DE19720861A1

DE19720861A1 - Device for expansion compensation of drive tractive device driven between its ends

Info

Publication number: DE19720861A1
Application number: DE1997120861
Authority: DE
Inventors: Joerg Prof Oser
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-05-13
Filing date: 1997-05-13
Publication date: 1997-11-20
Anticipated expiration: 2017-05-14
Also published as: DE19720861C2

Abstract

The ends of the tractive device (9) are either anchored to the movable carriage (6) or similar or to static anchoring points (A,B) via the intermediary of a tensioning device (16), which activates the load component of the tractive device against the load direction. The ends of the tractive device guided around two deflector discs (7,8) ae fixed to the movable carriage or similar or to the static anchoring points by means of threaded bars (10) and a screw nut (13), with which a pressure spring (15) is tensionable in relation to a support (11) of the carriage, whereby the spring tension is determined by a socket (13) drawn onto the threaded bar.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Dehnungsaus gleich eines zwischen seinen Enden angetriebenen Antriebszug mittels eines linear bewegten Wagens, Schlittens od. dgl., der entlang einer Führungsbahn geführt ist.The invention relates to a device for expansion equal to a drive train driven between its ends by means of a linearly moving carriage, carriage or the like, the is guided along a guideway.

Linearbewegte Vorrichtungen, z. B. horizontale Verschiebe wagen, vertikal verfahrbare Hubwagen oder sonstige über Räder oder Rollen verfahrbare Einrichtungen werden bei größeren Achs abständen meist über Zugmittel, wie z. B. Seile, Ketten, Zahn riemen od. dgl. angetrieben. Der Antrieb kann stationär sein, wie beim Umlaufprinzip, oder mitfahrend ausgebildet sein, wie beim Tisch- oder Schlittenprinzip, wobei die Zugkräfte über fe ste Anlenkpunkte in die jeweiligen Teilsysteme eingeleitet wer den. Die festen Anlenkpunkte sind besonders bei größeren Achs abständen, wie z. B. in der Fördertechnik, nachteilig, da sie keinen Dehnungsausgleich der Zugmittel erlauben. In der Regel wird diesem Umstand durch eine entsprechend hohe Vorspannkraft im Zugmittel begegnet, was aber einen unnötig hohen Verschleiß und eine entsprechend hohe Lagerbelastung von Antriebs- und Um laufscheiben bedeutet.Linear moving devices, e.g. B. horizontal shift trolleys, vertically movable pallet trucks or others on wheels or roller movable devices are used with larger axles distances mostly via traction means such. B. ropes, chains, tooth belt or the like. The drive can be stationary as with the circulation principle, or be designed to move along, like with the table or sledge principle, the tensile forces over fe most articulation points in the respective subsystems the. The fixed articulation points are particularly important for larger axles distances, such as B. in conveyor technology, disadvantageous because it do not allow expansion of the traction devices. Usually this is due to a correspondingly high preload encountered in the traction means, but this is an unnecessarily high wear and a correspondingly high bearing load of drive and Um means disks.

Die Erfindung zielt darauf ab, diesen Nachteil zu vermei den und eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher auf konstruk tiv einfache Weise ein Dehnungsausgleich des Zugmittels erzielt werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich da durch aus, daß die Enden des Zugmittels entweder an der beweg ten Wagen od. dgl. oder an ortsfesten Verankerungsstellen je weils unter Zwischenschaltung einer Vorspanneinrichtung veran kert sind, welche das Lasttrum des Zugmittels entgegen der Zug kraftrichtung beaufschlagt.The invention aims to avoid this disadvantage to create and a device with which on construct tiv simple way an expansion compensation of the traction device achieved can be. The device according to the invention stands out by moving the ends of the traction mechanism either on the ten wagons or the like or at fixed anchorage points each Weil with the interposition of a pretensioner kert are, which the load strand of the traction device against the train direction of force applied.

