DE19707581C1

DE19707581C1 - Sack emptying device for emptying loose material

Info

Publication number: DE19707581C1
Application number: DE1997107581
Authority: DE
Inventors: Klaus Fisch
Original assignee: Cavitron Vom Hagen & Funke Gmb
Current assignee: Cavitron Vom Hagen & Funke Gmb
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 1998-10-22
Anticipated expiration: 2017-02-27

Abstract

The device has a support frame (20) from which the bottom end (14) of the sack (11) is suspended so that its open end faces downwards, with a reception device (34) in alignment with the sack opening (16), for receiving the loose material contained in the sack. The support frame has a tensioning device, for vertically tensioning the sack, providing a constant tensioning force independent of the sack size and the sack filling. The tensioning device may employ a pneumatic piston/cylinder device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Entleervorrichtung für Säcke mit rieselfähigen Feststoffen, wobei die Säcke kopfüber an einem Halterahmen aufgehängt und ver tikal gestreckt werden.The invention relates to an emptying device for sacks with free-flowing solids, the Sacks hung upside down on a holding frame and ver tically stretched.

Aus FR 27 24 365 ist eine Entleervorrichtung bekannt, bei der der Halterahmen über teleskopartige Vorrich tungen in seiner Höhe derart verstellt werden kann, daß er der Größe eines Sackes anpaßbar ist. Der Boden des mit einem Feststoff gefüllten Sackes wird an dem Halte rahmen aufgehängt, während die nach unten hängende Öffnungsseite des Sackes an einer Entnahme- und Dosier vorrichtung befestigt wird. Bei einer aus DE 43 20 246 bekannten Entleervorrichtung besteht der Halterahmen im wesentlichen aus einem einzigen aufragenden Pfeiler mit einem Ausleger, an dem eine Seilwinde angebracht ist. Durch die Seilwinde ist ein Halterahmen, der den Sack boden hält, in der Höhe verstellbar, so daß die Ent leervorrichtung auf diese Weise auf verschiedene Sack größen einstellbar ist. Bei einer aus DE 44 19 599 be kannten Entleervorrichtung wird der Halterahmen durch Federelemente nach oben gedrückt, wodurch der Sack in der vertikalen Längsrichtung gestreckt wird. Zur Ein stellung auf verschiedene Sackgrößen können Haken vor gesehen sein, an denen die Bodenschlaufen des Sackes eingehängt sind, und die manuell vertikal verstellt werden. Bei zunehmender Entleerung des Sackes wird wegen des abnehmenden Eigengewichtes der Sack auf eine größere Länge vertikal gestreckt. Dabei verringert sich entsprechend der Längenänderung die Federkraft der Spannfedern. Dies kann dazu führen, daß der Öffnungsbe reich des Sackes so schwach gespannt ist, daß keine vollständige Entleerung des Sackes mehr mög lich ist. Dies kann durch ein manuelles Nachstellen der Haken verhindert werden.From FR 27 24 365 an emptying device is known in which the holding frame via telescopic Vorrich tions in height can be adjusted so that it is adaptable to the size of a sack. The bottom of the with a solid filled sack is on the holding frame hung while the one hanging down Opening side of the sack at a removal and dosing device is attached. In one from DE 43 20 246 known emptying device, the holding frame is in essentially from a single towering pillar a boom on which a winch is attached. Through the winch is a holding frame that holds the sack floor holds, adjustable in height so that the Ent empty device in this way on different sack sizes is adjustable. In one from DE 44 19 599 Known emptying device is the holding frame Spring elements pushed up, causing the sack in the vertical longitudinal direction is stretched. To the one Positioning on different sack sizes can include hooks be seen on the bottom loops of the sack are hooked in and manually adjusted vertically will. With increasing emptying of the sack because of the decreasing weight of the sack on one greater length stretched vertically. This will decrease the spring force according to the change in length Tension springs. This can lead to the opening realm of the sack is so weakly stretched that it is no longer possible to empty the sack completely is. This can be done by manually adjusting the Prevent hooks.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Entleervorrichtung zu schaffen, die einfacher handhabbar ist.The object of the invention is an emptying device to create that is easier to use.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Entleervorrichtung nach Patentan spruch 1 gelöst.This object is achieved by an emptying device according to Patentan spell 1 solved.

