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JP3373115B2 - 数値制御装置に対するコントロールソフトウェアの入力設定方法 - Google Patents

数値制御装置に対するコントロールソフトウェアの入力設定方法

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JP3373115B2
JP3373115B2 JP14104696A JP14104696A JP3373115B2 JP 3373115 B2 JP3373115 B2 JP 3373115B2 JP 14104696 A JP14104696 A JP 14104696A JP 14104696 A JP14104696 A JP 14104696A JP 3373115 B2 JP3373115 B2 JP 3373115B2
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numerical control
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置に対
するコントロールソフトウェアの入力設定方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】１台のホストコンピュータで複数の数値
制御装置を管理して機械を運転するようにしたファクト
リーオトーメーションシステムや、１つのローカルエリ
アネットワークの中に複数の数値制御装置を配備して相
互に接続し、更に、数値制御装置の各々毎に複数の機械
を駆動制御できるようにしたファクトリーオトーメーシ
ョンシステムが公知である。
【０００３】数値制御装置によって駆動制御される機械
としては、ＮＣ旋盤やＮＣフライス盤等の工作機械およ
び電動式射出成形機や産業ロボット等をはじめ様々なも
のがあるが、従来の数値制御装置においては、各々の機
械を駆動制御するための一連のコントロールソフトウェ
アが各々の機械毎に特殊化され、それ自体で完結する形
で予め数値制御装置内にパッケージングされており、数
値制御装置毎の不揮発性メモリ、例えば、ＲＯＭ（読み
出し専用の半導体メモリ）やハードディスク等に予め収
められていた。
【０００４】１つのローカルエリアネットワーク内に同
種の機械やその数値制御装置を複数配備する場合もある
が、各々の数値制御装置毎に機械のコントロールソフト
ウェアが実装されている関係上、これらのソフトウェア
のアップデート作業等を行う場合には、駆動制御する機
種が同じであるにも関わらず各々の数値制御装置毎にソ
フトウェアの書き込み作業を行わなければならず、作業
が面倒である。
【０００５】近年、数値制御装置の機能の向上に伴って
数値制御装置本体のシステムソフトウェアや機械のコン
トロールソフトウェアのファイルサイズが肥大化する傾
向にあるが、コントロールソフトウェアに包含されてい
る機能の全てをユーザが使用するとは限らず、そのよう
なコントロールソフトウェアを実装するために不揮発性
メモリの記憶容量を大きくしなければならないというの
ではユーザ側にとっては経費の無駄である。また、コン
トロールソフトウェアの実行に際して必ずしもコントロ
ールソフトウェアの全てを揮発性メモリに読み込む必要
があるというわけではないが、コントロールソフトウェ
アのファイルサイズの肥大化に伴って揮発性メモリに必
要とされる記憶容量も必然的に増大し、特に、コントロ
ールソフトウェアに包含されている機能の一部しか使用
しないといったような場合には、過剰な容量の揮発性メ
モリの実装が経済的な負担となる。
【０００６】また、コントロールソフトウェアのファイ
ルサイズの肥大化に伴い、不揮発性メモリにある程度の
余裕があっても、別のコントロールソフトウェアを追加
して不揮発性メモリに保存するといったことができなく
なり、余剰の記憶領域を残したままの不揮発性メモリの
数がネットワーク上で増えてしまうと、システム全体の
不揮発性メモリの有効利用が疎外されることになる。
【０００７】実際には、目的の異なるコントロールソフ
トウェア間にも共通する処理を行うためのルーチンが存
在するわけだが、前述した通り、従来のコントロールソ
フトウェアはそれ自体が完結した形で構成されているた
め、複数のコントロールソフトウェアをシステムに実装
した場合、共通する処理を行うルーチンがローカルエリ
アネットワーク内に複数重複して存在することになり、
不揮発性メモリの浪費にもつながっている。
【０００８】また、従来の機械の数値制御装置において
は、数値制御装置と機械との関係が一対一または一対多
の対応関係となっており、１つの数値制御装置が故障す
ればこれをバックアップする数値制御装置はなく、故障
した数値制御装置に接続されていた機械は全て使用不能
になるといった問題がある。
【０００９】特に、数値制御装置と機械またはその制御
軸との関係を一対多の関係で対応させた場合、特定の数
値制御装置に過大な負荷が作用してシステムエラーが発
生したり、作業時間が長くなるような場合がある。この
ような場合、この数値制御装置に接続されている機械や
その制御軸の一部を比較的負荷に余裕のある別の数値制
御装置で制御できればよいが、従来の技術では、過負荷
等の問題が確認される度に各々の数値制御装置に実装さ
れているコントロールソフトウェアの各々を根本的に改
修しなければならず、困難である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、コン
トロールソフトウェア等のアップデート作業が容易でシ
ステム全体の不揮発性メモリや揮発性メモリ等の資源を
有効に活用することのできる数値制御装置に対するコン
トロールソフトウェアの入力設定方法を提供することに
ある。また、機械を駆動制御している数値制御装置に故
障やシステムエラーが発生した場合、更には、数値制御
装置のメンテナンス作業を行っているような場合であっ
ても、この数値制御装置で駆動制御されていた機械の動
作を継続して行わせることができ、更には、システム全
体において、各々の数値制御装置に作用する負荷を最適
化することのできる数値制御装置に対するコントロール
ソフトウェアの入力設定方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、アプリケーシ
ョンソフトウェアを解読して機械へ各種指令を出力する
ためのコントロールソフトウェアを外部の記憶装置に記
憶しておき、電源投入後、前記外部の記憶装置から前記
コントロールソフトウェアを数値制御装置の揮発性メモ
リに書き込むようにしたことを特徴とする構成を有す
る。
【００１２】コントロールソフトウェアの内、各機械に
共通のコントロールソフトウェアの部分に関しては数値
制御装置の不揮発性メモリに予め書き込んでおいてもよ
い。
【００１３】数値制御装置自体の不揮発性メモリに予め
機械のコントロールソフトウェアを全て書き込んでおく
必要がなく、数値制御装置の不揮発性メモリに必要とさ
れる記憶容量が節約される。
【００１４】
【００１５】
【００１６】更に、１以上の数値制御装置およびホスト
コンピュータもしくはホストコンピュータとなる数値制
御装置を情報伝送路を介して接続し、各数値制御装置お
よびホストコンピュータに設けられた不揮発性メモリに
通信用ソフトウェアを格納しておき、前記情報伝送路に
