DE1966761B2 - Crane with a mast that can be tilted horizontally over a rotating platform - Google Patents
Crane with a mast that can be tilted horizontally over a rotating platformInfo
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Description
3030th
Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran mit einem über einer Drehplattform in die Horizontale kippbaren Mast, an dem ein Ausleger gelenkig angeordnet ist, wobei auf der Drehplattform ein zweiarmiger Ausgleichhebel in seiner Mitte gelenkig gelagert ist, an dessen einem Arm ein Seil angreift, das mit einem Auslegeraufricht- und -verstellseilzug in Verbindung steht, und an dessen anderem Arm ein Seil angreift, das mit der Spitze eines von der Mastspitze ausgehenden Knickteils verbunden ist.The invention relates to a crane with a horizontal tiltable crane over a rotating platform Mast on which a boom is articulated, with a two-armed compensating lever on the rotating platform is articulated in its center, on one arm engages a rope that with a Boom erecting and adjusting cable is connected, and on the other arm engages a rope that is connected to the top of a buckling part extending from the top of the mast.
Es sind Kräne bekannt, bei denen der Mast und der daran gelenkig befestigte Ausleger über einer auf einem beweglichen Chassis angeordneten Drehplattform in die Horizontale gekippt werden können. Mit gekipptem Mast und Ausleger lassen sich derartige Kräne auf der Straße transportieren. Bei der Umrüstung vom straßenfahrbaren Zustand in die Arbeitsstellung werden der Mast und der Ausleger aufgerichtet.There are cranes known in which the mast and the boom attached to it articulated on one A rotating platform arranged in a movable chassis can be tilted into the horizontal. With With the mast and boom tilted, such cranes can be transported on the road. When retrofitting The mast and the boom are raised from the roadworthy condition to the working position.
In diesem Zusammenhang ist auch bereits ein Kran bekanntgeworden (FR-PS 12 78 724), bei dem zugleich mit dem Aufrichten des Mastes in der Schlußphase durch ein Seil bestimmter Länge, welches jedoch in der Aiilaiio'sphase locker ist, der Ausleger hochgeschwenkt wird.In this context, a crane has already become known (FR-PS 12 78 724), in which at the same time with the erection of the mast in the final phase by a rope of a certain length, which, however, in the Aiilaiio's phase is loose, the boom is swung up will.
Bei dem bekannten Kran der eingangs genannten Gattung (FR-PS 13 27 168) erfolgt ein Ausgleich von auf den Mast in verschiedenen Auslegerstellungen einwirkenden Momenten, jedoch begünstigt dieses Ausgleichssystem nicht die Bedingungen beim Aufrichten do des Mastes.In the known crane of the type mentioned (FR-PS 13 27 168) there is a compensation of Moments acting on the mast in different boom positions, however, favors this compensation system not the conditions when erecting the mast.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kran der eingangs erwähnten Gattung mit einem Ausgleichssystem auszustatten, das dem Aufrichten des Mastes einen möglichst geringen Widerstand entge- ^s gensetzt.The invention is based on the object of providing a crane of the type mentioned at the beginning with a compensation system to equip the erection of the mast as little resistance as possible set.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausgleichhebel an einen Anschlag anlehnbar ist, der die Kippbewegung des Ausgleichhebel begrenzt, wenn am Seil beim Aufrichten des Auslegers gezogen wird, während das Seil zum Knickteil des Mastes lose bleibt, wobei die Abmessungen des Krans so aufeinander abgestimmt sind, daß die Entfernung zwischen den beiden Enden des Seils, die an dem Knickteil des Mastes und an dem einen Arm des Ausgleichhebels befestigt sind, sich in dem Maße vergrößert, wie der Mast aufgerichtet wird, und der Ausgleichhebel erst seine Anschlagstellung verläßt wenn der im Aufrichten begriffene Mast sich der Vertikalen nähert. Da bei bekannten Ausgleichssystemen eine Kompensation von auf den Mast wirkenden Momenten stattfindet, sind für das Aufrichten eines Mastes erhebliche Kräfte erforderlich. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung wird dieser Nachteil vermieden. Zu Beginn des Aufrichtvorgangs, solange das Seil zwischen dem Knickteil des Mastes und dem Ausgleichhebel lose bleibt, stützt sich letzterer weiterhin auf seinen Anschlag, so daß sich das Ausgleichsystem des Mastes nicht auswirkt. Erst gegen Ende des Aufrichtvorgangs, wenn das Seil des Knickteils sich spannt, kippt der Ausgleichhebel und verläßt den Anschlag, um dann seine Ausgleichfunktion zwischen diesem Seil und dem Seil de? Seilzugs zum Aufrichten des Auslegers zu erfüllen. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung spannt sich das Seil zwischen Knickteil und Ausgleichhebel in dem Maße, wie sich der Mast hebt.The object is achieved according to the invention in that the compensating lever can be leaned against a stop which limits the tilting movement of the compensating lever when on the rope when erecting the boom is pulled while the rope to the articulated part of the mast remains loose, the dimensions of the crane so are matched that the distance between the two ends of the rope attached to the kinked part of the mast and are attached to one arm of the balance lever, increases as the Mast is erected, and the compensation lever only leaves its stop position when the in erecting realized mast is approaching the vertical. Since in known compensation systems a compensation of On the mast acting moments takes place, considerable forces are required for the erection of a mast. This disadvantage is avoided with the arrangement according to the invention. At the beginning of the erection process, as long as the rope between the articulated part of the mast and the compensation lever remains loose, supports itself the latter continues on its stop, so that the balancing system of the mast has no effect. First against End of the righting process when the rope of the buckling part tense, the compensation lever tilts and leaves the stop, in order to then switch between its compensation function this rope and the rope de? To meet rope pull to erect the boom. In the inventive Arrangement stretches the rope between the buckling part and the compensating lever to the same extent as it is the mast lifts.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigtAn embodiment of the invention results from the following description in connection with the drawing. It shows
F i g. 1 eine Seitenansicht eines Krans mit in die Horizontale gekipptem Mast und Ausleger,F i g. 1 is a side view of a crane with the mast and jib tilted horizontally,
F i g. 2 bis 4 Seitenansichten von aufeinanderfolgenden Streck- und Aufrichtphasen des Krans gemäß Fig. 1. F i g. 2 to 4 side views of successive stretching and erecting phases of the crane according to FIG. 1.
F i g. 5 eine Seitenansicht der Stellung eines Ausgleichhebels während der in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Phasen des Krans gemäß F i g. 1.F i g. 5 is a side view of the position of a compensating lever during the in FIGS. 1 to 3 shown Phases of the crane according to FIG. 1.
F i g. 6 die Stellung des Ausgleichhebels gemäß F i g. 5 bei Beendigung des Aufrichtens des Mastes, wenn der Kran sich in seiner in F i g. 4 dargestellten Arbeitsstellung befindet.F i g. 6 the position of the compensating lever according to FIG. 5 upon completion of the erection of the mast, when the crane is in its in F i g. 4 is the working position shown.
Ein Kran enthält eine Drehplattform 4, die folgende Teile aufweist: Eine Hubwinde 5 zum Hochziehen eines Hakens 6 und eine Winde 7 zum Aufrichten eines Auslegers 15-16. Auf der Vorderseite der Drehplattform 4 ist ein nicht näher bezeichnetes Gestell angebracht, an dessen Spitze sich eine horizontale Achse 9 befindet. Der Mast 10 des Krans kann um diese Achse 9 gekippt werden. Die Spitze des Mastes 10 weist ein Knickteil 11 auf, das fest mit der Mastspitze verbunden ist. Außerdem ist ein Arm 12 mit dem Mast 10 gelenkig verbunden. Sein Seil 13 konstanter Länge ist von der Spitze des Knickteils 11 zum Arm 12 gespannt. An einer Lateralachse 14 des Mastes 10 ist ein Mastfuß 15 eines teleskopartigen Auslegers gelenkig angebracht. Im Innern dieses Teils 15 gleitet eine Auslegerspitze 16. Die Betätigung des Hakens 6 wird von der Winde 5 aus mittel! eines Hubseils 19 gesteuert.A crane contains a rotating platform 4 which has the following parts: a hoist winch 5 for pulling up a hook 6 and a winch 7 for erecting a boom 15-16. On the front of the rotating platform 4, a frame, not designated in detail, is attached, at the tip of which there is a horizontal axis 9. The mast 10 of the crane can be tilted about this axis 9. The tip of the mast 10 has an articulated part 11 which is firmly connected to the mast tip. In addition, an arm 12 is articulated to the mast 10. Its rope 13 of constant length is stretched from the tip of the bent part 11 to the arm 12. A mast foot 15 of a telescopic boom is attached in an articulated manner to a lateral axis 14 of the mast 10. Inside this part 15 a jib tip 16 slides. The operation of the hook 6 is medium from the winch 5! a hoist rope 19 controlled.
