DE19641975A1

DE19641975A1 - Method and device for the automatic monitoring of machines, in particular for comminution machines, preferably rotor shears

Info

Publication number: DE19641975A1
Application number: DE19641975A
Authority: DE
Inventors: August Van Der Beek; Thomas Spieshofer; Willi Schneider; Erwin Kaldenbach
Original assignee: Lindemann Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Metso Lindemann GmbH
Priority date: 1996-10-11
Filing date: 1996-10-11
Publication date: 1998-04-16
Anticipated expiration: 2016-10-12
Also published as: JP2000504995A; DK0930941T3; JP2004105969A; WO1998016318A1; KR100334419B1; EP0930941B1; DE19641975C2; CZ296882B6; ES2146090T3; DE59701784D1; BR9712982A; ATE193228T1; CZ124599A3; KR20000049017A; EP0930941A1

Abstract

The invention relates to a method and a device for automatic monitoring machines, specially fragmentizing machines, preferably rotor blades, which ensure an effective and high efficient machine operation by measuring the machine load depending on at least one measurable variable (M1, M2) and subsequently controlling the kinematic machine sequence.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen, lastabhängigen Überwachung eines Systems von Elementen einer Maschine zur Erzeugung von Informationen für den Betrieb der Maschine. Die Erfindung betrifft ferner eine Einrichtung zur Durch führung des Verfahrens. Verfahren und Einrichtung sind besonders für Zerkleine rungsmaschinen wie Rotorscheren zum Zerkleinern von sperrigen Abfällen mit zwei parallel zueinander in einem Gehäuse gelagerten, gegenläufig angetriebenen, miteinander kämmenden Schneidrotoren, die jeweils aus mehreren im Abstand auf einer Welle aneinandergereihten, mit Schneidzähnen versehenen Rotorscheiben bestehen, ausgebildet.The invention relates to a method for automatic, load-dependent monitoring of a system of elements of a machine for generating information for the operation of the machine. The invention further relates to a device for through conduct of the procedure. Process and setup are especially for shredders machines like rotor shears for shredding bulky waste with two counter-driven, mounted in parallel in a housing, intermeshing cutting rotors, each consisting of several at a distance a shaft-lined rotor disc with cutting teeth exist, trained.

Allgemein bekannt sind Steuerungseinrichtungen zum Schutz von Antrieben, die bei Überlastung eines der Antriebselemente Signale erzeugen, die über ein Steuergerät auf den Antrieb einwirken. Diese überwachenden Steuerungen erfassen in der Regel Antriebswerte, wie z. B. Strom, Leistung, Drehzahl, Drehmoment oder dgl.Control devices for the protection of drives which are used for Overloading one of the drive elements generates signals that are sent via a control unit act on the drive. These monitoring controls usually record Drive values, such as B. current, power, speed, torque or the like.

Zerkleinerungsmaschinen der oben beschriebenen Gattung sind in ihrem Betrieb spezifisch hohen und wechselnden Belastungen ausgesetzt, deren hohe Extremwerte durch die den Zerkleinerungsprozeß blockierende Teile des Aufgabegutes verursacht werden. Diese sind hinsichtlich ihrer Größe, Form oder Materialbeschaffenheit sehr unterschiedlich, lassen sich jedoch letztlich in zerkleinerbare und nicht zerkleinerbare Teile einordnen. Um bei Rotorscheren den Zerkleinerungsprozeß blockierende und insbesondere die Schneidwerkzeuge zerstörende Materialien wie Schwerteile aus Eisen auszusondern, werden nach dem Vorwärtslauf durch sogenannte Reversierbewegungen infolge der Gestaltung der Schneidzähne und Lage der Rotorschere störende Teile zwangsläufig entfernt.Crushers of the type described above are in operation exposed to specifically high and changing loads, their high Extreme values due to the parts of the Feed good are caused. These are in size, shape or Material quality very different, but can ultimately be in Classify crushable and non-crushable parts. In order to use the rotor shears Shredding process blocking and especially the cutting tools Sorting out destructive materials, such as heavy iron parts, is after the Forward running through so-called reversing movements due to the design of the Cutting teeth and position of the rotor shear inevitably removed disruptive parts.

