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DE19645701A1 - Valve device for a door system which can be actuated by a pressure medium - Google Patents

Valve device for a door system which can be actuated by a pressure medium

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Publication number
DE19645701A1
DE19645701A1 DE19645701A DE19645701A DE19645701A1 DE 19645701 A1 DE19645701 A1 DE 19645701A1 DE 19645701 A DE19645701 A DE 19645701A DE 19645701 A DE19645701 A DE 19645701A DE 19645701 A1 DE19645701 A1 DE 19645701A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
control
pressure medium
valve device
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19645701A
Other languages
German (de)
Inventor
Heinrich Diekmeyer
Gerhard Hennigs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco GmbH filed Critical Wabco GmbH
Priority to DE19645701A priority Critical patent/DE19645701A1/en
Priority to EP97116426A priority patent/EP0841453B1/en
Priority to DE59706484T priority patent/DE59706484D1/en
Publication of DE19645701A1 publication Critical patent/DE19645701A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Description

Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a valve device for a by a pressure medium operated door system according to the Preamble of claim 1.

Eine derartige Ventileinrichtung ist aus der DE 37 08 989 A1 bekannt.Such a valve device is known from DE 37 08 989 A1 known.

Ein bevorzugtes Einsatzgebiet für Ventileinrichtungen der gattungsgemäßen Art sind druckmittelbetätigte Tür­ anlagen in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Omnibussen. Die Betätigung der Tür in einer derartigen Türanlage erfolgt üblicherweise durch einen Stellzylinder, der von der Ventileinrichtung mit Druck beaufschlagt wird. Zum Öffnen oder Schließen der Tür kann mittels der Ven­ tileinrichtung der Druck in einer oder mehreren Kammern des Stellzylinders verändert werden. Es ist hierbei er­ wünscht, daß die Tür beim Öffnen oder Schließen nicht ruckartig in ihrer jeweiligen Endstellung stehenbleibt, sondern kurz vor Erreichen der jeweiligen Endstellung eine gedämpfte Bewegung mit verringerter Geschwindig­ keit ausführt. Ansonsten ist beim Öffnen oder Schließen der Tür jedoch eine möglichst schnelle Bewegung er­ wünscht. A preferred area of application for valve devices the generic type are pressure operated door systems in motor vehicles, in particular in buses. The operation of the door in such a door system is usually done by an actuating cylinder is pressurized by the valve device. To open or close the door, you can use Ven tileinrichtung the pressure in one or more chambers of the actuating cylinder can be changed. It is he here does not want the door to open or close stops abruptly in their respective end positions, but shortly before reaching the respective end position a dampened movement with reduced speed executes. Otherwise, when opening or closing However, the door moves as quickly as possible wishes.  

Bei der bekannten Ventileinrichtung wird eine derartige Dämpfung in der Nähe der Endlagen der Tür, die nähe­ rungsweise den jeweiligen Endstellungen des Stellzylin­ ders entsprechen, dadurch erreicht, daß der Druckmit­ telauslaß der Ventileinrichtung zwei parallele Auslaß­ strömungswege aufweist, von denen der eine mit einer Drossel versehen ist und der andere durch ein elek­ trisch betätigbares Magnetventil entweder geschlossen oder bei Betätigung des Magnetventils ungedrosselt ge­ öffnet ist. Durch die Betätigung des Magnetventils wird somit ein größerer Durchlaßquerschnitt für das ausströ­ mende Druckmittel eingestellt. Durch entsprechende An­ steuerung des Magnetventils kann von einer ungedrossel­ ten somit auf eine gedrosselte Druckverminderung in der Nähe der Endlagen des Stellzylinders umgeschaltet wer­ den. Hierdurch wird die Stellgeschwindigkeit des Stellzylinders und damit der Tür verringert.In the known valve device, such a Damping near the end positions of the door, the near approximately the respective end positions of the Stellzylin ders correspond, achieved in that the Druckmit telauslaß the valve device two parallel outlet has flow paths, one of which with a Throttle is provided and the other by an elec trically actuated solenoid valve either closed or unthrottled when actuating the solenoid valve opens. By actuating the solenoid valve thus a larger passage cross-section for the outflow pressure medium set. By corresponding to The solenoid valve can be controlled by an unthrottled valve thus reduced the pressure in the Who switched near the end positions of the actuating cylinder the. As a result, the positioning speed of the Actuating cylinder and thus the door reduced.

Die bekannte Ventileinrichtung hat den Nachteil, daß neben den die Bewegungsrichtung des Stellzylinders steuernden Ventilen ein zusätzliches Magnetventil, das aufwendig und teuer ist, am Druckmittelauslaß der Ven­ tileinrichtung notwendig ist. Das zusätzliche Magnet­ ventil weist einen Elektromagneten auf, der von einem elektronischen Steuergerät elektrisch betätigt werden muß. Hierdurch ist ein weiterer Steuerausgang am elek­ tronischen Steuergerät erforderlich. Daher sind der Aufwand und die Kosten für die Herstellung einer derar­ tigen Ventileinrichtung und eines geeigneten Steuerge­ rätes relativ hoch.The known valve device has the disadvantage that next to the the direction of movement of the actuating cylinder controlling valves an additional solenoid valve that is complex and expensive, at the pressure medium outlet of the Ven tileinrichtung is necessary. The additional magnet valve has an electromagnet which is driven by a electronic control unit can be operated electrically got to. This is another control output on the elek tronic control unit required. Hence the Effort and cost of making one of these term valve device and a suitable Steuerge advises relatively high.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betä­ tigbare Türanlage anzugeben, bei der mit sehr geringem Aufwand und ohne Verwendung zusätzlicher Steueran­ schlüsse an der Ventileinrichtung, insbesondere ohne Verwendung eines zusätzlichen Elektromagneten, das durch die Ventileinrichtung strömende Druckmittel we­ nigstens zeitweise gedrosselt hindurchströmen kann.The invention is therefore based on the object Valve device for a pressurized by a pressure medium tigable door system to specify with the very low Effort and without using additional taxes conclusions on the valve device, in particular without Using an additional electromagnet that pressure medium flowing through the valve device can flow through throttled at least temporarily.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 ange­ gebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteil­ hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen angegeben.This object is achieved by the in claim 1 existing invention solved. Training and advantage adhesive embodiments of the invention are in the Un claims specified.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß für die Umschaltung zwischen einem ersten und einem zweiten Durchlaßquer­ schnitt ein Umschaltventil vorgesehen ist, für dessen Betätigung die in der Ventileinrichtung ohnehin vorhan­ denen Komponenten genutzt werden können. Dies wird in besonders günstiger Weise durch die Ausbildung des Um­ schaltventils als druckmittelbetätigbares Ventil er­ reicht, das von demselben Steuerdruck betätigt wird, der zur Beaufschlagung der in der Ventileinrichtung be­ reits vorhandenen steuerbaren Mittel dient. Da dieser Steuerdruck durch ein Steuersignal an einem der eben­ falls vorhandenen Steueranschlüsse der Ventileinrich­ tung bewirkt wird, ist somit kein weiterer Steueran­ schluß an der Ventileinrichtung notwendig. Das Um­ schaltventil kann zudem sehr einfach aufgebaut sein und benötigt keine weiteren Teile wie z. B. einen Elektro­ magneten zur Betätigung. Dadurch, daß die Betätigung des Umschaltventils von den durch eine Steuereinrich­ tung erzeugten Steuersignalen an den Steueranschlüssen abhängt, ist es möglich, ein gewünschtes Verfahren zur Ansteuerung des Umschaltventils durch entsprechende Ausbildung der Steuereinrichtung zu erreichen. Bei Ver­ wendung eines elektronischen Steuergerätes mit einem ein Steuerprogramm ausführenden Mikroprozessor als Steuereinrichtung ist zur Realisierung eines Ansteuer­ verfahrens für das Umschaltventil lediglich ein zusätz­ licher Programmschritt im Steuerprogramm notwendig.The invention has the advantage that for switching between a first and a second pass cross cut a switching valve is provided for its Actuation which already exists in the valve device which components can be used. This is in particularly favorably by the formation of the order switching valve as a pressure fluid operated valve enough that is actuated by the same control pressure, the for loading the be in the valve device taxable funds already available. Because of this Control pressure by a control signal on one of the just if existing control connections of the valve device tion is therefore no further tax close to the valve device necessary. The order switching valve can also be very simple and does not need any other parts such as B. an electric magnets for actuation. Because the operation of the changeover valve by a control device  tion generated control signals at the control connections depends, it is possible to choose a desired method Control of the changeover valve by appropriate To achieve training of the control device. With Ver use of an electronic control unit with a a control program executing microprocessor as Control device is for realizing a control procedure for the changeover valve only one additional Program step in the control program is necessary.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Umschaltventil infolge gleichzeitiger oder nahezu gleichzeitiger Beaufschlagung zweier Steueranschlüsse mit Steuersignalen betätigbar. Hierdurch können die zur Betätigung des Umschaltventils notwendigen Steuersigna­ le sehr einfach, d. h. ohne aufwendige Steuersignalmu­ ster wie etwa pulsbreitenmodulierte Signale, erzeugt werden. Durch die gleichzeitige oder nahezu gleichzei­ tige Beaufschlagung zweier Steueranschlüsse mit Steuer­ signalen ist es möglich, für den Betrieb mit betätigtem Umschaltventil solche Schaltzustände der Ventileinrich­ tung, die dieser Betriebsart unerwünscht sind, zu ver­ meiden bzw. auf einen sehr kurzen Zeitraum zu begren­ zen, so daß die Auswirkungen der unerwünschten Schalt­ zustände vernachlässigt werden können.In an advantageous development of the invention the changeover valve as a result of simultaneous or almost simultaneous application of two control connections can be operated with control signals. This allows the Actuation of the changeover valve necessary control signal le very simple, d. H. without complex control signal such as pulse width modulated signals will. Through the simultaneous or almost simultaneous taxation of two tax connections signals it is possible to operate with the Changeover valve such switching states of the valve device device that are undesirable in this operating mode avoid or limit it to a very short period of time zen so that the effects of unwanted switching conditions can be neglected.

