DE19681437B4

DE19681437B4 - Endoskop

Info

Publication number: DE19681437B4
Application number: DE19681437T
Authority: DE
Inventors: Paul V. Lucy; Robert J. Scarchilli
Original assignee: Smith and Nephew Endoscopy Inc
Current assignee: Smith and Nephew Inc
Priority date: 1995-06-07
Filing date: 1996-05-23
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2016-05-24
Also published as: US5797836A; AU5872696A; GB2317778B; WO1996039918A1; DE19681437T1; GB9725580D0; GB2317778A8; GB2317778A

Abstract

Endoskop mit
einem Griff (14),
einem langgestreckten hohlen Teil (12), dessen proximales Ende am Griff (14) angebracht ist, wobei das langgestreckte Teil (12) in den zu betrachtenden Bereich einführbar ist,
einem optischen Element (16), welches in dem distalen Ende des ein führbaren Teiles (12) angeordnet ist, und mit einem Bilddetektor (22), der innerhalb des einführbaren hohlen Teiles dem optischen Element (16) benachbart angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Bilddetektor (22) von einem inneren Element (20) getragen ist, welches innerhalb des einführbaren hohlen Teiles (12) derart angeordnet ist, dass der Bilddetektor gegenüber dem optischen Element (16) rotierbar ist und
am Griff (14) ein rotierbar gelagertes Betätigungselement (30) vorgesehen ist, welches mit dem proximalen Ende des inneren Teiles (20) verbunden ist derart, dass eine Rotation des Betätigungselementes (30) eine Rotation des Bilddetektors (22) in Bezug auf das optische Element (16) bewirkt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Ein die Merkmale dieses Oberbegriffes aufweisendes Endoskop ist aus der US-PS 4,858,001 bekannt. Dieses Endoskop ist mit einer Linsenanordnung bzw. einem Objektiv und einer Kamera versehen, die in einem einführbaren Rohr angeordnet sind. Dabei sind sowohl Kamera als auch Linsenanordnung mittels Klebstoff oder dgl. an einem gemeinsamen Träger angebracht, so dass eine relative Rotation zwischen Kamera einerseits und Linsenanordnung andererseits nicht möglich ist. Vielmehr sind Linsenanordnung bzw. Bewegung und Kamera lediglich gemeinsam rotierbar, um den Sichtbereich des Endoskops zu vergrössern.
DE 4,105,326 A1 betrifft ein Endoskop mit einem proximal und lösbar angekuppelten Objekt einer Kamera, wobei die Verbindung so ausgebildet ist, dass mögliche Bilddrehungen automatisch ausgeglichen bzw. verhindert werden, ohne dass hierzu elektronische Mess- und Stelleinrichtungen verwendet werden mussten. Dazu ist das Kameraobjektiv frei drehbar am Endoskop derart gelagert, dass das kameraobjektiv und damit die Kamera bei Verdrehen des Endoskops ihre Lage beibehalten.
DE 3,309,846 A1 betrifft eine Bilddrehvorrichtung zum Erzeugen eines gedrehten aus einer Bildpunktinformation abgeleiteten Bildes. Ob und inwieweit diese Vorrichtung im Zusammenhang mit einem Endoskop verwendet werden kann, kann dahingestellt bleiben, da sie in jedem Fall ausschliesslich unter Verwendung elektrischer Mittel arbeitet.