Für eine so arbeitende Rotorschere wurde nach der WO-PCT/JP95/01538 bekannt, den Vorwärtslauf und die Reversierbewegung zeitlich aufeinander abzustimmen, ohne jedoch die Zeit für den Vorwärtslauf und die Reversierbewegung auf Belastungsdaten der Maschine zu beziehen.According to WO-PCT / JP95 / 01538, it was known for a rotor shear operating in this way that to coordinate the forward run and the reversing movement in time, but without the time for the forward run and the reversing movement Load data of the machine.

Nach der DE 34 12 306 C2 ist auch eine Steuerungseinrichtung zum Schutz eines elektromotorischen Antriebs, insbesondere eines Aktenvernichters, bekannt, die den Antrieb überwacht und bei seiner Überlastung ein Signal erzeugt, welches über ein Steuergerät auf den Antrieb einwirkt. Zur größtmöglichen Schonung der elektrischen und mechanischen Antriebsteile wird das Problem durch ein Aussteuerungsanzei geelement mit mehreren Leuchtdioden gelöst, welches in Abhängigkeit von dem Aussteueranzeigeelement zugeführten Antriebswerten stufenweise hintereinander angesteuert wird, wobei in Abhängigkeit von der Ansteuerung einer oder mehrerer Stufen das Signal erzeugt wird, welches einen Rückwärtslauf, das sogenannte Reversieren, oder ein Auskuppeln des Antriebs bewirkt. Für Aktenvernichter ist dies eine wirkungsvolle und praktikable Lösung, die jedoch nicht allgemein zur lastab hängigen Überwachung von Maschinen übertragbar und speziell für Zerkleine rungsmaschinen der oben beschriebenen Gattung anwendbar ist.According to DE 34 12 306 C2 there is also a control device for protecting a electromotive drive, in particular a document shredder, known to the Drive monitors and generates a signal when it is overloaded Control unit acts on the drive. For the greatest possible protection of the electrical and mechanical drive parts, the problem is solved by a modulation indicator Geelement solved with several LEDs, which depending on the Control indicator element supplied drive values gradually in succession is controlled, depending on the control of one or more Stages the signal is generated, which is a reverse run, the so-called Reverse or disengage the drive. This is for paper shredders an effective and practicable solution, but not generally a burden Pending monitoring of machines transferable and especially for shredders tion machines of the type described above is applicable.

Der Erfindung liegt allgemein die Aufgabe zugrunde, das System von Elementen einer Maschine mittels mechanischer, hydraulischer, pneumatischer, elektrischer und/oder elektronischer Bauteile zur Erzeugung von Informationen für den Schutz der Maschine automatisch und lastabhängig zu überwachen und sowohl aus wirtschaftlichen als auch konstruktiven Gesichtspunkten die Maschinenelemente optimal zu dimensionieren. Dieser Aufgabe ist auch das Problem bei Zerkleinerungs maschinen der oben genannten Gattung untergeordnet, trotz den Zerkleine rungsprozeß störender Teile des Aufgabegutes, die zu stoßartigen, extrem hohen Belastungen führen, die Belastungsart der Maschine zu erkennen, den Maschinen betrieb ohne Störungen weiterzuführen und dabei zerkleinerbares und nichtzerkleinerbares Aufgabegut zu unterscheiden, wobei maschinenbezogene last-, druck-, weg-, zeit-, schall- und/oder temperaturabhängige Meßgrößen aufzunehmen und auszuwerten sind.The invention is based on the object, the system of elements a machine using mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical and / or electronic components for generating information for protection to monitor the machine automatically and depending on the load and both from the machine elements from an economic as well as a constructive point of view optimally dimensioned. This task is also the problem with shredding machines subordinate to the type mentioned above, despite the shredder process of disruptive parts of the feed, which are too jerky, extremely high Loads to recognize the type of load on the machine, the machines Continuing operation without disruptions and thereby crushable and distinguish between non-comminutable feed material, whereby machine-related load, to record pressure-, path-, time-, sound- and / or temperature-dependent measurands and are to be evaluated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 bis 28 gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features of claims 1 to 28 solved.