Die Erfindung ist grundsätzlich geeignet, im Zusammen­ hang mit einer Ventileinrichtung zur Betätigung einer Türanlage vorteilhaft eingesetzt zu werden, die einen einzigen Arbeitsanschluß zur Verbindung mit einem Stellzylinder zur Betätigung der Türanlage aufweist. In diesem Fall ist es jedoch erforderlich, daß der Stellzylinder oder die Türanlage eine Rückstellfeder enthält, die der Stellkraft des durch den Arbeitsan­ schluß mit Druckmittel versorgten Stellvolumens des Stellzylinders entgegenwirkt. Türanlagen in Kraftfahr­ zeugen weisen jedoch häufig keine derartige Rückstell­ feder auf. In diesem Fall kommen Stellzylinder mit zwei Druckmittelanschlüssen zur Versorgung zweier einander entgegenwirkender Stellvolumina zum Einsatz. Diese bei­ den Druckmittelanschlüsse werden üblicherweise mit ei­ ner zwei Arbeitsanschlüsse aufweisenden Ventileinrich­ tung verbunden. Eine derartige Ventileinrichtung ist z. B. aus der DE 34 20 632 A1 bekannt.The invention is basically suitable, together hang with a valve device for actuating a Door system to be used advantageously, the one single work connection to connect to a Has actuating cylinder for actuating the door system. In In this case, however, the  Actuating cylinder or the door system a return spring contains the actuating force of the conclusion with pressure medium supplied volume Actuating cylinder counteracts. Door systems in motor vehicles However, witnesses often have no such reset spring on. In this case, actuating cylinders come with two Pressure medium connections for supplying two to each other counteracting control volumes are used. This at the pressure medium connections are usually with egg A valve device with two working connections connected. Such a valve device is such. B. known from DE 34 20 632 A1.

Diese Ventileinrichtung weist zur Steuerung des Druck­ mittelflusses zwei 3/2-Wegeventile auf, die jeweils ei­ nem Arbeitsanschluß der Ventileinrichtung zugeordnet sind und wechselweise den ihnen zugeordneten Arbeitsan­ schluß mit dem gemeinsamen Druckmitteleinlaß oder dem Druckmittelauslaß der Ventileinrichtung verbinden. Mit­ tels dreier auf die 3/2-Wegeventile einwirkenden und über drei Steueranschlüsse betätigten Steuerventile kann diese Ventileinrichtung den Stellzylinder und da­ mit die Türanlage in drei Betriebsarten betreiben:
Öffnen der Türanlage durch Verbinden des einen Ar­ beitsanschlusses mit dem Druckmitteleinlaß und des weiteren Arbeitsanschlusses mit dem Druckmittelaus­ laß;
Schließen der Türanlage durch Verbinden des einen Arbeitsanschlusses mit dem Druckmittelauslaß und des weiteren Arbeitsanschlusses mit dem Druckmittelein­ laß;
Stillstand und manuelle Betätigbarkeit der Türanlage durch Verbinden beider Arbeitsanschlüsse mit dem Druckmitteleinlaß.This valve device has two 3/2-way valves for controlling the pressure medium flow, which are each assigned to a working connection of the valve device and alternately connect the associated working connection to the common pressure medium inlet or the pressure medium outlet of the valve device. With three control valves acting on the 3/2-way valves and operated via three control connections, this valve device can operate the actuating cylinder and therefore the door system in three operating modes:
Open the door system by connecting the one Ar beits connection with the pressure fluid inlet and the further work connection with the Druckmittelaus let;
Closing the door system by connecting the one working connection to the pressure fluid outlet and the further working connection to the pressure fluid inlet;
The door system comes to a standstill and can be operated manually by connecting both working connections to the pressure medium inlet.

Die letztgenannte Betriebsart dient zur Erhöhung der Betriebssicherheit der Türanlage bzw. zur Vermeidung von Gefahrensituationen bei Funktionsstörungen der Tür­ anlage. Die drei Betriebsarten können durch Betätigung jeweils eines der Steuerventile eingestellt werden.The latter operating mode serves to increase the Operational safety of the door system or to avoid it of dangerous situations when the door malfunctions investment. The three operating modes can be activated one of the control valves can be set.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Art der Ventileinrichtung der DE 34 20 632 A1 ist das Umschaltventil durch gleichzeitige oder nahezu gleich­ zeitige Betätigung des ersten und des dritten oder des zweiten und des dritten Steuerventils betätigbar. Durch die Betätigung des ersten oder des zweiten Steuerven­ tils können die 3/2-Wegeventile definiert in ihrer je­ weiligen Schaltstellung gehalten werden und durch die Betätigung des dritten Steuerventils kann das Umschalt­ ventil ohne Beeinflussung der 3/2-Wegeventile betätigt werden. Hierdurch sind unerwünschte Schaltzustände der Ventileinrichtung wie z. B. die Verbindung beider Ar­ beitsanschlüsse mit dem Druckmittelauslaß vermeidbar.In an advantageous development of the invention The type of valve device of DE 34 20 632 A1 is Changeover valve by simultaneous or almost the same timely actuation of the first and the third or the second and third control valve operable. By the actuation of the first or the second control nerve The 3/2-way valves can be defined in their tils because the switch position is maintained and by the Actuation of the third control valve can switch valve operated without influencing the 3/2-way valves will. This results in undesirable switching states Valve device such. B. the connection of both Ar work connections with the pressure medium outlet avoidable.

