DE19716427A1

DE19716427A1 - Garbage collection device for waste and means of transport with a garbage collection device

Info

Publication number: DE19716427A1
Application number: DE1997116427
Authority: DE
Inventors: Yves De Vries
Original assignee: SEMAT SA
Current assignee: SEMAT SA
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1997-04-18
Publication date: 1997-10-30
Also published as: FR2747656B1; ES2141012B1; FR2747656A1; GB9707507D0; GB2312200B; GB2312200A; ES2141012A1

Abstract

A compacting plate 16 is mounted in a hopper 10 attached to a rubbish container 5 such that its tip moves in a path such that the tangent to the path of the sweep varies continuously along the entire hopper base 13. Preferably the course is oval in shape and preferably the course withdraws along the length of the base to avoid trapping or breaking the rubbish to better allow subsequent separation for recycling. Preferably the plate 16 is mounted by jacks 17, crank 25, uprights 20 and stabilisation rods 22, sensors controlling the expansion and contraction of the jacks 17.

Description

Die Erfindung befaßt sich im allgemeinen mit dem Sammeln und dem Transport von Abfällen. Sie betrifft insbesondere ei nerseits eine Hausmüll-Sammelvorrichtung für das Einsam meln und den Transport von Hausabfällen, Sperrmüll und re cycelbaren Abfällen, deren Beladung entweder durch Vorrats behälter oder von Hand erfolgt und andererseits auf ein Trans portmittel, das eine solche Müllsammelvorrichtung umfaßt.The invention is generally concerned with collecting and the transportation of waste. It particularly affects egg on the other hand, a household waste collection device for loneliness garbage and the transport of household waste, bulky waste and re cyclable waste, the loading of which is either from stocks container or done by hand and on the other hand to a trans portmittel, which comprises such a garbage collection device.

Die Müllsammeleinrichtungen nach dem Stande der Technik umfassen ein Chassis mit einer Kabine, auf welchem eine Zu satzeinrichtung angeordnet ist. Die Zusatzeinrichtung setzt sich aus zwei Hauptteilen zusammen, nämlich einem Sammel kasten und einer Beschickungseinrichtung.The state-of-the-art waste collection facilities comprise a chassis with a cabin, on which a Zu is arranged. The additional device sets consist of two main parts, namely a collection box and a loading device.

Der Sammelkasten ist Teil der Ausrüstung, in welcher die ge sammelten Abfälle gelagert und verdichtet werden.The collection box is part of the equipment in which the ge collected waste is stored and compacted.

Die Beschickungseinrichtung bildet den hinteren Teil der Aus rüstung, die mit dem Sammelkasten verbunden ist und die für die Entladung der in ihr gelagerten Abfälle geöffnet werden kann. Diese ist durch zwei Seitenwände begrenzt und umfaßt an ihrem unteren Teil einen Boden, auf den die Abfälle aufge laden werden. Ein solcher, normalerweise konkav ausgebilde ter, Füllboden mündet in eine Beschickungsöffnung für die Abfälle. Eine in der Beschickungseinrichtung vorgesehene Ver dichtungsvorrichtung, die zyklisch bewegbare Organe umfaßt, gestattet die Zuführung der Abfälle durch einen Einlaß des Sammelkastens und die Verdichtung dieser Abfälle in dem Sammelkasten.The loading device forms the rear part of the off armor connected to the collection box and for the unloading of the waste stored in it can be opened can. This is delimited and encompassed by two side walls at its lower part a floor on which the waste is deposited will load. Such, usually concave ter, filling floor opens into a loading opening for the Waste. A provided in the feeder Ver Sealing device comprising cyclically movable organs permits the supply of waste through an inlet of the Collection box and the compaction of this waste in the Collection box.

In der Vergangenheit bestanden die bekannten Verdichtungs einrichtungen aus Kammbarren. Die Zähne dieser Kammbarren zerkleinern jedoch die Abfälle. Auch ist eine nachträgliche Sortierung der zerkleinerten Abfälle besonders langwierig und schwierig. Beispielsweise sind Glasflaschen oder Plastikbehäl ter, die in den Füllschacht eingeführt werden, zerbrochen und die nachträgliche Sortierung der verschiedenen Glasstücke oder Kunststoffstücke, die auf die Gesamtheit der Abfälle ver teilt sind, gestaltet sich sehr kompliziert. Ebenso sind sperrige Abfälle, wie z. B. Elektrohaushaltgeräte, häufig durch die Zähne eines Kammbarrens durchlöchert und blockieren manchmal die Bewegung des Kammbarrens in dem Einfüllschacht, was zu Deformationen der schwer zu reparierenden Einrichtung führt.In the past, the well-known compaction existed furnishings made of comb bars. The teeth of these comb bars however, shred the waste. Also is an ex post Sorting the shredded waste is particularly tedious and difficult. For example, glass bottles or plastic containers ter that are inserted into the hopper, broken and the subsequent sorting of the different pieces of glass or plastic pieces that ver. on the total of the waste are very complicated. They are also bulky Waste such as B. Household electrical appliances, often through the teeth of a comb bar perforated and sometimes block the Movement of the comb bar in the feed chute, causing Deformations of the difficult to repair facility leads.