Vorzugsweise sind die Enden des um zwei Umlenkscheiben ge führten Zugmittels an dem bewegten Wagen od. dgl. bzw. an der ortsfesten Verankerungsstelle mittels je einer Gewindestange und einer Schraubenmutter festgelegt, mit welcher eine Druckfe der gegenüber einer Abstützung des Wagens od. dgl. bzw. der Ver ankerungsstelle vorspannbar ist, wobei die Federvorspannung durch eine auf die Gewindestange aufgezogene Hülse festlegbar ist.Preferably, the ends of the ge around two pulleys performed traction means on the moving wagon or the like. or on the fixed anchoring point using a threaded rod and a nut with which a Druckfe compared to a support of the car or the like or the Ver anchor point can be preloaded, the spring preload can be fixed by a sleeve drawn onto the threaded rod is.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung steht das Zugmittel mit einem gleitbeweglichen Schlitten in Eingriff, der mit einem das Zugmittel beaufschlagenden Antrieb ausgestat tet ist und die Umlenkscheiben für das Zugmittel trägt.According to another embodiment of the invention the traction means engages with a sliding carriage, equipped with a drive acting on the traction means tet and carries the pulleys for the traction device.

Alternativ steht das Zugmittel mit einem Tisch in Ein griff, der auf einer Abstützung hin- und herbewegbar ist, wobei das Zugmittel an entgegengesetzten Enden des Tisches verankert ist und mit einer ortsfest angeordneten Antriebseinrichtung in Eingriff steht, welche die Umlenkscheiben trägt.Alternatively, the traction mechanism is in one with a table handle that is reciprocable on a support, wherein the traction means anchored at opposite ends of the table is and with a stationary drive device in Intervention stands, which carries the deflection disks.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nach folgend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Fig. 1 zeigt schematisch das Prin zip der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einem linear bewegten Wagen; Fig. 2 erläutert die Erfindung in Verbindung mit einem Schlitten und Fig. 3 in Verbindung mit einem Tisch.Further features and advantages of the invention will be explained in more detail using exemplary embodiments with reference to the drawings. Fig. 1 shows schematically the principle of the device according to the invention in a linearly moving carriage; Fig. 2 explains the invention in connection with a carriage and Fig. 3 in connection with a table.

Eine linear bewegte Vorrichtung 6, z. B. ein Verschiebewa gen oder Hubwagen, od. dgl., stützt sich gemäß Fig. 1 über Gleitführungen 5 und/oder Rollen 3 auf einer Führungsbahn 4 ab. Der Antrieb des Wagens 6 in Längsrichtung der Führungsbahn 4 erfolgt über Anlenkpunkte 1, 2 eines vorgespannten Zugmittels 9. Ein von einem nicht näher dargestellten Antrieb angetriebe nes Antriebsritzel 7 leitet kraft- oder formschlüssig die Um fangskraft zur Überwindung der Bewegungswiderstände des Wagens 6 in das Zugmittel 9 ein.A linearly moving device 6 , e.g. B. a Verschiebewa gene or lift truck, or the like., Is supported according to FIG. 1 on sliding guides 5 and / or rollers 3 on a guideway 4 . The carriage 6 is driven in the longitudinal direction of the guideway 4 via articulation points 1 , 2 of a prestressed traction means 9 . A driven by a drive, not shown, drive pinion 7 leads non-positively or positively to the catch force to overcome the resistance to movement of the carriage 6 in the traction means 9 .

Das Zugmittel 9 wird beim sogenannten Umlaufprinzip über mindestens eine und beim später erläuterten sogenannten Tisch- bzw. Schlittenprinzip über mindestens zwei Umlenkscheiben 8 um gelenkt.The traction means 9 is directed at the so-called circulation principle at least one and at the later explained so-called table or carriage principle over at least two deflection pulleys 8 to.

Steht nun die Vorrichtung 6 in einer Endposition der Füh rungsbahn 4 still und wird sodann in Richtung der anderen End position in Bewegung gesetzt, so wird das sogenannte Lasttrum des Zugmittels 9 zusätzlich zu seiner Vorspannung gedehnt, wäh rend das Leertrum entspannt wird. Dies wirkt sich besonders nachteilig beim Umlaufprinzip gemäß Fig. 1 aus, wenn die Vor richtung 6 nahe dem Antriebsritzel 7 steht, weil die vom An triebsritzel 7 eingeleitete Umfangskraft auf ein Lasttrum von praktisch der doppelten Anlagenlänge wirkt, während das Leer trum des Zugmittels 9 sehr kurz ist.Now stands the device 6 in an end position of the guide track 4 and is then set in motion in the direction of the other end position, the so-called load strand of the traction means 9 is additionally stretched to its pretension while the empty strand is relaxed. This is particularly disadvantageous in the recirculation principle according to FIG. 1 when standing next to the drive pinion 7 Before direction 6, because of the on drive pinion 7 introduced circumferential force to a load strand of substantially twice the length of the system acts as the empty run of the traction means 9 very is short.

Die bei Wirkung der Umfangskraft entstehende Zusatzdehnung des Lasttrums führt bei Festanlenkung des Zugmittels 9 insbe sondere bei formschlüssigen Zugmitteln, die mit Zahnscheiben in Eingriff stehen, zu einem Durchhang des Leertrums, der zum Zahnüberspringen zwischen Zugmittel 9 und Antriebsritzel 7 füh ren kann. Bei der in Fig. 1 gezeigten Konstruktion sind nun einseitig federbewegliche Anlenkpunkte A, B vorgesehen, bei de nen der erforderliche Dehnungsausgleich des Zugmittels 9 durch Längsverschiebung einer Vorspann-Druckfeder 16 aufgenommen wird, so daß ein Schlaffwerden des Leertrums nicht mehr möglich ist, solange die Vorspannung der Feder 16 größer als die mögli che Maximaldehnung des Zugmittels 9 gewählt wird. Gemäß Fig. 1 wird die Feder 16 über eine Scheibe 14 mittels einer Schrauben mutter 13 auf einer mit dem Zugmittelende verbundenen Gewinde stange 12 solange gegen ein Zugkrafteinleitungselement 11 vor gespannt, bis der Spannweg durch eine Hülse 15 vorbestimmter Länge begrenzt wird, die sich auf dem Zugkrafteinleitungsele ment 11 der Vorrichtung 6 abstützt.The resulting in the effect of the circumferential force additional stretch of the load strand leads to fixed articulation of the traction means 9 in particular with positive traction means, which are in engagement with toothed lock washers, to a sag of the empty strand, which can lead to tooth skipping between traction means 9 and drive pinion 7 . In the construction shown in Fig. 1, one-sided spring articulation points A, B are now provided, in de nen the necessary expansion compensation of the traction means 9 is taken up by longitudinal displacement of a biasing compression spring 16 , so that slackening of the empty strand is no longer possible as long as the Preload of the spring 16 is chosen to be greater than the possible maximum expansion of the traction means 9 . Referring to FIG. 1, the spring 16 via a washer 14 nut by means of a screw 13 bar on a connected to the pulling means thread 12 as long as is limited against a tensile force introduction element 11 prior tensioned until the tension distance by a sleeve 15 of predetermined length extending in the Zugkrafteinleitungsele element 11 of the device 6 supports.

Damit wird erreicht, daß die einseitig federbeweglichen Anlenkpunkte A, B den Dehnungsausgleich ohne einer Schlaffbil dung des Leertrumes erlauben, während die Hülsen 15 bei Umkeh rung der Bewegungsrichtung des Wagens 6 vorteilhaft wie eine Festpunktanlenkung wirken.This ensures that the one-sided spring-movable articulation points A, B allow the expansion compensation without a slack formation of the empty dream, while the sleeves 15 at Umkeh tion of the direction of movement of the carriage 6 act advantageously as a fixed point linkage.

Wird z. B. der Wagen 6 aus einer beliebigen Position in Richtung auf das Antriebsritzel 7 zu bewegt, so erfolgt die Kr afteinleitung des Zugmittels 9 in den Wagen 6 an dem in Fig. 1 rechten Anlenkpunkt A direkt über die Gewindestange 10, die Mutter 13 und die Scheibe 14 auf die Hülse 15 und das Zugkraft einleitungselement 11 ohne Relativbewegung der Feder 16 wie bei einer Festpunktanlenkung, während die an dem in Fig. 1 lin ken Anlenkpunkt B angeordnete Feder 16 einen eventuellen Deh nungsausgleich des Leertrums bewirkt, sobald die Kraft der Fe der 16 größer als die jeweilige Gegenkraft im Zugmittel 9 wird.Is z. B. the carriage 6 moves from any position in the direction of the drive pinion 7, the force is introduced into the traction means 9 in the carriage 6 at the right articulation point A in FIG. 1 directly via the threaded rod 10 , the nut 13 and the Washer 14 on the sleeve 15 and the tensile force introducing element 11 without relative movement of the spring 16 as in a fixed point linkage, while the spring 16 arranged at the articulation point B in FIG. 1 lin causes a possible expansion compensation of the idle strand as soon as the force of the spring 16 is greater than the respective counterforce in the traction means 9 .

