DE4206359A1

DE4206359A1 - Tower crane with single drive - uses guide pulleys placed on boom and trolley, to lift and move hook

Info

Publication number: DE4206359A1
Application number: DE19924206359
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Ledergerber
Original assignee: LEDERGERBER HANS JUERGEN
Current assignee: LEDERGERBER HANS JUERGEN
Priority date: 1991-03-16
Filing date: 1992-02-29
Publication date: 1992-09-17

Abstract

The drive for moving the trolley and the lifting mechanism situated on the boom of the crane, is fixed to the boom (105) and a wire (115") is guided around a guide pulley (130) at the free end (131) of the boom (105), back onto another guide pulley (132) on the trolley (113) and then fixed on to the end of the boom (133). The other part of the wire (155') at the drive (124) is placed around another guide pulley (122) on the opposite side of the trolley (113) and then onto a series of guide pulleys (116, 119, 120) and a hook, (117, 118) used for lifting.

Description

Die Erfindung betrifft einen Turmkran nach dem Oberbegriff des Anspru ches 1.The invention relates to a tower crane according to the preamble of claim ches 1.

Bei derartigen Turmkränen ist es üblich, daß im Ausleger ein Katzfahrseil angeordnet ist, das einerseits an der Auslegerspitze um eine Umlenkrolle geführt ist und das andererseits um einen Laufkatz-Antrieb geführt ist, der entweder am turmseitigen Ende des Auslegers oder am Gegenausleger angebracht ist. Die beiden Enden des Katzfahrseiles sind an der Laufkat ze befestigt. Darüber hinaus ist in der Regel eine Spannvorrichtung für das Katzfahrseil notwendig. Wenn der Ausleger bei diesen bekannten Krä nen verlängert oder verkürzt werden soll, muß entsprechend auch das Katzfahrseil in seiner Länge verändert werden.In such tower cranes, it is common for a trolley rope to be in the boom is arranged, on the one hand at the boom tip around a deflection roller is guided and on the other hand is guided around a trolley drive, either at the tower end of the jib or on the counter jib is appropriate. The two ends of the trolley rope are on the trolley ze attached. In addition, there is usually a jig for the trolley rope is necessary. If the boom on these well-known herbs NEN is to be extended or shortened accordingly The length of the trolley rope can be changed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Turmkran der gattungs gemäßen Art konstruktiv zu vereinfachen.The invention has for its object a tower crane of the genus to simplify the constructive way.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeich nungsteil des Anspruches 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäßen Maßnah men wird ein Katzfahrseil und damit auch eine Spannvorrichtung hierfür vollkommen eingespart. Die Funktion des Katzfahrseiles wird durch eine entsprechende Verlängerung des Hubseils erreicht, das insoweit wiederum durch Aufwickeln auf der Hubseiltrommel aus dem Ausleger entfernt werden kann. This object is achieved by the features in the characterizing part solved part of claim 1. By the measure according to the invention men is a trolley rope and thus a tensioning device for this completely saved. The function of the trolley rope is determined by a Appropriate extension of the hoisting rope is achieved, in turn in this respect can be removed from the boom by winding on the hoist rope drum can.

Die Ansprüche 2 bis 4 geben an, wo der Laufkatz-Antrieb angeordnet sein kann. Die Ansprüche 5 bis 7 haben zum Inhalt, wie der zweite Hubseil- Abschnitt geführt sein kann, um die Funktion als Laufkatz-Fahrseil zu erfüllen.Claims 2 to 4 indicate where the trolley drive should be located can. The claims 5 to 7 have the content of how the second hoist rope Section can be guided to function as a trolley rope fulfill.

Insbesondere durch die Ausgestaltung nach den Ansprüchen 9 bzw. 10 kann in besonders einfacher Weise das gesamte Hubseil aus dem Ausleger entfernt werden, was für die Montage oder Demontage eine große Erleich terung beinhalten kann.In particular through the configuration according to claims 9 and 10 can the entire lifting rope from the boom in a particularly simple manner to be removed, which is a great ease for assembly or disassembly may include.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von drei Ausführungsbeispielen an hand der Zeichnung. Es zeigtFurther features, advantages and details of the invention emerge from the following description of three exemplary embodiments hand of drawing. It shows

Fig. 1 einen Turmkran mit Laufkatz-Ausleger in einer schematischen Ge samtdarstellung, Fig. 1 overall presentation a tower crane with a trolley boom in a schematic Ge,

Fig. 2 einen Turmkran entsprechend der Ausführung nach Fig. 1 mit einer geänderten Führung des Hubseils, Fig. 2 is a tower crane according to the embodiment of FIG. 1 with a modified guide of the hoisting rope,

Fig. 3 einen obendrehenden Turmkran mit Laufkatz-Ausleger in einer schematischen Gesamtdarstellung ohne Untergestell mit am Gegen ausleger angeordnetem Hubantrieb und Fig. 3 shows an overhead rotating tower crane with trolley boom in a schematic overall view without a base frame with a lifting drive arranged on the counter arm and

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Laufkatz-Antrieb. Fig. 4 is a plan view of a trolley drive.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Turmkran handelt es sich um einen un tendrehenden Turmdrehkran. Er weist ein auf dem Boden 1 abgestütztes Untergestell 2 auf, das straßen- und/oder schienenverfahrbar ausgebildet sein kann. Auf diesem Untergestell 2 ist mittels eines Drehkranzes 3 eine Drehbühne 4 drehbar angeordnet, die einen teleskopierbar ausgebildeten Turm 5 trägt. Der Turm besteht also aus einem unteren mit der Drehbühne 4 verbundenen Turmteil 6 und einem aus dem unteren Turmteil 6 heraus teleskopierbaren bzw. in diesen hineinfahrbaren oberen Turmteil 7. Die Drehbühne 4 trägt einen dreieckförmigen Tragebock 8, an dessen oberer Spitze der untere Turmteil 6 des Turmes 5 um eine Schwenkachse 9 schwenkbar gelagert ist. Um diese Schwenkachse 9 wird der Turm 5 in eine etwa horizontale Straßentransportstellung oder die in der Zeichnung dargestellte vertikale Arbeitsstellung verschwenkt. Der Tragebock 8 selber kann in bekannter Weise noch gegenüber der Drehbühne 4 verschwenkbar sein, um den Turm 5 in der Straßentransportstellung in eine noch tiefere Lage zu bringen.In the tower crane shown in Fig. 1, it is a un-rotating tower crane. It has a base frame 2 which is supported on the floor 1 and which can be designed such that it can be moved by road and / or rail. A rotating platform 4 , which carries a telescopically designed tower 5, is rotatably arranged on this underframe 2 by means of a slewing ring 3 . The tower therefore consists of a lower tower part 6 connected to the rotating platform 4 and an upper tower part 7 which can be telescoped out of the lower tower part 6 or moved into it. The rotating platform 4 carries a triangular support frame 8 , at the upper tip of which the lower tower part 6 of the tower 5 is pivotally mounted about a pivot axis 9 . The tower 5 is pivoted about this pivot axis 9 into an approximately horizontal road transport position or the vertical working position shown in the drawing. The trestle 8 itself can still be pivoted in a known manner relative to the revolving platform 4 in order to bring the tower 5 into an even lower position in the road transport position.

