DE10240048B4

DE10240048B4 - Apparatus for shredding cutting materials

Info

Publication number: DE10240048B4
Application number: DE2002140048
Authority: DE
Inventors: Robert Tuschl
Original assignee: Weima Maschinenbau GmbH
Current assignee: Weima Maschinenbau GmbH
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2007-03-29
Anticipated expiration: 2022-08-28
Also published as: DE10240048A1

Abstract

Vorrichtung zur Zerkleinerung von schneidbaren Materialien, insbesondere von Garten- oder Industrieabfällen, mit einem durch einen Elektromotor gebildeten Schneidwerk (1) und einem Anstriebsmotor (2) für das Schneidwerk sowie einer elektronischen Regelung zur Maximierung und/oder Konstanthaltung des Drehmoments des Schneidwerks (1), dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (2) durch einen Frequenzumrichter gespeist wird und die Vorgabe der Drehzahl des Antriebsmotors (2) über die Vorgabe einer Frequenz realisiert wird.contraption for the comminution of cuttable materials, in particular of Garden or industrial waste, with a cutting mechanism (1) formed by an electric motor and a drive motor (2) for the Cutting unit as well as an electronic control for maximizing and / or keeping constant the torque of the cutting unit (1), characterized characterized in that the drive motor (2) is powered by a frequency converter and the default the speed of the drive motor (2) via the specification of a frequency is realized.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zerkleinerung von schneidbaren Materialien, insbesondere von Garten- oder Industrieabfällen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The present invention relates to a shredding device of cuttable materials, in particular of garden or industrial waste, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Zerkleinerungsvorrichtung ist in der DE 43 42 647 A1 beschrieben. Sie umfasst einen großen Durchmesser aufweisenden Rotor, der in der Mantelfläche mit Messern besetzt ist und mit einem kleinen Durchmesser aufweisenden Rotor zusammenarbeitet, der ebenfalls auf seiner Mantelfläche Messer trägt. Die Messer der beiden Rotoren bilden jeweils Paare von Schneidspalten. Die Rotoren werden durch Elektromotoren angetrieben, wobei für den Elektromotor des kleineren Rotors eine Drehzahlsteuerung vorgesehen ist, um die Zufuhrgeschwindigkeit des zerkleinernden Materiales zu verändern. Für den Elektromotor des großen Rotors ist eine Drehmoment-Messvorrichtung vorgesehen, welche das von diesem Motor momentan bereitgestellte Drehmoment auf einen festen, nahe dem maximal zulässigen Drehmoment liegenden Wert einregelt.Such a crushing device is in the DE 43 42 647 A1 described. It comprises a large-diameter rotor, which is occupied in the lateral surface with knives and cooperates with a small-diameter rotor, which also carries on its outer surface knives. The blades of the two rotors each form pairs of cutting gaps. The rotors are driven by electric motors, wherein a speed control is provided for the electric motor of the smaller rotor to change the feed rate of the crushing material. For the electric motor of the large rotor, a torque-measuring device is provided which adjusts the currently provided by this engine torque to a fixed, close to the maximum permissible torque value.

In der DE 37 04 713 C1 ist eine weitere Zerkleinerungsvorrichtung offenbart, welche mehrere zusammenarbeitende Rotoren umfasst. Letztere weisen Förderschnecken auf, die mit einer Schneid- bzw. Reisskante versehen sind. Die Zerkleinerungsvorrichtung befindet sich auf einem Anhänger und wird durch eine Zapfwelle eines Zugfahrzeuges angetrieben.In the DE 37 04 713 C1 another shredder is disclosed which comprises a plurality of cooperating rotors. The latter have screw conveyors, which are provided with a cutting or tear edge. The crushing device is located on a trailer and is driven by a PTO of a towing vehicle.

In der DE 196 41 975 A1 ist eine weitere Zerkleinerungsvor richtung mit kämmenden Rotoren offenbart, die einzelne scherenähnlich zusammenarbeitende Schneidscheiben tragen. Die Rotoren werden durch einen Hydromotor angetrieben. Durch eine Drehmomentwaage wird das vom Hydromotor auf die Rotoren ausgeübte Drehmoment gemessen, und unter Überlastbedingungen erfolgt jeweils ein kurzfristiges Reversieren des Hydromotors.In the DE 196 41 975 A1 discloses another Zerkleinerungsvor direction with meshing rotors carrying individual scissors-like cooperating cutting discs. The rotors are driven by a hydraulic motor. A torque balance measures the torque exerted by the hydraulic motor on the rotors, and under overload conditions a short-term reversing of the hydraulic motor takes place.