Es ist prinzipiell möglich, die beiden durch das Um­ schaltventil umschaltbaren Durchlaßquerschnitte der Ventileinrichtung entweder am Druckmitteleinlaß, am Druckmittelauslaß oder an einem oder beiden Arbeitsan­ schlüssen der Ventileinrichtung anzuordnen. Je nach Art der Anordnung kann die Ventileinrichtung für unter­ schiedliche Anwendungen eingesetzt werden. Es ist je­ doch besonders vorteilhaft, den ersten und den zweiten Durchlaßquerschnitt am Druckmittelauslaß anzuordnen. In diesem Fall wird eine Dämpfung der Türbewegung durch Umschaltung von dem größeren Durchlaßquerschnitt auf den kleineren Durchlaßquerschnitt am Druckmittelauslaß vorgenommen. Am Druckmitteleinlaß ist immer der größere Durchlaßquerschnitt wirksam, so daß der Stellzylinder auch bei gedämpfter Türbewegung immer mit Druck beauf­ schlagt ist und die Tür auch bei gedämpfter Bewegung nicht kraftlos wird. Bei Anordnung des ersten und des zweiten Durchlaßquerschnittes am Druckmitteleinlaß wäre beispielsweise die Stellkraft der Türanlage bei ge­ dämpfter Bewegung verringert.In principle it is possible to do the two by the order switching valve switchable flow cross sections of the Valve device either at the pressure medium inlet, at Pressure fluid outlet or on one or both of the work close the valve device to arrange. Depending on the type  the arrangement, the valve device for under different applications are used. It is ever but particularly advantageous, the first and the second Arrange passage cross section at the pressure medium outlet. In In this case the door movement is damped by Switching from the larger passage cross section to the smaller passage cross section at the pressure medium outlet performed. The larger one is always at the pressure medium inlet Passage cross section effective, so that the actuating cylinder Always apply pressure even when the door movement is damped is knocked and the door is damped even when movement is slow does not become weak. When arranging the first and the second passage cross section would be at the pressure medium inlet for example, the positioning force of the door system at ge dampened movement reduced.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Er­ findung ist das Umschaltventil als Membran ausgebildet. Hierdurch ist das Umschaltventil sehr einfach und ko­ stengünstig zu fertigen und sehr zuverlässig zu betrei­ ben.In a particularly advantageous development of the Er The switching valve is designed as a membrane. This makes the changeover valve very simple and economical inexpensive to manufacture and very reliable to operate ben.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Membran einstückig mit einem Dichtelement zur Abdichtung der Gehäuseteile der Ven­ tileinrichtung ausgeführt. Dies hat den Vorteil, daß bei der Herstellung der Ventileinrichtung kein zusätz­ licher Montageschritt für den Einbau des Umschaltven­ tils erforderlich ist. Außerdem müssen zur Herstellung des Umschaltventils keine weiteren Teile angefertigt werden, sondern es muß nur die ohnehin vorhandene Ab­ dichtung der Gehäuseteile um die Membran erweitert wer­ den.In a further particularly advantageous further development the invention, the membrane is in one piece Sealing element for sealing the housing parts of the Ven valve device executed. This has the advantage that no additional in the manufacture of the valve device Installation step for installing the switchover valve tils is required. You also need to manufacture of the changeover valve no other parts were made be, it only has to be the already existing Ab  sealing of the housing parts by adding the membrane the.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme von Zeichnungen näher erläutert.The invention is based on an embodiment explained in more detail with the help of drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bevorzug­ ten Anwendung der erfindungsgemäßen Ventilein­ richtung in einer durch ein Druckmittel betä­ tigbaren, elektrisch gesteuerten Türanlage und Fig. 1 is a schematic representation of a preferred application of the Ventilein device according to the invention in an actuatable by a pressure medium, electrically controlled door system and

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Ventileinrichtung nach Fig. 1 im unbetätigten Zustand und Fig. 2 is a sectional view of the valve device according to the invention of FIG. 1 in the unactuated state and

Fig. 3 eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Ventileinrichtung nach Fig. 1 bei Betätigung des dritten Steuerventils und Fig. 3 is a sectional view of the valve device according to the invention according to Fig. 1 when the third control valve and

Fig. 4 ein Diagramm des zeitlichen Ablaufs der elek­ trischen Signale der Türanlage gemäß Fig. 1 beim Öffnen und Schließen der Tür. Fig. 4 is a diagram of the timing of the elec trical signals of the door system of FIG. 1 when opening and closing the door.

In den Fig. 1, 2, 3 und 4 werden gleiche Bezugszeichen für einander entsprechende Teile verwendet. In der Fig. 1 sind Druckmittelleitungen mit durchgehenden Linien und elektrische Leitungen mit gestrichelten Linien dargestellt. In Figs. 1, 2, 3 and 4, like reference numerals are used for corresponding parts. In FIG. 1, pressure medium lines are shown with solid lines and electric lines to dashed lines.

Die Ventileinrichtung gemäß dem im folgenden beschrie­ benen Ausführungsbeispiel weist als äußere Anschlüsse einen Druckmitteleinlaß (1), einen Druckmittelauslaß (2), zwei Arbeitsanschlüsse (40, 50) sowie drei Steuer­ anschlüsse (11, 21, 31) auf. Die Anschlüsse (1, 40, 50) sind zum Anschluß von Druckmittelleitungen (71, 46, 56) vorgesehen. Die Anschlüsse (11, 21, 31) sind zum An­ schluß von elektrischen Leitungen (64, 65, 66) vorgese­ hen.The valve device according to the embodiment described below has as external connections a pressure medium inlet ( 1 ), a pressure medium outlet ( 2 ), two working connections ( 40 , 50 ) and three control connections ( 11 , 21 , 31 ). The connections ( 1 , 40 , 50 ) are provided for connecting pressure medium lines ( 71 , 46 , 56 ). The connections ( 11 , 21 , 31 ) are hen to the connection of electrical lines ( 64 , 65 , 66 ).

Bei der in der Fig. 1 dargestellten bevorzugten Anwen­ dung der Ventileinrichtung (9) in einer durch ein Druckmittel betätigbaren Türanlage, z. B. einer pneuma­ tischen Türsteuerung in einem Omnibus, ist der Druck­ mitteleinlaß (1) über eine Druckluftleitung (71) mit einem Druckluftvorratsbehälter (70) verbunden. Der Ar­ beitsanschluß (40) ist über eine Druckluftleitung (46) und eine Drossel (45) mit einem Druckluftanschluß eines pneumatischen Stellzylinders (80) verbunden. An einem weiteren Druckluftanschluß des Stellzylinders (80) ist der weitere Arbeitsanschluß (50) über eine Druckluft­ leitung (56) und eine Drossel (55) angeschlossen.In the preferred application shown in FIG. 1 application of the valve device ( 9 ) in a door system actuated by a pressure medium, for. B. a pneumatic door control in a bus, the pressure medium inlet ( 1 ) via a compressed air line ( 71 ) with a compressed air reservoir ( 70 ) is connected. The Ar beitsanschluß ( 40 ) is connected via a compressed air line ( 46 ) and a throttle ( 45 ) with a compressed air connection of a pneumatic actuating cylinder ( 80 ). At a further compressed air connection of the actuating cylinder ( 80 ), the further working connection ( 50 ) is connected via a compressed air line ( 56 ) and a throttle ( 55 ).

Der Druckmittelauslaß (2) dient zur Entlüftung des Stellzylinders (80) und der Ventileinrichtung (9) und ist daher direkt mit der Atmosphäre verbunden. Der Stellzylinder (80) ist so ausgebildet, daß bei Beauf­ schlagung des einen Druckluftanschlusses mit Druckluft und gleichzeitiger Entlüftung des anderen Druckluftan­ schlusses der Kolben (81) des Stellzylinders (80) in einer Stellrichtung bewegt wird. Durch entgegengesetzte Beaufschlagung bzw. Entlüftung der Druckluftanschlüsse kann der Kolben (81) in entgegengesetzter Stellrichtung bewegt werden.The pressure medium outlet ( 2 ) serves to vent the actuating cylinder ( 80 ) and the valve device ( 9 ) and is therefore directly connected to the atmosphere. The actuating cylinder ( 80 ) is designed such that when one compressed air connection is pressurized with compressed air and the other compressed air connection is simultaneously vented, the piston ( 81 ) of the actuating cylinder ( 80 ) is moved in an actuating direction. The piston ( 81 ) can be moved in the opposite direction of actuation by opposing loading or venting of the compressed air connections.

Der Stellzylinder (80) ist über ein Gestänge mechanisch mit einer zu betätigenden Türverstellvorrichtung (82) eines Kraftfahrzeuges verbunden. Mit der Türverstell­ vorrichtung (82) sind außer dem Mittel (67) zur Sensie­ rung der jeweiligen Endlagen der Tür mechanisch verbun­ den. Die Mittel (67) zur Sensierung können z. B. als elektrische Endschalter, Hallsensoren oder vorzugsweise als ein den Öffnungswinkel der Tür erfassender Drehwin­ kelsensor, z. B. ein Potentiometer, ausgebildet sein. Die Mittel (67) zur Sensierung geben elektrische Signa­ le an ein elektronisches Steuergerät (60) ab.The actuating cylinder ( 80 ) is mechanically connected via a linkage to a door adjustment device ( 82 ) of a motor vehicle to be actuated. With the door adjustment device ( 82 ) are mechanically connected in addition to the means ( 67 ) for sensing the respective end positions of the door. The means ( 67 ) for sensing can, for. B. as an electrical limit switch, Hall sensors or preferably as a detection of the opening angle of the door Drehwin kelsensor, z. B. a potentiometer. The means ( 67 ) for sensing emit electrical signals to an electronic control unit ( 60 ).

Das elektronische Steuergerät (60) ist über elektrische Leitungen (61, 62, 63) mit dem Potentiometer (67) und über elektrische Leitungen (64, 65, 66) mit den elek­ trisch betätigbaren Steuereingängen (11, 21, 31) der Ventileinrichtung (9) verbunden.The electronic control unit ( 60 ) is via electrical lines ( 61 , 62 , 63 ) with the potentiometer ( 67 ) and via electrical lines ( 64 , 65 , 66 ) with the electrically operable control inputs ( 11 , 21 , 31 ) of the valve device ( 9 ) connected.

