[go: up one dir, main page]

DE19645701A1 - Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage - Google Patents

Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage

Info

Publication number
DE19645701A1
DE19645701A1 DE19645701A DE19645701A DE19645701A1 DE 19645701 A1 DE19645701 A1 DE 19645701A1 DE 19645701 A DE19645701 A DE 19645701A DE 19645701 A DE19645701 A DE 19645701A DE 19645701 A1 DE19645701 A1 DE 19645701A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
control
pressure medium
valve device
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19645701A
Other languages
English (en)
Inventor
Heinrich Diekmeyer
Gerhard Hennigs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco GmbH filed Critical Wabco GmbH
Priority to DE19645701A priority Critical patent/DE19645701A1/de
Priority to EP97116426A priority patent/EP0841453B1/de
Priority to DE59706484T priority patent/DE59706484D1/de
Publication of DE19645701A1 publication Critical patent/DE19645701A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
    • F15B11/048—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member with deceleration control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/506—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for buses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/755—Control of acceleration or deceleration of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Ventileinrichtung ist aus der DE 37 08 989 A1 bekannt.
Ein bevorzugtes Einsatzgebiet für Ventileinrichtungen der gattungsgemäßen Art sind druckmittelbetätigte Tür­ anlagen in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Omnibussen. Die Betätigung der Tür in einer derartigen Türanlage erfolgt üblicherweise durch einen Stellzylinder, der von der Ventileinrichtung mit Druck beaufschlagt wird. Zum Öffnen oder Schließen der Tür kann mittels der Ven­ tileinrichtung der Druck in einer oder mehreren Kammern des Stellzylinders verändert werden. Es ist hierbei er­ wünscht, daß die Tür beim Öffnen oder Schließen nicht ruckartig in ihrer jeweiligen Endstellung stehenbleibt, sondern kurz vor Erreichen der jeweiligen Endstellung eine gedämpfte Bewegung mit verringerter Geschwindig­ keit ausführt. Ansonsten ist beim Öffnen oder Schließen der Tür jedoch eine möglichst schnelle Bewegung er­ wünscht.
Bei der bekannten Ventileinrichtung wird eine derartige Dämpfung in der Nähe der Endlagen der Tür, die nähe­ rungsweise den jeweiligen Endstellungen des Stellzylin­ ders entsprechen, dadurch erreicht, daß der Druckmit­ telauslaß der Ventileinrichtung zwei parallele Auslaß­ strömungswege aufweist, von denen der eine mit einer Drossel versehen ist und der andere durch ein elek­ trisch betätigbares Magnetventil entweder geschlossen oder bei Betätigung des Magnetventils ungedrosselt ge­ öffnet ist. Durch die Betätigung des Magnetventils wird somit ein größerer Durchlaßquerschnitt für das ausströ­ mende Druckmittel eingestellt. Durch entsprechende An­ steuerung des Magnetventils kann von einer ungedrossel­ ten somit auf eine gedrosselte Druckverminderung in der Nähe der Endlagen des Stellzylinders umgeschaltet wer­ den. Hierdurch wird die Stellgeschwindigkeit des Stellzylinders und damit der Tür verringert.
Die bekannte Ventileinrichtung hat den Nachteil, daß neben den die Bewegungsrichtung des Stellzylinders steuernden Ventilen ein zusätzliches Magnetventil, das aufwendig und teuer ist, am Druckmittelauslaß der Ven­ tileinrichtung notwendig ist. Das zusätzliche Magnet­ ventil weist einen Elektromagneten auf, der von einem elektronischen Steuergerät elektrisch betätigt werden muß. Hierdurch ist ein weiterer Steuerausgang am elek­ tronischen Steuergerät erforderlich. Daher sind der Aufwand und die Kosten für die Herstellung einer derar­ tigen Ventileinrichtung und eines geeigneten Steuerge­ rätes relativ hoch.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betä­ tigbare Türanlage anzugeben, bei der mit sehr geringem Aufwand und ohne Verwendung zusätzlicher Steueran­ schlüsse an der Ventileinrichtung, insbesondere ohne Verwendung eines zusätzlichen Elektromagneten, das durch die Ventileinrichtung strömende Druckmittel we­ nigstens zeitweise gedrosselt hindurchströmen kann.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 ange­ gebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteil­ hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen angegeben.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß für die Umschaltung zwischen einem ersten und einem zweiten Durchlaßquer­ schnitt ein Umschaltventil vorgesehen ist, für dessen Betätigung die in der Ventileinrichtung ohnehin vorhan­ denen Komponenten genutzt werden können. Dies wird in besonders günstiger Weise durch die Ausbildung des Um­ schaltventils als druckmittelbetätigbares Ventil er­ reicht, das von demselben Steuerdruck betätigt wird, der zur Beaufschlagung der in der Ventileinrichtung be­ reits vorhandenen steuerbaren Mittel dient. Da dieser Steuerdruck durch ein Steuersignal an einem der eben­ falls vorhandenen Steueranschlüsse der Ventileinrich­ tung bewirkt wird, ist somit kein weiterer Steueran­ schluß an der Ventileinrichtung notwendig. Das Um­ schaltventil kann zudem sehr einfach aufgebaut sein und benötigt keine weiteren Teile wie z. B. einen Elektro­ magneten zur Betätigung. Dadurch, daß die Betätigung des Umschaltventils von den durch eine Steuereinrich­ tung erzeugten Steuersignalen an den Steueranschlüssen abhängt, ist es möglich, ein gewünschtes Verfahren zur Ansteuerung des Umschaltventils durch entsprechende Ausbildung der Steuereinrichtung zu erreichen. Bei Ver­ wendung eines elektronischen Steuergerätes mit einem ein Steuerprogramm ausführenden Mikroprozessor als Steuereinrichtung ist zur Realisierung eines Ansteuer­ verfahrens für das Umschaltventil lediglich ein zusätz­ licher Programmschritt im Steuerprogramm notwendig.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Umschaltventil infolge gleichzeitiger oder nahezu gleichzeitiger Beaufschlagung zweier Steueranschlüsse mit Steuersignalen betätigbar. Hierdurch können die zur Betätigung des Umschaltventils notwendigen Steuersigna­ le sehr einfach, d. h. ohne aufwendige Steuersignalmu­ ster wie etwa pulsbreitenmodulierte Signale, erzeugt werden. Durch die gleichzeitige oder nahezu gleichzei­ tige Beaufschlagung zweier Steueranschlüsse mit Steuer­ signalen ist es möglich, für den Betrieb mit betätigtem Umschaltventil solche Schaltzustände der Ventileinrich­ tung, die dieser Betriebsart unerwünscht sind, zu ver­ meiden bzw. auf einen sehr kurzen Zeitraum zu begren­ zen, so daß die Auswirkungen der unerwünschten Schalt­ zustände vernachlässigt werden können.
