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CN115151179A - 用于内窥镜的无线摄像机系统 - Google Patents

用于内窥镜的无线摄像机系统 Download PDF

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CN115151179A
CN115151179A CN202180016603.9A CN202180016603A CN115151179A CN 115151179 A CN115151179 A CN 115151179A CN 202180016603 A CN202180016603 A CN 202180016603A CN 115151179 A CN115151179 A CN 115151179A
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wireless
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camera
user
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大卫·周
锡德哈特·巴尔万塔里·德赛
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Integrated Endoscopy Inc
Original Assignee
Integrated Endoscopy Inc
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种无线摄像机系统，包括用于内窥镜术的无线摄像机。该无线摄像机可以可释放地与内窥镜耦接(例如，与一次性无绳内窥镜耦接)。该无线摄像机可以将数据无线传输到控制器，该控制器可以将数据输出(例如，由无线摄像机捕捉到的快照图像和视频录像)提供给电子显示器和一个或多个数据输出(例如，U盘或其他便携式记忆棒、远程计算机或计算机网络、硬盘、CF卡、电子邮件等)。

Description

用于内窥镜的无线摄像机系统
通过引用并入任何优先权申请
根据37 CFR 1.57特此通过引用并入在与本申请一起提交的申请信息数据表中确定了国外或国内优先权声明的任何和所有申请。
背景技术
本公开的各方面涉及内窥镜、关节镜和其他医学成像装置，更具体地涉及例如在关节镜外科手术中与内窥镜、关节镜和其他医学成像装置一起使用的无线摄像机系统。
内窥镜和摄像机用于诸如关节镜手术的各种外科手术。然而，现有的内窥镜和摄像机通过连接到电缆来连接电源，这会在使用过程中导致缠结，并使手术室变得拥挤混乱。此外，附接到内窥镜和/或摄像机的电缆会给用户(例如，外科医生)在重新定位(例如，旋转)内窥镜以提供手术区域的不同画面时带来麻烦。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供了一种用于内窥镜术的无线摄像机。
根据本公开的一个方面，提供了一种与内窥镜或关节镜一同使用的无线摄像机。
根据本公开的另一个方面，提供了一种无线摄像机，该无线摄像机能够可移除地耦接到电池供电的一次性无绳内窥镜。
根据本公开的另一个方面，提供了一种无线摄像机，该无线摄像机能够可移除地耦接到电池供电的一次性无绳内窥镜。
根据本公开的另一个方面，一种无线摄像机设有连接器，该连接器能够可释放地耦接到无绳内窥镜(例如，耦接到无绳内窥镜的目镜)，以用于微创外科手术(例如，关节镜手术)。
根据本公开的另一个方面，提供了一种无线摄像机，该无线摄像机可移除地耦接到无绳内窥镜，并与控制器(例如，控制盒)进行无线通信。
根据本公开的另一个方面，提供了一种无线摄像机，该无线摄像机采用射频(RF)通信与控制器进行无线通信。
根据本公开的另一个方面，提供了一种用于内窥镜术的无线摄像机，该无线摄像机自动与控制器(例如，控制盒)配对。
根据本公开的另一个方面，一种无线摄像机系统包括用于内窥镜术(例如，与无绳内窥镜一起使用)的无线摄像机，并且该无线摄像机采用禁止(例如，防止)与手术室中的其他无线系统发生串扰以及干扰其他无线装置的协议来与控制器(例如，控制盒)进行无线通信。
在一种实施方式中，控制盒连接到视频监视器，以显示由无线摄像机传送到控制盒的图像(例如，照片或视频)。控制盒具有各种数据输出选项，用于对由无线摄像机捕捉到的并传送到控制盒的图像进行数据传输。例如，U盘、SD卡或其他记忆棒可以连接到控制盒的端口，用于从控制盒输出捕捉到的图像。控制盒可以可选地向远程电子装置(例如，平板电脑、笔记本电脑、智能手机等)输出数据(例如，由无线摄像机捕捉到的图像)。可选地，控制盒可以以加密的形式或者采用安全协议(例如，密码保护的图像)向远程电子装置(例如，平板电脑、笔记本电脑、智能手机等)输出数据(例如，由无线摄像机捕捉到的图像)。
根据本公开的另一个方面，一种无线摄像机系统包括用于内窥镜术(例如，与无绳内窥镜一起使用)的无线摄像机，并且该无线摄像机采用禁止(例如，防止)与手术室中的其他无线系统发生串扰的协议来与控制器(例如，控制盒)进行无线通信，同时无线摄像机距离控制器(例如，控制盒)至少15英尺(例如，15英尺、17英尺或20英尺)。
根据本公开的另一个方面，提供了一种用于内窥镜术(例如，与无绳内窥镜一起使用)的无线摄像机，其中该无线摄像机具有可充电电池。在一种实施方式中，可充电电池在无线摄像机的可拆卸模块中或者是其一部分。