Die Erfindung zeigte in der Erprobung überraschend den vorteilhaften Effekt, daß
The invention surprisingly showed in testing the advantageous effect that

- Automatic monitoring for an effective, highly efficient Machine operation is feasible and
- The functional parts of the machine can be optimally dimensioned, d. H. of the design-related use of materials can be minimized.

Bei der Anwendung der Erfindung für Rotorscheren ist besonders vorteilhaft, daß mit der Erfindung eine Kontrolle der Zusammensetzung des zu zerkleinernden Materials zum Schutz und zur Sicherung nachfolgender Prozesse, wie z. B. die Aufbereitung und Verwertung zerkleinerten Papiers, zerkleinerter Kunststoffe und anderer Materialien, die dann frei von störenden Materialien wie Schwerteile aus Eisenmetallen sind, gewährleistet ist.When using the invention for rotor shears, it is particularly advantageous that with the invention a control of the composition of the material to be crushed to protect and secure subsequent processes, such as B. the preparation and recycling shredded paper, shredded plastics and others Materials that are then free from disruptive materials such as heavy parts Ferrous metals are guaranteed.

Die Erfindung wird nachstehend an mehreren Ausführungsbeispielen prinzipieller Art an Hand der zugehörigen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen The invention is explained below using several exemplary embodiments of a basic type shown with the accompanying drawings. Show it

Fig. 1 das Schema einer erfindungsgemäßen Verfahrensvariante für eine Rotorschere, dargestellt anhand der Kurven gemäß der Maschi nenbelastung sowie der Drehrichtung mit schematischer Darstellung des Entfernens eines nichtzerkleinerbaren Teils, Fig. 1 shows the diagram of a variant of the method according to the invention nenbelastung for a rotary cutter, illustrated by the curves according to the Maschi as well as the direction of rotation with a schematic representation of deleting a portion nichtzerkleinerbaren,

Fig. 2 das Schema einer weiteren erfindungsgemäßen Verfahrensvariante für eine Rotorschere, dargestellt anhand analoger Bedingungen gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows the diagram of another variant of the method according to the invention for a rotary cutter, illustrated by an analogous conditions according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens für eine Rotorschere in schematischer Darstellung, Fig. 3 shows a device for performing the method for a rotary shear in a schematic representation;

Fig. 4 eine weitere Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens für eine Rotorschere in schematischer Darstellung und Fig. 4 shows a further device for performing the method for a rotor shear in a schematic representation

Fig. 5 eine dritte Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens für eine Rotorschere in schematischer Darstellung. Fig. 5 shows a third device for performing the method for a rotor shear in a schematic representation.

Die Fig. 1 und 2 zeigen das erfindungsgemäße Verfahren anhand von Kurvenver läufen in einem Koordinatensystem über die jeweilige P-Achse (Druck) und die jeweilige t-Achse (Zeit) und die daraus resultierenden kinematischen Abläufe hinsichtlich der Drehrichtung (Pfeile) der Schneidscheiben 8 (Fig. 3, 4 und 5) einer Rotorschere einschließlich das Entfernen der Schwerteile. Figs. 1 and 2 show the inventive method based on Kurvenver runs in a coordinate system via the respective P-axis (pressure) and the respective t-axis (time) and the resulting kinematic processes with respect to the direction of rotation (arrows) of the cutting discs 8 ( Fig. 3, 4 and 5) a rotor shear including the removal of the heavy parts.

