DE19702158A1

DE19702158A1 - Kommunikationssteuersystem für Bedienungspult und getrennte I/O-Einheiten

Info

Publication number: DE19702158A1
Application number: DE19702158A
Authority: DE
Inventors: Junichi Mito
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-01-23
Filing date: 1997-01-22
Publication date: 1997-07-24
Also published as: TW297198B; JPH09198119A; JP3647955B2; GB9701081D0; KR100209525B1; KR970059863A; GB2309869B; GB2309869A; US5946215A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kommunikationssteuersystem für ein Bedienungspult und getrennte I/O-Einheiten (Eingabe/Ausgabe-Einheiten), und insbesondere ein Kommunikationssteuersystem für ein Bedienungspult und getrennte I/O-Einheiten, welches ein Bedienungspult aufweist, das mit einer Steuereinheit wie beispielsweise einer NC-Einheit (einer numerischen Steuereinheit), einer PC-Einheit (einer programmierbaren Steuereinheit) und dergleichen kommuniziert, sowie eine getrennt vorgesehene I/O-Einheit, die mit der Steuereinheit kommuniziert und einen I/O-Abschnitt für eine Maschine aufweist, die mit der Steuereinheit verbunden ist. Weiterhin ist die vorliegende Erfindung auf ein Kommunikationssteuersystem für ein Bedienungspult mit getrennter I/O-Einheit gerichtet, welches eine erhöhte Flexibilität bezüglich der Verbindungen zwischen der Steuereinheit und dem Bedienungspult sowie zwischen der Steuereinheit und der getrennten I/O-Einheit aufweist.

Fig. 16 zeigt als Blockschaltbild den Aufbau eines konventionellen Kommunikationssteuersystems für ein Bedienungspult mit getrennt angeordneter I/O-Einheit. Fig. 16 zeigt den Aufbau der Verbindungen einer NC-Einheit als Steuereinheit, getrennter I/O-Einheiten, eines Bedienungspults, und von Servoverstärkern/Spindelverstärkern.

Eine MPU 101 steuert die gesamte NC-Einheit 1, unter Verwendung eines Betriebsprogramms, welches im ROM 102 gespeichert ist. Ein RAM 103 wird als Betriebsarbeitsbereich für die MPU 101 verwendet. Der Kommunikationssteuerabschnitt 104 ist in der NC-Einheit 1 vorgesehen, und kommuniziert zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3. Der Kommunikationssteuerabschnitt 105 führt die Kommunikation zwischen der NC-Einheit 1 und den getrennten I/O-Einheiten 2 durch. Der Kommunikationssteuerabschnitt 106 führt die Kommunikation zwischen der NC-Einheit 1 und den Servoverstärkern/Spindelverstärkern 4 durch.

Die Bedienungspulte 3 weisen Betätigungstastenschalter 107 und einen Anzeigeabschnitt 108 auf. Eine Sende/Empfangssignalleitung 111 ist zwischen die NC-Einheit 1 und die getrennten I/O-Einheiten 2 geschaltet, eine Sende/Empfangssignalleitung 112 ist zwischen das Bedienungspult 3 und die NC-Einheit 1 geschaltet, und eine Sende/Empfangssignalleitung 113 ist zwischen die Servoverstärker/Spindelverstärker 4 und die NC-Einheit geschaltet.

Fig. 17 zeigt den grundlegenden Aufbau des konventionellen Bedienungspultes 3. Die MPU 21 steuert das gesamte Bedienungspult 3. Der Kommunikationssteuerabschnitt 22 führt die Kommunikation mit der NC-Einheit 1 durch. Das ROM 23 speichert Programmsoftware zum Steuern des Betriebs der MPU 21. Ein RAM 24 wird als Betriebsarbeitsbereich der MPU 21 des Bedienungspultes verwendet. Der LED-Ausgabespeicherabschnitt 25 wird dazu verwendet, Daten an die LED-Anzeigevorrichtungen 108 des Bedienungspultes 3 auszugeben. Der Abtastadressenerzeugungsabschnitt 26 erzeugt eine Adresse, an welcher eine Betätigungspaste des Bedienungspultes 3 abgetastet oder abgefragt wird. Der Abtastdateneingabeabschnitt 27 gibt Daten einer Betätigungstaste ein, die entsprechend einer Adresse abgetastet wird, die von dem Abtastadressenerzeugungsabschnitt 26 erzeugt wird. Das Bezugszeichen 28 bezeichnet eine Schalter/LED-Matrix auf dem Bedienungspult, die von einem Benutzer betätigt wird. Das Bezugszeichen 29 bezeichnet einen Bedienungspultauswahlschalter zur Auswahl des Typs des Bedienungspultes 3.

Fig. 18 zeigt den grundlegenden Aufbau der konventionellen, entfernten I/O-Einheit. Ein Sendeabschnitt 31 überträgt Daten von der getrennten I/O-Einheit 2 an die NC-Einheit 1. Ein Empfangsabschnitt 32 empfängt Daten, die von der NC-Einheit 1 an die getrennten I/O-Einheit 2 übertragen werden. Ein Sendedatenspeicherabschnitt 33 speichert Daten, die von dem Sendeabschnitt 31 übertragen werden. Ein Empfangsdatenspeicherabschnitt 34 speichert Daten, die von dem Empfangsabschnitt 32 gespeichert werden. Ein Filterabschnitt 35 filtert ein Eingangssignal der entfernten bzw. getrennten I/O-Einheit, welches in die entfernte I/O- Einheit 2 eingegeben wird. Ein Ausgangssignalspeicherabschnitt 36 der getrennten I/O-Einheit speichert ein Ausgangssignal der getrennten I/O-Einheit, welches von dem Empfangsdatenspeicherabschnitt 34 eingegeben wird. Ein Empfangsalarmfeststellabschnitt 37 empfängt ein Empfangszustandssignal von dem Empfangsabschnitt 32 und gibt ein Rücksetzsignal an den Ausgangssignalspeicherabschnitt 36 aus, wenn ein Zustand ohne Empfang über einen vorbestimmten Zeitraum andauert. Ein Stationsnummernfestlegedrehschalter 38 der getrennten I/O-Einheit legt eine Stationsnummer der getrennten I/O-Einheit 2 fest. Bei dem in Fig. 2 gezeigten Aufbau der getrennten I/O-Einheit 2 werden Eingangs/Ausgangssignale in die getrennte I/O-Einheit 2 eingegeben bzw. von dieser ausgegeben, und werden Daten an die NC-Einheit 1 übertragen bzw. von dieser empfangen. Die getrennte I/O-Einheit 2 weist den Kommunikationssteuerabschnitt auf.

Fig. 19 zeigt als Blockschaltbild den grundlegenden Aufbau eines Kommunikationssteuerabschnitts 104 für das Bedienungspult. Der Kommunikationssteuerabschnitt 104 ist in der konventionellen NC-Einheit 1 angeordnet.

Wie aus Fig. 19 hervorgeht, überträgt der Sendeabschnitt 41 Daten von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3. Ein Empfangsabschnitt 42 empfängt Daten, die von dem Bedienungspult 3 an die NC-Einheit 1 übertragen werden. Ein Sendedatenspeicherabschnitt 43 speichert Daten, die von dem Sendeabschnitt 41 an das Bedienungspult 3 übertragen wurden Ein Empfangsdatenspeicherabschnitt 44 speichert Daten, die von dem Bedienungspult 3 empfangen werden. Ein Sendestartbefehlssteuerabschnitt 45 gibt einen Sendestartbefehl aus, durch welchen die MPU 101 der NC- Einheit 1 den Sendeabschnitt 41 dazu veranlaßt, Daten zu übertragen. Ein Sendestatussteuerabschnitt 46 wird von der MPU 101 der NC-Einheit 1 dazu verwendet, den Sendestatus des Sendeabschnitts 41 zu überwachen. Ein Empfangsstartbefehlssteuerabschnitt 47 gibt einen Empfangsstartbefehl aus, durch welchen die MPU 101 den Empfangsabschnitt zum Empfang von Daten veranlaßt. Ein Empfangsstatussteuerabschnitt 48 wird von der MPU 101 zur Überwachung des Empfangsstatus verwendet.

Wie aus den Fig. 16 bis 19 hervorgeht, werden die Übertragung und der Empfang von Daten zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 sowie die Übertragung und der Empfang von Daten zwischen der NC-Einheit 1 und der getrennten I/O-Einheit 3 unabhängig durchgeführt. Die NC- Einheit 1 und die getrennte I/O-Einheit 2 sind in Reihe geschaltet. Wie bei der NC-Einheit 1 wird darüber hinaus das Bedienungspult 3 durch die MPU 21 des Bedienungspults 3 entsprechend der verwendeten Software gesteuert. Softwarevorgänge der MPU 21 des Bedienungspultes 3 umfassen einen Vorgang zur Übertragung von Eingangsdaten der Betätigungstasten 107, die von dem Benutzer betätigt werden, an die NC-Einheit 1, sowie einen Vorgang zur Ausgabe von Daten, die von der NC-Einheit 1 an die LED- Anzeigevorrichtungen 108 übertragen werden, um so dem Benutzer den Status oder Zustand der NC-Einheit 1 mitzuteilen.

Wie aus Fig. 18 hervorgeht, weist die getrennte I/O-Einheit 2 den Kommunikationssteuerabschnitt auf. Anders als bei der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 wird der Betrieb der getrennten I/O-Einheit 2 nicht durch eine MPU gesteuert.

Als nächstes wird der Betrieb des Bedienungspults in dem konventionellen Kommunikationssteuersystem für das Bedienungspult und die getrennte I/O-Einheit gemäß den Fig. 16 bis 19 erläutert. Die getrennte I/O-Einheit weist keine MPU auf. Der Betrieb der getrennten I/O-Einheit wird nicht durch die MPU gesteuert. Daher wird die getrennte I/O als der Kommunikationssteuerabschnitt betrieben. Die getrennte I/O wird von der NC-Einheit 1 gesteuert.

Fig. 20 zeigt den Betriebsablauf eines Programmsoftwarevorgangs der MPU 101 der konventionellen NC- Einheit 1. Fig. 20 zeigt den Betriebsablauf eines Programmsoftwarevorgangs der MPU 101 der konventionellen NC- Einheit 1 für Eingaben/Ausgaben bezüglich des Bedienungspultes 3 und dem getrennten I/O-Einheit 2. Fig. 22 zeigt den Betriebsablauf eines Programmsoftwarevorgangs einer Steuer-MPU 21 des Bedienungspultes 3.

Im allgemeinen ist eine Werkzeugmaschine, welche eine NC- Einheit verwendet, mit einem Bedienungspult entsprechend den Merkmalen der Werkzeugmaschine versehen. Es gibt daher zahlreiche Arten an Bedienungspulten. Wenn das System der NC- Einheit gestartet wird, wurde das von der Werkzeugmaschine verwendete Bedienungspult noch nicht festgestellt.

Wie in Fig. 20 gezeigt ist, erzeugt daher, wenn das System der NC-Einheit 1 gestartet wird, die MPU 101 der NC-Einheit 1 einen Block, durch welchen die NC-Einheit 1 den Status des Bedienungspultes 3 abfragt (im Schritt S1). Anders ausgedrückt erzeugt die MPU 101 einen Block, um festzustellen, welche Art eines Bedienungspultes an die NC- Einheit 1 angeschlossen ist. Im Schritt S2 überträgt die MPU 101 der NC-Einheit 1 den erzeugten Block an das Bedienungspult 3. Das Bedienungspult 3 empfängt den Block, und überträgt einen Block, der Statusinformation entsprechend dem empfangenen Block enthält, an die NC-Einheit 1. Die NC- Einheit 1 empfängt den Block im Schritt S3. Die NC-Einheit 1 analysiert die empfangenen Statusinformation (im Schritt S4). Die NC-Einheit 1 führt einen Betätigungstasteneingabevorgang für das Bedienungspult 3 entsprechend dem analysierten Ergebnis durch, sowie einen Datenausgabevorgang für Daten an LED-Anzeigevorrichtungen 108 des Bedienungspultes 3 (im Schritt S5).

Nachdem die NC-Einheit 1 den Status bezüglich des Typs des Bedienungspultes 3 analysiert hat, wird die Betriebsart der MPU 101 der NC-Einheit 1 von der Statusanfragebetriebsart auf die Normalbetriebsart umgeschaltet. Das Bedienungspult 3 erzeugt und überträgt einen normalen Sendeblock an die LED- Anzeigevorrichtungen 108 (im Schritt S6). Zusätzlich empfängt das Bedienungspult 3 einen Block, der Eingabedaten der Betätigungstasten 107 von dem Bedienungspult 3 enthält (im Schritt S7). Immer wenn die MUP 101 der NC-Einheit 1 einen Block empfängt, untersucht sie den Empfangsstatus und die Empfangsdaten. Zusätzlich erzeugt und sendet die MPU 101 einen normalen Übertragungsblock, der Daten enthält, die an die LED-Anzeigevorrichtungen 108 des Bedienungspultes 3 ausgegeben werden (im Schritt 58). Die Betriebsart der NC- Einheit 1 wird entsprechend den Eingangsdaten der Betätigungstasten 107 des Bedienungspultes geändert. Die NC- Einheit 1 überträgt Daten an die LED-Anzeigevorrichtungen 108 entsprechend der Betriebsart.

Fig. 21 zeigt den Betriebsablauf eines Programmsoftwarevorgangs der MPU 101 der NC-Einheit 1 für Eingaben/Ausgaben mit dem Bedienungspult 3 und der getrennten I/O-Einheit 2. Die NC-Einheit 1 kommuniziert zyklisch mit dem Bedienungspult 3 und der getrennten I/O-Einheit 2.

Anders ausgedrückt führt, entsprechend einem zyklischen Zeitgeber-Interrupt (Unterbrechung), die NC-Einheit 1 den Eingabe/Ausgabevorgang für das Bedienungspult 3 durch, entsprechend dem in Fig. 20 dargestellten Betriebsablauf (im Schritt 561). Daraufhin führt die NC-Einheit 1 den normalen Eingabe/Ausgabevorgang für die getrennte I/O-Einheit durch (im Schritt 562). Daraufhin führt die NC-Einheit 1 einen weiteren Vorgang durch (im Schritt S63). Danach kehrt die NC- Einheit 1 aus der Interruptverarbeitungsroutine zurück.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf den in Fig. 22 gezeigten Programmsoftwarevorgangsablauf der MPU 21 des Bedienungspultes 3 der Betrieb der MPU 21 beschrieben.

Wenn das System gestartet wird, initialisiert die MPU 21 das innere des Systems und die Eingabe/Ausgabeports (Eingabe/Ausgabeanschlüsse) 25 und 27, und der Kommunikationssteuerabschnitt 22 liest Schalterinformationen von den Betätigungstasten 107 des Bedienungspultes 3, und tritt in einen Empfangswartezustand ein, in welchem die MPU 21 auf einen Block von der NC-Einheit 1 wartet (im Schritt S21). Wenn die MPU 21 feststellt, daß von der NC-Einheit 1 ein Block empfangen wurde (im Schritt S22), so stellt die MPU 21 fest, ob der Block korrekt empfangen wurde oder nicht (im Schritt S23). Wurde der Block korrekt empfangen, so speichert die MPU 21 Anzeigeausgangsdaten für die LED- Anzeigevorrichtungen 108 in dem Ausgabespeicherabschnitt 25, und stellt einen normalen Empfangsstatus bei dem Block ein, der an die NC-Einheit 1 übertragen werden soll (im Schritt S24). Wenn die MPU 21 einen Empfangsfehler feststellt, so stellt sie einen Empfangsfehlerstatus bei einem Block ein, der an die NC-Einheit 1 übertragen werden soll (im Schritt S25).

Daraufhin stellt die MPU 21 fest, ob der von der NC-Einheit 1 empfangenen Block eine Verbindungs-ID- Anfragekommunikationsbetriebsart betrifft oder nicht, in welcher die NC-Einheit 1 die MPU 21 anweist, mit der Art des angeschlossenen Bedienungspults zu antworten, oder eine normale Übertragungsbetriebsart (im Schritt S26). Wenn der Block die Verbindungs-ID-Anfragekommunikationsbetriebsart betrifft, so erzeugt die MPU 21 den Verbindungs-ID- Übertragungsblock, der die Statusinformation enthält (im Schritt S27), überträgt den Block an die NC-Einheit 1 (im Schritt S28), und tritt in den Empfangswartezustand ein (im Schritt S22).

Wenn der von der NC-Einheit 1 übertragenen Block ein normaler Übertragungsblock ist, speichert die MPU 21 die Anzeigeausgangsdaten für die LED-Anzeigevorrichtungen 108 in dem LED-Ausgabespeicherabschnitt 25 des Bedienungspultes 3 (im Schritt S29), erzeugt den normalen Übertragungsblock für die NC-Einheit 1 entsprechend den Eingangsdaten der Betätigungstasten 107 des Bedienungspultes 3 (im Schritt S30), überträgt den normalen Übertragungs- oder Sendeblock an die NC-Einheit 1 (im Schritt S31), und tritt in den Datenempfangswartezustand ein (im Schritt S22).

