eines anderen Bei spiels einer inneren Struktur des Adapters für die digitale Kamera;

Fig. 6 eine Zeichnung zum Darstellen eines Schritts A eines erfindungsgemäßen Aufzeichnungsverfahrens für eine Aufnahmeposition;

Fig. 7 eine Zeichnung zum Darstellen eines Schritts B des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsverfahrens für die Auf nahmeposition;

Fig. 8 eine Zeichnung zum Darstellen eines Schritts C des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsverfahrens für die Auf nahmeposition;

Fig. 9 eine Zeichnung zum Darstellen eines Schritts D des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsverfahrens für die Auf nahmeposition;

Fig. 10 eine Zeichnung zum Darstellen eines Schritts E des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsverfahrens für die Auf nahmeposition;

Fig. 11 ein Diagramm zum Darstellen eines Aufnahmever fahrens;

Fig. 12 ein Diagramm zum Darstellen eines anderen Auf nahmeverfahrens;

Fig. 13 eine Zeichnung zum Darstellen eines Schritts F des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsverfahrens für die Auf nahmeposition;

Fig. 14 eine Zeichnung zum Darstellen eines Verfahrens zum Verwenden einer Karte, die mit Realfotobilddaten gespei chert sind, durch einen Personal Computer; und

Fig. 15A und 15B Diagramme zum Darstellen, wie das Realfotobild in eine Frontalansicht oder eine ähnliche An sicht korrigiert wird.

Fig. 1 zeigt eine Zeichnung zum Darstellen eines äuße ren Erscheinungsbildes des erfindungsgemäßen tragbaren Com puters, Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht des tragbaren Computers und Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Darstellen der durch Hardware oder Software im Hauptkörper des tragba ren Computers ausgeführten Datenverarbeitung.

Fig. 1 zeigt einen Hauptkörper 1 eines tragbaren Compu ters, einen Adapter 20 für eine digitale Kamera für den tragbaren Computer (nachstehend als Adapter 20 für eine di gitale Kamera bezeichnet) und einen GPS-Adapter 30.

Im Hauptkörper des tragbaren Computers 1 sind alle Ba sisfunktionen des in einem Hauptkörpergehäuse 2 angeordneten Computers zusammengefaßt, wobei das Gehäuse kompakte Abmes sungen aufweist, so daß es mit einer Hand getragen werden kann. Im Hauptkörpergehäuse 2 sind ein Mikroprozessor 3, ein Speicher 4, verschiedene Steuerschaltungen und eine tragbare innere Energie- oder Leistungsquelle 5, wie beispielsweise Trockenzellen oder wiederaufladbare Batterien bzw. Akkus, angeordnet. An der Außenfläche des Hauptkörpergehäuses 2 ist eine Sichtanzeige 6 angeordnet, die dünn ist und einen nied rigen Energieverbrauch hat, wie beispielsweise eine Flüssig kristall- oder Plasma-Sichtanzeige, und durch die eine gra phische Sichtanzeige durch Punkte ermöglicht wird, und eine Tastatur 7 als Eingabeeinrichtung mit Funktionstasten 7a und Cursorbewegungstasten 7b. Obwohl in Fig. 1 nicht darge stellt, kann als Eingabeeinrichtung an Stelle eines Tasta tureingabesystems auch ein Dateneingabesystem mit einem Stift, oder eine Kombination aus einer Tastatureingabe und einer Stifteingabe verwendet werden. In diesem tragbaren Computer 1 entsprechen die Eingabeeinrichtung oder der GPS-Adapter 30 der Einrichtung zum Setzen von Positionsbestim mungsidentifizierungsdaten.

An der Oberseite des Hauptkörpergehäuses 2 sind Busver bindungsanschlüsse 8 vorgesehen, die eine direkte Verbindung mit dem Mikroprozessor 3 ermöglichen. Außerdem können ver schiedene Peripherieeinrichtungen, wie beispielsweise der GPS-Adapter 30, der Adapter 20 für eine digitale Kamera, ein Drucker 40 oder ein MODEM (nicht dargestellt) mit den Bus verbindungsanschlüssen 8 verbunden werden. Obwohl die Bus verbindungsanschlüsse 8 bei dieser Ausführungsform Aufnahme verbindungselemente sind, können statt dessen auch Stecker verbindungselemente verwendet werden.

An einer Seite des Hauptkörpergehäuses 2 ist eine IC-Kartenschnittstelle 9 zum Einführen einer IC-Karte 50 als eine der externen Speichervorrichtungen vorgesehen. Außerdem ist an der gleichen Seite des Hauptkörpergehäuses 2 eine an dere Schnittstelle 10 vorgesehen, in der zusätzliche Peri pherievorrichtungen, wie beispielsweise eine Diskettenein heit (FDD), ein Festplattenlaufwerk (HDD), ein CD-ROM-Spei cher und ein überschreibbares magneto-optisches Platten laufwerk (MO), eingesteckt bzw. eingeführt werden können. Die IC-Karte 50 kann eine Karte sein, in der eine Zen traleinheit (CPU) angeordnet ist, oder eine Karte, in der keine Zentraleinheit (CPU) angeordnet ist. Obwohl diese Pe ripherieeinheiten über Steckverbindungen oder kontaktlos mit dem tragbaren Computer 1 verbunden werden können, ist die Verwendung eines kontaktlosen Verbindungsverfahren hinsicht lich einer besseren Staubdichtung, einer besseren Stoßfe stigkeit und einer leichteren Handhabung bevorzugt.

Es gibt Fälle, wo weder eine IC-Karten-Schnittstelle 9 noch eine Schnittstelle 10 für zusätzliche Peripherievor richtungen installiert werden sollen, obwohl diese Schnitt stellen im Hauptkörpergehäuse 2 angeordnet sein können. Ob wohl nicht dargestellt, können eine RS232C-Schnittstelle zum Anschließen von Vielzweckmodems und eine Strichcodeleser schnittstelle vorgesehen sein.

Die Sichtanzeige 6 ist so aufgebaut, daß aktuelle Auf nahmezustände überwacht oder auf ihrem Bildschirm im Spei cher 4 gespeicherte Realfotobilddaten und aus der IC-Karte 50, der Disketteneinheit oder über ein Kabel ausgelesene Zeichnungs- oder Kartendaten wiedergegeben werden können oder die Bildausgangssignale von einem ladungsgekoppelten Halbleiterelement (CCD) 21 der digitalen Kamera direkt dar gestellt werden können.

