DE19717541A1

DE19717541A1 - Load measurement device for height access machines

Info

Publication number: DE19717541A1
Application number: DE19717541A
Authority: DE
Inventors: Johannes C F G Van Mol
Original assignee: HEK Manufacturing BV
Current assignee: HEK Manufacturing BV
Priority date: 1997-04-11
Filing date: 1997-04-25
Publication date: 1998-10-15

Abstract

The invention relates to a device for measuring lifting machine load, in particular elevating work platforms which have two parallel masts (3, 4) and a working platform (16) extending between the masts (3, 4). The working platform (16) moves vertically up the masts (3, 5) by means of carriages (14, 15), and is supported by support structures on said carriages (14, 15), which structures are perpendicular to the longitudinal axis of the masts (3, 4). The invention seeks to create a device for measuring lifting machine load with which a plurality of loads can be statically determined. To this end, a load-measuring device is fitted between each support structure (35) of the carriages (14, 15) and the working platform (16). Said load-measuring device transmits the measured value to a computer which calculates a static load of the working platform (16) from the measured values.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Belastungsmessung bei höhenzugangstechnischen Maschinen, insbesondere bei Hubarbeitsbühnen mit zwei parallel zueinander angeordneten Masten und einer sich zwischen den Masten erstreckenden Arbeitsplattform, die über Laufwagen an den Masten höhenbewegbar angeordnet ist, wobei die Arbeitsplattform auf rechtwinklig zur Längsachse der Masten angeordneten Tragkonstruktionen der Laufwagen aufliegt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Bestimmung von statischen Belastungen, insbesondere Zug- und Druckkräften sowie Biege- und Torsionsspannungen bei einer an zumindest zwei Masten höhenbeweglich geführten Arbeitsplattform einer Hubarbeitsbühne, die über Laufwagen mit den Masten verbunden ist.The invention relates to a device for load measurement height access machines, especially for aerial work platforms with two masts arranged parallel to each other and one between the Mast-extending work platform, which has trolleys on the masts is vertically movable, the working platform at right angles to Support structures of the carriages arranged along the longitudinal axis of the masts lies on. The invention further relates to a method for determining static loads, especially tensile and compressive forces as well as bending and Torsional stresses on one of two masts can be moved guided working platform of an aerial work platform, which with the Masts is connected.

Derartige höhenzugangstechnische Maschinen, nämlich Hubarbeitsbühnen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie werden in der Regel anstelle von Gerüsten im Bereich von Gebäudefassaden aufgestellt. Die Arbeitsplattform einer derartigen Hubarbeitsbühne umgreift in der Regel die Masten an zumindest drei Seiten, wobei es üblich ist, daß die Arbeitsplattform auch seitlich über die beiden Masten hinausragt. Die Masten bestehen aus Mastelementen die schussweise übereinander angeordnet und miteinander verbunden werden so daß aus einer Vielzahl von Mastelementen Masten mit gewünschter Höhe erstsellbar sind. Zur Kraftübertragung wird in der Regel eine Antriebseinheit verwendet, die an einer Motortragplatte angeordnet ist und zumindest einen Elektromotor mit daran angeflanschtem Getriebe aufweist. Die Motortragplatte ist Bestandteil des Laufwagens, wobei das Getriebe abtriebsseitig mindestens ein Ausgangsritzel aufweist, die mit einer an dem Mast befestigten Zahnstange kämmt. Such height access machines, namely aerial work platforms are known from the prior art. They are usually instead of Scaffolding erected in the area of building facades. The work platform Such an aerial work platform usually engages around the masts at least three sides, it is common for the work platform to be on the side protrudes beyond the two masts. The masts consist of mast elements which are arranged one above the other and connected to each other so that masts of a desired height can be made from a large number of mast elements can be created. A drive unit is generally used for power transmission used, which is arranged on a motor support plate and at least one Has electric motor with flange-mounted gear. The engine support plate is part of the carriage, with the gearbox on the output side at least has an output pinion with a rack attached to the mast combs.