Am Turmkopf 10 ist ein Ausleger 11 mittels einer horizontalen Schwenk achse 12 angelenkt. Bei der Montage und Demontage des Krans kann der Ausleger 11 um die Schwenkachse 12 aus einer an den Turm 5 angelegten Stellung in die in der Zeichnung dargestellte Arbeitsstellung verschwenkt werden. Der Ausleger wird in der in der Zeichnung dargestellten, übli cherweise horizontalen Arbeitsstellung mittels eines Ausleger-Abspannseiles 13 gehalten, das einerseits am Ausleger 11 und andererseits an einer von der Schwenkachse 12 hochragenden und um diese schwenkbaren Spreizstre be 14 angebracht ist. Von der Spreizstrebe 14 führt ein weiteres Spannseil 15 zur Drehbühne 4, wo es festgelegt ist und auf der üblicherweise während des Betriebes ein Gegengewicht 16 angeordnet ist. Zum Drehen der Drehbühne 4 mit Turm 5 und Ausleger 11 um die Drehachse 17 des Drehkranzes 3 ist am Untergestell 2 oder an der Drehbühne 4 ein nicht dargestellter Drehantrieb vorgesehen.On the tower head 10 , a boom 11 is articulated by means of a horizontal pivot axis 12 . During assembly and disassembly of the crane, the boom 11 can be pivoted about the pivot axis 12 from a position placed on the tower 5 into the working position shown in the drawing. The boom is shown in the drawing, usually chichi horizontal working position by means of a boom guy rope 13 , which is attached to the boom 11 and the other hand on a projecting from the pivot axis 12 and be pivoted about this Spreizstre be 14 . Another tensioning cable 15 leads from the strut 14 to the rotating platform 4 , where it is fixed and on which a counterweight 16 is usually arranged during operation. To rotate the rotating platform 4 with the tower 5 and the boom 11 about the axis of rotation 17 of the rotating ring 3 , a rotary drive (not shown ) is provided on the base frame 2 or on the rotating platform 4 .

Auf der Drehbühne 4 ist eine Seiltrommel 18 mit Antrieb angeordnet, an der ein Mehrzweck-Arbeitsseil 19 angebracht ist, also aufgewickelt bzw. abgewickelt werden kann. Das Arbeitsseil 19 ist von der Seiltrommel 18 aus zu einer Umlenkrolle 20 geführt, die am unteren Turmteil 6 oberhalb der Schwenkachse 9 gelagert ist. Von dort führt das Arbeitsseil 19 zu einer im Bereich des Turmfußes 21 des unteren Turmteils 6 gelagerten Umlenkrolle 22, von wo es zu einer nicht im Turm 5 gelagerten, sondern vertikal frei bewegbaren Umlenkrolle 23 geführt ist. Von dort ist es wiederum zu einer wie die Umlenkrolle 22 im Bereich des Turmfußes 21 im unteren Turmteil 6 gelagerten Umlenkrolle 24 geführt. Von dieser unteren Umlenkrolle 24 führt das Arbeitsseil 19 zu einer oberen Umlenkrolle 25, die am oberen Ende des unteren Turmteils 6 gelagert ist. Von dort aus ist es über zwei Umlenkrollen 26, 27 am unteren Ende des oberen Turm teils 7 zu einer der Umlenkrolle 25 entsprechenden oberen Umlenkrolle 28 am oberen Ende des unteren Turmteils 6 geführt. Die oberen Umlenkrollen 25, 28 bilden zusammen mit den Umlenkrollen 26, 27 und dem hierüber ge schorenen Teil des Arbeitsseiles 19 einen Teleskopier-Flaschenzug 29. Von der oberen Umlenkrolle 28 ist das Arbeitsseil 19 weiter zu einer im Be reich des Turmfußes 21 im unteren Turmteil 6 gelagerten Umlenkrolle 30 geführt, von wo es in einen Aufricht-Flaschenzug 31 eingeschoren ist. Dessen eine Seilrolle 32 ist am unteren Turmteil 6 im Bereich des Turm fußes 21 gelagert, während die andere Seilrolle 33 an der Drehbühne 4 gelagert ist. Das Arbeitsseil 19 ist hinter diesem Flaschenzug 31 mit einem Festpunkt 34 an der Drehbühne 3 festgelegt.On the rotating stage 4 , a cable drum 18 with a drive is arranged, on which a multi-purpose work rope 19 is attached, that is, can be wound up or unwound. The working cable 19 is guided from the cable drum 18 to a deflection roller 20 which is mounted on the lower tower part 6 above the pivot axis 9 . From there, the working cable 19 leads to a deflection roller 22 which is mounted in the region of the tower base 21 of the lower tower part 6 , from where it is guided to a deflection roller 23 which is not supported in the tower 5 but is freely movable vertically. From there it is in turn led to a deflection roller 24 which is mounted in the lower tower part 6 like the deflection roller 22 in the region of the tower base 21 . The working cable 19 leads from this lower deflection roller 24 to an upper deflection roller 25 , which is mounted at the upper end of the lower tower part 6 . From there it is guided over two deflection rollers 26 , 27 at the lower end of the upper tower part 7 to an upper deflection roller 28 corresponding to the deflection roller 25 at the upper end of the lower tower part 6 . The upper guide rollers 25 , 28 form together with the guide rollers 26 , 27 and the part of the work rope 19 sheared over them a telescopic pulley block 29 . From the upper pulley 28 , the work cable 19 is further guided to a stored in the loading area of the tower foot 21 in the lower tower part 6 pulley 30 , from where it is sheared into an erecting pulley 31 . Whose a pulley 32 is mounted on the lower tower part 6 in the area of the tower foot 21 , while the other pulley 33 is mounted on the rotating platform 4 . The working rope 19 is fixed behind this pulley 31 with a fixed point 34 on the rotating platform 3 .