Weil die aktuellen Aufnahmezustände auf der Sichtanzei ge 6 des Hauptkörpers des tragbaren Computers 1 bestätigt werden können, können Fotobilder unter optimalen Bedingungen durch Einstellen des Bildbereichs, Farbtönungen und Auflö sungen aufgenommen werden, während der Bildschirm der Sicht anzeige beobachtet wird. Die Einstellung der Farbtönungen und der Auflösungen kann durch Hardware durch eine separate Einstellschaltung durchgeführt werden. Eine Einstellungsver arbeitung durch Software ist jedoch in vielerlei Hinsicht und hinsichtlich einer Zusammenarbeit mit dem Mikroprozessor 3 wünschenswerter. Die Einstellung von Farbtönungen kann auch durch Ausdünnen von Farbpunkten in vorgegebenen Inter vallen oder durch Verdichten von Bilddaten durch ein geeig netes Programm durchgeführt werden.

Die Darstellung von Bildern ist derart, daß die Bild schirm-Fotobilder von den aus der IC-Karte 50 und der Dis ketteneinheit ausgelesenen und in den Speicher 4 gespeicher ten Daten zu den Realfotobilddaten geschaltet werden können, die durch eine Bildaufnahmeeinheit aktuell erfaßt werden. Außerdem können mehrere Bilder gleichzeitig verteilt auf dem gleichen Bildschirm dargestellt werden.

Bildverarbeitungsprogramme können entweder permanent in den Speicher 4 geladen oder, falls erforderlich, aus der IC-Karte 50 oder der Disketteneinheit ausgelesen werden. Pro gramme können permanent in den Speicher 4 geladen werden, indem sie in dessen ROM-Speicher oder in nicht-flüchtige oder nicht-energieabhängige Speicher, z. B. einen Flash-Speicher geschrieben werden, oder externe Programme in sei nen RAM-Speicher geladen werden.

Bei dieser Ausführungsform ist ein Teil des Speichers 4 durch Verwendung eines Flash-Speichers nicht-flüchtig, und in diesen Teil können Programme zur Bildeinstellung zusammen mit Arbeits- oder Funktionsprogrammen für bestimmte Zwecke gespeichert werden. Weil in den Flash-Speicher geladene per manente Programme, falls erforderlich, durch aus der IC-Karte 50 und der Disketteneinheit ausgelesene Programme er weitert werden können, kann, obwohl ein gemeinsamer tragba rer Computer verwendet werden kann, ein exklusiv gestalteter tragbarer Computer für bestimmte Zwecke bereitgestellt wer den, der für Programmerweiterungen flexibel angepaßt ist.

Der Adapter 20 für eine digitale Kamera ist so aufge baut, daß er direkt oder lösbar am zwischen diesem und der Oberseite des tragbaren Computers 1 angeordneten GPS-Adapter 30 befestigt werden kann.

Wie in Fig. 4 dargestellt, weist der Adapter 20 für ei ne digitale Kamera eine Struktur auf, bei der eine Bilder fassungseinheit, die im wesentlichen aus einem ladungsgekop pelten Halbleiterelement (CCD) 21 und einer Linse zum Erzeu gen eines Fotobildes auf dem CCD-Element 21 besteht, in ei nem Adaptergehäuse 23 angeordnet ist. An einer Seite des Ad aptergehäuses 23 ist eine runde Öffnung 24 ausgebildet, durch die Licht auf die Linse 22 einfällt, während an der Unterseite des Adaptergehäuses 23 Busverbindungs-Steck anschlüsse 25 angeordnet sind, die den im tragbaren Computer 1 vorgesehenen Busverbindungsanschlüssen 8 entspre chen.

Die Öffnung 24 ist durch eine transparente Kunststoff platte und eine Linse abgedeckt, die mit einer Linse 22 im Adaptergehäuse 23 verbunden sind, um einen Lichtdurchlaß zum CCD-Element 21 zu bilden. Obwohl die Linse 22 und die die Öffnung 24 abdeckende Linse aus Glas oder Kunststoff herge stellt sein können, sind aus Kunststoff hergestellte Linsen hinsichtlich einer Gewichts- und Kostenminderung bevorzugt. Außerdem kann eine Zusatzfunktion vorgesehen sein, gemäß der die Linsen hin- und herbewegt werden können, um eine bessere Fokussierung zu erhalten. Außerdem kann durch eine an der Öffnung 24 befestigte Einzellinse die Anzahl von Komponenten reduziert werden. Außerdem können das CCD-Element 21 und die Linse 22 gekoppelt sein, um eine einzige Aufnahmekomponente zu bilden. Die Position der Öffnung 24 ist nicht auf die in der Figur dargestellte Position begrenzt, sondern kann ir gendwo an der Oberseite oder der Rückseite des Adaptergehäu ses 23 angeordnet sein.

Das CCD-Element 21, die Linse 22 und einige der Elemen te 26 sind direkt auf einem einzigen Substrat 27 an den Po sitionen angeordnet, wo die Lichtachse, die das CCD-Element 21 und die Linse 22 verbindet, auf dem gleichen Weg ver läuft, wie das Licht, das durch die Öffnung 24 des Adapter gehäuses eintritt. Ein Ende eines Mehrader-Flachkabels 28 ist herausgeführt und am Substrat 27 befestigt, und das an dere Ende ist mit den Bus-Steckverbindungsanschlüssen 25 (nicht dargestellt) verbunden. Weil alle wesentlichen elek trischen und optischen Komponenten auf einem einzigen Substrat 27 angeordnet sind, kann der Adapter 20 für eine digitale Kamera mit geringeren Montagekosten einfach zusam mengebaut werden.

Eine Anzahl von Elementen 26 sind auf der Platte 27 an geordnet, wobei die Anzahl der Elemente 26 jedoch auf ein Minimum reduziert ist, um die Ausgangssignale vom CCD-Element 21 auf der Busleitung abzugleichen. Auf der Platte 27 ist kein Mikroprozessor und kein Speicher angeordnet.