Aus der DE 32 17 433 A1 ist eine Zerkleinerungsvorrichtung bekannt, die zur Abfallzerkleinerung dient und ein auf einem Gestell montiertes Gehäuse mit Trichter sowie einen Antriebsmotor aufweist. Der Antriebsmotor treibt ein Schneidwerk mit um eine Achse drehbaren Messern an. Eine Vielzahl ähnlicher Zerkleinerungsvorrichtungen in unterschiedlichen Größen und Ausführungsformen ist aus der Praxis bekannt.From the DE 32 17 433 A1 a crusher is known, which serves for waste crushing and has a mounted on a frame housing with hopper and a drive motor. The drive motor drives a cutting unit with knives rotatable about an axis. A variety of similar shredders in various sizes and embodiments are known in the art.

Die bekannten Vorrichtungen zur Zerkleinerung von schneidbaren Materialien werden häufig zum Zerkleinern von Gartenabfällen verwendet. Dabei sind meistens abgeschnittene Baumäste zu zerkleinern, die unterschiedliche Durchmesser aufweisen können. Im Rahmen der bekannten Vorrichtungen wird diesbezüglich häufig der in der Vorrichtung maximal durchtrennbare Astdurchmesser angegeben. Versucht man, Äste mit größerem Durchmesser zu zerkleinern, verklemmt und/oder verstopft die Vorrichtung häufig, und dabei bleibt der Antriebsmotor im Überlastzustand stehen. Dabei ist die Stromaufnahme meistens maximal, was einen unnötigen Energieverbrauch mit sich bringt. Zur Beseitigung derartiger Verklemmungen und/oder Verstopfungen oder Überlastzuständen müssen die bekannten Vorrichtungen nicht selten geöffnet, gereinigt und wieder verschlossen werden. Ein derartiger Vorgang ist nicht nur zeitaufwändig, sondern aus sicherheitstechnischen Gründen gefährlich, da bei Verklemmungen und/oder Verstopfungen ein Hineingrei fen in die Vorrichtung angeregt wird. Neben dem unbefriedigenden und ungenügenden Schneidverhalten können üble Verletzungen des Benutzers auftreten.The known devices for the comminution of cuttable materials become frequent Shredding garden waste used. Mostly cut tree branches are to be shredded, which may have different diameters. As part of the known Devices will in this regard often indicated in the device maximum severable branch diameter. Tried, branches with larger diameter too The device often chops, jams and / or clogs, and while the drive motor remains in overload condition. there The power consumption is usually maximum, resulting in unnecessary energy consumption brings with it. To eliminate such jamming and / or Blockages or overload conditions must be the Known devices often opened, cleaned and again be closed. Such a process is not only time consuming, but for safety reasons dangerous, because in jamming and / or blockages a Hineingrei fen in the device is excited. In addition to the unsatisfactory and insufficient cutting behavior can cause bad injuries of the user.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zur Zerkleinerung von schneidbaren Materialien der eingangs genannten Art anzugeben, bei der ein besonders effizientes Schneidverhalten mit konstruktiv einfachen Mitteln realisiert ist.Of the The present invention is therefore based on the object, a device for the comminution of cuttable materials of the aforementioned Specify type, with a particularly efficient cutting behavior realized with structurally simple means.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst, durch eine Vorrichtung zur Zerkleinerung von schneidbaren Materialien mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.These Task is inventively achieved by a device for the comminution of cuttable materials with the features of claim 1.

Danach ist die Vorrichtung derart ausgestaltet und weitergebildet, dass dem Antriebsmotor eine elektrische Regelung zur Maximierung und/oder Konstanthaltung des Drehmomentes des Schneidwerks zugeordnet ist.After that the device is designed and developed such that the drive motor, an electrical control for maximizing and / or constant maintenance associated with the torque of the cutting unit.