接続された外部不揮発性メモリまたは前記ホストコンピ
ュータもしくは前記ホストコンピュータとなる数値制御
装置に設けた不揮発性メモリに、アプリケーションソフ
トウェアを解読して機械へ各種指令を出力するためのコ
ントロールソフトウェアの構成要素となる各種ソフトウ
ェアモジュールを記憶しておくと共に、各機械のコント
ロールソフトウェアを生成するためのソフトウェアモジ
ュールの組み合わせのシステム構成データを記憶してお
き、電源投入時に前記各通信用ソフトウェアを起動する
と共に、前記ホストコンピュータもしくは前記ホストコ
ンピュータとなる数値制御装置は、前記システム構成デ
ータに基いて各機械における１連のコントロールソフト
ウェアを生成して前記情報伝送路を介して各機械の数値
制御装置の揮発性メモリに転送し設定する構成により、
システム全体における不揮発性メモリの記憶領域の節約
と、コントロールソフトウェアのカスタマイズの容易化
を図った。
【００１７】前記と同様、各機械に共通するソフトウェ
アモジュールに関しては数値制御装置の不揮発性メモリ
に予め書き込んでおいてもよい。
【００１８】分割されたソフトウェアモジュールは１つ
の目的を達成するために完結されたコントロールソフト
ウェアに比べてファイルサイズが小さいので、特に、各
機械に共通するソフトウェアモジュールを数値制御装置
の不揮発性メモリに予め書き込んでおくような場合、不
揮発性メモリにある程度の余裕があれば、ソフトウェア
モジュールを追加して無駄な未記憶領域の発生を防止す
ることができる。つまり、１つの目的を達成するために
完結されたコントロールソフトウェアを記憶するには不
十分な空き領域しかない場合でも、その空き領域に多数
のソフトウェアモジュールを記憶できるということであ
る。例えば、１つの目的を達成するために完結されたコ
ントロールソフトウェアのファイルサイズが３２MBであ
る場合に不揮発性メモリの空き容量が３０MBしかない場
合では、完結されたコントロールソフトウェアの全てを
不揮発性メモリに記憶しようとする限り、この空き容量
３０MBが完全に無駄になるが、例えば、ファイルサイズ
が６０KBのソフトウェアモジュールであれば、この空き
領域に５０個ほど格納することができ、不揮発性メモリ
を容量一杯まで有効に利用することができる。しかも、
外部の不揮発性メモリから数値制御装置の揮発性メモリ
に転送しなければならないソフトウェアモジュールの数
を減らすことにもなるので、システムの立上げの高速化
にも役立つ。また、完結したコントロールソフトウェア
に依存して処理を行っていた従来の数値制御装置とは相
違し、同じ処理を行うルーチンをローカルエリアのシス
テム内に重複して共存させる必要がないので、システム
全体における不揮発性メモリの容量を節約することがで
きる。
【００１９】更に、前記システム構成データの組み替え
によりソフトウェアモジュールの組み合わせを変え、各
数値制御装置の機能を変更（カスタマイズ）することが
できる。外部不揮発性メモリまたはホストコンピュータ
もしくはホストコンピュータとなる数値制御装置の不揮
発性メモリにソフトウェアモジュールが一括して収めら
れているので、コントロールソフトウェアのアップデー
トに際しては、この外部不揮発性メモリに対してのみ書
き替え作業を行えばよく、特に、数値制御装置の不揮発
性メモリに通信用ソフトウェアのみを書き込んでいるよ
うな場合には、数値制御装置の各々に対してアップデー
ト作業を行う必要はなく、ソフトアェアの更新作業が簡
単になる。
【００２０】また、前記各々の数値制御装置を第２の情
報伝送路を介して各機械の各軸のサーボモータを駆動す
るデジタル信号をアナログ信号に変換する変換器付きサ
ーボアンプに接続し、前記システム構成データに各数値
制御装置から出力される軸への指令と前記サーボモータ
との対応を示すデータを付加して記憶しておき、組み合
わせたソフトウェアモジュールを各数値制御装置へ転送
するとき前記軸への指令とサーボモータとの対応データ
も転送し、数値制御装置は該軸への指令とサーボモータ
との対応データに基いて各軸への指令を対応するサーボ
アンプに出力する構成により、数値制御装置の機能の変
更に対処する。
【００２１】また、前記各々の数値制御装置におけるサ
ーボモータを制御するためのサーボ回路を分離し、該サ
ーボ回路を第２の情報伝送路に接続すると共にサーボア
ンプに接続し、前記システム構成データに各数値制御装
置から出力される軸への指令と前記サーボモータとの対
応を示すデータを付加して記憶しておき、組み合わせた
ソフトウェアモジュールを各数値制御装置へ転送すると
き前記軸への指令とサーボモータとの対応データも転送
し、数値制御装置は該軸への指令とサーボモータとの対
応データに基いて各軸への指令を対応するサーボ回路に
出力するようにしてもよい。
【００２２】更に、前記情報伝送路に接続された外部不
揮発性メモリまたは前記ホストコンピュータもしくは前
記ホストコンピュータとなる数値制御装置に設けた不揮
発性メモリに、各種アプリケーションソフトウェアを記
憶しておき、前記システム構成データとして各数値制御
装置に対するアプリケーションソフトウェアの対応関係
を示すデータをも設定記憶しておき、前記ホストコンピ
ュータもしくは前記ホストコンピュータとなる数値制御
装置から各数値制御装置に対応するアプリケーションソ
フトウェアを転送することにより、アプリケーションソ
フトウェアと、これを実行する数値制御装置、更には、
各軸のサーボモータとの対応関係を保持する。
【００２３】特定の数値制御装置が故障したりシステム
エラーを引き起こしているような場合、または、そのメ
ンテナンス作業を行っているような場合であっても、別
の数値制御装置で機械をバックアップして駆動制御する
ことができる。
【００２４】また、前記ホストコンピュータもしくは前
記ホストコンピュータとなる数値制御装置は各数値制御
装置の稼働状況を収集し、各数値制御装置の稼働状況が
最適化するように、数値制御装置に対する前記アプリケ
ーションソフトウェア、ソフトウェアモジュールの組み
合わせおよび各数値制御装置から出力される軸への指令
と前記サーボモータとの対応を示すデータのシステム構
成データを変更するようにする。数値制御装置における
過負荷を防止することによりシステムエラー等の発生を
未然に防止できる。
【００２５】更に、前記情報伝送路に予備の数値制御装
置を接続しておき、稼働中の数値制御装置から前記ホス
トコンピュータもしくは前記ホストコンピュータとなる
数値制御装置にエラー信号が送られてきたとき、もしく
は保守作業のために数値制御装置の稼働を停止する場合
には、該停止する数値制御装置の代わりに前記予備の数
値制御装置を指定して前記システム構成データを変更設
定し予備の数値制御装置に停止したアプリケーションソ
フトウェア、ソフトウェアモジュールの組み合わせおよ
び各数値制御装置から出力される軸への指令と前記サー
ボモータとの対応を示すデータを転送し、該予備の数値
制御装置によって運転を持続するようにする。
【００２６】予備の数値制御装置が確保されているた
め、確実なバックアップ作業を行うことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した一実施形
態の数値制御装置のシステム構成を示すブロック図であ
る。＃１〜＃ｎの各々はＮＣ旋盤やＮＣフライス盤等の
工作機械または電動式射出成形機や産業ロボット等の機