Ausgangssignale eines Fotobildes vom CCD-Element 21 werden über die Busleitung direkt dem Mikroprozessor 3 des Hauptkörpers des tragbaren Computers 1 zugeführt, und diese Signale werden im Hauptkörper des tragbaren Computers 1 ver arbeitet, um sie auf der Sichtanzeige 6 darzustellen. Die Betriebsspannung für den Adapter 20 für eine digitale Kamera wird durch den Hauptkörper des tragbaren Computers 1 über die Busleitung zugeführt. Daher kann, indem eine minimale Anzahl von Komponenten für den Adapter 20 für eine digitale Kamera verwendet werden, dieser zu einem angemessenen Preis hergestellt werden.

Fig. 5 zeigt die innere Struktur des Adapters 20 für eine digitale Kamera für eine andere Ausführungsform der Er findung. Bei dieser Ausführungsform ist eine Seite eines Substrats 27a durch Atzen der Verbindungsanschlüsse direkt in einem Muster ausgebildet, wobei auf dem Substrat 27A eine aus einem CCD-Element und einer Linse bestehende integrierte Bildaufnahmekomponente 21a angeordnet ist. Das Substrat 27a wird stehend oder aufrecht im Adaptergehäuse 23a gehalten, während die geätzten Verbindungsanschlüsse außerhalb des Adap tergehäuses 23a extrudiert werden, so daß sie als Bus-Steck verbindungsanschlüsse 25a verwendet werden können. Bei dieser Struktur sind weder zusätzliche Busverbindungsan schlüsse am Adapter noch die Verwendung von Mehr ader-Flachkabeln für Verbindungszwecke erforderlich, so daß die Montageschritte in einem größeren Ausmaß reduziert werden können. Obwohl eine integrierte Bildaufnahmekomponente 21 verwendet wird, in der ein CCD-Element und eine Linse inte griert sind, können ein CCD-Element und eine Linse auch als separate Teile vorgesehen sein.

Der GPS-Adapter 30 weist eine eingebaute GPS-Vor richtung 31 auf, die eine als Global Positioning System bekannte Vorrichtung zum Festlegen einer Absolutposition un ter Verwendung von Nachrichtensatelliten ist. An der Außen seite eines Gehäuses 32, in dem der GPS-Adapter 30 aufgenom men ist, sind Bus-Steckverbindungsanschlüsse 33 und Bus-Aufnahmeverbindungsanschlüsse 34 vorgesehen. Die Bus-Steckverbindungsanschlüsse 33 sind mit den Busverbindungsan schlüssen 8 des Hauptkörpers des tragbaren Computers 1 ver bindbar, während die Bus-Aufnahmeverbindungsanschlüsse 34 so aufgebaut sind, daß sie mit dem Adapter 20 für eine digitale Kamera und einem Drucker 40 verbunden werden können.

Durch den Empfang von Positionsdatensignalen von Nach richtensatelliten, kann die GPS-Vorrichtung 31 die Ist-Position des Beobachters innerhalb einer Abweichung von we nigen Metern erfassen, wodurch es für den Beobachter, d. h. den Fotografen, leichter ist, seine (oder ihre) Ist-Position zu erfassen, indem die Positionsdaten zum Hauptkörper des tragbaren Computers 1 übertragen werden. Daher ist es beson ders bevorzugt, wenn der tragbare Computer mit einem GPS-Adapter 30 ausgestattet ist, wenn dieser Kartendaten handha ben soll. Der GPS-Adapter 30 ist jedoch nicht erforderlich, wenn der Computer andere Daten, wie beispielsweise Architek tur- bzw. Gebäudezeichnungen und Hausentwürfe, handhaben soll. In diesem Fall ist der tragbare Computer 1 über die Busverbindungsanschlüsse 8 des Hauptkörpers des tragbaren Computers 1 mit einem Adapter 20 für eine digitale Kamera und/oder einem Drucker 40 ausgestattet.

Der innere Aufbau eines tragbaren Computers mit der vorstehend beschriebenen Hardware besteht aus einer Einrich tung zum Ausführen der in Fig. 3 dargestellten Verarbeitun gen, die durch ein Programm bzw. Software oder durch Hard ware ausgeführt werden können. Nachstehend wird ein Beispiel zum Erzeugen einer Karte, die mit Realfotobilddaten gespei chert ist, unter Verwendung des tragbaren Computers 1 be schrieben. In einem ersten Schritt werden ebene Kartendaten in den Speicher 4 gespeichert, um die Realfotobilder an meh reren Positionen auf den Kartendaten zu erfassen. In einem zweiten Schritt werden Identifizierungsdaten, z. B. Positi onsdaten auf der Karte an einem Punkt (X, Y), wo ein Bild aufgenommen wird, und Aufnahmewinkeldaten θ erhalten, die eine Abweichung der Winkel von der die Standardposition dar stellenden Nordrichtung, im Uhrzeigersinn darstellen. Diese Identifizierungsdaten werden in Verbindung mit den erfaßten Realfotobildern in den Speicher 4 gespeichert. Außerdem kann ein Überblick über die Arbeitsposition erstellt werden, in dem Hausentwurfskarten oder Architekturzeichnungen in Verbin dung mit den Realfotobildern und Positionen, wo das Bild aufgenommen wird, in den Speicher 4 gespeichert werden. Dar über hinaus können Positionsdaten (X, Y) eines aufzunehmen den Objekts auf der Karte als Identifizierungsdaten in Ver bindung mit Realfotobildern gespeichert werden.

Es ist eine Speichereinrichtung 11 zum Speichern von Kartendaten a für eine vorgesehene Position, wo ein Bild aufgenommen wird, und für den Umgebungsbereich vorgesehen. Die Speichereinrichtung 11 kann vorzugsweise eine ausrei chende Kapazität aufweisen, um Kartendaten eines relativ großen Bereichs einschließlich Aufnahmepositionen zu spei chern. Die Speichereinrichtung 11 wird normalerweise aus ei nem Teil des Speichers 4 gebildet. Die Kartendaten a kön nen entweder als Vektoren oder Fotobilder vorgegeben sein.

Eine Sichtanzeige 12 für eine selektive Darstellung ist vorgesehen, um selektiv Kartendaten für einen ausgewählten kleinen Bereich a1 einschließlich einer exakten Aufnahme position aus den in der Speichereinrichtung 11 gespeicherten Kartendaten a (d. h. Kartendaten a eines großen Bereichs) selektiv abzurufen und das Bild von a1 auf der Sichtanzei ge 6 darzustellen.