Anders ausgedrückt stellt dann, wenn das Bedienungspult 3 einen Block feststellt, der von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen wurde, die MPU 21 fest, ob der Block ein Verbindungs-ID-Anforderungskommunikationsblock oder ein normaler Übertragungsblock ist oder nicht. Diese Feststellung wird mit einem Identifizierungskode (ID-Kode) durchgeführt, der in dem Block enthalten ist (dieser Identifizierungskode wird nachstehend als Vorspannmuster bezeichnet). Handelt es sich bei dem von der MPU 21 festgestellten Block um den Verbindungs-ID- Anforderungskommunikationsblock, so erzeugt die MPU 21 einen Übertragungsblock, der den Empfangsstatus enthält (also einen normalen Empfangsstatus oder einen Empfangsfehlerfeststellungsstatus), sowie die Statusinformation des Bedienungspultes 3, und überträgt den Übertragungsblock an die NC-Einheit 1. Wenn andererseits das Bedienungspult 3 den normalen Übertragungsblock empfängt, der keinen CRC-Fehler enthält, so speichert die MPU 21 ein Ausgangssignal für die LED-Anzeigevorrichtungen 108 in dem LED-Ausgangsspeicherabschnitt 25 des Bedienungspultes 3 und stellt einen normalen Empfangsstatus ein. Wenn der Empfangsblock einen CRC-Fehler enthält, stellt die MPU 21 den Empfangsfehlerfeststellungsstatus ein. Daraufhin ordnet die MPU 21 Eingangsinformation, mit welcher der Abtastdateneingabeabschnitt 27 die Betätigungstasten 107 des Bedienungspultes 3 abgetastet hat, in dem Übertragungsblock zusammen mit dem normalen Empfangsstatus oder dem Empfangsfehlerfeststellungsstatus ein, und überträgt den sich ergebenden Block an die NC-Einheit 1. Nachdem die MPU 21 den Übertragungsblock vollständig übertragen hat, tritt sie in den Empfangswartezustand ein. Wenn die NC-Einheit 1 einen Block von dem Bedienungspult 3 empfängt, wiederholt die MPU 21 die voranstehend geschilderten Operationen.

Als nächstes werden das Bedienungspult 3, die getrennte I/O- Einheit 2, und der Kommunikationssteuerabschnitt der NC- Einheit 1, die in den Fig. 17, 18 und 19 gezeigt sind, mit weiteren Einzelheiten beschrieben. Bei dem Vorgang, in welchem die MPU 101 der NC-Einheit 1 einen Block überträgt, der den Status des Bedienungspultes 3 abfragt, und zwar an den Kommunikationssteuerabschnitt für das Bedienungspult (in den Schritten S1 und S2 von Fig. 20), werden vorher Daten vorbereitet, die an den Sendedatenspeicherabschnitt 43 übertragen werden sollen. Zusätzlich zum Vorgang des Schreibens eines Übertragungsstartbefehls in den Übertragungsstartbefehlssteuerabschnitt 45 wird als Vorbereitung zum Empfang eines von dem Bedienungspult 3 übertragenen Blocks ein Empfangsstartbefehl vorher in den Empfangsstartbefehlssteuerabschnitt 47 eingeschrieben.

Bei dem dargestellten Aufbau des in Fig. 17 gezeigten Bedienungspultes 3 speichert, als Ausgabevorgang, bei welchem die MPU 21 des Bedienungspultes Daten an die LED- Speichervorrichtung 108 ausgibt (im Schritt S29 von Fig. 22), die MPU 21 LED-Ausgabedaten in dem LED- Ausgangsspeicherabschnitt 25 des Bedienungspultes. Bei dem Betätigungstasteneingabevorgang (im Schritt 530 von Fig. 22) stellt die MPU 21 eine Abtastadresse bei dem Abtastadressenerzeugungsabschnitt 26 des Bedienungspultes ein. Die MPU 21 liest Eingangsdaten der Betätigungstasten 107 aus dem Abtastdateneingabeabschnitt 27 des Bedienungspultes.

Bei dem voranstehend beschriebenen, konventionellen System ist die Kommunikationssteuerung, die zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 erfolgt, vollständig verschieden von der Kommunikationssteuerung, die zwischen der NC-Einheit 1 und der getrennten I/O-Einheit 2 durchgeführt wird. Die NC- Einheit 1 ist mit einem speziellen Kommunikationssteuerabschnitt 104 und einer speziellen Sende/Empfangssignalleitung 112 für das Bedienungspult 3 versehen. Entsprechend ist die NC-Einheit 1 mit dem speziellen Kommunikationssteuerabschnitt 105 und der speziellen Sende/Empfangssignalleitung 111 für die getrennte I/O-Einheit 2 versehen. Daher erfordert die NC-Einheit 1 zwei Arten serieller Signalleitungen, die speziell ausgebildet sind, und daher nicht flexibel. Weiterhin wird, wenn eine Werkzeugmaschine gesteuert wird, ein Bedienungspult 3 nur zeitweise genutzt. Anders ausgedrückt ist es, wenn die Werkzeugmaschine normal arbeitet, nicht erforderlich, an sie das Bedienungspult 3 anzuschließen. Derartige spezielle Signalleitungen beeinträchtigen daher die Flexibilität des Systemaufbaus.

Bei dem konventionellen System ist die NC-Einheit 1 mit der MPU 101 versehen. Darüber hinaus ist, um die Funktion des Bedienungspultes 3 zu erzielen, das Bedienungspult 3 mit der MPU 21 ausgerüstet, die durch Programmsoftware gesteuert arbeitet. Das Bedienungspult 3 muß daher die spezielle MPU 21 und Speicher 23 und 24, aufweisen, die für den Betrieb der MPU 21 erforderlich sind. Daher ergeben sich hohe Hardwarekosten für das Bedienungspult 3.

Weiterhin führt in dem konventionellen System, wenn Eingangsdaten von den Betätigungstasten 107 des Bedienungspultes 3 an die NC-Einheit 1 übertragen werden, die MPU 21 einen Blinksteuervorgang für die LED- Anzeigevorrichtungen 108 durch, um den Betrieb der NC-Einheit 1 zu bestätigen. Zum Steuern dieser Operation muß eine spezielle Software entwickelt werden. Diese konventionelle Vorgehensweise ist sowohl teuer als auch empfindlich für Softwarefehler.

Bei dem konventionellen System werden Kodeumwandlungstabellendaten zur Übertragung von Eingangsdaten von den Betätigungstasten 107 des Bedienungspultes 3 an die NC-Einheit 1 in dem Speicher ROM 23 des Bedienungspultes 3 gespeichert. Wenn ein Block an die NC- Einheit 1 übertragen wird, werden die Daten in ein Format umgewandelt, welches die NC-Einheit 1 lesen kann. Jedes Bedienungspult 3 weist Kodeumwandlungstabellendaten auf. Die Handhabung der Daten ist daher sehr mühsam.

Bei einer NC-Einheit (einer numerisch gesteuerten Einheit), die in der japanischen Veröffentlichung Nr. 60-54012 eines offengelegten Patents beschrieben ist, sind ein NC- Bedienungspult und ein Maschinen-Bedienungspult selektiv an dieselbe Schnittstelle der NC-Einheit angeschlossen. Diese Veröffentlichung zum Stand der Technik beschreibt die Auswahl des NC-Bedienungspultes und des Maschinen-Bedienungspultes, jedoch erfolgen keine Verbesserungen bei dem NC- Bedienungspult selbst. Darüber hinaus wird kein Kommunikationssteuersystem vorgeschlagen, so daß die Einheit wenig flexibel ist.

Die vorliegende Erfindung wurde zur Lösung der voranstehend geschilderten Schwierigkeiten bei den konventionellen Kommunikationssteuersystemen für die Kommunikation zwischen Bedienungspult und getrennter I/O-Einheit entwickelt. Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Steuereinheit wie,etwa eine NC-Einheit und ein Bedienungspult oder eine getrennte I/O-Einheit flexibel zu verbinden, um so die Flexibilität der Systemanordnung zu verbessern.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Kommunikationssteuersystems für ein Bedienungspult und eine getrennte I/O-Einheit, bei welchem das Bedienungspult durch einen Kommunikationssteuerabschnitt bearbeitet wird, um so die Abmessungen und Kosten des Bedienungspults zu verringern, und hierdurch die Abmessungen und Kosten des Gesamtsystems zu reduzieren.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Steuer-MPU des Bedienungspults wegfallen zu lassen, um so die Arbeitsbelastung zur Entwicklung von Programmsoftware zu verringern, die Abmessungen des Bedienungspults zu verringern, flexibel ein System handzuhaben, welches kein Bedienungspult aufweist, die Verläßlichkeit des Bedienungspultsteuersystems zu erhöhen, und die Kosten des Systems zu verringern.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Kommunikationssteuersystems für ein Bedienungspult und eine getrennte I/O-Einheit, welches Kodeumwandlungstabellendaten und Systemsoftware einer Steuereinheit mit demselben Speicher vollständig behandeln kann.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Kommunikationssteuersystems für ein Bedienungspult und eine getrennte I/O-Einheit, bei welchem ein Verbindungsabschnitt für ein serielles Signal einer Steuereinheit und eines Bedienungspults für einen Verbindungsabschnitt eines seriellen Signals für eine getrennte I/O-Einheit verwendet wird, wenn das Bedienungspult nicht benutzt wird.

Um die voranstehend geschilderten Ziele zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung ein Kommunikationssteuersystem für ein Bedienungspult und eine getrennte I/O-Einheit zur Verfügung, bei welchem ein Bedienungspult oder eine getrennte oder entfernte I/O-Einheit einer Steuereinheit zum Steuern einer Werkzeugmaschine zugeordnet sind, und die Blocklänge (typischerweise einige Byte) und die Kommunikationsintervalle von Daten, die zwischen der Steuereinheit und dem Bedienungspult gesendet bzw. empfangen werden, ebenso groß ist wie die Blocklänge und die Kommunikationsintervalle von Daten, die zwischen der Steuereinheit und der getrennten I/O- Einheit gesendet bzw. empfangen werden. Das Bedienungspult oder die getrennte I/O-Einheit kann daher an dieselbe serielle Kommunikationsleitung der Steuereinheit angeschlossen werden.

Die Steuereinheit ist eine NC-Einheit. Das Senden und Empfangen von Daten zwischen der NC-Einheit und dem Bedienungspult wird dadurch durchgeführt, daß Anzeigedaten von der NC-Einheit an einen Anzeigeabschnitt des Bedienungspults übertragen werden, und Betätigungstasteneingabedaten von dem Bedienungspult an die NC-Einheit übertragen werden. Ein Block, der von dem Bedienungspult an die NC-Einheit übertragen wird, weist einen anderen Identifizierungskode auf als ein Block, der von der getrennten I/O-Einheit an die NC-Einheit übertragen wird.

Ein Kommunikationssteuerabschnitt der Steuereinheit ist dazu ausgebildet, einen Kommunikationsblock zu übertragen, der die Art eines Bedienungspults feststellt, welches an die Steuereinheit angeschlossen ist, wenn ein Bedienungspultentfernungsschalter oder ein Entfernungsschalter für ein angeschlossenes Gerät betätigt wird, um so das Bedienungspult von der Steuereinheit zu entfernen, oder wenn der Entfernungsschalter für ein angeschlossenes Gerät oder ein Entfernungsschalter für eine getrennte I/O-Einheit betätigt wird, um so die getrennte I/O- Einheit von der Steuereinheit zu entfernen.

Ein Adressensignal, bei welchem Betätigungstasteneingabedaten des Bedienungspults abgetastet und gelesen werden, hängt von dem Blockidentifizierungskode ab, der von der NC-Einheit an das Bedienungspult übertragen wird. Die Betätigungstasteneingabedaten werden an die NC-Einheit übertragen, wenn ein Block von der NC-Einheit an das Bedienungspult übertragen wird.

Der Kommunikationssteuerabschnitt der NC-Einheit ist dazu ausgebildet, einen Kommunikationsblock zur Feststellung der Art des Bedienungspults zu übertragen, welches an die NC- Einheit angeschlossen ist, wobei das Bedienungspult dazu ausgebildet ist, Information, die seinen Typ angibt, an die NC-Einheit zu übertragen, und die NC-Einheit dazu ausgebildet ist, Kodeumwandlungstabellendaten entsprechend den Betätigungstasteneingabedaten an das Bedienungspult zu übertragen, auf der Grundlage der übertragenen Information, und die Kodeumwandlungstabellendaten in einem Speicher des Betätigungspults zu speichern.

Der Kommunikationssteuerabschnitt weist eine erste Betriebsart auf, um eine Betätigungstaste mit der höchsten Priorität festzustellen oder herauszuziehen, die Betätigungstaste mit der höchsten Priorität in einen Kode entsprechend den Kodeumwandlungstabellendaten umzuwandeln, die in dem Speicher des Bedienungspults gespeichert sind, und die umgewandelten Daten an die NC-Einheit zu übertragen, sowie eine zweite Betriebsart zur direkten Übertragung der Eingangsdaten der Betätigungstaste an die NC-Einheit, wenn mehrere Betätigungstasten betätigt werden, in einem Fall, in welchem ein Block von der NC-Einheit an das Bedienungspult übertragen wird, und die Betätigungstasteneingabedaten des Bedienungspults abgetastet und gelesen werden.

Die Kodeumwandlungstabellendaten werden von der NC-Einheit an das Bedienungspult auf solche Weise übertragen, daß die Kodeumwandlungstabellendaten in mehrere Blöcke unterteilt werden. Die Adresse der Kodeumwandlungstabellendaten, die in dem Speicher gespeichert sind, hängt von dem Identifizierungskode jedes der Blöcke ab.

Das Bedienungspult ist dazu ausgebildet, einen Block, der einen speziellen Identifizierungskode aufweist, an die NC- Einheit zu übertragen, immer dann, wenn die Kodeumwandlungstabellendaten normal als mehrere Blöcke von der NC-Einheit ausgesandt werden.

Der Identifizierungskode eines von der NC-Einheit gesendeten Blocks wird als normaler Identifizierungskode in einem Fall Wiederhergestellt, in welchem die Kodeumwandlungstabellendaten als mehrere Blöcke von der NC- Einheit übertragen werden, wenn der Identifizierungskode jedes der Blöcke mit einem speziellen Identifizierungskode übertragen wird, und die NC-Einheit von dem Bedienungspult einen Block empfängt, der die normale Übertragung der Kodeumwandlungstabellendaten darstellt.

Eine Adresse, die auf dem Anzeigeabschnitt des Bedienungspults dargestellt wird, hängt von dem Identifizierungkode eines Blockes der Anzeigedaten ab, die von der NC-Einheit an das Bedienungspult übertragen werden.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Beispiels für den Aufbau eines Kommunikationssteuersystems für ein Bedienungspult und eine entfernte I/O-Einheit gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 ein Blockschaltbild des grundsätzlichen Aufbaus eines Bedienungspults zur Verwendung bei dem Kommunikationssteuersystem für ein Bedienungspult und eine getrennte I/O-Einheit gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 3 ein Blockschaltbild des grundsätzlichen Aufbaus der getrennten I/O-Einheit;

Fig. 4 ein Blockschaltbild des grundsätzlichen Aufbaus eines Kommunikationssteuerabschnitts für das Bedienungspult auf der Seite der NC-Einheit, zur Verwendung mit dem Kommunikationssteuersystem für ein Bedienungspult und eine getrennte I/O-Einheit gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 5 ein Blockschaltbild von Einzelheiten des Innenaufbaus des Kommunikationssteuerabschnitts für das Bedienungspult gemäß Fig. 2;

Fig. 6 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Betriebsablaufs eines Kodeumwandlungsabschnitts, welcher den Kommunikationssteuerabschnitt für das in Fig. 2 gezeigte Bedienungspult bildet;

Fig. 7 ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs eines Programmsoftwarevorgangs der NC-Einheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 8 ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs eines Programmsoftwarevorgangs einer MPU der NC-Einheit für Eingabe/Ausgabevorgänge bei dem Bedienungspult und der getrennten I/O-Einheit gemäß dieser Ausführungsform;

Fig. 9 ein Flußdiagramm mit einer Darstellung eines Übertragungsvorgangs zum Übertragung von Kodeumwandlungstabellendaten von der NC-Einheit an das Bedienungspult gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 10A eine schematische Darstellung einer Kodeumwandlungstabellenempfangsbetriebsart- Steuerschaltung für das Bedienungspult auf der Seite der NC-Einheit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 10B eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Betriebstaktes

Fig. 11A eine schematische Darstellung einer Kodeumwandlungstabellenempfangsbetriebsart- Steuerschaltung auf der Seite des Bedienungspults gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 11B eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Betriebstaktes;

Fig. 12 eine schematische Darstellung des Aufbaus eines Blocks, welcher zwischen der NC-Einheit und der getrennten I/O-Einheit übertragen wird, sowie des Aufbaus eines Blocks, der zwischen der NC-Einheit und dem Bedienungspult übertragen und empfangen wird, bei dieser Ausführungsform;

Fig. 13 eine schematische Darstellung zur Erläuterung von Vorspannmustern, die von Kommunikationsteuerabschnitten der NC-Einheit, des Bedienungspults, und der getrennten I/O-Einheit übertragen werden;

Fig. 14 eine schematische Darstellung des Flusses von Daten von Sende/Empfangsblöcken, die zwischen der NC-Einheit und dem Bedienungspult oder der NC- Einheit und der getrennten I/O-Einheit gemäß dieser Ausführungsform gesendet und empfangen werden;

Fig. 15 ein Blockschaltbild des Aufbaus eines Kommunikationssteuersystems für ein Bedienungspult und eine getrennte I/O-Einheit gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 16 ein Blockschaltbild des Aufbaus eines konventionellen Kommunikationssteuersystems für ein Bedienungspult und eine getrennte I/O-Einheit;

Fig. 17 ein Blockschaltbild des grundsätzlichen Aufbaus eines konventionellen Bedienungspults;

Fig. 18 ein Blockschaltbild des grundsätzlichen Aufbaus einer konventionellen, getrennten I/O-Einheit;

Fig. 19 eine schematische Darstellung des grundsätzlichen Aufbaus eines konventionellen Bedienungspult- Kommunikationssteuerabschnitts einer NC-Einheit;

Fig. 20 ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs eines Programmsoftwarevorgangs einer MPU der konventionellen NC-Einheit;

Fig. 21 ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs eines Programmsoftwarevorgangs der MPU der konventionellen NC-Einheit für Eingaben/Ausgaben bei einem Bedienungspult und einer getrennten I/O- Einheit; und

Fig. 22 ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs eines Programmsoftwarevorgangs bei der MPU in dem konventionellen Bedienungspult.