Die Arbeitsplattform derartiger Hubarbeitsbühne wird zum einen in ihrer bestimmungsgemäßen Form als Plattform zur Ausführung von Arbeiten im Fassadenbereich genutzt. Zum anderen ist es aber auch nicht unüblich, die Arbeitsplattform zum Transport von Menschen und Material in eine höhere oder untere Ebene des Gebäudes zu verwenden. Hierbei wird die Arbeitsplattform mit beispielsweise Baustoffen, wie Steinen, Fassadenelementen oder dergleichen beladen. Darüber hinaus ist es üblich, daß die Arbeitsplattform segmentweise aufgebaut ist, so daß die Arbeitsplattform in Abhängigkeit der Baustellengegebenheiten an das Gebäude angepaßt werden kann. Hierbei können beidseitig der Masten verschiedenlange Überstände der Arbeitsplattform vorgesehen sein. Aus dieser Variablität der Arbeitsplattform und dem daraus resultierenden wechselnden Eigengewicht der Arbeitsplattform und der hiervon abhängigen Nutzlast der Arbeitsplattform besteht das Bedürfnis, daß die genauen Belastungen der Arbeitsplattform festgestellt und zur Steuerung der Antriebe der Arbeitsplattform genutzt werden. Hierbei ist es bekannt, daß die beiden Antriebe der Laufwagen hinsichtlich ihrer Stromaufnahme überwacht werden. Diese Vorgehensweise hat sich im Stand der Technik bewährt, setzt aber voraus, daß die Antriebsmotoren anlaufen, das heißt, daß diese Vorgehensweise lediglich ein dynamische Belastungsmessung zuläßt.The working platform of such an aerial work platform is on the one hand in their intended form as a platform for performing work in the Facade area used. On the other hand, it is not uncommon either Work platform for transporting people and material to a higher or higher lower level of the building to use. This is the working platform with, for example, building materials, such as stones, facade elements or stuff like that. In addition, it is common for the work platform is built up in segments, so that the work platform depending on the Site conditions can be adapted to the building. Here can have protrusions of different lengths on both sides of the masts Work platform may be provided. From this variability of the work platform and the resulting changing weight of the work platform and the dependent payload of the work platform exists Need that the exact loads on the work platform be determined and can be used to control the drives of the work platform. Here it is known that the two drives of the carriage in terms of their Current consumption can be monitored. This procedure has been implemented the technology has proven itself, but requires that the drive motors start up means that this procedure is only a dynamic load measurement allows.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Belastungsmessung bei höhenzugangstechnischen Maschinen zu schaffen, mit der bzw. mit dem eine Vielzahl von Belastungen in einfacher Weise statisch feststellbar ist, die zur Steuerung der höhenzugangstechnischen Maschine auswertbar und verwendbar sind.Starting from this prior art, the object of the invention on the basis of a device and a method for load measurement to create height access machines with which one A large number of loads can be determined statically in a simple manner Control of the height access machine can be evaluated and are usable.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung sieht bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vor, daß zwischen jeder Tragkonstruktion und der Arbeitsplattform eine Kraftmeßeinrichtung angeordnet ist, welche Kraftmeßeinrichtung eine Kraft mißt und den gemessenen Wert an einen Rechner übermittelt, der aus den gemessenen Werten eine statische Belastung der Arbeitsplattform berechnet.The solution to this problem is seen in an inventive Device before that between each support structure and the work platform a force measuring device is arranged, which force measuring device is a force measures and transmits the measured value to a computer, which from the measured values calculated a static load on the work platform.

Demzufolge ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die von der Arbeitsplattform auf die Laufwagen übertragenen Kräfte über Kraftmeßeinrichtungen gemessen werden. Hierdurch wird neben der Eigengewichtskraft der Arbeitsplattform, die beispielsweise zuvor in einem Eichprozeß des Rechners gespeichert wird, die statische Belastung der Arbeitsplattform aufgrund aufstehender Lasten festgestellt. Hierbei kann nicht nur die direkt auf den Laufwagen wirkende Kraft gemessen werden, sondern auch eine Kraftverteilung über die Längserstreckung der Arbeitsplattform.Accordingly, the invention provides that the work platform forces transmitted to the carriage are measured using force measuring devices will. As a result, in addition to the dead weight of the working platform, the For example, previously stored in a computer calibration process static load on the work platform due to rising loads detected. Not only the force acting directly on the carriage can be used here be measured, but also a force distribution over the Longitudinal extension of the work platform.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß zwischen jedem Laufwagen und der Arbeitsplattform zwei Kraftmeßeinrichtungen angeordnet sind. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß neben der Kraftverteilung in Längserstreckung der Arbeitsplattform auch eine Kraftverteilung in horizontaler Richtung rechtwinklig zur Längserstreckung der Arbeitsplattform feststellbar ist. Hierzu sind die Kraftmeßeinrichtungen vorzugsweise im Abstand zueinander angeordnet.According to a further feature of the invention it is provided that between Two force measuring devices for each carriage and the work platform are arranged. This configuration has the advantage that in addition to Power distribution in the longitudinal extension of the work platform also one Force distribution in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal extent of the Working platform is noticeable. For this purpose, the force measuring devices preferably arranged at a distance from each other.