Aus diesem Grunde verwendet man Verdichtungssysteme mit Platten, d. h. ohne Zähne. Diese Systeme, die im allgemeinen zwei oder drei Platten umfassen, die eine kombinierte, lineare oder gekrümmte, sequentielle oder oszillierende Bewegung ausführen, sind mit einem festen Füllschacht verbunden und dazu berufen, die in dem Füllschacht vorhandenen Abfälle zu verdichten. Jedoch sind die durch eine heruntergehende Platte ausgeübten Drücke gegen den Füllschacht beträchtlich und zwar nicht nur in einer ersten Zone des Zusammenquetschens der Abfälle, die sich am Eingang des Füllschachtes befinden und der herabgehenden Bewegung der Platte entgegenwirken, sondern auch entlang des Füllbodens, wo eine Bahnänderung angetroffen wird. Diese Systeme unterliegen deshalb einem frühzeitigen Verschleiß der Schienen und Gelenke, die die Be wegungsbahnen der Platten ermöglichen sowie des Füllbodens. For this reason, compression systems are used Plates, d. H. without teeth. These systems, in general include two or three plates that form a combined, linear or curved, sequential or oscillating motion run, are connected to a fixed hopper and called to waste in the hopper condense. However, those are due to a plate going down pressures exerted considerably against the filling shaft and not only in a first zone of squeezing the waste that is at the entrance to the hopper and counteract the descending movement of the plate, but also along the fill floor where a path change is encountered. These systems are therefore subject to one early wear of the rails and joints that the Be enable movement paths of the plates and the filling floor.

Im Hinblick auf die obenstehenden Ausführungen besteht die Aufgabe der Erfindung darin, mit geringeren Kosten eine Müll sammelvorrichtung zu schaffen, die ein Andrücken, ein Wei terfördern und eine Verdichtung der Abfälle ermöglicht und dabei einen vorzeitigen Verschleiß des Füllbodens vermeidet.With regard to the above, there is The object of the invention is to reduce garbage with lower costs to create a collecting device that press, a Wei promote and compact the waste and thereby avoiding premature wear of the filling base.

Zur Lösung dieser Aufgabe hat die Erfindung zum Gegenstand eine Müllsammelvorrichtung für Abfälle, versehen mit einem Sammelkasten und einer Beschickungseinrichtung, die durch zwei Seitenwände begrenzt ist und deren Füllboden konkav und durchgehend ist und in eine Beschickungsöffnung für Abfälle mündet, wobei die Beschickungseinrichtung ein Organ umfaßt, welches mittels Antriebsmitteln antreibbar ist, derart, daß sich das Organ für das Andrücken, Fördern und Verdichten der Abfälle innerhalb des Sammelkastens auf einer vorgegebenen Bahn bewegt, der dadurch gekennzeichnet ist, daß das Organ (16) durch eine Platte gebildet ist und daß die Tangente an die kinematische Bewegungsbahn sich kontinuierlich entlang des gesamten Füllbodens ausgehend von einer ersten Position der Andrückposition für die Abfälle verändert.To achieve this object, the object of the invention is a waste collection device for waste, provided with a collecting box and a loading device which is delimited by two side walls and whose filling base is concave and continuous and opens into a loading opening for waste, the loading device comprising an organ, which can be driven by drive means, such that the organ for pressing, conveying and compacting the waste moves within the collecting box on a predetermined path, which is characterized in that the organ ( 16 ) is formed by a plate and that the tangent the kinematic movement path changes continuously along the entire filling base, starting from a first position of the pressing position for the waste.

Die nachfolgende Beschreibung, welche keine Beschränkung umfaßt, gestattet ein besseres Verständnis für die Ausführung der Erfindung.The following description, which is not a limitation includes, allows a better understanding of the execution the invention.