ERSTE AUSFÜHRUNGSFORM

Fig. 1 zeigt als Blockschaltbild den Aufbau eines Kommunikationssteuersystems für ein Bedienungspult und eine getrennte I/O-Einheit gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Bei der in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsform wird eine NC-Einheit 1 als Steuereinheit verwendet. In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 109 einen gemeinsamen Kommunikationssteuerabschnitt für ein Bedienungspult und eine getrennte I/O-Einheit, welcher die NC-Einheit 1 bildet. Der gemeinsame Kommunikationssteuerabschnitt 109 für das Bedienungspult und die getrennte I/O-Einheit ist an eine getrennte I/O-Einheit 2 über eine Sende/Empfangssignalleitung 111 angeschlossen, oder an ein Bedienungspult 3 über eine Sende/Empfangssignalleitung 112. Zwar sind in der Praxis die Leitungen 111 und 112 tatsächlich häufig als Leitungsdrähte oder Kabel ausgeführt, jedoch können auch andere Kommunikationsverbindungen ebenso verwendet werden, beispielsweise drahtlose Funkverbindungen. Der Entfernungsschalter 110 für ein angeschlossenes Gerät für die Anordnung aus Bedienungspult und getrennter I/O-Einheit wird dazu verwendet, ein Gerät wegzunehmen, welches entweder an das Bedienungspult 3 oder die getrennte I/O-Einheit 2 angeschlossen ist.

Da Fig. 1 ein Blockschaltbild darstellt, wird nachstehend der Betrieb jedes Abschnitts des in Fig. 1 gezeigten Systems detailliert geschildert. In Fig. 1 sind ähnliche oder entsprechende Abschnitte wie bei dem in Fig. 16 gezeigten Stand der Technik durch entsprechende Bezugszeichen bezeichnet.

Fig. 2 ist ein Blockschaltbild, welches den grundsätzlichen Aufbau des Bedienungspultes 3 zeigt, welches bei dem Kommunikationssteuersystem für das Bedienungspult und die getrennte I/O-Einheit gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, steht der Kommunikationssteuerabschnitt 210 mit der NC-Einheit 1 in Kommunikationsverbindung. Der Bedienungspultentfernungsschalter 211 wird dann verwendet, wenn das Bedienungspult 3 von der NC-Einheit 1 getrennt wird. Der Bedienungspultbetriebsartauschaltschalter 212 wird verwendet, wenn die Betriebsart des Bedienungspultes 3 geändert wird. In Fig. 2 sind entsprechende Abschnitte wie in Fig. 17 durch entsprechende Bezugszeichen bezeichnet.

Gemäß Fig. 2 arbeitet der Kommunikationssteuerabschnitt 210 so, daß es nicht erforderlich ist, eine MPU zu verwenden. Anders als das in Fig. 17 gezeigte, konventionelle System benötigt daher der Kommunikationssteuerabschnitt 210 keine MPU oder ein zugehöriges ROM, RAM, usw. und weist diese Teile auch nicht auf.

Fig. 3 zeigt als Blockschaltbild den grundsätzlichen Aufbau der getrennten I/O-Einheit 2. Gemäß Fig. 3 wird der Entfernungsschalter 39 für die getrennte I/O-Einheit verwendet, wenn die getrennte I/O-Einheit 2 von der NC- Einheit 1 getrennt wird. In Fig. 3 sind entsprechende Abschnitte wie in Fig. 18 durch entsprechende Bezugszeichen bezeichnet.

Wenn der Schalter 39 von einem Benutzer betätigt wird, wird ein Signal von dem Schalter 39 in einen Übertragungsabschnitt 31 der getrennten I/O-Einheit eingegeben. Ein Identifizierungskode (auch als Vorspannmuster bezeichnet) eines Sendeblocks, der von der getrennten I/O-Einheit 2 an die NC-Einheit 1 übertragen wird, wird umgeschaltet, und hierdurch stellt die NC-Einheit 1 fest, daß die getrennte I/O-Einheit 2 weggenommen wurde. Wenn der Schalter 39 betätigt wird, wird ein Empfangsalarmausschaltsignal an einen Empfangsalarmfeststellungsabschnitt 37 übertragen. Selbst wenn ein von der NC-Einheit 1 empfangenes Signal aufhört, verhindert daher der Empfangsalarmfeststellungsabschnitt 37, daß ein Ausgangssignalspeicherabschnitt 36 zurückgesetzt wird. Die Operation des Empfangsalarmausschaltsignals ist als Funktion zum Speichern von Daten in einem Fall erforderlich, daß von der NC-Einheit 1 an die getrennte I/O-Einheit übertragene Daten unterbrochen werden.

Fig. 4 zeigt als Blockschaltbild den grundsätzlichen Aufbau des Kommunikationssteuerabschnitts für das Bedienungspult. Der Kommunikationssteuerabschnitt ist in der NC-Einheit 1 angeordnet, und wird in dem Kommunikationssteuersystem für das Bedienungspult und die getrennte I/O-Einheit gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet.

In Fig. 4 hat ein Sendestarthardwarezeitgeber 49 dieselbe Funktion wie jener der getrennten I/O-Einheit des Kommunikationssteuerabschnitts der NC-Einheit 1 des voranstehend angegebenen Dokuments zum Stand der Technik (sh. Fig. 19). Das Bezugszeichen 410 bezeichnet einen Sendebetriebsartauswahlsteuer/Auswahlstatussteuerabschnitt.

Der Kodesendesteuerabschnitt 411 und steuert das Senden und den Empfang der Kodeumwandlungstabelle für das Bedienungspult 3.

Die Kommunikationsoperationen der Kommunikationssteuerabschnitte der NC-Einheit 1, des Bedienungspults 3 und der getrennten I/O-Einheit 2 entsprechen dem konventionellen HDLC-Protokoll. Bei der Kommunikationssteuerung zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 sowie zwischen der NC-Einheit 1 und der getrennten I/O-Einheit 2 bei der vorliegenden Ausführungsform wird das Hochgeschwindigkeits-Kommunikationssteuersystem mit kurzen Sende/Empfangsblöcken verwendet, die zwischen der NC- Einheit 1 und der getrennten I/O-Einheit 2 ausgetauscht werden. Die Kommunikationsvorgänge zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 werden entsprechend dem Hochgeschwindigkeits-Kommunikationssteuersystem mit kurzen Sende/Empfangsblöcken durchgeführt. Der Kommunikationssteuerabschnitt (auch als serielle Kommunikations-I/F-Einheit bezeichnet) der NC-Einheit 1 wird wahlweise an das Bedienungspult 3 oder die getrennte I/O- Einheit 2 angeschlossen.

Fig. 5 zeigt als Blockschaltbild den inneren Aufbau des Kommunikationssteuerabschnitts 210 des in Fig. 2 gezeigten Bedienungspultes 3. In Fig. 5 empfängt der Empfangsabschnitt 51 ein Signal von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3, und überträgt der Sendeabschnitt 52 ein Signal von dem Bedienungspult 3 an die NC-Einheit 1. Ein Empfangsdatenspeicherabschnitt 53 speichert Empfangsdaten, die von dem Empfangsabschnitt 51 empfangen werden. Ein Sendedatenspeicherabschnitt 54 speichert Sendedaten, die von dem Sendeabschnitt 52 übertragen werden. Der Datenausgabeabschnitt 55 gibt die in dem Empfangsdatenspeicherabschnitt 53 gespeicherten Empfangsdaten an einen Anzeigeabschnitt aus, beispielsweise LEDs. Der Adressenerzeugungsabschnitt 56 gibt eine Adresse nach außerhalb des Kommunikationssteuerabschnitts 210 aus, um so den Bedienungspult-LED-Ausgangsspeicherabschnitt dazu zu veranlassen, die Ausgabe an die LEDs weiter durchzuführen.

Der Datenschreibimpulserzeugungsabschnitt 57 erzeugt einen Datenschreibimpuls synchron zu den LED-Ausgangsdaten des Datenausgabeabschnitts 55 des Anzeigeabschnitts. Der Abtastadressenerzeugungsabschnitt 58 erzeugt eine Abtastadresse der Betätigungstaste 107 des Bedienungspultes 3. Der Abtastdateneingabeabschnitt 59 gibt Daten entsprechend einer Abtastadresse ein, die von dem Abtastadressenerzeugungsabschnitt 58 erzeugt wird.

Ein Adressenkomparator 510 vergleicht den Signalzustand der Abtastadresse, die von dem Abtastadressenerzeugungsabschnitt 58 erzeugt wird, mit außerhalb erzeugten Eingangsdaten, die außerhalb des Kommunikationssteuerabschnitts eingestellt wurden. Ein Empfangsdatenzähler 511 zählt die Anzahl an Datenbytes des Empfangsblocks, der von der NC-Einheit 1 stammt und von dem Empfangsabschnitt 51 empfangen wird. Ein Kodeumwandlungstabellen-WR-Steuerabschnitt 512 gibt ein Signal zum Steuern der Schreiboperation des Kodeumwandlungstabellenspeichers 513 entsprechend einem Signal aus, welches von dem Empfangsabschnitt 51 empfangen wird. Der Kodeumwandlungstabellenspeicher 513 speichert eine Kodeumwandlungstabelle zur Umwandlung von Daten, die durch die Betätigungstasten 107 eingegeben werden, abgetastet werden, und in den Abtastdateneingabeabschnitt 59 eingegeben werden.

Ein Prioritätskodierer 514 wählt die Betätigungstaste mit der höchsten Priorität unter mehreren Betätigungstasten 107 aus, wenn diese abgetastet werden. Ein Kodeumwandlungsabschnitt 515 liest Betätigungstastenkodedaten aus dem Kodeumwandlungstabellenspeicher 513 entsprechend den Ausgangsdaten des Prioritätskodierers 514, und speichert die erhaltenen Betätigungstastenkodedaten. Ein Multiplexer MPX 516 wählt Daten aus, die in dem Kodeumwandlungsabschnitt 515 gespeichert sind, oder aber Daten, die in den Abtastdateneingabeabschnitt 59 eingegeben werden. Ein Empfangszykluszähler 517 gibt eine Schreibadresse der Kodeumwandlungstabellendaten der Betätigungstasten 107, die von der NC-Einheit 1 gesendet werden, in mehreren Durchläufen aus. Ein OR-Gate 518 gibt ein Signal von dem Adressenkomparator 510 sowie ein Signal von dem Bedienungspultbetriebsartauswahlschalter 212 ein, und gibt das ausgewählte Signal an den Multiplexer 516 aus. Das Bezugszeichen 519 bezeichnet einen Kodeumwandlungstabellenübertragungssteuerabschnitt.

Fig. 6 zeigt schematisch den Betriebsablauf des Kodeumwandlungsabschnitts 515 (des Bedienungspultes), der den Kommunikationssteuerabschnitt 210 (des Bedienungspultes) bildet, der in Fig. 5 gezeigt ist. In Fig. 6 sind entsprechende Abschnitte wie in Fig. 5 mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet.

In Fig. 6 wird ein Adressensignal 61 in den Kodeumwandlungstabellenspeicher 513 eingegeben, wenn das Bedienungspult 3 normal arbeitet. Das Adressensignal besteht aus einer Abtastadresse einer Betätigungstaste und aus Abtastdaten, mit welchen die Betätigungstaste kodiert wurde. Ein Multiplexer 62 ändert eine Adresse abhängig davon, ob der Normalbetrieb durchgeführt wird, oder eine Kodeumwandlungstabelle in das Bedienungspult 3 eingeschrieben wird. Ein Adressensignal 63 legt eine Adresse fest, bei welcher eine Kodeumwandlungstabelle in dem Kodeumwandlungstabellenspeicher 513 des Bedienungspults 3 eingeschrieben wird. Sowohl das Adressensignal 61 als auch das Adressensignal 63 besteht jeweils aus 8 Bit. Ein Datenausgabegate 64 entspricht dem in Fig. 5 gezeigten Kodeumwandlungsabschnitt 515. Das Datenausgabegate 64 speichert Daten, die von der Kodeumwandlungstabellespeicher 513 eingelesen werden, und löscht die gespeicherten Daten entsprechend einem Signal für das Vorhandensein bzw. die Abwesenheit einer Eingabe, welches von den Betätigungstasten 107 empfangen wird.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die Fig. 5 und 6 der tatsächliche Betrieb des Kommunikationssteuerabschnitts 210 des Bedienungspultes 3 beschrieben.

Wenn das System in einem Zustand gestartet wird, in welchem die NC-Einheit 1 und das Bedienungspult 3 miteinander verbunden sind, schickt die NC-Einheit 1 einen Verbindungs- ID-Anforderungsübertragungsblock an das Bedienungspult 3. Der Verbindungs-ID-Anforderungsübertragungsblock fordert das Bedienungspult 3 auf, mit der Art des Bedienungspultes zu antworten, welches an die NC-Einheit 1 angeschlossen ist. Der Übertragungsblock wird von dem Empfangsabschnitt 51 empfangen. Der Empfangsabschnitt 51 überträgt das Vorspannmuster des Verbindungs-ID- Anforderungsübertragungsblocks als Identifizierungssignal an den Übertragungsabschnitt 52. Der Übertragungsabschnitt 52 überträgt ID-Information oder dergleichen, welche der NC- Einheit 1 die Art des Bedienungspultes 3 mitteilt, welches durch den Bedienungspultauswahlschalter 29 ausgewählt wurde. Daher empfängt die NC-Einheit 1 den Verbindungs-ID- Informationsblock des Bedienungspultes 3, der von dem Übertragungsabschnitt 52 übertragen wurde, stellt die Art des Bedienungspultes 3 fest, speichert entsprechende Kodeumwandlungstabellendaten in dem Übertragungsdatenspeicherabschnitt 43 des Kommunikationssteuerabschnitts 109 der NC-Einheit 1, und ändert die momentane Betriebsart in die Kodeumwandlungstabellendatensendebetriebsart.

Wenn die NC-Einheit 1 in die Sendebetriebsart für die Kodeumwandlungstabellendaten umgeschaltet wird, schickt der Kommunikationssteuerabschnitt 109 der NC-Einheit 1 einen Block, der ein Vorspannmuster enthält, welches die Kodeumwandlungstabellensendebetriebsart angibt, an das Bedienungspult 3. Die Kodeumwandlungstabellendaten, die in dem Empfangsblock enthalten sind, der von dem Empfangsabschnitt 51 des Bedienungspultes 3 empfangen wird, werden in den Kodeumwandlungstabellenspeicher 513 eingeschrieben.

Wenn die Betätigungstastendaten, die von der Betätigungstaste 10 des Bedienungspults 3 eingegeben werden, umgewandelt werden, wie durch das Adressensignal 61 von Fig. 6 angedeutet, so sollten eine Betätigungstastenabtastadresse (5 Bit) und kodierte Betätigungstastenabtastdaten (3 Bit), die von dem Prioritätskodierer 514 empfangen werden, als Adresseneingabedaten des Kodeumwandlungstabellenspeichers gelesen werden. Anders ausgedrückt sollten Kodedaten erzeugt werden, welche den Abtasteingabedaten von 8 Bit der Betätigungstasten 107 entsprechen. Daher sind Bereiche für das Adressensignal von 8 Bit und den Kodeumwandlungstabellenspeicher 513 mit 256 Byte erforderlich.

Wenn die Kodeumwandlungstabellendaten von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen werden, sollte die Adresse mit 8 Bit des Adressensignals 63 in den Kodeumwandlungstabellenspeicher 513 eingegeben werden. Das Adressensignal von 8 Bit besteht aus den Ausgangsdaten (zwei am wenigsten signifikante Bits) des Empfangsdatenzählers 511, aus 3 Bit des Vorspannmusters des Empfangsblocks, und aus den Ausgangsdaten (drei signifikante Bits) des Empfangszykluszählers 517.