Es hat sich nach einem weiteren Merkmal der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, die Kraftmeßeinrichtungen auf einer Linie anzuordnen, die rechtwinklig zur Längserstreckung der Arbeitsplattform verläuft. Vorzugsweise sind die Kraftmeßeinrichtungen innerhalb des Laufwagens möglichst weit entfernt voneinander angeordnet, so daß hierdurch repräsentative Kraftwerte erzielt werden, die sich nicht oder nur geringfügig beeinflussen.According to a further feature of the invention, it has proven to be advantageous proved to arrange the force measuring devices on a line which runs perpendicular to the longitudinal extension of the work platform. Preferably the force measuring devices inside the carriage are as wide as possible arranged away from each other, so that this results in representative force values can be achieved, which do not influence or influence only slightly.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Arbeitsplattform parallel zu ihrer Längsachse begrenzt relativ zu den Masten verschiebbar ist. Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, die Arbeitsplattform begrenzt, relativ zu den Laufwagen verschwenkbar anzuordnen. Durch diese Freiheitsgrade werden Kräfte aufgrund einer Schiefstellung der Arbeitsplattform, die dann zu einer Verspannung der Arbeitsplattform zwischen den Masten führt, bei der Messung der auf die Arbeitsplattform wirkenden Kräfte kompensiert, so daß die über die Kraftmeßeinrichtungen gemessenen Kräfte im wesentlichen die tatsächlichen Kraftverhältnisse aufgrund des Eigengewichtes der Arbeitsplattform und aufgrund der auf der Arbeitsplattform auflastenden Lasten wiedergeben.According to a further feature of the invention it is provided that the Working platform parallel to its longitudinal axis limited relative to the masts is movable. It has also proven to be advantageous to Working platform limited, pivotable relative to the carriage to arrange. Through these degrees of freedom, forces are due to a Misalignment of the work platform, which then tensions the Working platform between the masts leads when measuring the on the Working platform compensated forces, so that the over Force measuring devices essentially measure the actual forces Force relationships due to the weight of the work platform and due to the loads on the work platform.

Die Kraftmeßeinrichtungen sind insbesondere als Dehnungsmeßstreifen ausgebildet. Dehnungsmeßstreifen stellen eine preiswerte Möglichkeit einer Kraftmeßeinrichtung dar und sind darüber hinaus auch bei derartigen Vorrichtungen verwendbar, die unter entsprechend rauhen Betriebsbedingungen gehandhabt werden, wie sie beispielsweise auf Baustellen herrschen. Hierbei ist zu bedenken, daß auf Baustellen nicht immer die notwendige Sorgfalt bei der Bedienung von Maschinen angewendet wird.The force measuring devices are in particular as strain gauges educated. Strain gauges are an inexpensive option Force measuring device and are also in such Devices can be used that rough under accordingly Operating conditions are handled, such as on Construction sites prevail. It should be borne in mind that on construction sites not always the necessary care is taken when operating machines.

Jeweils eine Kraftmeßeinrichtung eines jeden Laufwagens ist an einem dem Mast zugewandten Ende des Laufwagens und die zweite Kraftmeßeinrichtung eines jeden Laufwagens ist an einem dem Mast abgewandten und somit dem erstgenannten Ende gegenüberliegenden Ende des Laufwagens angeordnet.In each case a force measuring device of each carriage is on one Mast facing end of the carriage and the second force measuring device of each trolley is on a facing away from the mast and thus the the first end opposite the end of the carriage.

Es ist darüberhinaus vorgesehen, daß die Kraftmeßeinrichtungen eines jeden Laufwagens auf einer zum Mast hin ausgerichteten Mittelachse der Tragkonstruktion des Laufwagens angeordnet sind. Auch diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß Kräfte aufgrund einer Schiefstellung der Arbeitsplattform relativ zu den Masten im wesentlichen kompensiert werden, da die Kraftmeßeinrichtungen diesbezüglich auf einer neutralen Linie des Laufwagens angeordnet sind.It is also contemplated that the force measuring devices of each Carriage on a central axis of the Support structure of the carriage are arranged. This configuration too has the advantage that forces due to an inclination of the work platform relative to the masts are essentially compensated for because the Force measuring devices in this regard on a neutral line of the carriage are arranged.

Seitens des erfindungsgemäßen Verfahrens ist zur Lösung der Aufgabenstellung vorgesehen, daß an Auflagepunkten der Arbeitsplattform auf dem Laufwagen jeweils eine Kraft mittels Kraftmeßeinrichtungen gemessen wird und daß die gemessenen Kräfte einem Rechner übermittelt werden, der die Kräfte hinsichtlich der Gesamtbelastung der Arbeitsplattform, der Belastung pro Laufwagen und/oder eventueller Biege- und/oder Torsionsspannungen in der Hubarbeitsbühne prüft.On the part of the method according to the invention, the Task provided that at support points of the work platform a force is measured in each case by means of force measuring devices and that the measured forces are transmitted to a computer that the forces with regard to the total load on the work platform, the load per carriage and / or any bending and / or torsional stress in the aerial work platform checks.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist somit vorgesehen, daß sämtliche Kräfte, die auf die Kraftmeßeinrichtungen wirken, gemessen werden und anschließend die gemessenen Kräfte in einem Rechner hinsichtlich ihres Ortes und ihrer Größe analysiert werden. Aus der Größe der gemessenen Kräfte kann die Gesamtbelastung der Arbeitsplattform und die Belastung eines jeden Laufwagens berechnet werden. Durch die Messung von der Kraft und die Festlegung des Ortes der gemessenen Kraft können darüber hinaus auch Biege- und/oder Torsionsspannungen in der Hubarbeitsbühne festgestellt werden. Die ausgewerteten Daten werden dann zur Steuerung der Antriebsmotoren genutzt.In the method according to the invention it is therefore provided that all Forces that act on the force measuring devices are measured and then the measured forces in a computer with regard to their location and their size can be analyzed. From the size of the measured forces can be the total load on the work platform and the load on everyone Carriage are calculated. By measuring the force and the Determining the location of the measured force can also be done Bending and / or torsional stresses found in the aerial work platform will. The evaluated data are then used to control the Drive motors used.

