DE19715101A1

DE19715101A1 - Verfahren zur Steuerung einer graphischen Maschine

Info

Publication number: DE19715101A1
Application number: DE19715101A
Authority: DE
Inventors: Gerald Loh
Original assignee: SAECHSISCHES INST fur DIE DRU
Current assignee: SAECHSISCHES INST fur DIE DRU
Priority date: 1997-04-11
Filing date: 1997-04-11
Publication date: 1998-10-15
Anticipated expiration: 2017-04-12
Also published as: DE19715101C2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine.

Die Befehlseingabe als Teil des Mensch-Maschine Dialogs an grafischen Maschinen insbesondere Druckmaschinen, wird im allgemeinen mit Schalterelementen, Tastaturen, berührungssensitiven Bildschirmen (Touch-Screens) oder Lichtgriffeln an einem zentralen Bedienpult vorgenommen. Bei größeren Maschinenkonfigurationen sind zusätzlich zu dem zentralen Bedienpult jeweils an den einzelnen Druckwerken sowie in der Nähe der Auslage und im Anlegerbereich zumeist elektro mechanisch arbeitende Bedienelemente auf gesonderten Bedientableaus angeordnet. Begründet durch die Baugrößen von Druckmaschinen, insbesondere Rollendruckmaschinen mit einer Vielzahl von Druckwerken, ist die Anordnung mehrerer Bedientableaus mit mehreren Schalterelementen zur Steuerung derselben Maschinenfunktionen an unterschiedlichen Positionen aus arbeitsökonomischen und vor allem sicherheitstechnischen Gründen eine Notwendigkeit. Durch die Bestrebungen der Druckmaschinenhersteller, immer kompaktere und somit platzsparendere Bauformen bei Druckmaschinen zu realisieren, ergeben sich verbunden mit dem Erfordernis, auch arbeitsergonomische Gesichtspunkte zu berücksichtigen, für die Anordnung der Bedienelemente Sachzwänge.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mit dessen Hilfe die Bedienung einer Maschine der obengenannten Art durch akustische Signale zusätzlich zur oder anstatt der Möglichkeit der Bedienung mit Hilfe von konventionellen Bedienelementen vorgenommen werden kann. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen sind in den Ansprüchen aufgeführt.

Dadurch wird erreicht, daß der Bediener seine Position innerhalb eines mit der Senderreichweite festlegbaren Radius frei wählen und beliebige, zum jeweiligen Zeitpunkt technologisch mögliche, Steuerbefehle geben kann, die von der Maschine bestätigt und ausgeführt werden. Begründet durch die hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten beim Einsatz insbesondere von Rollendruckmaschinen sind schon minimale Verkürzungen der Reaktionszeiten bei der Bedienung der Maschine von großem wirtschaftlichen Interesse. Die Zeit, die verstreicht, bis der Bediener den für den Produktionsablauf notwendigen nächsten Befehl, insbesondere im Störfall, durch Betätigen eines fest an der Maschine lokalisierten Schalterelements geben kann, wird mit Hilfe der Bedienung der grafischen Maschine mittels Spracherkennungs- und Sprachsteuerungssystem maßgeblich reduziert.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der Tatsache, daß der Bediener die Möglichkeit hat, die Produktionsparameter mittels Sprache zu beeinflussen, während er mit den Händen andere Tätigkeiten aus-. Ein Beispiel hierfür ist das manuelle Messen zonaler Farbdichten des Druckprodukts, wobei zur Optimierung des Farbauftrages die Maschineneinstellungen durch Sprachbefehle korrigiert werden, ohne daß der Bediener das Druckprodukt oder das Meßgerät aus den Händen legen muß, um für die einzelnen Zonen die Schieberstellung oder den Messerspalt zu verändern. Die Möglichkeit des zeitlich parallelen Ausführens von Beobachtungs-, Kontroll- und Stellvorgängen spart Zeit und Makulatur.

Besonders vorteilhafte Wirkungen sind beim Einsatz des Erfindungsgegenstandes für die Gewährleistung von Sicherheitsanforderungen sowohl zum Schutz des Bedieners als auch zur Absicherung der Maschine gegen unbefugte Benutzung zu verzeichnen. Zusätzlich zu den gemäß dem Stand der Technik angeordneten Schalterelementen für die Notausfunktion kann die Maschine erfindungsgemäß per Sprachbefehl von jedem beliebigen Standort im Bereich der Senderreichweite gestoppt werden, was eine erhöhte Arbeitssicherheit des Bedieners zur Folge hat. Neben dieser sicherheitsrelevanten Wirkung kann die unbefugte Benutzung der Maschine durch den Erfindungsgegenstand verhindert werden, indem das Spracherkennungs- und Sprachsteuerungssystem anhand des individuellen Sprachmusters die Bedienperson erkennt und die Bedienung durch unterschiedlich zugelassene und eingewiesene Personen ermöglicht und diesen Personen unterschiedliche Bedienhierarchien und Befehlsstrukturen oder Bedienzeiträume zuordnet. Die neue Bedienphilosophie, die die Sprache, welche das wichtigste Kommunikationsmittel des Menschen darstellt, zur Steuerung von grafischen Maschinen einsetzt, entlastet den Menschen als Bedienperson, da sie seinen naturlichen Gewohnheiten besser Rechnung trägt als konventionelle Bedienelemente.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend erläutert. In der Zeichnung zeigt die dort dargestellte einzige Figur das Schema des Spracherkennungs- und Sprachsteuerungssystems.