Die Erfindung ist grundsätzlich geeignet, im Zusammen­ hang mit einer Ventileinrichtung zur Betätigung einer Türanlage vorteilhaft eingesetzt zu werden, die einen einzigen Arbeitsanschluß zur Verbindung mit einem Stellzylinder zur Betätigung der Türanlage aufweist. In diesem Fall ist es jedoch erforderlich, daß der Stellzylinder oder die Türanlage eine Rückstellfeder enthält, die der Stellkraft des durch den Arbeitsan­ schluß mit Druckmittel versorgten Stellvolumens des Stellzylinders entgegenwirkt. Türanlagen in Kraftfahr­ zeugen weisen jedoch häufig keine derartige Rückstell­ feder auf. In diesem Fall kommen Stellzylinder mit zwei Druckmittelanschlüssen zur Versorgung zweier einander entgegenwirkender Stellvolumina zum Einsatz. Diese bei­ den Druckmittelanschlüsse werden üblicherweise mit ei­ ner zwei Arbeitsanschlüsse aufweisenden Ventileinrich­ tung verbunden. Eine derartige Ventileinrichtung ist z. B. aus der DE 34 20 632 A1 bekannt.
Diese Ventileinrichtung weist zur Steuerung des Druck­ mittelflusses zwei 3/2-Wegeventile auf, die jeweils ei­ nem Arbeitsanschluß der Ventileinrichtung zugeordnet sind und wechselweise den ihnen zugeordneten Arbeitsan­ schluß mit dem gemeinsamen Druckmitteleinlaß oder dem Druckmittelauslaß der Ventileinrichtung verbinden. Mit­ tels dreier auf die 3/2-Wegeventile einwirkenden und über drei Steueranschlüsse betätigten Steuerventile kann diese Ventileinrichtung den Stellzylinder und da­ mit die Türanlage in drei Betriebsarten betreiben:
Öffnen der Türanlage durch Verbinden des einen Ar­ beitsanschlusses mit dem Druckmitteleinlaß und des weiteren Arbeitsanschlusses mit dem Druckmittelaus­ laß;
Schließen der Türanlage durch Verbinden des einen Arbeitsanschlusses mit dem Druckmittelauslaß und des weiteren Arbeitsanschlusses mit dem Druckmittelein­ laß;
Stillstand und manuelle Betätigbarkeit der Türanlage durch Verbinden beider Arbeitsanschlüsse mit dem Druckmitteleinlaß.
Die letztgenannte Betriebsart dient zur Erhöhung der Betriebssicherheit der Türanlage bzw. zur Vermeidung von Gefahrensituationen bei Funktionsstörungen der Tür­ anlage. Die drei Betriebsarten können durch Betätigung jeweils eines der Steuerventile eingestellt werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Art der Ventileinrichtung der DE 34 20 632 A1 ist das Umschaltventil durch gleichzeitige oder nahezu gleich­ zeitige Betätigung des ersten und des dritten oder des zweiten und des dritten Steuerventils betätigbar. Durch die Betätigung des ersten oder des zweiten Steuerven­ tils können die 3/2-Wegeventile definiert in ihrer je­ weiligen Schaltstellung gehalten werden und durch die Betätigung des dritten Steuerventils kann das Umschalt­ ventil ohne Beeinflussung der 3/2-Wegeventile betätigt werden. Hierdurch sind unerwünschte Schaltzustände der Ventileinrichtung wie z. B. die Verbindung beider Ar­ beitsanschlüsse mit dem Druckmittelauslaß vermeidbar.
Es ist prinzipiell möglich, die beiden durch das Um­ schaltventil umschaltbaren Durchlaßquerschnitte der Ventileinrichtung entweder am Druckmitteleinlaß, am Druckmittelauslaß oder an einem oder beiden Arbeitsan­ schlüssen der Ventileinrichtung anzuordnen. Je nach Art der Anordnung kann die Ventileinrichtung für unter­ schiedliche Anwendungen eingesetzt werden. Es ist je­ doch besonders vorteilhaft, den ersten und den zweiten Durchlaßquerschnitt am Druckmittelauslaß anzuordnen. In diesem Fall wird eine Dämpfung der Türbewegung durch Umschaltung von dem größeren Durchlaßquerschnitt auf den kleineren Durchlaßquerschnitt am Druckmittelauslaß vorgenommen. Am Druckmitteleinlaß ist immer der größere Durchlaßquerschnitt wirksam, so daß der Stellzylinder auch bei gedämpfter Türbewegung immer mit Druck beauf­ schlagt ist und die Tür auch bei gedämpfter Bewegung nicht kraftlos wird. Bei Anordnung des ersten und des zweiten Durchlaßquerschnittes am Druckmitteleinlaß wäre beispielsweise die Stellkraft der Türanlage bei ge­ dämpfter Bewegung verringert.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Er­ findung ist das Umschaltventil als Membran ausgebildet. Hierdurch ist das Umschaltventil sehr einfach und ko­ stengünstig zu fertigen und sehr zuverlässig zu betrei­ ben.
In einer weiteren besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Membran einstückig mit einem Dichtelement zur Abdichtung der Gehäuseteile der Ven­ tileinrichtung ausgeführt. Dies hat den Vorteil, daß bei der Herstellung der Ventileinrichtung kein zusätz­ licher Montageschritt für den Einbau des Umschaltven­ tils erforderlich ist. Außerdem müssen zur Herstellung des Umschaltventils keine weiteren Teile angefertigt werden, sondern es muß nur die ohnehin vorhandene Ab­ dichtung der Gehäuseteile um die Membran erweitert wer­ den.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme von Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bevorzug­ ten Anwendung der erfindungsgemäßen Ventilein­ richtung in einer durch ein Druckmittel betä­ tigbaren, elektrisch gesteuerten Türanlage und
Fig. 2 eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Ventileinrichtung nach Fig. 1 im unbetätigten Zustand und
Fig. 3 eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Ventileinrichtung nach Fig. 1 bei Betätigung des dritten Steuerventils und