In erfindungsgemäßer Weise ist zunächst erkannt worden, dass eine elektronische Regelung des Antriebsmotors und damit des Schneidwerkes die obige Aufgabe auf überraschend einfache Weise löst. Hierzu ist die elektronische Regelung derart ausgebildet, dass sie eine Maximierung und/oder Konstanthaltung des Drehmomentes des Schneidwerkes bewirkt. Mit anderen Worten ist die elektronische Regelung derart ausgebildet, dass immer dahingehend geregelt wird, dass das in Abhängigkeit von den übrigen Betriebsparametern maximale Drehmoment angestrebt wird. Hierdurch ist quasi auch eine Konstanthaltung des Drehmoments – nämlich beide im maximalen Drehmoment – realisiert. Der alternative oder zusätzliche Aspekt der Erfindung im Hinblick auf eine Konstanthaltung des Drehmomentes ermöglicht eine Konstanthaltung des Drehmomentes auf beispielsweise einem vorgebbaren Drehmomentwert. Durch diese Form der Regelung ist es möglich, die Vorrichtung derart zu betreiben, dass quasi zu jedem Betriebszeitpunkt der maximale oder gewünschte Drehmomentwert zur Verfügung steht. Hierdurch ist ein optimiertes Zerkleinern und Schneiden des jeweiligen Materiales gewährleistet, wobei ein verklemmen und/oder Verstopfen der Vorrichtung auch bei groß dimensioniertem zu schneidendem Material wesentlich seltener als bislang bekannten Vorrichtungen der eingangs genannten Art auftritt. Folglich entsteht auch erheblich seltener die Gefahr, dass die Vorrichtung durch den Benutzer geöffnet und in die Vorrichtung durch den Benutzer hineingegriffen wird. Hierdurch ist letztendlich die Verletzungsgefahr bezüglich der Vorrichtung erheblich reduziert.In accordance with the invention, it has first been recognized that an electronic control of the drive motor and thus of the cutting mechanism solves the above object in a surprisingly simple manner. For this purpose, the electronic control is designed such that it causes a maximization and / or constant maintenance of the torque of the cutting unit. In other words, the electronic control is designed such that it is always regulated to the effect that the maximum torque is sought as a function of the other operating parameters. As a result, a quasi-constant torque - namely both in the maximum torque - realized. The alternative or additional aspect of the invention with regard to keeping the torque constant makes it possible to keep the torque constant, for example to a predefinable torque value. By This form of control makes it possible to operate the device in such a way that the maximum or desired torque value is available virtually at every operating time. As a result, an optimized crushing and cutting of the respective material is ensured, wherein a jamming and / or clogging of the device even with large-sized material to be cut occurs much less frequently than previously known devices of the type mentioned. Consequently, there is also less often the risk of the device being opened by the user and being gripped in the device by the user. As a result, the risk of injury with respect to the device is ultimately reduced considerably.

Erfindungsgemäß erfolgt eine Vorgabe der Drehzahl des Schneidwerkes über die Vorgabe der Drehzahl des Antriebsmotors. Die Vorgabe der Drehzahl des Antriebsmotors erfolgt über eine Vorgabe der Frequenz. Die Regelung enthält hierfür einen Umrichter für die Frequenz.According to the invention a specification of the speed of the cutting unit on the specification of the speed of the drive motor. The specification of the speed of the drive motor over a specification of the frequency. The control contains an inverter for the frequency.

Auf diese Weise wird die erfindungsgemäße Regelung mit einfachen Mitteln in die Praxis umgesetzt.On This is the scheme of the invention with simple means put into practice.

Insgesamt ist folglich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zerkleinerung von schneidbaren Materialien eine Vorrichtung gegeben, bei der ein besonders effizientes Schneidverhalten mit konstruktiv einfachen Mitteln realisiert ist.All in all is consequently with the device according to the invention for comminution of cuttable materials given a device in which a particular realized efficient cutting behavior with structurally simple means is.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments of the invention are specified in subclaims.