械を駆動制御する数値制御装置であり、その各々はＬＡ
Ｎ（ローカルエリアネットワーク）等の情報伝送路１を
介して１つのホストコンピュータ２に接続され、更に、
ホストコンピュータ２にはハードディスク等の外部不揮
発性メモリ３がバス接続されている。
【００２８】数値制御装置＃１〜＃ｎの各々にはそれぞ
れの数値制御装置を全体的に制御するためのＣＰＵ（中
央処理装置）が実装され、ＣＰＵの各々にはＲＯＭまた
は磁気ディスク等からなる不揮発性メモリａとＲＡＭ等
からなる揮発性メモリｂが接続され、各々の不揮発性メ
モリａには、各数値制御装置のＣＰＵがホストコンピュ
ータ２との間で情報の送受信を行うための通信用ソフト
ウェアCOMMが予め書き込まれている。
【００２９】数値制御装置＃１〜＃ｎの各不揮発性メモ
リａには、通信用ソフトウェアCOMMの他、ＣＰＵの立上
げ処理等に必要とされるオペレーションソフトウェア等
が書き込まれているが、機械を駆動制御するためのコン
トロールソフトウェア自体は含まれていない。
【００３０】ＮＣ旋盤やＮＣフライス盤等の工作機械ま
たは電動式射出成形機や産業ロボット等の機械を駆動制
御するためのコントロールソフトウェアは、ユーザが作
成した加工プログラム等のアプリケーションソフトウェ
アを実行するために必要とされるプログラム解析機能や
パルス分配に必要とされる前処理の機能、また、工作機
械各軸の駆動に必要とされる軸制御機能等といったよう
に機能要素毎に複数に分割され、分割された各々のコン
トロールソフトウェアの部分がモジュールＥ１，Ｅ２，
Ｅ３，・・・等として外部不揮発性メモリ３に記憶され
ている。
【００３１】機械の種類に関係なく共通に必要とされる
コントロールソフトウェアの部分、例えば、プログラム
解析機能等のモジュールや、更には、機械の種類毎に異
なる各種のモジュールは、外部不揮発性メモリ３内に一
つのみ存在すればよく、ホストコンピュータ２に多数の
数値制御装置を接続しているからといって、各種のソフ
トウェアモジュールを重複して外部不揮発性メモリ３に
保存する必要はない。但し、ホストコンピュータ２に接
続された数値制御装置の中にアーキテクチャの異なるＣ
ＰＵを備えた数値制御装置が混在するような場合には、
この限りではなく、処理機能自体のアルゴリズムが共通
している場合であっても、アーキテクチャの異なる各数
値制御装置のＣＰＵの各々に対応して複数のソフトウェ
アモジュールを保存しておく必要がある。
【００３２】ＣＲはシステム構成情報を記憶したファイ
ルであり、ＮＣ旋盤やＮＣフライス盤等の工作機械およ
び電動式射出成形機や産業ロボット等が必要とするコン
トロールソフトウェアの各々を前述のソフトウェアモジ
ュールの組み合わせによって再構築するためのモジュー
ル構成データＭＤ、つまり、各数値制御装置毎のコント
ロールソフトウェアの再構築に必要とされるソフトウェ
アモジュールの要素と、該ソフトウェアモジュール要素
の順列組み合わせに関するデータ、および、その在処を
示すアドレス（以下、ＵＲＬという）とが記憶されてい
る。図２にシステム構成情報記憶ファイルＣＲのモジュ
ール構成データＭＤの一例を示す。Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，
・・・はユーザが作成した加工プログラム等のアプリケ
ーションソフトウェアであり、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３・・・
は各機械に対応して記憶されたパラメータ等の設定デー
タである。
【００３３】また、ホストコンピュータ２には、ホスト
コンピュータ２を全体的に制御するためのＣＰＵが実装
され、このＣＰＵには、少なくとも、ＲＯＭまたは磁気
ディスク等からなる不揮発性メモリＡが接続されてい
る。不揮発性メモリＡには、各数値制御装置＃１〜＃ｎ
の場合と同様の通信用ソフトウェアCOMM、および、シス
テム構成情報記憶ファイルＣＲを参照して外部不揮発性
メモリ３から必要とされるソフトウェアモジュールを順
次読み込み、各数値制御装置＃１〜＃ｎに固有のコント
ロールソフトウェアを再構築するためのコントロールプ
ソフトウェア生成用ソフトウェアLINKが記憶されてい
る。
【００３４】そこで、これらの各要素で構成されるシス
テムに電源を投入すると、まず、ホストコンピュータ２
および各数値制御装置＃１〜＃ｎの通信用ソフトウェア
COMMとホストコンピュータ２のコントロールソフトウェ
ア生成用ソフトウェアLINKが起動し、各数値制御装置＃
１〜＃ｎの各々はコントロールソフトウェアの入力を待
つ待機状態に入る。
【００３５】ホストコンピュータ２は、まず、コントロ
ールソフトウェア生成用ソフトウェアLINKに従って外部
不揮発性メモリ３との交信を開始し、システム構成情報
ファイルＣＲのモジュール構成データＭＤを参照し、数
値制御装置＃１に接続された機械に対応するコントロー
ルソフトウェアを生成するための情報、つまり、必要と
なるソフトウェアモジュールの要素と、該ソフトウェア
モジュール要素の順列組み合わせに関するデータとを読
み込み、その在処を示すＵＲＬを参照して、数値制御装
置＃１に対するソフトウェアモジュール要素をソフトウ
ェアモジュール要素の順列組み合わせに従って順次外部
不揮発性メモリ３から読み込み、更に、該数値制御装置
＃１に接続された機械に対応して記憶されたパラメータ
等の設定データを読み込んで、数値制御装置＃１に対応
するコントロールソフトウェアを再構築し、数値制御装
置＃１に転送する。また、これを受けた数値制御装置＃
１は転送されたコントロールソフトウェアを揮発性メモ
リｂに記憶する。
【００３６】以下、前述の処理によって１つの数値制御
装置に関するコントロールソフトウェアの入力設定が完
了する度に、ホストコンピュータ２は前記と同様の処理
を繰り返し実行し、各数値制御装置に接続された機械に
適合したコントロールソフトウェアを構築するためのソ
フトウェアモジュールを外部不揮発性メモリ３から順次
読み込んでコントロールソフトウェアを再構築し、これ
を対応する数値制御装置に転送してその揮発性メモリｂ
に記憶させる。
【００３７】このようにして各々の揮発性メモリｂにコ
ントロールソフトウェアを入力設定された数値制御装置
＃１〜＃ｎは、数値制御装置自体のＲＯＭまたはハード
ディスク等に予め収められていた特定の機械専用のコン
トロールソフトウェアを読み込んで揮発性メモリに入力
設定することでシステムの立上げを行った場合の従来の
数値制御装置と全く同様の動作環境を得ることができ、
しかも、数値制御装置＃１〜＃ｎの不揮発性メモリａ自
体に機械のコントロールソフトウェアそのものを書き込
んでおく必要がないので、従来の数値制御装置に比べ、
数値制御装置＃１〜＃ｎの不揮発性メモリａの容量を大
幅に節約できる。
【００３８】また、機械のコントロールソフトウェアを
再構築するためにシステム構成情報記憶ファイルＣＲに
設定するソフトウェアモジュールの要素や数をユーザ側
の都合で制限し、例えば、不要な機能拡張項目等を省く
ことができるので、ユーザが必要としない機能まで不揮
発性メモリａに実行対象として読み込まれるといったこ
とを防止することができ、数値制御装置＃１〜＃ｎの揮
発性メモリｂの容量の節約にも繋がり、また、機械のコ
ントロールソフトウェアのカスタマイズも容易となる。
【００３９】機械のコントロールソフトウェアのアップ
デートに関しても、機械毎に数値制御装置＃１〜＃ｎの