Sie sollte im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen gelesen werden, in denen:It should be in connection with the attached drawings be read in which:

Fig. 1 Eine Seitenansicht eines Fahrzeuges gemäß der Erfindung zeigt; Fig. 1 shows a side view of a vehicle according to the invention;

Fig. 2 Eine Rückansicht eines Fahrzeuges nach der Erfindung zeigt; Fig. 2 shows a rear view of a vehicle according to the invention;

Fig. 3 Eine Seitenansicht einer Arbeitsplatte einer Müllsammelvorrichtung nach der Erfindung in der Position beim Andrücken der Abfälle zeigt; Fig. 3 shows a side view of a worktop of a refuse collection device according to the invention in the position in which the waste is pressed;

Fig. 4 Eine Seitenansicht einer Arbeitsplatte einer Müllsammelvorrichtung gemäß der Erfindung in der Position des Verdichtens der Abfälle zeigt; Fig. 4 shows a side view of a worktop of a refuse collection device according to the invention in the position of compacting the refuse;

Fig. 5 Eine Seitenansicht der Arbeitsplatte einer Müllsammelvorrichtung nach der Erfindung in der Position am Ende des Arbeitszykluses zeigt. Figure 5 shows a side view of the worktop of a garbage collection device according to the invention in position at the end of the working cycle.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Transportmittel 1 gemäß der Er findung dargestellt. Dieses Transportmittel 1 ist ein Lastkraft wagen mit einer vorderen Fahrerkabine 2 und einem Chassis 3 versehen mit Rädern, auf welchem eine Müllsammelvorrichtung 5 aufruht.In Figs. 1 and 2, a transport means 1 is illustrated in accordance with the He invention. This means of transport 1 is a truck with a front driver's cab 2 and a chassis 3 provided with wheels, on which a garbage collection device 5 rests.

Die Müllsammelvorrichtung 5 setzt sich insbesondere aus ei nem Sammelkasten 6 und einer Beschickungseinrichtung 7 für Abfälle 8, die mit dem Sammelkasten 6 verbunden ist.The garbage collection device 5 is composed in particular of egg nem collection box 6 and a charging device 7 for waste 8 , which is connected to the collection box 6 .

Die Beschickungseinrichtung 7 ist am hinteren Teil des Last kraftwagens 1 vorgesehen. Sie ist begrenzt durch zwei Seiten wände 9 und 10, zumindest einer Trennwand zur Abtrennung des Sammelkastens 6, durch eine Decke 12 und durch einen Füllboden 13. Die Seitenwände 9 und 10 sind annähernd verti kal, die Decke 12 ist üblicherweise flach und der Füllboden 13 ist durchgehend konkav und sein Profil zeigt keine Ecken. Ein hinterer Rand 14 des Bodens 13 ist praktisch in die Vertikale hochgezogen und mündet in einer Beladeöffnung 15 für das Einbringen der Abfälle 8. The loading device 7 is provided on the rear part of the truck 1 . It is limited by two side walls 9 and 10 , at least one partition for separating the collecting tank 6 , by a ceiling 12 and by a filling floor 13 . The side walls 9 and 10 are approximately verti cal, the ceiling 12 is usually flat and the filling base 13 is concave throughout and its profile shows no corners. A rear edge 14 of the base 13 is practically raised vertically and opens into a loading opening 15 for the introduction of the waste 8 .

Vorteilhafterweise bildet das Profil des hochgezogenen Randes 14 einen Kreisbogen mit einem Krümmungsradius R, das Profil des Bodenteiles 13, welches dem Rand 14 benachbart ist, bil det einen Kreisbogen mit dem Krümmungsradius R′ und das Profil des Bodens 13, welches sich an den beschriebenen Teil anschließt, ist annähernd geradlinig. Bei einem Beispiel ist R in der Größenordnung von 500 mm und R′, welches wesentlich größer als R ist, ist in der Größenordnung von 1.000 mm und beträgt somit ungefähr das Doppelte. Der Kreisbogen, welcher den hochgezogenen Rand 14 bildet, entspricht ungefähr einem Viertelkreis. Auch ist ausgehend von der Tatsache, daß der Rand 14 praktisch in die Vertikale hochgezogen ist, ein Endteil dieses Randes 14 praktisch horizontal und zwar am tiefsten Teil des Bodens 13.Advantageously, the profile of the raised edge 14 forms a circular arc with a radius of curvature R, the profile of the bottom part 13 , which is adjacent to the edge 14 , bil det a circular arc with the radius of curvature R 'and the profile of the bottom 13 , which is the part described is almost straight. In one example, R is on the order of 500 mm and R ', which is significantly larger than R, is on the order of 1,000 mm and is thus approximately double. The circular arc which forms the raised edge 14 corresponds approximately to a quarter circle. Also, based on the fact that the edge 14 is practically raised vertically, an end part of this edge 14 is practically horizontal, namely at the deepest part of the bottom 13 .