Um Kartendaten a1 eines kleinen Bereichs aus den Kar tendaten a des Umgebungsbereichs zu extrahieren, wird vor geschlagen, die Kartendaten des Umgebungsbereichs a auf der Sichtanzeige 6 darzustellen und einen Cursor durch Cur sorbewegungstasten 7b auf eine Position in unmittelbarer Nä he der Aufnahmeposition zu bewegen und dann eine Funkti onstaste für eine Bereichsverschiebung (nicht dargestellt) zu betätigen oder die Position in unmittelbarer Nähe der Aufnahmeposition durch eine Stifteingabevorrichtung direkt anzuzeigen. Außerdem kann eine druckempfindliche Sensorplat te aufgebracht werden, um die Koordinate des Bildschirms auf der vorderen Fläche des Sichtanzeigebildschirms festzulegen, um die gewünschte Position durch Druck anzuzeigen. Außerdem ist es möglich, nur Kartendaten a1 für einen kleinen Be reich auf der Sichtanzeige 6 darzustellen, wodurch das Bild entweder durch Schaltvorgänge oder Bilddurchlauf bewegt wird.

Eine Anzeigeeinrichtung 13 zum Festlegen einer Aufnah meposition ist vorgesehen, um sowohl die Aufnahmeposition als auch die Aufnahmerichtung in auf der Sichtanzeige 6 dar gestellten Kartendaten a1 für einen kleinen Bereich fest zulegen. Wenn beispielsweise Szenen an der bezüglich der Po sition, wo der Fotograf steht, anderen Straßenseite aufge nommen werden sollen, bewegt der Fotograf einen Cursor 14 zu seiner (oder ihrer) Ist-Position in den auf dem Bildschirm dargestellten Kartendaten a1 für einen kleinen Bereich und drückt eine Eingabetaste oder eine ähnliche Einrichtung, nachdem er die Aufnahmerichtung festgelegt hat. Auch in die sem Fall kann eine Stifteingabevorrichtung oder eine druck empfindliche Sensorplatte verwendet werden. Außerdem kann, wenn der tragbare Computer 1 einen GPS-Adapter 30 aufweist, basierend auf Positionsdaten vom GPS-Adapter 30 die Ist-Position auf einfache Weise auf dem Bildschirm der Sichtan zeige 6 dargestellt werden, woraufhin die Ausführungstaste gedrückt wird, nachdem der Cursor 14 zur Aufnahmeposition bewegt wurde, wo der Fotograf die Aufnahmerichtung festlegt. Wenn der GPS-Adapter 30 vorgesehen ist, können außerdem Kar tendaten a1 für einen kleinen Bereich auf dem Bildschirm automatisch dargestellt werden. Die Aufnahmerichtung kann unter Verwendung eines Kreiselkompaß oder einer ähnlichen Vorrichtung für eine manuelle Tasteneingabe für den tragba ren Computer erhalten werden, obwohl auch eine automatische Erfassung erhalten werden kann, wenn der Computer zusätzlich mit einem Gyroskop ausgestattet ist. Wenn aufeinanderfol gende Szenen auf der Straße aufgenommen werden, können Auf nahmepositionen und -richtungen im voraus auf der Sichtan zeige festgelegt werden, so daß die Ausführungstaste immer dann gedrückt werden kann, wenn der Cursor sich zur Aufnah meposition bewegt.

Eine Einrichtung 15 zum Berechnen von Positionsdaten ist vorgesehen, um Positionsdaten X, Y der Position zu be rechnen, die auf der auf der Sichtanzeige dargestellten Kar te festgelegt ist. Die Berechnung wird durch den Mikropro zessor 3 durchgeführt.

Außerdem ist eine Relativspeicherverarbeitungseinrich tung 16 vorgesehen, in der die durch eine Bilderfassungsein heit erhaltenen Realfotobilddaten b an der Aufnahmepositi on in Verbindung mit den vorstehend beschriebenen Positions daten X, Y und den Aufnahmewinkeldaten θ in einen Speicher gespeichert werden. Die Realfotobilddaten b, die Positi onsdaten X, Y und die Winkeldaten θ können zusammen in den Speicher gespeichert werden, obwohl diese Daten mit Verbin dungsstrings zwischen den einzelnen Daten in getrennte Spei cherbereiche gespeichert werden können. Durch die Realfoto bilddaten b und die Positionsdaten X, Y, die miteinander verknüpft sind, kann immer festgestellt werden, welcher Teil der Kartendaten a den einzelnen Realfotodaten b zugeord net ist. Anstelle der Verwendung von Positionsdaten können auch Identifizierungsdaten, wie beispielsweise eine Adresse eines aktuellen Wohnsitzes oder eine Adresse des Speichers des Hauptcomputers, in Verbindung mit den Realfotobilddaten in einen Speicher gespeichert werden.

Wie vorstehend beschrieben, besteht der erfindungsgemä ße tragbare Computer 1 aus Hardware- und Softwarekomponen ten. Nachstehend wird eine allgemeine Verarbeitung zum Er zeugen einer Karte, die mit Realfotobilddaten gespeichert ist, unter Verwendung eines solchen tragbaren Computers be schrieben, wobei die einzelnen Verarbeitungsschritte nach einander ausführlich beschrieben werden.

Schritt A (Fig. 6)

Kartendaten, die einen weiten oder großen Bereich ein schließlich einer vorgesehenen Aufnahmeposition abdecken, werden von einer Bibliothek einer Kartendatenbasis 71, die in einem Computer 70 angeordnet ist, der an einer ortsfesten Basis, wie beispielsweise einem Büro, installiert ist, an einen tragbaren Computer 1 übertragen. Ein Computer 70 ist mit einem Kommunikationsnetz verbunden, um einen Datenaus tausch mit einem Universal- oder Großrechner im Hauptbüro oder Computern in anderen Zweigstellen und solchen für das gleiche Arbeitsgebiet zu ermöglichen. Die Kartendaten vom Computer 70 können durch ein tragbares Speichermedium oder direkte Verbindung durch Kabel zwischen dem Computer 70 und dem tragbaren Computer 60 zum tragbaren Computer 60 übertra gen werden. Als tragbares Speichermedium kann eine IC-Karte, eine Disketteneinheit, ein magnetooptischer (MO) Speicher, ein CD-ROM-Speicher oder eine DVD-Platte verwendet werden. Hinsichtlich einer einfachen Handhabung wird eine kontakt freie IC-Karte als bestes Medium unter den vorstehend er wähnten tragbaren Speichermedien betrachtet.