Die in der Figur dargestellte und mit dem Sende- und Empfangsmodul 2 verbundene akustische Kommunikationshardware 1 hat die Aufgabe, die Schallwellen der Sprache des Bedieners mittels Mikrofon bei Unterdruckung des Störschalls aufzunehmen und in ein vorzugsweise analoges, elektrisches Signal umzuwandeln. Zusätzlich werden mit einem Impulsgeber Impulse von definierter zeitlicher Länge in Abhängigkeit von Schaltzuständen eines oder mehrerer an der Hör-Sprech-Garnitur angebrachten Schalter erzeugt und dem Sprachsignal überlagert. Die vom Impulsgeber erzeugten randscharfen Signale dienen z. B. zur Aktivierung oder Deaktivierung des Sprachsteuersystems oder zur Realisierung der Notaus- oder anderer Funktionen. Abhängig von der Schalterstellung ist entweder die Sprachsteuerung, die Sprachsteuerung und die konventionelle Maschinensteuerung oder nur die konventionelle Maschinensteuerung aktiv.

Der Mikrophonbügel der Hör-Sprech-Garnitur ist vorzugsweise drehbar gelagert und so ausgebildet daß durch das Wegschwenken desselben ein Schalter betätigt wird. Damit wird erreicht, daß der Bediener durch das Bewegen des Mikrophons z. B. die Sprachsteuerung wahlweise aktivieren oder deaktivieren kann. Das elektrische Sprachsignal und die überlagerten zeitlichen Impulse werden daraufhin moduliert und mit Hilfe von Sende- und Empfangsmodul 2 drahtlos übertragen. Als Trägerfrequenzen sind Frequenzen im VHF- oder UMF-Band besonders geeignet. Nach der Demodulation des zeitlichen Signals wird in der Audio-Verknüpfung, Verteilung, Aufbereitung 3 das Sprachsignal mit den überlagerten zeitlichen Impulsen parallel an die Sprachinterpreter IPC 4, die Sprachinterpreter Hardware 5 und den Sprachinterpreter Verifikator 6 zur weiteren Verarbeitung weitergeleitet. Mehrere parallel angeordnete Sprachinterpreter IPC 4 interpretieren in kommerziell bekannter Weise durch Vergleich mit gespeicherten Sprachsignalmustern (Frequenzanalyse) einzelner Befehle oder Befehlsfolgen das neue Sprachsignal und leiten die Ergebnisse an den Logik IPC 7 Der Sprachinterpreter Verifikator 6 vergleicht ebenfalls gespeicherte Sprachsignalmuster mit dem neuen Sprachsignal, wobei hier die Bedienperson als solche erkannt und verifiziert wird. Auch die Ergebnisse dieses Vergleichs werden anschließend im Logik IPC 7 weiterverarbeitet. Die Aufgabe des Logik IPC 7 besteht darin, unter der Verwendung von gespeichertem Fachwissen die eingehenden Informationen vom Sprachinterpreter Verifikator 6 mit denen der Sprachinterpreter IPC 4, sowie mit denen der Sprachinterpreter Hardware 5 untereinander sinnvoll zu verknüpfen. Im Logik PC sind sowohl die den einzelnen Bedienpersonen zugeordneten Befehlsumfänge wie auch die durchzuführenden Verknüpfungsarten bei verschiedenen Befehlen und Befehlsebenen gespeichert. Ein sicherheitsrelevanter Befehl wie z. B. der Notaus-Befehl wird realisiert, wenn ein einziger Sprachinterpreter IPC 4 oder die Sprachinterpreter Hardware 5 als Ergebnis der Spracherkennung diesen an den Logik IPC 7 weitergibt. In jedem Fall wird das Ergebnis der Spracherkennung dem Bediener angezeigt. Dies erfolgt durch die optische Anzeige 15 (Bildschirm Zustandsampel) mittels herkömmlicher elektro-mechanischer Anzeigeelemente an den Bedientableaus der grafischen Maschine 13 sowie die Sprachausgabe 8 durch Worte und/oder Wortfolgen. Über die Sprachausgabe erhält der Bediener drahtlos Bereitschafts-, Steuerungszustands-, Betriebszustands- und Fehlermeldungen, wird über Fortschritte bei Parameterveränderungen, Stellvorgängen oder Befehlsausführung informiert und kann Leistungs- und Servicedaten der grafischen Maschine 13 abrufen und im Dialog Einfluß nehmen. Zur zusätzlichen Absicherung der grafischen Maschine 13 gegen Schäden dient die Sicherheitsüberwachung 9, die dem Maschinensteuerungs-IPC oder SPS 14 vorgelagert ist. Ein Mikrocontroller prüft die Steuerbefehle, die vom Spracherkennungssystem kommen auf Fehler die sich als Ergebnis von Hard- oder Softwaredefekten des Spracherkennungssystems eingestellt haben könnten und zu einer Nicht- oder Fehlfunktion oder zur Beschädigung der grafischen Maschine 13 führen würden.