Im Hinblick auf eine besonders einfache Ausgestaltung der Regelung könnte diese einen statischen Umrichter für die Frequenz aufweisen. Derartige Umrichter sind in unterschiedlichen Ausgestaltungen kommerziell erhältlich.in the With regard to a particularly simple embodiment of the scheme could these have a static frequency converter. such Inverters are commercial in various designs available.

Im Konkreten könnte eine Drehzahl des Schneidwerks vorzugsweise stufenlos vorgebbar sein. Hierdurch kann eine Anpassung an das zu schneidende Material vorgenommen werden. Beispielsweise ist es günstig, Styroporabfälle mit niedrigerer Drehzahl als beispielsweise Gartenabfälle zu zerkleinern.in the Concrete could a speed of the cutting unit preferably be predetermined infinitely. This allows an adaptation to the material to be cut made become. For example, it is convenient Styrofoam waste at a lower speed than, for example, shredding garden waste.

Vorzugsweise ist ferner die Drehzahl des Antriebsmotors und damit die Drehzahl des Schneidwerkzeuges stufenlos elektronisch regelbar. Diesbezüglich könnte die Drehzahlregelung über den Motorstrom – vorzugsweise über eine Vektorregelung – realisierbar sein. Hierdurch ist insgesamt eine große Vielfalt hinsichtlich des Einsatzes der Vorrichtung gewährleistet.Preferably is also the speed of the drive motor and thus the speed the cutting tool infinitely electronically controlled. In this regard, the Speed control via the motor current - preferably via a Vector control - feasible be. This is a total of a great variety in terms of Use of the device ensures.

Bei einer besonders einfach ausgestalteten Vorrichtung könnte die Drehzahlvorgabe über ein Potentiometer durchführbar sein. Hierbei sind jedoch auch andere Regler denkbar.at a particularly simple device could be the Speed specification via a potentiometer feasible be. However, other controllers are also conceivable.

Im Hinblick auf ein sicheres Erreichen einer vorgegebenen Solldrehzahl könnte die Drehzahl elektronisch über eine Rampe erhöhbar sein. Hierdurch ist eine besonders komfortable Vorrichtung realisiert.in the With regard to a safe achievement of a predetermined target speed could the speed electronically over a ramp can be raised be. As a result, a particularly comfortable device is realized.

Ebenfalls im Hinblick auf eine komfortable Ausgestaltung der Vorrichtung könnte ein Abbremsen des Antriebmotors elektronisch über eine Rampe durchführbar sein. Vorzugsweise könnte sowohl das Erhöhen als auch das Reduzieren der Drehzahl elektronisch über eine Rampe erfolgen.Also with regard to a convenient embodiment of the device could be a Braking the drive motor electronically be performed via a ramp. Preferably could both increasing as well as reducing the speed electronically via a Ramp done.

Im Hinblick auf eine besonders sichere Regelfunktion könnte die Regelung eine Überlasterkennung hinsichtlich der Schnittlast aufweisen. Sobald eine Überlastsituation entsteht, greift die Regelung ein. Im Konkreten könnte die Regelung eine Überlastregelung zur Regelung von Schnittlastveränderungen aufweisen.in the With regard to a particularly secure control function, the Control an overload detection with regard to the cutting load. Once an overload situation arises, the regulation intervenes. In concrete terms, the Control an overload control for regulation of cutting load changes exhibit.

Im Hinblick auf die Beseitigung von Verklemmungs- und/oder Verstopfungs- oder Überlastsituationen könnte die Regelung derart ausgebildet sein, dass die Drehrichtung des Schneidwerkes oder des Antriebsmotors bei Erkennen einer Überlast von einer ursprünglichen Drehrichtung in eine Umkehrrichtung umgekehrt wird. Hierdurch kann häufig eine nicht allzu stark ausgeprägte Verklemmung und/oder Verstopfung beseitigt werden. Im Anschluss an ein gegebenenfalls kurzfristiges Drehen in eine Umkehrrichtung könnte wieder ein Umkehren in die ursprüngliche Drehrichtung und meist bevorzugte Schneidrichtung erfolgen.in the With regard to the elimination of deadlock and / or blockage or overload situations could the control be designed such that the direction of rotation of the Cutting unit or the drive motor when detecting an overload from an original one Direction of rotation is reversed in a reverse direction. This can often not too strong Deadlock and / or blockage are eliminated. In connection to an optionally short-term rotation in a reverse direction could again a return to the original Direction of rotation and most preferred cutting direction done.