根据本公开的另一个方面，提供了一种用于内窥镜术(例如，与无绳内窥镜一起使用)的无线摄像机，其中该无线摄像机是耐高压加热的。在一种实施方式中，该耐高压加热的的无线摄像机可以与不耐高压加热的内窥镜一起使用。
根据本公开的另一个方面，提供了一种用于内窥镜术(例如，与无绳内窥镜一起使用)的无线摄像机，其中该无线摄像机具有人体工程学外壳，在该外壳上具有可由用户按动的控制输入键。在一种实施方式中，这些控制输入键可由用户按动，以选择用该摄像机来进行相片快照还是视频录像。
附图说明
图1是内窥镜(例如，关节镜)的透视图。
图2是图1所示的内窥镜的侧视图。
图3A是与图1所示的内窥镜一起使用的无线摄像机的一个实施方案的透视图。
图3B是与图1所示的内窥镜一起使用的无线摄像机的另一个实施方案的分解透视图。
图3C是图3A所示的无线摄像机的横截面侧视图。
图4是具有连接器的图3A所示的无线摄像机的透视图。
图5是图4所示的连接器耦接到图1所示的内窥镜的无线摄像机的透视图。
图6A是图3A所示的摄像机在单坞站式充电底座上的透视图。
图6B是一对图3A所示的摄像机在双坞站式充电底座中的透视图。
图7是与图3A和图3B所示的无线摄像机一起使用的控制器的透视图。
图8是无线摄像机系统的示意图。
图9是无线摄像机系统架构的示意图。
图10是无线摄像机中用于无线传输的信号处理的示意图。
图11是与图3A和图3B所示的无线摄像机一起使用的控制盒的信号处理的示意图。
图12是无线摄像机系统中数据输入和数据输出的示意图。
具体实施方式
本文公开了一种用于内窥镜术(诸如与内窥镜(例如，无绳内窥镜)一起使用来观察体腔内部或通过组织中的切口进行观察)的无线摄像机系统。为了说明目的，图1和图2示出了内窥镜100(诸如例如关节镜)，该内窥镜可以用于检查人体的一个或多个部分。例如，在一种实施方式中，内窥镜100可以用于检查膝盖的内部(例如，在对膝盖进行关节镜手术期间)。
内窥镜100(例如，关节镜)可以具有外壳10、内窥镜管或细长构件20(例如，刚性内窥镜管)以及目镜(例如，眼罩或护目罩)30。内窥镜100的手柄15可以正交(例如，垂直于内窥镜管20的轴线)延伸。内窥镜管或细长构件20可以可选地由不锈钢制成。在一些实施方式中，内窥镜100可以有利地是一次性的(例如，一次性使用)。
内窥镜管或细长构件20可以具有一个或多个(例如，复数个)设置在具有近端和远端的细长管状结构内的透镜。在一些实施方式中，透镜可以由玻璃制成。在其他实施方式中，透镜可以由塑料制成，诸如聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、环烯烃共聚物(COC)或环烯烃聚合物(COP)。透镜可以将位于内窥镜100远端的体内特征的图像传递到内窥镜100的近端。在一些实施方案中，成像装置(例如，摄像机或者诸如二维CCD或CMOS探测器阵列的探测器)可以附接到内窥镜100的近端，以感测传递的图像。在一些实施方式中，目镜30或其他光学器件可以用于观察图像。在某些实施方式中，内窥镜100可以另外具有光源，该光源的构造、尺寸和位置使得其可以插入体腔中来在其中提供照明。例如，在一些实施方案中，该光源设置在内窥镜管或细长构件20的远端。在一些实施方式中，该光源包括位于内窥镜远端的至少一个固态发射器(诸如发光二极管(LED))。
在操作时，从光源发出的光线照亮体腔内部的各种物体、表面和特征(例如，腔壁)，并被体腔内部的物体、表面和特征(例如，腔壁)反射。一部分反射光线可以通过在细长构件20远端处的孔来收集。该光线可以沿着光路被引导穿过由多个设置在细长管状结构中的透镜形成的细长构件20，从而在内窥镜100的近端形成物体、表面和特征的图像。然后，收集的光线可以被引导至成像装置。因此，例如医生可以在与探测器通信的显示器上观察体腔内的物体、表面、特征等的图像。
图3A示出了具有从近端202延伸到远端204的人体工程学本体205的无线摄像机200。人体工程学本体205的至少一部分可以由弹性材料(例如，塑料、橡胶或聚合物材料)制成，并且在其上具有一个或多个握持特征部。人体工程学本体205的至少一部分是弯曲的(例如，球状的)，并且可以握持在用户的手的手掌中(例如，用户的手可以缠绕人体工程学本体205的至少一部分)。人体工程学本体205使得用户(例如，外科医生)可以很容易地长时间握持摄像机(例如，在外科手术期间)以及很容易地在空间中重新定位摄像机200。无线摄像机200在电源或电池模块206中具有一个或多个可充电电池(例如，碱性电池或锂离子电池)。电源或电池模块206具有一个或多个电触点208，经由该电触点可以对电池进行充电。无线摄像机200还具有一个或多个控制输入键210(例如，一个或多个按钮、多个按钮或十字形输入键)，用户可以经由这些控制输入键来控制摄像机200的操作(例如，打开/关闭摄像机的电源、选择通过摄像机来进行视频录像、选择通过摄像机拍摄相片快照或自动放大图像)。
图3B示出了无线摄像机200’。无线摄像机200’的特征部类似于图3A中的无线摄像机200的特征部。因此，用于表示无线摄像机200’的各种部件的附图标记与用于标识图3A中的无线摄像机200的相应部件的附图标记相同，只不过在数字标识符上添加了“’”。因此，图3A中的无线摄像机200的各种特征部的结构和描述可以理解为同样适用于图3B中的无线摄像机200’的相应特征部，除了以下描述外。