Bei der Erfindung wird ein bewegliches Teil 16 der Beschic kungseinrichtung 7 durch Antriebsmittel 17 gemäß einer gege benen Kinematik in Bewegung versetzt.In the invention, a movable part 16 of the charging device 7 is set in motion by drive means 17 according to a given kinematics.

Das Teil 16 ist durch eine Platte, bespielsweise eine Metall platte, gebildet, die als alleinige Platte fest mit einem horizon talen, zylindrischen Rohr 19 verbunden ist, dessen jedes der beiden Enden gehalten ist, einerseits durch eine Strebe 20, die an einem Kopf 21 eines Stabilisationslenkers 22 angelenkt ist, dessen Fuß 23 um eine Achse R1 im oberen Teil der Seiten wand 9 oder 10 schwenkbar gelagert ist und andererseits durch einen Kopf 24 einer Kurbel 25. Eine in den Figuren nicht dargestellte Anti-Torsionsstange kann vorteilhafterweise ent lang der Achse R1 angeordnet sein, um eine vollständige Ver bindung der Füße 23 der Stabilisationslenker 22 sicherzustel len.The part 16 is formed by a plate, for example a metal plate, which is firmly connected as a sole plate to a horizontal, cylindrical tube 19 , each of which is held at both ends, on the one hand by a strut 20 which is attached to a head 21 a stabilizing link 22 is articulated, the foot 23 wall 9 or 10 is pivotally mounted about an axis R1 in the upper part of the side and on the other hand by a head 24 of a crank 25th An anti-torsion bar, not shown in the figures, can advantageously be arranged along the axis R1 in order to ensure a complete connection of the feet 23 of the stabilizing link 22 .

Die Antriebsmittel 17 sind durch hydraulische Zylinder gebil det, die zu beiden Seiten des beweglichen Teiles 16 angeordnet sind. Ein einziger Zylinder ist in die Fig. 3 bis 5 darge stellt. Jedoch wird die Müllsammelvorrichtung nach der Erfin dung in vorteilhafter Weise nur zwei und zwei aufweisen. Der Mantel 26 eines jeden Zylinders ist um die Achse R2 im oberen Teil der jeweils zugeordneten Seitenwand 9, 10 schwenkbar gelagert. Die Kolbenstange 27 eines jeden Zylinders 17 ist mit einem Kopf 28 verbunden, der fest mit einem Trieblenker 18 und mit dem Fuß der Kurbel 25 verbunden ist. Die Verschiebe bewegungen der Kolbenstange 27 in dem Mantel 26 des Zylin ders 17 sind die Quelle für die Rotationsbewegung des Kopfes 28 des Zylinders 17 auf einem Kreis C1 um den Mittelpunkt O. Es sei bemerkt, daß die Position der Köpfe 28 der beiden Zylin der 17 gegeneinander versetzt auf dem Kreis C1 sein können. Die Rotationsbewegung des Kopfes 28 wird währenddessen in den beiden Fällen durch Zwischenschaltung der Kurbel 25 auf das Rohr 19 übertragen. Dieses weist eine Rotationsbewegung auf dem Kreis C2 mit dem Mittelpunkt O auf. Der Schnitt punkt zwischen der Achse des Rohres 19 und des Kreises C2 ist mit M bezeichnet. Der Winkel α ist der Winkel zwischen der Horizontalen und der Geraden OM.The drive means 17 are formed by hydraulic cylinders which are arranged on both sides of the movable part 16 . A single cylinder is shown in FIGS . 3 to 5 Darge. However, the garbage collection device according to the inven tion will advantageously have only two and two. The jacket 26 of each cylinder is pivotally mounted about the axis R2 in the upper part of the associated side wall 9 , 10 . The piston rod 27 of each cylinder 17 is connected to a head 28 which is fixedly connected to a drive link 18 and to the foot of the crank 25 . The displacement movements of the piston rod 27 in the jacket 26 of the cylinder 17 are the source for the rotational movement of the head 28 of the cylinder 17 on a circle C1 around the center O. It should be noted that the position of the heads 28 of the two cylinders of the 17th can be offset against each other on the circle C1. The rotational movement of the head 28 is meanwhile transmitted to the tube 19 in the two cases by interposing the crank 25 . This has a rotational movement on the circle C2 with the center O. The point of intersection between the axis of the tube 19 and the circle C2 is denoted by M. The angle α is the angle between the horizontal and the straight line OM.