DE 4,226,990 betrifft eine Videokamera mit aufgesetztem, gestrecktem endoskopähnlichem Objektiv zum Betrachten von Objekten im Munde eines Patienten. Das mittels der Lehre dieser Vorveröffentlichung zu lösende Problem ist ähnlich dem Problem, welches durch die Lehre gemäss US 4,858,001 gelöst werden soll. In DE 4,226,990 A1 werden drei andere Lösungen vorgeschlagen, von denen die erste einen als CCD ausgebildeten Bildwandler vorsieht, der nicht drehbar mit einem ebenfalls nicht drehbaren Kabel verbunden ist. Das Objekt ist in vier um 90° gedrehte Positionen rastbar. Mittels einer Steuerelektronik wird das Bild in Abhängigkeit von der jeweiligen Rastposition in zwei Raststellungen unverändert, in den beiden anderen gespiegelt verarbeitet. Auch hier sind elektrische Einrichtungen erforderlich, um das Bild in die jeweils gewünschte Position zu bringen. Die zweite in DE 4,226,990 A1 offenbarte Lösung zeigt im Gegensatz zur ersten Lösung keine elektronischen Mittel, sondern die Verwendung eines Umkehrprismas oder eines Spiegels, das bzw. der in dem Strahlengang eines Objekttivs wahlweise ein- oder ausgeklappt wird. Als alternative Lösung wird die Verwendung eines Faserbündels erwähnt, dessen Biegerichtung mit einem Sensor erfasst wird. Bei der dritten Lösung sind Bildwandler und Objekt fest miteinander verbunden. Auch hier werden elektronische Mittel verwendet, um das Bild in Abhängigkeit vom Blickwinkel der Kamera auf dem Bildschirm zu drehen.
Ausgehend von dem Stand der Technik gemäss US-PS 4,858,001 liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Endoskop mit den Merkmalen des Oberbegriffes dahingehend auszugestalten, dass das Endoskop rotiert werden kann, ohne dass notwendigerweise das dargestellte Bild ebenfalls rotiert.
Diese Aufgabe wird durch Anwendung der im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Mittel und Massnahmen gelöst.
Das Gesamtergebnis – Darstellen des Bildes in der ersten Rotationsposition trotz Rotieren des Endoskops – kann auf mehrfache Weise erreicht werden. Beispielsweise kann das Endoskop zunächst in die zweite Rotationsposition rotiert werden, so daß das Bild in einer zweiten unterschiedlichen Orientierung auf dem Bildschirmgerät dargestellt ist; das Betätigungselement wird dann rotiert, um das dargestellte Bild in die erste Orientierung zurückzubringen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, das Endoskop in die zweite Rotationsposition zu rotieren, während das Betätigungselement stationär gehalten wird, so daß das Bild in der ersten dargestellten Orientierung bleibt, während das Endoskop rotiert wird.
Die Erfindung ermöglicht dem Benutzer, das Endoskop nach Belieben zu rotieren (z. B. die Blickrichtung während des chirurgischen Eingriffes in Abhängigkeit von den Notwendigkeiten zu ändern), ohne notwendigerweise das dargestellte Bild zu rotieren. Die Orientierung des dargestellten Bildes kann in jeder gewünschten Orientierung unabhängig von der Rotationsposition des Endoskops gehalten werden. Dies führt dazu, daß sogar dann, wenn das Endoskop um beispielsweise 180° rotiert wird, der Benutzer das Bild nicht "auf dem Kopf" zu betrachten braucht.
Darüberhinaus ermöglicht das Rotieren des Bilddetektors in bezug auf das optische Element ein externes Lichtleiter-Kabel, welches Licht aus einer externen Lichtquelle erhält, fluchtend am proximalen Ende des Griffes (besser als an einer seitlichen Lichtstütze am Griff) anzubringen. Eine Verbindung des Lichtleiter-Kabels mit dem Griff auf diese Weise reduziert die Tendenz des Lichtleiter-Kabels, sich zu verdrehen oder sich um den Griff zu wickeln, wenn das Endoskop rotiert wird. Dies verbessert die Handhabbarkeit des Endoskops und verringert erheblich das Risiko, das Lichtleiter-Kabel und seine zugehörigen Verbinder zu beschädigen.
Andere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden detaillierten Beschreibung.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine schematische Ansicht eines Endoskops;
2 ist eine Seitenansicht im Schnitt des Einführungsrohres des Endoskops gemäß 1;
3 ist eine Seitenansicht im Schnitt in größerem Maßstab des Endoskop-Griffes gemäß 1;
4 ist ein Schnitt des Endoskop-Griffes entlang der Linie 4-4 der 3.