Aus Fig. 1 ist zu entnehmen, daß in Abhängigkeit einer einstellbaren, zeitlich diffe renzierten Meßgrößenkombination M1, M2 der Gradient der Anstiegsgeschwindigkeit der Maschinenbelastung über den Druckanstieg erfaßt wird. Bei zerkleinerbarem Aufgabegut läuft der Maschinenbetrieb in der zerkleinernden Drehrichtung der Rotorschere. Bei Anhäufung von zerkleinerbarem Aufgabegut und dem daraus resultierenden Gradienten einer relativ geringen Anstiegsgeschwindigkeit der Belastung bis Pmax erfolgt zuerst eine Reversierbewegung des Antriebs, wonach die Schneidscheiben 8 entgegengesetzt den in den Fig. 3, 4 und 5 angegebenen Richtungen (Pfeile) drehen, um dann wiederum die ursprüngliche Richtung für die zerkleinernde Bewegung einzunehmen. Bei nichtzerkleinerbarem Aufgabegut wird aufgrund des Gradienten einer relativ hohen Anstiegsgeschwindigkeit der Belastung - nach einer eventuellen Reversierung - zunächst der Zerkleinerungsprozeß unterbrochen, das nichtzerkleinerbare Aufgabegut herausgeworfen und dann der normale, zerkleinernde Bewegungsablauf fortgesetzt. Wesentlich hierbei ist, daß die Erfassung des Gradienten unterhalb des eingestellten Wertes Pmax liegt. Bei praktischen Versuchen hat sich herausgestellt, daß der hier in der Fig. 1 bei M2 dargestellte Spitzenwert der Maschinenbelastung auch oberhalb Pmax liegen kann. From Fig. 1 it can be seen that, depending on an adjustable, time-differentiated combination of measured variables M1, M2, the gradient of the rate of increase of the machine load over the pressure increase is detected. When the feed material can be shredded, machine operation runs in the shredding direction of rotation of the rotor shear. When the shredded feed material and the resulting gradient of a relatively low rate of increase of the load up to Pmax, the drive first reverses, after which the cutting disks 8 rotate in the opposite direction (arrows) shown in FIGS. 3, 4 and 5, and then again to take the original direction for the crushing movement. In the case of non-crushable feed material, due to the gradient of a relatively high rate of increase in the load - after a possible reversal - the crushing process is first interrupted, the non-crushable feed material is thrown out and then the normal, crushing movement sequence is continued. It is essential here that the detection of the gradient is below the set value Pmax. Practical tests have shown that the peak value of the machine load shown here in FIG. 1 at M2 can also be above Pmax.

Entsprechend der Fig. 2 ist nach einer weiteren erfindungsgemäßen Variante des Verfahrens der Ablauf so gesteuert, daß beim Erreichen einer ersten Meßgröße M1 bei Pmax und Anhäufung von zerkleinerbarem Aufgabegut zuerst eine Reversier bewegung des Antriebs, dann eine anschließende weitere Bewegung für die Zerklei nerung eingeleitet wird, um dann beim Überschreiten einer einstellbaren zweiten Meßgröße aufgrund des Vorhandenseins von nichtzerkleinerbarem Aufgabegut den Zerkleinerungsprozeß - nach einer eventuellen Reversierung - zunächst abzubre chen, das nichtzerkleinerbare Aufgabegut zu entfernen und danach im Normal betrieb einer Zerkleinerung weiterzufahren.According to the Fig. 2 is controlled, the flow according to a further variant of the invention the method is that upon reaching a first measured value M1 at Pmax and accumulation of zerkleinerbarem feed material first a reversing motion of the actuator, is then introduced subsequent further movement of the Zerklei beautification in order to then abort the size reduction process - after a possible reversal - when removing an adjustable second quantity due to the presence of non-size-reduced feed, to remove the non-size-reduced feed and then to continue in normal operation of size reduction.

Die Fig. 3, 4 und 5 zeigen drei prinzipielle Lösungsvarianten von Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens. FIGS. 3, 4 and 5 illustrate three basic solution variants of devices for carrying out the method.