Der Empfangsdatenzähler 511 ist ein Zähler, der Daten mit 4 Byte des Übertragungsblocks zählt, der von der NC-Einheit 1 gesendet wird. Die Ausgangsdaten des Empfangsdatenzählers 511 stellen das am wenigsten signifikante Bit dar, welches die Adresse jeder Kodeumwandlungstabellendaten festlegt, die von der NC-Einheit 1 gesendet werden. Das Vorspannmuster eines Empfangsblocks entspricht einem Vorspannmuster eines Blocks, der von der NC-Einheit 1 gesendet wird, wobei sich das Vorspannmuster zwischen 000 und 111 ändert. Der Empfangszykluszähler zählt zyklisch Empfangszyklen von 000 bis 111. Ein Zyklus an Blöcken, die von der NC-Einheit 1 empfangen werden, enthält Kodeumwandlungstabellendaten für 32 Byte. Daher erzeugt der Empfangszykluszähler 517 die Adresse höchster Ordnung (000 bis 111) für 8 Zyklen.

Der Multiplexer 62 wählt eine Adresse des Adressensignals 61 der Kodeumwandlung der Betätigungstastendaten aus, die von den Betätigungstasten 107 des Bedienungspults eingegeben werden, oder eine Adresse der Kodeumwandlungstabellendaten Der Multiplexer 62 wählt eine der beiden Arten an Adressen entsprechend dem Ausgangssignal des Empfangsabschnitts 51 aus. Der Kodeumwandlungstabellenspeicher 513 gibt das Adressensignal, welches von dem Multiplexer 62 empfangen wird, ein, die von dem Empfangsdatenspeicherabschnitt 53 empfangenen Daten, sowie das Schreibsignal, welches von dem Kodeumwandlungstabellen-WR-Steuerabschnitt 513 empfangen wird. Diese Signale werden entsprechend dem Ausgangssignal des Empfangsabschnitts 51 gesteuert. Das Adressensignal, welches von dem Multiplexer 62 übertragen wird, sowie die Kodeumwandlungstabellendaten, die von der NC-Einheit 1 übertragen werden, werden in die entsprechenden Adressen eingeschrieben.

Falls die Kodeumwandlungstabellendaten übertragen wurden, und die Betriebsart der NC-Einheit 1 von der Kodeumwandlungstabellendatensendebetriebsart in die normale Signalsendebetriebsart umgeschaltet wurde, dann sendet die NC-Einheit 1 einen Sendeblock aus, der die normale Betriebsart angibt, und zwar an den Empfangsabschnitt 51. Der Empfangsdatenspeicherabschnitt 53 des Empfangsabschnitts 51 speichert die empfangenen Daten und gibt die Daten in den Datenausgabeabschnitt 55 für den Anzeigeabschnitt ein. Der Adressenerzeugungsabschnitt 56 für den Anzeigeabschnitt, der Datenschreibimpulserzeugungsabschnitt 57 für den Anzeigeabschnitt, und der Abtastadressenerzeugungsabschnitt 58 für die Betätigungstasten erzeugen das Adressensignal für den LED-Ausgabespeicherabschnitt 25 für die Bedienungspulte (sh. Fig. 2) und den Kommunikationssteuerabschnitt 210 des Bedienungspultes 3, das Ausgangsdatenschreibsignal für den LED-Ausgangsspeicherabschnitt 25 für das Bedienungspult, sowie das Abtastadressensignal für die Schaltmatrix (sh. Fig. 2) des Bedienungspultes, entsprechend dem Steuersignal, welches von dem Empfangsabschnitt 51 empfangen wird.

Wenn das Abtastadressensignal, welches von dem Abtastadressenerzeugungsabschnitt 58 für die Betätigungstasten empfangen wird, an die Schaltmatrix 28 der Bedienungspulte übertragen wird, werden die Betätigungstastenabtastdaten entsprechend dem abgetasteten Ergebnis in den Abtastdateneingabeabschnitt 59 für die Betätigungstasten eingegeben. Dann werden die abgetasteten Daten an den Übertragungsdatenspeicherabschnitt 54 übertragen, über den Prioritätskodierer 514, den Kodeumwandlungsabschnitt 515 und den Multiplexer 516. Alternativ hierzu werden die abgetasteten Daten von dem Betätigungstastenabtastdateneingabeabschnitt 59 an den Übertragungsdatenspeicherabschnitt 54 über den Multiplexer 516 übertragen.

Der Multiplexer 516 ist eine Auswahlvorrichtung, und ähnelt dem in Fig. 6 gezeigten Multiplexer 62. Der Multiplexer 516 wählt ein Eingangssignal entsprechend einem Ausgangssignal des Bedienungspultbetriebsartauswahlschalters 212 oder einem Ausgangssignal des Adressenkomparators 510 aus. Der Adressenkomparator 510 vergleicht die extern festgelegten Eingangsdaten des Kommunikationssteuerabschnitts 210 und den Adressenwert des Abtastadressenerzeugungsabschnitts 58 für die Betätigungstasten. Wenn die extern festgelegten Eingangsdaten größer oder kleiner als der Adressenwert des Abtastadressenerzeugungsabschnitts 58 für die Betätigungstasten sind, gibt der Adressenkomparator 510 ein Signal an das OR-Gate 518 aus. Diese Funktion entspricht jenem Fall, in welchem die Betätigungstaste mit einer hohen Abtastadresse direkt an die NC-Einheit 1 übertragen wird (nicht umgewandelt wird), oder jenem Fall, in welchem die Betätigungstaste mit einer kleinen Abtastadresse direkt an die NC-Einheit 1 übertragen wird (nicht umgewandelt wird).

Der Bedienungspultbetriebsartauswahlschalter 212 ist ein Schalter, welcher die Betriebsart sämtlicher Bereiche auswählt (statt einem Bereich für jede Abtastadresse), anders als der Adressenkomparator 510. Der Prioritätskodierer 514 ist ein konventioneller Prioritätskodierer, der als Standard- Logik-IC verwendet wird. Der Prioritätskodierer 514 kodiert das Signal mit höchster Priorität des Eingangssignals von 8 Bit, und gibt ein Ausgangssignal von 3 Bit aus. Weiterhin gibt der Prioritätskodierer 514 an das Datenausgangsgate 64 ein Signal aus, um zu bestimmen, ob die Abtasteingabedaten für die Betätigungstasten vorhanden sind oder nicht. Wenn sämtliche Abtasteingabedaten für die Betätigungstasten (also Eingangsdaten von 8 Bit) nicht vorhanden sind, stellt das Datenausgabegate 64 einen Kode ein, der beispielsweise kein Signal repräsentiert, und überträgt den Kode an die NC- Einheit 1. Auf diese Weise stellt die MPU 101 der NC-Einheit 1 fest, daß keine Betätigungstasteneingabedaten vorhanden sind.

Wenn der Benutzer mit dem Betrieb des Bedienungspultes 3 fertig ist, und die NC-Einheit 1 in die automatische Betriebsart versetzt hat, ist es infolge der Tatsache, daß die NC-Einheit arbeitet, für den Benutzer nicht erforderlich, das Bedienungspult 3 zu betätigen.

In diesem Fall führt der Benutzer einen Entfernungsvorgang für das Bedienungspult 3 durch. Zuerst betätigt der Benutzer den Bedienungspultentfernungsschalter 211, der in Fig. 5 gezeigt ist, oder den Entfernungsschalter 110 für ein angeschlossenes Gerät, also ein an das Bedienungspult oder die getrennte I/O-Einheit angeschlossenes Gerät. Der Übertragungsabschnitt 52 schickt daher an die NC-Einheit 1 einen Übertragungsblock, der einen Vorspannabschnitt aufweist, welcher angibt, daß der Übertragungsabschnitt 52 eine Bedienungspult-Entfernungsanforderung ausgegeben hat. Alternativ hierzu wird in die NC-Einheit 1 ein Signal eingegeben, welches angibt, daß eine Bedienungspult- Entfernungsanforderung ausgegeben wurde. Daher kehrt die NC- Einheit 1 zu einer Verbindungs-ID- Anforderungskommunikationsbetriebsart zurück, welche die Anfangsbetriebsart darstellt.

Daher wird das Bedienungspult 3 von der NC-Einheit 1 entfernt. Das entfernte Bedienungspult kann an eine andere NC-Einheit angeschlossen werden. Daher läßt sich ein Bedienungspult gemeinsam bei mehreren NC-Einheiten einsetzen.

Wenn hierbei die NC-Einheit 1 ein entsprechendes Signal an die MPU 101 überträgt, und diese veranlaßt, daß die Anzeigevorrichtung 108 des Bedienungspultes 3 anzeigt, daß das Bedienungspult 3 sich im entfernbaren Zustand befindet (oder die MPU 101 eine LED der NC-Einheit 1 zur Anzeige eines entsprechenden Zustands veranlaßt), kann der Benutzer feststellen, ob die MPU 101 der NC-Einheit 1 die Bedienungspult-Entfernungsanforderung korrekt empfangen hat oder nicht.

Als nächstes wird, der Betriebsablauf des Kommunikationssteuersystems für das Bedienungspult und die getrennte I/O-Einheit bei der in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsform beschrieben, insbesondere in Bezug auf den Betrieb des Bedienungspultes.

Fig. 7 zeigt den Betriebsablauf eines Programmsoftwarevorgangs der MPU 101 der NC-Einheit 1 bei dieser Ausführungsform. Der in Fig. 7 dargestellte Betriebsablauf entspricht jenem, der in Fig. 20 gezeigt ist.

Fig. 8 zeigt den Betriebsablauf eines Programmsoftwarevorgangs der MPU 101 der NC-Einheit 1 für Eingaben/Ausgaben mit dem Bedienungspult 3 und der getrennten I/O-Einheit 2. Der in Fig. 8 gezeigte Betriebsablauf entspricht jenem, der in Fig. 21 dargestellt ist. In Fig. 8 werden die Schritte S5, S6, S7 und S8 von Fig. 7 zusammen mit dem Vorgang bei der getrennten I/O-Einheit erläutert.

Bei dem in Fig. 20 gezeigten, konventionellen System schickt die MPU 101 der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 einen Übertragungsblock, der eine Statusanforderung der MPU 101 der NC-Einheit 1 in Bezug auf das Bedienungspult 3 enthält. Die NC-Einheit 1 empfängt von dem Bedienungspult 3 einen Block, der einen Status enthält, welcher die Art des Bedienungspults 3 angibt (in den Schritten S1, S2 und S3).

Andererseits geben bei der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform, wie bei der entfernten I/O-Einheit 2, der Kommunikationssteuerabschnitt 109 der NC-Einheit 1 sowie der Kommunikationssteuerabschnitt 210 des Bedienungspultes 3 automatisch eine Statusanforderung aus, und Übertragungsstatusinformation des Bedienungspultes an die NC- Einheit 1, ohne daß die MPU 101 der NC-Einheit 1 beteiligt ist. Der Kommunikationssteuerabschnitt 109 der NC-Einheit 1 liest Empfangsdaten, die in dem Empfangsdatenspeicherabschnitt 44 gespeichert sind, und untersucht diese (im Schritt S4).

Bei dem konventionellen System ist das Bedienungspult 3 mit der MPU 21 und dem ROM 23 einschließlich der Kodeumwandlungstabelle entsprechend dem Bedienungspult versehen. Anders ausgedrückt weist das Bedienungspult 3 Kodeumwandlungstabellendaten auf. Da jedoch bei der vorliegenden Ausführungsform ein derartiger Aufbau nicht verwendet wird, ist ein Datensendevorgang (im Schritt 512) erforderlich, um die Kodeumwandlungstabelle von der NC- Einheit 1 an das Bedienungspult 3 zu schicken.

Bei dieser Ausführungsform ist die NC-Einheit 1 mit den Kodeumwandlungstabellendaten versehen, und schickt diese an das Bedienungspult 3. Dies liegt daran, daß die Systemsoftware der NC-Einheit 1 für eine Werkzeugmaschine ausgelegt ist. Die Systemsoftware hängt daher von der benutzten Werkzeugmaschine ab. Darüber hinaus hängt das Bedienungspult 3 von der Werkzeugmaschine ab. Daher werden die Kodeumwandlungstabellendaten des Bedienungspultes 3 in dem ROM 102 gespeichert, welches die Systemsoftware der NC- Einheit 1 speichert, um so die Daten insgesamt zu steuern.

Sowohl bei dem in Fig. 20 gezeigten, konventionellen System als auch bei der in Fig. 7 dargestellten, vorliegenden Ausführungsform wird der Vorgang der Schritte S5 bis S8 entsprechend einem zyklischen Zeitgeber-Interrupt durchgeführt. Ein entsprechender Vorgang wird für die getrennte I/O-Einheit 2 nach einem Zeitgeber-Interrupt durchgeführt. Nunmehr wird unter Bezugnahme auf Fig. 8 der zyklische Betrieb des Zeitgeber-Interrupts beschrieben.

Bei dem konventionellen System, welches den in Fig. 21 gezeigten Betriebsablauf durchführt, werden das Bedienungspult 3 und die getrennte I/O-Einheit 2 an die NC- Einheit 1 über spezielle, serielle Kommunikations-IFs angeschlossen (nämlich spezielle Kommunikationssteuerabschnitte und Sende/Empfangssignalleitungen). Das Bedienungspult 3 und die getrennte I/O-Einheit werden daher getrennt bearbeitet.

Andererseits wird bei dem System, welches entsprechend der in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform arbeitet, wenn ein Zeitgeber-Interrupt stattfindet, festgestellt, ob das Bedienungspult 3 angeschlossen wurde oder nicht (also wird der Bedienungspultverbindungszustand bestimmt) (im Schritt S64). Wenn das Bedienungspult 3 nicht angeschlossen wurde, so wird festgestellt, ob eine verlängerte, getrennte I/O-Einheit angeschlossen wurde (im Schritt S65). Falls das Bedienungspult 3 angeschlossen wurde, wird ein Bedienungspulteingabe/Ausgabevorgang durchgeführt (im Schritt 571). Wenn ein verlängertes, entferntes I/O-Gerät angeschlossen wurde, wird ein Eingabe/Ausgabevorgang für die verlängerte, entfernte I/O-Einheit durchgeführt (im Schritt S72).

Wenn weder das Bedienungspult 3 noch die getrennte I/O- Einheit 2 angeschlossen wurden, so wird festgestellt, ob die momentante Betriebsart eine Entfernungsbetriebsart für ein angeschlossenes Gerät ist oder nicht (im Schritt S66). Handelt es sich bei der momentanen Betriebsart nicht um Entfernungsbetriebsart für ein angeschlossenes Gerät, so wird ein Alarmvorgang durchgeführt, und der Betrieb der NC-Einheit angehalten (im Schritt S73). Handelt es sich bei der momentanen Betriebsart um die Entfernungsbetriebsart, so wird eine Nachricht angezeigt, die angibt, daß ein Austauschvorgang stattfindet (im Schritt S67). Zusätzlich werden der normale Eingabe/Ausgabevorgang für die getrennte I/O-Einheit (im Schritt S62) sowie ein weiterer Vorgang (im Schritt S63) durchgeführt. Damit verläßt der Betriebsablauf die Interruptverarbeitungsroutine.

Fig. 9 zeigt als Flußdiagramm einen Übertragungsvorgang von Kodeumwandlungstabellendaten, die von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen werden. Dieses Flußdiagramm zeigt im einzelnen den Vorgang im Schritt S12 von Fig. 7. Nunmehr wird unter Bezugnahme auf Fig. 9 der Übertragungsvorgang für die Kodeumwandlungstabellendaten geschildert.

Wenn das System der NC-Einheit 1 gestartet wird, tritt der Kommunikationssteuerabschnitt 109 der NC-Einheit 1 in eine Verbindungs-ID-Anforderungsbetriebsart ein. Der Kommunikationssteuerabschnitt 109 überträgt einen Übertragungsblock, der eine Verbindungs-ID- Anforderungsbetriebsart darstellt, an das Bedienungspult 3, welches an die NC-Einheit 1 angeschlossen ist, ohne daß die MPU 101 der NC-Einheit 1 beteiligt ist. Daraufhin empfängt der Kommunikationssteuerabschnitt 109 einen Empfangsblock, welcher Information enthält, welche die Art des Bedienungspults angibt (nämlich einen Empfangsblock, der Bedienungspult-ID-Information enthält), von dem Bedienungspult 3, welches den Übertragungsblock der Verbindungs-ID-Anforderungsbetriebsart empfangen hat.

Die MPU 101 der NC-Einheit 1 stellt fest, ob sich der Kommunikationssteuerabschnitt 109 in der Verbindungs-ID- Anforderungsbetriebsart befindet oder nicht, untersucht den Status des Bedienungspultes 3 (der Status wird von dem Bedienungspult 3 überträgen, und in dem Empfangsdatenspeicherabschnitt 44 gespeichert), und wählt entsprechend dem Untersuchungsergebnis eine Kodeumwandlungstabelle für das Bedienungspult 3 aus (im Schritt S41).