无线摄像机200’与无线摄像机200的不同之处在于电源或电池模块206’是可拆卸的。因此，无线摄像机200’实现了在多个摄像机200’中使用相同的电池模块206’。此外，如下所述，电源或电池模块206’可以从人体工程学本体305上拆卸下来并耦接到充电底座，而不必将组装好的无线摄像机200’(例如，附接到电池模块206’的人体工程学本体205)放置在充电底座上。
图3C示出了无线摄像机200的横截面侧视图。摄像机200包括靠近摄像机200的远端204的传感器(例如，图像传感器)212、电路(例如，在一个或多个印刷电路板组件PCBA之中或之上)214、一个或多个电池(例如，碱性电池、锂离子电池、AA电池、AAA电池)216以及一个或多个靠近摄像机200的近端202的天线(例如，两个天线)218。在一种实施方式中，(多个)天线218指向摄像机200的近端202(例如，面向摄像机200的后端或近端202之外)。天线218可以被完全封闭(例如，容置)在摄像机200中(例如，在本体205中)，并且不从本体205或电池模块206的表面突出或以其他方式延伸。
参见图4至图5，连接器250可以耦接到无线摄像机200、200’的远端204，并且连接器250可以可释放地耦接到无绳内窥镜100(例如，夹到内窥镜100的目镜30的边缘或表面)，以将无线摄像机200、200’固定耦接到无绳内窥镜100。当无线摄像机200耦接到内窥镜100时，摄像机200可以与内窥镜管20一起大致直线地延伸(例如，沿着相同的轴线，沿着基本平行的轴线)。有利的是，耦接的无线摄像机200和无绳内窥镜100允许用户(例如，外科医生)可以轻松快速地重新定位内窥镜100和摄像机200的朝向(例如，使摄像机200与内窥镜100一起旋转，以获得手术部位的不同视角)。此外，由于内窥镜100和摄像机200都是无绳的或无线的，所以该组件有利地便于手术室的整理(例如，通过避免使用用于这些装置的额外电缆以及避免这些电缆可能发生的缠结或意外发生的断开)。
用于内窥镜术的无线摄像机200、200’(例如，与无绳内窥镜一起使用)是耐高压加热的。在一种实施方式中，该耐高压加热的的无线摄像机200、200’可以与不耐高压加热的内窥镜100一起使用。
参见图6A至图6B，充电单元可以用来对无线摄像机200、200’进行充电。图6A示出了具有单个坞站300A的充电单元300A，该充电单元用于容纳单个摄像机200、200’，以对其电池(例如，在电池模块206、206’中)进行充电。图6B示出了具有两个坞站310A、310B的充电单元300B，该充电单元用于容纳一对摄像机200、200’，以对它们的电池(例如，在电池模块206、206’中)进行充电。此外，充电底座300A、300B可以具有一个或多个(例如，多个、两个或两个以上)坞站310A、310B。
图7示出了控制器或控制盒400，其可以与无线摄像机200、200’进行无线通信(例如，经由射频或Rf通信)，以接收由无线摄像机200、200’捕捉到的数据(例如，静止图像、视频)。控制器400的位置可以远离无线摄像机200、200’。例如，控制器400的位置可以距离无线摄像机200、200’15英尺或不到15英尺、近似15英尺或者15英尺至25英尺之间。
图8示出了无线摄像机系统500的示意图。系统500包括控制器(诸如控制盒400)。控制器与一个或多个无线摄像机(诸如无线摄像机200、200’)进行通信(例如，经由双向通信)。控制器还经由双向通信与电子显示器(诸如图像或视频监视器、电视等)进行通信(例如，以无线方式或经由有线连接)。控制器还与数据输入模块(例如，有线或无线键盘)进行通信(例如，经由双向通信)，并与数据输出模块或端口进行通信(例如，经由单向通信)，以输出数据(例如，由摄像机200、200’捕捉到的快照或视频录像、患者信息、临床记录等)。因此，控制器(例如，控制盒400)可以(例如同时)向监视器和数据输出模块或端口两者输出数据。
图9示出了无线摄像机系统500更详细的示意图。控制器(诸如控制盒400)可以包括一个或多个天线，以从一个或多个无线摄像机(诸如无线摄像机200、200’)接收数据(例如，数字信号)。控制器可以包括诸如用于处理从摄像机200、200’接收的数字信号的图像处理电路。控制器还可以包括用于将数字信号转换成模拟信号以传输给电子显示器(例如，监视器或电视)的电路。可选地，电子显示器可以显示高清晰度(例如，1920x1080P分辨率或更高的分辨率(诸如4K))的图像。如上所述，控制器(例如，控制盒400)可以附加地或另选地将数据(例如，图像和录制的视频)输出到输出位置(例如，诸如医院内的远程计算机或计算机网络)。
继续参见图9，无线摄像机(诸如无线摄像机200、200’)包括一个或多个天线(例如，图3C中的天线218)，以将数据(例如，针对静止或快照图像和/或视频录像的数字信号)传输给控制器(例如，传输给控制盒400)。无线摄像机200、200’可以具有与一个或多个天线和一个或多个传感器通信的电路，该一个或多个传感器从耦接到无线摄像机200、200’的内窥镜(例如，无绳内窥镜100)接收一个或多个图像(例如快照、视频录像)。在一种实施方式中，传感器可以是用于广角画面的35mm等效传感器。该电路可以包括一个或多个用于向控制器(例如，控制盒400)发送信号(例如，数字信号)的模块、诸如用于将模拟信号转换成数字信号的图像处理模块、模数转换器、数字信号处理器或DSP以及用于将摄像机200、200’与控制器(例如，控制盒400)配对的电路。如上所述，控制器(例如，控制盒400)可以从一个或多个来源(例如，键盘、诸如平板电脑的远程电子装置)接收数据输入(例如，经由有线或无线连接)。