Nach einem weiteren Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß die Gesamtbelastung der Arbeitsplattform aus der Summe der einzelnen über die Kraftmeßeinrichtung gemessenen Kräfte berechnet wird.According to a further feature of the method according to the invention provided that the total load on the work platform from the sum of the individual forces measured via the force measuring device is calculated.

Die Belastung pro Laufwagen berechnet sich aus der Summe der im jeweiligen Laufwagen gemessenen Kräfte. Die Biegespannung in der Arbeitsplattform kann aus dem Quotienten der Summen der gemessenen Kräfte in beiden Laufwagen berechnet werden.The load per carriage is calculated from the sum of the respective Carriage measured forces. The bending stress in the work platform can be the quotient of the sum of the measured forces in both Carriages are calculated.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Torsionsspannung in der Arbeitsplattform jeweils aus dem Quotienten der an zwei Punkten eines Laufwagens gemessenen Kräften berechnet wird.According to a further feature of the invention it is provided that the Torsional stress in the work platform each from the quotient of the forces measured at two points of a carriage.

Vorzugsweise ist der Rechner mit Antriebsmotoren der Laufwagen verbunden. In dem Rechner werden die gemessenen Belastungen mit gespeicherten Referenzwerten verglichen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebsmotoren unterbrochen wird, wenn die gemessenen und berechneten Belastungen die Referenzwerte überschreiten. Die Referenzwerte können in Abhängigkeit der konstruktiven Ausgestaltung der Arbeitsplattform im Rechner gespeichert werden. Demzufolge wird die höhenzugangstechnische Maschine hinsichtlich des Eigengewichts der Arbeitsplattform als Referenzwert im Rechner gespeichert. Die Nutzlast der Arbeitsplattform, das heißt die möglichen Transportlasten der Arbeitsplattform ist abhängig von der konstruktiven Ausgestaltung der Mastkonstruktion und der konstruktiven Ausgestaltung der Antriebseinrichtungen. Unter Beachtung eines Sicherheitsabstandes ergibt sich die Nutzlast aus der maximal möglichen Transportlast abzüglich des Eigengewichtes der Arbeitsplattform. In gleicher Weise können selbstverständlich auch bestimmte Werte für Torsions- und Biegespannungen innerhalb der Arbeitsplattform vorgegeben werden, um auch hier eine Sicherheit vor unzulässigen Belastungen zu gewährleisten.The computer is preferably connected to drive motors of the carriages. The measured loads are also stored in the computer Reference values compared, the energy supply to the drive motors is interrupted when the measured and calculated loads the Exceed reference values. The reference values may vary depending on the constructive design of the work platform stored in the computer will. As a result, the height access machine is regarding the dead weight of the work platform as a reference value in the computer saved. The payload of the work platform, that is, the possible ones Transport loads of the work platform depend on the constructive Design of the mast construction and the structural design of the Drive devices. Taking into account a safety distance the payload from the maximum possible transport load minus the Dead weight of the work platform. In the same way you can of course also certain values for torsion and bending stresses be specified within the work platform in order to To ensure security against impermissible loads.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred embodiment of the invention is shown. In the drawing demonstrate:

Fig. 1 eine Hubarbeitsbühne in Ansicht; Figure 1 is an aerial work platform in view.

Fig. 2 die Hubarbeitsbühne gemäß Fig. 1 in Seitenansicht; FIG. 2 shows the elevating work platform according to FIG. 1 in a side view;

Fig. 3 einen Laufwagen mit einem schematisch dargestellten Getriebe für die Hubarbeitsbühne gemäß den Fig. 1 und 2 in Seitenansicht; Figure 3 shows a trolley with a schematically represented gearbox for the platform as shown in FIGS 1 and 2 in side view..;

Fig. 4 den schematisch dargestellten Laufwagen gemäß Fig. 3 in Draufsicht; FIG. 4 shows the schematically illustrated carriage according to FIG. 3 in a top view;

Fig. 5 eine Seitenansicht des Laufwagens der Hubarbeitsbühne gemäß der Fig. 1 mit aufliegender Arbeitsplattform; FIG. 5 shows a side view of the carriage of the aerial work platform according to FIG. 1 with the work platform resting thereon;

Fig. 6 der Laufwagen der Hubarbeitsbühne gemäß Fig. 5 in Draufsicht und Fig. 6 of the carriage of the aerial work platform according to FIG. 5 in plan view and

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Arbeitsplattform. Fig. 7 is a plan view of the work platform.