Daraufhin speichert die MPU 101 der NC-Einheit 1 erste Übertragungsdaten mit einer vorbestimmten Übertragungslänge der Kodeumwandlungstabelle in dem Übertragungsdatenspeicherabschnitt 43 (im Schritt S42). Die Übertragungslänge beträgt beispielsweise 32 Byte. Die Gesamtlänge der Kodeumwandlungstabelle beträgt beispielsweise 256 Byte. Daher werden die Übertragungsdaten in beispielsweise 8 Durchgängen übertragen.

Daraufhin veranlaßt die MPU 101 der NC-Einheit 1 den Kommunikationssteuerabschnitt 109 dazu, in die Kodeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsart einzutreten (im Schritt S43). Der Kommunikationssteuerabschnitt 109 schaltet den Sendetreiber-IC frei, so daß die Kodeumwandlungstabellendaten übertragen werden. Daher sperrt der Kommunikationssteuerabschnitt 109 den Sendetreiber-IC (im Schritt S44). Diese Operationen werden automatisch von dem Kommunikationssteuerabschnitt 109 durchgeführt.

Wenn das Bedienungspult 3 die Kodeumwandlungstabellendaten korrekt empfangen hat, schickt das Bedienungspult 3 einen Normalempfangsantwortblock an die NC-Einheit 1. Die NC- Einheit 1 empfängt dieses Signal (im Schritt S45).

Wenn die MPU 101 der NC-Einheit 1 bestätigt, daß die ersten Kodeumwandlungstabellendaten an das Bedienungspult 3 übertragen wurden, entsprechend dem Status der Kommunikationssteuerabschnitts 109 (im Schritt S46), so stellt die MPU 101 fest, ob sämtliche 256 Byte der Kodeumwandlungstabellendaten übertragen wurden oder nicht (im Schritt 547). Wenn die Kodeumwandlungstabellendaten nicht vollständig übertragen wurden, bereitet die MPU 101 die nächsten Daten vor (im Schritt S50) Daraufhin kehrt der Betriebsablauf zum Schritt S43 zurück.

Wenn sämtliche 256 Byte der Kodeumwandlungstabellendaten im Schritt S47 vollständig übertragen wurden, speichert die MPU 101 der NC-Einheit 1 die normalen Übertragungsdaten in dem Übertragungsdatenspeicherabschnitt 43 (im Schritt S48), und veranlaßt den Kommunikationssteuerabschnitt 109 dazu, in die normale Übertragungsbetriebsart einzutreten (im Schritt 549).

Auf diese Weise werden die Kodeumwandlungstabellendaten von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen. Die übertragenen Kodeumwandlungstabellendaten werden in den Kodeumwandlungstabellenspeicher 513 gespeichert.

Fig. 10(A) zeigt schematisch eine Kodeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsart- Steuerschaltung für das Bedienungspult 3 in der NC-Einheit 1. Fig. 10(B) ist eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Betriebszeitablaufs oder Betriebstaktes.

In Fig. 10 wird ein Übertragungsblock 1101 von der NC- Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen, und wird ein Übertragungsblock 1102 von dem Bedienungspult 3 an die NC- Einheit 1 übertragen. Acht Sende/Empfangszyklen 1103, die X µs erfordern, werden zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 durchgeführt.

Als nächstes wird der Übertragungsvorgang der Kodeumwandlungstabelle gemäß Fig. 10(A) und 10(B) beschrieben. Nachdem das System der MPU 101 der NC-Einheit 1 gestartet wurde, untersucht die MPU 101 die Art des Bedienungspultes 3, speichert 32 Byte von Kodeumwandlungstabellendaten entsprechend dem Bedienungspult 3 in dem Übertragungsdatenspeicherabschnitt 43, und gibt ein Betriebsarteinstellsignal 1106 aus. Wenn das Betriebsarteinstellsignal 1106 eingegeben wird, so überträgt, wie in Fig. 10(B) gezeigt, die NC-Einheit 1 Kodeumwandlungstabellendaten zu Übertragungsblockzeitpunkten N#0 bis N#7 als ein Umwandlungstabellensendebetriebsartsignal 1104 des Bedienungspultes. Das Bedienungspult 3 überträgt ein Empfangsbeendigungssignal mit einem Übertragungsblocktakt B#0 bis B#7 als ein Kodeumwandlungstabellendaten- Empfangsbeendigungssignal 1105. Der Kodeumwandlungstabellendaten-Empfangsbeendigungsstatus 1107 des Bedienungspultes wird entsprechend dem Empfangsbeendigungsignal eingestellt.

Obwohl das in Fig. 10(B) dargestellte Zeitablaufdiagramm die Zeitpunkte für das Senden bzw. Empfangen von Daten zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 zeigt, gilt dies auch für das Senden bzw. den Empfang von Daten zwischen der NC-Einheit 1 und der getrennten I/O-Einheit 2.

Fig. 11(A) zeigt schematisch eine Kodeumwandlungstabellenempfangsbetriebsart-Steuerschaltung für das Bedienungspult 3 gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung. Fig. 11(B) zeigt schematisch den Zeitablauf im Betrieb. In Fig. 11 bezeichnet das Bezugszeichen 1201 einen Übertragungsblock, der von der NC- Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen wird. Die Bezugszeichen 1202A und 1202B bezeichnen Übertragungsblöcke, die von dem Bedienungspult 3 an die NC-Einheit 1 übertragen werden. Das Bezugszeichen 1203 bezeichnet einen Sende/Empfangszyklus, der zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 durchgeführt wird. Ein Sende/Empfangszyklus benötigt Y Sekunden. Das Bezugszeichen 1204 stellt acht Sende/Empfangszyklen dar, die zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 durchgeführt werden. Das Bezugszeichen 1205 bezeichnet ein Kodeumwandlungstabellen- Übertragungsbetriebsartausschaltsignal, welches in einem Block festgestellt wird, der von der NC-Einheit 1 empfangen wird. Das Bezugszeichen 1206 bezeichnet ein Kodeumwandlungstabellendaten-Normalempfangsbeendigungssignal für das Bedienungspult. Das Bezugszeichen 1207 bezeichnet ein KodeumWandlungstabellendaten-Normalempfangsbeendigungssignal für das Bedienungspult. Das Bezugszeichen 1208 bezeichnet ein Flip-Flop, welches das Normalempfangsbeendigungssignal 1207 erzeugt.

Symbole in dem Übertragungsblock 1201 in Fig. 11(B) geben die Datenstruktur eines Übertragungsblocks an, der von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen wird, für jeden Zyklus. Symbole in den Übertragungsblöcken 1202A und 1202B geben die Datenstruktur eines Übertragungsblocks an, der von dem Bedienungspult 3 an die NC-Einheit 1 übertragen wird. Die Kodeumwandlungstabellendatenempfangssteuerschaltung des Bedienungspults gemäß Fig. 11(A) entspricht dem in Fig. 9 dargestellten Kodeumwandlungstabellen- Übertragungssteuerabschnitt 519.

Nunmehr wird eine Empfangsoperation der Kodeumwandlungstabelle gemäß Fig. 11(A) und 11(B) beschrieben. Wenn 32 Bits von Kodeumwandlungstabellendaten für das Bedienungspult von der NC-Einheit 1 erzeugt wurden, tritt die NC-Einheit 1 in eine Bedienungspult- Kodeumwandlungstabellen-Übertragungsbetriebsart ein. Daher überträgt die NC-Einheit 1 einen Übertragungsblock, welcher die Bedienungspult-Kodeumwandlungsbetriebsart angibt, an das Bedienungspult 3. Der Signalpegel des Kodeumwandlungstabellen- Übertragungsbetriebsartausschaltsignals 1205 in dem Bedienungspult 3 ändert sich von Hoch nach Niedrig (von HIGH nach LOW). Daher beginnt das Bedienungspult 3 mit dem Empfang der Bedienungspult-Kodeumwandlungstabelle.

Wenn das Bedienungspult 3 die Kodeumwandlungstabellendaten mit 32 Byte normal empfangen hat, geht der Signalpegel des Bedienungspult-Kodeumwandlungstabellendaten- Normalempfangsbeendigungsimpulssignals 1206 auf Low. Daher wird das Kodeumwandlungstabellendaten- Normalempfangsbeendigungssignal 1207 für das Bedienungspult eingestellt.

Wenn das Kodeumwandlungstabellendaten- Normalempfangsbeendigungssignal 1207 für das Bedienungspult eingestellt ist, schickt das Bedienungspult 3 an die NC- Einheit 1 einen Übertragungsblock, der angibt, daß die Kodeumwandlungstabelle für das Bedienungspult normal empfangen wurde. Wenn die NC-Einheit 1 das Signal empfängt, welches angibt, daß die Kodeumwandlungstabelle für das Bedienungspult korrekt empfangen wurde, bereitet sie die Kodeumwandlungstabellendaten für den nächsten 32 Byte vor, tritt in die Bedienungspult- Kodeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsart ein und wiederholt die voranstehend geschilderten Operationen.

Normalerweise sollte der Kodeumwandlungstabellendatenübertragungsvorgang für das Bedienungspult, welcher von der NC-Einheit 1 in Bezug auf das Bedienungspult 3 durchgeführt wird, durchgeführt werden, bevor die NC-Einheit 1 in die normale Übertragungsbetriebsart eintritt. Daher enthält der Übertragungsblock 1202A Daten BDID#0 bis BDID#3, für welche sich die NC-Einheit 1 in der Verbindungs- ID-Anforderungsbetriebsart befindet. Wenn jedoch bestätigt werden soll, daß die Kodeumwandlungstabellendaten für das Bedienungspult von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen wurde, wie durch den Übertragungsblock 1202B repräsentiert, werden die Bedienungspult-Kodeumwandlungstabellendaten CODE#0 bis CODE#3 zurückgeschleift, und von dem Bedienungspult 3 an die NC- Einheit 1 übertragen. Die sich ergebenden Daten werden in dem Empfangsdatenspeicherabschnitt 44 der NC-Einheit 1 gespeichert. Die MPU 101 der NC-Einheit 1 vergleicht die Daten mit dem Inhalt, der in dem Übertragungsdatenspeicherabschnitt 43 gespeichert ist.

Fig. 12 zeigt schematisch Sende/Empfangsblöcke, die zwischen der NC-Einheit 1 und der getrennten I/O-Einheit 2 übertragen und empfangen werden, sowie Sende/Empfangsblöcke, die zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 gesendet und empfangen werden. In Fig. 12 wird der Übertragungsblock 1301 von der NC-Einheit 1 an die getrennte I/O-Einheit 2 in der normalen Übertragungsbetriebsart übertragen. Der Übertragungsblock 1302 wird von der getrennten I/O-Einheit 2 an die NC-Einheit 1 in der, normalen Übertragungsbetriebsart übertragen. Der Übertragungsblock 1303 wird von der NC- Einheit 1 an die getrennte I/O-Einheit 2 in der Verbindungs- ID-Übertragungsbetriebsart übertragen, welche der Verbindungs-ID-Anforderungsbetriebsart entspricht. Der Übertragungsblock 1304 wird von der getrennten I/O-Einheit 2 an die NC-Einheit 1 in der Verbindungs-ID- Übertragungsbetriebsart übertragen, welche der Verbindungs- ID-Anforderungsbetriebsart entspricht. Der Übertragungsblock 1305 wird von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 in der normalen Übertragungsbetriebsart übertragen. Der Übertragungsblock 1306 wird von dem Bedienungspult 3 an die NC-Einheit 1 in der normalen Übertragungsbetriebsart übertragen. Der Übertragungsblock 1307 wird von der NC- Einheit 1 an das Bedienungspult 3 in der Verbindungs- ID- Übertragungsbetriebsart übertragen, welche der Verbindungs- ID-Anforderungsbetriebsart entspricht. Schließlich wird der Übertragungsblock 1308 von dem Bedienungspult 3 an die NC- Einheit 1 in der Verbindungs-ID-Übertragungsbetriebsart übertragen, welche der Verbindungs-ID-Übertragungsbetriebsart entspricht.

Die Datenstruktur jedes Blocks ist die gleiche. Allerdings ändern sich das Vorspannmuster und einzelne Daten jedes Blocks von einem Block zum nächsten. SADR stellt ein Vorspannmuster dar. Da bei einem derartigen Blockaufbau die Datenstruktur jedes Blocks gleich ist, können die Zeittakte der Kommunikationssteuerabschnitte, der NC-Einheit 1, der getrennten I/O-Einheit 2 und des Bedienungspultes 3 einfach gesteuert werden.

Fig. 13 ist eine schematische Darstellung zur Erläuterung von Vorspannmustern, die von dem Kommunikationssteuerabschnitten der NC-Einheit 1, der getrennten I/O-Einheit 2 und des Bedienungspults 3 übertragen werden. Jedes der Vorspannmuster besteht aus 16 Bit. FF00 bis FF07 der 16 Bit werden für die normale Übertragungsbetriebart verwendet, bei welcher ein Übertragungsblock von der NC- Einheit 1 an die getrennte I/O-Einheit 2 oder von der NC- Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen wird. 4900 bis 4907 der 16 Bit werden für die Verbindungs-ID- Anforderungsbetriebsart verwendet, in welcher der Verbindungs-ID-Anforderungsblock von der NC-Einheit 1 an die getrennte I/O-Einheit 2 oder von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen wird. 4C00 bis 4C07 der 16 Bit werden für die Rückschleifenbetriebsart verwendet, in welcher ein Übertragungsblock von der NC-Einheit 1 an die getrennte I/O-Einheit 2 oder von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen wird. 5400 bis 5407 der 16 Bit werden für die Kodeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsart verwendet, bei welcher ein Übertragungsblock von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen wird.

5200 der 16 Bits werden für ein Antwortvorspannmuster verwendet, bei welchem ein Übertragungsblock von jeder getrennten I/O-Einheit 2 normal bei der NC-Einheit 1 empfangen wird. 4500 der 16 Bit wird für ein Antwortvorspannmuster verwendet in einem Fall, in welchem ein Übertragungsmuster von jeder getrennten I/O-Einheit 2 nicht korrekt an die NC-Einheit 1 übertragen wird. 4A00 der 16 Bit wird für ein Vorspannmuster eines Übertragungsblocks verwendet, der an die NC-Einheit 1 übertragen wird, und zwar in einem Fall, in welchem der Entfernungsschalter 39 für eine getrennte I/O-Einheit der getrennten I/O-Einheit 2 betätigt wird, und ein Signal eingegeben wird. Weiterhin wird 4A00 für ein Vorspannmuster eines Übertragungsblocks verwendet, der an die NC-Einheit 1 übertragen wird, und zwar in jenem Fall, wenn der Bedienungspultentfernungsschalter 211 des Bedienungspults 3 betätigt wird, und ein Signal eingegeben wird.

4200 wird für ein Vorspannmuster eines Übertragungsmusters verwendet, welches von dem Bedienungspult 3 an die NC-Einheit 1 übertragen wird, und zwar in einem Fall, in welchem das Übertragungsmuster, von der NC-Einheit 1 normal empfangen wird. 6500 wird für ein Vorspannmuster eines Übertragungsblocks verwendet, der von dem Bedienungspult 3 an die NC-Einheit 1 übertragen wird, und zwar in einem Fall, wenn das Übertragungsmuster von der NC-Einheit 1 nicht korrekt empfangen wird. Das Bezugszeichen 4006 wird für ein Vorspannmuster in einem Fall verwendet, in welchem eine Bedienungspult-Kodeumwandlungstabelle von dem Bedienungspult 3 normal übertragen wurde.

Die voranstehend geschilderten Vorspannmuster stellen nur Beispiele dar. Anders ausgedrückt können Vorspannmuster mit 16 Bit entsprechend dem jeweiligen Einsatzzweck festgelegt werden.

Die Vorspannmuster von Übertragungsblöcken, die von der NC- Einheit 1 bei der vorliegenden Ausführungsform übertragen werden, können in vier folgende Typen unterteilt werden.
Normale Übertragungsbetriebsart FF00 bis FF07
Verbindungs-ID- Anforderungskommunikationsbetriebsart 4900 bis 4907
Rückschleifenbetriebsart 4C00 bis 4C07
Bedienungspult-Kodeumwandlungstabellen Übertragungsbetriebsart 5400 bis 5407
Die Vorspannmuster der Übertragungsblöcke, die von der getrennten I/O-Einheit 2 übertragen werden, können in folgende drei Kategorien eingeteilt werden.
Normalbetriebszustand 5200
Auftreten eines CRC-Fehlers 4500
Entfernungsbetriebsart für getrennte I/O-Einheit 4A00
Die Vorspannmuster von Übertragungsblöcken, die von dem Bedienungspult 3 übertragen werden, können in folgende vier Kategorien unterteilt werden.
Normalempfangszustand 4200
Auftreten eines CRC-Fehlers 6500
Normalempfangsbeendigungszustand für eine Kodeumwandlungstabelle für das Bedienungspult 4600
Bedienungspultentfernungsbetriebsart 4A00

Bei der vorliegenden Ausführungsform besteht jedes der Vorspannmuster aus 16 Bit. Allerdings ist bei der vorliegenden Erfindung die Anzahl an Bits für die Vorlaufmuster nicht auf 16 Bit beschränkt.