Fig. 4 ein Diagramm des zeitlichen Ablaufs der elek­ trischen Signale der Türanlage gemäß Fig. 1 beim Öffnen und Schließen der Tür.
In den Fig. 1, 2, 3 und 4 werden gleiche Bezugszeichen für einander entsprechende Teile verwendet. In der Fig. 1 sind Druckmittelleitungen mit durchgehenden Linien und elektrische Leitungen mit gestrichelten Linien dargestellt.
Die Ventileinrichtung gemäß dem im folgenden beschrie­ benen Ausführungsbeispiel weist als äußere Anschlüsse einen Druckmitteleinlaß (1), einen Druckmittelauslaß (2), zwei Arbeitsanschlüsse (40, 50) sowie drei Steuer­ anschlüsse (11, 21, 31) auf. Die Anschlüsse (1, 40, 50) sind zum Anschluß von Druckmittelleitungen (71, 46, 56) vorgesehen. Die Anschlüsse (11, 21, 31) sind zum An­ schluß von elektrischen Leitungen (64, 65, 66) vorgese­ hen.
Bei der in der Fig. 1 dargestellten bevorzugten Anwen­ dung der Ventileinrichtung (9) in einer durch ein Druckmittel betätigbaren Türanlage, z. B. einer pneuma­ tischen Türsteuerung in einem Omnibus, ist der Druck­ mitteleinlaß (1) über eine Druckluftleitung (71) mit einem Druckluftvorratsbehälter (70) verbunden. Der Ar­ beitsanschluß (40) ist über eine Druckluftleitung (46) und eine Drossel (45) mit einem Druckluftanschluß eines pneumatischen Stellzylinders (80) verbunden. An einem weiteren Druckluftanschluß des Stellzylinders (80) ist der weitere Arbeitsanschluß (50) über eine Druckluft­ leitung (56) und eine Drossel (55) angeschlossen.
Der Druckmittelauslaß (2) dient zur Entlüftung des Stellzylinders (80) und der Ventileinrichtung (9) und ist daher direkt mit der Atmosphäre verbunden. Der Stellzylinder (80) ist so ausgebildet, daß bei Beauf­ schlagung des einen Druckluftanschlusses mit Druckluft und gleichzeitiger Entlüftung des anderen Druckluftan­ schlusses der Kolben (81) des Stellzylinders (80) in einer Stellrichtung bewegt wird. Durch entgegengesetzte Beaufschlagung bzw. Entlüftung der Druckluftanschlüsse kann der Kolben (81) in entgegengesetzter Stellrichtung bewegt werden.
Der Stellzylinder (80) ist über ein Gestänge mechanisch mit einer zu betätigenden Türverstellvorrichtung (82) eines Kraftfahrzeuges verbunden. Mit der Türverstell­ vorrichtung (82) sind außer dem Mittel (67) zur Sensie­ rung der jeweiligen Endlagen der Tür mechanisch verbun­ den. Die Mittel (67) zur Sensierung können z. B. als elektrische Endschalter, Hallsensoren oder vorzugsweise als ein den Öffnungswinkel der Tür erfassender Drehwin­ kelsensor, z. B. ein Potentiometer, ausgebildet sein. Die Mittel (67) zur Sensierung geben elektrische Signa­ le an ein elektronisches Steuergerät (60) ab.
Das elektronische Steuergerät (60) ist über elektrische Leitungen (61, 62, 63) mit dem Potentiometer (67) und über elektrische Leitungen (64, 65, 66) mit den elek­ trisch betätigbaren Steuereingängen (11, 21, 31) der Ventileinrichtung (9) verbunden.
Wie in der Fig. 2 dargestellt, weist die Ventileinrich­ tung zur Steuerung des Druckmittelflusses zwischen dem Druckmitteleinlaß (1), dem Druckmittelauslaß (2) und den Arbeitsanschlüssen (40, 50) zwei pneumatisch steu­ erbare und sich zusätzlich gegenseitig beeinflussende 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) auf. Die beiden 3/2- Wegeventile (41, 42, 51, 52) sind als zwei einander ge­ genüberstehende, axial verschiebbare Schaltkolben mit jeweils einem Kolbenkopf (42 bzw. 52) und einem Kolben­ schaft (41 bzw. 51) ausgeführt. Jeder Kolbenschaft (41 bzw. 51) weist einen verjüngten Bereich auf, durch den die Verbindung zwischen in der Ventileinrichtung ange­ ordneten Druckluftkanälen nach Art eines 3/2-Wegeven­ tils gesteuert werden kann. Die Druckluftkanäle ihrer­ seits sind entweder mit dem Druckmitteleinlaß (1), mit dem Druckmittelauslaß (2) oder mit einem der Arbeitsan­ schlüsse (40, 50) verbunden. Die Kolbenköpfe (42 bzw. 52) sind mit einer radial umlaufenden Dichtung verse­ hen.
Über die drei Steuerventile (10, 20, 30) können die als Rückstelleinrichtungen (44, 54) dienenden einander zu­ gewandten Stirnseiten der Kolbenköpfe (42, 52) und die als Stelleinrichtungen (43, 53) dienenden einander ab­ gewandten Stirnseiten der Kolbenköpfe (42, 52) mit Druckluft beaufschlagt werden. Hierdurch sind die Schaltkolben innerhalb der Ventileinrichtung von einer ersten in eine zweite Schaltstellung und umgekehrt stellbar. Als erste Schaltstellung wird diejenige Stel­ lung angesehen, bei der durch die Verjüngung im Kolben­ schaft (41 bzw. 51) der jeweilige Arbeitsanschluß (40 bzw. 50) mit dem Druckmitteleinlaß (1) der Ventilein­ richtung verbunden wird. In der zweiten Schaltstellung ist der jeweilige Arbeitsanschluß (40 bzw. 50) mit dem Druckmittelauslaß (2) verbunden.
Das erste Steuerventil (10) beaufschlagt direkt die Stelleinrichtung (43) des 3/2-Wegeventils (41, 42) und indirekt mittels der der Stelleinrichtung (43) gegen­ überliegenden Stirnseite des Kolbenkopfes (42) die Rückstelleinrichtung (54) des weiteren 3/2-Wegeventils (51, 52). Das zweite Steuerventil (20) beaufschlagt di­ rekt die Stelleinrichtung (53) des weiteren 3/2-Wege­ ventils (51, 52) und in analoger Weise indirekt die Rückstelleinrichtung (44) des 3/2-Wegeventils (41, 42) Mit dem dritten Steuerventil (30) werden die beiden Rückstelleinrichtungen (44, 54) direkt mit Druck beauf­ schlagt. Durch Betätigung jeweils eines der Steuerven­ tile (10, 20, 30) sind somit folgende Schaltzustände der Ventileinrichtung erzeugbar:
I. Auswirkung bei Betätigung des Steuerventils (10):
Das 3/2-Wegeventil (41, 42) wird in die zweite Schaltstellung geschaltet.
Das weitere 3/2-Wegeventil (51, 52) wird in die erste Schaltstellung geschaltet.
Der Arbeitsanschluß (40) wird mit dem Druckmittel­ auslaß (2) verbunden.
Der weitere Arbeitsanschluß (50) ist mit dem Druckmitteleinlaß (1) verbunden.
Der Stellzylinder (80) bewegt die Tür in einer ersten Richtung, in der die Tür z. B. geöffnet wird.
II. Auswirkung bei Betätigung des Steuerventils (20):
Das 3/2-Wegeventil (41, 42) wird in die erste Schaltstellung geschaltet.
