JPH0695729A - 工作機制御システム - Google Patents
工作機制御システムInfo
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- JPH0695729A JPH0695729A JP4172156A JP17215692A JPH0695729A JP H0695729 A JPH0695729 A JP H0695729A JP 4172156 A JP4172156 A JP 4172156A JP 17215692 A JP17215692 A JP 17215692A JP H0695729 A JPH0695729 A JP H0695729A
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- JP
- Japan
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- sub
- program
- control device
- control
- machine tools
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-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、１台のメイン制御装置で通信プロト
コル及び制御コードが異なる複数のサブ制御装置を一括
制御できると共に、システム全体の規模を縮小してシス
テム構成に要するコストを低減させる工作機制御システ
ムを提供する。 【構成】第１ないし第３の工作機１、３、５と、工作機
の夫々に設けられ、互いに種類の異なるプログラム形式
のプログラムに従って工作機を制御可能であって、夫
々、種類の異なる通信プロトコルに従ってプログラムの
授受を行う第１ないし第３のサブ制御装置７、９、１１
と、サブ制御装置の夫々にＮＣプログラムを送出するメ
イン制御装置１３と、サブ制御装置の夫々に設けられ、
メイン制御装置から送出されたプログラムをサブ制御装
置のプログラム形式に変換し且つサブ制御装置の通信プ
ロトコルに従って、対応するサブ制御装置に送出する第
１ないし第３の中継器１５、１７、１９とを備える。
コル及び制御コードが異なる複数のサブ制御装置を一括
制御できると共に、システム全体の規模を縮小してシス
テム構成に要するコストを低減させる工作機制御システ
ムを提供する。 【構成】第１ないし第３の工作機１、３、５と、工作機
の夫々に設けられ、互いに種類の異なるプログラム形式
のプログラムに従って工作機を制御可能であって、夫
々、種類の異なる通信プロトコルに従ってプログラムの
授受を行う第１ないし第３のサブ制御装置７、９、１１
と、サブ制御装置の夫々にＮＣプログラムを送出するメ
イン制御装置１３と、サブ制御装置の夫々に設けられ、
メイン制御装置から送出されたプログラムをサブ制御装
置のプログラム形式に変換し且つサブ制御装置の通信プ
ロトコルに従って、対応するサブ制御装置に送出する第
１ないし第３の中継器１５、１７、１９とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、メイン制御装
置から送出されるプログラムによって、種類の異なる複
数のサブ制御装置を一括管理する工作機制御システムに
関する。
置から送出されるプログラムによって、種類の異なる複
数のサブ制御装置を一括管理する工作機制御システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機を制御するサブ制御装置
は、工作機の種類によって、通信プロトコル（通信取決
め）又はＮＣプログラム（数値制御プログラム）に適用
される制御コード等が異なる場合がある。このため、各
種のサブ制御装置には、夫々、同一の通信プロトコル及
び制御コードに対応するメイン制御装置を設ける必要が
あった。このため、複数の工作機を有するシステムに
は、これら工作機の数に対応した数だけメイン制御装置
が設けられている。
は、工作機の種類によって、通信プロトコル（通信取決
め）又はＮＣプログラム（数値制御プログラム）に適用
される制御コード等が異なる場合がある。このため、各
種のサブ制御装置には、夫々、同一の通信プロトコル及
び制御コードに対応するメイン制御装置を設ける必要が
あった。このため、複数の工作機を有するシステムに
は、これら工作機の数に対応した数だけメイン制御装置
が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したシス
テムでは、工作機の数に対応する数だけメイン制御装置
を設けなければならず、システム全体に要するコストが
上昇するだけでなく、その規模も大型化してしまう。
テムでは、工作機の数に対応する数だけメイン制御装置
を設けなければならず、システム全体に要するコストが
上昇するだけでなく、その規模も大型化してしまう。
【０００４】本発明は、このような弊害を除去するため
になされ、その目的は、１台のメイン制御装置で通信プ
ロトコル及び制御コードが異なる複数のサブ制御装置を
一括制御することができると共に、システム全体の規模
を縮小して、システム構成に要するコストを低減させる
ことができる工作機制御システムを提供することにあ
る。
になされ、その目的は、１台のメイン制御装置で通信プ