Ein Block, der von der NC-Einheit 1 an eine bestimmte, entfernte I/O-Einheit 2 oder das Bedienungspult 3 übertragen wird, und dann von der NC-Einheit empfangen wird, wird automatisch als Empfangsblock erkannt, der von der bestimmten, entfernten I/O-Einheit 2 oder dem Bedienungspult 3 empfangen wird. Daher weisen die Vorspannmuster für sämtliche entfernte I/O-Einheiten und sämtliche Bedienungspulte einen gemeinsamen Aufbau auf.

Zusätzlich wird ein Vorspannmuster eines Übertragungsblocks, der von der NC-Einheit 1 in der Rückschleifenbetriebsart übertragen wird, dazu verwendet, zu bestimmen, ob die NC- Einheit 1 und das Bedienungspult 3 oder die getrennte I/O- Einheit. 2 korrekt angeschlossen wurden oder nicht. Diese Funktion kann wirksam für eine Produkt-Versandüberprüfung verwendet werden.

Fig. 14 zeigt schematisch den Fluß von Sende/Empfangsblöcken zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 oder zwischen der NC-Einheit 1 und der getrennten I/O-Einheit 2. In Fig. 14 wird der Übertragungsblock 1501 von der NC- Einheit 1 an das Bedienungspult 3 oder die getrennte I/O- Einheit 2 übertragen, wird der Übertragungsblock 1502 von der getrennten I/O-Einheit 2 an die NC-Einheit 1 übertragen, und wird der Übertragungsblock 1503 von dem Bedienungspult 3 an die NC-Einheit 1 übertragen. Das Bezugszeichen 1504 bezeichnet ein Übertragungseinschaltsignal des Bedienungspults 3 und der getrennten I/O-Einheit 2. Das Bezugszeichen 1505 bezeichnet ein Übertragungseinschaltsignal des Kommunikationssteuerabschnitts der NC-Einheit 1. Das Bezugszeichen 1506 bezeichnet die Datenstruktur jedes von Übertragungsblöcken (N#0 bis N#7, R#0 bis R#7, und B#0 bis B#7) der NC-Einheit 1, des Bedienungspultes 3, und der entfernten I/O-Einheit 2. Das Bezugszeichen 1507 bezeichnet ein Zyklusintervall zur Durchführung der Datenübertragung und des Datenempfangs mit allen getrennten I/O-Einheiten 2, von denen angenommen wird, daß sie an die NC-Einheit 1 angeschlossen sind. Das Bezugszeichen 1508 bezeichnet einen Sende/Empfangszyklus zur Durchführung der Übertragung und des Empfangs von Daten, die zwischen der NC-Einheit 1 und dem Bedienungspult 3 oder der getrennten I/O-Einheit 2 durchgeführt werden.

Bei dem Übertragungsblockdatenaufbau 1506 stellt FLAG ein Muster dar, welches die Grenze eines Blocks angibt. ADR1 und ADR2 sind Vorspannmuster. DATA#0 bis DATA#3 sind Informationsbereiche, welche Daten enthalten, die von der NC- Einheit 1, dem Bedienungspult 3 und der entfernten I/O- Einheit 2 übertragen werden. CRC ist ein Prüfkode zur Feststellung eines Blockfehlers. Die Vorspannmuster ADR1 und ADR2 werden dazu verwendet, jede getrennte I/O-Einheit zu identifizieren (sie identifizieren normalerweise die Verbindungs-ID-Anforderungsbetriebsart, die Kodeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsart, bei welcher die Kodeumwandlungstabelle von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 übertragen wird, legen die Rückschleifenbetriebsart fest, bestimmen einen CRC-Fehler in Daten, die von der NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 oder eine einzelne I/O-Einheit 2 übertragen werden, usw.).

Wenn bei der Ausführungsform die Stromversorgung eingeschaltet wird, gelangt der serielle Kommunikationsport (Kommunikationsanschluß) der NC-Einheit 1 automatisch in eine Betriebsart zur Überwachung des Verbindungs-ID-Status des angeschlossenen Geräts. Der serielle Kommunikationsport überträgt automatisch an das Bedienungspult 3 oder jede getrennte I/O-Einheit 2 einen Verbindungs-ID- Anforderungskommunikationsblock, der Information enthält, welche die ID-Statusanforderungsbetriebsart für einen vorbestimmten Zeitraum entsprechend einem Hardwarezeitgeber angibt, ohne Einwirkung du 38583 00070 552 001000280000000200012000285913847200040 0002019702158 00004 38464rch die MPU 101 der NC-Einheit 1. Daher braucht das Bedienungspult 3 keine MPU, kein ROM usw. für seinen Betrieb. Daher wird der Aufbau des Systems einfach.

Das Bedienungspult 3 oder die getrennte I/O-Einheit 2, die an den seriellen Kommunikationsport der NC-Einheit 1 angeschlossen ist, schickt einen Übertragungsblock, der ein Vorspannmuster aufweist, welches die Art des Bedienungspultes 3 oder der getrennten I/O-Einheit 2 angibt, an die NC-Einheit 1. Die NC-Einheit 1 stellt den Empfangsblock fest. Daten eines Übertragungsblocks in der normalen Kommunikationsbetriebsart für das Bedienungspult 3 unterscheiden sich von jenen für die getrennte I/O-Einheit 2. Die Länge und der Zeittakt von Sende/Empfangsblöcken des Bedienungspultes 3 sind ebenso wie bei der getrennten I/O- Einheit 2. Der Kommunikationssteuerabschnitt der NC-Einheit 1 und die Kommunikationssteuerabschnitte des Bedienungspultes 3 und der getrennten I/O-Einheit 2 lassen sich daher durch einfache Aufbauten verwirklichen.

Soweit das Vorspannmuster des Kommunikationsblocks, der von der NC-Einheit 1 übertragen wird, eine Verbindungs-ID- Anforderungsbetriebsart darstellt, schickt das Bedienungspult 3 oder jede getrennte I/O-Einheit 2 spezielle ID-Information an die NC-Einheit 1. Die ID-Information enthält einen Verbindungs-ID-Statuskode, der das Bedienungspult 3 oder die getrennte I/O-Einheit 2 angibt. Der Kommunikationssteuerabschnitt 109 der NC-Einheit 1 speichert den Verbindungs-ID-Statuskode, der von dem Bedienungspult 3 oder der getrennten I/O-Einheit 2 übertragen wird, in dem Empfangsdatenspeicherabschnitt 44. Die MPU 101 der NC-Einheit 1 liest den Inhalt des Empfangsdatenspeicherabschnitts 44, stellt fest, ob das Bedienungspult 3 oder die getrennte I/O- Einheit 2 an den seriellen Kommunikationsport angeschlossen wurde oder nicht, und führt die Operation entsprechend dem Bedienungspult 3 oder der getrennten I/O-Einheit 2 durch, das bzw. die an die NC-Einheit 1 angeschlossen ist.

Wenn unmittelbar nach der Übertragung eines Signals durch die NC-Einheit 1 an das Bedienungspult 3 oder eine getrennte I/O- Einheit 2 die NC-Einheit 1 von dem betreffenden Gerät kein Signal empfangen kann, so stellt sie fest, daß das betreffende Bedienungspult 3 oder das betreffende entfernte I/O-Gerät nicht zur Verfügung gestellt wurde. Daher beginnt die NC-Einheit 1 nicht den Systembetrieb als NC-Einheit 1. Nachdem daher die NC-Einheit 1 festgestellt hat, daß sie an das Bedienungspult 3 oder jede getrennte I/O-Einheit 2 angeschlossen wurde, führt die NC-Einheit 1 den Betrieb entsprechend dem Bedienungspult 3 oder jeder getrennten I/O- Einheit 2 durch.

Wenn die NC-Einheit 1 mit dem Bedienungspult 3 verbunden ist, und wenn ein Kommunikationsunterbrechungszustand stattfindet, ohne eine Operation, die darstellt, daß der Benutzer das Bedienungspult 3 entfernt, so stellt die NC-Einheit 1 fest, daß es sich um einen Alarmzustand handelt, und schickt ein Alarmsignal an die LED-Anzeigevorrichtung der NC-Einheit 1 und an die Anzeigevorrichtung des Bedienungspults 3. Hierdurch kann der Benutzer über den Kommunikationsunterbrechungszustand informiert werden.

ZWEITE AUSFÜHRUNGSFORM

Fig. 15 zeigt als Blockschaltbild den Aufbau eines Kommunikationssteuersystems für ein Bedienungspult und eine getrennte I/O-Einheit gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die NC-Einheit 1 weist mehrere gemeinsame Kommunikationssteuerabschnitte 109 für ein Bedienungspult und getrennte I/O-Einheiten auf. Weiterhin sind mehrere Bedienungspulte 3 und mehrere getrennte I/O- Einheiten 2 vorgesehen.

Da bei dem in Fig. 5 dargestellten Aufbau mehrere gemeinsame Kommunikationssteuerabschnitte 109 für Bedienungspulte und getrennte I/O-Einheiten vorhanden sind, läßt sich ein System mit mehreren Bedienungspulten 3 einfach verwirklichen. Selbst wenn die Anzahl an Bedienungspulten 3 auf Eins verringert wird, und eine andere, getrennte I/O-Einheit 2 angeschlossen wird, läßt sich das System einfach ändern.

Wie voranstehend geschildert stellt die vorliegende Erfindung ein Kommunikationssteuersystem für ein Bedienungspult und eine getrennte 1/9-Einheit zur Verfügung, welches ein Bedienungspult oder eine getrennte I/O-Einheit aufweist, die einer Steuereinheit zum Steuern einer Werkzeugmaschine zugeordnet sind, wobei die Blocklänge und die Kommunikationsintervalle von Daten, die zwischen der Steuereinheit und dem Bedienungspult gesendet und empfangen werden, den gleichen Wert aufweisen wie die Blocklänge und die Kommunikationsintervalle von Daten, die zwischen der Steuereinheit und der getrennten I/O-Einheit gesendet und empfangen werden. Die Kommunikationssteuerung zwischen der Steuereinheit und dem Bedienungspult sowie zwischen der Steuereinheit und der getrennten I/O-Einheit kann daher vereinheitlicht und vereinfacht werden.

Das Bedienungspult oder die entfernte I/O-Einheit kann an dieselbe serielle Kommunikationsleitung der Steuereinheit angeschlossen werden. Daher können der Kommunikationssteuerabschnitt der NC-Einheit für das Bedienungspult und der Kommunikationssteuerabschnitt der entfernten I/O-Einheit gemeinsam aufgebaut sein. Wenn die entfernte I/O-Einheit verlängert wird, ist es nicht erforderlich, den Kommunikationssteuerabschnitt zu verlängern. Dies führt dazu, daß die Flexibilität des Systemaufbaus verbessert wird.

Die Steuereinheit ist typischerweise eine NC-Einheit. Das Senden und der Empfang von Daten zwischen der NC-Einheit und dem Bedienungspult werden dadurch durchgeführt, daß Anzeigedaten von der NC-Einheit an einen Anzeigeabschnitts des Bedienungspults übertragen werden, und daß Betätigungstasteneingabedaten von dem Bedienungspult an die NC-Einheit übertragen werden. Zwischen der NC-Einheit und dem Bedienungspult können daher Daten einfach übertragen und empfangen werden.

Die Blocklänge beträgt vorzugsweise einige Byte. Daten werden daher zwischen der Steuereinheit und dem Bedienungspult gesendet und empfangen, sowie zwischen der Steuereinheit und der entfernten I/O-Einheit, und zwar mit hoher Geschwindigkeit. Die Datenverarbeitung kann daher schnell durchgeführt werden. Dies führt dazu, daß die Kommunikationssteuerung zwischen der Steuereinheit und dem Bedienungspult sowie zwischen der Steuereinheit und der entfernten I/O-Einheit einfach vereinheitlicht werden kann.

Ein Block, der von dem Bedienungspult an die NC-Einheit übertragen wird, weist einen anderen Identifizierungskode auf als ein Block, der von der entfernten I/O-Einheit an die NC- Einheit übertragen wird. Daher kann einfach festgestellt werden, ob entweder das Bedienungspult oder die entfernte I/O-Einheit an die NC-Einheit angeschlossen wurde.

Ein Kommunikationssteuerabschnitt der Steuereinheit ist dazu ausgebildet, einen Kommunikationsblock zu übertragen, der die Art eines Bedienungspults feststellt, welches an die Steuereinheit angeschlossen ist, wenn ein Bedienungspultentfernungsschalter des Bedienungspultes oder ein Entfernungsschalter für ein angeschlossenes Gerät der Steuereinheit betätigt wird, um das Bedienungspult von der Steuereinheit zu entfernen, oder wenn der Entfernungsschalter für ein angeschlossenes Gerät der Steuereinheit oder ein Entfernungsschalter für eine entfernte I/O-Einheit der Entfernung I/O-Einheit betätigt wird, um die entfernte I/O- Einheit von der Steuereinheit zu entfernen. Wenn daher der Benutzer ein Bedienungspult oder eine entfernte I/O-Einheit von der NC-Einheit entfernt, kann er daher ein Bedienungspult oder eine entfernte I/O-Einheit an die NC-Einheit anschließen, ohne daß es erforderlich ist, das System der NC- Einheit anzuhalten.

Ein Adressensignal, mit welchem Betätigungstasteneingabedaten des Bedienungspults abgetastet und gelesen werden, hängt von dem Blockidentifizierungskode ab, welcher von der NC-Einheit an das Bedienungspult übertragen wird. Daher muß das Bedienungspult keine spezielle Hardware wie beispielsweise eine MPU und ein ROM aufweisen. Hierdurch wird der Aufbau des Systems vereinfacht. Infolgedessen können die Kosten für das System verringert werden.

Die Betätigungstasteneingabedaten des Bedienungspults werden an die NC-Einheit übertragen, wenn ein Block von der NC- Einheit an das Bedienungspult übertragen wird. Wenn Betätigungstastenabtasteingabedaten von dem Bedienungspult an die NC-Einheit übertragen werden, ist es daher nicht erforderlich, spezielle Information einem Übertragungsblock hinzufügen. Daher kann die Hardware des Bedienungspults einfach aufgebaut sein.

Der Kommunikationssteuerabschnitt der NC-Einheit als Steuereinheit ist dazu ausgebildet, einen Kommunikationsblock zur Feststellung der Art eines Bedienungspultes zu übertragen, welches an die NC-Einheit angeschlossen ist, wobei das Bedienungspult dazu ausgebildet ist, seinen Typ betreffende Information an die NC-Einheit zu übertragen, und die NC- Einheit dazu ausgebildet ist, Kodeumwandlungstabellendaten entsprechend den Betätigungstasteneingabedaten des Bedienungspults an das Bedienungspult zu übertragen, auf der Grundlage der übertragenen Information, und die Kodeumwandlungstabellendaten in einem Speicher des Bedienungspults zu speichern. Kodeumwandlungstabellendaten, die für jedes Bedienungspult erforderlich sind, können daher vollständig als Daten der NC-Einheit gesteuert werden. Dies gestattet eine einfache Handhabung der Daten.

Weiterhin weist das Bedienungspult gemäß den bevorzugten Ausführungsformen eine Betätigungstasteneingabekode- Umwandlungstabelle auf, und wird der Kode durch Hardware umgewandelt. Daher ist es nicht erforderlich, für das Bedienungspult eine MPU zur Verfügung zu stellen, und den Kodeumwandlungssoftwarevorgang durch die MPU durchzuführen. Daher ist keine Entwicklung von Software für das Bedienungspult erforderlich. Wenn ein Produktversandversuch mit einer Versuchseinheit durchgeführt wird, welche den Bedienungspult-Kodeumwandlungsdatenübertragungsvorgang der NC-Einheit simuliert, kann der Versuch bei dem Bedienungspult durchgeführt werden.

Der Kommunikationssteuerabschnitt des Bedienungspults weist eine erste Betriebsart zur Feststellung oder zum Herausziehen einer Betätigungstaste mit höchster Priorität auf, zur Umwandlung der Betätigungstaste mit höchster Priorität in einen Kode entsprechend den Kodeumwandlungstabellendaten, die in dem Speicher des Bedienungspults gespeichert sind, und zur Übertragung der umgewandelten Daten an die NC-Einheit, sowie eine zweite Betriebsart zur direkten Übertragung der Eingabedaten der Betätigungstaste an die NC-Einheit, wenn mehrere Betätigungstasten in einem Fall betätigt werden, daß ein Block von der NC-Einheit an das Bedienungspult übertragen wird, und die Betätigungstasteneingabedaten des Blockschaltbilds abgetastet und gelesen werden. Daher können die folgenden beiden Betriebsarten unterstützt werden. Bei der ersten Betriebsart ist eine Priorität für jede Betätigungstaste als Betätigungstasteneingabe festgelegt, und wird nur eine Betätigungstasteneingabe mit der höchsten Priorität an die NC-Einheit übertragen. Bei der zweiten Betriebsart wird sämtliche Tasteingabeinformation an die NC- Einheit nach einer Betätigungstastenabtastung übertragen. Die beiden Betriebsarten können entsprechend dem Zustand des Betätigungstastenabtastsignals ausgewählt werden. Daher läßt sich das System für den Einsatz mit verschiedenen Bedienungspulten auslegen.