Das weitere 3/2-Wegeventil (51, 52) wird in die zweite Schaltstellung geschaltet.
Der Arbeitsanschluß (40) wird mit dem Druckmittel­ einlaß (1) verbunden.
Der weitere Arbeitsanschluß (50) ist mit dem Druckmittelauslaß (2) verbunden.
Der Stellzylinder (80) bewegt die Tür in einer zweiten Richtung, die der ersten Richtung ent­ gegengesetzt ist, und schließt damit die Tür.
III. Auswirkung bei Betätigung des Steuerventils (30):
Beide 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) befinden sich in der ersten Schaltstellung.
Beide Arbeitsanschlüsse (40, 50) sind mit dem Druckmitteleinlaß (1) verbunden.
Der Stellzylinder und die Tür verharren in ihrer zuletzt eingestellten Position.
Die Tür kann manuell bewegt werden. Dieser Schalt­ zustand kann für Sicherheitseinrichtungen zur Ver­ meidung von Unfällen durch im Schwenkbereich der Tür befindliche Personen oder Gegenstände benutzt werden.
Beispielhaft für jedes der Steuerventile (10, 20, 30) ist in der Fig. 2 das dritte Steuerventil (30) zum Teil in Schnittdarstellung dargestellt. Das Steuerventil (30) weist einen Ventilkolben (32) auf, der mittels ei­ ner Feder (33) in einer ersten Stellung gehalten wird. Der Ventilkolben (32) dient zugleich als bewegbarer An­ ker einer Elektromagnetanordnung, die außerdem eine Er­ regerspule (34) enthält, die den Ventilkolben (32) zum Teil umgibt. Die Erregerspule (34) ist elektrisch mit dem Steuereingang (31) verbunden. Durch Anlegen eines elektrischen Signals, das z. B. von einem elektroni­ schen Steuergerät erzeugt werden kann, an den Steuer­ eingang (31) wird mittels der Erregerspule (34) der Ventilkolben (32) entgegen der Kraft der Feder (33) von der ersten in eine zweite Stellung bewegt. Hierbei ver­ schließt der Ventilkolben (32) den Druckluftkanal (35) und öffnet gleichzeitig den Druckluftkanal (36). Der Druckluftkanal (36) ist ständig mit dem Druckmittel­ einlaß (1) verbunden. Durch Betätigung des Steuerven­ tils (30) kann somit die Druckluft vom Druckluft­ vorratsbehälter (70) durch den Druckluftkanal (37) strömen und die Rückstelleinrichtungen (44, 54) mit Druck beaufschlagen. Wenn das Steuerventil (30) hin­ gegen nicht betätigt ist, dann kann die die Rückstell­ einrichtungen (44, 54) mit Druck beaufschlagende Luft über den Druckluftkanal (35) in die Atmosphäre aus­ strömen.
Eine Ventileinrichtung der bisher beschriebenen Art ist auch aus der DE 34 20 631 C2 bekannt.
Die vorliegende Ventileinrichtung weist zusätzlich am Druckmittelauslaß (2) einen ersten Durchlaßquerschnitt (3) mit großer Querschnittsfläche, einen zweiten Durch­ laßquerschnitt (4) mit kleinerer Querschnittsfläche so­ wie ein Umschaltventil (5) zur Umschaltung zwischen diesen beiden Durchlaßquerschnitten (3, 4) auf. Hier­ durch kann die Entlüftungsrate der Ventileinrichtung zwischen einem kleinen und einem großen Wert umgeschal­ tet werden. Dadurch ist es möglich, den Kolben (81) des Stellzylinders (80) bzw. die damit verbundene Tür eine schnelle Bewegung oder eine langsamere, gedämpfte Bewe­ gung ausführen zu lassen. In Verbindung mit den Mitteln (67) zur Sensierung der jeweiligen Endlagen der Tür und einem elektronischen Steuergerät (60) kann in der Nähe der Endlagen der Tür von der schnellen Bewegung auf die langsamere, gedämpfte Bewegung umgeschaltet werden.
Das Umschaltventil (5) ist in besonders einfacher und kostengünstiger Weise als Membran einstückig mit einem Dichtelement (6) der Ventileinrichtung ausgebildet. Die Membran (5) ist ständig über einen Druckluftkanal (7) mit den Rückstelleinrichtungen (44, 54) und über den zuvor beschriebenen Druckluftkanal (37) mit dem dritten Steuerventil (30) pneumatisch verbunden. Bei Betätigung des Steuerventils (30) wird die Membran (5) über die Druckluftkanäle (37, 7) zusammen mit den Rückstell­ einrichtungen (44, 54) mit Druck beaufschlagt. Die Membran (5) verschließt dann den Druckluftkanal (8) Die zu entlüftende Druckluft kann dann nur durch den Druckluftkanal mit kleinem Durchlaßquerschnitt (4) aus­ strömen. Wenn das Steuerventil (30) nicht betätigt ist, dann kann die die Membran (5) mit Druck beaufschlagende Luft über die Druckluftkanäle (7, 37, 35) in die Atmo­ sphäre entweichen, so daß die Membran (5) den Druckluft­ kanal (8) freigibt. Dadurch kann die zu entlüftende Druckluft zusätzlich über den mit einem größeren Durch­ laßquerschnitt versehenen Druckluftkanal (8) entwei­ chen, so daß dann die Druckluftkanäle (4, 8) gemeinsam den ersten Durchlaßquerschnitt (3) mit großer Quer­ schnittsfläche bilden.
Da die Umschaltung auf den zweiten Durchlaßquerschnitt (4) zwecks Dämpfung der Türbewegung natürlich nicht bei Stillstand der Tür, sondern nur bewegter Tür sinnvoll ist und eine Bewegung der Tür durch Betätigung des ersten (10) oder des zweiten (20) Steuerventils hervor­ gerufen wird, ist es erforderlich, daß das erste (10) und das dritte (30) bzw. das zweite (20) und das dritte (30) Steuerventil gleichzeitig betätigt werden. Zur Vermeidung von unerwünschten Auswirkungen dieser gleichzeitigen Betätigung auf die 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) weisen die über die Steuerventile (10, 20, 30) mit Druckluft beaufschlagbaren Wirkflächen der Stelleinrichtungen und der Rückstelleinrichtungen (43, 44, 53, 54) die gleiche Größe auf. Daher verharren die 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) trotz gleichzeitiger Betätigung der Steuerventile in ihrer zuletzt eingenom­ menen Stellung.
In der Fig. 3 ist die zuvor beschriebene Ventileinrich­ tung (9) bei Betätigung des dritten Steuerventils (30) dargestellt. Die Steuerventile (10, 20) sind hierbei nicht betätigt. Es wird darauf hingewiesen, daß die Darstellung gemäß Fig. 3 der Beschreibung der Wirkungs­ weise des Umschaltventils (5) und der 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) dient. In diesem Betätigungszustand wird jedoch weder eine gedämpfte noch eine ungedämpfte Bewegung der Tür ausgeführt, da - wie zuvor beschrieben- beide Arbeitsanschlüsse (40, 50) mit dem Druckmittel­ einlaß (1) verbunden sind.