Wie in der Fig. 2 dargestellt, weist die Ventileinrich­ tung zur Steuerung des Druckmittelflusses zwischen dem Druckmitteleinlaß (1), dem Druckmittelauslaß (2) und den Arbeitsanschlüssen (40, 50) zwei pneumatisch steu­ erbare und sich zusätzlich gegenseitig beeinflussende 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) auf. Die beiden 3/2- Wegeventile (41, 42, 51, 52) sind als zwei einander ge­ genüberstehende, axial verschiebbare Schaltkolben mit jeweils einem Kolbenkopf (42 bzw. 52) und einem Kolben­ schaft (41 bzw. 51) ausgeführt. Jeder Kolbenschaft (41 bzw. 51) weist einen verjüngten Bereich auf, durch den die Verbindung zwischen in der Ventileinrichtung ange­ ordneten Druckluftkanälen nach Art eines 3/2-Wegeven­ tils gesteuert werden kann. Die Druckluftkanäle ihrer­ seits sind entweder mit dem Druckmitteleinlaß (1), mit dem Druckmittelauslaß (2) oder mit einem der Arbeitsan­ schlüsse (40, 50) verbunden. Die Kolbenköpfe (42 bzw. 52) sind mit einer radial umlaufenden Dichtung verse­ hen.As shown in Fig. 2, the Ventileinrich device for controlling the pressure medium flow between the pressure medium inlet ( 1 ), the pressure medium outlet ( 2 ) and the working connections ( 40 , 50 ) two pneumatically controllable and additionally mutually influencing 3/2-way valves ( 41 , 42 , 51 , 52 ). The two 3/2-way valves ( 41 , 42 , 51 , 52 ) are designed as two opposing, axially displaceable switching pistons, each with a piston head ( 42 or 52 ) and a piston shaft ( 41 or 51 ). Each piston skirt ( 41 or 51 ) has a tapered area through which the connection between compressed air channels arranged in the valve device can be controlled in the manner of a 3/2-way valve. The compressed air channels on the other hand either with the pressure medium inlet ( 1 ), with the pressure medium outlet ( 2 ) or with one of the Arbeitsan connections ( 40 , 50 ). The piston heads ( 42 and 52 ) are hen with a radial circumferential seal verses.

Über die drei Steuerventile (10, 20, 30) können die als Rückstelleinrichtungen (44, 54) dienenden einander zu­ gewandten Stirnseiten der Kolbenköpfe (42, 52) und die als Stelleinrichtungen (43, 53) dienenden einander ab­ gewandten Stirnseiten der Kolbenköpfe (42, 52) mit Druckluft beaufschlagt werden. Hierdurch sind die Schaltkolben innerhalb der Ventileinrichtung von einer ersten in eine zweite Schaltstellung und umgekehrt stellbar. Als erste Schaltstellung wird diejenige Stel­ lung angesehen, bei der durch die Verjüngung im Kolben­ schaft (41 bzw. 51) der jeweilige Arbeitsanschluß (40 bzw. 50) mit dem Druckmitteleinlaß (1) der Ventilein­ richtung verbunden wird. In der zweiten Schaltstellung ist der jeweilige Arbeitsanschluß (40 bzw. 50) mit dem Druckmittelauslaß (2) verbunden.Through the three control valves (10, 20, 30) as return means (44, 54) serving each other facing end faces of the piston heads (42, 52) and as an adjusting means (43, 53) serving each other from facing end faces of the piston heads (42 , 52 ) with compressed air. As a result, the switching pistons can be set within the valve device from a first to a second switching position and vice versa. As the first switching position, that position is considered in which the taper in the piston shaft ( 41 or 51 ) connects the respective working connection ( 40 or 50 ) to the pressure medium inlet ( 1 ) of the valve device. In the second switching position, the respective working connection ( 40 or 50 ) is connected to the pressure medium outlet ( 2 ).

Das erste Steuerventil (10) beaufschlagt direkt die Stelleinrichtung (43) des 3/2-Wegeventils (41, 42) und indirekt mittels der der Stelleinrichtung (43) gegen­ überliegenden Stirnseite des Kolbenkopfes (42) die Rückstelleinrichtung (54) des weiteren 3/2-Wegeventils (51, 52). Das zweite Steuerventil (20) beaufschlagt di­ rekt die Stelleinrichtung (53) des weiteren 3/2-Wege­ ventils (51, 52) und in analoger Weise indirekt die Rückstelleinrichtung (44) des 3/2-Wegeventils (41, 42) Mit dem dritten Steuerventil (30) werden die beiden Rückstelleinrichtungen (44, 54) direkt mit Druck beauf­ schlagt. Durch Betätigung jeweils eines der Steuerven­ tile (10, 20, 30) sind somit folgende Schaltzustände der Ventileinrichtung erzeugbar:The first control valve ( 10 ) acts directly on the actuating device ( 43 ) of the 3/2-way valve ( 41 , 42 ) and indirectly via the end face of the piston head ( 42 ) opposite the actuating device ( 43 ) on the restoring device ( 54 ). 2-way valve ( 51 , 52 ). The second control valve ( 20 ) acts di rectly on the adjusting device ( 53 ) of the further 3/2-way valve ( 51 , 52 ) and, in an analogous manner, indirectly on the resetting device ( 44 ) of the 3/2-way valve ( 41 , 42 ) third control valve ( 30 ), the two reset devices ( 44 , 54 ) are pressurized directly. The following switching states of the valve device can thus be generated by actuating one of the control valves ( 10 , 20 , 30 ):

I. Auswirkung bei Betätigung des Steuerventils (10):
Das 3/2-Wegeventil (41, 42) wird in die zweite Schaltstellung geschaltet.I. Effect when actuating the control valve ( 10 ):
The 3/2-way valve ( 41 , 42 ) is switched to the second switching position.

Das weitere 3/2-Wegeventil (51, 52) wird in die erste Schaltstellung geschaltet.The further 3/2-way valve ( 51 , 52 ) is switched to the first switching position.

Der Arbeitsanschluß (40) wird mit dem Druckmittel­ auslaß (2) verbunden.The working connection ( 40 ) is connected to the pressure medium outlet ( 2 ).

Der weitere Arbeitsanschluß (50) ist mit dem Druckmitteleinlaß (1) verbunden.The further working connection ( 50 ) is connected to the pressure medium inlet ( 1 ).

Der Stellzylinder (80) bewegt die Tür in einer ersten Richtung, in der die Tür z. B. geöffnet wird.The actuating cylinder ( 80 ) moves the door in a first direction in which the door z. B. is opened.

II. Auswirkung bei Betätigung des Steuerventils (20):
Das 3/2-Wegeventil (41, 42) wird in die erste Schaltstellung geschaltet.II. Effect when operating the control valve ( 20 ):
The 3/2-way valve ( 41 , 42 ) is switched to the first switching position.

Das weitere 3/2-Wegeventil (51, 52) wird in die zweite Schaltstellung geschaltet.The further 3/2-way valve ( 51 , 52 ) is switched to the second switching position.

Der Arbeitsanschluß (40) wird mit dem Druckmittel­ einlaß (1) verbunden.The working connection ( 40 ) is connected to the pressure medium inlet ( 1 ).

Der weitere Arbeitsanschluß (50) ist mit dem Druckmittelauslaß (2) verbunden. The further working connection ( 50 ) is connected to the pressure medium outlet ( 2 ).

Der Stellzylinder (80) bewegt die Tür in einer zweiten Richtung, die der ersten Richtung ent­ gegengesetzt ist, und schließt damit die Tür.The actuating cylinder ( 80 ) moves the door in a second direction, which is opposite to the first direction, and thus closes the door.

III. Auswirkung bei Betätigung des Steuerventils (30):
Beide 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) befinden sich in der ersten Schaltstellung.III. Effect when operating the control valve ( 30 ):
Both 3/2-way valves ( 41 , 42 , 51 , 52 ) are in the first switching position.

Beide Arbeitsanschlüsse (40, 50) sind mit dem Druckmitteleinlaß (1) verbunden.Both working connections ( 40 , 50 ) are connected to the pressure medium inlet ( 1 ).

Der Stellzylinder und die Tür verharren in ihrer zuletzt eingestellten Position.The actuator cylinder and the door remain in hers last set position.

Die Tür kann manuell bewegt werden. Dieser Schalt­ zustand kann für Sicherheitseinrichtungen zur Ver­ meidung von Unfällen durch im Schwenkbereich der Tür befindliche Personen oder Gegenstände benutzt werden.The door can be moved manually. This switching condition can be used for safety devices for ver Avoidance of accidents due to the swiveling range of the Door people or objects used will.