ロトコル及び制御コードが異なる複数のサブ制御装置を
一括制御することができると共に、システム全体の規模
を縮小して、システム構成に要するコストを低減させる
ことができる工作機制御システムを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の工作機制御システムは、複数の工作
機と、これら工作機の夫々に設けられ、互いに種類の異
なるプログラム形式のプログラムに従って対応する工作
機を制御可能であって、夫々、種類の異なる通信プロト
コルに従って前記プログラムの授受を行う複数のサブ制
御装置と、これら複数のサブ制御装置の夫々に対して所
定のプログラムを送出するメイン制御装置と、前記複数
のサブ制御装置の夫々に設けられ、前記メイン制御装置
から送出されたプログラムを、対応するサブ制御装置の
プログラム形式のプログラムに変換して、前記対応する
サブ制御装置の通信プロトコルに従って前記対応するサ
ブ制御装置に送出する複数の中継器とを備える。
るために、本発明の工作機制御システムは、複数の工作
機と、これら工作機の夫々に設けられ、互いに種類の異
なるプログラム形式のプログラムに従って対応する工作
機を制御可能であって、夫々、種類の異なる通信プロト
コルに従って前記プログラムの授受を行う複数のサブ制
御装置と、これら複数のサブ制御装置の夫々に対して所
定のプログラムを送出するメイン制御装置と、前記複数
のサブ制御装置の夫々に設けられ、前記メイン制御装置
から送出されたプログラムを、対応するサブ制御装置の
プログラム形式のプログラムに変換して、前記対応する
サブ制御装置の通信プロトコルに従って前記対応するサ
ブ制御装置に送出する複数の中継器とを備える。
【０００６】
【作用】メイン制御装置から送出されたプログラムは、
複数の中継器を介して対応するサブ制御装置のプログラ
ム形式に変換されて出力される。プログラムを受信した
サブ制御装置によって、工作機は、その加工処理が制御
される。
複数の中継器を介して対応するサブ制御装置のプログラ
ム形式に変換されて出力される。プログラムを受信した
サブ制御装置によって、工作機は、その加工処理が制御
される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例に係る工作機制
御システムについて、図１を参照して説明する。
御システムについて、図１を参照して説明する。
【０００８】図１に示すように、本実施例の工作機制御
システムは、複数の工作機（図１には、３台の第１ない
し第３の工作機１、３、５のみを示す）と、第１ないし
第３の工作機１、３、５の夫々に設けられ、互いに種類
の異なるプログラム形式のプログラムに従って対応する
第１ないし第３の工作機１、３、５の加工動作を制御可
能であって、夫々、種類の異なる通信プロトコルに従っ
てプログラムの授受を行う第１ないし第３のサブ制御装
置７、９、１１と、第１ないし第３のサブ制御装置７、
９、１１の夫々に対して所定のプログラムを送出する１
台のメイン制御装置１３と、第１ないし第３のサブ制御
装置７、９、１１の夫々に設けられ、メイン制御装置１
３から送出されたプログラムを第１ないし第３のサブ制
御装置７、９、１１のプログラム形式のプログラムに変
換して、第１ないし第３のサブ制御装置７、９、１１の
通信プロトコルに従って送出する第１ないし第３の中継
器１５、１７、１９と、を備えている。
システムは、複数の工作機（図１には、３台の第１ない
し第３の工作機１、３、５のみを示す）と、第１ないし
第３の工作機１、３、５の夫々に設けられ、互いに種類
の異なるプログラム形式のプログラムに従って対応する
第１ないし第３の工作機１、３、５の加工動作を制御可
能であって、夫々、種類の異なる通信プロトコルに従っ
てプログラムの授受を行う第１ないし第３のサブ制御装
置７、９、１１と、第１ないし第３のサブ制御装置７、
９、１１の夫々に対して所定のプログラムを送出する１
台のメイン制御装置１３と、第１ないし第３のサブ制御
装置７、９、１１の夫々に設けられ、メイン制御装置１
３から送出されたプログラムを第１ないし第３のサブ制
御装置７、９、１１のプログラム形式のプログラムに変
換して、第１ないし第３のサブ制御装置７、９、１１の
通信プロトコルに従って送出する第１ないし第３の中継
器１５、１７、１９と、を備えている。
【０００９】第１ないし第３のサブ制御装置７、９、１
１は、夫々、これらサブ制御装置７、９、１１にメモリ
されたプログラムに従って、第１ないし第３の工作機
１、３、５の加工動作を制御する機能を有する。
１は、夫々、これらサブ制御装置７、９、１１にメモリ
されたプログラムに従って、第１ないし第３の工作機
１、３、５の加工動作を制御する機能を有する。
【００１０】このような第１ないし第３のサブ制御装置
７、９、１１は、夫々、第１ないし第３の中継器１５、
１７、１９を介して１台のメイン制御装置１３に接続さ
れており、メイン制御装置１３は、例えば、入力された
ＮＣプログラムを第１ないし第３のサブ制御装置７、
９、１１に出力する機能を有する。
７、９、１１は、夫々、第１ないし第３の中継器１５、
１７、１９を介して１台のメイン制御装置１３に接続さ
れており、メイン制御装置１３は、例えば、入力された
ＮＣプログラムを第１ないし第３のサブ制御装置７、
９、１１に出力する機能を有する。
【００１１】第１ないし第３の工作機１、３、５は、夫