Weil CD-ROM-Speicher nicht beschrieben werden können, können in dieses Speichermedium duplizierte Daten nicht in beliebiger Form eingegeben werden. In diesem Fall muß die Kartendatenbasis 71 für den Computer 70 aus mehreren CD-ROM-Spei chern bestehen, von denen nutzbare CD-ROM-Speicher aus gewählt werden, so daß sie durch das am tragbaren Computer 60 angeschlossene CD-ROM-Laufwerk ausgelesen werden können. Ein CD-ROM-Speicher hat eine große Speicherkapazität, so daß eine große Anzahl von Karten gespeichert werden können. Ins besondere können auch CD-ROM-Speicher geeignet sein, in de nen Kartendaten für allgemeine Zwecke gespeichert sind, die gegenwärtig entwickelt werden. Wenn CD-ROM-Speicher als Da tenspeicher verwendet werden, muß der tragbare Computer 60 ein überschreibbares Medium, wie beispielsweise IC-Karten oder eine Disketteneinheit, aufweisen, um die Realfotobild daten und Positionsdaten zum Computer 70 zurückzusenden.

Schritt B (Fig. 7)

Ein tragbarer Computer 60 mit geladenen Umgebungskar tendaten des Umgebungsbereichs (Kartendaten für einen großen Bereich) einschließlich einer vorgesehenen Aufnahmeposition, wird zur vorgesehenen Aufnahmeposition gebracht, und Karten daten für einen kleinen Bereich einschließlich den vorgege benen Aufnahmepositionen, werden selektiv auf dem Bildschirm des Computers dargestellt. Um die Kartendaten für den klei nen Bereich abzurufen, wird ein Cursor durch Betätigen von Cursorbewegungstasten 7b auf dem Bildschirm, auf dem die Kartendaten für einen großen Bereich dargestellt sind, be wegt, woraufhin die Ausführungstaste betätigt wird, oder ein Befehl wird direkt durch eine Stifteingabevorrichtung einge geben, oder es erfolgt eine Eingabe über den GPS-Adapter.

Schritt C (Fig. 8)

Bei diesem Schritt werden die Ist-Position als die Auf nahmeposition und die Aufnahmerichtung auf den auf der Sichtanzeige dargestellten Kartendaten für einen kleinen Be reich festgelegt. Diese Festlegung wird ähnlich wie bei Schritt B durch Betätigen der Cursorbewegungstasten 7B oder durch Eingeben eines Befehls über die Stifteingabevorrich tung ausgeführt, während dem festgelegten Punkt entsprechen de Positionsdaten X, Y durch einen Mikroprozessor berechnet werden, wenn ein hochpräziser GPS-Adapter verwendet wird, durch den eine Meßposition mit einer Genauigkeit von 2-3 m gemessen werden kann, kann die Ist-Position ohne manuelle Betätigung entweder zum Darstellen von Kartendaten für einen großen Bereich oder zum Festlegen der Aufnahmeposition auf den Kartendaten für einen kleinen Bereich bestimmt werden. Außerdem kann durch Anordnen eines Kreiselkompasses auf dem tragbaren Computer die Aufnahmerichtung automatisch erfaßt werden.

Schritt D (Fig. 9)

Bei diesem Schritt wird die Setzposition des tragbaren Computers 60 eingestellt, um das aufzunehmende Objekt inner halb des Sichtfeldes der Bilderfassungseinheit zu erfassen, bevor ein Bild aufgenommen wird. Bei dieser Darstellung wird, weil das aufzunehmende Objekt eine Straßenszene ist, die Straßenszene auf der Sichtanzeige dargestellt. Weil das durch die Bilderfassungseinheit aktuell erfaßte Bild auf der Sichtanzeige 6 überwacht werden kann, kann ein Einstellvor gang zum Erzeugen eines optimalen Bildes durch manuelles Be tätigen bestimmter Tasten auf der Tastatur 7 vorgenommen werden, woraufhin bestätigt wird, daß das Bild auf einen op timalen Zustand eingestellt ist, bevor eine Ausführungstaste betätigt wird. Das Bild muß nicht jedes Mal eingestellt wer den. Für gleiche Bedingungen und Verhältnisses kann ein Foto aufgenommen werden, während die letzten Einstellbedingungen oder -zustände unverändert bleiben.

Schritt E (Fig. 10)

Realfotobilddaten, die von einer Bilderfassungseinheit über eine Busleitung zum Mikroprozessor übertragen werden, werden in Verbindung mit den vorstehend beschriebenen Posi tionsdaten X, Y und der Aufnahmerichtung in einem Speicher gespeichert. Dadurch kann die Positionsbeziehung zwischen den Kartendaten und den Realfotobilddaten von Straßenszenen, die einander zugeordnet sind, verwaltet bzw. gehandhabt wer den.

Auf die vorstehend beschriebene Weise werden die Real fotobilddaten für jede Position, wo ein Bild aufgenommen wird, in Verbindung mit den Positionsdaten X, Y und Win keldaten θ durch Wiederholen der Schritte B bis E gespei chert, während die Aufnahmepositionen aufeinanderfolgend verändert werden.

Nachstehend wird ein spezifisches Beispiel für eine Aufnahme ausführlich beschrieben. Wie in Fig. 11 darge stellt, können Realfotobilder von Gebäudereihen entlang ei ner Straße durch aufeinanderfolgendes Aufnehmen von Szenen auf der anderen Straßenseite von einer Aufnahmeposition P auf einer Straßenseite erfaßt werden, woraufhin Szenen auf der einen Straßenseite von der Aufnahmeposition auf der an deren Straßenseite erfaßt werden. Auf diese Weise können aufeinanderfolgende Realfotobilder auf beiden Straßenseiten erhalten werden. Außerdem werden bei einer Aufnahme an einer Kreuzung Fotobilder in vier Richtungen von der Kreuzungsmit te aus aufgenommen, indem die Aufnahmeposition P jedes Mal um 90° gedreht wird, um die Realfotobilder zu erzeugen, die einen vollständigen Winkelbereich von 360° abdecken.