Beschreibung einer bevorzugten Ausführung
Das Endoskop 10 gemäß 1, welches für die Betrachtung innerhalb eines entfernten Bereiches geeignet ist, beispielsweise für die Betrachtung einer Körperhöhle, eines Gelenkraumes oder eines Durchganges bei einem arthroskopischen chirurgischen Eingriff, weist ein langgestrecktes Einführungsrohr 12 auf, welches am Griff 14 angebracht ist. Eine Linsenanordnung 16 (schematisch dargestellt) ist innerhalb des distalen Endes des Einführungsrohres 12 angebracht. Ein CCD-Rohr 20 trägt eine ladungsgekoppelte Schaltung (CCD) oder einen anderen geeigneten Bilddetektor 22, der proximal zur Linsenanordnun 16 nahe derselben angeordnet ist. CCD-Rohr 20 und CCD sind in bezug auf die Linsenanordnung 16 um die Längsachse 18 innerhalb des Einführungsrohres 12 und des Griffes 14 rotierbar gelagert. Betätigungselement 30 ist mit dem proximalen Ende des CCD-Rohres 20 verbunden und rotierbar am Griff 14 gelagert. Wie im folgenden detaillierter beschrieben, wird das Betätigungselement 30 durch den Benutzer manipuliert, um eine relative Rotation zwischen CCD-Rohr (und somit CCD 22) und dem Einführungsrohr 12 um die Längsachse 18 zu erzeugen.
Das Endoskop 10 hat eine Blickrichtung (die durch den Vektor 26 in 1 angegeben ist), die von der Achse abweicht, d. h., unter einem von Null abweichenden Winkel zur Längsachse 18 angeordnet ist. Die Blickrichtung wird durch die Orientierung einer Fensterlinse 24 der Linsenanordnun 16 bestimmt (d. h., den Winkel zwischen der Längsachse 18 und dem Vektor 26, wobei letzterer senkrecht zur Fensterlinse 24 am distalen Sichtende 19 ist) und beträgt üblicherweise 30°, 45° oder 70°. Das Blickfeld, Winkel θ, ist ein Winkel, innerhalb dessen das Endoskop Licht von externen Objekten erhält, d. h., der Winkel, über den das Endoskop "sieht", und auf jeder Seite des Vektors 26 äquidistant.
Das Endoskop 10 betrachtet, wie dargestellt, den Bereich A. Um den Bereich A zu beleuchten, weist das Endoskop 10 einen Satz 28 Lichtleiter 29 auf, der sich durch den Griff 14 und das Einführungsrohr 12 zum distalen Sichtende 19 erstreckt. Licht von einer externen Lichtquelle 1 wird durch das Lichtkabel 2 zu einer Lichteinkopplung 4 am rückseitigen Ende des Griffes 14 übertragen, die ihrerseits mit einem Ende des Satzes 28 aus Lichtleiter verbunden ist. Die Anordnung der optischen Fasern 29 am distalen Betrachtungsende 19 wird im folgenden kurz und in größerem Detail in der US-Patentanmeldung mit dem Titel "Rotatable Fiber Optic Joint", die gleichzeitig mit dieser Patentanmeldung hinterlegt und auf denselben Rechtsnachfolger übertragen wurde, beschrieben. Der Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung wird in die vorliegende Anmeldung einbezogen.
Bei Benutzung wird Licht von der externen Lichtquelle 1 durch das Kabel 2 und den Satz aus Lichtleitern 28 eingekoppelt; es tritt aus dem distalen Sichtende 19 aus, um den Bereich A zu beleuchten. Licht von Objekten innerhalb des Bereiches A wird durch die Linsenanordnun 16 gesammelt und zum CCD 22 geführt, welcher das Licht in elektrische Signale, die den Objekten entsprechen, umwandelt. Die elektrischen Signale werden (durch eine nicht dargestellte Schaltung) zu einer Kamera-Steuereinheit 6 für die Verarbeitung in der üblichen Weise übermittelt. Das resultierende Bild erscheint auf dem Bildschirm 8.