Andererseits sind die Trieblenker 18 mit einem Metallstück verbunden, welches Spuren aufweist, die Sensoren zugeordnet sind, welche dazu bestimmt sind das Aus- und Einschieben der Kolbenstangen der Antriebszylinder 17 schrittweise zu steuern. Tatsächlich ist der Kopf eines jeden Trieblenkers 18, der mit dem Kopf des Antriebszylinders 17 verbunden ist, mit einem nicht dargestellten Metallstück verbunden, welches sich zu beiden Seiten des Kopfes des Lenkers 18 entlang eines Kreis bogens mit dem Zentrum O entsprechend einem Teil von C1 er streckt. Dieses Stück weist Ausstanzungen auf, die die kon zentrischen Spuren bilden. Jede dieser Spuren wird durch in duktive Sensoren abgetastet, die im wesentlichen entlang dem Kreis C1 auf verschiedenen Radien, ausgehend vom Mittel punkt O, angeordnet sind. Wenn ein Sensor eine entsprechende Spur abtastet, die ihm zugeordnet ist, löst er eine Aktion auf die Lage der Antriebszylinder aus. Auf diese Art und Weise löst ein erster Sensor das Ausschieben der Kolbenstange des rech ten Antriebszylinders 17, ein zweiter Sensor die sogenannte Si cherheitsphase, während welcher die Kolbenstange der An triebszylinder manuell gesteuert werden, ein dritter Sensor das Ausfahren der Kolbenstange des linken Antriebszylinders 17 aus und ein vierter Sensor ist verantwortlich für das Zyklusen de eines Umlaufs.On the other hand, the drive links 18 are connected to a piece of metal which has tracks which are assigned to sensors which are intended to control the extension and removal of the piston rods of the drive cylinders 17 step by step. In fact, the head of each drive link 18 , which is connected to the head of the drive cylinder 17 , is connected to a piece of metal, not shown, which arcs on either side of the head of the link 18 along a circle with the center O corresponding to a part of C1 he stretches. This piece has cutouts that form the concentric traces. Each of these tracks is scanned by inductive sensors, which are arranged essentially along the circle C1 on different radii, starting from the center O. When a sensor scans a corresponding track that is assigned to it, it triggers an action on the position of the drive cylinders. In this way, a first sensor triggers the pushing out of the piston rod of the right th drive cylinder 17 , a second sensor the so-called safety phase, during which the piston rod of the drive cylinders are controlled manually, a third sensor extends the piston rod of the left drive cylinder 17 and a fourth sensor is responsible for cycling one revolution.

Die Platte 16 wird durch das Rohr 19 mitgenommen. Die kine matische Bahn Γ des unteren Endes der Platte 16 im Inneren der Beschickungsvorrichtung 17, d. h. die durch das Ende be schriebene Kurve ist eine Funktion, insbesondere des Durch messers des Kreises C2, der Höhe der genannten Platte 16 und derjenigen der Strebe 20 sowie der Position der Achse R1 und der Länge des Lenkers 22.The plate 16 is taken through the tube 19 . The kinetic path Γ of the lower end of the plate 16 inside the loading device 17 , that is, the curve written by the end be a function, in particular the diameter of the circle C2, the height of the plate 16 and that of the strut 20 and Position of the axis R1 and the length of the handlebar 22 .

In Fig. 3 ist die Platte 16 im wesentlichen vertikal gezeigt und zwar in der sogenannten Position für das Andrücken der Ab fälle 8, in welcher das Ende der genannten Platte 16 durch ei nen Punkt A auf der Bahn r gekennzeichnet ist. Die Tangente an die Bahn Γ im Punkt A ist mit T(A) bezeichnet.In Fig. 3, the plate 16 is shown substantially vertically, namely in the so-called position for pressing the cases from 8 , in which the end of said plate 16 is characterized by egg N point A on the web r. The tangent to the path Γ at point A is denoted by T (A).

In dieser Position ist der Winkel α Null und der Punkt A bildet einen Endpunkt der Bahn Γ bezogen auf die Nähe der Öffnung 15 im wesentlichen auf dem Niveau des oberen Endes des hochgezogenen Randes 14 des Füllbodens 13. Im Punkt A ist der Winkel β, welchen der hochgezogene Rand 14 mit der Tan gente T(A) bildet, ein spitzer Winkel im wesentlichen unter 10° und vorteilhafterweise geringer, wobei er sogar Null (β = 0) an nehmen kann. Die Tangente T(A) ist nun im wesentlichen verti kal.In this position, the angle α is zero and the point A forms an end point of the path Γ with respect to the vicinity of the opening 15 essentially at the level of the upper end of the raised edge 14 of the filling base 13 . At point A, the angle β, which the raised edge 14 forms with the tangent T (A), is an acute angle substantially below 10 ° and advantageously less, whereby it can even take zero (β = 0). The tangent T (A) is now essentially vertical.