Im Hinblick auf die Beseitigung von besonders hartnäckigen Verklemmungen und/oder Verstopfungen könnte die Regelung derart ausgebildet sein, dass die Drehrichtung des Schneidwerks oder des Antriebsmotors bis zur Beseitigung der Überlast oder bis zum Erreichen eines vorgegebenen Sollzustandes immer wieder von der ursprünglichen Richtung in die Umkehrrichtung – und zurück – umgekehrt wird.in the With regard to the removal of particularly stubborn jams and / or Clogs could the control be designed such that the direction of rotation of the Cutting unit or the drive motor until the elimination of overload or until reaching a predetermined target state again and again from the original one Direction in the reverse direction - and back - is reversed.

Der Sollzustand könnte hierbei durch ein vorgebbares Drehmoment oder eine vorgebbare Drehzahl definierbar sein. Das Wechseln zwischen beiden Drehrichtungen könnte in einem Zeitraum vollzogen werden, der weniger als eine Sekunde andauert. Verklemmendes und/oder verstopfendes Schneidgut wird dadurch quasi losgerüttelt. Ein Öffnen der Vorrichtung und ein Hineingreifen in die Vorrichtung zur Beseitigung einer Verklemmung und/oder Verstopfung ist dabei nur noch in Ausnahmefällen erforderlich.Of the Target state could in this case by a predetermined torque or a predetermined speed be definable. Switching between both directions of rotation could be in a period of time that lasts less than a second. Jamming and / or clogging cutting material is thereby quasi shaken loose. An opening the device and a reaching into the device for disposal a jamming and / or constipation is required only in exceptional cases.

Der Antriebsmotor könnte ein Elektromotor sein, wobei der Anlaufstrom im Hinblick auf einen besonders komfortablen Betrieb begrenzbar sein könnte.Of the Drive motor could be an electric motor, wherein the starting current with respect to a particularly comfortable operation could be limited.

Bei der Vorrichtung könnte die Stromaufnahme oder Leistungsaufnahme durch den Antriebsmotor im Hinblick auf einen wirtschaftlichen Einsatz der benötigten Energie lastabhängig regelbar sein. Dabei wird letztendlich nur so viel Leistung aufgenommen, wie es für den gewünschten Zerkleinerungsvorgang erforderlich ist.at the device could the current consumption or power consumption by the drive motor with a view to economical use of the required energy load dependent be controllable. Ultimately, only as much power is recorded as it for the wished Crushing process is required.

Je nach Einsatz der Vorrichtung könnte die Regelung zum Betrieb mit Wechsel- und/oder Drehstrom ausgebildet sein. Hier hat der Anwender freie Wahl.ever after using the device could the scheme designed to operate with alternating and / or three-phase current be. Here the user has free choice.

Hinsichtlich eines besonders sicheren Betriebs auch in feuchter Umgebung könnte zumindest Teile der elektronischen Regelung oder der gesamten Elektronik in einem Spritzwasser geschützten Gehäuse angeordnet sein. Je nach Erfordernis ist hier ein geeigneter Schutz realisierbar.Regarding A particularly safe operation even in a damp environment could at least parts the electronic control or all the electronics in one Splash-proof protected housing arranged be. Depending on the requirements, suitable protection can be realized here.

Die elektronische Regelung könnte besonders praktischerweise im Sinne eines Zubehörteils ausgebildet sein, das an bekannte Vorrichtungen zur Zerkleinerung von zerschneidbarem Materialien anflanschbar oder ankoppelbar ist. Diesbezüglich könnte die elektronische Regelung in einem Schaltkasten untergebracht werden, der an den Motor ankoppelbar ist.The electronic regulation could be particularly conveniently formed in the sense of an accessory that to known devices for the comminution of zerschneidbarem Materials can be flanged or coupled. In this regard, the electronic regulation can be accommodated in a control box, which can be coupled to the engine.