摄像机200、200’和控制盒400中的天线218(参见图3C)定位成能够在没有任何数据传输丢失的情况下进行通信。
图10示出了用于从摄像机(诸如摄像机200、200’)向控制器(诸如控制器400)无线传输数据的信号处理示意图的一部分的示意图，示出了从摄像机传输的通信。图11示出了用于从摄像机(诸如摄像机200、200’)向控制器(诸如控制器400)无线传输数据的信号处理示意图的另一部分，示出了由控制器接收的通信。控制器(例如，控制盒400)可以与一个或多个摄像机(例如，摄像机200、200’)配对。可选地，一次只有一个工作中的摄像机可以与控制器400配对。
无线摄像机200、200’可以与控制器(例如，控制盒400)进行无线通信。无线通信频率可以在射频模式内，诸如RF频带内(诸如在2.0GHz至8.0GHz(例如，2.4GHz、5.0GHz)频带内或附近)的频率。可以通过宽带通信并利用扩频频率传输来将数据从无线摄像机200、200’传输至控制盒400。有利的是，无线摄像机系统500利用的是正交频分复用(OFMD)或直接序列(DS)协议，而不是采用跳频进行数据传输。OFMD使得控制盒400能够与摄像机200、200’进行通信，而不会受到手术室中其他系统(诸如微波或RF(射频)消融装置)的干扰。由于采用了OFMD，因此有利地为无线摄像机系统500提供了抗干扰能力、不同装置之间的交叉通信、抗(传输数据)拦截能力以及抗导致图像模糊的衰落能力。
扩频是一种通信方法，其中发射信号在超过发送信号所需的最小带宽的带宽上扩展。信号扩展在发送信号之前完成。在接收器端(例如，控制器或控制盒400)采用与发射器端(例如，在摄像机200、200’中)相同的信号。因此，该信号是对等信号。因此，可以利用特定的编码预先定义信号，使得该信号能抵抗任何外部干扰和拦截。扩频为摄像机200、200’和控制器(例如，控制盒400)之间的无线通信提供了增强的安全性、加密和认证。
摄像机200、200’经由采用修改后的DSSS(直接序列扩频)(FDMA)的扩频设计利用对等通信与控制器(例如，控制盒400)进行通信。该通信协议要求摄像机200、200’与控制盒400配对。多个(例如，两个到八个)摄像机200、200’可以可选地与一个控制器(例如，控制盒400)配对；然而，在一种实施方式中，在给定的时间只有一个摄像机200、200’在使用。摄像机200、200’和控制器(例如，控制盒400)具有安全连接，该安全连接抑制(例如，防止)与其他附近的电子(例如，无线)装置(例如，手术室中的输液泵或其他医疗设备)发生串扰。
在使用期间，每个配对的摄像机系统500(例如，每个配对的摄像机200、200’和控制盒400)的信号采用FHSS(跳频扩频)或DSSS(直接序列扩频)通信算法。在FHSS的情况下，摄像机信号根据唯一预定序列进行跳频。在DSSS中，数据信号与扩展码相乘，并且产生的信号占据高得多的频带。扩展码是伪随机序列。摄像机系统500(例如，配对的摄像机200、200’和控制盒400)采用的这种信号处理技术是唯一的，并且采用了扩频通信方法，包括加密和修改后的DSSS或FHSS算法。
无线摄像机系统500还利用了频分多址(FDMA)。FDMA为通信信道分配特定的载波频率。不同摄像机的数量受限于频谱中“切片”的数量。FDMA接入方法包括无线电广播、TV、AMPS以及TETRAPOLE。无线摄像机系统500结合采用了FDMA和码分多址(CDMA)，用于高效的受控数据通信，这在信号传输期间防止了干扰和噪声。
图12示出了无线摄像机系统500的数据输入和数据输出示意图。控制器(诸如控制盒400)可以从一个或多个来源(诸如平板电脑或键盘、笔记本电脑等)接收输入(例如，以有线或无线方式)。控制器(诸如控制盒400)可以将数据输出到电子显示器(例如，具有高清晰度(诸如1920x1080P或更高分辨率(诸如4K))的监视器或电视)。控制器还可以将数据输出到输出模块以供临床医生使用(例如，输出到U盘或其他便携式记忆棒、输出到远程计算机或计算机网络、硬盘、CF卡、电子邮件等)。
虽然已经描述了本发明的某些实施方案，但是这些实施方案仅以实例的方式呈现，并且并非旨在限制本公开的范围。实际上，本文描述的新方法和系统可以以各种其他形式来体现。此外，在不脱离本公开的精神的情况下，可以对本文描述的系统和方法进行各种省略、替换和改变。所附权利要求书及其等同物旨在涵盖属于本公开的范围和精神的这些形式或修改。因此，本发明的范围是仅参照所附权利要求书来限定的。
除非不兼容，否则结合特定方面、实施方案或实例描述的特征、材料、特性或组应被理解为适用于本部分或本说明书其他地方描述的任何其他方面、实施方案或实例。本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或如此公开的任何方法或过程的所有步骤可以组合成任何组合，除了这些特征和/或步骤中的至少一部分相互排斥的组合外。本保护不限于任何上述实施方案的细节。该保护延伸到本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的特征的任何一个新特征或任何新组合，或者延伸到如此公开的任何方法或过程的步骤的任何新步骤或任何新组合。