Beispielhaft für jedes der Steuerventile (10, 20, 30) ist in der Fig. 2 das dritte Steuerventil (30) zum Teil in Schnittdarstellung dargestellt. Das Steuerventil (30) weist einen Ventilkolben (32) auf, der mittels ei­ ner Feder (33) in einer ersten Stellung gehalten wird. Der Ventilkolben (32) dient zugleich als bewegbarer An­ ker einer Elektromagnetanordnung, die außerdem eine Er­ regerspule (34) enthält, die den Ventilkolben (32) zum Teil umgibt. Die Erregerspule (34) ist elektrisch mit dem Steuereingang (31) verbunden. Durch Anlegen eines elektrischen Signals, das z. B. von einem elektroni­ schen Steuergerät erzeugt werden kann, an den Steuer­ eingang (31) wird mittels der Erregerspule (34) der Ventilkolben (32) entgegen der Kraft der Feder (33) von der ersten in eine zweite Stellung bewegt. Hierbei ver­ schließt der Ventilkolben (32) den Druckluftkanal (35) und öffnet gleichzeitig den Druckluftkanal (36). Der Druckluftkanal (36) ist ständig mit dem Druckmittel­ einlaß (1) verbunden. Durch Betätigung des Steuerven­ tils (30) kann somit die Druckluft vom Druckluft­ vorratsbehälter (70) durch den Druckluftkanal (37) strömen und die Rückstelleinrichtungen (44, 54) mit Druck beaufschlagen. Wenn das Steuerventil (30) hin­ gegen nicht betätigt ist, dann kann die die Rückstell­ einrichtungen (44, 54) mit Druck beaufschlagende Luft über den Druckluftkanal (35) in die Atmosphäre aus­ strömen.As an example for each of the control valves ( 10 , 20 , 30 ), the third control valve ( 30 ) is partially shown in section in FIG. 2. The control valve ( 30 ) has a valve piston ( 32 ) which is held in a first position by means of a spring ( 33 ). The valve piston ( 32 ) also serves as a movable armature of an electromagnet arrangement, which also contains a control coil ( 34 ), which partially surrounds the valve piston ( 32 ). The excitation coil ( 34 ) is electrically connected to the control input ( 31 ). By applying an electrical signal, e.g. B. can be generated by an electronic control unit's to the control input ( 31 ) is moved by means of the excitation coil ( 34 ) of the valve piston ( 32 ) against the force of the spring ( 33 ) from the first to a second position. Here, the valve piston ( 32 ) closes the compressed air duct ( 35 ) and at the same time opens the compressed air duct ( 36 ). The compressed air channel ( 36 ) is constantly connected to the pressure medium inlet ( 1 ). By actuating the Steuererven valve ( 30 ), the compressed air from the compressed air reservoir ( 70 ) can flow through the compressed air channel ( 37 ) and pressurize the return devices ( 44 , 54 ). If the control valve ( 30 ) is not actuated against, then the return devices ( 44 , 54 ) pressurizing air can flow into the atmosphere via the compressed air duct ( 35 ).

Eine Ventileinrichtung der bisher beschriebenen Art ist auch aus der DE 34 20 631 C2 bekannt.A valve device of the type previously described is also known from DE 34 20 631 C2.

Die vorliegende Ventileinrichtung weist zusätzlich am Druckmittelauslaß (2) einen ersten Durchlaßquerschnitt (3) mit großer Querschnittsfläche, einen zweiten Durch­ laßquerschnitt (4) mit kleinerer Querschnittsfläche so­ wie ein Umschaltventil (5) zur Umschaltung zwischen diesen beiden Durchlaßquerschnitten (3, 4) auf. Hier­ durch kann die Entlüftungsrate der Ventileinrichtung zwischen einem kleinen und einem großen Wert umgeschal­ tet werden. Dadurch ist es möglich, den Kolben (81) des Stellzylinders (80) bzw. die damit verbundene Tür eine schnelle Bewegung oder eine langsamere, gedämpfte Bewe­ gung ausführen zu lassen. In Verbindung mit den Mitteln (67) zur Sensierung der jeweiligen Endlagen der Tür und einem elektronischen Steuergerät (60) kann in der Nähe der Endlagen der Tür von der schnellen Bewegung auf die langsamere, gedämpfte Bewegung umgeschaltet werden. The present valve device additionally has at the pressure medium outlet ( 2 ) a first passage cross-section ( 3 ) with a large cross-sectional area, a second passage cross-section ( 4 ) with a smaller cross-sectional area as well as a changeover valve ( 5 ) for switching between these two passage cross-sections ( 3 , 4 ). Here, the ventilation rate of the valve device can be switched between a small and a large value. This makes it possible for the piston ( 81 ) of the actuating cylinder ( 80 ) or the door connected to it to have a rapid movement or a slower, damped movement. In conjunction with the means ( 67 ) for sensing the respective end positions of the door and an electronic control unit ( 60 ), it is possible to switch from the fast movement to the slower, damped movement near the end positions of the door.

Das Umschaltventil (5) ist in besonders einfacher und kostengünstiger Weise als Membran einstückig mit einem Dichtelement (6) der Ventileinrichtung ausgebildet. Die Membran (5) ist ständig über einen Druckluftkanal (7) mit den Rückstelleinrichtungen (44, 54) und über den zuvor beschriebenen Druckluftkanal (37) mit dem dritten Steuerventil (30) pneumatisch verbunden. Bei Betätigung des Steuerventils (30) wird die Membran (5) über die Druckluftkanäle (37, 7) zusammen mit den Rückstell­ einrichtungen (44, 54) mit Druck beaufschlagt. Die Membran (5) verschließt dann den Druckluftkanal (8) Die zu entlüftende Druckluft kann dann nur durch den Druckluftkanal mit kleinem Durchlaßquerschnitt (4) aus­ strömen. Wenn das Steuerventil (30) nicht betätigt ist, dann kann die die Membran (5) mit Druck beaufschlagende Luft über die Druckluftkanäle (7, 37, 35) in die Atmo­ sphäre entweichen, so daß die Membran (5) den Druckluft­ kanal (8) freigibt. Dadurch kann die zu entlüftende Druckluft zusätzlich über den mit einem größeren Durch­ laßquerschnitt versehenen Druckluftkanal (8) entwei­ chen, so daß dann die Druckluftkanäle (4, 8) gemeinsam den ersten Durchlaßquerschnitt (3) mit großer Quer­ schnittsfläche bilden.The changeover valve ( 5 ) is designed in a particularly simple and cost-effective manner as a membrane in one piece with a sealing element ( 6 ) of the valve device. The membrane ( 5 ) is constantly connected pneumatically via a compressed air duct ( 7 ) to the reset devices ( 44 , 54 ) and via the previously described compressed air duct ( 37 ) to the third control valve ( 30 ). When the control valve ( 30 ) is actuated, the membrane ( 5 ) is pressurized via the compressed air channels ( 37 , 7 ) together with the reset devices ( 44 , 54 ). The membrane ( 5 ) then closes the compressed air duct ( 8 ). The compressed air to be vented can then only flow out through the compressed air duct with a small passage cross section ( 4 ). If the control valve ( 30 ) is not actuated, then the membrane ( 5 ) pressurized air can escape via the compressed air channels ( 7 , 37 , 35 ) into the atmosphere, so that the membrane ( 5 ) the compressed air channel ( 8 ) releases. As a result, the compressed air to be vented can additionally escape via the compressed air duct ( 8 ) provided with a larger through-section, so that the compressed-air ducts ( 4 , 8 ) together form the first passage cross-section ( 3 ) with a large cross-sectional area.

Da die Umschaltung auf den zweiten Durchlaßquerschnitt (4) zwecks Dämpfung der Türbewegung natürlich nicht bei Stillstand der Tür, sondern nur bewegter Tür sinnvoll ist und eine Bewegung der Tür durch Betätigung des ersten (10) oder des zweiten (20) Steuerventils hervor­ gerufen wird, ist es erforderlich, daß das erste (10) und das dritte (30) bzw. das zweite (20) und das dritte (30) Steuerventil gleichzeitig betätigt werden. Zur Vermeidung von unerwünschten Auswirkungen dieser gleichzeitigen Betätigung auf die 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) weisen die über die Steuerventile (10, 20, 30) mit Druckluft beaufschlagbaren Wirkflächen der Stelleinrichtungen und der Rückstelleinrichtungen (43, 44, 53, 54) die gleiche Größe auf. Daher verharren die 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) trotz gleichzeitiger Betätigung der Steuerventile in ihrer zuletzt eingenom­ menen Stellung.Since switching to the second passage cross-section ( 4 ) for damping the door movement is of course not sensible when the door is at a standstill, but only when the door is moving, and movement of the door is triggered by actuating the first ( 10 ) or the second ( 20 ) control valve, it is necessary that the first ( 10 ) and the third ( 30 ) or the second ( 20 ) and the third ( 30 ) control valve are operated simultaneously. To avoid undesirable effects of this simultaneous actuation on the 3/2-way valves ( 41 , 42 , 51 , 52 ), the active surfaces of the actuating devices and the resetting devices ( 43 , 44 ,) which can be acted upon by compressed air via the control valves ( 10 , 20 , 30 ) 53 , 54 ) the same size. Therefore, the 3/2-way valves ( 41 , 42 , 51 , 52 ) remain in their last assumed position despite simultaneous actuation of the control valves.