Fig. 1 zeigt eine Hubarbeitsbühne 1, die vor einem Gebäude 2 angeordnet ist. Die Hubarbeitsbühne 1 besteht aus zwei Masten 3 und 4, welche Masten 3 und 4 aus einzelnen Mastelementen 5 und 6 besteht, die übereinander zur Bildung der Masten 3 und 4 angeordnet und miteinander verbunden sind. Jeder Mast 3, 4 weist einen Mastfuß 7, 8 auf, der über höhenverstellbare Stützfüße 9 auf einer Aufstandsfläche 10 aufsteht. Der Mastfuß 7, 8 kann darüber hinaus ein Fahrwerk aufweisen, mit dem der Mast 3, 4 verfahrbar ist. Über die Stützfüße 9 kann der Mastfuß 7, 8 soweit angehoben werden, daß das Fahrwerk nicht auf der Aufstandsfläche 10 aufsteht. Fig. 1 shows an aerial work platform 1 , which is arranged in front of a building 2 . The aerial work platform 1 consists of two masts 3 and 4 , which masts 3 and 4 consist of individual mast elements 5 and 6 , which are arranged one above the other to form the masts 3 and 4 and are connected to one another. Each mast 3 , 4 has a mast foot 7 , 8 which stands on a support surface 10 via height-adjustable support feet 9 . The mast base 7 , 8 can also have a chassis with which the mast 3 , 4 can be moved. The mast foot 7 , 8 can be raised so far via the support feet 9 that the undercarriage does not stand on the contact surface 10 .

Die Masten 3, 4 sind über Abspannungen 11 mit der Fassade des Gebäudes 2 verbunden.The masts 3 , 4 are connected to the facade of the building 2 by means of guy wires 11 .

Jeder Mast 3, 4 weist eine Zahnstange 12,13 auf, die außenseitig an dem Mast 3, 4 befestigt ist, wobei die Zahnstange 12, 13 in einzelne Abschnitte unterteilt ist, welche Abschnitte der Zahnstange 12, 13 im wesentlichen die gleiche Länge aufweisen, wie die einzelnen Mastelemente 5, 6.Each mast 3 , 4 has a toothed rack 12 , 13 which is fastened on the outside to the mast 3 , 4 , the toothed rack 12 , 13 being divided into individual sections, which sections of the toothed rack 12 , 13 have essentially the same length, like the individual mast elements 5 , 6 .

An den Masten 3, 4 ist jeweils ein Laufwagen 14, 15 derart angeordnet, daß er entlang der Masten 3, 4 verfahrbar ist. Die Laufwagen 14,15 sind über eine Arbeitsplattform 16 miteinander verbunden. Demzufolge kann die Arbeitsplattform 16 mittels der Laufwagen 14 und 15 in unterschiedlichen Höhen vor dem Gebäude 2 angeordnet werden, um entsprechende Arbeiten an der Fassade durchzuführen. Aus Sicherheitsgründen weist die Arbeitsplattform 16 ein im wesentlichen umlaufendes Geländer 18 auf.On the masts 3 , 4 a carriage 14 , 15 is arranged such that it can be moved along the masts 3 , 4 . The carriages 14 , 15 are connected to one another via a work platform 16 . Accordingly, the work platform 16 can be arranged at different heights in front of the building 2 by means of the carriages 14 and 15 in order to carry out corresponding work on the facade. For safety reasons, the work platform 16 has an essentially all-round railing 18 .

In den Fig. 3 und 4 ist der Laufwagen 15 dargestellt. Zur Vereinfachung der konstruktiven Ausgestaltung ist der Laufwagen 15 lediglich als rechteckförmige Fläche dargestellt.In FIGS. 3 and 4, the carriage 15 is shown. To simplify the design, the carriage 15 is only shown as a rectangular surface.

Der Laufwagen 15 besteht aus einer als Motortragplatte 22 ausgebildeten Platte. An der Unterkante des Laufwagens 15 sind zwei Achsen angeordnet, an deren freien Enden Führungsrollen 38 und 39 drehbar gelagert angeordnet sind. Diese Führungsrollen 38 und 39 laufen auf den Außenflächen der Mastelemente 5 und dienen der Führung des Laufwagens 15 entlang des Mastes 4.The carriage 15 consists of a plate designed as a motor support plate 22 . On the lower edge of the carriage 15 , two axes are arranged, on the free ends of which guide rollers 38 and 39 are rotatably arranged. These guide rollers 38 and 39 run on the outer surfaces of the mast elements 5 and serve to guide the carriage 15 along the mast 4 .

Darüber hinaus weist die Platte des Laufwagens 15 an zwei weiteren Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen 27 und 28 auf. Diese Führungsrollen 27 und 28 liegen an der Zahnstangenrückseite 30 der Zahnstange 13 an und rollen auf der Zahnstangenrückseite 30 ab. Auf der der Zahnstangenrückseite 30 gegenüberliegenden Fläche der Zahnstange ist die Verzahnung 29 der Zahnstange 12 angeordnet.In addition, the plate of the carriage 15 on two further axes rotatably mounted guide rollers 27 and 28 . These guide rollers 27 and 28 rest on the rear rack 30 of the rack 13 and roll on the rear rack 30 . The toothing 29 of the toothed rack 12 is arranged on the surface of the toothed rack opposite the rear 30 of the toothed rack.