此外，本公开中在不同实施方式的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施方式中以组合的形式实现。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施方式中分别实现或者以任何合适的子组合的形式实现。此外，虽然特征可以在上面被描述为在某些组合中起作用，但是在一些情况下，来自所要求保护的组合的一个或多个特征可以从该组合中删除，并且该组合可以被要求保护为子组合或子组合的变体。
此外，尽管操作可以以特定的顺序在附图中示出或在本说明书中描述，但是不必以所示的特定顺序或次序来执行这些操作或者执行所有操作来实现所需的结果。可以将未示出或描述的其他操作结合到示例性方法和过程中。例如，可以在任何所述操作之前、之后、同时或之间执行一个或多个附加操作。此外，在其他实施方式中可以对操作进行重新排列或重新排序。本领域的技术人员应当认识到，在一些实施方案中，所示和/或所公开的过程中采取的实际步骤可能与附图中所示的步骤不同。根据实施方案，可以删除某些上述步骤，并且可以添加其他步骤。此外，以上公开的具体实施方案的特征和属性可以以不同的方式进行组合来形成附加的实施方案，所有这些附加的实施方案都属于本公开的范围。此外，上述实施方式中的各种系统部件的分离不应被理解为在所有实施方式中都需要这种分离，并且应当理解的是，所描述的部件和系统通常可以一起集成在单个产品中或者封装到多个产品中。
出于本公开的目的，本文描述了某些方面、优点和新特征。根据任何特定的实施方案，可以不必实现所有这些优点。因此，例如，本领域的技术人员应当认识到，可以以实现本文教导的一个优点或一组优点的方式来体现或执行本公开，而不必实现本文教导或建议的其他优点。
除非另有特别说明或者在所使用的上下文中有其他的理解，否则诸如“能够”、“可以”、“也许”或者“可能”的条件性语言通常旨在传达某些实施方案包括某些特征、元素和/或步骤，而其他实施方案则不包括这些特征、元素和/或步骤。这样，此类条件语言通常并非旨在暗示特征、元素和/或步骤在任何情况下对于一个或多个实施方案来说是必须的，或者一个或多个实施方案必须包括在有或没有用户输入或提示的情况下决定这些特征、元素和/或步骤是否包括在任何特定的实施方案中或者要在该任何特定的实施方案中执行的逻辑。
除非另有特别说明，否则诸如短语“X、Y和Z中的至少一个”之类的连接性语言应理解为通常用于传达一个项目、术语等可以是X、Y或Z的上下文。因此，这种连接性语言通常并非旨在暗示某些实施方案不要求有X中的至少一个、Y中的至少一个和Z中的至少一个。
本文使用的程度语言(诸如本文使用的术语“近似”、“大约”、“大致”和“基本上”)表示接近所述值、量或特征的值、量或特征，该值、量或特征仍然执行了所需的功能或实现了所需的结果。例如，术语“近似”、“大约”、“大致”和“基本上”可以指在所述量的不到10％、不到5％、不到1％、不到0.1％和不到0.01％范围内的量。作为另一个例子，在某些实施方案中，术语“大致平行”和“基本平行”是指偏离完全平行15度、10度、5度、3度、1度或0.1度或以下的值、量或特征。
本公开的范围并非旨在被本部分或本说明书中其他地方的优选实施方案的具体公开所限制，而是可以由本部分或本说明书中其他地方提出的权利要求书或未来提出的权利要求书来限定。权利要求书的语言应基于权利要求书中采用的语言来广义地解释，并且不限于本说明书中或本申请进行期间描述的实例，这些实例应被解释为非排他性的。
当然，以上的描述是对本发明的某些特征、方面和优点的描述，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征、方面和优点进行各种改变和修改。此外，本文所述的装置不需要具有上述所有目的、优点、特征和方面。因此，例如，本领域的技术人员应当认识到，可以以实现或优化本文教导的一个优点或一组优点的方式来实施或执行本发明，而不必实现本文教导或建议的其他目的或优点。此外，尽管已经详细示出和描述了本发明的许多变型，但是基于本公开，在本发明范围内的其他修改和使用方法对于本领域的技术人员来说将是显而易见的。可以设想，可以对实施方案的这些具体特征和方面进行各种组合或子组合，并且这些组合或子组合仍然属于本发明的范围。因此，应当理解的是，所公开的实施方案的各种特征和方面可以相互组合或替代，以便形成所述装置的不同模式。

Claims (84)

1.一种无线内窥镜系统，包括：
无线摄像机，包括人体工程学外壳和可充电电池；
连接器，构造为附接到所述无线摄像机的远端；以及
无绳内窥镜，具有目镜、尺寸适于握持在用户的手的手掌和一个或多个手指之间的人体工程学手持件以及向所述外壳的远端延伸的内窥镜管，
其中，所述无线摄像机经由所述连接器可释放地耦接到所述内窥镜的所述目镜，所述无线摄像机能够操作以捕捉和无线传输图像信号和视频信号中的一个或两个。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无线摄像机是耐高压加热的。
3.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机具有一个或多个电触点，经由所述电触点来对所述可充电电池进行充电。
4.根据上述权利要求中任一项所述的系统，进一步包括具有一个或多个坞站的充电底座，所述充电底座构造为容纳所述摄像机的至少一部分，以对所述可充电电池进行充电。