Auf Grund der erfindungsgemäßen elektronischen Regelung kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen besonders niedrigen Drehzahlen betrieben werden, ohne dass ein Schnittleistungsverlust einhergeht. Genauer gesagt, wird die volle Leistung des Motors auf Grund der Maximierung und/oder Konstanthaltung des Drehmoments nutzbar gemacht.On Reason for the electronic invention Regulation can the device of the invention with particularly low compared to known devices Speeds are operated without a cutting power loss accompanied. More specifically, the full power of the engine is up Reason of maximization and / or constant torque available made.

Auf Grund der möglichen Reduktion der Drehzahl des Motors arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung erheblich leiser als bisher bekannte Vorrichtungen. Dabei wird in einfachen Worten gesagt die Last über die Drehzahl geregelt und über die Last dann automatisch das Drehmoment. Die Effizienz der Schnittleistung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist etwa zwei- bis dreimal höher als bei herkömmlichen Vorrichtungen, wobei die Stromaufnahme des Geräts sich auf die für den jeweiligen Schnittvorgang erforderliche Stromaufnahme einstellen kann. Das Drehmoment kann bei jeder Drehzahl auf dem maximalen Wert verbleiben, wobei Abweichungen von der Nenndrehzahl elektronisch nachgeregelt werden. Eine Überlasterkennung kann den Antrieb abbremsen und in der umgekehrten Drehrichtung drehen. Dies kann so oft wiederholt werden, bis der Überlastzustand nicht mehr besteht, bzw. bis die Elektronik keine Störung mehr meldet.On Reason of possible Reduction of the speed of the motor operates the device according to the invention considerably quieter than previously known devices. It will be in Put simply, the load is governed by the speed and the speed Then load the torque automatically. The efficiency of cutting performance the device according to the invention about two to three times higher as with conventional Devices, where the power consumption of the device is the same for each Cutting process required power consumption can adjust. The torque can remain at the maximum value at any speed, with Deviations from the rated speed are readjusted electronically. An overload detection can decelerate the drive and turn it in the reverse direction. This can be repeated until the overload condition no longer exists, or until the electronics no disturbance more reports.

In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigenIn Connection with the explanation of the preferred embodiment The invention with reference to the drawings are also generally preferred Embodiments and developments of the teaching explained. In show the drawing

1 in einer perspektivischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Zerkleinerung von schneidbaren Materialien und 1 in a perspective side view of an embodiment of an apparatus for the comminution of cuttable materials and

2 ein Messdiagramm, wobei die Arbeitsfrequenz und die Auslastung der Vorrichtung in Abhängigkeit von der Zeit aufgetragen sind. 2 a measurement diagram, the working frequency and the utilization of the device are plotted against time.

1 zeigt in einer perspektivischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zerkleinerung von schneidbaren Materialien. Die Vorrichtung weist ein Schneidwerk 1 und einen Antriebsmotor 2 für das Schneidwerk 1 auf. Im Hinblick auf ein besonders effizientes Schneidverhalten ist dem Antriebsmotor 2 eine elektronische Regelung zur Maximierung und/oder Konstanthaltung des Drehmoments des Schneidwerks 1 zugeordnet. 1 shows a perspective side view of an embodiment of a device according to the invention for the comminution of cuttable materials. The device has a cutting unit 1 and a drive motor 2 for the cutting unit 1 on. With regard to a particularly efficient cutting behavior is the drive motor 2 an electronic control to maximize and / or maintain the torque of the cutting unit 1 assigned.

Die Vorrichtung weist des Weiteren einen trichterförmigen Einfüllstutzen 3 zum Einbringen des zu schneidenden Materials auf. Des Weiteren weist die Vorrichtung einen Austrittsbereich 4 für das zerkleinerte Material auf.The device further comprises a funnel-shaped filler neck 3 for introducing the material to be cut. Furthermore, the device has an exit area 4 for the crushed material.