Der Ausleger 11 ist als Laufkatz-Ausleger ausgebildet, d. h. er weist an seiner Unterseite Führungsschienen 35 auf, auf denen eine Laufkatze 36 mittels Laufrollen 37 über die volle Länge des Auslegers 11 verfahrbar ist. Im oberen Turmteil 7 und im Ausleger 11 ist ein Hubseil angeordnet, das außerdem auch als Laufkatz-Fahrseil dient. Das Hubseil 38 ist an einem Festpunkt 39 an der Laufkatze 36 befestigt und von dort über eine Umlenkrolle 40 am freien Ende 41 des Auslegers 11 geführt. Von dort ist es über eine Treibscheibe 42 eines Laufkatz-Antriebs 43 geführt, der am Ausleger 11 in der Nähe der Schwenkachse 12 angeordnet ist. Von dort führt das Hubseil 38 über eine Umlenkrolle 44, die im Bereich des Turm kopfes 10 gelagert ist, von wo aus sie zu einer Seilrolle 45 geführt ist, die mit der Umlenkrolle 23 verbunden ist. Von der Seilrolle 45 führt das Hubseil zu einer weiteren Umlenkrolle 46, die am Turmkopf 10 gelagert ist, und von dort über eine Umlenkrolle 47 an der Laufkatze 36 zu einem Lasthaken 48. Die unteren Umlenkrollen 22, 24 und die in Richtung des Turmes 5 frei bewegbare Umlenkrolle 23 bilden zusammen mit dem hierüber geschlungenen Arbeitsseil 19 einen Hub-Flaschenzug 49. Dieser Hub-Fla schenzug 49 kann soweit verkürzt werden, bis die Umlenkrolle 23 und gleichermaßen die mit ihr verbundene Seilrolle 45 auf eine im unteren Turmteil 6 im Bereich des Turmfußes 21 angeordneten Anschlag 50 auf setzen.The boom 11 is designed as a trolley boom, ie it has on its underside guide rails 35 on which a trolley 36 can be moved over the full length of the boom 11 by means of rollers 37 . In the upper part of the tower 7 and in the boom 11 there is a lifting rope which also serves as a trolley traveling rope. The lifting cable 38 is fastened to the trolley 36 at a fixed point 39 and is guided from there via a deflection roller 40 at the free end 41 of the boom 11 . From there it is guided over a traction sheave 42 of a trolley drive 43 which is arranged on the boom 11 in the vicinity of the pivot axis 12 . From there, the lifting cable 38 leads over a deflection roller 44 , which is mounted in the area of the tower head 10 , from where it is guided to a rope roller 45 , which is connected to the deflection roller 23 . The hoisting rope leads from the pulley 45 to a further deflection roller 46 , which is mounted on the tower head 10 , and from there via a deflection roller 47 on the trolley 36 to a load hook 48 . The lower deflecting rollers 22 , 24 and the deflecting roller 23 , which is freely movable in the direction of the tower 5 , together with the working rope 19 looped over them, form a lifting block and tackle 49 . This Hub-Fla catenary 49 can be shortened until the deflection roller 23 and equally the pulley 45 connected to it are placed on a stop 50 arranged in the lower tower part 6 in the region of the tower base 21 .

Die Arbeitsweise ist wie folgt:
Ausgangspunkt ist, daß der obere Turmteil 7 in den unteren Turmteil 6 eingefahren und verriegelt ist, daß der Turm 5 in einer waagerechten Straßentransportstellung sich befindet und daß der Ausleger 11 sich ebenfalls in einer im wesentlichen waagerechten an den Turm 5 angelegten Stellung befindet. Die Umlenkrolle 23 des Hub-Flaschenzuges 49 liegt am Anschlag 50 an. Der untere Turmteil 6 und der obere Turmteil 7 sind in ihrer zusammengefahrenen Stellung miteinander verriegelt. Der Aufricht- Flaschenzug 31 ist auseinandergezogen. Der Laufkatz-Antrieb 43, bei dem es sich um einen Bremsmotor handeln kann, ist ausgeschaltet.The way of working is as follows:
The starting point is that the upper tower part 7 is retracted and locked in the lower tower part 6 , that the tower 5 is in a horizontal road transport position and that the boom 11 is also in a substantially horizontal position applied to the tower 5 . The deflection roller 23 of the lifting block and tackle 49 lies against the stop 50 . The lower tower part 6 and the upper tower part 7 are locked together in their retracted position. The erecting pulley 31 is pulled apart. The trolley drive 43 , which can be a brake motor, is switched off.