Weiterhin trägt die Platte des Laufwagens 15 einen Antriebsmotor 19, der mit seiner Motorachse mittelbar auf ein Ritzel 26 wirkt, welches Ritzel 26 mit zwei Ausgangsritzeln 24 und 25 kämmt, die wiederum mit der Verzahnung 29 der Zahnstange 13 kämmen. Demzufolge wird das Drehmoment des Antriebsmotors 19 über das Ritzel 26 und die Ausgangsritzel 24 und 25 auf die ortsfest an den Masten 3 und 4 angeordnete Zahnstange 12 übertragen, so daß der Laufwagen 15 entlang der Zahnstange 12 und somit auch entlang des entsprechenden Mastes 3, 4 höhenbeweglich verfahrbar ist. Furthermore, the plate of the carriage 15 carries a drive motor 19 which acts indirectly with its motor axis on a pinion 26 which meshes pinion 26 with two output pinions 24 and 25 , which in turn mesh with the toothing 29 of the rack 13 . As a result, the torque of the drive motor 19 is transmitted via the pinion 26 and the output pinions 24 and 25 to the rack 12 arranged in a stationary manner on the masts 3 and 4 , so that the carriage 15 along the rack 12 and thus also along the corresponding mast 3 , 4th is vertically movable.

In den Fig. 5 und 6 ist die konstruktive Ausgestaltung der Arbeitsplattform 16 sowie des Laufwagens 14 dargestellt. Der Laufwagen 14 ist an dem Mast 3 geführt. Hierzu weist der Laufwagen 14 die Motortragplatte 22 auf, die parallel zur Längserstreckung des Mastes 3 ausgerichtet ist. An dieser Motortragplatte 22 sind die Führungsrollen 38 und 39 derart angeordnet, daß sie beidseitig an einem Profilträger 23 des Mastes 3 abrollen.In FIGS. 5 and 6, the structural configuration of the work platform 16 and the carriage 14 is shown. The carriage 14 is guided on the mast 3 . For this purpose, the carriage 14 has the motor support plate 22 , which is aligned parallel to the longitudinal extent of the mast 3 . On this motor support plate 22 , the guide rollers 38 and 39 are arranged such that they roll on both sides of a profile carrier 23 of the mast 3 .

An der Motortragplatte 22 ist das Getriebe 31 verschraubt, so daß die beiden Ausgangsritzel 24 und 25 mit der Zahnstange 12 kämmen. Oberhalb des Getriebes 31 weist der Laufwagen 14 sich rechtwinklig zum Mast 3 erstreckende Profile 32 auf, die mit einem sich hierzu rechtwinklig erstreckenden Profil 33 verbunden und über ein weiteres schräg verlaufendes Profil 34 gegenüber der Motortragplatte 22 abgestützt sind. Auf der durch die Profile 32, 33 und 34 gebildeten Tragkonsole 35 des Laufwagens 14 sind beabstandet zueinander Lagerungen 36 befestigt, wobei zwischen den Lagerungen 36 und der Tragkonsole 35 Dehnungsmeßstreifen 37 als Kraftmeßeinrichtung angeordnet sind. Die von den Dehnungsmeßstreifen 37 aufgenommenen Kräfte werden in nicht näher dargestellter Weise einem Rechner zugeführt, der über eine elektrische Steuerung mit den Antriebsmotoren 19 der Hubarbeitsbühne 1 verbunden ist.The gear 31 is screwed to the motor support plate 22 so that the two output pinions 24 and 25 mesh with the rack 12 . Above the gear 31 , the carriage 14 has profiles 32 extending at right angles to the mast 3 , which are connected to a profile 33 which extends at right angles thereto and are supported against the motor support plate 22 via a further inclined profile 34 . On the support bracket 35 of the carriage 14 formed by the profiles 32 , 33 and 34 , bearings 36 are fastened at a distance from one another, with strain gauges 37 being arranged as a force measuring device between the bearings 36 and the support bracket 35 . The forces absorbed by the strain gauges 37 are supplied in a manner not shown to a computer which is connected to the drive motors 19 of the aerial work platform 1 via an electrical control.