Am Ende des Arms 12 befindet sich eine Rolle 34, un die ein Seil 101 zum Aufrichten und Verstellen des Aus legers 15 und 16 geführt ist. Dieses Seil 101 ist weiter hin um eine Rolle 33 auf der Spitze des Knickteils 11 geführt und endet auf einer Windentrommel 7, die siel auf der Plattform 4 befindet. Nach der Rolle 34 wir< dieses Seil 101 über zwei Rollenanordnungen 102 un< 103 geleitet. Die Achse, der Rollen 102 ist mit dem EndiAt the end of the arm 12 there is a roller 34, un which a rope 101 for erecting and adjusting the casual 15 and 16 is out. This rope 101 is guided further around a roller 33 on the tip of the articulated part 11 and ends on a winch drum 7, which is located on the platform 4. After the pulley 34, this rope 101 is passed over two pulley arrangements 102 and 103 . The axis of the rollers 102 is with the endi
104 der Auslegerspitze 16 durch eine Spannstange 105 verbunden. Weiterhin ist die Achse der Rollen 103 mittels eines Seils 106 bzw. einer Seilschlinge mit einem Ende 107 eines zweiarmigen Au gieichhebels 108 (F i g. 2, 4, 5 und 6) verbunden. Dieses Seil 106 führt nacheinander um eine mit der Rolle 34 auf dem Ende des schwenkbaren Arms 12 koaxiale Ro'.le 105 und über eine mit der Rolle 33 auf der Spitze des festen Knickteils U koaxiale Rolle 110. Im folgenden wird ersichtlich, daß durch Betätigung der Winde 7 für das Aufrichtseil 101 das Seil 106 praktisch ständig im gespannten Zustand gehalten werden kann.104 of the boom tip 16 connected by a tension rod 105. Furthermore, the axis of the rollers 103 is connected by means of a rope 106 or a rope loop to one end 107 of a two-armed control lever 108 (FIGS. 2, 4, 5 and 6). This cable 106 leads successively around a roller 105 coaxial with the roller 34 on the end of the pivotable arm 12 and over a roller 110 coaxial with the roller 33 on the tip of the fixed articulated part U. It will be seen below that by actuation the winch 7 for the erecting rope 101 the rope 106 can be kept practically constantly in the tensioned state.
Der Ausgleichhebel 108 ist in seiner Mitte mit einer festen Achse 111, die in einem Block 112 der Plattform 4 ruht, gelenkig verbunden. Das Ende des anderen Ausgleichhebelarms 108 ist mit einer Achse 113 versehen, an der ein Seil 114 bzw. eine Seilschlinge befestigt wird. Dieses verbindet den Ausgleichhebel 108 mit einem Verankerungspunkl 115. der sich an der Spitze des festen Knickteils 11 (F i g. 2,3 und 4) befindet. zo The balance lever 108 is articulated in its center with a fixed axle 111, which rests in a block 112 of the platform 4. The end of the other compensating lever arm 108 is provided with an axle 113 to which a rope 114 or a rope loop is attached. This connects the compensating lever 108 with an anchoring point 115 which is located at the tip of the fixed buckling part 11 (FIGS. 2, 3 and 4). zo
Eine Besonderheit besteht darin, daß auf der Plattform 4 eine dritte Windentrommel 116 vorgesehen ist, die ausschließlich ein Seil 117 betätigt. Dieses ist zwischen zwei Rollenanordnungen 118 und 119 eingespannt, die auf der Plattform 4 bzw. am Fuß des Mastes 10 unterhalb der Drehachse 9 (F i g. 2) angebracht sind. Dieses Seil 117 und die Winde 116 dienen ausschließlich dazu, den Mast 10 aufzurichten.A special feature is that a third winch drum 116 is provided on platform 4, which only operates a rope 117. This is clamped between two roller assemblies 118 and 119, which are mounted on the platform 4 or at the foot of the mast 10 below the axis of rotation 9 (FIG. 2). This rope 117 and the winch 116 serve only to erect the mast 10.
Der schwenkbare Hebel 108 ist so befestigt, daß sein der Achse 113 entsprechendes Ende 120 als Anschlag die Plattform 4 (F i g. 1, 2, 3, 5) berührt, solange das Seil 114 lose bleibt, während das Seil 106 gespannt ist. Die Dimensionierung der verschiedenen Teile des Krans ist so gewählt, daß ein Plan zum gleichzeitigen Aufrichten des Mastes 10 und des Auslegers 15-16 während des im folgenden beschriebenen Arbeitsablaufs mit größter Genauigkeit festgelegt ist.The pivotable lever 108 is attached so that its end 120 corresponding to the axis 113 acts as a stop contacts platform 4 (Figs. 1, 2, 3, 5) as long as rope 114 remains loose while rope 106 is tensioned. the Sizing the various parts of the crane is chosen so that a plan for simultaneous erection of the mast 10 and the boom 15-16 during the workflow described below with the greatest Accuracy is set.
