DE19720861C2

DE19720861C2 - Device for compensating for the expansion of a drive means of a linearly moving carriage or carriage

Info

Publication number: DE19720861C2
Application number: DE1997120861
Authority: DE
Inventors: Joerg Oser
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-05-13
Filing date: 1997-05-13
Publication date: 2003-04-17
Anticipated expiration: 2017-05-14
Also published as: DE19720861A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Dehnungsausgleich gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for expansion compensation according to the Preamble of claim 1.

Linearbewegte Vorrichtungen, z. B. horizontale Verschiebewagen, vertikal verfahrbare Hubwagen oder sonstige über Räder oder Rollen verfahrbare Einrichtungen werden bei größeren Achsabständen meist über Zugmittel, wie z. B. Seile, Ketten, Zahnriemen usw. angetrieben. Der Antrieb kann stationär sein, wie beim Umlaufprinzip, oder mitfahrend ausgebildet sein, wie beim Tisch- oder Schlittenprinzip, wobei die Zugkräfte über feste Anlenkpunkte in die jeweiligen Teilsysteme eingeleitet werden. Die festen Anlenkpunkte sind vielfach bei größeren Achsabständen, wie z. B. in der Fördertechnik, ohne Dehnungsausgleich der Zugmittel nachteilig, da in der Regel eine entsprechend hohe Vorspannkraft im Zugmittel erforderlich wird.Linear moving devices, e.g. B. horizontal transfer car, vertical movable pallet trucks or other movable on wheels or rollers In the case of larger center distances, facilities are usually connected via traction means, such as. B. Ropes, chains, timing belts, etc. driven. The drive can be stationary, such as be designed with the circulation principle, or moving, as with the table or Sledge principle, the tensile forces via fixed articulation points in the respective Subsystems are initiated. The fixed pivot points are often at larger center distances, such as B. in conveyor technology, without expansion compensation the traction device disadvantageous, since usually a correspondingly high preload in Traction means is required.

Aus der DE 44 04 613 A1 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung für einen Riementrieb mit einem Riemen als Antriebszugmittel bekannt, das zwischen seinen Enden angetrieben und um zwei Umlenkscheiben geführt ist. Bei diesem Riementrieb ist ein Koppelstück mit dem Lasttrum des Zahnriemens starr verbunden, während das Leertrum mit dem Koppelstück über eine Feder verbunden ist.DE 44 04 613 A1 describes a generic device for one Belt drive with a belt known as a drive traction between its ends are driven and guided around two deflection disks. With this Belt drive is a coupling piece with the load strand of the toothed belt rigid connected while the empty strand with the coupling piece via a spring connected is.

Mit dieser Vorrichtung wird erreicht, dass das Leertrum des Antriebsmittels im Antriebsfall in einer Richtung nicht frei beweglich "herumschlackert". Im Fall einer Umkehr der Antriebsrichtung besitzt das Antriebstrum zunächst keinen festen Anschlag, so dass das Koppelstück über die Feder mitgenommen werden muss. Wenn die Feder vollständig zusammengedrückt ist, gibt es für das Leertrum keinen Dehnungsausgleich mehr. With this device it is achieved that the empty run of the drive means in Drive case in one direction does not "move" freely. In the case of one Reversal of the drive direction initially has no fixed run Stop, so that the coupling piece must be taken over the spring. When the spring is fully compressed, there is for the empty strand no more expansion compensation.

Weiter ist aus der DE 92 14 125 U1 ein Schlitten bekannt, der entlang einer Führungsbahn bewegt wird. An dem Schlitten ist an gegenüberliegenden Stellen ein Antriebsriemen befestigt, der um zwei Umlenkscheiben geführt und zwischen seinen Enden von einem Motor angetrieben wird. Die Enden des Antriebsriemens sind durch Klemmlaschen des Schlittens gehalten.Furthermore, a slide is known from DE 92 14 125 U1, which runs along a Guideway is moved. On the sled is in opposite places a drive belt attached, which is guided around two pulleys and between its ends are driven by a motor. The ends of the drive belt are held by clamps on the slide.

Die Erfindung zielt darauf ab, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher auf konstruktiv einfache Weise ein Dehnungsausgleich des Zugmittels bei gleichen Bewegungseinflüssen in beiden Richtungen erzielt werden kann.The invention aims to provide a device with which structurally simple way an expansion compensation of the traction device at the same Influences of movement can be achieved in both directions.