Die erfindungsgemäße Entleervorrichtung weist eine Spannvorrichtung auf, die derart ausgebildet ist, daß sie eine konstante, von der Sackgröße und der Sack füllung unabhängige Spannkraft über den Halterahmen auf den eingespannten Sack aufbringt. Unabhängig von der Länge des Sackes, des spezifischen Gewichtes des Sack füllstoffes oder des Füllgrades wird der eingespannte Sack stets mit einer konstanten Kraft gestreckt. Der Sack wird an dem Halterahmen aufgehängt, die Sacköff nung eingespannt, und der Sack mit einer konstanten Spannkraft vertikal gestreckt. Der Halterahmen stellt sich dabei in der Höhe automatisch auf die jeweilige Sacklänge ein. Die Streckkraft bleibt stets gleich, weshalb der Sack weder überstreckt noch zu schwach ge streckt wird. Auch ein Nachstellen des Halterahmens bei abnehmender Sackfüllung entfällt. The emptying device according to the invention has a Clamping device which is designed such that they a constant, from the sack size and the sack filling independent clamping force on the holding frame applies the clamped sack. Independent of Length of the sack, the specific weight of the sack filler or the degree of filling is the clamped Sack always stretched with a constant force. Of the Sack is hung on the holding frame, the sack opening tension, and the sack with a constant Tension stretched vertically. The holding frame provides automatically adjust to the respective height Sack length. The stretching force always remains the same, which is why the sack is neither overstretched nor too weak stretches. Also readjusting the holding frame decreasing bag filling is eliminated.

Die Sackstraffung ist ebenfalls unabhängig von dem spe zifischen Gewicht des Sackfüllungsmaterials, seiner Fließfähigkeit etc. Dadurch ist stets eine optimale Entleerung des Sackes gewährleistet.The bag lift is also independent of the spe specific weight of the bag filling material, its Flowability etc. This is always an optimal one Emptying of the sack guaranteed.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Spannvor richtung eine pneumatische Vorrichtung. Sie kann als Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet sein. Dadurch wird eine einfache Spannvorrichtung realisiert, bei der über die Regelung der dem Zylinder zu- und abfließenden Luft der Luftdruck in dem Zylinder gleichbleibend ge halten wird. Die Spannvorrichtung paßt sich dabei auto matisch an verschiedene Beutelgrößen und Randbedingun gen an.In a preferred embodiment, the clamping is towards a pneumatic device. You can as Piston-cylinder arrangement can be formed. Thereby a simple clamping device is realized in which via the control of the inflow and outflow of the cylinder Air the air pressure in the cylinder remains constant will hold. The tensioning device adjusts itself auto matically to different bag sizes and boundary conditions to.

Alternativ könnte die Spannvorrichtung auch durch einen geregelten Stellmotor gebildet werden. Der Stellmotor verstellt den Halterahmen in der Höhe, bis eine vorge wählte Vertikalkraft durch einen Kraftsensor an dem Halterahmen detektiert wird.Alternatively, the clamping device could also be a regulated actuator are formed. The servomotor adjusts the holding frame in height until a pre chose vertical force by a force sensor on the Holding frame is detected.

Vorzugsweise ist die konstante Spannkraft einstellbar. Dadurch kann die Spannkraft auf einfache Weise an Rand bedingungen, wie Sackmaterial, Sackdurchmesser, Eigen schaften der Sackfüllung etc. angepaßt werden.The constant clamping force is preferably adjustable. This allows the clamping force to edge in a simple manner conditions such as bag material, bag diameter, eigen be adapted to the bag filling etc.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Spannvor richtung in einem vertikalen Pfosten des Halterahmens angeordnet. Dadurch ist die Spannvorrichtung zum einen gut geschützt gegen mechanische Beschädigung und andere äußere Einflüsse, sowie platzsparend untergebracht. Besonders geeignet ist hierbei die Ausbildung der Spannvorrichtung als pneumatische Kolben-Zylinder- Anordnung, wobei der Pfosten von einer Teleskopanord nung gebildet wird, bei der in einem Außenrohr ein In nenrohr geführt wird, und ein Rohr den Kolben und das andere Rohr den Zylinder bilden kann.In a preferred embodiment, the clamping is direction in a vertical post of the holding frame arranged. As a result, the clamping device is firstly well protected against mechanical damage and others external influences, as well as space-saving. The formation of the Clamping device as a pneumatic piston-cylinder Arrangement, the post of a telescopic arrangement voltage is formed in which an In NEN tube is guided, and a tube the piston and that other tube can form the cylinder.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist der Halterah men höchstens zwei vertikale Pfosten auf. Dadurch ist die lichte Weite zwischen zwei vertikalen Pfosten ver größert, so daß das Einbringen und Aufhängen eines ge füllten Sackes erheblich vereinfacht wird bzw. die Ge fahr der Beschädigung eines Pfostens durch einen den Sack einbringenden Gabelstapler verringert ist. Das Einbringen eines weit ausladenden Sackes von oben ent fällt.In a preferred embodiment, the holder has a maximum of two vertical posts. This is the clear width between two vertical posts ver enlarges, so that the introduction and hanging of a ge filled sacks is considerably simplified or the Ge If a post is damaged by someone Bag loading forklift is reduced. The Introduce a wide bag from above falls.