In diesen sind die Schneidrotoren 8 einer nicht dargestellten Rotorschere mit dem hydraulischen Antrieb wie Hydromotor 7 und die Drehmomentstütze 1 als für das Erfindungsprinzip wesentliche Wirkungselemente für die Abnahme der Belastungs daten herausgestellt.In these, the cutting rotors 8 of a rotor shear (not shown) with the hydraulic drive, such as the hydraulic motor 7 and the torque arm 1, are shown as essential elements for the reduction of the load data for the principle of the invention.

Gemäß Fig. 3 werden nach einer der beschriebenen verfahrensgemäßen Variante der Rotorscherenbelastung entsprechende Kräfte F1, F2, F3, F4 abgeleitet, z. T. gemessen und ausgewertet bzw. gebildet. Dazu ist die Drehmomentstütze 1 zur Aufnahme der Kraft F1 aus der Drehbewegung der Rotorschere an einer Kolben stange 2 eines Hydraulikzylinders 3 angelenkt. Zwischen der Drehmomentstütze 1 und dem Hydraulikzylinder ist eine Feder 4 zur Erzeugung der Kraft F2 angeordnet, die der Kraft F1 entgegenwirkt. Dem Kolbenraum des Hydraulikzylinders 3 ist eine hydraulische Verbindung 5 zu einem speicherartigen Behälter 6 nachgeschaltet. Dieser ist wahlweise zur Sicherstellung einer jeweils erforderlichen Vorspannung als Basisdruck für die Gewährleistung der Vorspannung und Erzeugung einer Vorspannkraft F3, die die Kraft F2 überlagert und der Kraft F1 entgegenwirkt, füllbar. In der hydraulischen Verbindung 5 sind nicht dargestellte Sensoren untergebracht für die Erzeugung der Meßgrößen M1, M2, um infolge der zeitlichen Differenziertheit dieser Meßgrößen den erfindungstypischen verfahrensgemäßen Ablauf des Zerklei nerungsprozesses der Rotorschere zu steuern (Fig. 1).According to FIG. 3, corresponding forces F1, F2, F3, F4 are derived according to one of the variant of the rotor shear loading described according to the method. T. measured and evaluated or formed. For this purpose, the torque arm 1 for receiving the force F1 from the rotary movement of the rotor shears on a piston rod 2 of a hydraulic cylinder 3 is articulated. A spring 4 for generating the force F2, which counteracts the force F1, is arranged between the torque arm 1 and the hydraulic cylinder. A hydraulic connection 5 to a reservoir-like container 6 is connected downstream of the piston chamber of the hydraulic cylinder 3 . This can optionally be filled to ensure the required prestress as a base pressure to ensure the prestress and generate a prestressing force F3 which overlaps the force F2 and counteracts the force F1. In the hydraulic connection 5 sensors, not shown, are accommodated for the generation of the measured variables M1, M2, in order to control the process according to the invention of the Zerklei generation process of the rotor shears due to the time differentiation of these measured variables ( FIG. 1).

Bei dieser Einrichtung bilden die so beschriebenen Mittel für die Kräfte F1, F2 und F3 ein Dämpfungssystem mit Dämpfungskräften F4 zur Erzeugung eines Dämpfungsdekrements.In this device, the means described for the forces F1, F2 and F3 a damping system with damping forces F4 to generate a Damping decrements.