Diese Aufgabe wird mit den Mitteln des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the means of claim 1.

Die lösungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Enden des Zugmittels entweder an dem bewegten Wagen oder an ortsfesten Verankerungsstellen jeweils unter Zwischenschaltung einer Vorspanneinrichtung verankert sind, welche das Lasttrum des Zugmittels entgegen der Zugkraftrichtung beaufschlagt. Hierzu sind die Enden des Zugmittels mittels je einer Gewindestange und der Schraubenmutter festgelegt, mit welcher eine Druckfeder gegenüber einer Abstützung des Wagens oder Schlittens oder der Verankerungsstelle vorgespannt ist, wobei die Federvorspannung durch eine auf die Gewindestange aufgezogene Hülse festgelegt ist.The device according to the solution is characterized in that the ends of the Traction means either on the moving wagon or on stationary Anchoring points with the interposition of a pretensioning device are anchored, which the load strand of the traction device against the direction of the tensile force applied. For this purpose, the ends of the traction means are each one Threaded rod and the nut with which a compression spring is fixed against a support of the carriage or slide or the Anchoring point is biased, the spring preload by a the threaded rod mounted sleeve is fixed.

Gemäß einer anderen Ausführungsform steht das Zugmittel mit einem gleitbeweglichen Schlitten in Eingriff, der mit einem das Zugmittel beaufschlagenden Antrieb ausgestattet ist und die Umlenkscheiben für das Zugmittel trägt.According to another embodiment, the traction means stands with one slidable carriage engages with one of the traction means acting drive is equipped and the deflection plates for that Traction means carries.

Alternativ steht das Zugmittel mit einem Tisch in Eingriff, der auf einer Abstützung hin- und herbewegbar ist, wobei das Zugmittel an entgegengesetzten Enden des Tisches verankert ist und mit einer ortsfest angeordneten Antriebseinrichtung in Eingriff steht, welche die Umlenkscheiben trägt.Alternatively, the traction means is in engagement with a table, which is on a support is movable back and forth, the traction means at opposite ends of the Table is anchored and with a stationary drive device in Intervention stands, which carries the deflection disks.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.Additional features and advantages of the invention are set out below Embodiments explained in more detail with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch das Prinzip der Vorrichtung bei einem linear bewegten Wagen; Fig. 1 shows schematically the principle of the device in a linearly moving carriage;

Fig. 2 erläutert die Vorrichtung in Verbindung mit einem Schlitten und Fig. 2 explains the device in connection with a carriage and

Fig. 3 in Verbindung mit einem Tisch. Fig. 3 in connection with a table.

Eine linear bewegte Vorrichtung 6, z. B. ein Verschiebewagen oder Hubwagen, od. dgl., stützt sich gemäß Fig. 1 über Gleitführungen 5 und/oder Rollen 3 auf einer Führungsbahn 4 ab. Der Antrieb des Wagens 6 in Längsrichtung der Führungsbahn 4 erfolgt über Anlenkpunkte 1, 2 eines vorgespannten Zugmittels 9. Ein von einem nicht näher dargestellten Antrieb angetriebe nes Antriebsritzel 7 leitet kraft- oder formschlüssig die Umfangskraft zur Überwindung der Bewegungswiderstände des Wagens 6 in das Zugmittel 9 ein.A linearly moving device 6 , e.g. B. a sliding carriage or pallet truck, or the like., Is supported according to FIG. 1 on slide guides 5 and / or rollers 3 on a guideway 4 . The carriage 6 is driven in the longitudinal direction of the guideway 4 via articulation points 1 , 2 of a prestressed traction means 9 . A driven by a drive, not shown, drive pinion 7 leads non-positively or positively to the circumferential force to overcome the resistance to movement of the carriage 6 in the traction means 9 .

Das Zugmittel 9 wird beim sogenannten Umlaufprinzip über mindestens eine und beim später erläuterten sogenannten Tisch- bzw. Schlittenprinzip über mindestens zwei Umlenkscheiben 8 umgelenkt.The traction means 9 is deflected in the so-called rotating principle over at least one and in the so-called table or sled principle explained later over at least two deflection disks 8 .