In der Fig. 3 ist die zuvor beschriebene Ventileinrich­ tung (9) bei Betätigung des dritten Steuerventils (30) dargestellt. Die Steuerventile (10, 20) sind hierbei nicht betätigt. Es wird darauf hingewiesen, daß die Darstellung gemäß Fig. 3 der Beschreibung der Wirkungs­ weise des Umschaltventils (5) und der 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) dient. In diesem Betätigungszustand wird jedoch weder eine gedämpfte noch eine ungedämpfte Bewegung der Tür ausgeführt, da - wie zuvor beschrieben- beide Arbeitsanschlüsse (40, 50) mit dem Druckmittel­ einlaß (1) verbunden sind.In Fig. 3, the previously described Ventileinrich device ( 9 ) is shown when the third control valve ( 30 ) is actuated. The control valves ( 10 , 20 ) are not actuated here. It is pointed out that the representation according to FIG. 3 serves to describe the effect of the changeover valve ( 5 ) and the 3/2-way valves ( 41 , 42 , 51 , 52 ). In this operating state, however, neither a damped nor an undamped movement of the door is carried out, since - as described above - both working connections ( 40 , 50 ) are connected to the pressure medium inlet ( 1 ).

In der Darstellung gemäß Fig. 3 befindet sich der Ven­ tilkolben (32) des dritten Steuerventils (30) in seiner zweiten Stellung. Hierdurch ist der Druckluftkanal (37) über den Druckluftkanal (36) mit den Druckmitteleinlaß (1) verbunden, so daß beide Rückstelleinrichtungen (44, 54) der 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) mit dem am Druckmitteleinlaß (1) zur Verfügung stehenden Druck be­ aufschlagt werden. Daher befinden sich die 3/2-Wegeven­ tile (41, 42, 51, 52) jeweils in ihrer ersten Schalt­ stellung, so daß die Rückstelleinrichtungen (44, 54) im Gegensatz zu der Darstellung in der Fig. 2 nicht anein­ ander anliegen.In the illustration according to Fig. 3 there is the Ven tilkolben (32) of the third control valve (30) in its second position. As a result, the compressed air channel ( 37 ) is connected to the pressure medium inlet ( 1 ) via the compressed air channel ( 36 ), so that both reset devices ( 44 , 54 ) of the 3/2-way valves ( 41 , 42 , 51 , 52 ) are connected to the pressure medium inlet ( 1 ) available pressure be added. Therefore, the 3/2-way valve ( 41 , 42 , 51 , 52 ) are each in their first switching position, so that the reset devices ( 44 , 54 ), in contrast to the illustration in FIG. 2, do not lie against each other.

Infolge der Betätigung des Steuerventils (30) wird auch die Membran (5) über den Druckluftkanal (7) mit Druck beaufschlagt und hierdurch betätigt. Die Membran (5) biegt sich hierbei in Richtung des Druckluftkanals (8) hin durch und verschließt diesen druckdicht. Daher kann die zu entlüftende Druckluft dann nur durch den Druck­ luftkanal (4) zum Druckmittelauslaß (2) gelangen.As a result of the actuation of the control valve ( 30 ), the membrane ( 5 ) is also pressurized via the compressed air channel ( 7 ) and is actuated thereby. The membrane ( 5 ) bends in the direction of the compressed air duct ( 8 ) and closes it in a pressure-tight manner. Therefore, the compressed air to be vented can only pass through the compressed air duct ( 4 ) to the pressure medium outlet ( 2 ).

In der Fig. 4 ist ein typischer Verlauf der über die Leitungen (64, 65, 66) an die Steuereingänge (11, 21, 31) der Ventileinrichtung (9) zugeführten elektrischen Steuersignale sowie das über die Leitung (62) dem elek­ tronischen Steuergerät zugeführte und die jeweilige Po­ sition der Tür repräsentierende elektrische Signal des Potentiometers (67) als Zeitdiagramm beim Öffnen und Schließen der Tür dargestellt. Die Signale in den Lei­ tungen (64, 65, 66) sind als Rechtecksignale mit einem hohen und einem niedrigen Pegel dargestellt. Der hohe Pegel kann z. B. durch Einschalten einer Steuerspannung und der niedrige Pegel durch Ausschalten der Steuer­ spannung von dem elektronischen Steuergerät (60) er­ zeugt werden. Das Signal in der Leitung (62) kann in Abhängigkeit von der Position der Tür stufenlos oder feinstufig zwischen einem oberen und einem unteren Wert verändert werden. Der in der Fig. 4 dargestellte untere Wert entspricht hierbei dem Zustand "Tür geschlossen", der obere Wert entspricht dem Zustand "Tür offen". In Fig. 4 is a typical course of the lines ( 64 , 65 , 66 ) to the control inputs ( 11 , 21 , 31 ) of the valve device ( 9 ) supplied electrical control signals and the line ( 62 ) to the electronic control unit supplied and the respective position of the door representing electrical signal of the potentiometer ( 67 ) shown as a timing diagram when opening and closing the door. The signals in the lines ( 64 , 65 , 66 ) are shown as square wave signals with a high and a low level. The high level can e.g. B. by turning on a control voltage and the low level by turning off the control voltage from the electronic control unit ( 60 ), he testifies. The signal in line ( 62 ) can be changed continuously or finely depending on the position of the door between an upper and a lower value. The lower value shown in FIG. 4 corresponds to the "door closed" state, the upper value corresponds to the "door open" state.

Die gestrichelten Linien in der Fig. 4 sind nur der besseren Übersichtlichkeit halber eingefügt und stellen keine Signalverläufe dar.The dashed lines in FIG. 4 are only inserted for the sake of clarity and do not represent any waveforms.

Es wird zunächst angenommen, daß die Tür geschlossen ist und das 3/2-Wegeventil (41, 42) in der ersten Schaltstellung und das weitere 3/2-Wegeventil (51, 52) in der zweiten Schaltstellung befindlich ist. Der Ab­ lauf beginnt mit einem Impuls (90) in der Leitung (64), durch den das erste Steuerventil (10) betätigt wird und hierdurch das 3/2-Wegeventil (41, 42) in die zweite Schaltstellung und das weitere 3/2-Wegeventil (51, 52) in die erste Schaltstellung geschaltet wird. Hierbei sind die Steuerventile (20, 30) nicht betätigt.It is initially assumed that the door is closed and the 3/2-way valve ( 41 , 42 ) is in the first switching position and the further 3/2-way valve ( 51 , 52 ) is in the second switching position. The run begins with a pulse ( 90 ) in the line ( 64 ) through which the first control valve ( 10 ) is actuated and thereby the 3/2-way valve ( 41 , 42 ) in the second switching position and the further 3/2 - Directional control valve ( 51 , 52 ) is switched to the first switching position. The control valves ( 20 , 30 ) are not actuated.

Als Folge des Impulses (90) wird der eine Druckmit­ telanschluß des Stellzylinders (80) mit Druck beauf­ schlagt und der andere Druckmittelanschluß entlüftet. Hierdurch werden der Kolben (81), die Türverstellvor­ richtung (82) mit der Tür und das Potentiometer (67) bewegt. Diese Bewegung ist in der Fig. 4 durch den schnellen Anstieg des Signals in der Leitung (62) dar­ gestellt. Da in diesem Fall nur das Steuerventil (10) betätigt ist, ist somit das Umschaltventil (5) unbetä­ tigt und die zu entlüftende Druckluft kann über den er­ sten, großen Durchlaßquerschnitt (3) in die Atmosphäre aus strömen.As a result of the pulse ( 90 ), a Druckmit telanschluß the actuating cylinder ( 80 ) is pressurized with pressure and the other pressure medium connection vented. As a result, the piston ( 81 ), the Türverstellvor direction ( 82 ) with the door and the potentiometer ( 67 ) are moved. This movement is shown in Fig. 4 by the rapid increase in the signal on line ( 62 ). Since in this case only the control valve ( 10 ) is actuated, the changeover valve ( 5 ) is thus unactuated and the compressed air to be vented can flow into the atmosphere via the largest passage cross section ( 3 ).