In der Darstellung gemäß Fig. 3 befindet sich der Ven­ tilkolben (32) des dritten Steuerventils (30) in seiner zweiten Stellung. Hierdurch ist der Druckluftkanal (37) über den Druckluftkanal (36) mit den Druckmitteleinlaß (1) verbunden, so daß beide Rückstelleinrichtungen (44, 54) der 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) mit dem am Druckmitteleinlaß (1) zur Verfügung stehenden Druck be­ aufschlagt werden. Daher befinden sich die 3/2-Wegeven­ tile (41, 42, 51, 52) jeweils in ihrer ersten Schalt­ stellung, so daß die Rückstelleinrichtungen (44, 54) im Gegensatz zu der Darstellung in der Fig. 2 nicht anein­ ander anliegen.
Infolge der Betätigung des Steuerventils (30) wird auch die Membran (5) über den Druckluftkanal (7) mit Druck beaufschlagt und hierdurch betätigt. Die Membran (5) biegt sich hierbei in Richtung des Druckluftkanals (8) hin durch und verschließt diesen druckdicht. Daher kann die zu entlüftende Druckluft dann nur durch den Druck­ luftkanal (4) zum Druckmittelauslaß (2) gelangen.
In der Fig. 4 ist ein typischer Verlauf der über die Leitungen (64, 65, 66) an die Steuereingänge (11, 21, 31) der Ventileinrichtung (9) zugeführten elektrischen Steuersignale sowie das über die Leitung (62) dem elek­ tronischen Steuergerät zugeführte und die jeweilige Po­ sition der Tür repräsentierende elektrische Signal des Potentiometers (67) als Zeitdiagramm beim Öffnen und Schließen der Tür dargestellt. Die Signale in den Lei­ tungen (64, 65, 66) sind als Rechtecksignale mit einem hohen und einem niedrigen Pegel dargestellt. Der hohe Pegel kann z. B. durch Einschalten einer Steuerspannung und der niedrige Pegel durch Ausschalten der Steuer­ spannung von dem elektronischen Steuergerät (60) er­ zeugt werden. Das Signal in der Leitung (62) kann in Abhängigkeit von der Position der Tür stufenlos oder feinstufig zwischen einem oberen und einem unteren Wert verändert werden. Der in der Fig. 4 dargestellte untere Wert entspricht hierbei dem Zustand "Tür geschlossen", der obere Wert entspricht dem Zustand "Tür offen".
Die gestrichelten Linien in der Fig. 4 sind nur der besseren Übersichtlichkeit halber eingefügt und stellen keine Signalverläufe dar.
Es wird zunächst angenommen, daß die Tür geschlossen ist und das 3/2-Wegeventil (41, 42) in der ersten Schaltstellung und das weitere 3/2-Wegeventil (51, 52) in der zweiten Schaltstellung befindlich ist. Der Ab­ lauf beginnt mit einem Impuls (90) in der Leitung (64), durch den das erste Steuerventil (10) betätigt wird und hierdurch das 3/2-Wegeventil (41, 42) in die zweite Schaltstellung und das weitere 3/2-Wegeventil (51, 52) in die erste Schaltstellung geschaltet wird. Hierbei sind die Steuerventile (20, 30) nicht betätigt.
Als Folge des Impulses (90) wird der eine Druckmit­ telanschluß des Stellzylinders (80) mit Druck beauf­ schlagt und der andere Druckmittelanschluß entlüftet. Hierdurch werden der Kolben (81), die Türverstellvor­ richtung (82) mit der Tür und das Potentiometer (67) bewegt. Diese Bewegung ist in der Fig. 4 durch den schnellen Anstieg des Signals in der Leitung (62) dar­ gestellt. Da in diesem Fall nur das Steuerventil (10) betätigt ist, ist somit das Umschaltventil (5) unbetä­ tigt und die zu entlüftende Druckluft kann über den er­ sten, großen Durchlaßquerschnitt (3) in die Atmosphäre aus strömen.
Wie aus der Fig. 4 außerdem ersichtlich ist, beginnt die Bewegung der Tür nicht zeitgleich mit dem Beginn des Impulses (90), sondern erst kurz danach. Diese Ver­ zögerungszeit ergibt sich aus der Geschwindigkeit, mit der die beiden Schaltkolben der 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) von der einen in die andere Schaltstellung bewegt werden. Der Impuls (90) muß daher ausreichend lang sein, um eine sichere Umschaltung der 3/2-Wegeven­ tile (41, 42, 51, 52) zu gewährleisten.
Durch Auswertung des Signales in der Leitung (62) er­ kennt das elektronische Steuergerät (60), ob sich der Kolben (81) bzw. die Tür der jeweiligen Endstellung nä­ hert. In diesem Fall gibt das elektronische Steuergerät (60) einen Impuls (91). in der Leitung (64) und nahezu gleichzeitig einen Impuls (92) in der Leitung (66) aus. Der Impuls (91) beginnt kurz vor dem Impuls (92) und endet kurz nach dem Impuls (92). Diese Überlappung der Impulse (91, 92) ist erforderlich, damit das 3/2-Wege­ ventil (41, 42) in der zweiten Schaltstellung verharrt. Ein Beginn des Impulses (92) vor dem Impuls (91) hätte zur Folge, daß das 3/2-Wegeventil (41, 42) in die erste Schaltstellung zurückbewegt wird. In diesem Fall käme die Tür zum Stillstand.
Durch die Impulse (91, 92) wird die zuvor begonnene Be­ wegung der Tür fortgesetzt, wobei jedoch durch das Ein­ schalten des Steuerventils (30) das Umschaltventil (5) betätigt wird und somit vom ersten Durchlaßquerschnitt (3) auf den im Vergleich hierzu kleineren zweiten Durchlaßquerschnitt (4) umgeschaltet wird. Hierdurch wird die Entlüftungsrate des Stellzylinders (80) und somit die Verstellgeschwindigkeit der Tür verringert. Die Tür bewegt sich daher mit geringer Geschwindigkeit in die Stellung "Tür offen". Sobald das elektronische Steuergerät (60) durch Auswertung des Signals in der Leitung (62) erkennt, daß die Endstellung erreicht ist, beendet es den Impuls (92) sofort und den Impuls (91) aus den zuvor beschriebenen Gründen kurz danach.
Der umgekehrte Vorgang des Schließens der Tür wird durch einen Impuls (93) in der Leitung (65) eingelei­ tet. Hierdurch wird das 3/2-Wegeventil (41, 42) von der zweiten in die erste Schaltstellung und das weitere 3/2-Wegeventil (51, 52) von der ersten in die zweite Schaltstellung geschaltet. Daraufhin beginnt die Tür, sich mit hoher Verstellgeschwindigkeit zu schließen. Kurz vor Erreichen der Endlage bewirkt das elektroni­ sche Steuergerät (60) mittels der Impulse (94, 95) eine Verringerung der Verstellgeschwindigkeit. Die Tür setzt ihre Bewegung dann langsam bis zum Erreichen des Zu­ standes "Tür geschlossen" fort.