Der Benutzer rotiert den Griff 14 und das Einführungsrohr 12 zusammen um die Längsachse 18, um die Orientierung des Blickfeldes zu ändern und um Bereiche zu beobachten, die an dem Bereich A angrenzen. Bei ansonsten gleichen Gegebenheiten hat eine Rotation des Griffes 14 zur Folge, daß das auf den Bildschirm 8 projizierte Bild ebenfalls rotiert wird, da CCD-Rohr 20 und CCD 22 mit Einführungsrohr 12 rotiert werden. Jedoch kann der Benutzer bei Anwendung der Erfindung die Orientierung des Bildes auf dem Bildschirm 8 Wiedereinstellen und das dargestellte Bild in seine ursprüngliche Orientierung zurückbringen, indem er einfach das Betätigungselement 30 rotiert. Im Ergebnis kann der Benutzer weiterhin das Bild in der ursprünglichen Orientierung betrachten, obwohl er das Endoskop 10 rotiert hat.
Gemäß 2 weist das Einführungsrohr 12 ein Innenrohr 42 auf, welches das CCD-Rohr 20 und das Außenrohr 44 aufnimmt. Innenrohr 42 und Außenrohr 44 erstrecken sich entlang unterschiedlicher paralleler Achsen – Längsachse 18 bzw. Längsachse 48. Der Versatz zwischen Längsachse 18 und Längsachse 48, der vorzugsweise etwa 0,013 Inches beträgt, führt zur Bildung eines Kanals 50 zwischen den Rohren 42, 44. Kanal 50 nimmt den Satz 28 aus Lichtleitern im Einführungsrohr auf.
Am distalen Sichtende 19 ist die Linsenanordnung 16 entlang der Längsachse 18 ausgerichtet. Die Fensterlinse 24 der Linsenanordnung 16 ist in bezug auf die Längsachse 18 abewinkelt, um die Blickrichtung des Endoskops 10 zu bestimmen, und könnte gegenüber dem distalen Ende des Außenrohres 44 eingezogen sein, um die exponierte äußere Oberfläche der Fensterlinse 24 zu schützen. Der Keil 52 am distalen Sichtende 19 lenkt die Lichtleiter 28 ab derart, daß Licht entlang der Betrachtungsrichtung in Übereinstimmung mit der Orientierung der Fensterlinse 24, z. B. bei 30° in bezug auf die Achse 18 gerichtet wird. Einzelne Lichtleiter 29 des Satzes 28 aus Lichtleitern sind sichelförmig innerhalb des Keils 52 angeordnet entsprechend der Form des Kanals 50, um das Licht gleichmäßig über die Breite des Einführungsrohres 12 zu verteilen. Linsenanordnung 16, Keil 52, Lichtleiter 28 und Außenrohr 44 sind alle miteinander durch beispielsweise Epoxyharz miteinander verbunden. Die Linsenanordnung 16 ist darüberhinaus auch am Innenrohr 42 beispielsweise mittels Epoxyharz angebracht. Die Ausgestaltung des distalen Sichtendes 19 wird ebenfalls in der vorstehend angegebe nen Patentanmeldung beschrieben.
CCD 22 ist proximal zur Linsenanordnung 16 angeordnet und entlang der Längsachse 18 ausgerichtet. CCD-Rohr 20 ist rotierbar innerhalb des Innenrohres 42 des Einführungselementes 12 und des Griffes 16 in einer nachstehend im Detail beschriebenen Weise gelagert. Zusätzlich ist das CCD-Rohr 20 axial entlang der Längsachse 18 innerhalb des Innenrohres 42 und des Griffes 14 bewegbar, um den Fokus des durch CCD 22 erfaßten Bildes einzustellen. CCD 22 einschließlich der zugeordneten elektrischen und optischen Systeme entspricht der Ausführung, die im Detail in der gleichzeitig anhängigen US-Patentanmeldung Ser. No. 07/958,688, die am 9. Oktober 1992 angemeldet wurde, und deren Offenbarung in diese Anmeldung mit einbezogen wird, im Detail beschrieben ist.
Insbesondere werden, wie in der '668-Anmeldung beschrieben, bei Handhaben eines Fokussier-Mechanismus' durch einen Benutzer CCD-Rohr 20 und CCD 22 axial entlang der Längsachse 18 in bezug auf die Linsenanordnung 16 bewegt. Diese Bewegung ändert den Abstand zwischen Linsenanordnung 16 und CCD 22, wodurch der Fokus des Bildes eingestellt wird. Der Fokussiermechanismus des Endoskops 10 unterscheidet sich in mancher Hinsicht von dem, der in der '668-Anmeldung beschrieben ist, wie nachstehend beschrieben.