各々の不揮発性メモリａに対して書き替え作業を行う必
要はなく、外部不揮発性メモリ３に記憶されたソフトウ
ェアモジュールに対して一括してアップデート作業を行
うだけでよく、その後、前述の処理によりホストコンピ
ュータ２で生成されて数値制御装置＃１〜＃ｎの各々の
揮発性メモリｂに記憶されるコントロールソフトウェア
の全てを残らず最新版とすることができる。
【００４０】外部不揮発性メモリ３に記憶されたソフト
ウェアモジュールは重複することがないので、そのファ
イル容量を全て合算しても、数値制御装置＃１〜＃ｎの
各々の不揮発性メモリａに専用のコントロールソフトウ
ェアを常駐させるために必要とされる従来の不揮発性メ
モリの記憶容量に比べて、遥かに少ない記憶容量で済
む。
【００４１】システム立上げ完了後の操作に関しては従
来と同様であり、ユーザが作成した加工プログラム等の
アプリケーションソフトウェアＰ１，Ｐ２，Ｐ３，・・
・等を外部不揮発性メモリ３から各々の数値制御装置＃
１〜＃ｎに適宜読み込み、夫々の数値制御装置に入力設
定されているコントロールソフトウェアでこれを解析
し、機械各軸の駆動制御を行う。
【００４２】コントロールソフトウェアの再構築のため
に必ずしも専用のホストコンピュータ２を配備する必要
はなく、１つの数値制御装置の不揮発性メモリにコント
ロールソフトウェア生成用ソフトウェアLINKを記憶させ
ておき、ホストコンピュータ２の代わりにコントロール
ソフトウェアの再構築作業を行わせるようにしてもよ
い。
【００４３】また、各数値制御装置の不揮発性メモリａ
に記憶容量の余裕がある場合には、機械の種類に関係な
く共通に必要とされるコントロールソフトウェアの部分
（例えばアプリケーションプログラムを解析する部分
等）を構成するソフトウェアモジュールや、更には、数
値制御装置に固有のソフトウェアモジュールの幾つかを
予め不揮発性メモリａに記憶させておき、電源投入時に
他のコントロールソフトウェアを揮発性メモリｂに設定
入力したときに、同時に、これらコントロールソフトウ
ェアを不揮発性メモリａから揮発性メモリｂに転送する
ようにすれば、システムの立上げに必要とされる時間
（コントロールソフトウェアの再構築に必要とされる時
間）を短縮することができる。
【００４４】また、外部不揮発性メモリ３にコントロー
ルソフトウェアの同一機能部分の重複を許容するに足る
十分な記憶容量があれば、必ずしもコントロールソフト
ウェアをソフトウェアモジュール単位に分割して外部不
揮発性メモリ３に記憶する必要はなく、各機械毎の一連
のコントロールソフトウェアをそのまま外部不揮発性メ
モリ３に記憶させておき、ホストコンピュータ２による
再構築作業を行わずに直に各数値制御装置に転送して入
力設定するようにしてもよい。
【００４５】図３は各数値制御装置＃１および＃２と複
数の機械Ｂ１およびＢ２とをＬＡＮ等で構成される第２
の情報伝送路４を介して接続し、機械Ｂ１およびＢ２の
各軸Ａ１〜Ａ５を駆動制御するための制御機能を各数値
制御装置のＣＰＵの負荷状態等に応じて数値制御装置＃
１と＃２に分散させて実行させるようにした場合の実施
形態を示す概念図である。
【００４６】機械Ｂ１はＭ１，Ｍ２，Ｍ３の３つのサー
ボモータを有し、このうちサーボモータＭ１およびＭ２
は工具Ｃ１を駆動制御する一体不可分な組み合わせで、
残るサーボモータＭ３が工具Ｃ２を駆動制御する。ま
た、機械Ｂ２はＭ４，Ｍ５の２つのサーボモータを有
し、これら２つのサーボモータにより１つの工具を駆動
制御する。
【００４７】Ａ１〜Ａ５はＤ／Ａ変換器を内蔵したサー
ボアンプであり、第２の情報伝送路４を介して数値制御
装置＃１または＃２から入力される駆動指令（トルク指
令）を受けて各々のサーボモータＭ１〜Ｍ５を駆動制御
する。また、サーボモータを制御するサーボ回路をサー
ボアンプ側に設け、サーボアンプに接続されたサーボ回
路を第２の情報伝送路４に接続して、数値制御装置＃
１，＃２から出力される移動指令を第２の情報伝送路４
を介してサーボ回路で受信し、サーボモータＭ１〜Ｍ５
を駆動制御してもよい。サーボアンプＡ１〜Ａ５は第２
の情報伝送路４に接続された段階で第２の情報伝送路４
上における固定的なアドレス、例えば、ａ１〜ａ５のア
ドレスを割り振られている。
【００４８】数値制御装置＃１および＃２は前記と同様
にしてホストコンピュータ２を介して外部不揮発性メモ
リ３内のソフトウェアモジュール、または、その組み合
わせによって再構築されたソアフトウェアを読み込み、
機械のコントロールソフトウェアとして記憶している。
なお、図３以降では不揮発性メモリａや揮発性メモリｂ
の記載は省略し、実質的な機能要素のみを記載する。Ｅ
１は機械Ｂ１に対する２軸制御用のモーションコントロ
ールモジュールであり、Ｅ３は機械Ｂ２に対する２軸制
御用のモーションコントロールモジュールで、また、Ｅ
２は１軸制御用のモーションコントロールモジュールで
あり、サーボCOMMは各数値制御装置と各軸のサーボアン
プＡ１〜Ａ５との間で情報伝達を行うための通信ソフト
ウェアモジュールである。当然、各数値制御装置に共通
のユーザプログラム解析用モジュール等も読み込まれて
いる。数値制御装置＃１および＃２に対して初期段階で
読み込まれているソフトウェアモジュールの状況、要す
るに、システム構成情報記憶ファイルＣＲのモジュール
構成データＭＤの設定状況を図４に示す。
【００４９】更に、軸制御に関連するソフトウェアモジ
ュールについては、プログラムで指令される軸と数値制
御装置側の軸との対応を表わす軸出力情報ＳＣＤ１（例
えばＸ→第１軸，Ｙ→第２軸，Ｚ→第３軸）と、数値制
御装置側の軸出力を第２の情報伝送路４上のどの固定ア
ドレスに対応させて出力するかを設定するためのアドレ
ス選択情報ＳＣＤ２が必要となる。これらサーボ構成デ
ータＳＣＤ１およびＳＣＤ２の情報は外部不揮発性メモ
リ３のシステム構成情報記憶ファイルＣＲに予め記憶さ
れており、ソフトウェアの読み込み段階でモーションコ
ントロールモジュール等のソフトウェアモジュールやサ
ーボCOMMおよび通信用ソフトウェアCOMMや加工プログラ
ム等のユーザアプリケーションと共に数値制御装置＃１
および＃２に読み込まれる。
【００５０】数値制御装置＃１および＃２に対してサー
ボ構成データとして初期段階で設定されている軸出力情
報ＳＣＤ１およびアドレス選択情報ＳＣＤ２の例を図５
および図６に示す。図５および図６に示す通り、この例
では、数値制御装置＃１の２軸制御用のモーションコン
トロールモジュールＥ１から出力された２軸分の駆動指
令Ｅ１ａ，Ｅ１ｂが各々数値制御装置＃１の第１軸およ
び第２軸の出力として定義され（図５参照）、更に、数
値制御装置＃１の第１軸に対応して第２の情報伝送路４
上の固定アドレスａ１が、また、数値制御装置＃１の第
２軸に対応して第２の情報伝送路４上の固定アドレスａ
２が選択され（図６参照）、結果的に、モーションコン
トロールモジュールＥ１によりサーボアンプＡ１および
Ａ２を介してサーボモータＭ１およびＭ２が駆動制御さ
れるようになっている。また、１軸制御用のモーション
コントロールモジュールＥ２から出力された駆動指令Ｅ
２′は数値制御装置＃１の第３軸の出力として定義され
（図５参照）、更に、数値制御装置＃１の第３軸に対応
して第２の情報伝送路４上の固定アドレスａ３が選択さ
れているので（図６参照）、結果的に、モーションコン
トロールモジュールＥ２によりサーボアンプＡ３を介し
てサーボモータＭ３が駆動制御されることになる。サー