5.根据上述权利要求中任一项所述的系统，进一步包括具有两个坞站的充电底座，所述充电底座构造为容纳一对所述无线摄像机的至少一部分，以对所述可充电电池进行充电。
6.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机具有容置所述可充电电池的可拆卸电池单元，所述可拆卸电池单元构造为可释放地耦接到所述人体工程学外壳。
7.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括十字形用户输入键，所述十字形用户输入键可由用户按动以控制所述无线摄像机的操作。
8.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括所述无线摄像机的近端部分内的一个或多个天线。
9.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括两个天线。
10.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括一个或多个指向所述无线摄像机的近端的天线。
11.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括一个或多个容置在所述无线摄像机的本体中的天线。
12.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，当所述无线摄像机耦接到所述无绳内窥镜时，所述无线摄像机和所述无绳内窥镜可作为单个单元旋转。
13.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，当所述无线摄像机耦接到所述无绳内窥镜时，所述无线摄像机和所述无绳内窥镜可作为单个单元围绕所述内窥镜管的轴线旋转。
14.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，当所述无线摄像机耦接到所述无绳内窥镜时，所述连接器封闭所述目镜的至少一部分。
15.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述人体工程学外壳具有凸面，所述凸面构造为在其上容纳用户的手的至少一部分。
16.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述人体工程学外壳的至少一部分由弹性材料制成。
17.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述人体工程学外壳包括一个或多个握持特征部，所述握持特征部构造为接触用户的手的至少一部分，以便于用户握持所述无线摄像机。
18.根据上述权利要求中任一项所述的系统，进一步包括控制盒，所述控制盒构造为与所述无线摄像机进行无线通信。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述控制盒以对等方式与所述无线摄像机进行通信，同时抑制串扰信号。
20.根据权利要求18和19中任一项所述的系统，其中，所述控制盒构造为将从所述无线摄像机接收的数据输出到电子显示屏、可拆卸存储器和远程电子装置中的一个或多个。
21.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机能够操作以直接序列扩频算法和跳频扩频算法中的一个或两个来捕捉和无线传输图像信号和视频信号中的一个或两个。
22.一种无线内窥镜系统，包括：
无线摄像机，包括人体工程学外壳和可充电电池；以及
连接器，构造为附接到所述无线摄像机的远端，
其中，所述无线摄像机构造为经由所述连接器可释放地耦接到无绳内窥镜，所述无线摄像机能够操作以捕捉和无线传输图像信号和视频信号中的一个或两个。
23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述无线摄像机是耐高压加热的。
24.根据权利要求22和23中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机具有一个或多个电触点，经由所述电触点来对所述可充电电池进行充电。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的系统，进一步包括具有一个或多个坞站的充电底座，所述充电底座构造为容纳所述摄像机的至少一部分，以对所述可充电电池进行充电。
26.根据权利要求22至25中任一项所述的系统，进一步包括具有两个坞站的充电底座，所述充电底座构造为容纳一对所述无线摄像机的至少一部分，以对所述可充电电池进行充电。
27.根据权利要求22至26中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机具有容置所述可充电电池的可拆卸电池单元，所述可拆卸电池单元构造为可释放地耦接到所述人体工程学外壳。
28.根据权利要求22至27中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括十字形用户输入键，所述十字形用户输入键可由用户按动以控制所述无线摄像机的操作。
29.根据权利要求22至28中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括所述无线摄像机的近端部分内的一个或多个天线。