Gemäß den 3 und 4 ist das proximale Ende des CCD-Rohres 20 mit dem Betätigungselement 30 in Eingriff. Insbesondere ist das Betätigungselement 30 durch einen Stift 62 mit einer Büchse 60 verbunden, die ihrerseits mit dem CCD-Rohr 20 durch einen Keil 64 verbunden ist. Insbesondere ist der Stift 62 durch eine Bohrung 66 im Betätigungselement 30 in einen ersten längsverlaufenden Schlitz 68 in der Büchse 60 eingesetzt. Der Keil 64 ist innerhalb eines zweiten Längsschlitzes 70 in der Büchse 60 angeordnet, so daß ein abgerundeter Abschnitt 65 des Keils 64 sich in den Schlitz 72 in dem CCD-Rohr 20 erstreckt. Der Keil 64 wird durch eine Feder 74 in Richtung auf den Schlitz 72 beaufschlagt, die den Keil 64 weg von einer inneren Ober fläche des Körpers des Betätigungselementes 30 zu verdrängen sucht. Eine Rotation des Betätigungselementes 30 um die Längsachse 18 wird durch Stift 62, Büchse 60 und den Eingriff des Keiles 64 in den Schlitz 72 umgesetzt, um eine Rotation des CCD-Rohres 20 (und somit des CCD 22) um die Achse 18 zu bewirken. Wichtig ist, daß während des Zusammenbaus oder des Entfernens des CCD-Rohres 20 vom Endoskop 10 der abgerundete Abschnitt 59 des Keils 64 als ein Nocken an der äußeren Oberfläche des CCD-Rohres 20 (einschließlich Schlitz 72 und Schlitzkanten 73, 75) wirkt. Beispielsweise kommt beim axialen Herausnehmen des CCD-Rohres 20 aus dem Endoskop 10 der abgerundete Abschnitt 65 mit der Schlitzkante 75 in Eingriff, um den Keil 64 gegen die Federwirkung 74 zu beaufschlagen derart, daß der Keil 64 aus dem Schlitz 72 herausbewegt wird.
Der Körper des Betätigungselementes 30 weist eine vorstehende Rippe 33 auf, die zur vertikalen Erstreckung der Bildsyntheseoberfläche von CCD 22 ausgerichtet ist. Die Rippe 33 gibt dem Benutzer einen Bezugsrahmen, um die Rotationsposition des CCD 22 in bezug auf den Griff 14 und somit des Einführungsrohres 12 zu bestimmen. Die Rippe 33 ermöglicht darüberhinaus dem Benutzer auf bequeme Weise, CCD 22 rotationsmäßig stationär zu halten, falls dies gewünscht ist, wenn Griff 14 und Einführungsrohr 12 rotiert werden.
3 zeigt den Mechanismus, der verwendet wird, um CCD 22 axial in bezug auf die Linsenanordnung 16 zum Einstellen des Fokus' zu bewegen. Das proximale Ende der Fokushülse 80 weist ein Gewinde 82 auf, das mit einem Gewinde am Fokusknopf 84 in Eingriff ist. Wenn der Fokusknopf 84 rotiert wird, wird eine Rotation der Fokushülse 80 durch den Eingriff von Stiften 86 innerhalb länglichter Schlitze in einem stationären Einstellring 88 verhindert. Der Einstellring 88 wird im Griff durch Haltering 90 gehalten. Somit wird eine Rotationsbewegung des Fokusknopfes 84 in eine axiale Bewegung der Fokushülse 80 umgesetzt, die am CCD-Rohr 20 angebracht ist (durch Kontermutter 98 und Unterlegscheibe 99, die gegen die Fokus-Einstellmutter 92 angezogen sind), wodurch auch eine axiale Bewegung des CCD-Rohres 20 bewirkt wird. Der Schlitz 72 im CCD-Rohr 20 und die Schlitze im Einstellring 88 weisen eine Länge auf, die ausreicht, um die axiale Bewegung des CCD-Rohres 20 zum Fokussieren zu ermöglichen.