ボCOMMは、図７に示す通り、軸出力情報ＳＣＤ１やアド
レス選択情報ＳＣＤ２の情報に基いて数値制御装置と各
機械との間で駆動指令および位置／速度等のフィードバ
ックデータの入出力を制御する。
【００５１】また、数値制御装置＃２の側では、２軸制
御用のモーションコントロールモジュールＥ３から出力
された２軸分の駆動指令Ｅ３ａ，Ｅ３ｂが各々数値制御
装置＃２の第１軸および第２軸の出力として定義され
（図５参照）、更に、数値制御装置＃２の第１軸に対応
して第２の情報伝送路４上の固定アドレスａ４が、ま
た、数値制御装置＃２の第２軸に対応して第２の情報伝
送路４上の固定アドレスａ５が選択され（図６参照）、
結果的に、モーションコントロールモジュールＥ３によ
りサーボアンプＡ４およびＡ５を介してサーボモータＭ
４およびＭ５が駆動制御されるようになっている。
【００５２】次に、例えば、機械Ｂ１の工具Ｃ１による
加工時間がｔ１、工具Ｃ２による加工時間がｔ２、機械
Ｂ２の加工時間がｔ３とし、機械Ｂ２による加工時間ｔ
３が短くｔ１，ｔ２＞＞ｔ３であるとき、全体の加工時
間は「ｔ１＋ｔ２」となる。しかし、工具Ｃ２による加
工を機械Ｂ２で行うとすると、全体の加工時間は「ｔ
１」か「ｔ２＋ｔ３」の長い方となる。即ち（ｔ１＋ｔ
２）−（ｔ２＋ｔ３）＝ｔ１−ｔ３だけ全体の加工時間
を短くすることができる。そこで工具Ｃ２の駆動制御を
数値制御装置＃１から＃２に引き継がせる場合の処理操
作について述べる。 既に述べた通り、工具Ｃ２の駆動
制御を行うモーションコントロールモジュールＥ２は独
立したソフトウェアモジュールによって構成されている
ので、システム構成情報記憶ファイルＣＲの内容を書き
替えてソフトウェアモジュールの再読み込みを行わせる
ことで、モーションコントロールモジュールＥ２を数値
制御装置＃１から＃２に実装し直し、工具Ｃ２の駆動制
御を数値制御装置＃１から＃２に引き継がせることが可
能である。
【００５３】そこで、まず、オペレータはホストコンピ
ュータ２からのキーボード操作等により外部不揮発性メ
モリ３内のシステム構成情報記憶ファイルＣＲのモジュ
ール構成データＭＤを図４のような状態から図８のよう
な状態に書き替え、さらに、サーボ構成データの軸出力
情報ＳＣＤ１とアドレス選択情報ＳＣＤ２の内容を図１
０および図１１に示すような状態に書き替える。そし
て、改めてホストコンピュータ２に数値制御装置＃１お
よび数値制御装置＃２に対するソフトウェアモジュール
及びサーボ構成データの転送作業を行わせ、同時に、こ
れまで数値制御装置＃１で実行していた加工プログラム
等のアプリケーションソフトウェアを数値制御装置＃２
にも転送する。この結果、図９に示すように、数値制御
装置＃１に実装されていた１軸制御用のモーションコン
トロールモジュールＥ２が数値制御装置＃２の側に移し
代えられる。
【００５４】この場合、数値制御装置＃１の第３軸に対
応していたモーションコントロールモジュールＥ２が数
値制御装置＃１から引き上げられるので、数値制御装置
＃１の第３軸に対応する入出力処理はなくなり、代わっ
て数値制御装置＃２の第３軸に対応する軸出力と第２の
情報伝送路４上の固定アドレスａ３とを利用してモーシ
ョンコントロールモジュールＥ２からの駆動指令が機械
Ｂ１のサーボモータＭ３に伝達されることになる。
【００５５】以上に述べたように、オペレータの手動操
作によってシステム構成情報記憶ファイルＣＲを書き替
えることで負荷が過大な数値制御装置の駆動軸の制御を
別の数値制御装置に分散させることができるが、更に、
数値制御装置＃１等のＣＰＵに作用する負荷を検出して
工具Ｃ２の駆動制御を数値制御装置＃１から＃２に自動
的に引き継がせるようにすることも可能である。
【００５６】この場合、各数値制御装置に実装されてい
るＣＰＵのタイプや揮発性メモリｂの空き要領を記憶し
たハードウェア構成情報ファイル（図１２参照）や、更
には、各ソフトウェアモジュールのファイルタイプとＣ
ＰＵのアーキテクチャとの適合関係を記憶した適合性デ
ータ（図１３参照）等を予め外部不揮発性メモリ３のシ
ステム構成情報記憶ファイルＣＲに記憶させておく必要
がある。また、自動引き継ぎを行わせるための制御ソフ
トウェアDSTRは、予めホストコンピュータ２に記憶させ
ておくか（図１４参照）、または、外部不揮発性メモリ
３に記憶させておいてシステムの立上げ時にホストコン
ピュータ２に転送するようにする。
【００５７】図１５はホストコンピュータ２により各数
値制御装置のＣＰＵに作用する過大な負荷を検出し、該
数値制御装置の制御対象となっている一部のサーボモー
タの駆動制御を処理能力に余裕のある別の数値制御装置
に引き継がせるための自動処理の概略を示すフローチャ
ートである。
【００５８】既に述べた通り、まず、オペレータは最初
の駆動条件に基いて軸出力情報ＳＣＤ１およびアドレス
選択情報ＳＣＤ２の設定値を含むシステム構成情報記憶
ファイルＣＲを外部不揮発性メモリ３に記憶させてお
き、システム構成情報記憶ファイルＣＲのデータに基い
て外部不揮発性メモリ３内のソフトウェアモジュールを
各数値制御装置の揮発姓メモリｂにコントロールソフト
ウェアとして記憶させ、更に、加工プログラム等のアプ
リケーションソフトウェアを各々の数値制御装置にダウ
ンロードして（ステップＳ１）、ホストコンピュータ２
および各数値制御装置の自動運転を開始させ（ステップ
Ｓ２）、ホストコンピュータ２による各数値制御装置の
ＣＰＵの負荷データおよび稼働実績データの検出処理を
開始させる（ステップＳ３）。
【００５９】負荷データとしては、例えば、各数値制御
装置のＣＰＵの最下位の優先度のタスクが走る割合（最
下位のタスクが走れば走るほどＣＰＵの負荷は小さい）
を利用することができる。また、稼働実績データとして
は各機械の工具の稼働時間と休止時間との関係、例え
ば、全時間に対する稼働時間の割合等を利用することが
できる。各数値制御装置は負荷データの平均値や最大値
等を所定周期毎に求め、その値を稼働実績データと共に
ホストコンピュータ２に転送し、ホストコンピュータ２
の側では軸制御の分散の要不要の判別基準として負荷デ
ータを利用すると共に稼働実績データを外部不揮発性メ
モリ３に保存して行く。
【００６０】負荷データおよび稼働実績データの検出処
理を開始したホストコンピュータ２は、軸制御の分散の
要不要を再評価すべきタイミングに達しているか否かを
判別し（ステップＳ４）、そのタイミングでなければ、
ＣＰＵの負荷データおよび稼働実績データの検出処理と
再評価タイミングの判別処理を繰り返しながら待機す
る。軸制御の分散の要不要に関する再評価タイミング
は、タイマによる設定の他、特定条件の成立、例えば、
２軸制御から３軸制御への移行といった制御態様の変化
を利用して判別することができる。
【００６１】このような処理を繰り返し実行する間に分
散の再評価タイミングが訪れると（ステップＳ４）、ホ
ストコンピュータ２は、ホストコンピュータ２に対して
接続された全ての数値制御装置の負荷データを検索し、
サーボモータの駆動制御の一部を別の数値制御装置に移
し替える必要がある数値制御装置が存在するか否か、つ
まり、ＣＰＵの負荷が過大な数値制御装置が存在するか
否かを判別する（ステップＳ５）。既に述べた通り、Ｃ
ＰＵの負荷が過大かどうかはステップＳ３の処理で検出
した負荷データ、例えば、最下位のタスクが走る割合が
設定値よりも小さいか否か等により判別され得る。