Die Kodeumwandlungstabellendaten werden von der NC-Einheit an das Bedienungspult auf solche Weise übertragen, daß die Kodeumwandlungstabellendaten in mehrere Blöcke unterteilt werden. Die Adresse der Kodeumwandlungstabellendaten, die in dem Speicher gespeichert sind, hängt von dem Identifizierungskode jedes der Blöcke ab. Daher kann, begleitet von dem Vorteil einer Hochgeschwindigkeitsverarbeitung mit kurzen Sende/Empfangsblöcken, die in der entfernten I/O-Einheit verwendet werden, eine Übertragung von Kodeumwandlungstabellendaten an das Bedienungspult erfolgen.

Die Änderung des Vorspannmusters eines Übertragungsblocks, der von der NC-Einheit übertragen wird, kann zur Festlegung einer Adresse des Kodeumwandlungsspeichers des Bedienungspultes verwendet werden, zusätzlich zur Festlegung der Stationsnummer der entfernten I/O-Einheit. Daher läßt sich der Schaltungsaufbau des Bedienungspultes vereinfachen.

Das Bedienungspult ist dazu ausgebildet, eine Block zu übertragen, der einen speziellen Identifizierungskode aufweist, und zwar an die NC-Einheit, immer dann, wenn die Kodeumwandlungstabellendaten normal als mehrere Blöcke von der NC-Einheit übertragen werden. Daher kann festgestellt werden, daß die Kodeumwandlungstabellendaten von der NC- Einheit korrekt an das Bedienungspult übertragen wurden, entsprechend einem Übertragungsblock, der von dem Bedienungspult übertragen wird. Daher kann verhindert werden, daß das Bedienungspult einen Kode falsch umwandelt.

Der Identifizierungskode eines Blocks, der von der NC-Einheit übertragen wird, wird zurück zu einem normalen Identifizierungskode in einem Fall geändert, daß die Kodeumwandlungstabellendaten als mehrere Blöcke von der NC- Einheit übertragen werden, wenn der Identifizierungskode jedes der Blöcke mit einem speziellen Identifizierungskode übertragen wird, und die NC-Einheit einen Block empfängt, der die normale Übertragung der Kodeumwandlungstabellendaten von dem Bedienungspult angibt. Kodeumwandlungstabellendaten können daher auf sichere Weise im Handshake-Verfahren zwischen der NC-Einheit und dem Bedienungspult übertragen werden.

Eine Adresse, die auf dem Anzeigeabschnitt des Bedienungspults angezeigt wird, hängt von dem Identifizierungskode eines Blocks der Anzeigedaten ab, der von der NC-Einheit an das Bedienungspult übertragen wird. Das Vorspannmuster des Übertragungsblocks, der von der NC-Einheit übertragen wird, kann daher für das Ausgangsadressensignal des Anzeigeabschnitts der LED oder dergleichen des Bedienungspults verwendet werden, um die Stationsnummer der entfernten I/O-Einheit auszuwählen. Daher ist es nicht erforderlich, das Bedienungspult mit spezieller Hardware zu versehen. Dies führt dazu, daß der Aufbau des Systems vereinfacht werden kann.

Es wird darauf hingewiesen, daß die vorliegende Erfindung nicht auf irgendeine spezielle Ausführungsform beschränkt ist, die hier beschrieben wurde. Es gibt zahlreiche andere Abänderungen der voranstehend erläuterten Beispiele, die innerhalb des Wesens und Umfangs der Erfindung liegen, die sich aus der Gesamtheit der vorliegenden Anmeldeunterlagen ergeben und von den beigefügten Patentansprüchen umfaßt sein sollen.

Figurenbeschriftung 69603

Fig. 1:
Operation board: Bedienungspult
Remote I/O: entfernte I/O-Einheit
servo amplifier/spindle amplifier: Servoverstarker/Spindelverstärker
servo amp.: Servoverstärker
spindle amp.: Spindelverstärker
servo motor: Servomotor
encoder: Kodierer
106: Kommunikationssteuerabschnitt für Servo/Spindel
105: Kommunikationssteuerabschnitt für entfernte I/O-Einheit
109: gemeinsamer Kommunikationssteuerabschnitt für Bedienungspult und entfernte I/O- Einheit
110: Entfernungsschalter für an das Bedienungspult bzw. die entfernte I/O-Einheit angeschlossenes Gerät

Fig. 2:
LED output data: LED-Ausgangsdaten
LED output address: LED-Ausgangsadresse
LED data WR pulse: LED-Daten-WR-Impuls
operation key scan address: Betätigungsabtastadresse,
operation board scan data input: Bedienungspult-Abtastdateneingabe
25: LED-Ausgangsspeicherabschnitt des Bedienungspults
28: LED und Schaltmatrix des Bedienungspults
29: Bedienungspultausfallschalter
210: Kommunikationssteuerabschnitt des Bedienungspults
211: Bedienungspultentfernungsschalter
212: Bedienungspultbetriebsartausfallschalter

Fig. 3:
remote I/O: entfernte I/O-Einheit
input signal: Eingangssignal
output signal: Ausgangssignal
31: Übertragungsabschnitt RIO nach NC
32: Empfangsabschnitt NC nach RIO
33: Übertragungsdatenspeicherabschnitt
34: Empfangsdatenspeicherabschnitt
35: Eingangssignalfilterabschnitt
36: Ausgangssignalspeicherabschnitt
37: Empfangsalarmfeststellungsabschnitt
38: Festlegungsdrehschalter für Stationsnummer entfernter I/O-Einheit
39: Entfernungsschalter für entfernte I/O-Einheit
receive alarm off signal: Empfangsalarmausschaltsignal
receive state signal: Empfangszustandssignal
output signal reset signal: Ausgangssignal Rücksetzsignal

Fig. 4:
operation board and/or remote I/O: Bedienungspult und/oder entfernte I/O-Einheit
NC unit data write input: Datenschreibeingang der NC-Einheit
transmit status read output: Übertragungsstatus Leserausgang
mode selecting control, selecting status: Betriebsausfallsteuerung, Statusauswahl
mode control, mode status: Betriebsartsteuerung, Betriebsartstatus
NC, unit data read output: Datenleserausgang der NC-Einheit
receive status read output: Empfangsstatusleseausgang
external data bus of communication controlling portion: externer Datenbus des Kommunikationssteuerabschnitts
110: Entfernungsschalter für an Bedienungspult oder entfernte I/O-Einheit angeschlossenes Gerät
41: NC-Sendeabschnitt
42: NC-Empfangsabschnitt
43: Sendedatenspeicherabschnitt
49: Sendestarthardwarezeitgeber
46: Sendestatus
410: normale Übertragung/Verbindungs-ID-Anfrage/Rückschleife: Sendebetriebsartauswahl
411: OPBO-Code-Sendebetriebsartsteuerung
44: Empfangsdatenspeicherabschnitt
48: Empfangsstatus

Fig. 5:
externally designated input: extern festgelegte Eingabe
address comparison enable: Freischaltung des Adressenvergleichs
29: Bedienungspultauswahlschalter
51: von NC zum Bedienungspultempfangsabschnitt
52: vom Bedienungspult zum NC-Sendeabschnitt
53: Empfangsdatenspeicherabschnitt
54: Sendedatenspeicherabschnitt
55: Datenausgabeabschnitt für Anzeigeabschnitt
56: Adressenerzeugungsabschnitt für Anzeigeabschnitt
57: Datenschreibimpulserzeugungsabschnitt für Anzeigeabschnitt
58: Abtastadressenerzeugungsabschnitt für Betätigungstasten
59: Abtastdateneingabeabschnitt für Betätigungstasten
211: Bedienungspultentfernungsschalter
212: Bedienungspultbetriebsartausfallschalter
510: Adressenvergleichsabschnitt
511: Empfangsdatenzähler
512: Codeumwandlungstabelle-WR-Steuerabschnitt
513: Codeumwandlungstabellenspeicher
514: Prioritätscodierer
515: Codeumwandlungsabschnitt
517: Empfangszykluszähler
519: Codeumwandlungstabellenübertragungssteuerabschnitt

Fig. 6:
scan address of operation key: Abtastadresse von Betätigungstaste
receive header pattern (3 bits): Empfang von Vorspannmuster (3 bit)
encoded scan data of operation key: codierte Abtastdaten von Betätigungstaste
priority encoder: Prioritätscodierer
scan address of operation key: Abtastadresse von Betätigungstaste
scan input of operation key: Abtasteingabe von Betätigungstaste
presence of operation key input: Vorhandensein von Betätigungstasteneingabe
code conversion table memory: Codeumwandlungstabellenspeicher
address: Adresse
data output: Datenausgang
RAM OR FROM: RAM oder ROM
data input: Dateneingabe
data output gate: Datenausgabegate
code converted data of 8 bits: Code-umgewandelte Daten von 8 bit
51: NC nach Bedienungspultempfangsabschnitt
53: Empfangsdatenspeicherabschnitt
58: Abtastadressenerzeugerabschnitt für Betätigungstasten
511: Empfangsdatenzähler
512: Codeumwandlungstabelle-WR-Steuerabschnitt
517: Empfangszykluszähler

Fig. 7:
start system: Start des Systems
S11: Kommunikationssteuerabschnitt von NC-Einheit kommuniziert automatisch mit Kommunikationssteuerabschnitt von Bedienungspult im Offline-Zustand, und Kommunikationssteuerabschnitt von NC-Einheit speichert Bedienungspultstatusinformation
S4: Status des Bedienungspults untersuchen
S12: Codeumwandlungstabellendaten an Bedienungspult, übertragen
S5: LED-Anzeigedaten für Bedienungspult erzeugen
S6: Normalübertragungsblock an Bedienungspult übertragen (LED-Anzeigedaten für Bedienungspult)
S7: Normalempfangsblock von Bedienungspult empfangen (Betätigungstastendaten)
S8: untersuche Empfangsstatus (Beendigung des Empfangs) Empfangsfehler) und Empfangsdaten und führe NC-Betrieb entsprechend Untersuchungsergebnissen durch
Fig. 8:
cyclic timer interrupt: zyklischer Zeitgeber-interrupt
yes: JA
no: NEIN
S64: wurde Bedienungspult angeschlossen?
S65: wurde verlängerte, entfernte I/O-Einheit angeschlossen?
S66: Betriebsart zum Entfernen eines angeschlossenen Geräts?
regeneration operation continues: Regenerationsoperation dauert an
S67: Regenerationsbetriebsnachricht anzeigen
S62: normalen Eingabe/Ausgabevorgang entfernter I/O-Einheit durchführen
S63: anderen Vorgang durchführen
S71: Eingabe/Ausgabevorgang für Bedienungspult durchführen
S72: Eingabe/Ausgabevorgang für verlängerte, entfernte I/O-Einheit durchführen
S73: Alarmvorgang durchführen, und NC-Betrieb stoppt
return from interrupt routine: Rückkehr von interrupt-Programm

Fig. 9:
code conversion table of operation board: Codeumwandlungstabelle des Bedienungspults
32 bytes: 32 Byte
transmit session: Übertragungsdurchlauf
first: erster
second: zweiter
third: dritter
fourth: vierter
fifth: fünfter
sixth: sechster
seventh: siebter
eighth: achter
total of 256 bytes: insgesamt 256 Byte
yes: ja
no: nein
start system: Start des Systems
S41: MPU von NC-Einheit wählt Codeumwandlungstabelle vom Bedienungspult entsprechend Untersuchungsergebnis bzgl. Status des Bedienungspults aus
S42: MPU von NC-Einheit speichert Codeumwandlungstabelle für ersten Übertragungsdurchgang zum Übertragen des Datenspeicherabschnitts des Kommunikationssteuerabschnitts der NC-Einheit
S43: MPU von NC-Einheit stellt Codeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsartbit des Kommunikationssteuerabschnitts der NC-Einheit ein
S44 (oben): Übertragungstreiber-IC freischalten (RTSA-Signal einschalten)
S44 (Mitte): Codeumwandlungstabellendaten von Bedienungspult übertragen
S44 (unten): Übertragungstreiber-IC sperren (RTSA-Signal ausschalten)
S45: Normalantwortblock von Bedienungspult empfangen
S46: bestätigen, daß normale Empfangsdaten vom Bedienungspult empfangen wurden
S47: wurde achter Übertragungsdurchgang beendet?
S50: MPU von NC-Einheit speichert Codeumwandlungstabellendaten für nächsten Übertragungsdurchgang, um Datenspeicherabschnitt von Kommunikationsteuerabschnitt der NC-Einheit zu übertragen
S48: MPU der NC-Einheit speichert normale Übertragungsdaten, um Datenspeicherabschnitt des Kommunikationssteuerabschnitts der NC-Einheit zu übertragen
S49: MPU der NC-Einheit stellt Normalübertragungsbetriebsartbit des Kommunikationssteuerabschnitts der NC-Einheit ein
enter normal mode: Eintritt in Normalbetriebsart

Fig. 10A:
code conversion table transmit mode set for operation board: Codeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsart eingestellt für Bedienungspult
code conversion table receive completion signal received from operation board: Codeumwandlungstabellenempfangsbeendigungssignal von Bedienungspult empfangen
code conversion table transmit mode signal for operation board: Codeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsartsignal für Bedienungspult
code conversion table transmit mode signal for operation board: Codeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsartsignal für Bedienungspult
transmit frame transmitted from NC to operation board: Übertragungsblock von NC an Bedienungspult übertragen
transmit frame transmitted form operation board to NC: Übertragungsblock von Bedienungspult an NC übertragen
when communication controlling portion of operation board has normally received code conversion table data for 32 bytes, it adds header pattern representing normal receive completion to code conversion table data and transmits resultant data to NC unit: wenn der Kommunikationssteuerabschnitt des Bedienungspults normal Codeumwandlungstabellendaten für 32 Byte empfangen hat, fügt er Vorspannmuster, welches normale Empfangsbeendigung anzeigt, den Codeumwandlungstabellendaten hinzu und überträgt sich ergebende Daten an NC-Einheit

Fig. 10B:
code conversion table transmit mode signal for operation board: Codeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsartsignal für Bedienungspult
code conversion table receive completion signal received from operation board: Codeumwandlungstabellenempfangsbeendigungssignal von Bedienungspult empfangen
code conversion table transmit mode set for operation board: Codeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsart für Bedienungspult eingestellt

Fig. 11A:
a: Codeumwandlungstabellennormalempfangsbeendigungsimpulssignal für Bedienungspult
b: Codeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsartausschaltsignal empfangen von NC- Einheit
c: Codeumwandlungstabellennormalempfangsbeendigungssignal für Bedienungspult (Normalempfangsbeendigungsvorspannmuster hinzufügen)
d: Y Sekunden (Sende/Empfangszyklus für 4 Byte)
e: Sendeblock von NC an Bedienungspult übertragen
f: Kommunikationssteuerabschnitt von NC-Einheit überträgt Vorspannmuster) welches Bedienungspult Codeumwandlungstabellendatenübertragungsbetriebsart repräsentiert, an Bedienungspult
g: Kommunikationssteuerabschnitt von Bedienungspult bestimmt normalen Empfang oder Fehlerempfang zu diesem Zeitpunkt
h: Übertragungsblock von Bedienungspult an NC übertragen
i: Kommunikationssteuerabschnitt des Bedienungspults ändert Vorspannmuster in Abhängigkeit davon, ob er Codeumwandlungstabellendaten für 32 Byte korrekt empfangen hat oder nicht
j: Code Nr. 0 bis Code Nr. 3 können in Übertragungsblock angebracht werden, der von Bedienungspult an NC übertragen wird (daher kann MPU der NC-Einheit dies bestätigen)

Fig. 11B:
a: Übertragungsblock von NC an Bedienungspult übertragen
b: Übertragungsblock von Bedienungspult an NC übertragen
c: Codeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsartausschaltsignal von NC-Einheit empfangen
g: Codeumwandlungstabellennormalempfangsbeendigungsimpulssignal für Bedienungspult
e: Codeumwandlungstabellennormalempfangsbeendigungssignal für Bedienungspult
f: (Sende/Empfangszyklus für 32 Byte)
g: wenn Kommunikationssteuerabschnitt des Bedienungspults Normalempfangscodeumwandlungstabellendaten für 32 Byte empfangen hat) fügt er Vorspannmuster, welche Beendigung des normalen Empfangs angeben, den Daten hinzu und überträgt die sich ergebenden Daten an NC

Fig. 12A:
a: Normalübertragungsbetriebsart
b: falls NC und entfernt I/O-Einheit angeschlossen sind
c: NC-Einheit
d: entfernte I/O-Einheit
e: Di#0-3: Eingangsdaten von verteilter, entfernter I/O-Einheit an NC-Einheit übertragen
f: D0#0-3: Ausgangsdaten von verteilter, entfernter I/O-Einheit an verteilte, entfernte I/O- Einheit übertragen
g: falls NC und Bedienungspult angeschlossen sind
h: Bedienungspult
i: SCAN0-3: Abtasteingangsdaten für Bedienungspult an NC-Einheit übertragen
j: LED0-3: LED-Ausgangsdaten für Bedienungspult an Bedienungspult übertragen