Steht nun die Vorrichtung 6 in einer Endposition der Führungsbahn 4 still und wird sodann in Richtung der anderen Endposition in Bewegung gesetzt, so wird das sogenannte Lasttrum des Zugmittels 9 zusätzlich zu seiner Vorspannung gedehnt, während das Leertrum entspannt wird. Dies kann sich besonders nachteilig beim Umlaufprinzip gemäß Fig. 1 auswirken, wenn die Vorrichtung 6 nahe dem Antriebsritzel 7 steht, weil die vom Antriebsritzel 7 eingeleitete Umfangskraft auf ein Lasttrum von praktisch der doppelten Anlagenlänge wirkt, während das Leertrum des Zugmittels 9 sehr kurz ist.If the device 6 now stands still in one end position of the guideway 4 and is then set in motion in the direction of the other end position, the so-called load strand of the traction means 9 is additionally stretched to its pretension while the empty strand is relaxed. This can be particularly disadvantageous in the recirculation principle according to Fig. 1 an effect when the apparatus is close to the drive pinion 7 6 because the introduced from the drive pinion 7 circumferential force acts on a load side of virtually twice the length of the plant, while the slack side of the traction mechanism 9 is very short.

Die bei Wirkung der Umfangskraft entstehende Zusatzdehnung des Lasttrums führt bei Festanlenkung des Zugmittels 9 insbesondere bei formschlüssigen Zugmitteln, die mit Zahnscheiben in Eingriff stehen, zu einem Durchhang des Leertrums, der zum Zahnüber springen zwischen Zugmittel 9 und Antriebsritzel 7 führen kann.The additional stretching of the load strand resulting from the effect of the peripheral force leads to a slack in the empty strand when the traction means 9 is fixedly connected, in particular in the case of positive traction means which engage with toothed lock washers, which can lead to tooth overlap between the traction means 9 and drive pinion 7 .

Bei der in Fig. 1 gezeigten Konstruktion sind nun einseitig federbewegliche Anlenkpunkte A, B vorgesehen, bei denen der erforderliche Dehnungsausgleich des Zugmittels 9 durch Längsverschiebung einer Vorspann-Druckfeder 16 aufgenommen wird, so daß ein Schlaff werden des Leertrums nicht mehr möglich ist, solange die Vorspannung der Feder 16 größer als die mögliche Maximaldehnung des Zugmittels 9 gewählt wird.In the construction shown in Fig. 1, one-sided spring articulation points A, B are now provided, in which the required expansion compensation of the traction means 9 is absorbed by longitudinal displacement of a biasing compression spring 16 , so that slackening of the empty strand is no longer possible as long as the Preload of the spring 16 is chosen to be greater than the possible maximum expansion of the traction means 9 .

Gemäß Fig. 1 wird die Feder 16 über eine Scheibe 14 mittels einer Schraubenmutter 13 auf einer mit dem Zugmittelende verbundenen Gewindestange 12 solange gegen ein Zugkraft einleitungselement 11 vorgespannt, bis der Spannweg durch eine Hülse 15 vorbestimmter Länge begrenzt wird, die sich auf dem Zugkrafteinleitungselement 11 der Vorrichtung 6 abstützt.Referring to FIG. 1, the spring 16 via a washer 14 on a connected to the pulling means threaded rod 12 as long as input element by means of a nut 13 against a tensile force 11 is biased, is limited to the tensioning path through a sleeve 15 of predetermined length on the tensile force introduction element 11 the device 6 supports.

Damit wird erreicht, daß die einseitig federbeweglichen Anlenkpunkte A, B den Dehnungs ausgleich ohne eine Schlaffbildung des Leertrumes erlauben, während die Hülsen 15 bei Umkehrung der Bewegungsrichtung des Wagens 6 vorteilhaft wie eine Festpunktanlenkung wirken.This ensures that the one-sided spring-movable articulation points A, B allow the expansion compensation without slackening of the empty strand, while the sleeves 15 advantageously act as a fixed point articulation when the direction of movement of the carriage 6 is reversed.

Wird z. B. der Wagen 6 aus einer beliebigen Position in Richtung auf das Antriebsritzel 7 zu bewegt, so erfolgt die Krafteinleitung des Zugmittels 9 in den Wagen 6 an dem in Fig. 1 rechten Anlenkpunkt A direkt über die Gewindestange 10, die Mutter 13 und die Scheibe 14 auf die Hülse 15 und das Zugkrafteinleitungselement 11 ohne Relativbewegung der Feder 16 wie bei einer Festpunktanlenkung, während die an dem in Fig. 1 linken Anlenkpunkt B angeordnete Feder 16 einen eventuellen Dehnungsausgleich des Leertrums bewirkt, sobald die Kraft der Feder 16 größer als die jeweilige Gegenkraft im Zugmittel 9 wird.Is z. B. the carriage 6 moves from any position in the direction of the drive pinion 7 , the force of the traction means 9 is carried out in the carriage 6 at the right articulation point A in FIG. 1 directly via the threaded rod 10 , the nut 13 and the washer 14 on the sleeve 15 and the tensile force input element 11 without relative movement of the spring 16 as in a fixed point linkage, while the spring 16 arranged on the left in FIG. 1 pivot point B causes a possible expansion compensation of the empty strand as soon as the force of the spring 16 is greater than the respective one Opposing force in the traction device 9 .