Fig. 12 zeigt einen anderen Schritt zum Aufnehmen von Realfotobildern von der Straßenmitte in gleichmäßigen Win kelabständen, um Straßenszenen zu erfassen. Ähnlicherweise können mehrere tragbare Computer 60 auf dem Dach eines Auto mobils oder eines Wagens angeordnet werden, um sequentiell Realfotobilder über den vollständigen Winkelbereich von 360° aufzunehmen.

Schritt F (Fig. 13)

Nachdem die Aufnahme an der Position beendet ist, müs sen in der Speichereinrichtung des tragbaren Computers 1 ge speicherte wesentliche Daten an den Computer 70 in der orts festen Basis übertragen werden. Diese wesentlichen Daten weisen die Realfotobilddaten auf, die in Verbindung mit Po sitionsdaten und den Aufnahmerichtungen gespeichert werden sollen. Die Daten können vom tragbaren Computer 60 auf die gleiche Weise wie unter Bezug auf Schritt A beschrieben an den in einer ortsfesten Basis angeordneten Computer 70 über tragen werden.

Die derart gespeicherten Realfotobilddaten, Positions daten und Aufnahmerichtungsdaten können zusammen mit Ebenen kartendaten und Steuerprogrammen für eine Startprozedur, die in einem Personal Computer oder als Kartendaten für ein Fahrzeugnavigationssystem usw. verwendet werden können, auf einem Speichermedium, z. B. einen CD-ROM-Speicher, gespei chert werden. Realfotobilddaten mit Überlappungen, die durch den Computer 70 korrekt angepaßt sind, oder Realfotobildda ten, die durch eine Weitwinkellinse erfaßt wurden, können auf dem Speichermedium gespeichert werden, nachdem Bildver zerrungen modifiziert bzw. korrigiert wurden.

Nachstehend wird ein Beispiel beschrieben, bei dem eine mit Realfotobilddaten im Speichermedium, z. B. einem CD-ROM-Speicher, gespeicherte Karte verwendet wird. Bei diesem Bei spiel wird die mit Realfotobilddaten gespeicherte Karte auf Heim-PCs verwendet.

Wie in Fig. 14 dargestellt, wird ein Steuerprogramm für eine Karte, die mit Realfotobilddaten gespeichert ist, auf einem Personal Computer (PC) 72 gestartet, um eine Karte für einen großen Bereich auf dem Bildschirm 73 darzustellen. Wie in Fig. 14B dargestellt, sind die Positionen, an denen die Realfotobilder dargestellt werden können, durch ein Symbol "⚫" markiert, und durch Bewegen eines Cursors zu einer be liebigen gewünschten, durch "⚫" markierten Position können die Realfotobilder durch Anklicken entweder vollständig oder ausschnittsweise dargestellt werden, wie in Fig. 14C darge stellt. Außerdem kann ein beliebiger Ausschnitt der Realfo tobilder durch Bewegen eines Cursors zur exakten Position auf dem Bildschirm vergrößert werden. Außerdem können durch Bildverschiebung auf dem Bildschirm, um die darauf darge stellten Fotobilder vor- und zurückzubewegen, die Realfoto bilder nacheinander so dargestellt werden, als ob sichtbare Punkte an der Position, wo das Fotobild aufgenommen wurde, bewegt würden, oder die Realfotobilder können auf der Karte kontinuierlich entlang der Straße bewegt werden, um fortlau fende Realfotobilder auf dem Bildschirm so darzustellen, als ob ein Beobachter die Straße entlanggeht. Andererseits kann ein umgekehrter Vorgang ausgeführt werden, bei dem die Po sition auf der Plankarte von den Realfotobildern aus erfaßt werden kann. Außerdem können die Realfotobilder einer Stadt zusammen mit sichtbaren Informationen, wie beispielsweise Geschäftszeiten und Waren von Geschäften sowohl in geschrie benem Text als auch in Fotobildern auf dem Bildschirm darge stellt werden.

Nachstehend wird ein anderes Anwendungsbeispiel für den tragbaren Computer mit einem teilweise modifizierten Aufbau beschrieben.

Zum Aufnehmen der Realfotobilddaten kann ein tragbarer Computer mit drei Laserlichtstrahleinrichtungen 74 vorgese hen sein, die jeweils an den Eckpunkten eines gleichseitigen Dreiecks angeordnet sind, wie in Fig. 15 dargestellt, und von denen Laserlicht L im wesentlichen parallel zur Aufnah merichtung ausgestrahlt wird, während ein Objekt W durch den tragbaren Computer fotografiert wird.

Im derart aufgebauten tragbaren Computer muß, wenn die Aufnahmerichtung, wie in Fig. 15A durch eine durchgezogene Linie dargestellt, senkrecht zum aufzunehmenden Objekt W eingestellt ist, die Aufnahmerichtung senkrecht zu den Strahlflecken LP der drei Laserstrahlen L eingestellt sein, die an den drei Eckpunkten des gleichseitigen Dreiecks ange ordnet sind, wie in Fig. 15B dargestellt. Wenn die Aufnahme richtung jedoch schräg zum aufzunehmenden Objekt W' ausge richtet ist, wie in Fig. 15a dargestellt, werden die Strahl flecken LP' der drei Laserstrahlen L an den Eckpunkten von Dreiecken angeordnet sein, die von einem gleichseitigen Dreieck verschieden sind, wie im Diagramm (b) dargestellt. Durch Korrigieren eines vollständigen Fotobildes derart, daß die Strahlflecke LP' auf dem Realfotobild in den Eckpunkten gleichmäßiger Dreiecke liegen, kann ein eine Frontalansicht des Realfotobildes darstellendes Fotobild erhalten werden.

Weil die Abstände zwischen den drei Laserstrahlen L, d. h. die Abstände zwischen den einzelnen Strahlflecken LP', jeweils auf einen festen Wert eingestellt sind, kann außer dem die Größe des aufzunehmenden Objekts W als auf dem Bild schirm dargestelltes Realfotobild erfaßt werden.

Es können drei Laserstrahlen L auf die Eckpunkte des gleichseitigen Dreiecks in einer Ebene gerichtet sein, die senkrecht zur Aufnahmerichtung ausgerichtet ist, und je wei ter entfernt die Position einer Laserstrahleinrichtung 74 vom Objekt angeordnet ist, desto länger wird der jeweilige Abstand zwischen den drei Laserstrahlen L. Daher kann ein größerer Abstand zwischen den einzelnen Projektionsflecken LP eingestellt werden, um präzisere Realfotobilder zu erhal ten, während die Größe des tragbaren Computers unverändert bleibt.