Der erfindungsgemäße Halterahmen weist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung nur einen ein zigen aufragenden Pfosten auf. Dadurch ist die Zugäng lichkeit des Halterahmens zum Aufhängen des Sackes sehr verbessert, so daß das Einbringen und Aufhängen des Sackes mit einem Gabelstapler problemlos und ohne die Gefahr von Beschädigungen erfolgen kann.In a further preferred embodiment, the holding frame according to the invention has only one umpteen towering posts. This is the access very much the holding frame for hanging the sack improved so that the introduction and hanging of the Sackes with a forklift easily and without that Risk of damage can occur.

Vorzugsweise sind das Innen- und das Außenrohr jeweils mehrkantig ausgebildet, so daß sie nicht gegeneinander verdreht werden können.The inner and outer tubes are preferably each polygonal, so that they are not against each other can be twisted.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.The following is with reference to the drawings an embodiment of the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Entleervorrichtung mit einem einzigen vertikalen Halterahmen-Pfosten in Seiten ansicht, Fig. 1 shows an emptying device with a single vertical support pillar view in side,

Fig. 2 die Entleervorrichtung der Fig. 1 in Drauf sicht, und Fig. 2, the emptying device of Fig. 1 in plan view, and

Fig. 3 einen Schnitt des Pfostens der Entleervor richtung der Fig. 1, einschließlich einer pneumatischen Steuervorrichtung. Fig. 3 shows a section of the post of the Entleervor direction of Fig. 1, including a pneumatic control device.

Die in den Figuren dargestellte Entleervorrichtung 10 dient dem Entleeren eines als sogenannter Big-Bag aus gebildeten Sackes 11, der rieselfähige Feststoffe ent hält, wie beispielsweise Kreide, Pigmente, Kunststoffgranulat, Stärke etc.The emptying device 10 shown in the figures serves for emptying a sack 11 formed as a so-called big bag, which contains free-flowing solids, such as chalk, pigments, plastic granules, starch etc.

Der Sack 11 ist mit seinen vier an seinem Boden 14 vor gesehenen Bodenschlaufen 15 in vier Haken 17 eines Hal terahmens 20 aufgehängt. Der Halterahmen 20 besteht aus einem die vier Haken 17 aufweisenden rechteckigen hori zontalen Gestell 21, das an einer seiner Längsseiten von einem Pfosten 22 gehalten wird, der seinerseits fest in einem Bodenrahmen 24 gelagert ist.The bag 11 is suspended with its four on its bottom 14 before seen floor loops 15 in four hooks 17 of a frame 20 Hal. The holding frame 20 consists of a rectangular hori zontal frame 21 having the four hooks 17 , which is held on one of its long sides by a post 22 , which in turn is fixedly mounted in a floor frame 24 .

Der Pfosten 22 besteht aus zwei teleskopartig inein ander gesteckten Rohren 26, 27, nämlich dem unteren fest mit dem Bodenrahmen 24 verbundenen Außenrohr 26 und dem oberen fest mit dem Haltegestell 21 verbundenen Innen rohr 27. Beide Rohre 26, 27 sind im Querschnitt quadra tisch ausgebildet, so daß sie gegeneinander nicht ver drehbar sind. In dem Außenrohr 26 an seinem unteren Ende ist, wie in Fig. 3 gezeigt, als pneumatische Spannvorrichtung eine Kolben-Zylinder-Anordnung 30 vor gesehen, mit der das Innenrohr 27 in dem feststehenden Außenrohr 26 vertikal bewegt werden kann.The post 22 consists of two telescopically plugged inein other pipes 26, 27, namely the lower fixed to the bottom frame 24, outer tube 26 and the upper fixed with the holding frame 21 connected to inner tube 27th Both tubes 26 , 27 are formed quadra table in cross section, so that they are not mutually rotatable ver. In the outer tube 26 at its lower end, as shown in FIG. 3, a piston-cylinder arrangement 30 is seen as a pneumatic clamping device, with which the inner tube 27 can be moved vertically in the fixed outer tube 26 .