Die Ausgangs-Fokusposition des Endoskops 10 wird beim Herstellen wie im folgenden beschrieben, vorgegeben. Das proximale Ende des CCD-Rohres 20 weist ein Gewinde 94 auf, mit dem das Gewinde einer Fokus-Einstellmutter 92 in Eingriff ist. Wenn die Fokus-Einstellmutter 92 rotiert wird, drückt die Wellenfeder die Fokus-Einstellmutter 92 proximal in den Haltering 96, um die Rotation der Fokus-Einstellmutter 92 in eine axiale Bewegung des CCD-Rohres 20 umzusetzen. Wenn Unendlichkeit, (d. h., die Ausgangsposition "in Fokus") örtlich festgelegt ist, wird die Fokus-Einstellmutter 92 durch Anziehen der Kontermutter 98 und der Unterlegscheibe 99 gegen die Fokus-Einstellmutter 92 in der Position verriegelt. Diese Anordnung von Fokus-Einstellmuter 92, Kontermutter 98 und Unterlegscheibe 99 sichert auch das proximale Ende des CCD-Rohres 20 innerhalb des Griffes 14. Das distale Ende des CCD-Rohres 20 ist im inneren Rohr 42 gelagert und um die Längsachse 18 durch die enge Toleranz zwischen CCD-Rohr 20 und Innenrohr 42 ausgerichtet.
3 zeigt auch die Verbindung zwischen dem externen Lichtwellenleiter-Kabel (1) und dem Satz 28 von Lichtwellenleitern am proximalen Ende 32 des Griffes 14. Die einzelnen Fasern 29 des Satzes 28 (von denen jede einen Durchmesser von etwa 2.0 Nils aufweist) sind mittels Epoxyharz in der Gewindebüchse 34 angebracht, wobei die proximalen Enden 36 jedes Lichtleiters einheitlich poliert sind, um wirksam Licht aus dem Lichteinkoppler 4 zu empfangen. Ein Mantel 40 deckt die einzelnen Lichtleiter 29 ab und bündelt diese über einen wesentlichen Teil des Griffes 14.
Lichteinkoppler 4 ist so ausgebildet, daß er die numerische Apertur des Lichtkabels 2, welche einen relativ niedrigen Wert (z. B. 0.54) für wirksame Lichtübertragung hat, auf einen höheren Wert (z. B. 0.81) ändert, der zu einer angemessenen Beleuchtung des Bereiches A (1) erwünscht ist. Dies wird erreicht, indem Lichteinkuppler 4 mit verschiedenen Innendurchmessern 4a, 4b an seinen Enden versehen ist. D. h., daß Durchmesser 4a relativ groß (5¼ mm) ist, wo das Kabel in den Einkuppler 4 eintritt, und wesentlich reduziert ist (auf einen Durchmesser 4b von 3½ mm) an der Verbindung zwischen Kabel 2 und dem Satz 28 von Lichtleiter. Das Verhältnis zwischen den Durchmessern 4a und 4b multipliziert mit der numerischen Apertur des Kabels 2 (0.54) ergibt die gewünschte numerische Apertur (0.81) des Satzes 28 aus Lichtleitern.
Bei Benutzung wird das Einführungsrohr 12 des Endoskops 10 in eine Körperhöhlung, einen Gelenkraum oder einen Durchgang während des chirurgischen Eingriffs eingeführt. Das distale Sichtende 19 wird durch einen Benutzer so orientiert, daß der gewünschte Bereich innerhalb der Körperhöhlung innerhalb des Blickfeldes des Endoskopes 10 liegt und auf dem Bildschirm 8 wiedergegeben wird. Um verschiedene Teile der Körperhöhlung zu betrachten, rotiert der Benutzer den Griff 14, z. B., im Uhrzeigersinn, wodurch Einführungsrohr 12, CCD-Rohr 20 und CCD 22 in dieselbe Richtung um die Längsachse 18 gedreht werden. So wird nicht nur die Blickrichtung geändert, sondern auch die Orientierung des Bildes auf dem Bildschirm 8.
Um das Bild in seine Ausgangsorientierung auf dem Bildschirm 8 zu re-orientieren, rotiert der Benutzer das Betätigungselement 30 in einer Richtung, die der Rotationsrichtung des Griffes 14 entgegengerichtet ist (z. B. entgegen dem Uhrzeigersinn), bis das Bild auf dem Bildschirm 8 richtig orientiert ist.