Ist das Ergebnis der Fehlerprüfung durch die Sicherheitsüberwachung 9 negativ, werden die Steuerbefehle an den Maschinensteuerungs-IPC oder SPS 14 weitergegeben, gehen von dort aus über ein Feldbussystem 10 und über erforderliche Anpassungshardware für Steuerung 11 der Maschinensteuerung 12 zu und werden von der grafischen Maschine 13 ausgeführt. In entgegengesetzter Richtung werden die Daten über Maschinenzustand und -parameter zu dem Maschinensteuerungs-IPC oder SPS 14 bewegt und gelangen danach direkt in den Logik IPC 7, der über die optische Anzeige 15 (Bildschirm, Zustandsampel), über die herkömmlichen elektro-mechanischen Anzeigeelemente an den Bedientablaus der grafischen Maschine 13 und die Sprachausgabe 8 eine Rückkopplung zum Bediener herstellt.

Bezugszeichenliste

1

akustische Kommunikationshardware

2

Sende- und Empfangsmodul

3

Audio-Verknüpfung, Verteilung, Aufbereitung

4

Sprachinterpreter IPC

5

Sprachinterpreter Hardware

6

Verifikator

7

Logik IPC

8

Sprachausgabe

9

Sicherheitsüberwachung

10

Feldbussystem

11

Anpassungshardware für Steuerung

12

Maschinensteuerung

13

grafische Maschine

14

Maschinensteuerungs-IPC oder SPS

15

optische Anzeige.

Claims

1. Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine das Sprachsignal des Bedieners aufgenommen, in elektrische Signale umgewandelt, diese drahtlos übertragen werden und durch Vergleich mit vorgegebenen Werten mittels eines Personalcomputer ausgewertet und entsprechende Steuersignale zur Steuerung der Maschinenfunktionen erzeugt und durch Verstelleinrichtungen an den zu verstellenden Baugruppen der Maschine entsprechende Maschinenparameter eingestellt und dem Bediener angezeigt werden.

2. Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sprachsignal des Bedieners störschallunterdrückt aufgenommen wird.

3. Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung des elektrischen Signals überwacht und bei Fehlen der Trägerfrequenz für die drahtlose Übertragung des elektrischen Signals, ein Fehlersignal erzeugt und angezeigt wird.

4. Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigen der Maschinenparameter und die Befehlsbestätigung durch akustische Rückkopplung von Worten und/oder Wortfolgen durchgeführt wird.

5. Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnete daß durch Vergleich mit vorgegebenen, die Sprache der Bedienperson charakterisierenden elektrischen Signalen, der Benutzer erkannt und zugewiesen (verifiziert) wird.

6. Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere zur Umsetzung sicherheitstechnisch relevanter Befehle statt des Sprachsignals des Bedieners oder überlagert dem Sprachsignal des Bedieners ein von einem Impulsgenerator erzeugtes zeitliches Signal drahtlos übertragen und das Signal anschließend ausgewertet und in Form von Steuerbefehlen umgesetzt wird.

7. Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der sprachlichen Umsetzung sicherheitstechnisch relevanter Befehle mehrere Übertragungskanäle für die Übertragung der Steuer- und Rückkopplungssignale eingerichtet werden.

8. Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung des Sprachsignals auf mehreren Personalcomputern parallel vorgenommen und eine logische Verknüpfung der Ausgangssignale der Personalcomputer als Funktion des Befehlscharakters durch die nachgeordnete Logikeinheit vorgenommen wird.

9. Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung des Sprachsignals des Bedieners mittels Personalcomputer durch Vergleich mit Vorgabewerten, die von einem mit Fachwissen gespeichertem Expertensystem vorgegebenen werden, durchgeführt wird.

10. Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerzustand der Maschine optisch und/oder akustisch angezeigt wird.

11. Verfahren zur Steuerung der Maschinenfunktionen einer grafischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sprachsignal bei gleichzeitiger Feststellung der Position des Bedieners aufgenommen, umgewandelt und drahtlos übertragen wird und daß abhängig von der Position des Bedieners der mittels Sprache umsetzbare Befehlsumfang variiert wird.