30.根据权利要求22至29中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括两个天线。
31.根据权利要求22至30中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括一个或多个指向所述无线摄像机的近端的天线。
32.根据权利要求22至31中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括一个或多个容置在所述无线摄像机的本体中的天线。
33.根据权利要求22至32中任一项所述的系统，进一步包括无绳内窥镜，所述无绳内窥镜具有尺寸适于握持在用户的手的手掌和一个或多个手指之间的人体工程学手持件，所述无线摄像机能够经由所述连接器耦接到所述内窥镜。
34.根据权利要求22至33中任一项所述的系统，其中，当所述无线摄像机耦接到所述无绳内窥镜时，所述无线摄像机和所述无绳内窥镜可作为单个单元旋转。
35.根据权利要求22至34中任一项所述的系统，其中，当所述无线摄像机耦接到所述无绳内窥镜时，所述连接器至少封闭所述无绳内窥镜的近端部分。
36.根据权利要求22至35中任一项所述的系统，其中，所述人体工程学外壳具有凸面，所述凸面构造为在其上容纳用户的手的至少一部分。
37.根据权利要求22至36中任一项所述的系统，其中，所述人体工程学外壳的至少一部分由弹性材料制成。
38.根据权利要求22至37中任一项所述的系统，其中，所述人体工程学外壳包括一个或多个握持特征部，所述握持特征部构造为接触用户的手的至少一部分，以便于所述用户握持所述无线摄像机。
39.根据权利要求22至38中任一项所述的系统，进一步包括控制盒，所述控制盒构造为与所述无线摄像机进行无线通信。
40.根据权利要求39所述的系统，其中，所述控制盒以对等方式与所述无线摄像机进行通信，同时抑制串扰信号。
41.根据权利要求39和40中任一项所述的系统，其中，所述控制盒构造为将从所述无线摄像机接收的数据输出到电子显示屏、可拆卸存储器和远程电子装置中的一个或多个。
42.根据权利要求22至41中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机能够操作以直接序列扩频算法和跳频扩频算法中的一个或两个来捕捉和无线传输图像信号和视频信号中的一个或两个。
43.一种无线内窥镜系统，包括：
无线摄像机，包括人体工程学外壳，和
可充电电池，
其中，所述无线摄像机能够操作以捕捉和无线传输图像信号和视频信号中的一个或两个。
44.根据权利要求43所述的系统，其中，所述无线摄像机是耐高压加热的。
45.根据权利要求43至44中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机具有一个或多个电触点，经由所述电触点来对所述可充电电池进行充电。
46.根据权利要求43至45中任一项所述的系统，进一步包括具有一个或多个坞站的充电底座，所述充电底座构造为容纳所述摄像机的至少一部分，以对所述可充电电池进行充电。
47.根据权利要求43至46中任一项所述的系统，进一步包括具有两个坞站的充电底座，所述充电底座构造为容纳一对所述无线摄像机的至少一部分，以对所述可充电电池进行充电。
48.根据权利要求43至47中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机具有容置所述可充电电池的可拆卸电池单元，所述可拆卸电池单元构造为可释放地耦接到所述人体工程学外壳。
49.根据权利要求43至48中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括十字形用户输入键，所述十字形用户输入键能够由用户按动以控制所述无线摄像机的操作。
50.根据权利要求43至49中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括所述无线摄像机的近端部分内的一个或多个天线。
51.根据权利要求43至50中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括两个天线。
52.根据权利要求43至51中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括一个或多个指向所述无线摄像机的近端的天线。
53.根据权利要求43至52中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括一个或多个容置在所述无线摄像机的本体中的天线。
54.根据权利要求43至53中任一项所述的系统，进一步包括无绳内窥镜，所述无绳内窥镜具有尺寸适于握持在用户的手的手掌和一个或多个手指之间的人体工程学手持件，所述无线摄像机能够耦接到所述内窥镜。
55.根据权利要求43至54中任一项所述的系统，其中，当所述无线摄像机耦接到所述无绳内窥镜时，所述无线摄像机和所述无绳内窥镜可作为单个单元旋转。
56.根据权利要求43至55中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机经由连接器耦接到所述无绳内窥镜。
57.根据权利要求43至56中任一项所述的系统，其中，所述人体工程学外壳具有凸面，所述凸面构造为在其上容纳用户的手的至少一部分。
58.根据权利要求43至57中任一项所述的系统，其中，所述人体工程学外壳的至少一部分由弹性材料制成。