Eine andere Variante einer erfindungsgemäßen Einrichtung nach Fig. 4 sieht in der als Biegebalken wirkenden Drehmomentstütze 1 ein Meßelement 1.1 wie Dehnmeß streifen zur Messung der Durchbiegung der Drehmomentstütze 1 vor, das mit einem Meßverstärker 1.2 verbunden ist. Alternativ dazu kann sich die Drehmomentstütze 1 auch unter Zwischenschaltung eines mit einem anderen Meßverstärker 1.4 verbundenen Piezo-Elementes als weiteres Meßelement 1.3 abstützen, welche Meßelemente 1.1, 1.3 die der Rotorscherenbelastung entsprechende Kraft F1 messen.Another variant of a device according to the invention according to FIG. 4 provides in the torque arm 1, which acts as a bending beam, a measuring element 1.1 such as a strain gauge for measuring the deflection of the torque arm 1 , which is connected to a measuring amplifier 1.2 . Alternatively, the torque arm 1 can also be supported as a further measuring element 1.3 with the interposition of a piezo element connected to another measuring amplifier 1.4 , which measuring elements 1.1 , 1.3 measure the force F1 corresponding to the rotor shear load.

Der erste 1.2 oder der zweite Meßverstärker 1.4 wertet die Maschinenbelastung gemäß der Fig. 1 und 2 zur Erzeugung der Meßgrößen M1, M2 und/oder den Gradienten der Geschwindigkeit des Belastungsanstiegs aus, um den kinematischen Ablauf des Betriebs der Rotorschere - verfahrensgemäß wie oben beschrieben - zu steuern.The first 1.2 or the second measuring amplifier 1.4 evaluates the machine load according to FIGS . 1 and 2 to generate the measured variables M1, M2 and / or the gradient of the speed of the load increase in order to determine the kinematic sequence of the operation of the rotor shears - according to the method as described above - to control.

Schließlich kann nach Fig. 5 eine erfindungsgemäße Einrichtung auch zur Realisie rung des Verfahrens führen, wenn zwischen dem Hydromotor 7 und einer Hydro pumpe 9 ein Drucksensor 7.1 zur Aufnahme des Gradienten des Geschwindigkeits austrags der Belastung vorgesehen und über eine Steuerung 7.2 der erfindungsge mäße Verfahrensablauf beeinflußt wird.Finally, according to FIG. 5, a device according to the invention can also lead to the realization of the method if a pressure sensor 7.1 is provided between the hydraulic motor 7 and a hydraulic pump 9 for recording the gradient of the speed discharge of the load and influences the process flow according to the invention via a control 7.2 becomes.

Besonders effektiv können das erfindungsgemäße Verfahren und dementspre chende Einrichtungen in der Praxis mit einer installierten Software eingesetzt werden, um letztlich die Maschine - wie hier eine Rotorschere - bei einerseits wirksamerer Zerkleinerung von Sperrgut und andererseits Aussonderung von nichtzerkleinerbarem Aufgabegut sowohl hocheffizient als auch schonend zu betrei ben. The method and accordingly can be particularly effective Appropriate facilities used in practice with installed software in the end, the machine - like here a rotor shear - on the one hand more effective shredding of bulky goods and, on the other hand, rejection of feed that cannot be shredded is both highly efficient and gentle to handle ben.

Reference list

11

= Drehmomentstütze
= Torque arm

1.11.1

= erstes Meßelement
= first measuring element

1.21.2

= erster Meßverstärker
= first measuring amplifier

1.31.3

= zweites Meßelement/Piezo-Element
= second measuring element / piezo element

1.41.4

= zweiter Meßverstärker
= second measuring amplifier

22nd

= Kolbenstange
= Piston rod

33rd

= Hydraulikzylinder
= Hydraulic cylinder

44th

= Feder
= Feather

55

= hydraulische Verbindung
= hydraulic connection

66

= speicherartiger Behälter
= memory-like container

77

= Hydromotor
= Hydraulic motor

7.17.1

= Drucksensor
= Pressure sensor

7.27.2

= Steuerung
= Control

88th

= Schneidscheibe
= Cutting disc

99

= Hydropumpe
= Hydraulic pump

F1 = Kraft (Reaktion)
F2 = Kraft (Aktion)
F3 = Vorspannkraft
F4 = Dämpfungskraft
M1 = erste Meßgröße
M2 = zweite Meßgröße
Pmax = eingestellter Belastungswert.
F1 = force (reaction)
F2 = force (action)
F3 = preload
F4 = damping force
M1 = first measured variable
M2 = second measured variable
Pmax = set load value.