Wie aus der Fig. 4 außerdem ersichtlich ist, beginnt die Bewegung der Tür nicht zeitgleich mit dem Beginn des Impulses (90), sondern erst kurz danach. Diese Ver­ zögerungszeit ergibt sich aus der Geschwindigkeit, mit der die beiden Schaltkolben der 3/2-Wegeventile (41, 42, 51, 52) von der einen in die andere Schaltstellung bewegt werden. Der Impuls (90) muß daher ausreichend lang sein, um eine sichere Umschaltung der 3/2-Wegeven­ tile (41, 42, 51, 52) zu gewährleisten.As can also be seen from FIG. 4, the movement of the door does not begin at the same time as the pulse ( 90 ) begins, but only shortly afterwards. This delay time results from the speed at which the two switching pistons of the 3/2-way valves ( 41 , 42 , 51 , 52 ) are moved from one to the other switching position. The pulse ( 90 ) must therefore be long enough to ensure safe switching of the 3/2-way tile ( 41 , 42 , 51 , 52 ).

Durch Auswertung des Signales in der Leitung (62) er­ kennt das elektronische Steuergerät (60), ob sich der Kolben (81) bzw. die Tür der jeweiligen Endstellung nä­ hert. In diesem Fall gibt das elektronische Steuergerät (60) einen Impuls (91). in der Leitung (64) und nahezu gleichzeitig einen Impuls (92) in der Leitung (66) aus. Der Impuls (91) beginnt kurz vor dem Impuls (92) und endet kurz nach dem Impuls (92). Diese Überlappung der Impulse (91, 92) ist erforderlich, damit das 3/2-Wege­ ventil (41, 42) in der zweiten Schaltstellung verharrt. Ein Beginn des Impulses (92) vor dem Impuls (91) hätte zur Folge, daß das 3/2-Wegeventil (41, 42) in die erste Schaltstellung zurückbewegt wird. In diesem Fall käme die Tür zum Stillstand.By evaluating the signal in line ( 62 ), the electronic control unit ( 60 ) knows whether the piston ( 81 ) or the door is approaching the respective end position. In this case, the electronic control unit ( 60 ) gives a pulse ( 91 ). in line ( 64 ) and almost simultaneously a pulse ( 92 ) in line ( 66 ). The pulse ( 91 ) begins shortly before the pulse ( 92 ) and ends shortly after the pulse ( 92 ). This overlap of the pulses ( 91 , 92 ) is required so that the 3/2-way valve ( 41 , 42 ) remains in the second switching position. A start of the pulse ( 92 ) before the pulse ( 91 ) would result in the 3/2-way valve ( 41 , 42 ) being moved back into the first switching position. In this case the door would come to a standstill.

Durch die Impulse (91, 92) wird die zuvor begonnene Be­ wegung der Tür fortgesetzt, wobei jedoch durch das Ein­ schalten des Steuerventils (30) das Umschaltventil (5) betätigt wird und somit vom ersten Durchlaßquerschnitt (3) auf den im Vergleich hierzu kleineren zweiten Durchlaßquerschnitt (4) umgeschaltet wird. Hierdurch wird die Entlüftungsrate des Stellzylinders (80) und somit die Verstellgeschwindigkeit der Tür verringert. Die Tür bewegt sich daher mit geringer Geschwindigkeit in die Stellung "Tür offen". Sobald das elektronische Steuergerät (60) durch Auswertung des Signals in der Leitung (62) erkennt, daß die Endstellung erreicht ist, beendet es den Impuls (92) sofort und den Impuls (91) aus den zuvor beschriebenen Gründen kurz danach.By the pulses ( 91 , 92 ) the previously started Be movement of the door is continued, but by switching on the control valve ( 30 ), the changeover valve ( 5 ) is actuated and thus from the first passage cross section ( 3 ) to the smaller in comparison second passage cross section ( 4 ) is switched. This reduces the ventilation rate of the actuating cylinder ( 80 ) and thus the adjustment speed of the door. The door therefore moves to the "door open" position at low speed. As soon as the electronic control unit ( 60 ) recognizes that the end position has been reached by evaluating the signal in the line ( 62 ), it ends the pulse ( 92 ) immediately and the pulse ( 91 ) shortly thereafter for the reasons described above.

Der umgekehrte Vorgang des Schließens der Tür wird durch einen Impuls (93) in der Leitung (65) eingelei­ tet. Hierdurch wird das 3/2-Wegeventil (41, 42) von der zweiten in die erste Schaltstellung und das weitere 3/2-Wegeventil (51, 52) von der ersten in die zweite Schaltstellung geschaltet. Daraufhin beginnt die Tür, sich mit hoher Verstellgeschwindigkeit zu schließen. Kurz vor Erreichen der Endlage bewirkt das elektroni­ sche Steuergerät (60) mittels der Impulse (94, 95) eine Verringerung der Verstellgeschwindigkeit. Die Tür setzt ihre Bewegung dann langsam bis zum Erreichen des Zu­ standes "Tür geschlossen" fort.The reverse process of closing the door is initiated by a pulse ( 93 ) in line ( 65 ). As a result, the 3/2-way valve ( 41 , 42 ) is switched from the second to the first switching position and the further 3/2-way valve ( 51 , 52 ) from the first to the second switching position. The door then begins to close at a high speed. Shortly before the end position is reached, the electronic control unit ( 60 ) uses the pulses ( 94 , 95 ) to reduce the adjustment speed. The door then continues its movement slowly until it reaches the "door closed" state.

Claims (10)