【００６２】ＣＰＵの負荷が過大な数値制御装置が検出
された場合、ホストコンピュータ２は、次いで、負荷が
過大な数値制御装置により駆動されている軸のモーショ
ンコントロールモジュールを別の数値制御装置に実装し
直すことができるか否かを判断することになる（ステッ
プＳ６）。
【００６３】この判別処理は、例えば、次に示すような
処理操作により実行することができる。
【００６４】ホストコンピュータ２は、まず、負荷が過
大な数値制御装置から別の数値制御装置に移植すべきモ
ーションコントロールモジュールを選択する。当然、Ｃ
ＰＵに対して過大な負荷を与えているようなモーション
コントロールモジュールを別の数値制御装置に移植すれ
ば、別の数値制御装置の側でもこれと同じ状況で過剰負
荷が発生することは明らかであるので、ＣＰＵに対して
過大な負荷を与えているようなモーションコントロール
モジュールは移植対象から外す。従って、例えば、図３
および図９で示した例で数値制御装置＃１に過剰負荷が
発生した場合、モーションコントロールモジュールＥ１
は移植対象から外され、モーションコントロールモジュ
ールＥ２が移植対象として選ばれることになる。なお、
全く作動していないモーションコントロールモジュール
を移植対象として選択してもこの数値制御装置の負荷が
軽減されることはないので、このようなモーションコン
トロールモジュールも移植対象からは外されることにな
る。
【００６５】このようにして過負荷の数値制御装置から
移植対象となるモーションコントロールモジュールを選
択した後、ホストコンピュータ２はシステム構成情報記
憶ファイルＣＲの適合性データ（図１３参照）を検索し
て該モーションコントロールモジュールと適合性のある
ＣＰＵを備え、かつ、数値制御装置のハードウェア構成
データ（図１２参照）に記憶された空きメモリのサイズ
が該モーションコントロールモジュールのファイルサイ
ズよりも大きな数値制御装置を検索し、更に、その中か
ら、前述の負荷データを参照して比較的負荷の少ない数
値制御装置を移植先の数値制御装置として選択する。
【００６６】また、特定のモーションコントロールモジ
ュールを別の数値制御装置に移すことにより全体の処理
速度が速くなるような場合には、このモーションコント
ロールモジュールを移植対象として選択し、前記と同様
にして適合性のある数値制御装置が存在するか否かを判
別する。
【００６７】以上の条件を備えた数値制御装置が検出さ
れればステップＳ６の判別結果は真、また、検出されな
ければ偽である。
【００６８】適当な条件を備えた数値制御装置が検出さ
れなかった場合、ホストコンピュータ２はモーションコ
ントロールモジュールの移植作業を放棄して再びステッ
プＳ２の処理に復帰し、再度、負荷データや稼働実績デ
ータの収集および分散の再評価タイミングの検出やモジ
ュールの配置換えの可否判別等に関する処理等を繰り返
すことになるが、この間にも負荷データや稼働実績デー
タおよび数値制御装置の負荷状態等に様々な変化が生じ
るので、再び過負荷状態の数値制御装置が検出された場
合、その数値制御装置のモーションコントロールモジュ
ールの一部を他の数値制御装置に移植できるようになる
可能性もある。
【００６９】また、ステッブＳ６の判別処理において適
当な条件を備えた数値制御装置が検出された場合、ホス
トコンピュータ２は過負荷状態となっている数値制御装
置のシステム構成情報記憶ファイルＣＲを外部不揮発性
メモリ３から再び読み込んで、このシステム構成情報記
憶ファイルＣＲのソフトウェアモジュールの組み合わせ
データから移植対象となっているモーションコントロー
ルモジュールのデータ、例えば、Ｅ２を取り外す。ま
た、移植先として選択した数値制御装置のシステム構成
情報記憶ファイルＣＲを読み込んで、移植対象となって
いるモーションコントロールモジュールＥ２のデータを
追加して書き込み、軸出力情報ＳＣＤ１およびアドレス
選択情報ＳＣＤ２を更新する。つまり、過負荷状態とな
っている数値制御装置およびモーションコントロールモ
ジュールの移植先となっている数値制御装置のシステム
構成情報記憶ファイルＣＲを共に書き替える。このよう
にして過負荷状態となっている数値制御装置で制御され
ているサーボモータの駆動制御を別の数値制御装置に移
すのである（ステップＳ８）。
【００７０】そして、更新された２つのシステム構成情
報記憶ファイルＣＲに基いて、これまで過負荷状態とな
っていた数値制御装置とモーションコントロールモジュ
ールの移植先として選択されている数値制御装置の各々
に対し、システムの立上げ時と同様のソフトウェアモジ
ュールの読み込み処理を行わせて、モーションコントロ
ールモジュールを移し換え（ステップＳ９）、ステップ
Ｓ２の処理に戻って再び各機械の駆動制御を開始する。
【００７１】以上、一実施形態として過負荷状態にある
数値制御装置に実装されているモーションコントロール
モジュールの一部を他の数値制御装置に移し替えること
で過負荷状態の数値制御装置の負荷を減らす例について
述べたが、図１６に示すように、機械Ｂ１′，Ｂ１″の
駆動制御に直接関与しない予備の数値制御＃３をホスト
コンピュータ２および各々の機械Ｂ１′，Ｂ１″等に接
続しておくことにより、機械Ｂ１′を駆動制御する数値
制御装置＃１や機械Ｂ１″を駆動制御する数値制御装置
＃２にシステムエラーや故障が発生した場合、異常を生
じた数値制御装置に接続されていた機械の駆動制御を予
備の数値制御＃３に切り替えて、そのまま機械の駆動制
御を行うようにすることができる。
【００７２】この場合、数値制御＃３のＣＰＵとしては
数値制御装置＃１や＃２と互換性のあるものを利用する
のは当然のことであり、また、数値制御装置＃３の揮発
性メモリには初めから何も記憶されていないので、異常
を生じた数値制御装置に実装されていたソフトウェアモ
ジュールをこの数値制御装置＃３に積み替えられるかど
うかといった揮発性メモリの空き容量チェック等も不要
であり、ホストコンピュータ２が数値制御装置＃１また
は＃２の異常を検出した段階で、異常を検出した数値制
御装置のシステム構成情報記憶ファイルＣＲのデータを
参照して直ちに外部不揮性メモリ３から数値制御装置＃
３にコントロールソフトウェアの全てをダウンロードす
ると共にアプリケーションソフトウェアもダウンロード
して異常を検出した数値制御装置で駆動されていた機械
の駆動制御を再開することができる。また、各数値制御
装置＃１，＃２がアプリケーションプログラムの実行情
報（プログラム番号，行番号，現在位置等）をホストコ
ンピュータに返すことができる場合には、予備の数値制
御装置＃３によって、異常を検出した数制御装置の作業
を連続して継続させることができる。
【００７３】また、１台の数値制御装置を複数の機械の
制御に切り換えて使用することもできる。図１７に示す
ように、機械Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５から構成されるシステム
においてワークを連続的に加工する場合、加工時間の関
係から機械Ｂ３と機械Ｂ５が同時に動く必要のない場合
には、１台の制御装置で機械Ｂ３、Ｂ５を制御できる。
例えば、機械Ｂ３の加工時間がｔ３で機械Ｂ４の加工時
間がｔ４、機械Ｂ５の加工時間がｔ５であり、機械Ｂ
３、Ｂ５の合計加工時間ｔ３＋ｔ５が機械Ｂ４の加工時
間ｔ４以下の場合（ｔ３＋ｔ５≦ｔ４の場合）であっ
て、機械Ｂ３で加工を行ったワークを機械Ｂ４に送り機