Andererseits zeigt Fig. 4 die Platte 16 in der sogenannten Verdichtungsposition, in welcher das Ende der genannten Platte durch den Punkt X auf der Bahn Γ gekennzeichnet ist. Die Tangente an die Bahn Γ im Punkte X ist mit T(X) bezeich net.On the other hand, Fig. 4 shows the plate 16 in the so-called compression position, in which the end of said plate is identified by the point X on the path Γ. The tangent to the path Γ at point X is denoted by T (X).

In dieser Position beträgt der Winkel α zwischen 0 und unge fähr 150° und der Punkt X bildet einen Punkt der Bahn Γ un mittelbar oberhalb des Füllbodens 13. Für jeden auf der Bahn Γ gelegenen Punkt X ist die Tangente an diesem Punkt einma lig, d. h. daß man keinen Punkt X auf der Bahn Γ findet, der die Spitze eines Winkels bildet oder einen Umkehrpunkt bildet und für welchen man eine linke Halbtangente haben könnte, die abweichend von einer rechten Halbtangente ist. Auf diese Wei se variiert die Tangente an der kinematischen Bahn Γ konti nuierlich und regelmäßig entlang dem Füllboden 13. Im übri gen ist im Punkte X der Winkel 13, der durch das Profil des Füllbodens 13 und die Tangente T(X) gebildet ist, ein spitzer Winkel unterhalb von ungefähr 10° in der Nähe von 0° entlang dem Boden 13, aber vorteilhafterweise nicht Null.In this position, the angle α is between 0 and approximately 150 ° and the point X forms a point of the path Γ un directly above the filling base 13 . For each point X on the path Γ, the tangent at this point is unique, that is to say that there is no point X on the path Γ that forms the apex of an angle or forms an inversion point and for which one could have a left half tangent which is different from a right half tangent. In this way, the tangent to the kinematic path Γ continuously and regularly varies along the filling base 13 . Moreover, at point X the angle 13 , which is formed by the profile of the filling base 13 and the tangent T (X), is an acute angle below approximately 10 ° in the vicinity of 0 ° along the base 13 , but advantageously not Zero.

Schließlich zeigt Fig. 5 die Platte 16 in einer sogenannten Endposition des Zykluses, in welcher das Ende der Platte 16 durch einen Punkt B auf der Bahn Γ gekennzeichnet ist. In dieser Position ist der Winkel α in der Größenordnung von 230°.Finally, FIG. 5 shows the plate 16 in a so-called end position of the cycle, in which the end of the plate 16 is identified by a point B on the path Γ. In this position the angle α is of the order of 230 °.

In der Praxis folgt die kinematische Bahn Γ dem Füllboden 13. Sie bildet im wesentlichen ein Oval. Dieses Oval wird durch die ausgeübten Zyklen dauernd im gleichen Sinne beschrieben. Man rechnet bei einem Beispiel mit zwei bis vier Zyklen/Min.In practice, the kinematic path Γ follows the filling floor 13 . It essentially forms an oval. This oval is continuously described in the same sense by the cycles exercised. In one example, two to four cycles / min are expected.

Im Verlaufe eines Zykluses werden die Abfälle 8 auf den Füll boden durch die Beschickungsöffnung 15, insbesondere ausge hend von einem schwenkbaren Behälter auf diesen Füllboden entleert und zwar mit Hilfe einer am hinteren Ende der Be schickungseinrichtung 7 angeordneten Schwenkvorrichtung. In the course of a cycle, the waste 8 is emptied onto the filling floor through the loading opening 15 , in particular starting from a pivotable container onto this filling floor, with the aid of a swiveling device arranged at the rear end of the loading device 7 .

Diese Operation der Entleerung oder Beladung vollzieht sich sobald die Ankopplungsposition bestätigt ist und danach wel che Position die Platte 16 in der Beschickungseinrichtung 7 während der Zuführphase und der Verdichtungsphase der Ab fälle 8 in dem Sammelkasten 6 haben mag. Tatsächlich können die Abfälle 8 oberhalb des Querrohres 19 oder zwischen dem Rohr 19 und dem Rand 14 beispielsweise nach Fig. 4 zuge führt werden.This operation of emptying or loading takes place as soon as the coupling position is confirmed and then wel che position the plate 16 in the feeder 7 during the feed phase and the compression phase of the cases 8 in the collecting box 6 may have. In fact, the waste 8 above the cross tube 19 or between the tube 19 and the edge 14, for example according to Fig. 4 leads.