々、図中矢印Ｓ方向に移動可能な搬送装置（図示しな
い）から供給された加工対象物（図示しない）に対し
て、メイン制御装置１３から送られたＮＣプログラムに
基づいて加工処理を施す機能を有する。
々、図中矢印Ｓ方向に移動可能な搬送装置（図示しな
い）から供給された加工対象物（図示しない）に対し
て、メイン制御装置１３から送られたＮＣプログラムに
基づいて加工処理を施す機能を有する。
【００１２】本実施例に適用された第１ないし第３の中
継器１５、１７、１９は、夫々、全て同一の構成を有し
ており、第１ないし第３のサブ制御装置７、９、１１に
接続された初期状態では、例えば、改行コード及びロー
ド開始コード等のパラメータは設定されていない。
継器１５、１７、１９は、夫々、全て同一の構成を有し
ており、第１ないし第３のサブ制御装置７、９、１１に
接続された初期状態では、例えば、改行コード及びロー
ド開始コード等のパラメータは設定されていない。
【００１３】工作機制御システムを動作させる際には、
まず、第１ないし第３の中継器１５、１７、１９に、第
１ないし第３のサブ制御装置に対応したプログラム変換
機能を持たせる必要がある。
まず、第１ないし第３の中継器１５、１７、１９に、第
１ないし第３のサブ制御装置に対応したプログラム変換
機能を持たせる必要がある。
【００１４】本実施例の場合、メイン制御装置１３に予
め入力された第１ないし第３の中継プログラムを対応す
る第１ないし第３の中継器１５、１７、１９に送出する
ことによって、これら第１ないし第３の中継器１５、１
７、１９は、メイン制御装置１３から送出されたＮＣプ
ログラムを、夫々、対応する第１ないし第３のサブ制御
装置７、９、１１のプログラム形式のプログラムに変換
して出力する機能を保持する。
め入力された第１ないし第３の中継プログラムを対応す
る第１ないし第３の中継器１５、１７、１９に送出する
ことによって、これら第１ないし第３の中継器１５、１
７、１９は、メイン制御装置１３から送出されたＮＣプ
ログラムを、夫々、対応する第１ないし第３のサブ制御
装置７、９、１１のプログラム形式のプログラムに変換
して出力する機能を保持する。
【００１５】具体的には、例えば、メイン制御装置１３
が｛プログラム形式Ａ、プロトコルＢ｝での授受にのみ
対応するものであり、第１のサブ制御装置７が｛プログ
ラム形式Ｃ、プロトコルＤ｝での授受にのみ対応するも
のであった場合、メイン制御装置１３にメモリされた第
１の中継プログラム｛プログラム形式ＡをＣに変換して
出力せよ、変換したプログラムをプロトコルＤで送出せ
よ｝を第１の中継器７に送出する。
が｛プログラム形式Ａ、プロトコルＢ｝での授受にのみ
対応するものであり、第１のサブ制御装置７が｛プログ
ラム形式Ｃ、プロトコルＤ｝での授受にのみ対応するも
のであった場合、メイン制御装置１３にメモリされた第
１の中継プログラム｛プログラム形式ＡをＣに変換して
出力せよ、変換したプログラムをプロトコルＤで送出せ
よ｝を第１の中継器７に送出する。
【００１６】この結果、メイン制御装置１３から送出さ
れたプログラム形式ＡのＮＣプログラムは、第１の中継
器１５によって、プログラム形式Ｃに変換された後、プ
ロトコルＤで第１のサブ制御装置７に送出される。
れたプログラム形式ＡのＮＣプログラムは、第１の中継
器１５によって、プログラム形式Ｃに変換された後、プ
ロトコルＤで第１のサブ制御装置７に送出される。
【００１７】第１のサブ制御装置７は、受信したＮＣプ
ログラム（第１の中継プログラムによって変換されたＮ
Ｃプログラム）に基づいて、第１の工作機１を制御し、
供給された加工対象物に加工を施す。第２及び第３の中
継器１７、１９についても同様の手順が行われるので、
ここでは、その説明を省略する。
ログラム（第１の中継プログラムによって変換されたＮ
Ｃプログラム）に基づいて、第１の工作機１を制御し、
供給された加工対象物に加工を施す。第２及び第３の中
継器１７、１９についても同様の手順が行われるので、
ここでは、その説明を省略する。
【００１８】このように本実施例の工作機制御システム
は、種類の異なるサブ制御装置７、９、１１を１台のメ
イン制御装置１３によって一括制御することができるた
め、システム全体の製造コストの低減が達成できる共
に、第１ないし第３の中継器１５、１７、１９は、全て
同一規格で構成されているため、中継器が安価に製造で
きるだけでなく、メイン制御装置１３によって、そのプ
ログラム形式を対応するサブ制御装置７、９、１１のプ
ログラム形式に簡単に書き換えることができるため、ハ
ードウェア費用の節約も可能となる。
は、種類の異なるサブ制御装置７、９、１１を１台のメ
イン制御装置１３によって一括制御することができるた
め、システム全体の製造コストの低減が達成できる共
に、第１ないし第３の中継器１５、１７、１９は、全て
同一規格で構成されているため、中継器が安価に製造で
きるだけでなく、メイン制御装置１３によって、そのプ
ログラム形式を対応するサブ制御装置７、９、１１のプ
ログラム形式に簡単に書き換えることができるため、ハ
ードウェア費用の節約も可能となる。
【００１９】次に、本発明の第２の実施例に係る工作機
制御システムには、上述した第１ないし第３の中継プロ
グラムが夫々メモリされた第１ないし第３の中継器１
５、１７、１９が設けられている。
制御システムには、上述した第１ないし第３の中継プロ