械Ｂ４で加工を行ったワークを機械Ｂ５に送り加工を行
うような場合、加工の全体のサイクルタイムは機械Ｂ４
の加工時間ｔ４で決まるので、数値制御装置＃２で機械
Ｂ４を制御してワークを加工している間に数値制御装置
＃１で機械Ｂ３を制御して別のワークを加工しこの加工
が終了すると数値制御装置＃１で機械Ｂ５を制御するよ
うに切り換えて、別のワークを機械Ｂ５で加工を行うよ
うにすればよい。
【００７４】数値制御装置＃２には、機械Ｂ４を制御す
るコントロールソフトウェアモジュール（図では、モー
ションコントロールモジュールＥ２のみを示してい
る）、機械Ｂ４で行うアプリケーションソフトウェア、
サーボ構成データＳＣＤ１、ＳＣＤ２、及びパラメータ
等の設定データをダウンロードされ、数値制御装置＃１
には、最初は、機械Ｂ３を制御するコントロールソフト
ウェアモジュール（図では、モーションコントロールモ
ジュールＥ１のみを示している）、機械Ｂ３で行うアプ
リケーションソフトウェア、サーボ構成データＳＣＤ
１、ＳＣＤ２、及びパラメータ等の設定データをダウン
ロードされ、数値制御装置＃１で機械Ｂ３が制御され、
数値制御装置＃２で機械Ｂ４が制御されて、それぞれの
ワークに対して加工が行われる。そして、数値制御装置
＃１による機械Ｂ３での加工が終了すると、ホストコン
ピュータ２は数値制御装置＃１に対して、機械Ｂ５を制
御するコントロールソフトウェアモジュール、機械Ｂ５
で行うアプリケーションソフトウェア、サーボ構成デー
タＳＣＤ１、ＳＣＤ２、及びパラメータ等の設定データ
をダウンロードして切り替え、数値制御装置＃１で機械
５を制御してワークに対して加工を行わせる。なお、コ
ントロールソフトウェアモジュールの切り替えは、共通
部分は切り換える必要がなくモーションコントロールソ
フトウェアＥ１を例えば機械Ｂ５ようのＥ３に切り換え
るだけでよい。このようにして１台の数値制御装置で複
数の機械を切り替え制御することができる。
【００７５】
【発明の効果】本発明によれば、機械のコントロールソ
フトウェアを数値制御装置の不揮発性メモリに書き込む
必要がなく、数値制御装置の不揮発性メモリの記憶容量
が節約される。
【００７６】また、分割されたソフトウェアモジュール
を組み合わせて揮発姓メモリに読み込むことで一連のコ
ントロールソフトウェアを再構築するようにしたので、
同じ処理を行うルーチンをシステム内の不揮発姓メモリ
に重複して共存させる必要がなく、システム全体におけ
る不揮発性メモリの容量を節約することができる。
【００７７】更に、外部不揮発性メモリにソフトウェア
モジュールを一括して収めるようにしているので、コン
トロールソフトウェアのアップデートに際しては、この
外部不揮発性メモリに対してのみデータの書き替え作業
を行えばよく、コントロールソフトウェアのアップデー
ト作業が簡単になる。
【００７８】また、負荷が過大な数値制御装置のソフト
ウェアモジュールを別の数値制御装置に移植するなどし
て特定の数値制御装置に負荷が集中するのを防止するこ
とができ、更に、予備の数値制御装置を接続しておけ
ば、特定の数値制御装置に故障等が発生した場合でも機
械の駆動制御を継続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態の数値制御装置の
システム構成を示すブロック図である。
【図２】システム構成情報記憶ファイルのモジュール構
成データの一例を示す概念図である。
【図３】複数の数値制御装置と複数の工作機械とを第２
の情報伝送路を介して接続して数値制御装置の負荷の分
散を行う場合のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】システム構成情報記憶ファイルのモジュール構
成データの一例を示す概念図である。
【図５】システム構成情報記憶ファイルのサーボ構成デ
ータである軸出力情報の一例を示す概念図である。
【図６】システム構成情報記憶ファイルのサーボ構成デ
ータであるアドレス選択情報の一例を示す概念図であ
る。
【図７】数値制御装置と各軸のサーボアンプとの間で情
報伝達を行うためのソフトウェアモジュール（サーボCO
MM）の作用を示す概念図である。
【図８】システム構成情報記憶ファイルのモジュール構
成データの一例を示す概念図である。
【図９】複数の数値制御装置と複数の工作機械とを第２
の情報伝送路を介して接続して数値制御装置の負荷の分
散を行う場合のシステム構成を示すブロック図である。
【図１０】システム構成情報記憶ファイルのサーボ構成
データである軸出力情報の一例を示す概念図である。
【図１１】システム構成情報記憶ファイルのサーボ構成
データであるアドレス選択情報の一例を示す概念図であ
る。
【図１２】システム構成情報記憶ファイルのハードウェ
ア構成データの一例を示す概念図である。
【図１３】システム構成情報記憶ファイルの適合性デー
タの一例を示す概念図である。
【図１４】複数の数値制御装置と複数の工作機械とを第
２の情報伝送路を介して接続して数値制御装置の負荷の
分散を行う場合のシステム構成を示すブロック図であ
る。
【図１５】一部のサーボモータの駆動制御を処理能力に
余裕のある別の数値制御装置に引き継がせるための自動
処理の概略を示すフローチャートである。
【図１６】予備機を含む複数の数値制御装置と複数の工
作機械とを第２の情報伝送路を介して接続して数値制御
装置の負荷の分散を行う場合のシステム構成を示すブロ
ック図である。
【図１７】１台の数値制御装置で複数の機械を切り替え
制御するシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
＃１ 数値制御装置 ＃２ 数値制御装置 ＃３ 数値制御装置 ＃ｎ 数値制御装置 Ａ 不揮発性メモリ ａ 数値制御装置に配備された不揮発性メモリ ｂ 数値制御装置に配備された揮発性メモリ Ｂ１，Ｂ１′，Ｂ１″ 機械 Ｂ２ 機械 Ａ１〜Ａ５ サーボアンプ ａ１〜ａ５ 第２の情報伝送路上におけるサーボアンプ
Ａ１〜Ａ５のアドレス Ｍ１〜Ｍ５ サーボモータ Ｃ１ 工具 Ｃ２ 工具 ＣＰＵ 中央処理装置 COMM 通信用ソフトウェア ＣＲ システム構成情報記憶ファイル LINK コントロールソフトウェア生成用ソフトウェア ＳＣＤ１ 軸出力情報 ＳＣＤ２ アドレス選択情報記憶ファイル DSTR 自動引き継ぎを行わせるための制御ソフトウェア １ 情報伝送路 ２ ホストコンピュータ ３ 外部不揮発性メモリ ４ 第２の情報伝送路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−100513（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−28194（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/46 B23Q 15/00 - 15/28

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １以上の数値制御装置およびホストコン
    ピュータもしくはホストコンピュータとなる数値制御装
    置を情報伝送路を介して接続し、各数値制御装置および
    ホストコンピュータに設けられた不揮発性メモリに通信
    用ソフトウェアを格納しておき、 前記情報伝送路に接続された外部不揮発性メモリまたは
    前記ホストコンピュータもしくは前記ホストコンピュー