59.根据权利要求43至58中任一项所述的系统，其中，所述人体工程学外壳具有一个或多个握持特征部，所述握持特征部构造为接触用户的手的至少一部分，以便于所述用户握持所述无线摄像机。
60.根据权利要求43至59中任一项所述的系统，进一步包括控制盒，所述控制盒构造为与所述无线摄像机进行无线通信。
61.根据权利要求60所述的系统，其中，所述控制盒以对等方式与所述无线摄像机进行通信，同时抑制串扰信号。
62.根据权利要求60和61中任一项所述的系统，其中，所述控制盒构造为将从所述无线摄像机接收的数据输出到电子显示屏、可拆卸存储器和远程电子装置中的一个或多个。
63.根据权利要求43至62中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机能够操作以直接序列扩频算法和跳频扩频算法中的一个或两个来捕捉和无线传输图像信号和视频信号中的一个或两个。
64.一种无线内窥镜系统，包括：
无线摄像机，包括可充电电池；以及
连接器，构造为附接到所述无线摄像机的远端，
其中，所述无线摄像机构造为经由所述连接器可释放地耦接到无绳内窥镜，所述无线摄像机能够操作以捕捉和无线传输图像信号和视频信号中的一个或两个。
65.根据权利要求64所述的系统，其中，所述无线摄像机是耐高压加热的。
66.根据权利要求64至65中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机具有一个或多个电触点，经由所述电触点来对所述可充电电池进行充电。
67.根据权利要求64至66中任一项所述的系统，进一步包括具有一个或多个坞站的充电底座，所述充电底座构造为容纳所述摄像机的至少一部分，以对所述可充电电池进行充电。
68.根据权利要求64至67中任一项所述的系统，进一步包括具有两个坞站的充电底座，所述充电底座构造为容纳一对所述无线摄像机的至少一部分，以对所述可充电电池进行充电。
69.根据权利要求64至68中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机具有容置所述可充电电池的可拆卸电池单元，所述可拆卸电池单元构造为可释放地耦接到所述人体工程学外壳。
70.根据权利要求64至69中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括十字形用户输入键，所述十字形用户输入键能够由用户按动以控制所述无线摄像机的操作。
71.根据权利要求64至70中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括所述无线摄像机的近端部分内的一个或多个天线。
72.根据权利要求64至71中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括两个天线。
73.根据权利要求64至72中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括一个或多个指向所述无线摄像机的近端的天线。
74.根据权利要求64至73中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括一个或多个容置在所述无线摄像机的本体中的天线。
75.根据权利要求64至74中任一项所述的系统，进一步包括无绳内窥镜，所述无绳内窥镜具有尺寸适于握持在用户的手的手掌和一个或多个手指之间的人体工程学手持件，所述无线摄像机能够经由所述连接器耦接到所述内窥镜。
76.根据权利要求64至75中任一项所述的系统，其中，当所述无线摄像机耦接到所述无绳内窥镜时，所述无线摄像机和所述无绳内窥镜可作为单个单元旋转。
77.根据权利要求64至76中任一项所述的系统，其中，当所述无线摄像机耦接到所述无绳内窥镜时，所述连接器至少封闭所述无绳内窥镜的近端部分。
78.根据权利要求64至77中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机具有带有凸面的人体工程学外壳，所述凸面构造为在其上容纳用户的手的至少一部分。
79.根据权利要求64至78中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机具有人体工程学外壳，其中，所述人体工程学外壳的至少一部分由弹性材料制成。
80.根据权利要求64至79中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机包括人体工程学外壳，所述人体工程学外壳包括一个或多个握持特征部，所述握持特征部构造为接触用户的手的至少一部分，以便于所述用户握持所述无线摄像机。
81.根据权利要求64至80中任一项所述的系统，进一步包括控制盒，所述控制盒构造为与所述无线摄像机进行无线通信。
82.根据权利要求81所述的系统，其中，所述控制盒以对等方式与所述无线摄像机进行通信，同时抑制串扰信号。
83.根据权利要求81至82中任一项所述的系统，其中，所述控制盒构造为将从所述无线摄像机接收的数据输出到电子显示屏、可拆卸存储器和远程电子装置中的一个或多个。
84.根据权利要求64至83中任一项所述的系统，其中，所述无线摄像机能够操作以直接序列扩频算法和跳频扩频算法中的一个或两个来捕捉和无线传输图像信号和视频信号中的一个或两个。
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