Der Benutzer kann diese zwei Schritte aufweisende Verfahrensweise vermeiden und die Orientierung des wiedergegebenen Bildes fixiert halten, indem er das Betätigungselement stationär hält (die Rippe 33 stellt dazu einen zweckmäßigen Angriffspunkt dar), während er den Griff 14 rotiert. Dadurch werden CCD-Rohr 20 (und damit CCD 22) stationär gehalten, während das Einführungsrohr 12 um das CCD-Rohr 20 rotiert.
Andere Ausführungen liegen innerhalb des Bereiches der folgenden Ansprüche.
Beispielsweise können Innenrohr 42 und Außenrohr 44 koaxial angeordnet sein, so daß der Kanal, der für die Lichtleiter 29 gebildet wird, als Ring ausgebildet ist, der zwischen Innenrohr und Außenrohr vorhanden ist. Ebenso können andere Anordnungen einzelner Lichtleiter 29 am distalen Sichtende 19 verwendet werden. Beispielsweise können Lichtleiter 29 ringförmig um den Umfang der Fensterlinse 24 angeordnet sein.
Ferner kann das Endoskop, so ausgebildet sein, daß das Einführungsrohr gegenüber dem Griff rotiert wird, und eine rotierbare Verbindung zwischen diskreten Sätzen aus Lichtleitern im Griff bzw. im Einführungsrohr aufweisen.

Claims

Endoskop mit einem Griff (14), einem langgestreckten hohlen Teil (12), dessen proximales Ende am Griff (14) angebracht ist, wobei das langgestreckte Teil (12) in den zu betrachtenden Bereich einführbar ist, einem optischen Element (16), welches in dem distalen Ende des ein führbaren Teiles (12) angeordnet ist, und mit einem Bilddetektor (22), der innerhalb des einführbaren hohlen Teiles dem optischen Element (16) benachbart angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bilddetektor (22) von einem inneren Element (20) getragen ist, welches innerhalb des einführbaren hohlen Teiles (12) derart angeordnet ist, dass der Bilddetektor gegenüber dem optischen Element (16) rotierbar ist und am Griff (14) ein rotierbar gelagertes Betätigungselement (30) vorgesehen ist, welches mit dem proximalen Ende des inneren Teiles (20) verbunden ist derart, dass eine Rotation des Betätigungselementes (30) eine Rotation des Bilddetektors (22) in Bezug auf das optische Element (16) bewirkt.
Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Element (16) gegenüber dem einführbaren Teil (12) stationär angeordnet ist.
Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bilddetektor (12) vom distalen Ende des inneren Teiles (12) getragen ist.
Endoskop nach Anspruch 1, bei welchem der Eingriff zwischen dem Betätigungselement (30) und dem proximalen Ende des inneren Teiles (20) so ausgebildet ist, dass das innere Element gegenüber dem einführbaren Element (12) axial bewegbar ist, um den Abstand zwischen dem Bilddetektor (22) und dem optischen Element (16) zu ändern.
Endoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriff durch einen Keil (64) am Betätigungselement (30) bewirkt wird, der in einem in Längsrichtung verlaufenden Schlitz (72) in dem proximalen Ende des inneren Elementes (20) angeordnet ist, und der Schlitz eine Länge aufweist, die ausreicht, um das innere Teil (20) axial in Bezug auf das einführbare Element (12) zu bewegen.
Endoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin ein zweites Betätigungselement (84) aufweist, das mit dem proximalen Ende des inneren Teiles (20) verbunden ist, um letzteres axial in Bezug auf das einführbare Teil zu bewegen.
Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bilddetektor ein Festkörperbildsensor-Gerät (22) ist.
Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das einführbare Teil (12) entlang einer Längsachse (18) langgestreckt und das optische Element (16) so ausgebildet ist, dass es eine Blickrichtung (26) unter einem von Null abweichenden Winkel in Bezug auf diese Achse ermöglicht.
Endoskop nach Anspruch 1, bei welchem das optische Element (16) wenigstens eine Linse aufweist.