Claims (10)

1. Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage mit folgenden Merkmalen:
  • a) es ist wenigstens ein Druckmitteleinlaß (1), der mit einer Druckmittelversorgungseinrichtung (70) verbindbar ist, vorhanden,
  • b) es ist wenigstens ein Druckmittelauslaß (2) vor­ handen,
  • c) es ist wenigstens ein Arbeitsanschluß (40), der mit wenigstens einer Türverstelleinrichtung (80), insbesondere einem Stellzylinder, verbind­ bar ist, vorhanden,
  • d) die Ventileinrichtung weist wenigstens einen er­ sten Steueranschluß (11) und einen weiteren Steueranschluß (21, 31) auf, die mit einer Steu­ ereinrichtung (60), insbesondere einem elektro­ nischen Steuergerät, verbindbar sind und zur Steuerung des Druckmittelflusses durch die Ventileinrichtung dienen,
  • e) die Ventileinrichtung weist über die Steueran­ schlüsse (11, 21, 31) steuerbare Mittel (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) zum wechselweisen Ver­ binden des Arbeitsanschlusses (40) mit dem Druckmitteleinlaß (1) oder dem Druckmittelauslaß (2) auf,
  • f) die Ventileinrichtung weist an wenigstens einer Stelle einen ersten Durchlaßquerschnitt (3) und einen zu dem ersten Durchlaßquerschnitt (3) pa­ rallel angeordneten zweiten Durchlaßquerschnitt (4) auf,
  • g) es ist ein Umschaltventil (5) zur Umschaltung zwischen dem ersten (3) und dem zweiten (4) Durchlaßquerschnitt vorhanden,
    gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
  • h) das Umschaltventil (5) ist druckmittelbetätig­ bar,
  • i) wenigstens ein Teil der steuerbaren Mittel (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) kann infolge wenig­ stens eines Steuersignals an wenigstens einem der Steueranschlüsse (11, 21, 31) zwecks Steu­ erung des Druckmittelflusses durch die Ventil­ einrichtung mit einem Steuerdruck beaufschlagt werden,
  • k) das Umschaltventil (5) kann ebenfalls von dem durch das Steuersignal an dem wenigstens einen Steueranschluß (11, 21, 31) erzeugten Steuer­ druck betätigt werden.
2. Ventileinrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (5) infolge gleichzeitiger oder nahezu gleichzeitiger Beauf­ schlagung zweier Steueranschlüsse (11, 21, 31) mit Steuersignalen betätigbar ist.
3. Ventileinrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, ge­ kennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a) die durch die Steueranschlüsse (11, 21, 31) steuerbaren Mittel (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) weisen ein die Verbindung zwischen dem Ar­ beitsanschluß (40) und wechselweise dem Druck­ mitteleinlaß (1) oder dem Druckmittelauslaß (2) steuerndes 3/2-Wegeventil (41, 42) auf,
  • b) es ist ein weiterer Arbeitsanschluß (50), der mit der Türverstelleinrichtung verbindbar ist, vorhanden,
  • c) die durch die Steueranschlüsse (11, 21, 31) steuerbaren Mittel (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) weisen ein weiteres die Verbindung zwischen dem weiteren Arbeitsanschluß (50) und wechsel­ weise dem Druckmitteleinlaß (1) oder dem Druck­ mittelauslaß (2) steuerndes 3/2-Wegeventil (51, 52) auf.
4. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a) jedes 3/2-Wegeventil (41, 42 bzw. 51, 52) weist eine Stelleinrichtung (43 bzw. 53) und eine Rückstelleinrichtung (44 bzw. 54), die jeweils druckmittelbetätigbar sind, auf,
  • b) über seine Stelleinrichtung (43 bzw. 53) ist je­ des 3/2-Wegeventil (41, 42 bzw. 51, 52) aus ei­ ner ersten Schaltstellung in eine zweite Schalt­ stellung stellbar,
  • c) über seine Rückstelleinrichtung (44 bzw. 54) ist jedes 3/2-Wegeventil (41, 42 bzw. 51, 52) aus der zweiten Schaltstellung in die erste Schalt­ stellung stellbar,
  • d) die Stelleinrichtung (43) des 3/2-Wegeventils (41, 42) und die Rückstelleinrichtung (54) des weiteren 3/2-Wegeventils (51, 52) ist durch ein mit dem ersten Steueranschluß (11) verbundenes erstes Steuerventil (10) betätigbar,
  • e) die Stelleinrichtung (53) des weiteren 3/2-Wege­ ventils (51, 52) und die Rückstelleinrichtung (44) des 3/2-Wegeventils (41, 42) ist durch ein mit dem zweiten Steueranschluß (21) verbundenes zweites Steuerventil (20) betätigbar,
  • f) die Rückstelleinrichtungen (44, 54) der 3/2-We­ geventile (41, 42, 51, 52) sind durch ein mit einem dritten Steueranschluß (31) der Ventilein­ richtung verbundenes drittes Steuerventil (30) betätigbar,
  • g) das Umschaltventil (5) ist durch gleichzeitige oder nahezu gleichzeitige Betätigung des ersten (10) und des dritten (30) oder des zweiten (20) und des dritten (30) Steuerventils betätigbar.
5. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Durchlaßquerschnitt (4) kleiner als der er­ ste Durchlaßquerschnitt (3) ist.
6. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Schaltstellung des 3/2-Wegeventils (41, 42) bzw. des weiteren 3/2-Wegeventils (51, 52) der jeweilige Arbeitsanschluß (40 bzw. 50) mit dem Druckmitteleinlaß (1) verbunden ist und in der zweiten Schaltstellung der jeweilige Arbeitsan­ schluß (40 bzw. 50) mit dem Druckmittelauslaß (2) verbunden ist.
7. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste (3) und der zweite (4) Durchlaßquerschnitt am Druckmittelauslaß (2) angeordnet sind.
8. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (5) als Membran ausgebildet ist.
9. Ventileinrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (5) einstückig mit einem Dichtelement (6) zur Abdichtung der Gehäuse­ teile der Ventileinrichtung ausgeführt ist.
10. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des Umschaltventils (5) durch zeitver­ setztes Einschalten und zeitgleiches Ausschalten des ersten (10) und des dritten (30) oder des zwei­ ten (20) und des dritten (30) Steuerventils er­ folgt.
DE19645701A 1996-11-06 1996-11-06 Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage Withdrawn DE19645701A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19645701A DE19645701A1 (de) 1996-11-06 1996-11-06 Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage
EP97116426A EP0841453B1 (de) 1996-11-06 1997-09-20 Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage
DE59706484T DE59706484D1 (de) 1996-11-06 1997-09-20 Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19645701A DE19645701A1 (de) 1996-11-06 1996-11-06 Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19645701A1 true DE19645701A1 (de) 1998-05-07