Das Bodengestell 24 weist ferner eine zum Zentrum hin geneigte Bodenwanne 32 auf, die ein sogenannter Klöp perboden ist. In der Mitte der Bodenwanne 32 ist als Aufnahme für die Sacköffnung 16 ein Stutzen 34 angeord net, an den eine dem Sackboden 14 gegenüberliegend an geordnete Sacköffnung 16 des Sackes 11 befestigbar ist. An einer Seite der Bodenwanne 32 ist ein Schüttelan trieb 33 zum Schütteln der Bodenwanne 32 vorgesehen. Der Schüttelantrieb 33 bewirkt ein besseres Entleeren des Sackes bei Feststoffen mit schlechten Fließeigen schaften. Im Anschluß an den Stutzen 34 für die Sack öffnung 16 ist eine Dosiervorrichtung 35 angeordnet, die durch Verstellen einer quer in einem Entleerungs kanal 36 angeordneten Klappe die ablaufende Feststoff- Flußmenge reguliert. The floor frame 24 also has a floor pan 32 inclined towards the center, which is a so-called Klöp perboden. In the middle of the floor pan 32 , a socket 34 is arranged as a receptacle for the bag opening 16 , to which one of the bag bottom 14 opposite to the orderly bag opening 16 of the bag 11 can be fastened. On one side of the floor pan 32 is a Schüttelan drive 33 for shaking the floor pan 32 is provided. The shaker drive 33 causes a better emptying of the bag with solids with poor flow properties. Following the nozzle 34 for the bag opening 16 , a metering device 35 is arranged, which regulates the flowing solid flow rate by adjusting a flap 36 arranged transversely in an emptying channel.

Das Haltegestell 21 besteht aus einem U-förmigen äuße ren horizontalen Rahmen 38, dessen Basismitte an dem oberen Ende des Innenrohres 27 des Pfostens 22 be festigt ist. Die beiden Schenkel des U-förmigen Rah mens 38 sind mit zwei senkrecht zu seinen Schenkeln stehenden Querstreben 39 miteinander verbunden, an de nen wiederum zu den Schenkeln des U-förmigen Rahmens 38 parallel angeordnete Längsstreben 40 vorgesehen sind. In jeweils einer Ecke der durch die sich kreuzenden Quer- und Längsstreben 39, 40 gebildeten Eckbereiche ist jeweils ein Schaft einer der vier Haken 17 befestigt, so daß die vier Haken 17 ungefähr die Eckpunkte eines Quadrates bilden.The support frame 21 consists of a U-shaped outer Ren horizontal frame 38 , the base center of which is fastened to the upper end of the inner tube 27 of the post 22 . The two legs of the U-shaped frame mens 38 are connected to each other with two transverse struts 39 perpendicular to its legs, at de nen in turn parallel to the legs of the U-shaped frame 38 longitudinal struts 40 are provided. A shaft of one of the four hooks 17 is fastened in each corner of the corner regions formed by the crossing cross and longitudinal struts 39 , 40 , so that the four hooks 17 form approximately the corner points of a square.

Die in Fig. 3 dargestellte Kolben-Zylinder-Anord nung 30 besteht aus einem in dem Außenrohr 26 an seinem unteren Ende angeordneten Zylinder 45, in dem sich ein Kolben 46 bewegt, dessen Kolbenstange 47 das untere Ende des Innenrohres 27 stützt.The piston-cylinder arrangement 30 shown in FIG. 3 consists of a cylinder 45 arranged in the outer tube 26 at its lower end, in which a piston 46 moves, the piston rod 47 of which supports the lower end of the inner tube 27 .