1. Ventileinrichtung für eine durch ein Druckmittel betätigbare Türanlage mit folgenden Merkmalen:
  • a) es ist wenigstens ein Druckmitteleinlaß (1), der mit einer Druckmittelversorgungseinrichtung (70) verbindbar ist, vorhanden,
  • b) es ist wenigstens ein Druckmittelauslaß (2) vor­ handen,
  • c) es ist wenigstens ein Arbeitsanschluß (40), der mit wenigstens einer Türverstelleinrichtung (80), insbesondere einem Stellzylinder, verbind­ bar ist, vorhanden,
  • d) die Ventileinrichtung weist wenigstens einen er­ sten Steueranschluß (11) und einen weiteren Steueranschluß (21, 31) auf, die mit einer Steu­ ereinrichtung (60), insbesondere einem elektro­ nischen Steuergerät, verbindbar sind und zur Steuerung des Druckmittelflusses durch die Ventileinrichtung dienen,
  • e) die Ventileinrichtung weist über die Steueran­ schlüsse (11, 21, 31) steuerbare Mittel (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) zum wechselweisen Ver­ binden des Arbeitsanschlusses (40) mit dem Druckmitteleinlaß (1) oder dem Druckmittelauslaß (2) auf,
  • f) die Ventileinrichtung weist an wenigstens einer Stelle einen ersten Durchlaßquerschnitt (3) und einen zu dem ersten Durchlaßquerschnitt (3) pa­ rallel angeordneten zweiten Durchlaßquerschnitt (4) auf,
  • g) es ist ein Umschaltventil (5) zur Umschaltung zwischen dem ersten (3) und dem zweiten (4) Durchlaßquerschnitt vorhanden,
    gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
  • h) das Umschaltventil (5) ist druckmittelbetätig­ bar,
  • i) wenigstens ein Teil der steuerbaren Mittel (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) kann infolge wenig­ stens eines Steuersignals an wenigstens einem der Steueranschlüsse (11, 21, 31) zwecks Steu­ erung des Druckmittelflusses durch die Ventil­ einrichtung mit einem Steuerdruck beaufschlagt werden,
  • k) das Umschaltventil (5) kann ebenfalls von dem durch das Steuersignal an dem wenigstens einen Steueranschluß (11, 21, 31) erzeugten Steuer­ druck betätigt werden.
1. Valve device for a door system which can be actuated by a pressure medium and has the following features:
  • a) there is at least one pressure medium inlet ( 1 ) which can be connected to a pressure medium supply device ( 70 ),
  • b) there is at least one pressure medium outlet ( 2 ),
  • c) there is at least one working connection ( 40 ) which can be connected to at least one door adjustment device ( 80 ), in particular an actuating cylinder,
  • d) the valve device has at least one he most control connection ( 11 ) and a further control connection ( 21 , 31 ), which can be connected to a control device ( 60 ), in particular an electronic control unit, and are used to control the pressure medium flow through the valve device ,
  • e) the valve device has on the control connections ( 11 , 21 , 31 ) controllable means ( 41 , 42 , 43 , 44 , 51 , 52 , 53 , 54 ) for alternately connecting the working connection ( 40 ) to the pressure medium inlet ( 1 ) or the pressure medium outlet ( 2 ),
  • f) the valve device has at least one point a first passage cross section ( 3 ) and a second passage cross section ( 4 ) arranged parallel to the first passage cross section ( 3 ),
  • g) there is a switching valve ( 5 ) for switching between the first ( 3 ) and the second ( 4 ) passage cross section,
    characterized by the following feature:
  • h) the changeover valve ( 5 ) can be actuated by pressure medium,
  • i) at least some of the controllable means ( 41 , 42 , 43 , 44 , 51 , 52 , 53 , 54 ) can be due to at least one control signal at at least one of the control connections ( 11 , 21 , 31 ) for the purpose of controlling the pressure medium flow through the Valve device are subjected to a control pressure,
  • k) the switching valve ( 5 ) can also be actuated by the control pressure generated by the control signal at the at least one control connection ( 11 , 21 , 31 ).
2. Ventileinrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (5) infolge gleichzeitiger oder nahezu gleichzeitiger Beauf­ schlagung zweier Steueranschlüsse (11, 21, 31) mit Steuersignalen betätigbar ist.2. Valve device according to claim 1, characterized in that the changeover valve ( 5 ) can be actuated by control signals as a result of simultaneous or almost simultaneous application of two control connections ( 11 , 21 , 31 ). 3. Ventileinrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, ge­ kennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a) die durch die Steueranschlüsse (11, 21, 31) steuerbaren Mittel (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) weisen ein die Verbindung zwischen dem Ar­ beitsanschluß (40) und wechselweise dem Druck­ mitteleinlaß (1) oder dem Druckmittelauslaß (2) steuerndes 3/2-Wegeventil (41, 42) auf,
  • b) es ist ein weiterer Arbeitsanschluß (50), der mit der Türverstelleinrichtung verbindbar ist, vorhanden,
  • c) die durch die Steueranschlüsse (11, 21, 31) steuerbaren Mittel (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) weisen ein weiteres die Verbindung zwischen dem weiteren Arbeitsanschluß (50) und wechsel­ weise dem Druckmitteleinlaß (1) oder dem Druck­ mittelauslaß (2) steuerndes 3/2-Wegeventil (51, 52) auf.
3. Valve device according to claim 1 or 2, characterized by the following features:
  • a) through the control ports ( 11 , 21 , 31 ) controllable means ( 41 , 42 , 43 , 44 , 51 , 52 , 53 , 54 ) have a connection between the Ar beitsanschluß ( 40 ) and alternately the pressure medium inlet ( 1st ) or the 3/2-way valve ( 41 , 42 ) controlling the pressure medium outlet ( 2 ),
  • b) there is a further work connection ( 50 ) which can be connected to the door adjustment device,
  • c) the means ( 41 , 42 , 43 , 44 , 51 , 52 , 53 , 54 ) controllable by the control connections ( 11 , 21 , 31 ) have a further connection between the further working connection ( 50 ) and alternately the pressure medium inlet ( 1 ) or the pressure medium outlet ( 2 ) controlling 3/2-way valve ( 51 , 52 ).
4. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a) jedes 3/2-Wegeventil (41, 42 bzw. 51, 52) weist eine Stelleinrichtung (43 bzw. 53) und eine Rückstelleinrichtung (44 bzw. 54), die jeweils druckmittelbetätigbar sind, auf,
  • b) über seine Stelleinrichtung (43 bzw. 53) ist je­ des 3/2-Wegeventil (41, 42 bzw. 51, 52) aus ei­ ner ersten Schaltstellung in eine zweite Schalt­ stellung stellbar,
  • c) über seine Rückstelleinrichtung (44 bzw. 54) ist jedes 3/2-Wegeventil (41, 42 bzw. 51, 52) aus der zweiten Schaltstellung in die erste Schalt­ stellung stellbar,
  • d) die Stelleinrichtung (43) des 3/2-Wegeventils (41, 42) und die Rückstelleinrichtung (54) des weiteren 3/2-Wegeventils (51, 52) ist durch ein mit dem ersten Steueranschluß (11) verbundenes erstes Steuerventil (10) betätigbar,
  • e) die Stelleinrichtung (53) des weiteren 3/2-Wege­ ventils (51, 52) und die Rückstelleinrichtung (44) des 3/2-Wegeventils (41, 42) ist durch ein mit dem zweiten Steueranschluß (21) verbundenes zweites Steuerventil (20) betätigbar,
  • f) die Rückstelleinrichtungen (44, 54) der 3/2-We­ geventile (41, 42, 51, 52) sind durch ein mit einem dritten Steueranschluß (31) der Ventilein­ richtung verbundenes drittes Steuerventil (30) betätigbar,
  • g) das Umschaltventil (5) ist durch gleichzeitige oder nahezu gleichzeitige Betätigung des ersten (10) und des dritten (30) oder des zweiten (20) und des dritten (30) Steuerventils betätigbar.
4. Valve device according to at least one of claims 1 to 3, characterized by the following features:
  • a) each 3/2-way valve ( 41 , 42 or 51 , 52 ) has an adjusting device ( 43 or 53 ) and a resetting device ( 44 or 54 ), each of which can be actuated by pressure medium,
  • b) each of the 3/2-way valve ( 41 , 42 or 51 , 52 ) can be set from a first switching position into a second switching position via its adjusting device ( 43 or 53 ),
  • c) each 3/2-way valve ( 41 , 42 or 51 , 52 ) can be set from the second switching position to the first switching position via its reset device ( 44 or 54 ),
  • d) the actuating device ( 43 ) of the 3/2-way valve ( 41 , 42 ) and the resetting device ( 54 ) of the further 3/2-way valve ( 51 , 52 ) is connected by a first control valve ( 11 ) connected to the first control connection ( 11 ) 10 ) actuable,
  • e) the actuating device ( 53 ) of the further 3/2-way valve ( 51 , 52 ) and the resetting device ( 44 ) of the 3/2-way valve ( 41 , 42 ) is connected to the second control connection ( 21 ) by a second control valve ( 20 ) actuable,
  • f) the resetting devices ( 44 , 54 ) of the 3/2-way valves ( 41 , 42 , 51 , 52 ) can be actuated by a third control valve ( 30 ) connected to a third control connection ( 31 ) of the valve device,
  • g) the changeover valve ( 5 ) can be actuated by simultaneous or almost simultaneous actuation of the first ( 10 ) and the third ( 30 ) or the second ( 20 ) and the third ( 30 ) control valve.
5. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Durchlaßquerschnitt (4) kleiner als der er­ ste Durchlaßquerschnitt (3) ist.5. Valve device according to at least one of the claims 1 to 4, characterized in that the second passage cross-section ( 4 ) is smaller than the ste passage cross-section ( 3 ). 6. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Schaltstellung des 3/2-Wegeventils (41, 42) bzw. des weiteren 3/2-Wegeventils (51, 52) der jeweilige Arbeitsanschluß (40 bzw. 50) mit dem Druckmitteleinlaß (1) verbunden ist und in der zweiten Schaltstellung der jeweilige Arbeitsan­ schluß (40 bzw. 50) mit dem Druckmittelauslaß (2) verbunden ist.6. Valve device according to at least one of claims 4 or 5, characterized in that in the first switching position of the 3/2-way valve ( 41 , 42 ) or the further 3/2-way valve ( 51 , 52 ) the respective working connection ( 40 or 50 ) is connected to the pressure medium inlet ( 1 ) and in the second switching position the respective Arbeitsan circuit ( 40 or 50 ) is connected to the pressure medium outlet ( 2 ). 7. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste (3) und der zweite (4) Durchlaßquerschnitt am Druckmittelauslaß (2) angeordnet sind.7. Valve device according to at least one of the claims 1 to 6, characterized in that the first ( 3 ) and the second ( 4 ) passage cross section at the pressure medium outlet ( 2 ) are arranged. 8. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (5) als Membran ausgebildet ist.8. Valve device according to at least one of the claims 1 to 7, characterized in that the switching valve ( 5 ) is designed as a membrane. 9. Ventileinrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (5) einstückig mit einem Dichtelement (6) zur Abdichtung der Gehäuse­ teile der Ventileinrichtung ausgeführt ist.9. Valve device according to claim 8, characterized in that the membrane ( 5 ) is made in one piece with a sealing element ( 6 ) for sealing the housing parts of the valve device. 10. Ventileinrichtung nach wenigstens einem der Patent­ ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des Umschaltventils (5) durch zeitver­ setztes Einschalten und zeitgleiches Ausschalten des ersten (10) und des dritten (30) oder des zwei­ ten (20) und des dritten (30) Steuerventils er­ folgt.10. Valve device according to at least one of the claims 3 to 9, characterized in that the actuation of the changeover valve ( 5 ) by timed switching on and simultaneous switching off of the first ( 10 ) and the third ( 30 ) or two ( 20 ) and the third ( 30 ) control valve it follows.
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