Nach der Zuführung ruhen die Abfälle 8 auf dem Boden 13 der Beschickungseinrichtung 7 wie dies in den Fig. 3 und 5 ge zeigt ist.After the feed, the waste 8 rests on the floor 13 of the loading device 7 as shown in FIGS. 3 and 5.

Der Weg AB des unteren Endes der Platte 16 entspricht einer doppelten Phase der Zuführung und der Verdichtung der ein geführten Abfälle 8.The path AB of the lower end of the plate 16 corresponds to a double phase of the supply and the compression of the waste introduced 8th

Bei A kommt die Platte 16 zur Anlage an die Abfälle 8. Der Winkel β, vorteilhafterweise Null ist dann gleitend. Daher wer den die Abfälle 8 nicht auf dem Füllboden 13 zerdrückt, son dern nur zu dem tiefer gelegenen Teil des konkaven Profils des Bodens 13 geschoben.At A, the plate 16 comes into contact with the waste 8 . The angle β, advantageously zero, is then sliding. Therefore, who does not crush the waste 8 on the filling floor 13 , son only pushed to the lower part of the concave profile of the bottom 13 .

Zwischen A und X folgt die Platte 16 dem konkaven Profil des Füllbodens 13 und der Winkel β ist in der Nähe von 0°. Jedoch wächst der Winkel β leicht von A bis X. Bei einem Beispiel ver ändert sich β von einem Wert von 0° bei A bis auf einen Wert von 10° bei X, wenn X dem Ende des Bodens in der Nähe der Trennwand 11 des Sammelkastens 6 zu strebt. Anders ausge drückt ist die Bewegungsbahn Γ des Endes der Platte 16 am Füllboden 13 durch Kurve gebildet, die sich vom Boden 13 entfernt. Die Kinematik der Platte 16 in der Beschickungsein richtung 7 ist daher längs des Füllbodens 13 gegenüber diesem ausweichend. Darüber hinaus werden die Abfälle 8 zwischen A und X nach der Anlagephase entlang dem Füllboden 13 ge schoben ohne gegen diesen Boden 13 gedrückt zu werden. Auf grund dieser Tatsache ist die Abnützung des Füllbodens 13 be grenzt. Außerdem ist das im Inneren der Beschickungsein richtung 1 während der Doppelphase des Zuführens und des Verdichtens der Abfälle 8 erzeugte Geräuschniveau erheblich verringert.Between A and X, the plate 16 follows the concave profile of the filling base 13 and the angle β is close to 0 °. However, the angle β increases slightly from A to X. In one example, β changes from a value of 0 ° at A to a value of 10 ° at X when X is the end of the floor near the partition 11 of the header tank 6 strives. In other words, the path of movement Γ of the end of the plate 16 on the filling base 13 is formed by a curve which moves away from the base 13 . The kinematics of the plate 16 in the Beschickungsein device 7 is therefore evasive along the filling base 13 . In addition, the waste 8 between A and X after the investment phase along the filling floor 13 ge pushed without being pressed against this floor 13 . Due to this fact the wear of the filling base 13 is limited. In addition, the level of noise generated inside the charging device 1 during the double phase of feeding and compacting the waste 8 is considerably reduced.

Man bemerkt, daß der Winkelversatz zwischen dem Punkt M und den Köpfen 28 der Antriebszylinder 17 vorzugsweise in der Größenordnung von 180° liegt. Daher ist die Schubwirkung der Antriebszylinder 17 am größten während der Verdichtungspha se der Abfälle 8.It is noted that the angular offset between the point M and the heads 28 of the drive cylinders 17 is preferably of the order of 180 °. Therefore, the thrust effect of the drive cylinder 17 is greatest during the compression phase of the waste 8th

Bei B nimmt die Platte eine hohe Position wieder ein. Dies ist die sogenannte Wartephase, während welcher man in der Pra xis die Beladung der Abfälle vornimmt.At B the plate resumes a high position. This is the so-called waiting phase, during which one in the Pra xis loads the waste.

Die Strecke BA entspricht einem Zurückführen der Platte 16 im Hinblick auf eine Anlage an die Abfälle 8 in der Position A. Ein Teil dieser Strecke kann durch manuelle Steuerung zurückge legt werden und zwar aus Gründen der Sicherheit im Falle ei nes offenen Einsammelns, d. h. ohne Schutz an der hinteren Fläche der Beschickeinrichtung 7.The route BA corresponds to a return of the plate 16 with regard to an attachment to the waste 8 in position A. A part of this route can be covered by manual control, for safety reasons in the event of an open collection, ie without protection on the rear surface of the loading device 7 .