Am unteren Ende mündet eine Druckluftleitung 50 in den Zylinder 45, während am oberen Ende des Zylinders 45 ein Beatmungsventil 51 zum Beatmen der Kolbenrückseite vorgesehen ist. Der Kolben 46 wird durch Zu- oder Ab fluß von Druckluft durch die Druckluftleitung 50 in den bzw. aus dem Zylinder 45 verstellt.At the lower end, a compressed air line 50 opens into the cylinder 45 , while at the upper end of the cylinder 45 a ventilation valve 51 is provided for ventilating the rear of the piston. The piston 46 is adjusted by the inflow or outflow of compressed air through the compressed air line 50 into and out of the cylinder 45 .

Die Druckluftanlage zum Regeln des Luftdruckes im Ar beitsraum 52 des Zylinders 45 ist folgendermaßen aufge baut:The compressed air system for regulating the air pressure in the working space 52 of the cylinder 45 is constructed as follows:

An einen Druckluftkompressor 56 ist ein Mehrwegeventil 57 angeschlossen, das ein 3/2-Wegeventil ist (3 Wege, 2 Schaltungen), und durch das in einer Durchlaßstellung die Druckluft von dem Kompressor 56 zu einem Regelven til 59 gelangt, an dem der von dem Kompressor 56 be reitgestellte Luftdruck auf ein an dem Regelventil 59 einstellbaren Solldruck heruntergedrosselt wird. Eine Drossel 55 im weiteren Verlauf der Leitung läßt nur einen verlangsamten Luftfluß in Richtung Arbeitsraum 52 des Zylinders 45 zu, während jedoch über ein eingebau tes Rückschlagventil ein schnelles Ablassen der Druck luft aus dem Arbeitsraum 52 möglich ist. Die durch das Regelventil 59 auf einen konstanten Solldruck herunter gedrosselte Druckluft fließt durch die Drossel 55, die ein Hochschießen des Kolbens 46 in dem Zylinder 45 ver hindern soll, in den Arbeitsraum 52 des Zylinders 45.To a compressed air compressor 56 , a multi-way valve 57 is connected, which is a 3/2-way valve (3 way, 2 circuits), and through which in a open position, the compressed air from the compressor 56 to a Regelven valve 59 , on which that of the Compressor 56 be provided air pressure is throttled down to an adjustable pressure on the control valve 59 . A throttle 55 in the further course of the line allows only a slowed air flow in the direction of the working space 52 of the cylinder 45 , while a quick release of the compressed air from the working space 52 is possible via a built-in check valve. The compressed air throttled down by the control valve 59 to a constant set pressure flows through the throttle 55 , which is intended to prevent the piston 46 from shooting up in the cylinder 45 , into the working chamber 52 of the cylinder 45 .

Über den Regeldruck des Regelventils 59 wird die durch den Halterahmen 20 vertikal auf den Sack 11 wirkende Streckkraft stets konstant gehalten. Wird ein an dem Regelventil 59 eingestellter Druckwert überschritten, so kann das Mehrwegeventil 57 auf eine Ablaßstellung umgestellt werden, so daß Druckluft aus dem Arbeits raum 52 des Zylinders 45 wieder abfließen kann. Norma lerweise ist dies jedoch nicht bzw. nur zum Entfernen des leeren Sackes 11 notwendig, da der Sack 11 mit zu nehmender Feststoffentleerung leichter und streckbarer wird, so daß zur Konstanthaltung des Solldrucks ein Hochfahren des Kolbens 46 erforderlich ist. Der umge kehrte Fall, nämlich eine Druckerhöhung in dem Arbeits raum 52 des Zylinders 45 über den eingestellten Soll druck, kommt in der Regel nicht vor.The stretching force acting vertically on the bag 11 through the holding frame 20 is always kept constant via the control pressure of the control valve 59 . If a pressure value set on the control valve 59 is exceeded, the multi-way valve 57 can be switched to a drain position so that compressed air can flow out of the working space 52 of the cylinder 45 again. Normally, however, this is not necessary or is only necessary to remove the empty sack 11 , since the sack 11 becomes lighter and more stretchable as the emptying of solids increases, so that the piston 46 needs to be raised to keep the set pressure constant. The reverse case, namely a pressure increase in the working space 52 of the cylinder 45 above the set pressure, does not usually occur.