Durch Aufwickeln des Arbeitsseiles 19 auf die Seiltrommel 18 wird nur der Aufricht-Flaschenzug 31 verkürzt, da die beiden anderen Flaschenzüge 29 und 49 aufgrund der vorstehend geschilderten Ausgangssituation blockiert sind. Der Turm 5 wird also um die Schwenkachse 9 in seine vertikale Stellung verschwenkt. In dieser vertikalen Stellung wird der Turmfuß 21 mit der Drehbühne 4 verriegelt. Anschließend wird die nicht dargestellte, allgemein bekannte Verriegelung zwischen dem unteren Turmteil 6 und dem oberen Turmteil 7 gelöst. Jetzt sind also der Aufricht-Flaschenzug 31 und der Hub-Flaschenzug 49 blockiert. Bei einem weiteren Aufwickeln des Arbeitsseiles 19 auf die Seiltrommel 18 wird also der Teleskopier-Fla schenzug 29 verkürzt, d. h. der obere Turmteil 7 wird aus dem unteren Turmteil 6 herausgefahren. Gleichzeitig wird hierbei der Ausleger 11 in seine Arbeitsstellung hochgeschwenkt, da das Ausleger-Abspannseil 13 und das Spannseil 15 feste Längen aufweisen. In seiner teleskopierten Stellung wird der obere Turmteil 7 mit dem unteren Turmteil 6 verriegelt. Nunmehr sind also der Teleskopier-Flaschenzug 29 und der Aufricht-Flaschenzug 31 blockiert. Andererseits ist der Hub-Flaschenzug 49 frei, d. h. bei einem Abwickeln des Arbeitsseiles 19 von der Seiltrommel 18 wird der Hub-Fla schenzug 49 verlängert, d. h. die Seilrolle 45 bewegt sich nach oben. By winding the working rope 19 onto the rope drum 18 , only the righting pulley 31 is shortened, since the other two pulleys 29 and 49 are blocked due to the starting situation described above. The tower 5 is thus pivoted about the pivot axis 9 in its vertical position. In this vertical position, the tower base 21 is locked with the rotating platform 4 . Subsequently, the not shown, generally known locking between the lower tower part 6 and the upper tower part 7 is released . So now the righting pulley 31 and the lifting pulley 49 are blocked. With a further winding of the working rope 19 on the rope drum 18 , the telescopic fla ting 29 is shortened, ie the upper tower part 7 is moved out of the lower tower part 6 . At the same time, the boom 11 is pivoted up into its working position, since the boom guy rope 13 and the tension rope 15 have fixed lengths. In its telescopic position, the upper tower part 7 is locked with the lower tower part 6 . Now the telescopic pulley block 29 and the erecting block and tackle block 31 are blocked. On the other hand, the lifting block and tackle 49 is free, ie when the work cable 19 is unwound from the cable drum 18 , the lifting and lifting block 49 is extended, ie the cable pulley 45 moves upward.

Wenn beim Hubbetrieb der Laufkatz-Antrieb 43 abgeschaltet ist, dessen Treibscheibe 42 also feststeht, wird bei einem Auf- bzw. Abbewegen der Seilrolle 45 lediglich der Lasthaken 48 abwärts bzw. aufwärts bewegt. Es bewegt sich lediglich der Hubseil-Abschnitt 38′ zwischen der Seilrolle 45 und dem Lasthaken 48. Dagegen bewegt sich der HubseilAbschnitt 38′′ zwischen Seilrolle 45 und Festpunkt 39 nicht; die Laufkatze 36 bewegt sich also nicht.If the trolley drive 43 is switched off during the lifting operation, the traction sheave 42 of which is therefore fixed, only the load hook 48 is moved downwards or upwards when the cable pulley 45 is moved up or down. Only the lifting rope section 38 'moves between the rope pulley 45 and the load hook 48 . In contrast, the hoist rope section 38 '' does not move between pulley 45 and fixed point 39 ; the trolley 36 does not move.

Wenn dagegen die Seiltrommel 18 nicht angetrieben wird, dagegen aber der Laufkatzantrieb 43 angetrieben wird, dann wird, da die Lage der Seilrolle 45 feststeht, die Laufkatze 36 in Richtung zum freien Ende 41 des Auslegers 11 oder in Richtung zum Turmkopf 10 bewegt, da der Hub seil-Abschnitt 38′′, der die Funktion eines Laufkatz-Fahrseils hat, bewegt wird. Bei einer Bewegung der Laufkatze 36 zum Turmkopf 10 hin kann die vom Laufkatz-Antrieb 43 auf die Laufkatze 36 ausgeübte Verfahrkraft nur so groß sein, wie das Gewicht des Lasthakens 48 gegebenenfalls mit einer anhängenden Last. Bei den Verfahrbewegungen der Laufkatze 36 ändert sich die Höhenlage des Lasthakens 48 nicht, da das Hubseil 38 an dem Festpunkt 39 an der Laufkatze 36 angebracht ist.If, on the other hand, the cable drum 18 is not driven, but the trolley drive 43 is driven, then since the position of the cable pulley 45 is fixed, the trolley 36 is moved in the direction of the free end 41 of the boom 11 or in the direction of the tower head 10 , since the Hub rope section 38 '', which has the function of a trolley rope, is moved. When the trolley 36 moves toward the tower head 10 , the traversing force exerted by the trolley drive 43 on the trolley 36 can only be as great as the weight of the load hook 48, if appropriate with an attached load. The height of the load hook 48 does not change during the traversing movements of the trolley 36 , since the lifting cable 38 is attached to the trolley 36 at the fixed point 39 .

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 teilweise hinsichtlich der Art, wie das Hubseil 38a geschoren ist. Aus diesem Grund sind in Fig. 2 alle Bezugsziffern aus Fig. 1 verwen det, soweit dies zutreffend ist. Von einer erneuten Beschreibung wird Abstand genommen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist das Hubseil 38a nicht an einem Festpunkt an der Laufkatze 36a festgelegt, sondern über eine weitere, in der Laufkatze 36a gelagerte Umlenkrolle 51 zum Lasthaken 48a geführt. Der auch beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 als Treibscheibenantrieb ausgebildete Laufkatz-Antrieb 43 ist in der Nähe des Turmkopfes 10 im oberen Turmteil 7 gelagert. Das Hubseil 38a ist vom Lasthaken 48a über die Umlenkrolle 51 an der Laufkatze 36a, die Umlenk rolle 40 am freien Ende 41 des Auslegers 11 und von dort zur Umlenkrolle 44 an der Turmspitze 10 und von dort wiederum zur Seilrolle 45 geführt.The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 partially in terms of the way in which the lifting rope 38 a is sheared. For this reason, all reference numerals from FIG. 1 are used in FIG. 2, insofar as this is true. No further description is given. In the embodiment according to FIG. 2, the lifting cable 38 a is not fixed at a fixed point on the trolley 36 a, but is guided to the load hook 48 a via a further deflection roller 51 mounted in the trolley 36 a. The trolley drive 43, which is also designed as a traction sheave drive in the exemplary embodiment according to FIG. 2, is mounted in the vicinity of the tower head 10 in the upper tower part 7 . The lifting rope 38 a is from the load hook 48 a over the deflection roller 51 on the trolley 36 a, the deflection roller 40 at the free end 41 of the boom 11 and from there to the deflection roller 44 at the top of the tower 10 and from there in turn to the rope pulley 45 .