Claims

1. Method for automatically monitoring a system of elements of a machine and generating information for protecting the machine by means of mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical and / or electronic components by recording machine-related load, pressure, travel, time , Sound and / or temperature-dependent measured variables, in particular for comminution machines, preferably rotor shears, characterized in that the machine load is detected as a function of at least one measured variable (M1, M2) and the kinematic sequence of the machine is then controlled.

2. The method according to claim 1, characterized in that

a) at least one force (F1, F2, F3, F4) corresponding to the machine load is derived, measured and evaluated,
b) when reaching and / or exceeding adjustable measurement variables (M1, M2), the kinematic sequence of the system is changed by elements of the machine, where
c) the stress of at least one machine element is recorded.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Measured variables (M1, M2) the rate of increase of the machine load capture or display.

4.Procedures for the automatic, load-dependent monitoring of machine elements of a rotor shear comminuting in the forward run and reversing movement, the so-called reversing movement, disrupting parts of the feed material to distinguish between crushable and non-crushable feed material and generation of information for the course of the comminution process after one of the Claims 1 to 3, characterized in that

a) a force (F1) corresponding to the load on the rotor shears is derived, which counteracts a force (F2) which is superimposed by a pretensioning force (F3) and a damping force (F4) is formed,
b) as a function of the measured variables (M1, M2, Fig. 1) the rate of increase of the machine load is recorded, a distinction is made therefrom between comminutable or non-comminutable feedstock and then machine operation is continued with comminuted feedstock and if the comminuted material is accumulated, first a reversing movement of the drive and then a subsequent further movement for comminution can be initiated, with the comminution process first being aborted in the case of non-comminutable feed material.
c) the stress on at least one element of the shredding machine is reduced by damping a jerky / shock-like or vibration-related load in the shredding process caused by the non-shreddable feed material while ensuring an adjustable preload in the damping system and
d) the adjustable pressure-dependent measured variables are influenced by damping.

5. The method according to claim 3, characterized in that in non-chopping The first step is the shredding process before it is exceeded ten of the nominal load is canceled.

6. The method according to claim 4, characterized in that when exceeding th an adjustable, load, pressure and / or path-dependent first measured variable (M1, Fig. 2) when accumulating shredded feed first a reversing movement of the drive, then a subsequent further Movement for the comminution are initiated and when an adjustable, pressure-dependent at least second measured variable (M2), which is independent of the first measured variable (M1), the comminution process is first interrupted by non-comminutable material.

7. The method according to claim 4, characterized in that the setting the prestress depending on the shape, size or material procurement the feed material to be shredded.

8. The method according to any one of claims 3 or 4, characterized in that after stopping the drive to loosen the non-shreddable A reversing movement depending on a defined Value of a defined third, not designated measurement variable takes place.

9. The method according to claim 4, characterized in that according to the Reverse movement at least one more movement for shredding initiated and the solved feed again the shredding process leads.

10. The method according to claim 4, characterized in that at least one Reversing the drive with a subsequent further shredding process takes place.

11. The method according to claim 8 or 10, characterized in that the third Measured variable depending on the angle of rotation of the not designated Main shafts of the rotor shear is formed.

12. The method according to claim 8 or 10, characterized in that the third Measured variable depending on a / a route / path is formed.

13. The method according to claim 8 or 10, characterized in that the third Measured variable is formed depending on the time.

14. The method according to claim 4 and / or 8, characterized in that after the release of the non-crushable feed material depending on one defined value of a non-designated fourth measured variable bare feed material is removed from the shredding process.

15. The method according to claim 10, characterized in that after repeated Reversing the drive if the feed material is not successfully shredded Depending on an adjustable number of shredding attempts the task is removed from the shredding process.