Nachdem der Sack 11 mit Hilfe eines Gabelstaplers in die Entleervorrichtung 10 eingebracht ist und die Bo denschlaufen 15 des Sackes 11 in den Haken 17 einge hängt wurden, wird die Sacköffnung 16 an dem Entnahme stutzen 34 abdichtend befestigt. Anschließend kann be reits Druckluft von dem Kompressor 56 durch das in Durchlaßstellung stehende Mehrwegeventil 57 in den Ar beitsraum 52 des Zylinders 45 fließen. Der Kolben 46 wird dadurch in die Höhe gedrückt, bis dem Kolben 46 über das Haltegestell 21, das Innenrohr 27 und die Kol benstange 27 soviel Kraft entgegenwirkt, wie dem an dem Regelventil 59 eingestellten Luftdruck entspricht. Die Zug- und Gewichtskräfte einerseits und die Luftdruck kräfte andererseits befinden sich dann im Gleichge wicht.Were after the bag 11 is introduced with the aid of a forklift truck into the emptying device 10 and the Bo denschlaufen 15 of the bag 11 in the hook 17 hooked, the bag opening 16 is at the clip removal sealingly secured 34th Subsequently, compressed air can already be flowing from the compressor 56 through the multi-way valve 57 in the open position into the working space 52 of the cylinder 45 . The piston 46 is thereby pressed upwards until the piston 46 counteracts as much force as the force set on the control valve 59 via the holding frame 21 , the inner tube 27 and the piston rod 27 . The tensile and weight forces on the one hand and the air pressure forces on the other hand are then in balance.

Durch diese Wirkungsweise des pneumatischen Antriebes des Pfostens 22 des Halterahmens 20 wird der Halterah men 20 automatisch auf verschiedene Sackgrößen einge stellt. Die Spannkraft ist bei einem kleinen Sack ge nauso groß wie bei einem großen Sack, und bleibt über die gesamte Dauer des Entleervorganges konstant. Da durch wird ein zu straffes oder zu geringes Spannen des Sackes 11 vermieden, wodurch wiederum eine Beschädigung des Sackes 11 vermieden und ein restloses Entleeren des Sackes 11 sichergestellt sind.Due to this mode of operation of the pneumatic drive of the post 22 of the holding frame 20 , the holding frame 20 is automatically set to different sack sizes. The clamping force is the same for a small sack as for a large sack, and remains constant over the entire duration of the emptying process. As a too tight or too little tensioning of the sack 11 is avoided, which in turn prevents damage to the sack 11 and ensures that the sack 11 is completely emptied.

Claims

1. emptying device for bags ( 11 ) with free-flowing solids as bag filling, with
a holding frame ( 20 ) on which the bottom ( 14 ) of the sack ( 11 ) directed downward with the sack opening ( 16 ) can be suspended, and
a receptacle ( 34 ) on which the downwardly facing bag opening ( 16 ) can be clamped,
wherein the holding frame ( 20 ) has a Spannvorrich device ( 30 ) for vertically stretching the bag ( 11 ),
characterized by
that the tensioning device ( 30 ) is designed in such a way that it applies a constant tensioning force, independent of the size of the bag and the bag filling, via the holding frame ( 20 ) to the tensioned bag ( 11 ).

2. Emptying device according to claim 1, characterized in that the clamping device ( 30 ) is a pneumatic device.

3. Emptying device according to claim 2, characterized in that the pneumatic Spannvorrich device ( 30 ) is ausgebil det as a piston-cylinder arrangement.

4. Emptying device according to claim 3, characterized in that a control device ( 59 ) is seen before, which regulates the amount of air in the cylinder ( 45 ) so that the air pressure in the cylinder ( 45 ) remains constant.

5. Emptying device according to one of claims 1-4, characterized in that the constant clamping force of the clamping device ( 30 ) is adjustable.

6. Emptying device according to one of claims 1-5, wherein the clamping device ( 30 ) is arranged in a vertical post ( 22 ) of the holding frame ( 20 ).

7. emptying device according to one of claims 1-6, characterized in that the holding frame supreme has at least two vertical posts.

8. Emptying device according to one of claims 1-7, characterized in that the holding frame ( 20 ) has only a single upstanding post ( 22 ).

9. Emptying device according to one of claims 1-8, wherein the post ( 22 ) is formed by a telescopic arrangement with an inner tube ( 27 ) guided in an outer tube ( 26 ).

10. Emptying device according to claim 9, wherein the inner and outer tubes ( 27 , 26 ) are each polygonal.