グラムが夫々メモリされた第１ないし第３の中継器１
５、１７、１９が設けられている。
【００２０】また、第１ないし第３の中継器１５、１
７、１９には、夫々、中継プログラム切換手段（図示し
ない）が設けられている。この切換手段を切り換えるこ
とによって、メイン制御装置１３から送出されたＮＣプ
ログラムは、第１ないし第３の中継器１５、１７、１９
によって、第１ないし第３のサブ制御装置７、９、１１
のプログラム形式のプログラムに変換され、対応する通
信ンプロトコルで送出される。
７、１９には、夫々、中継プログラム切換手段（図示し
ない）が設けられている。この切換手段を切り換えるこ
とによって、メイン制御装置１３から送出されたＮＣプ
ログラムは、第１ないし第３の中継器１５、１７、１９
によって、第１ないし第３のサブ制御装置７、９、１１
のプログラム形式のプログラムに変換され、対応する通
信ンプロトコルで送出される。
【００２１】中継プログラム切換手段は、例えば、メイ
ン制御装置１３から送出された切換信号によって作動す
るように構成させることができると共に、第１ないし第
３の中継器１５、１７、１９の夫々に切換スイッチを設
けて、これら切換スイッチを直接操作して対応する変換
モードに選択させることもできる。
ン制御装置１３から送出された切換信号によって作動す
るように構成させることができると共に、第１ないし第
３の中継器１５、１７、１９の夫々に切換スイッチを設
けて、これら切換スイッチを直接操作して対応する変換
モードに選択させることもできる。
【００２２】本実施例の工作機制御システムによれば、
中継プログラムの切換は、メイン制御装置１３から送出
された切換信号あるいは切換スイッチを介して直接行わ
れるため、その切換時間が節約でき、システム全体の稼
動効率が向上する。なお、中継プログラムの切換後の作
用・効果については、上述した第１の実施例と同様であ
るためその説明は省略する。
中継プログラムの切換は、メイン制御装置１３から送出
された切換信号あるいは切換スイッチを介して直接行わ
れるため、その切換時間が節約でき、システム全体の稼
動効率が向上する。なお、中継プログラムの切換後の作
用・効果については、上述した第１の実施例と同様であ
るためその説明は省略する。
【００２３】次に、本発明の第３の実施例に係る工作機
制御システムには、予め、第１ないし第３のサブ制御装
置７、９、１１のプログラム形式に対応した中継プログ
ラムがメモリされた第１ないし第３の中継器１５、１
７、１９が設けられている。
制御システムには、予め、第１ないし第３のサブ制御装
置７、９、１１のプログラム形式に対応した中継プログ
ラムがメモリされた第１ないし第３の中継器１５、１
７、１９が設けられている。
【００２４】従って、第１ないし第３の中継器１５、１
７、１９を対応する第１ないし第３のサブ制御装置７、
９、１１に接続させることによって、メイン制御装置１
３から送出されたＮＣプログラムは、第１ないし第３の
サブ制御装置７、９、１１のプログラム形式に変換され
て、対応する第１ないし第３のサブ制御装置７、９、１
１に送出されることになる。
７、１９を対応する第１ないし第３のサブ制御装置７、
９、１１に接続させることによって、メイン制御装置１
３から送出されたＮＣプログラムは、第１ないし第３の
サブ制御装置７、９、１１のプログラム形式に変換され
て、対応する第１ないし第３のサブ制御装置７、９、１
１に送出されることになる。
【００２５】本実施例の工作機制御システムも第１ない
し第３の中継器１５、１７、１９が接続された後の作用
効果は、上述した各実施例と同様であるため、その説明
は省略する。
し第３の中継器１５、１７、１９が接続された後の作用
効果は、上述した各実施例と同様であるため、その説明
は省略する。
【００２６】なお、上述した各実施例に適用された中継
器としては、メイン制御装置と通信機能を有し且つ複数
の工作機とのシリアル通信（ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２
２、ＲＳ４２３、ＲＳ４８５等）機能を有するシーケン
サ若しくは汎用マイコンボードが使用可能である。
器としては、メイン制御装置と通信機能を有し且つ複数
の工作機とのシリアル通信（ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２
２、ＲＳ４２３、ＲＳ４８５等）機能を有するシーケン
サ若しくは汎用マイコンボードが使用可能である。
【００２７】
【発明の効果】本発明の工作機制御システムにおいて、
種類の異なる複数のサブ制御装置がメイン制御装置によ
って制御されているため、種類の異なる複数の工作機を
メイン制御装置によって一括管理させることが可能とな
ると共に、システム全体の規模が縮小され、システム構
成に要するコストの低減が達成できる。
種類の異なる複数のサブ制御装置がメイン制御装置によ
って制御されているため、種類の異なる複数の工作機を
メイン制御装置によって一括管理させることが可能とな
ると共に、システム全体の規模が縮小され、システム構
成に要するコストの低減が達成できる。
【図１】本発明の実施例に係る工作機制御システムの構
成を概略的に示す図。
成を概略的に示す図。
１…第１の工作機、３…第２の工作機、５…第３の工作
機、７…第１のサブ制御装置、９…第２のサブ制御装
置、１１…第３のサブ制御装置、１３…メイン制御装