Von hier aus ist das Hubseil 38a abweichend zur Ausführungsform nach Fig. 1 zur Treibscheibe 42 des am oberen Turmteil 7 angebrachten Lauf katz-Antriebs 43 geführt und umschlingt in der üblichen Weise die Treib scheibe 42. Von dort ist es zu einer mit der Seilrolle 45 gekoppelten Um lenkrolle 52 geführt und von dort wiederum zur Umlenkrolle 46 im Bereich des Turmkopfes 10. Von dort ist es - wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 - über die Umlenkrolle 47 der Laufkatze 36a zum Lasthaken 48a geführt.From here, the hoisting cable 38 is a deviating from the embodiment of Fig. 1 to the traction sheave 42 of the attached to the upper tower part 7 trolley drive out 43 and wraps around in the usual manner, the drive pulley 42. From there it is guided to a coupling roller 52 coupled to the cable pulley 45 and from there in turn to the deflecting roller 46 in the region of the tower head 10 . From there - as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 - it is guided over the deflection roller 47 of the trolley 36 a to the load hook 48 a.

Das Aufrichten und Teleskopieren des Turmes 5 unter Hochziehen des Aus legers 12 geschieht wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1.The erection and telescoping of the tower 5 while pulling the leg 12 from happens as in the embodiment of FIG. 1st

Beim Verkürzen des Hub-Flaschenzuges 49 bei feststehendem Laufkatz-An trieb 42 werden die Seilrolle 45 und die Umlenkrolle 52 nach unten be wegt, wodurch die zwischen den Umlenkrollen 44, 46 und der Treibscheibe 42 befindlichen Abschnitte des Hubseils 38a′ verlängert werden. Entspre chend wird der Lasthaken 48a durch Verkürzung des Hubseil-Abschnitts 38a′ gehoben. Ein Verfahren der Laufkatze 36a findet hierbei nicht statt. Bei einem Verlängern des Hub-Flaschenzuges 49 wird entsprechend der Lasthaken 48a durch Verlängerung des Hubseil-Abschnitts 38a′ abgesenkt.When shortening the lifting block and tackle 49 with a fixed trolley drive 42 , the pulley 45 and the deflecting roller 52 are moved downwards, whereby the sections of the lifting cable 38 located between the deflecting rollers 44 , 46 and the traction sheave 42 are extended a '. Accordingly, the load hook 48 a is raised by shortening the lifting rope section 38 a '. A movement of the trolley 36 a does not take place here. When the lifting pulley 49 is extended, the load hook 48 a is lowered by extending the lifting rope section 38 a '.

Wenn umgekehrt bei feststehender Seiltrommel 18 der Laufkatz-Antrieb 43 betätigt wird, dann wird, ohne daß der Lasthaken 48a in seiner Höhen lage verändert wird, die Laufkatze 36a dadurch in Längsrichtung des Auslegers 11 verfahren, daß der Hubseil-Abschnitt 38a′′ bewegt wird.Conversely, if the trolley drive 43 is actuated with a fixed cable drum 18 , then the trolley 36 a is moved in the longitudinal direction of the boom 11 without the load hook 48 a being changed in its height, in that the lifting cable section 38 a '' is moved.

Der in Fig. 3 dargestellte Turmkran ist ein sogenannter obendrehender Turmdrehkran. Er weist einen auf einen nicht dargestellten Untergestell abgestützten Turm 101 auf. Auf dem Turm ist ein Drehkranz 102 ange ordnet, auf dem ein Gegenausleger 103 um die Mittel-Längs-Achse 104 des Turmes 101 drehbar gelagert ist. Am Gegenausleger 103 ist ein Ausleger 105 mittels einer horizontalen Schwenkachse 106 angelenkt. Bei Montage und Demontage des Kranes kann der Ausleger 105 um die Schwenkachse 106 verschwenkt werden. Der Ausleger 105 wird in der in der Zeichnung dargestellten, üblicherweise horizontalen Stellung mittels eines Ausleger-Abspannseiles 107 gehalten, das einerseits am Ausleger 105 und andererseits an einer von der Schwenkachse 106 hochragenden und um diese schwenkbaren Spreizstrebe 109 angebracht ist. Von der Spreizstrebe 109 führt ein weiteres Spannseil 107a zum freien Ende 108 des Gegenaus legers. Im Bereich des freien Endes 108 des Gegenauslegers 103 ist an letzterem ein Gegengewicht 110 angebracht. Zum Drehen des Gegenauslegers 103 zusammen mit dem Ausleger 105 um die Mittel-Längs-Achse 104 des Turmes 101, die auch die Achse des Drehkranzes 102 ist, ist im Bereich des Drehkranzes 102 ein nicht dargestellter Drehantrieb vorgesehen.The tower crane shown in Fig. 3 is a so-called overhead rotating tower crane. It has a tower 101 supported on a base frame (not shown). On the tower, a slewing ring 102 is arranged, on which a counter jib 103 is rotatably mounted about the central longitudinal axis 104 of the tower 101 . A boom 105 is articulated on the counter jib 103 by means of a horizontal pivot axis 106 . When assembling and disassembling the crane, the boom 105 can be pivoted about the pivot axis 106 . The boom 105 is shown in the drawing, normally horizontal position by means of a boom guy rope 107 held, on the one hand attached to the boom 105 and the other hand to a high projecting from the pivot axis 106 and to this pivoting spreader strut 109th From the strut 109 leads another tension cable 107 a to the free end 108 of the Gegenaus casual. In the area of the free end 108 of the counterjib 103 , a counterweight 110 is attached to the latter. For rotating the arm 103 of the pivot together with the boom 105 about the central longitudinal axis 104 of the tower 101, which is also the axis 102, in the area of the turntable 102, an unillustrated rotary drive is provided.

An der Unterseite des Auslegers 105 sind Führungsschienen 111 ange bracht, auf denen eine Laufkatze 112 mittels Laufrollen 113 in Längs richtung des Auslegers 105 verfahrbar angeordnet ist.At the bottom of the boom 105 guide rails 111 are introduced , on which a trolley 112 by means of rollers 113 is arranged to be movable in the longitudinal direction of the boom 105 .