2 zeigt ein Messdiagramm, bei dem einerseits die Auslastung und andererseits die Arbeitsdrehzahl – ausgedrückt durch die vorgegebene Frequenz von 100 Hz – in Abhängigkeit von der Zeit aufgetragen ist. Die Auslastung ist bis ca. 200% auf der vertikalen Achse im oberen Bereich des Diagramms dargestellt. Die Frequenz ist im unteren Bereich der vertikalen Achse bis etwa 100 Hz dargestellt. Die horizontale Achse zeigt den zeitlichen Verlauf, wobei eine Einheit etwa 0,8 s entspricht. 2 shows a measurement diagram in which on the one hand the load and on the other hand the working speed - expressed by the predetermined frequency of 100 Hz - is plotted as a function of time. The utilization is shown up to approx. 200% on the vertical axis in the upper area of the diagram. The frequency is shown in the lower part of the vertical axis up to about 100 Hz. The horizontal axis shows the time course, with a unit corresponding to about 0.8 s.

Das gesamte Diagramm zeigt den Drehmoment- bzw. Auslastungsverlauf sowie den Frequenz- bzw. Umdrehungszahlverlauf während einer Überlastsituation, die durch ein Verklemmen und/oder Verstopfen des Schneidwerks mit beispielsweise einem zu großen zu zerkleinernden Ast erzeugt ist. Dabei liegt im linken Bereich des Diagramms zunächst ein normaler Betriebszustand vor, bei dem die Frequenz etwa 100 Hz beträgt. Dann entsteht ein Verklemmungs- und/oder Verstopfungszustand, bei dem die Auslastung auf 180% ansteigt. Dabei bremst der Antriebsmotor ab und bewirkt eine kurzfristige Drehrichtungsumkehr beim Schneidwerk. Daraufhin versucht der Antriebsmotor wieder den Sollzustand mit der ursprünglichen Drehrichtung herzustellen. Hierbei entsteht jedoch sofort wieder ein Überlastzustand. Dieser Umkehrvorgang findet ca. fünfmal statt, bis gemäß dem rechten Bereich des Diagramms erkennbar ist, dass sich die Frequenz wieder konstant bei 100 Hz einstellt. Die Vorrichtung bewirkt also quasi automatisch eine Beseitigung eines Überlast- oder Verklemmungs- und/oder Verstopfungszustands, wobei mehrfach die Drehrichtung des Schneidwerks gewechselt wird.The entire diagram shows the torque or load curve as well as the frequency or rotational speed curve during an overload situation, which is generated by jamming and / or clogging of the cutting unit with, for example, a too large to be shredded branch. In the left-hand area of the diagram, a normal operating state is initially present in which the frequency is approximately 100 Hz. Then a jamming and / or blockage condition arises in which the load increases to 180%. The drive motor brakes and causes a short-term reversal of direction at the cutting unit. Thereupon ver the drive motor again seeks to establish the nominal state with the original direction of rotation. However, an overload condition arises immediately. This reversal process takes place approximately five times until, according to the right-hand portion of the diagram, it can be seen that the frequency again sets constant at 100 Hz. The device thus almost automatically eliminates an overload or jamming and / or blockage condition, wherein the direction of rotation of the cutting unit is changed several times.

Zur Realisierung dieses Vorgangs weist die Regelung einen vorzugsweise statischen Umrichter für die Frequenz auf. Im Ergebnis kann mit der Vorrichtung eine optimale Ausnutzung des vorhandenen Drehmoments erreicht werden.to Realization of this process, the scheme has a preferred static inverter for the frequency up. As a result, with the device an optimal Exploitation of the existing torque can be achieved.

Die beschriebene Vorrichtung behebt Verklemmungen und/oder Verstopfungen mittels einer elektronischen Regelung, die einen Überlastzustand erkennt und vermeidet. Hierbei wird eine gebenenfalls mehrfache Drehrichtungsumkehr durchgeführt.The Device described fixes jamming and / or blockages by means of an electronic control that detects an overload condition and avoids. In this case, if necessary, multiple reversal of direction carried out.

In weiter vorteilhafter Weise läuft die Vorrichtung erst gar nicht an, wenn sich noch Teile im Schnittraum bzw. Schneidwerk befinden. Hier greift dann wieder eine Drehrichtungsumkehr ein. Das Drehmoment und die Schnittkraft werden bei jeder eingestellten Drehzahl auf das jeweilige Maximum geregelt. Dies ergibt einen optimalen Schnittverlauf bei jeder Belastung. Unterschiedliche Materialien werden optimal zerkleinert.In continues to run advantageously the device not at all, if still parts in the cutting room or cutting unit. Here then again a reversal of direction one. The torque and the cutting force are set at each Speed regulated to the respective maximum. This gives an optimal Cutting process at every load. Different materials are optimally shredded.