置、１５…第１の中継器、１７…第２の中継器、１９…
第３の中継器。
機、７…第１のサブ制御装置、９…第２のサブ制御装
置、１１…第３のサブ制御装置、１３…メイン制御装
置、１５…第１の中継器、１７…第２の中継器、１９…
第３の中継器。
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の工作機と、これら工作機の夫々に
設けられ、互いに種類の異なるプログラム形式のプログ
ラムに従って対応する工作機を制御可能であって、夫
々、種類の異なる通信プロトコルに従って前記プログラ
ムの授受を行う複数のサブ制御装置と、 これら複数のサブ制御装置の夫々に対して所定のプログ
ラムを送出するメイン制御装置と、 前記複数のサブ制御装置の夫々に設けられ、前記メイン
制御装置から送出されたプログラムを、対応するサブ制
御装置のプログラム形式のプログラムに変換して、前記
対応するサブ制御装置の通信プロトコルに従って前記対
応するサブ制御装置に送出する複数の中継器と、を具備
したことを特徴とする工作機制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172156A JPH0695729A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 工作機制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172156A JPH0695729A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 工作機制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0695729A true JPH0695729A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=15936611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4172156A Pending JPH0695729A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 工作機制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695729A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02126773A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-15 | Nec Corp | Ｍｒ符号化装置 |
| WO1998052109A1 (en) * | 1997-05-12 | 1998-11-19 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Robot information processor |
| US5946215A (en) * | 1996-01-23 | 1999-08-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Machine tool controlling network communication controlling system |
| JP2014186739A (ja) * | 2014-04-25 | 2014-10-02 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 製造作業機 |
| US9363936B2 (en) | 2010-04-29 | 2016-06-07 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Manufacture work machine and manufacture work system |
| US9374935B2 (en) | 2010-04-29 | 2016-06-21 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Manufacture work machine |
| CN109976274A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-05 | 湖北江山华科数字设备科技有限公司 | 一种多类型数控系统互联互通系统 |
| KR20200049309A (ko) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 현대위아 주식회사 | 이기종 공작기계 컨트롤러용 통합 인터페이스 시스템 |
| KR20210067289A (ko) * | 2019-11-29 | 2021-06-08 | 주식회사 원더풀플랫폼 | 통합 인터페이스 처리 시스템 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP4172156A patent/JPH0695729A/ja active Pending
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