Mit der dargestellten doppelten Anordnung von einseitig federbeweglichen Anlenkpunkten A, B kann der Dehnungsausgleich des Zugmittels 9 unabhängig von der Bewegungsrichtung des Wa gens 6 erreicht werden, u.zw. beim Umlaufprinzip und dem nach folgend erläuterten Tischprinzip ortsbeweglich und beim Schlit tenprinzip ortsfest. With the illustrated double arrangement of one-sided spring-movable articulation points A, B, the expansion compensation of the traction means 9 can be achieved independently of the direction of movement of the carriage 6 , etc. with the rotating principle and the table principle explained below, portable and with the sliding principle, stationary.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform wird ein linear hin- und herbeweglicher Schlitten 6′ angetrieben. Das Zugmittel 9 ist an ortsfesten Anlenkungspunkten A, B verankert und kraft- oder formschlüssig über zwei Umlenkscheiben 8 des Schlittens 6′ sowie über eine Antriebsscheibe 7 geführt, die von einem am Schlitten 6 vorgesehenen, nicht gezeigten An triebseinrichtung angetrieben wird. Die Anlenkungspunkte A, B sind mit Dehnungsausgleichseinrichtungen der in Fig. 1 gezeig ten Art versehen.In the embodiment shown in Fig. 2, a linear reciprocating carriage 6 'is driven. The traction means 9 is anchored at fixed articulation points A, B and positively or positively via two deflection disks 8 of the carriage 6 'and via a drive pulley 7 which is driven by a drive device provided on the carriage 6 , not shown. The articulation points A, B are provided with expansion compensation devices of the type shown in FIG. 1.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist ein Tisch 6′′ über mit gegenseitigem Abstand angeordnete Rollen 3 bzw. Gleitfüh rungen 5 hin- und herbeweglich gelagert und über eine ortsfeste Antriebseinrichtung, ein Antriebsritzel 7 sowie Umlenkscheiben 8 über ein Zugmittel 9 antreibbar, das an Anlenkpunkten 1, 2 des Tisches befestigt ist, die wie die schon beschriebenen An lenkpunkte A, B ausgebildet sind.In the embodiment according to FIG. 3, a table 6 '' is staggered about rollers 3 and sliding guides 5 which are arranged at a distance from one another and can be driven via a fixed drive device, a drive pinion 7 and deflection disks 8 via a traction means 9 , which Articulation points 1 , 2 of the table is attached, which are designed as steering points A, B already described.

Es versteht sich, daß die dargestellten Ausführungsbei spiele im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens verschie dentlich abgewandelt werden können.It is understood that the illustrated embodiments games in the context of the general inventive concept can be modified.

Claims

1. Device for compensating for the expansion of a drive train between its ends, a linearly moving carriage, carriage or the like, which is guided along a guideway, characterized in that the ends of the traction means ( 9 ) either on the moving carriage ( 6 ) or the like. or are anchored at fixed anchoring points (A, B) each with the interposition of a pretensioning device ( 16 ) which acts on the load strand of the traction means ( 9 ) against the direction of the tensile force.

2. Device according to claim 1, characterized in that the ends of the by two deflection disks ( 7 , 8 ) guided by means of means ( 9 ) on the moving carriage ( 6 ) or the like. Or at the fixed anchoring point (A or B) by means of a threaded rod ( 10 ) and a nut ( 13 ) are fixed with which a compression spring ( 16 ) against a support ( 11 ) of the carriage ( 6 ) or the like. Or the anchoring point (A or B ) can be preloaded, the spring preload being fixable by a sleeve ( 13 ) drawn onto the threaded rod ( 10 ) ( FIG. 1).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the traction means ( 9 ) with a slidable carriage ( 6 ') is in engagement, which is equipped with a traction means ( 9 ) acting on the drive and the deflection disks ( 7 , 8 ) for the traction means ( 9 ) carries ( Fig. 2).

4. The device according to claim 2, characterized in that the traction means ( 9 ) with a table ( 6 '') is engaged, which is movable back and forth on a support ( 3 , 5 ), the traction means ( 9 ) opposite ends of the table ( 6 '') is anchored and is in engagement with a fixedly arranged Antriebsein direction, which carries the deflection plates ( 7 , 8 ) ( Fig. 3).