Auf dem Gegenausleger 103 ist eine Hubseiltrommel angebracht, die von einem nicht dargestellten Hubseilantrieb in üblicher Weise drehantreibbar ist und die in nicht angetriebenem Zustand festgestellt werden kann. Von dieser Hubseiltrommel 114 ist ein Hubseil 115 zur Laufkatze 112 geführt. Von dort ist es um eine an der Laufkatze 112 gelagerte Seilrolle 116 zu einer einen Lasthaken 117 tragenden Seilrolle 118 geführt und von dort zu einer an der Laufkatze 112 angebrachten Seilrolle 119 zurückgeführt. Auf dieser wird es umgelenkt und über eine ebenfalls an der Laufkatze 112 angebrachte Seilrolle 120 geführt, von wo aus es zu einer weiteren Seil rolle 121 geführt wird, die zusammen mit der Seilrolle 118 den Lasthaken 117 trägt. In der Zeichnung sind die beiden Seilrollen 118 und 121 aus zeichnungstechnischen Gründen nicht achsgleich dargestellt; in der Praxis sind sie natürlich achsgleich ausgebildet. Von der Seilrolle 121 führt das Hubseil zurück zu einer an der Laufkatze 112 gelagerten Seilrolle 122. In der Praxis werden auch die Seilrollen 119 und 122 einerseits und 116 und 120 andererseits achsgleich angeordnet sein. Die vier Seilrollen 116, 119, 120, 122 der Laufkatze 112 und die beiden den Lasthaken 117 tragenden Seilrollen 118, 121 und das über diese Rollen geschorene Hubseil 115 bilden einen Doppel-Flaschenzug 123. On the counter jib 103 , a hoist rope drum is attached, which can be driven in rotation in the usual way by a hoist rope drive, not shown, and which can be determined in the non-driven state. A lifting cable 115 is guided from this lifting cable drum 114 to the trolley 112 . From there it is guided around a rope pulley 116 mounted on the trolley 112 to a rope pulley 118 carrying a load hook 117 and from there is returned to a rope pulley 119 attached to the trolley 112 . On this it is deflected and guided over a rope pulley 120 , which is also attached to the trolley 112 , from where it is guided to another rope pulley 121 , which carries the load hook 117 together with the rope pulley 118 . In the drawing, the two pulleys 118 and 121 are not shown in the same axis for technical drawing reasons; in practice, of course, they are designed with the same axis. The hoisting rope leads from the pulley 121 back to a pulley 122 mounted on the trolley 112 . In practice, the pulleys 119 and 122 on the one hand and 116 and 120 on the other hand will be arranged axially. The four rope pulleys 116 , 119 , 120 , 122 of the trolley 112 and the two rope pulleys 118 , 121 carrying the load hook 117 and the lifting rope 115 sheared over these pulleys form a double pulley block 123 .

Von der Laufkatze 112, also von der Seilrolle 122 aus, ist das Hubseil 115 zurück zum Gegenausleger 103 geführt, wo es um einen Laufkatz-An trieb 124 geschlungen ist. Dieser Laufkatz-Antrieb 124 ist als sogenannter Treibscheibenantrieb ausgebildet, d. h. er weist eine frei drehbar gela gerte Seilrolle 125 und eine mittels eines elektrischen Getriebe-Motors 126 antreibbare Treibscheibe 127 auf. Die Seilrolle 125 und die Treibscheibe 127 weisen zueinander parallele Achsen 128, 129 auf, die wiederum parallel zur Schwenkachse 106 verlaufen. Das Hubseil 115 ist - wie Fig. 4 erkennen läßt - mehrfach um die Seilrolle 125 und die Treibscheibe 127 geschlungen, so daß bei ausgeschaltetem Getriebe-Motor 126 das Hubseil 115 am Laufkatz-Antrieb 124 gleichermaßen einen Festpunkt hat.From the trolley 112 , ie from the pulley 122 , the hoist rope 115 is guided back to the counter jib 103 , where it is looped around a trolley drive 124 . This trolley drive 124 is designed as a so-called traction sheave drive, ie it has a freely rotatably mounted cable pulley 125 and a traction sheave 127 which can be driven by means of an electric gear motor 126 . The rope pulley 125 and the traction sheave 127 have axes 128 , 129 which are parallel to one another and which in turn run parallel to the pivot axis 106 . The lifting cable 115 is - as can be seen in FIG. 4 - wrapped several times around the cable pulley 125 and the traction sheave 127 , so that when the gear motor 126 is switched off, the lifting cable 115 has a fixed point on the trolley drive 124 as well.

Vom Laufkatz-Antrieb 124 ist das Hubseil 115 weiter zu einer Umlenkrolle 130 am freien Ende 131 des Auslegers 105 geführt, von der aus es zu einer Umlenkrolle 132 geführt wird, die an der Laufkatze 112 gelagert ist. Von dort wiederum ist das Seil 115 zu einem Festpunkt 133 an der Auslegerspitze 131 geführt, wo sein Ende festgelegt ist. Die Umlenkrolle 130 am freien Ende 131 und der Festpunkt 133 können gemeinsam an einem Wagen 134 angebracht sein, der mittels Laufrollen 135 auf den Führungs schienen 111 des Auslegers 105 verfahren werden kann. Während des Be triebes des Kranes ist dieser Wagen 134 selbstverständlich am freien Ende 131 des Auslegers 105 mittels Schrauben, Bolzen, Riegeln od. dgl. fest gelegt.The lifting cable 115 is guided further from the trolley drive 124 to a deflecting roller 130 at the free end 131 of the arm 105 , from which it is guided to a deflecting roller 132 which is mounted on the trolley 112 . From there in turn, the cable 115 is guided to a fixed point 133 at the jib tip 131 , where its end is fixed. The deflection roller 130 at the free end 131 and the fixed point 133 can be attached together to a carriage 134 , which rails 111 of the boom 105 can be moved by means of rollers 135 . During the operation of the crane, this carriage 134 is of course fixed at the free end 131 of the boom 105 by means of screws, bolts, bolts or the like.