Bei einem Ausführungsbeispiel für einen Befüllboden von 1,87m Breite, weist die Platte 16 eine Länge von 1,63 m und ei ne Höhe von 63 cm auf, derart, daß ein geringes Spiel zwischen den seitlichen Rändern der Platte und den Seitenwänden 9, 10 der Beschickeinrichtung verbleibt.In one embodiment for a filling base of 1.87 m wide, the plate 16 has a length of 1.63 m and a height of 63 cm, such that there is little play between the lateral edges of the plate and the side walls 9 , 10 the loading device remains.

So wie weiter oben beschrieben, stellt sich die Müllsammelvor richtung mit einer Beschickeinrichtung 7 und einer Einzel platte 16 gemäß der Erfindung als eine sehr einfache Konzepti on dar. Infolgedessen sind die Kosten für den Betrieb und Wartung einer solchen Müllsammelvorrichtung 5 sehr gering. As described above, the garbage collection device with a loading device 7 and a single plate 16 according to the invention is a very simple concept. As a result, the costs for the operation and maintenance of such a garbage collection device 5 are very low.

Es versteht sich von selbst, daß die Müllsammelvorrichtung 5 nach der Erfindung auf einem vorgegebenen Ort fest abgestellt oder durch jedes beliebige Transportmittel, das anders als ein Lastwagen 1 ist, bewegt werden kann. Es ist außerdem selbst verständlich, daß die weiter oben beschriebene Ausführungs form einer Müllsammelvorrichtung 5 nicht beschränkt ist und daß insbesondere Müllsammelvorrichtungen 5 mit Frontbela dung mittels irgendwelcher Anpassungen, die im Bereich der Möglichkeiten eines Fachmannes liegen, im Rahmen der Erfin dung verbleiben.It goes without saying that the garbage collection device 5 according to the invention can be parked at a predetermined location or moved by any means of transport other than a truck 1 . It is also self-evident that the embodiment of a garbage collection device 5 described above is not limited and that in particular garbage collection devices 5 with front loading by means of any adaptations that are within the scope of a person skilled in the art remain within the scope of the invention.

Claims

1. Garbage collection device for waste, provided with a collecting box and a loading device which is delimited by two side walls and whose filling base is concave and continuous and opens into a loading opening for waste, the loading device comprising an organ which can be driven by drive means, such that that the organ for pressing, conveying and compacting the waste moves within the collecting box on a predetermined path, characterized in that the organ ( 16 ) is formed by a plate and that the tangent to the kinematic movement path (Γ) is continuous changed along the entire filling base ( 13 ) starting from a first position (A) of the pressing position for the waste ( 8 ).

2. Garbage collection device according to claim 1, characterized in that the movable member ( 16 ) is formed by a single plate.

3. Garbage collection device according to claim 1 or 2, characterized in that the first position (A), the pressing position for the waste ( 8 ) is a position in the vicinity of the feed opening ( 15 ) for the waste ( 8 ), which is practically on the level of a raised edge ( 14 ) of the filling base ( 13 ).

4. Garbage collection device according to one of the preceding claims, characterized in that in the first, the pressing position (A) for waste ( 8 ) an angle (β) that the raised edge ( 14 ) with the tangent (T (A)) of Movement path (Γ) in position (A), which forms the pressing position for the waste ( 8 ), is a constantly changing angle.

5. Garbage collection device according to claim 4, characterized ge indicates that the angle (β) is zero.

6. Garbage collection device according to one of the preceding claims, characterized in that the kinematic movement path (Γ) which is described by the end of the movable Or gans ( 16 ) is substantially oval.

7. Garbage collection device according to one of the preceding claims, characterized in that the kinematics of the movable member ( 16 ) along the filling base ( 13 ) is evasive of this.

8. Garbage collection device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 17 , 18 ) are composed of drive cylinders ( 17 ) and drive links ( 18 ), the drive links ( 18 ) being connected to a piece of metal which has traces, the sensors are assigned, which are intended to control the successive extension and retraction of the piston rods of the drive cylinders ( 17 ).

9. Garbage collection device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 17 ) of the movable member ( 16 ) are formed only by two Antriebszylin, which are arranged on both sides of the movable member ( 16 ).

10. Transport means ( 1 ) provided with a Müllsammelvor direction ( 5 ) according to any one of the preceding claims.