Family

ID=7810790

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19645701A Withdrawn DE19645701A1 (de) 1996-11-06 1996-11-06 Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage
DE59706484T Expired - Lifetime DE59706484D1 (de) 1996-11-06 1997-09-20 Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59706484T Expired - Lifetime DE59706484D1 (de) 1996-11-06 1997-09-20 Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0841453B1 (de)
DE (2) DE19645701A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20218487U1 (de) 2002-11-28 2003-03-13 Rexroth Mecman GmbH, 30453 Hannover Pneumatisch endlagengedämpfte Antriebsordnung, insbesondere für einen Türantrieb
DE10305954B3 (de) * 2003-02-12 2004-07-01 Rexroth Mecman Gmbh Endlagengedämpfter Pneumatikzylinder mit verstellbarer Endlagendämpfung
DE102008011315A1 (de) * 2008-02-27 2009-09-24 Daimler Ag Pneumatische Fahrzeugtürsteuerung
DE102009020480A1 (de) 2009-05-08 2010-11-11 Robert Bosch Gmbh Endlagengedämpfter Druckmittelzylinder
EP2278105A2 (de) 2009-07-22 2011-01-26 WABCO GmbH Türbetätigungsventileinrichtung für eine druckmittelbetätigbare Fahrzeugtüranlage
DE102009034790A1 (de) 2009-07-25 2011-01-27 Robert Bosch Gmbh Zylinder mit Endlagendämpfung
DE102011001003A1 (de) 2011-03-01 2012-09-06 Reinhold Schulte Fahrzeugtür-Steuerkreis
DE102016010481B3 (de) * 2016-08-31 2017-07-13 Aventics Gmbh Pneumatische Steuerung