Außerdem können mehr als drei Laserstrahleinrichtungen 74 verwendet werden. Darüber hinaus wird das Laserlicht, das einen relativ großen runden Strahlfleck aufweist, auf das aufzunehmende Objekt gestrahlt und das Realfotobild so kor rigiert werden, daß es einen ähnlichen runden Strahlfleck auf dem aufgenommenen Realfotobild aufweist.

Außerdem weist der tragbare Computer eine Meßeinrich tung zum Messen einer physikalischen Größe auf, die in Be ziehung steht mit mindestens einem Umgebungszustand, der ausgewählt ist aus der Temperatur, der Feuchtigkeit, dem Ge räuschpegel und der Beleuchtung zum Aufnahmezeitpunkt, und die gemessenen Daten können in Verbindung mit dem Realfoto bild gespeichert werden.

Daher können mit Hilfe des erfindungsgemäßen tragbaren Computers, beispielsweise durch Aufnehmen eines Fotobildes einer Straßenszene durch eine digitale Kamera und durch Set zen von Identifizierungsdaten zum Bestimmen von aufnahmebe zogenen Positionen durch eine Einrichtung zum Setzen von Po sitionsbestimmungsidentifizierungsdaten, Realfotobilddaten und die Identifizierungsdaten für den Ort, an dem das Foto bild aufgenommen wird, miteinander verknüpft werden, wodurch die Handhabung oder Verwaltung der Realfotobilddaten er leichtert wird. Außerdem wird, wenn als Identifizierungsda ten Karten, Positionen auf einer Zeichnung, Wohnsitzadres sen, Telefonnummern oder ähnliche Daten verwendet werden, die wechselseitige Beziehung oder Verknüpfung zwischen den jeweiligen Fotobilddaten verstärkt, so daß gewünschte Real fotobilddaten basierend auf den Identifizierungsdaten leicht extrahiert werden können und der Anwendungsbereich des Real fotobildes erheblich erweitert werden kann.

Außerdem kann, weil der erfindungsgemäße tragbare Com puter als Einrichtung zum Setzen von Positionsbestimmungs identifizierungsdaten eine Basisdatenspeichereinrichtung zum Speichern von Karten- oder von Zeichnungsdaten einschließ lich mindestens der aufnahmebezogenen Positionen und eine Sichtanzeige zum Darstellen dieser Daten aufweist, eine Ist-Position oder eine ähnliche Information basierend auf den Karten- oder den Zeichnungsdaten, die auf der Sichtanzeige dargestellt sind, erfaßt werden, ohne daß die Karte oder ähnliche Daten mitgeführt oder übertragen werden müssen. Au ßerdem weist der erfindungsgemäße tragbare Computer eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben der aufnahmebezogenen Posi tionen durch die Karten- oder Zeichnungsdaten auf, die auf der Sichtanzeige dargestellt sind, so daß die aufnahmebezo genen Positionen auf der Karte oder der Zeichnung, die auf der Sichtanzeige dargestellt ist, durch Betätigen eines Cur sors der Eingabeeinrichtung festgelegt werden können, so daß die Positionsdaten auf der Karte oder Zeichnung leicht als die Identifizierungsdaten verwendet werden können.

Außerdem kann, weil die Einrichtung zum Setzen von Po sitionsbestimmungsidentifizierungsdaten einen GPS-Adapter zum Messen einer Absolutposition unter Verwendung eines Nachrichtensatelliten aufweist, die Ist-Position leicht er faßt werden. Außerdem können, weil die Aufnahmeposition als aufnahmebezogene Position verwendet wird, die vom GPS-Adapter ausgegebenen Ist-Positionsdaten automatisch unverän dert als die Identifizierungsdaten verwendet werden.

Außerdem weist ein erfindungsgemäßer tragbarer Computer eine Meßeinrichtung zum Messen einer physikalischen Größe auf, die mindestens mit einem Umgebungszustand in Beziehung steht, der ausgewählt ist aus der Temperatur, der Feuchtig keit, dem Geräuschpegel und der Beleuchtungsstärke zum Zeit punkt der Aufnahme, und von der Meßeinrichtung ausgegebene Meßdaten werden in Verbindung mit dem Realfotobild in die Realfotobilddatenspeichereinrichtung gespeichert, um eine Darstellung zu ermöglichen, gemäß der die Umgebungszustände an der Aufnahmeposition erfaßt werden können.

Außerdem kann, weil der erfindungsgemäße tragbare Com puter eine Laserstrahleinrichtung zum Bestrahlen eines auf zunehmenden Objekts durch Laserstrahlen im wesentlichen par allel zur Aufnahmerichtung aufweist, das Realfotobild in ei ne Frontal- oder Seitenansicht umgewandelt werden. Außerdem kann, weil die Laserstrahleinrichtung so angeordnet werden kann, daß die tatsächliche Größe des aufzunehmenden Objekts erfaßt werden kann, der erfindungsgemäße tragbare Computer zur Überprüfung von Konstruktionen verwendet werden.

Bei dem erfindungsgemäßen Datenmanagement- oder -ver waltungssystem werden, wenn die Realfotobilder unter Verwen dung der digitalen Kamera aufgenommen werden, die Realfoto bilddaten in Verbindung mit Identifizierungsdaten aufeinan derfolgend in die Realfotobildspeichereinrichtung gespei chert, wodurch die Handhabung oder Verwaltung der Realfoto bilddaten erleichtert wird. Außerdem wird, wenn als Identi fizierungsdaten Karten, Positionen auf einer Zeichnung, Wohnsitzadressen, Telefonnummern oder ähnliche Daten verwen det werden, die wechselseitige Beziehung oder Verknüpfung zwischen den jeweiligen Realfotobilddaten verstärkt, so daß gewünschte Realfotobilddaten basierend auf den Identifizie rungsdaten auf einfache Weise ausgelesen werden können, und wird der Anwendungsbereich des Realfotobildes erheblich er weitert.

Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erzeugen einer Karte, die mit Realfotobilddaten gespeichert ist, kann, weil die Realfotobilddaten in Verbindung mit den Posi tionsdaten auf der Karte oder den Zeichnungsdaten gespei chert sind, das Realfotobild des aufzunehmenden Objekts an den festgelegten aufnahmebezogenen Positionen realistisch erfaßt werden, indem die aufnahmebezogenen Positionen auf der Karte festgelegt werden. Ferner kann, wenn eine solche Karte, die mit Realfotobilddaten gespeichert ist, in ein Speichermedium, wie beispielsweise einen CD-ROM-Speicher, gespeichert wird, die Karte für Fahrzeugnavigationssysteme oder als Zusatz eines Stadtmagazins usw. verwendet werden, um Positionen von Restaurants oder Theatern einzufügen, ,oder zum Aufzeichnen chronologischer Änderungen von Straßenan sichten zur Verifizierung.

Außerdem können durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Erzeugen einer Karte, die mit Realfotobildern gespei chert ist, wenn mehrere Realfotobilder aufgenommen werden, wobei jeweils angrenzende Seitenendabschnitte einander über lappen, und auf einem Hauptcomputer eine Datenverarbeitung ausgeführt wird, um beispielsweise die überlappenden Ab schnitte der Realfotobilder auszuschneiden, Straßenszenen usw. als aufeinanderfolgende Fotobilder erfaßt werden.

Darüber hinaus können gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erzeugen einer Karte, die mit Realfotobildda ten gespeichert ist, wenn als digitale Kamera eine digitale Kamera mit einer Weitwinkellinse verwendet wird, die Realfo tobilddaten durch Vergrößern des Aufnahmebereichs eines Realfotos wesentlich verdichtet werden.

Claims

1. Tragbarer Computer, der direkt oder über ein Speicher medium mit einem Hauptcomputer in einer ortsfesten Ba sis verbindbar ist, mit:
einer abnehmbaren digitalen Kamera zum aufeinan derfolgenden Aufnehmen von Realfotobildern;
einer Einrichtung zum Setzen von Positionsbestim mungsidentifizierungsdaten zum Festlegen mindestens ei ner aufnahmebezogenen Position, die aus einer Position eines durch die digitale Kamera aufgenommenen Objekts und einer Position besteht, wo das Fotobild durch die digitale Kamera aufgenommen wurde; und
einer Realfotobilddatenspeichereinrichtung zum Speichern der durch die Einrichtung zum Setzen von Po sitionsbestimmungsidentifizierungsdaten festgelegten Identifizierungsdaten in Verbindung mit von der digita len Kamera ausgegebenen Realfotobilddaten.

2. Tragbarer Computer nach Anspruch 1, wobei die Einrich tung zum Setzen von Positionsbestimmungsidentifizie rungsdaten aufweist:
eine Basisdatenspeichereinrichtung zum Speichern von Karten- oder Zeichnungsdaten, die mindestens auf nahmebezogene Positionen aufweisen; und
eine Sichtanzeige zum Darstellen der Daten.

3. Tragbarer Computer nach Anspruch 2, wobei die Einrich tung zum Setzen von Positionsbestimmungsidentifizie rungsdaten ferner eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben aufnahmebezogener Positionen auf der Karte oder der Zeichnung aufweist, die auf der Sichtanzeige darge stellt ist.

4. Tragbarer Computer nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Einrichtung zum Setzen von Positionsbestimmungsidenti fizierungsdaten ferner einen GPS-Adapter zum Messen ei ner absoluten Position unter Verwendung eines Nachrich tensatelliten aufweist.

5. Tragbarer Computer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Einrichtung zum Setzen von Positionsbestim mungsidentifizierungsdaten als Identifizierungsdaten eine Adresse zum Speichern von Realfotobilddaten im Speicher des Hauptcomputers setzt.

6. Tragbarer Computer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einer Meßeinrichtung zum Messen einer physikali schen Größe, die in Beziehung steht mit mindestens ei nem Umgebungszustand, der ausgewählt ist aus der Tempe ratur, der Feuchtigkeit, dem Geräuschpegel und der Be leuchtungsstärke zum Zeitpunkt der Aufnahme, wobei die von der Meßeinrichtung ausgegebenen Daten in Verbindung mit den Realfotobilddaten in die Realfotobilddatenspei chereinrichtung gespeichert werden.

7. Tragbarer Computer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einer Laserstrahleinrichtung zum Bestrahlen eines aufzunehmenden Objekts mit Laserlicht.

8. Datenmanagementsystem zum Handhaben des aufeinanderfol genden Speichervorgangs von Realfotobilddaten, die von einer digitalen Kamera ausgegeben werden, wenn die Realfotobilder unter Verwendung der digitalen Kamera aufgenommen werden, in Verbindung mit Identifizierungs daten zum Festlegen aufnahmebezogener Positionen in ei ne Realfotobilddatenspeichereinrichtung.

9. Verfahren zum Erzeugen einer Karte, die mit Realfoto bilddaten gespeichert ist, mit den Schritten:
Transportieren eines tragbaren Computers nach ei nem der Ansprüche 1 bis 7 zu einer Position, wo ein Fo tobild aufgenommen wird;
Aufnehmen von Realfotobildern, die von der Positi on, wo Fotobilder aufgenommen werden, gesehen werden können, unter Verwendung einer digitalen Kamera, die am tragbaren Computer abnehmbar angeordnet ist; und
Speichern der von der digitalen Kamera ausgegebe nen Realfotobilddaten in Verbindung mit Positionsdaten auf Zeichnungsdaten als Identifizierungsdaten zum Fest legen aufnahmebezogener Positionen.

10. Verfahren nach Anspruch 9, ferner mit den Schritten:

Aufnehmen mehrerer Realfotobilder unter Verwendung der digitalen Kamera, wobei die jeweiligen angrenzenden Seitenendabschnitte einander überlappen; und
Ausführen einer Datenverarbeitung in einem Hauptcomputer, um die überlappenden Abschnitte der Realfotobilder auszuschneiden, nachdem die Realfoto bilddaten direkt oder durch ein Speichermedium vom tragbaren Computer zum Hauptcomputer übertragen wurden.

11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10; ferner mit den Schritten:
Verwenden einer digitalen Kamera mit einer Weit winkellinse als digitale Kamera; und
Ausführen einer Korrekturverarbeitung bezüglich der von der digitalen Kamera ausgegebenen Realfotobild daten, die unter Verwendung der Weitwinkellinse aufge nommen wurden, zum Korrigieren von durch die Weitwin kellinse hervorgerufenen Verzerrungen des Fotobildes.