    タとなる数値制御装置に設けた不揮発性メモリに、アプ
    リケーションソフトウェアを解読して機械へ各種指令を
    出力するためのコントロールソフトウェアの構成要素と
    なる各種ソフトウェアモジュールを記憶しておくと共
    に、各機械のコントロールソフトウェアを生成するため
    のソフトウェアモジュールの組み合わせのシステム構成
    データを記憶しておき、 電源投入時に前記各通信用ソフトウェアを起動すると共
    に、前記ホストコンピュータもしくは前記ホストコンピ
    ュータとなる数値制御装置は、前記システム構成データ
    に基いて各機械における１連のコントロールソフトウェ
    アを生成して前記情報伝送路を介して各機械の数値制御
    装置の揮発性メモリに転送し設定する数値制御装置に対
    するコントロールソフトウェアの入力設定方法。
  2. 【請求項２】 １以上の数値制御装置およびホストコン
    ピュータもしくはホストコンピュータとなる数値制御装
    置を情報伝送路を介して接続し、 各数値制御装置およびホストコンピュータに設けられた
    不揮発性メモリに通信用ソフトウェアを格納しておくと
    共に、アプリケーションソフトウェアを解読して機械へ
    各種指令を出力するためのコントロールソフトウェアを
    分割してソフトウェアモジュールとして、各機械に共通
    する前記ソフトウェアモジュールを数値制御装置の不揮
    発性メモリに格納しておき、 前記情報伝送路に接続された外部不揮発性メモリまたは
    前記ホストコンピュータもしくは前記ホストコンピュー
    タとなる数値制御装置に設けた不揮発性メモリに、各機
    械に共通しない固有の各種ソフトウェアモジュールおよ
    び各数値制御装置に対する機械のコントロールソフトウ
    ェアを生成するための前記固有のソフトウェアモジュー
    ルの組み合わせのシステム構成データを記憶しておき、 電源投入時に前記各通信用ソフトウェアを起動すると共
    に、前記ホストコンピュータもしくは前記ホストコンピ
    ュータとなる数値制御装置は、前記システム構成データ
    に基いて前記固有の各ソフトウェアモジュールを組み合
    わせて前記情報伝送路を介して対応する機械の数値制御
    装置の揮発性メモリに転送し前記共通のソフトウェアモ
    ジュールと共に各々の数値制御装置の揮発性メモリに記
    憶させ各機械におけるコントロールソフトウェアを構成
    するようにした数値制御装置に対するコントロールソフ
    トウェアの入力設定方法。
  3. 【請求項３】 前記システム構成データの数値制御装置
    に対するソフトウェアモジュールの組み合わせデータを
    書き替えることによって各数値制御装置の機能を変更す
    るようにした請求項１または請求項２記載の数値制御装
    置に対するコントロールソフトウェアの入力設定方法。
  4. 【請求項４】 前記各々の数値制御装置を第２の情報伝
    送路を介して各機械の各軸のサーボモータを駆動するデ
    ジタル信号をアナログ信号に変換する変換器付きサーボ
    アンプに接続し、前記システム構成データに各数値制御
    装置から出力される軸への指令と前記サーボモータとの
    対応を示すデータを付加して記憶しておき、組み合わせ
    たソフトウェアモジュールを各数値制御装置へ転送する
    とき前記軸への指令とサーボモータとの対応データも転
    送し、数値制御装置は該軸への指令とサーボモータとの
    対応データに基いて各軸への指令を対応するサーボアン
    プに出力するようにした請求項１、請求項２または請求
    項３記載の数値制御装置に対するコントロールソフトウ
    ェアの入力設定方法。
  5. 【請求項５】 前記各々の数値制御装置におけるサーボ
    モータを制御するためのサーボ回路を分離し、該サーボ
    回路を第２の情報伝送路に接続すると共にサーボアンプ
    に接続し、前記システム構成データに各数値制御装置か
    ら出力される軸への指令と前記サーボモータとの対応を
    示すデータを付加して記憶しておき、組み合わせたソフ
    トウェアモジュールを各数値制御装置へ転送するとき前
    記軸への指令とサーボモータとの対応データも転送し、
    数値制御装置は該軸への指令とサーボモータとの対応デ
    ータに基いて各軸への指令を対応するサーボ回路に出力
    するようにした請求項１、請求項２または請求項３記載
    の数値制御装置に対するコントロールソフトウェアの入
    力設定方法。
  6. 【請求項６】 前記第２の情報伝送路に数値制御装置の
    数よりも多い機械を接続し、少なくとも１台の数値制御
    装置で複数の機械を制御可能にした請求項４又は請求項
    ５記載の数値制御装置に対するコントロールソフトウェ
    アの入力設定方法。
  7. 【請求項７】 前記情報伝送路に接続された外部不揮発
    性メモリまたは前記ホストコンピュータもしくは前記ホ
    ストコンピュータとなる数値制御装置に設けた不揮発性
    メモリに、各種アプリケーションソフトウェアを記憶し
    ておき、前記システム構成データとして各数値制御装置
    に対するアプリケーションソフトウェアの対応関係を示
    すデータをも設定記憶しておき、前記ホストコンピュー
    タもしくは前記ホストコンピュータとなる数値制御装置
    から各数値制御装置に対応するアプリケーションソフト
    ウェアを転送するようにした請求項１乃至６の内いずれ
    か１項に記載の数値制御装置に対するコントロールソフ
    トウェアの入力設定方法。
  8. 【請求項８】 前記ホストコンピュータもしくは前記ホ
    ストコンピュータとなる数値制御装置は各数値制御装置
    の稼働状況を収集し、各数値制御装置の稼働状況が最適
    化するように、数値制御装置に対する前記アプリケーシ
    ョンソフトウェア、ソフトウェアモジュールの組み合わ
    せおよび各数値制御装置から出力される軸への指令と前
    記サーボモータとの対応を示すデータのシステム構成デ
    ータを変更するようにした請求項７記載の数値制御装置
    に対するコントロールソフトウェアの入力設定方法。
  9. 【請求項９】 前記情報伝送路に予備の数値制御装置を
    接続しておき、稼働中の数値制御装置から前記ホストコ
    ンピュータもしくは前記ホストコンピュータとなる数値
    制御装置にエラー信号が送られてきたとき、もしくは保
    守作業のために数値制御装置の稼働を停止する場合に
    は、該停止する数値制御装置の代わりに前記予備の数値
    制御装置を指定して前記システム構成データを変更設定
    し予備の数値制御装置に停止したアプリケーションソフ
    トウェア、ソフトウェアモジュールの組み合わせおよび
    各数値制御装置から出力される軸への指令と前記サーボ
    モータとの対応を示すデータを転送し、該予備の数値制
    御装置によって運転を持続するようにした請求項７また
    は請求項８記載の数値制御装置に対するコントロールソ
    フトウェアの入力設定方法。
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