Der Hubseil-Abschnitt 115′ zwischen Hubseiltrommel 114 und Laufkatze 112 und der den Doppel-Flaschenzug 123 bildende Hubseil-Abschnitt haben die Funktion eines konventionellen Hubseils, wie es vorgesehen wäre, wenn ein gesondertes Laufkatzseil vorhanden wäre. Der von der Laufkatze 112 über den Laufkatz-Antrieb 124 und die Umlenkrolle 130 zur Laufkatze 112 und von dort zum Festpunkt 133 geführte Hubseil-Abschnitt 115′′ hat da gegen die Funktion des klassischen Laufkatzseils, wobei die Lage der Ab schnitte 115′, 115′′ sich beim Heben einer Last und/oder beim Verfahren der Laufkatze über die Länge des Hubseils 115 verändert. The hoisting rope section 115 'between hoisting rope drum 114 and trolley 112 and the hoisting rope section forming the double pulley block 123 have the function of a conventional hoisting rope, as would be provided if a separate trolley rope were present. The from the trolley 112 via the trolley drive 124 and the deflection roller 130 to the trolley 112 and from there to the fixed point 133 lift rope section 115 '' has against the function of the classic trolley rope, the location of the sections 115 ', 115th '' Changes when lifting a load and / or when moving the trolley over the length of the hoist rope 115 .

Zum Heben oder Senken einer am Lasthaken 117 angebrachten Last wird die Hubseiltrommel 114 in bekannter Weise angetrieben. Durch die Reibung in der Seilrolle 122, den Umlenkrollen 130 und 132 und die Reibung bzw. Bremswirkung am Laufkatz-Antrieb 124 wird der Hubseil-Abschnitt 115′′ festgehalten, d. h. die Laufkatze 112 bleibt in ihrer vorgegebenen Stel lung. Wenn dagegen der Laufkatz-Antrieb 124 betätigt wird, dann wird die Laufkatze verfahren. Hierbei wird das Hubseil 115 auch durch den Doppel-Flaschenzug 123 bewegt. Die Größe der auf die Laufkatze 112 auf gebrachten Horizontalkraft zum Verfahren der Laufkatze 112 ist maximal begrenzt durch das Gewicht der durch die beiden Seilrollen 118, 121 und den Lasthaken 117 gebildeten Seilflasche zuzüglich des Gewichtes der an gehängten Last, wobei die tatsächlich aufgebrachte Horizontalkraft natur gemäß begrenzt ist durch die vom Laufkatz-Antrieb 124 maximal auf den Hubseil-Abschnitt 115′′ aufbringbaren Kraft. Beim Verfahren der Laufkatze 112 wird somit die Höhe des Lasthakens 117 mit der von ihm getragenen Last gegenüber dem Ausleger 105 nicht verändert, wenn die Hubseiltrommel 114 während dieses Verfahrens stillsteht.In order to raise or lower a load attached to the load hook 117 , the hoisting rope drum 114 is driven in a known manner. Due to the friction in the pulley 122 , the deflection rollers 130 and 132 and the friction or braking effect on the trolley drive 124 , the hoist rope section 115 '' is held, ie the trolley 112 remains in its predetermined position. If, on the other hand, the trolley drive 124 is actuated, the trolley is moved. Here, the hoisting rope 115 is also moved by the double pulley block 123 . The size is on the trolley 112 placed horizontal force for moving the trolley 112 a maximum limited by the weight of by the two pulleys 118, 121 and the hook 117 rope bottle formed plus the weight of the of suspended load, the actual applied horizontal force naturally is limited by the maximum of the trolley drive 124 to the lifting rope section 115 '' applied force. When the trolley 112 is moved, the height of the load hook 117 with the load carried by it is therefore not changed in relation to the extension arm 105 if the hoisting rope drum 114 is stationary during this process.

Durch die geschilderte Ausgestaltung wird erreicht, daß ein Katzfahrseil zum Verfahren der Laufkatze 112 nicht erforderlich ist. Dies bringt er hebliche Erleichterungen bei der Montage und der Demontage des Turm drehkrans mit sich. Weiterhin kann der Ausleger 105 verlängert oder verkürzt werden, ohne daß das Katzfahrseil entsprechend verlängert oder verkürzt werden muß. Weiterhin entfällt eine Katzfahrseil-Spannvorrich tung.The configuration described ensures that a trolley rope for moving the trolley 112 is not required. This makes it considerably easier to assemble and disassemble the tower crane. Furthermore, the boom 105 can be lengthened or shortened without the trolley rope having to be lengthened or shortened accordingly. Furthermore, a trolley rope tensioning device is not required.

Wenn - wie geschildert - die Umlenkrolle 130 und der Festpunkt 133 an dem am Ausleger 105 verfahrbaren Wagen 134 angebracht sind, dann kann das gesamte Hubseil 115 bei der Demontage des Krans zusammen mit der Laufkatze 112 aus dem Ausleger 105 verfahren werden. In diesem Fall wäre eine Übergangsschiene vom Ausleger 105 zum Gegenausleger 103 vor gesehen, über die die Laufkatze 112 und der Wagen 134 auf den Gegen ausleger 103 verfahren würden. Eine solche Übergangsschiene zum Ver bringen der Laufkatze 112 auf den Gegenausleger 103 ist in der Praxis bereits bekannt; insofern bedarf es keiner Beschreibung dieser Ausfüh rung. Beim vorliegenden Kran muß somit zur vollständigen Entfernung des Hubseils 115 und damit aller Seile aus dem Ausleger 105 das Hubseil 115 nur auf die Hubseiltrommel 114 aufgewickelt zu werden.If - as described - the deflection roller 130 and the fixed point 133 are attached to the carriage 134 which can be moved on the jib 105 , then the entire hoisting rope 115 can be moved together with the trolley 112 from the jib 105 when the crane is dismantled. In this case, a transition rail from the boom 105 to the counter-boom 103 would be seen, via which the trolley 112 and the carriage 134 would move to the counter-boom 103 . Such a transition rail for bringing the trolley 112 to the counter jib 103 is already known in practice; in this respect, no description of this embodiment is required. In the present crane, to completely remove the hoist rope 115 and thus all the ropes from the boom 105, the hoist rope 115 only has to be wound onto the hoist rope drum 114 .