Oberhalb jeder Lagerung 36 ist ein Verbindungselement 40 angeordnet, das die Arbeitsplattform 16 mit dem Laufwagen 14 verbindet. Jedes Verbindungselement 40 besteht aus einer ortsfest an der Arbeitsplattform 16 angeordneten Stange 41 und einer als Lagerschale ausgebildeten Halterung 42, die topfförmig ausgebildet und an ihrem offenen Ende mit einem Deckel 43 abgedeckt ist. In der Halterung 42 ist ein Kugelelement 44 gelagert. Das Kugelelement weist eine Bohrung auf, die von der Stange 41 durchgriffen ist. Die Stange 41 durchgreift weiterhin zwei radial angeordnete Öffnungen in der Halterung 42 und ist über Winkelelemente an der Arbeitsplattform 16 fixiert. A connection element 40 is arranged above each bearing 36 and connects the work platform 16 to the carriage 14 . Each connecting element 40 consists of a rod 41 arranged in a fixed position on the work platform 16 and a holder 42 designed as a bearing shell, which is cup-shaped and is covered at its open end with a cover 43 . A ball element 44 is mounted in the holder 42 . The spherical element has a bore which is penetrated by the rod 41 . The rod 41 also passes through two radially arranged openings in the holder 42 and is fixed to the work platform 16 via angle elements.

Die voranstehend beschriebenen Verbindungselemente 40 ermöglichen eine Bewegung der Arbeitsplattform 16 in Längsrichtung der Arbeitsplattform 16 relativ zu den Masten 3 und 4. Darüber hinaus ermöglichen die Verbindungselemente 40 eine relative Drehbewegung der Arbeitsplattform 16 um die Achsen der Ausgangsritzel 24. Hierdurch wird ein gegebenenfalls entstehender Höhenunterschied zwischen den beiden Antrieben der Laufwagen 14 und 15 an den Masten 3 und 4 ausgeglichen, so daß eine ungleichmäßige Hubbewegung der Laufwagen 14 und 15 relativ zueinander in begrenztem Maße möglich ist. Darüber hinaus kann durch die Anordnung der Verbindungselemente 40 'in Kombination mit den Dehnungsmeßstreifen 37 die statische Belastung der Arbeitsplattform 16 hinsichtlich der Größe und des Ortes der Belastung festgestellt werden. Die über die Dehnungsmeßstreifen 37 erfaßten Kräfte werden in einem nicht näher dargestellten Rechner ausgewertet und bei Erreichen einer statischen Überlast zum Abschalten der Antriebsmotoren 19 verwendet.The connecting elements 40 described above enable the work platform 16 to move in the longitudinal direction of the work platform 16 relative to the masts 3 and 4 . In addition, the connecting elements 40 enable the work platform 16 to rotate relative to the axes of the output pinions 24 . This compensates for any difference in height between the two drives of the carriages 14 and 15 on the masts 3 and 4 , so that an uneven lifting movement of the carriages 14 and 15 relative to one another is possible to a limited extent. In addition, the arrangement of the connecting elements 40 'in combination with the strain gauges 37 can determine the static load on the work platform 16 with regard to the size and location of the load. The forces detected via the strain gauges 37 are evaluated in a computer (not shown in more detail) and are used to switch off the drive motors 19 when a static overload is reached.

Für die Relativbewegung der Arbeitsplattform 16 hinsichtlich des Laufwagens 14 oder 15 ist es erforderlich, daß die Öffnungen in der Halterung 42 geringfügig größer ausgebildet sind, als der Durchmesser der Stange 41. Die Bohrung in dem Kugelelement 44 kann demgegenüber paßgenau mit dem Durchmesser der Stange 41 übereinstimmen, da hier lediglich die notwendige Axialbewegung vorgesehen ist.For the relative movement of the working platform 16 with respect to the carriage 14 or 15 , it is necessary that the openings in the holder 42 are made slightly larger than the diameter of the rod 41 . In contrast, the bore in the ball element 44 can match the diameter of the rod 41 with a precise fit, since only the necessary axial movement is provided here.

In der Fig. 7 ist die Arbeitsplattform 16 in einer Draufsicht dargestellt. I und II zeigen die Standpunkte der Masten. Es ist zu erkennen, daß die Arbeitsplattform 16 in unterschiedliche Abschnitte in Längsrichtung und quer zur Längsrichtung unterteilt ist. Die mit den Buchstaben A und B gekennzeichneten Punkte stellen die Lage der Dehnungsmeßstreifen 37 dar. Durch diese Dehnungsmeßstreifen können in den Punkten 1, 2, 3, 4, 11, 12, 13,14, 21, 22, 23, 24, 31, 32, 33 und 34 die Belastungen gemessen werden. In gleicher Weise können auch im Bereich des mit II gekennzeichneten Mastes die einzelnen Belastungspunkte gemessen werden. Hieraus ergibt sich, daß die Gesamtbelastung der Arbeitsplattform nach folgender Formel zu berechnen ist:
In FIG. 7, the work platform is shown in a plan view of the sixteenth I and II show the positions of the masts. It can be seen that the work platform 16 is divided into different sections in the longitudinal direction and transversely to the longitudinal direction. The points marked with the letters A and B represent the position of the strain gauges 37. With these strain gauges in points 1 , 2 , 3 , 4 , 11 , 12 , 13 , 14 , 21 , 22 , 23 , 24 , 31 , 32 , 33 and 34 the loads are measured. In the same way, the individual load points can also be measured in the area of the mast marked II. This means that the total load on the work platform must be calculated using the following formula:

Σ(I-A, I-B, II-A, II-B)Σ (I-A, I-B, II-A, II-B)

Die Belastung pro Laufwagen berechnet sich nach folgender Formel:
The load per carriage is calculated using the following formula:

Σ(I-A, I-B) und Σ(II-A, II-B)Σ (I-A, I-B) and Σ (II-A, II-B)

Weiterhin können Biegespannungen und Torsionsspannungen in der Arbeitsplattform nach folgenden Formeln berechnet werden, nämlich die Biegespannung nach
Furthermore, bending stresses and torsional stresses in the work platform can be calculated using the following formulas, namely the bending stress according to

und die Torsionspannung nach
and the torsion stress after

Die voranstehend beschriebene Vorrichtung bzw. das voranstehend beschriebene Verfahren ermöglichen somit mit zwei Dehnungsmeßstreifen pro Laufwagen die Messung des vertikalen Drucks bzw. Zuges an jedem Stützpunkt. Die Dehnungsmeßstreifen sind über einen Rechner miteinander verbunden und ermöglichen die Berechnung sämtlicher Belastungen innerhalb der Arbeitsplattform.The device described above or the above described methods thus enable two strain gauges per Carriage measurement of vertical pressure or tension on each Base. The strain gauges are connected to each other via a computer connected and allow the calculation of all loads within the working platform.

Claims

1. Device for measuring the load in machines with height access, in particular in the case of aerial work platforms with two masts ( 3 , 4 ) arranged parallel to one another and a working platform ( 16 ) extending between the masts ( 3 , 4 ), which are connected to the carriages ( 14 , 15 ) Masts ( 3 , 4 ) is arranged to be vertically movable, the work platform ( 16 ) resting on support structures ( 35 ) of the carriages ( 14 , 15 ) arranged at right angles to the longitudinal axis of the masts ( 3 , 4 ) and between each support structure ( 35 ) and the work platform ( 16 ) a force measuring device is arranged, which force measuring device measures a force and transmits the measured value to a computer which calculates a static load on the work platform ( 16 ) from the measured values.

2. Device according to claim 1, characterized in that between each carriage ( 14 , 15 ) and the work platform ( 16 ) two force measuring devices are arranged.

3. Device according to claim 2, characterized, that the force measuring devices are arranged at a distance from one another.

4. The device according to claim 2, characterized in that the force measuring devices are arranged on a line which is perpendicular to the longitudinal extension of the work platform ( 16 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that the working platform ( 16 ) parallel to its longitudinal axis limited relative to the masts ( 3 , 4 ) is displaceable.

6. The device according to claim 1, characterized in that the work platform ( 16 ) is limited relative to the carriage ( 14 , 15 ) pivotable.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the force measuring devices are designed as strain gauges ( 37 ).

8. The device according to claim 2, characterized in that in each case a force measuring device of each carriage ( 14 , 15 ) on an end facing the mast ( 3 , 4 ) of the carriage ( 14 , 15 ) and the second force measuring device of each carriage ( 14 , 15 ) is arranged on an end of the carriage ( 14 , 15 ) facing away from the mast ( 3 , 4 ) and thus opposite the first-mentioned end.

9. The device according to claim 2, characterized in that the force measuring devices of each carriage ( 14 , 15 ) on a to the mast ( 3 , 4 ) aligned center axis of the support structure ( 35 ) of the carriage ( 14 , 15 ) are arranged.

10. Method for determining static loads, in particular tensile and compressive forces, as well as bending and torsional stresses on a working platform ( 16 ) of an elevating work platform, which is vertically movable on at least two masts ( 3 , 4 ) and which are connected to the by means of carriages ( 14 , 15 ) Masts ( 3 , 4 ) is connected, characterized in that a force is measured by means of force measuring devices at support points of the working platform ( 16 ) on the carriages ( 14 , 15 ) and that the measured forces are transmitted to a computer which measures the forces with regard to the Check the total load on the work platform ( 16 ), the load per carriage ( 14 , 15 ) and / or any bending and / or torsional stresses in the aerial work platform.

11. The method according to claim 10, characterized in that the total load on the work platform ( 16 ) is calculated from the sum of the individual forces measured via the force measuring devices.

12. The method according to claim 10, characterized in that the load per carriage ( 14 , 15 ) is calculated from the sum of the forces measured in the respective carriage ( 14 , 15 ).

13. The method according to claim 10, characterized in that the bending stress in the work platform ( 16 ) is calculated from the quotient of the sum of the measured forces in both carriages ( 14 , 15 ).

14. The method according to claim 10, characterized in that the torsional stress in the work platform ( 16 ) is calculated in each case from the quotients of the forces measured at two points of a carriage ( 14 , 15 ).

15. The method according to claim 10, characterized in that the computer is connected to drive motors ( 19 ) of the carriage ( 14 , 15 ) and compares the measured loads with reference values, the energy supply to the drive motors ( 19 ) being interrupted when the measured and calculated loads exceed the reference values.

16. The method according to claim 15, characterized in that the reference values are stored as a function of the construction and / or the dead weight of the work platform ( 16 ).