Mit der dargestellten doppelten Anordnung von einseitig federbeweglichen Anlenkpunkten A, B kann der Dehnungsausgleich des Zugmittels 9 unabhängig von der Bewegungsrichtung des Wagens 6 erreicht werden, und zwar beim Umlaufprinzip und dem nachfolgend erläuterten Tischprinzip ortsbeweglich und beim Schlittenprinzip ortsfest.With the illustrated double arrangement of articulated spring points A, B, the expansion compensation of the traction means 9 can be achieved independently of the direction of movement of the carriage 6 , specifically with the rotating principle and the table principle explained below, in a stationary manner and with the carriage principle.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform wird ein linear hin- und herbeweglicher Schlitten 6' angetrieben. Das Zugmittel 9 ist an ortsfesten Anlenkungspunkten A, B verankert und kraft- oder formschlüssig über zwei Umlenkscheiben 8 des Schlittens 6' sowie über eine Antriebs scheibe 7 geführt, die von einer am Schütten 6' vorgesehenen, nicht gezeigten Antriebsein richtung angetrieben wird. Die Anlenkungspunkte A, B sind mit Dehnungsausgleichseinrich tungen der in Fig. 1 gezeigten Art versehen.In the embodiment shown in Fig. 2, a linearly reciprocating carriage 6 'is driven. The traction means 9 is anchored at fixed articulation points A, B and non-positively or positively via two deflection plates 8 of the carriage 6 'and via a drive disk 7 which is driven by a drive device (not shown) provided on the chute 6 ', not shown. The articulation points A, B are provided with expansion compensation devices of the type shown in FIG. 1.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist ein Tisch 6" über mit gegenseitigem Abstand angeordnete Rollen 3 bzw. Gleitführungen 5 hin- und herbeweglich gelagert und über eine ortsfeste Antriebseinrichtung, ein Antriebsritzel 7 sowie Umlenkscheiben 8 über ein Zugmittel 9 antreibbar, das an Anlenkpunkten 1, 2 des Tisches befestigt ist, die wie die schon beschriebe nen Anlenkpunkte A, B ausgebildet sind.In the embodiment according to FIG. 3, a table 6 "is mounted such that it can be moved back and forth via rollers 3 or sliding guides 5 arranged at a mutual distance and can be driven via a fixed drive device, a drive pinion 7 and deflection disks 8 via a traction means 9 which is connected to articulation points 1 , 2 of the table is attached, which are formed like the already described articulation points A, B.

Claims

1.Device compensation device by means of compression springs ( 16 ) pretensioned with a screw nut ( 13 ) each of a drive traction means ( 9 ) which is driven between its ends and guided by two deflection disks ( 7 , 8 ) and which has a linearly moving carriage ( 6 ) or slide along one Moving the guideway, characterized in that the ends of the traction means ( 9 ) on the moving carriage ( 6 ) or carriage or at fixed anchoring points (A, B) are each fixed by means of a threaded rod ( 10 ) and the screw nut ( 13 ) with which a compression spring ( 16 ) is pretensioned in relation to a support ( 11 ) of the carriage ( 6 ) or slide or the anchoring point (A, B), the spring preload being fixed by a sleeve ( 15 ) drawn onto the threaded rod ( 10 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the traction means ( 9 ) is in engagement with a slidable carriage ( 6 ') which is equipped with a drive acting on the traction means ( 9 ) and the deflection disks ( 7 , 8 ) for the Traction means ( 9 ) carries.

3. Device according to claim 1, characterized in that the traction means ( 9 ) is in engagement with a table ( 6 ") which can be moved back and forth on a support ( 3 , 5 ), the traction means ( 9 ) being at opposite ends Ends of the table ( 6 ") is anchored and is in engagement with a stationary drive device which carries the deflection disks ( 7 , 8 ).