Bei der Demontage wird die Seilflasche 118, 121, 117 gegen die Laufkatze 112 hochgezogen und die Laufkatze 112 gegen den Wagen 134 verfahren. Wenn dessen Verbindung mit dem Ausleger 105 gelöst wird, dann werden der Wagen 134 und die Laufkatze 112 durch Aufwinden des Hubseils 115 auf die Hubseiltrommel 114 in Richtung auf den Gegenausleger 103 bewegt. Hierbei sollte der Laufkatz-Antrieb 124 nicht blockiert sein. Bei der Montage des Krans wird der Wagen 134 und mit ihm die Laufkatze 112 da durch zur Auslegerspitze 131 hin bewegt, daß der Ausleger 105 derartig geneigt wird, daß sich die Auslegerspitze 131 deutlich unterhalb der Schwenkachse 106 befindet. Dann wird die Hubseiltrommel 114 freigegeben, so daß der Wagen 134 und die Laufkatze 112 aufgrund ihres Gesamtge wichts zur Auslegerspitze 131 hin rollen können.When dismantling, the cable bottle 118 , 121 , 117 is pulled up against the trolley 112 and the trolley 112 is moved against the carriage 134 . When its connection with the boom 105 is released, the carriage 134 and the trolley 112 are moved in the direction of the counter-boom 103 by winding the hoisting rope 115 onto the hoisting rope drum 114 . Here, the trolley drive 124 should not be blocked. When assembling the crane, the carriage 134 and with it the trolley 112 are moved through to the jib tip 131 in such a way that the jib 105 is inclined in such a way that the jib tip 131 is located clearly below the pivot axis 106 . Then the hoist rope drum 114 is released so that the carriage 134 and the trolley 112 can roll due to their total weight to the jib tip 131 .

Die Umlenkrolle 130 und der Festpunkt 133 brauchen nicht an einem Wagen 134 angebracht zu sein; sie können auch an einer lösbar mit der Ausle gerspitze 131 verbindbaren Traverse angebracht sein, die mit der Lauf katze 112 verbindbar ist, so daß die Laufkatze 112 selber zum Transport der Umlenkrolle 130 und des Festpunktes 133 zum Gegenausleger 103 einge setzt wird. Die konstruktiven Mittel hierfür sind in der Praxis bekannt.The deflection roller 130 and the fixed point 133 need not be attached to a carriage 134 ; they can also be attached to a releasably gerspitze with the interpretation 131 connectable crossbeam, with the trolley 112 is connected, so that the trolley 112 itself is to transport the deflection roller 130 and the solidification point 133 to the counter boom 103 sets. The constructive means for this are known in practice.

Der in Fig. 4 dargestellte Treibscheiben-Antrieb wird üblicherweise bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 ebenfalls eingesetzt.The traction sheave drive shown in FIG. 4 is usually also used in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2.

Im übrigen kann bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 die Aufrecht- und die Teleskopier-Funktion aus dem Arbeitsseil 119 he rausgenommen und mit einem gesonderten Montage-Seil, das von einer ge sonderten Seiltrommel antreibbar ist, ausgeführt werden.Incidentally, in the embodiments of FIGS. 1 and 2, the main- and the telescopic function from the working rope 119 he taken out and with a separate mounting rope that secreted by a ge cable drum can be driven to run.

Claims

1. Tower crane with a tower ( 5 , 101 ), with a boom ( 11 , 105 ), with a trolley ( 36 , 36 a, 112 ) guided on the boom ( 11 , 105 ), with a lifting rope ( 38 , 38 a , 115 ) which has a first lifting rope section ( 38 ′, 38 a ′, 115 ′) that can be driven over the trolley ( 36 , 36 a, 112 ) and can be driven for lifting or lowering a load suspension means (load hooks 48, 48 a, 117 ). has, and with a relative to the boom ( 11 , 105 ) stationary trolley drive ( 43 , 124 ) for moving the trolley ( 36 , 36 a, 112 ) by means of a rope which on the one hand via a deflection roller ( 40 , 130 ) on the free End ( 41 , 131 ) of the boom ( 11 , 105 ) to the trolley ( 36 , 36 a, 112 ) and on the other hand to the opposite side of the trolley (same reference numerals), characterized in that the method of moving the trolley ( 36 , 36 a, 112 ) provided rope is formed by a second lifting rope section ( 38 '', 38 a '', 115 '') and that de r Trolley drive ( 43 , 124 ) is in drive connection with the hoisting rope ( 38 , 38 a, 115 ).

2. Tower crane according to claim 1, characterized in that the running trolley drive ( 43 ) is attached to the boom ( 11 ).

3. Tower crane according to claim 1, characterized in that the running trolley drive ( 43 ) is attached to the tower ( 5 ).

4. tower crane, in particular overhead rotating tower crane, according to claim 1, characterized in that the trolley drive ( 124 ) is arranged on a counter jib ( 103 ).

5. Tower crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second lifting rope section ( 38 '') out over the deflection roller ( 40 ) at the free end ( 41 ) of the boom ( 11 ) and on the trolley ( 36 ) is set.

6. Tower crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second lifting rope section ( 38 a '') via the deflection roller ( 40 ) at the free end ( 41 ) of the boom ( 11 ) to a deflection roller ( 51 ) of the barrel cat ( 36 a) and from there to the load handler (load hook 48 a) is guided.

7. Tower crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second lifting rope section ( 115 '') via the deflection roller ( 130 ) at the free end ( 131 ) of the boom ( 105 ) to a deflection roller ( 132 ) on the Trolley ( 112 ) and from there to a fixed point ( 133 ) at the free end ( 131 ) of the boom ( 105 ).

8. Tower crane according to one of claims 1 to 7, characterized in that the trolley drive ( 43 , 124 ) is designed to be lockable.

9. tower crane, in particular overhead rotating tower crane, according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least the deflection roller ( 130 ) at the free end ( 131 ) of the boom ( 5 ) is detachably attached.

10. tower crane, in particular overhead rotating tower crane, according to claim 9, characterized in that at least the deflecting roller ( 130 ) at the free end ( 131 ) of the boom ( 105 ) on a on the boom ( 105 ) ver mobile carriage ( 134 ) is attached, the with the free end ( 131 ) of the boom ( 105 ) is firmly connected.