16. The method according to any one of claims 1 to 15, characterized by the Use of a computer-aided program to carry out the procedure Characteristics depending on the parameters of the machine load Control of the kinematic sequence of the machine process such as the Shredding process.

17. A device for performing the method according to claim 1, consisting of known mechanical, hydraulic and / or electronic components, characterized by means for recording the measured variables (M1, M2) for Measurement of the machine load.

18. Device according to claim 17, characterized by means for the temporal Differentiation of the measured variables (M1, M2) for measuring the rise machine loading speed.

19. Device according to claim 17, characterized by

a) first means for transmitting a force (F1) derived from the machine and corresponding to the machine load,
b) second means for generating a force (F2) which counteracts the force (F1),
c) third means for transmitting a prestressing force (F3) which can be derived from the prestressing, which superimposes the force (F2) and counteracts the force (F1), wherein
d) these means represent a damping system with damping forces (F4) for generating a damping decrement and
e) fourth means for generating the measured variables (M1, M2) for influencing the kinematic sequence of the operation of the machine.

20. Device according to claim 19 for monitoring the operation, in particular of a hydraulically driven shredding machine, preferably rotor shears, characterized by

a) a torque arm ( 1 ) for absorbing forces (F1) from rotary movements of the shredding machine, which is articulated on a piston rod ( 2 ) of a hydraulic cylinder ( 3 ),
b) a spring ( 4 ) for generating the force (F2),
c) at least one hydraulic connection ( 5 ) between the piston chamber or piston and annulus of a hydraulic cylinder ( 3 ) to a memory-like container ( 6 ), which can be optionally filled to ensure the required preload (base pressure) to ensure the preload,
d) a hydraulic connection between the piston chamber or piston and annulus of the hydraulic cylinder ( 3 ) to a supply system, not shown, for adjusting the preload (base pressure),
e) at least one sensor, not shown, for generating signals for transfer into an evaluation device, not shown, for at least one measured variable (M1), of which at least one value for changing the kinematic process of the comminution machine is generated, and at least one further measured variable (M2) , which is independent of the first or differentiated in time, and which initially interrupts the shredding process and indicates this.

21. The device according to claim 20, characterized in that instead of the hydrau Mechanical components with equivalent pneumatic components are used.

22. The device according to claim 20, characterized in that instead of Sensor at least one pressure switch, not shown, is used.

23. Device according to one of claims 19 to 22, characterized by not Auxiliary units shown for setting the preload (base pressure).

24. Device for carrying out a reversing and / or cutting movement of a rotor shear for comminuting bulky waste with two counter-rotating, intermeshing cutting rotors mounted parallel to one another in a housing, each consisting of a plurality of rotor disks lined up at a distance and provided with cutting teeth exist according to claim 20, characterized in that for performing the reversing movement, a hydraulic cylinder connected to the torque arm ( 1 ), the stroke of the hydraulic cylinder depending on the size of the reversing angle, for. B. 30 ° -60 °, a rotor of the rotor shear adjustable, the pressure and / or suction line of a hydraulic drive shut off during the reversing process or the torque arm ( 1 ) is non-positively and / or positively connected to the shaft of the rotor shear, not shown.

25. The device according to claim 24, characterized in that the torque on the torque arm ( 1 ) can be determined according to the dimensioning of the hydraulic cylinder.

26. Device according to claim 24 or 25, characterized in that a high torque for short cutting movements also available is available.

27. The device according to claim 17, characterized in that at a rotor scissors on a torque support ( 1 ) at least one measuring element ( 1.1 , 1.3 ) for measuring the machine load attached and connected to a measuring amplifier ( 1.2 , 1.4 ).

28. The device according to claim 17, characterized in that in a rotor shear with a drive by hydraulic motor ( 7 ) a pressure sensor ( 7.1 ) which detects the pressure rise and differentiates in time (M1, M2) is provided for measuring the rate of increase of the machine load, which is connected to a control ( 7.2 ) for influencing the kinematic sequence of the operation of the rotor shears.