Die Vorrichtung weist eine stufenlose Drehzahlregelung auf, welche die Einstellung einer bevorzugten Drehzahl für jedes Zerkleinerungsgut ermöglicht. So können unterschiedliche Materialien wie Styropor, Hart- und Weichholz oder Astholz, Nadelgehölze und Gartenabfälle optimiert zerkleinert werden. Die Stromaufnahme erfolgt dabei lastabhängig, so dass die Vorrichtung energieverbrauchsoptimiert arbeitet. Hierdurch können Energiekosteneinsparungen erzielt werden.The Device has a stepless speed control, which the Setting a preferred speed for each crushed material allows. So can different materials such as Styrofoam, hard and soft wood or Branch wood, coniferous trees and garden waste optimized to be crushed. The current consumption is load-dependent, so that the device works energy-optimized. This can save energy costs be achieved.

Des Weiteren wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die hohe Schnittleistung bei kleiner Drehzahl die Geräuschemission stark vermindert. Weiterhin schont ein geregelter Sanftanlauf die Vorrichtung und vermindert die Geräuschemission. Diese Wirkung wird ebenfalls beim Abbremsvorgang erreicht.Of Further, in the device according to the invention by the high Cutting power at low speed greatly reduces the noise emission. Furthermore, a controlled soft start protects the device and reduces the noise emission. These Effect is also achieved during braking.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre wird zur Vermeidung von Wiederholungen einerseits auf den allgemeinen Teil der Beschreibung und andererseits auf die beigefügten Patentansprüche verwiesen.Regarding further advantageous embodiments and development of the teaching of the invention is to avoid repetition on the one hand to the general Part of the description and on the other hand refer to the appended claims.

Abschließend sei ganz besonders hervorgehoben, dass das zuvor rein willkürlich gewählte Ausführungsbeispiel lediglich zur Erörterung der erfindungsgemäßen Lehre dient, diese jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel einschränkt.In conclusion, be particularly emphasized that the previously purely arbitrarily chosen embodiment for discussion only the teaching of the invention serves, but this does not limit this embodiment.

Claims

Device for comminution of cuttable materials, in particular of garden or industrial waste, with a cutting unit formed by an electric motor ( 1 ) and a drive motor ( 2 ) for the cutting unit and an electronic control for maximizing and / or keeping constant the torque of the cutting unit ( 1 ), Characterized in that the drive motor ( 2 ) is fed by a frequency converter and the specification of the speed of the drive motor ( 2 ) is realized via the specification of a frequency.

Device according to claim 1, characterized in that that the Frequency converter is a static frequency converter.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rotational speed of the drive motor ( 2 ) is infinitely adjustable.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized that for each Crushed a preferred speed is adjustable.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotational speed of the drive motor ( 2 ) is electronically controllable.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the speed control of the drive motor ( 2 ) takes place in dependence on the motor current, preferably before via a vector control.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized that the Speed preset by setting a potentiometer.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized the existence Increase the speed electronically according to a Ramp takes place.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a braking of the drive motor ( 2 ) electronically according to a ramp.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized that the Control an overload detection with regard to the cutting load.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized that the Control an overload control for regulation of cutting load changes having.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized gekennzeichne that the control is designed such that the direction of rotation of the drive motor ( 2 ) is reversed upon detection of an overload from an original direction of rotation in a direction opposite thereto.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the control is designed such that the direction of rotation of the drive motor ( 2 ) is reversed again and again until the return of the overload or until a predefinable desired state is reached, from the original direction of rotation in the reverse direction of rotation - and vice versa.

Device according to claim 13, characterized in that that the Target state by a predefinable torque or a predefinable Speed is defined.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized that the Starting current can be limited.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the current consumption or power consumption of the drive motor ( 2 ) is load-dependent controllable.

Device according to one of claims 1 to 16, characterized that the Control designed for operation with alternating and / or three-phase current is.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized that at least Parts of the electronic control or the entire electronics in a splashproof casing are arranged.