Fig. 12B:
a: Verbindungs-ID-Übertragungsbetriebsart
b: falls NC und entfernte I/O-Einheit angeschlossen sind
c: NC-Einheit
d: entfernte I/O-Einheit
e: Di#0-3: Daten von CPU der NC-Einheit an verteilte, entfernte I/O-Einheit übertragen, Datenausgabe von verteilter, entfernter I/O-Einheit
f: ID00-3: Daten von verteilter, entfernter I/O-Einheit an CPU der NC-Einheit übertragen
g: ID00. . . Typidentifizierungscode der verteilten, entfernten I/O-Einheit
h: Schaltinformation für verteilte, entfernte I/O-Einheit
i: reserviert
j: falls NC und Bedienungspult angeschlossen sind
k: Bedienungspult
1: BDID#0-3: Bedienungspult-ID-Code (einschließlich Drehschalterinformation des Bedienungspults
m: CODE#0-3: Betätigungstastenumwandlungstabellendaten für Bedienungspult

Fig. 13:
a: Vorspannmuster von NC-Einheit übertragen
b: Normalübertragungsbetriebsart
c: Verbindungs-ID-Anforderungskommunikationsbetriebsart
d: Rückschleifenbetriebsart
e: Bedienungspultcodeumwandlungstabellenübertragungsbetriebsart
f: wenn entfernte I/O-Einheit angeschlossen ist) sollte Vorspannmuster mit Stationsnummernschalter der entfernten I/O-Einheit übereinstimmen (falls die Anzahl an entfernten I/O-Geräten gleich 8 ist)) wenn Bedienungspult angeschlossen ist) wird Vorspannmuster als Adressenzeiger des Codeumwandlungstabellenspeichers verwendet
g: Vorspannmuster) die von entfernter I/O-Einheit übertragen werden
1): falls der von der NC-Einheit übertragene Übertragungsblock korrekt von der entfernten I/O-Einheit empfangen wurde
2): falls von der NC-Einheit übertragene Übertragungsblock nicht korrekt von der entfernten I/O-Einheit empfangen wurde (in entfernter I/O-Einheit tritt CRC-Fehler auf)
3): falls Entfernungsschalter für entfernte I/O-Einheit der entfernten I/O-Einheit eingeschaltet ist
h: Bemerkung) Vorspannmuster, die von entfernten I/O-Geräten übertragen werden, sind unabhängig von den Stationsnummern der entfernten I/O-Vorrichtungen gleich. Nachdem Kommunikationssteuerabschnitt der NC-Einheit Übertragungsblock an entfernte I/O- Einheit mit bestimmter Stationsnummer übertragen hat, stellt er fest, daß Empfangsblock von der entfernten I/O-Einheit mit der bestimmten Stationsnummer empfangen wird
i: vom Bedienungspult übertragene Vorspannmuster
1): falls von der NC-Einheit übertragener Übertragungsblock vom Bedienungspult nicht korrekt empfangen wurde
2): falls von der NC-Einheit übertragener Übertragungsblock nicht korrekt von der entfernten I/O-Einheit empfangen wurde (in entfernter I/O-Einheit tritt CRC-Fehler auf,
3): falls eine Bedienungspultcodeumwandlungstabelle normal empfangen wurde
4): falls Bedienungspultentfernungsschalter des Bedienungspults eingeschaltet ist

Fig. 14:
a: Datenaktualisierungszyklus für alle entfernten I/O-Geräte
b: Ein Sende/Empfangszyklus
c: Bemerkungen
d: N#0. . .N#7= Übertragungsblock von NC an Bedienungspult/entfernte I/O-Einheit
e: R#0. . .R#7= Übertragungsblock von entfernter I/O-Einheit an NC
f: FLAG= Begrenzungsmuster
g: ADR1= Zieladresse #1
h: ADR2= Zieladresse #2
i: DATA#0-3= Ausgangs/Eingangsdaten (on-line-Betriebsart)
j: IDSTATUS (off-line-Betriebsart)
k: CRC= zyklischer Redundanzüberprüfungscode
l: B/R#0-RTSA. . .B/R#3-RTSA. . . Übertragungstreibereinschaltsignal für Bedienungspult/entfernte I/O-Einheit
m: N#0-RTSA. . .N#3-RTSA. . .NC-Übertragungstreibereinschaltsignal

Fig. 15:
a: NC-Steuerabschnittshaupkörper
b: Bedienugngspult
c: Servoverstärker
d: Spindelverstärker
e: Servomotor
f: Codierer
g: entfernte I/O-Einheit
110: Entfernungsschalter für angeschlossenes Gerät an Bedienungspult/entfernte I/O- Einheit
109: gemeinsamer Kommunikationssteuerabschnitt für Bedienungspult/entfernte I/O- Einheit
106: Kommunikationssteuerabschnitt für Servo/Spindel

Fig. 16:
a: Bedienungspult
b: entfernte I/O-Einheit
c: Servoverstärker
d: Spindelverstärker
e: Servomotor
f: Codierer
104: Kommunikationssteuerabschnitt für Bedienungspult
105: Kommunikationssteuerabschnitt für entfernte I/O-Einheit
106: Kommunikationssteuerabschnitt für Servo/Spindel

Fig. 17:
21: MPU des Bedienungspults
22: Kommunikationssteuerabschnitt des Bedienungspults
23: Betriebssoftwarespeicher-ROM des Bedienungspults
24: Betriebsarbeitsbereichs-RAM des Bedienungspults
25: LED-Ausgangsspeicherabschnitt des Bedienungspults
26: Abtastadressenerzeugungsabschnitt des Bedienungspults
27: Abtastdateneingabeabschnitt des Bedienungspults
29: Ausfallschalter des Bedienungspults
28: LED-Schaltmatrix des Bedienungspults

Fig. 18:
a: entfernte I/O-Einheit
b: Eingangssignal
c: Ausgangssignal
d: Rücksetzsignal
e: Empfangszustandssignal
31: Übertragungsabschnitt RIO nach NC
32: Empfangsabschnitt NC nach RIO
33: Sendedatenspeicherabschnitt
34: Empfangsdatenspeicherabschnitt
35: Eingangssignalfilterabschnitt
36: Ausgangssignalspeicherabschnitt
37: Empfangsalarmfeststellungsabschnitt
38: Drehschalter zur Festlegung der Stationsnummer der entfernten I/O-Einheit

Fig. 19:
a: Bedienungspult
b: Datenschreibeingang der NC-Einheit
c: Übertragungsstartbefehl Schreibeingang der NC-Einheit
d: Übertragungsstatus Leserausgang
e: Datenleserausgang der NC-Einheit
f: Empfangsstartbefehlsschreibeingang der NC-Einheit
g: Empfangsstatus Leserausgang
41: NC-Sendeabschnitt
42: NC-Empfangsabschnitt
43: Sendedatenspeicherabschnitt
45: Sendestartbefehl
46: Sendestatus
44: Empfangsdatenspeicherabschnitt
47: Empfangsstartbefehl
48: Empfangsstatus

Fig. 20:
start system: Start des Systems
S1: erzeuge Übertragungsblock, durch welchen MPU der NC-Einheit den Status des Bedienungspults anfordert
S2: Übertragungsblock, der Status des Bedienungspults anfordert
S3: Empfangsblock, der Statusdaten des Bedienungspults enthalt
S4: Status des Bedienungspults untersuchen
S5: LED-Anzeigedaten des Bedienungspults erzeugen
S6: Normalübertragungsblock an Bedienungspult übertragen (LED-Anzeigedaten des Bedienungspults)
S7: Normalempfangsblock von Bedienungspult empfangen (Betätigungstastendaten)
S8: Empfangsstatus untersuchen (Empfangsbeendigung oder Empfangsfehler) sowie Empfangsdaten, und Ausführung von NC-Operation entsprechend Untersuchungsergebnis

Fig. 21:
cyclic timer interrupt: zyklischer Zeitgeber-interrupt
S61: Eingabe/Ausgabevorgang für Bedienungspult durchführen
S62: normalen Eingabe/Ausgabevorgang für entfernte I/O-Einheit durchführen
S63: anderen Vorgang ausführen
return from interrupt routine: Rückkehr von interrupt-Programm

Fig. 22:
Start system: Start des Systems
NO: nein
YES: ja
S21: MPU des Bedienungspults initialisiert Kommunikationssteuerabschnitt des Bedienungspults und liest Schalterstatus
S22: wurde Übertragungsblock von NC-Einheit empfangen?
S23: wird Block von NC-Einheit normal übertragen?
S24: Normalempfangsstatus einstellen
S25: Empfangsfehlerfeststellungsstatus einstellen
S26: ist Betriebsart des Übertragungsblock ID-Anforderungsbetriebsart oder Normalübertragungsbetriebsart?
ID-request mode: ID-Anforderungsbetriebsart
S27: lies Statusinformation des Bedienungspults und erzeuge Bedienungspult-ID- Übertragungsblock
S28 (oben): Sendetreiber-IC freischalten (RTSA-Signal einschalten)
S28 (Mitte): Bedienungspult-ID-Übertragungsblock übertragen
S28 (unten): Sendetreiber-IC sperren (RTSA-Signal ausschalten)
normal transmit mode: Normalübertragungsbetriebsart
S29: übertrage Ausgangssignal an LED-Ausgabe-I/F des Bedienungspults, wenn Übertragungssignal Normalempfangsstatus repräsentiert
S30: lies Betätigungstasteneingabeinformation von Betätigungstasteneingabe-I/F und erzeuge Normalbetriebsartübertragungsblock
S31 (oben): Sendetreiber-IC freischalten (RTSA-Signal einschalten)
S31 (Mitte): Normalbetriebsartübertragungsblock übertragen
S31 (unten): Sendetreiber-IC sperren (RTSA-Signal ausschalten).

Claims

1. Kommunikationssteuersystem für die Kommunikation zwischen Bedienungspult und einer entfernten I/O-Einheit für ein Werkzeugmaschinen-Steuernetzwerk, welches ein Bedienungspult zur Annahme von Eingabedaten von einem Benutzer aufweist, eine entfernte I/O-Einheit zur Bereitstellung von Kommunikationsvorgängen mit einer entfernten Werkzeugmaschine, und zumindest eine Kommunikationsverbindung, die an zumindest entweder das Bedienungspult oder die entfernte I/O-Einheit angeschlossen ist, wobei das Kommunikationssteuersystem aufweist:
eine Steuereinheit, die an die Kommunikationsverbindung angeschlossen ist, um die Werkzeugmaschine zu steuern, wobei die Steuereinheit so betreibbar ist, daß sie mit dem Bedienungspult und der entfernten I/O-Einheit unter Verwendung derartiger Datenformate kommuniziert, daß Blocklängen und Kommunikationsintervalle von Daten, die zwischen der Steuereinheit und dem Bedienungspult ausgetauscht werden, ebenso sind wie Blocklängen und Kommunikationsintervalle von Daten, die zwischen der Steuereinheit und der entfernten I/O-Einheit ausgetauscht werden.

2. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikationsverbindung entweder einen Leitungsdraht oder ein Kabel aufweist.

3. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikationsverbindung eine drahtlose Verbindung ist.

4. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungspult und die entfernte I/O-Einheit so betreibbar sind, daß sie mit der Steuereinheit über dieselbe serielle Kommunikationsverbindung kommunizieren.

5. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß entweder nur das Bedienungspult oder die entfernte I/O-Einheit zur selben Zeit auf derselben Kommunikationsverbindung kommunizieren kann.

6. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit eine numerische Steuereinheit (NC-Einheit) aufweist, und daß der Austausch von Daten, die zwischen der NC-Einheit und dem Bedienungspult ausgetauscht werden, dadurch stattfindet, daß Anzeigedaten von der NC-Einheit an einen Anzeigeabschnitt des Bedienungspults übertragen werden, und Betätigungstasteneingabedaten von dem Bedienungspult an die NC-Einheit übertragen werden.

7. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Blocklänge größer als ein Byte ist.

8. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Blöcke, die von dem Bedienungspult an die NC-Einheit übertragen werden, einen anderen Identifizierungskode aufweisen als Blöcke, die von der entfernten I/O-Einheit an die Steuereinheit übertragen werden.

9. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit eine numerische Steuereinheit (NC-Einheit) aufweist, die einen Kommunikationssteuerabschnitt aufweist, der so betätigbar ist, daß er die Art des Bedienungspults feststellt, welches an die Steuereinheit angeschlossen ist.

10. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kommunikationssteuerabschnitt die Art des Betätigungspultes dadurch feststellt, daß er zumindest einen Block interpretiert, welcher von dem Bedienungspult empfangen wird.

11. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungspult Betätigungstasteneingabedaten auf der Grundlage eines Adressensignals abtastet und liest, welches von dem Blockidentifizierungskode abgeleitet ist, welcher von der Steuereinheit an das Bedienungspult übertragen wird.

12. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungspult Betätigungstasteneingabedaten an die NC- Einheit überträgt, nachdem ein Block von der NC-Einheit empfangen wurde, welcher das Bedienungspult anweist, die Betätigungstasteneingabedaten zu übertragen.

13. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kommunikationssteuerabschnitt der NC-Einheit so betätigbar ist, daß ein Kommunikationsblock zur Erfassung der Art des Bedienungspultes übertragen wird, welches an die NC-Einheit angeschlossen ist, wobei das Bedienungspult so betätigbar ist, daß es Information an die NC-Einheit übertragen kann, welche die Art des Bedienungspultes betrifft, die NC-Einheit so betätigbar ist, daß sie an das Bedienungspult Kodeumwandlungstabellendaten entsprechend den Betätigungstasteneingabedaten auf der Grundlage der Art des Bedienungspults überträgt, und das Bedienungspult so betätigbar ist, daß es die Kodeumwandlungstabellendaten in einem Speicher speichert.

14. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungspult einen Kommunikationssteuerabschnitt aufweist, der eine erste Betriebsart zur Feststellung einer Betätigungstaste mit höchster Priorität aufweist, zum Umwandeln der Betätigungstaste mit höchster Priorität in einen Kode entsprechend den Kodeumwandlungstabellendaten, die in dem Speicher des Bedienungspults gespeichert sind, und zur Umwandlung der umgewandelten Daten an die NC-Einheit, sowie eine zweite Betriebsart zur direkten Übertragung der Eingangsdaten der Betätigungstaste an die NC-Einheit, nachdem eine vorbestimmte Anzahl an Betätigungstasten betätigt, abgetastet und gelesen durch das Bedienungspult wurde, und ein Block von der NC-Einheit an das Bedienungspult übertragen wurde.

15. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 14, daß die Kodeumwandlungstabellendaten von der NC-Einheit an das Bedienungspult so übertragen werden, daß die Kodeumwandlungstabellendaten in mehrere Blöcke unterteilt sind, und daß die Adresse der Kodeumwandlungstabellendaten, die in dem Speicher gespeichert sind, von dem Identifizierungskode jedes der Blöcke abhängt.

16. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungspult so betreibbar ist, daß es einen Block, der einen speziellen Identifizierungskode aufweist, an die NC-Einheit überträgt, immer wenn die Kodeumwandlungstabellendaten normal als mehrere Blöcke von der NC-Einheit übertragen werden.

17. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Identifizierungskode eines Blocks, der von der NC- Einheit übertragen wird, als normaler Identifizierungskode wiederhergestellt wird, nachdem der Identifizierungskode jedes der Blöcke mit einem speziellen Identifizierungskode übertragen wurde, und die NC-Einheit einen Block empfängt, welcher die normale Übertragung der Kodeumwandlungstabellendaten von dem Bedienungspult repräsentiert.

18. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigeabschnitt des Bedienungspults eine Adresse auf der Grundlage eines Identifizierungskodes eines Anzeigedatenblocks anzeigt, welcher von der NC-Einheit an das Bedienungspult übertragen wird.

19. Kommunikationssteuersystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigeabschnitt des Bedienungspults eine Adresse auf der Grundlage des Identifizierungskodes anzeigt, welcher von der NC-Einheit an das Bedienungspult übertragen wird.

20. Werkzeugmaschinen-Steuernetzwerk, welches aufweist:
ein Bedienungspult zur Annahme von Eingangsdaten von einem Benutzer;
eine entfernte I/O-Einheit für Kommunikationsvorgänge mit einer entfernten Werkzeugmaschine;
zumindest eine Kommunikationsverbindung, die zumindest entweder an das Bedienungspult oder an die entfernte I/O-Einheit angeschlossen ist; und
eine Steuereinheit, welche an die Kommunikationsverbindung angeschlossen ist, um die Werkzeugmaschine zu steuern, wobei die Steuereinheit so betreibbar ist, daß sie mit dem Bedienungspult und der entfernten I/O-Einheit unter Verwendung derartiger Datenformate kommuniziert, daß Blocklängen und Kommunikationsintervalle von Daten, die zwischen der Steuereinheit und dem Bedienungspult ausgetauscht werden, ebenso sind wie Blocklängen und Kommunikationsintervalle von Daten, die zwischen der Steuereinheit und der entfernten I/O-Einheit ausgetauscht werden, wodurch das Bedienungspult und die entfernte I/O-Einheit mit der Steuereinheit über dieselbe Kommunikationsverbindung kommunizieren können.

21. Werkzeugmaschinen-Steuernetzwerk nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß entweder nur das Bedienungspult oder nur die entfernte I/O-Einheit zu einem Zeitpunkt auf der gleichen Kommunikationsverbindung kommunizieren kann.