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7795864B2 (ja) 2021-02-19 2026-01-08 Smc株式会社 エアシリンダの流体回路

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3420631C2 (de) * 1984-06-02 1989-06-22 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover, De
DE3804081A1 (de) * 1988-02-10 1989-08-24 Knorr Bremse Ag Druckmittelbetaetigter tuerantrieb

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3032730A1 (de) * 1980-08-30 1982-04-15 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Schaltbares, pneumatisches ventil
DE3345631A1 (de) * 1983-12-16 1985-06-27 Knorr-Bremse GmbH, 8000 München Steuereinrichtung zur endlagendaempfung eines wahlweise pneumatisch oder manuell bewegbaren kolbens eines tuerschliesszylinders
DE3420632A1 (de) * 1984-06-02 1985-12-05 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Tuerventil
DE3708989C2 (de) * 1987-03-19 1993-10-14 Festo Kg Steuervorrichtung für einen in einem doppeltwirkenden Zylinder verschiebbaren Kolben

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3420631C2 (de) * 1984-06-02 1989-06-22 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover, De
DE3804081A1 (de) * 1988-02-10 1989-08-24 Knorr Bremse Ag Druckmittelbetaetigter tuerantrieb

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20218487U1 (de) 2002-11-28 2003-03-13 Rexroth Mecman GmbH, 30453 Hannover Pneumatisch endlagengedämpfte Antriebsordnung, insbesondere für einen Türantrieb
DE10305954B3 (de) * 2003-02-12 2004-07-01 Rexroth Mecman Gmbh Endlagengedämpfter Pneumatikzylinder mit verstellbarer Endlagendämpfung
DE102008011315A1 (de) * 2008-02-27 2009-09-24 Daimler Ag Pneumatische Fahrzeugtürsteuerung
DE102008011315B4 (de) * 2008-02-27 2012-04-19 Daimler Ag Pneumatische Fahrzeugtürsteuerung
DE102009020480A1 (de) 2009-05-08 2010-11-11 Robert Bosch Gmbh Endlagengedämpfter Druckmittelzylinder
DE102009034170A1 (de) 2009-07-22 2011-02-03 Daimler Ag Türbetätigungsventileinrichtung für eine druckmittelbetätigbare Fahrzeugtüranlage
EP2278105A2 (de) 2009-07-22 2011-01-26 WABCO GmbH Türbetätigungsventileinrichtung für eine druckmittelbetätigbare Fahrzeugtüranlage
DE102009034790A1 (de) 2009-07-25 2011-01-27 Robert Bosch Gmbh Zylinder mit Endlagendämpfung
DE102009034790B4 (de) 2009-07-25 2024-02-01 Aventics Gmbh Zylinder mit Endlagendämpfung
DE102011001003A1 (de) 2011-03-01 2012-09-06 Reinhold Schulte Fahrzeugtür-Steuerkreis
DE102011001003B4 (de) * 2011-03-01 2014-05-15 Reinhold Schulte Fahrzeugtür-Steuerkreis
DE102016010481B3 (de) * 2016-08-31 2017-07-13 Aventics Gmbh Pneumatische Steuerung
WO2018041284A1 (de) 2016-08-31 2018-03-08 Aventics Gmbh Pneumatische steuerung
US10760318B2 (en) 2016-08-31 2020-09-01 Aventics Gmbh Pneumatic control system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0841453A2 (de) 1998-05-13
DE59706484D1 (de) 2002-04-04
EP0841453B1 (de) 2002-02-27
EP0841453A3 (de) 2000-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0681128A1 (de) Magnetventil
EP1519866B1 (de) Beatmungseinrichtung für einen bremszylinder
DE19645701A1 (de) Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage
DE19649498C1 (de) Druckluftaufbereitungseinrichtung für Druckluftbeschaffungsanlagen auf Kraftfahrzeugen
EP0994003B1 (de) Ventileinrichtung
DE3420631C2 (de)
DE3915826C1 (de)
EP0975856A1 (de) Hydraulische steuervorrichtung für wenigstens ein hubventil
EP0407751B1 (de) Relaisventil für Druckluftbremsanlagen in Kraftfahrzeugen
DE4237901C2 (de) Elektrohydraulische Steuervorrichtung und Druckminderventil
DE19632368A1 (de) Elektrohydraulisches Regelwegeventil
WO2009010215A1 (de) Vorrichtung zum stellen eines aktuators
DE3915827C1 (de)
DE102006008158B4 (de) Luftfederungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Luftfederbälgen
DE2929578C2 (de)
DE7834499U1 (de) Servobetaetigtes dreiwegeventil
DE3137530C2 (de) Türbetätigungseinrichtung
DE10120320B4 (de) Vorgesteuertes Ventil mit einem Backupventil
DE3416214C2 (de)
DE19721404C2 (de) Betätigungsvorrichtung mit Nothandbetätigung
DE19535677A1 (de) Einrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Motors
EP0284722A1 (de) Ventileinrichtung
DE19523716C2 (de) Wegeventil mit einem Ventilschieber
DE2925023C2 (de)
EP0899180A2 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines doppelt wirkenden Lenkzylinders

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: WABCO GMBH & CO. OHG, 30453 HANNOVER, DE

8141 Disposal/no request for examination