Zunächst ist der in die Transportstellung gekippte Kran, wie in F i g. 1 dargestellt, angeordnet. Der zusammengeschobene Ausleger 15-16 befindet sich ebenso wie der Mast 10 in der Horizontalen. Das Seil 106 wird on dem Seil 101 und von seinem Seilzug zwischen den Rollen 102 und 103 stark gespannt gehalten, so daß der Ausgleichhebel 108 auf der Plattform 4 anschlägt, wobei das Seil 114 lose bleibtFirst of all, the crane tilted into the transport position, as shown in FIG. 1 shown, arranged. The one pushed together Cantilever 15-16 is just like the mast 10 in the horizontal. The rope 106 is on the rope 101 and held by his cable between the rollers 102 and 103, so that the The compensation lever 108 strikes the platform 4, the rope 114 remaining loose
Aus dieser Stellung heraus wird begonnen, den Ausleger 15-16 (F i g. 2) in der Horizontalen zu strecken. Dazu braucht nur das dementsprechend an den Auslegerteilen geführte Hubseil 19 auf die Hubwinde 5 aufgewickelt zu werden, während die Winde 7 zur Lockerung des Seils 101 freigegeben whd. Die Spitze des Auslegers 16 tritt, wie durch den Pfeil 121 angegeben, heraus.From this position the boom 15-16 (FIG. 2) is started to be stretched horizontally. For this purpose, only the hoisting rope 19, which is guided accordingly on the boom parts, needs to be wound onto the hoisting winch 5 to be released while the winch 7 is released to loosen the rope 101. The top of the Cantilever 16 emerges as indicated by arrow 121.
Wenn der Ausleger im gestreckten und verriegelten Zustand (F i g. 2) ist, erfolgt das Aufrichten des Mastes unter Betätigung der Winde 116 zum Aufrollen des Seiis 117. Dabei bleibt die Aufrichtwinde 7 für das Seil löl blockierL Der Kran ist insgesamt so dimensioniert, daß dieser Vorgang vom gekippten (F i g. 1) zum gestreckten (F i g. 4) Zustand von einer Verkürzung der Entfernung zwischen dem Ende der Auslegerspitze 16 und der Spiize des festen Knickteils 11 begleitet ist. Daraus erklärt sich, daß das Aufrichten des Mastes durch Kippen um die Achse 9 in Pfeilrichtung 142 (F i g. 3) mit einem Aufrichten des Auslegers 15-16 verbunden ist, der sich um die Achse 14 (F i g. 2, Pfeil 144) dreht. Gleichzeitig vergrößert sich die Entfernung zwischen den Enden 113 und 115 des Seils 114. Dieses Seil 114 spannt sich also in dem Maße, wie sich der Mast 10 erhebt, und es ist vollständig gespannt, wenn der Mast 10 sich der vertikalen Stellung nähert (F i g. 3). Bis zu diesem Moment war der Ausgleichhebel 108 in Berührung mit der Plattform 4. Das Ausgleichsystem 108,106 und 114 wirkt sich also noch nicht zu Beginn des Aufrichtvorgangs aus.When the boom is in the extended and locked state (Fig. 2), the mast is erected by actuating the winch 116 to roll up the rope 117. The erecting winch 7 remains blocked for the rope. that this process from the tilted (FIG. 1) to the stretched (FIG. 4) state is accompanied by a shortening of the distance between the end of the boom tip 16 and the tip of the fixed buckling part 11. This explains why the erection of the mast by tilting around the axis 9 in the direction of arrow 142 (FIG. 3) is associated with an erection of the boom 15-16, which rotates around the axis 14 (FIG. 2, arrow 144) rotates. At the same time, the distance between the ends 113 and 115 of the rope 114 increases. This rope 114 thus tensions as the mast 10 rises, and it is fully tensioned when the mast 10 approaches the vertical position (F i g. 3). Up to this moment, the compensating lever 108 was in contact with the platform 4. The compensating system 108, 106 and 114 therefore does not yet have an effect at the beginning of the erecting process.
Oberhalb der in F i g. 3 dargestellten Stellung, in der die Seile 106 und 114 beide gespannt sind, löst sich der Ausgleichhebel 108 von der Plattform 4 und kippt um seine Achse 111, um schließlich die in F i g. 4 und 6 gezeigte Stellung einzunehmen. So kann er seine Ausgleichfunktion für den in seiner Arbeitsstellung befindlichen Kran erfüllen.Above the in F i g. 3, in which the ropes 106 and 114 are both tensioned, is released Compensating lever 108 from platform 4 and tilts about its axis 111, in order finally to the in F i g. 4 and 6 shown To take a stand. So he can do his compensatory function for the one in his working position Meet crane.
Nach Abschluß dieser Vorbereitungen wird der Mast mittels eines Befestigungsteils 143, das an seinem unteren Abschnitt angebracht wird, verriegelt.After completing these preparations, the mast by means of a fastening part 143, which is attached to its lower Section is attached, locked.
Zum Kippen des Krans läuft der vorstehend beschriebene Arbeitsgang in umgekehrter Reihenfolge ab.To tilt the crane, the operation described above runs in reverse order away.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |