DE1963353A1

DE1963353A1 - Lift control of a return cylinder

Info

Publication number: DE1963353A1
Application number: DE19691963353
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schwandt
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1969-12-18
Filing date: 1969-12-18
Publication date: 1971-06-24
Also published as: GB1303452A; FR2056312A5

Description

Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4628 Wethmar/LünenUnion Eisenhütte Westfalia, 4628 Wethmar / Lünen

Hubsteuerung eines RückzylindersLift control of a rear cylinder

Die Erfindung betrifft eine Hubsteuerung eines Rückzylinders für das Rücken.eines Förderers oder einer Führung für eine Gewinnungsmaschine in Bergbau-Gewinnungsbetrieben, wobei in der Druckmittelzuleitung zu dem Rückzylinder ein Absperrventil angeordnet ist, das über ein dem Zylinder zugeordnetes, von diesem hubwegabhängig betätigtes Steuerorgan gesteuert ist.The invention relates to a lift control of a rear cylinder for the back of a conveyor or a guide for a mining machine in mining operations, where in the pressure medium supply line to the return cylinder is arranged a shut-off valve, which is assigned via a cylinder, is controlled by this stroke-dependent actuated control member.

Vorrichtungen dieser Art sind bekannt. Sie sind für wegabhängige Folgesteuerungen bestimmt, um am Hubende des Rückzylinder» durch Kontaktgabe den nächstfolgenden Steuervorgang der Folgtsteuerung, wie das Entlasten der hydraulischen Stempel des wandernden Ausbaue und das Umsteuern des Eückzylinders,Devices of this type are known. They are intended for path-dependent sequence control to the stroke end of the rear cylinder "by making contact to the next control operation of the control Follows as relieving the hydraulic ram of the wandering Ausbaue and reversing the Eückzylinders,

herbeizuführen.bring about.

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In mechanisierten Strebbetrieben u.dgl. mit maschineller Hereingewinnung der Kohle mittels einer schälend oder schneidend arbeitenden Gewinnungsmaschine stellt sich jedoch insbesondere bei Verwendung von ferngesteuerten Rück- und Ausbauvorrichtungen das Problem, den als Führung für die Gewinnungsmaschine dienenden, im allgemeinen als Kettenkratzförderer ausgebildeten Strebförderer oder eine sonstige Führungsschiene mittels der über die Fördererlänge verteilt angeordneten Rückzylinder so zu rücken, daß der Förderer bzw. die Führungsschiene in Längsrichtung einen vorbestimmten, dem erwünschten Verlauf des Abbaustoßes entsprechenden Verlauf hat. Hiermit wird die Möglichkeit geschaffen, über den Strebförderer bzw. die Führungsschiene der Gewinnungsmaschine den Verlauf des Abbaustoße β genau zu steuern, wobei es im allgemeinen erwünscht ist, einen möglichst geradlinigen Verlauf des Abbaustoßes einzuhalten. Soll der Verlauf des Abbaustoßes im Zuge des Abbaufortschrittß geändert oder korrigiert werden, so läßt sich dies über eine Hubsteuerung der Rückzylinder erreichen. In mechanized coal mines and the like with mechanical extraction of coal by means of a peeling or cutting working extraction machine arises, however, especially when using remote-controlled dismantling and expansion devices, the problem as a guide for the extraction machine serving, generally designed as a chain scraper conveyor, face conveyor or some other guide rail to move by means of the rear cylinder distributed over the length of the conveyor so that the conveyor or the guide rail has a predetermined course in the longitudinal direction that corresponds to the desired course of the working face. Herewith the possibility is created, over the face conveyor or the guide rail of the mining machine, the course of the To precisely control mining thrusts β, it being generally desirable is to keep the progression of the working face as straight as possible. Should the course of the mining impact in the course the progress of the degradation are changed or corrected, this can be achieved via a lift control of the rear cylinder.

Bei gewissen Hobelanlagen bewirken die über die Streblänge verteilten, rückseitig an Widerlagern, wie Ausbaugestellen, abgestützten Rückzylinder einen Andruck des Hobels gegen den Abbaustoß. Wird der Strebförderer od.dgl. gerückt, so genügt an sich ein Rückweg, der gleich der am Hobel eingestellten Schnittiefe ist. Bei einigen Hobelanlagen ist aber der Rückweg häufig größer als an sich erforderlich. Dies hat zur FoI-In certain planing systems, those distributed over the length of the face and on the back of the abutments, such as support frames, supported rear cylinder a pressure of the plane against the working face. If the face conveyor or the like. moved, that is enough in itself a return path that is equal to the cutting depth set on the plane. With some planing systems, however, the way back is often larger than necessary. This has to

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ge, daß bei der nächstfolgenden Hobelfahrt der Hobel den Strebförderer gegen die Kraft der Rückzylinder» zurückdrücken muß, wofür ein erheblicher Teil der Antriebsenergie des Hobels aufgezehrt wird.ge that on the next planing run, the planer pushes the face conveyor back against the force of the return cylinders must, for which a considerable part of the power of the plane is consumed.

Dieser Nachteil ist.zwar bei solchen Hobelanlagen nicht gegeben, bei denen sich die am Strebförderer seitlich angebrachte Führungsschiene unter der Wirkung der Rückkräfte der Rückzylinder im Bereich des Liegenden gegen den Abbaustoß abstützt. Aber auch hier besteht das Problem, den Verlauf des Abbaustoßes den jeweiligen betrieblichen Belangen entsprechend über den Verlauf der Hobelführung durch entsprechende Hubsteuerung der Rückzylinder zu steuern.This disadvantage does not exist with such planing systems, in which the guide rail attached to the side of the face conveyor moves under the action of the back forces of the rear cylinders in the area of the lying person is supported against the excavation joint. But here, too, there is the problem, the course of the Excavation impact according to the respective operational concerns over the course of the planer guidance by appropriate Control lift control of the rear cylinder.

Es stellt sich daher allgemein die Forderung, den Strebförderer oder eine sonstige Führung für eine Gewinnungsmaschine dem fortschreitenden Verhieb entsprechend so zu rücken, daß der gewünschte Verlauf des Abbaustoßes beibehalten wird bzw. der Rückhub jeweils gleich der Schnittvorgabe der Gewinnungsmaschine ist. Um dies zu erreichen, hat man schon vorgeschlagen, den einzelnen Rückzylindern Hubbegrenzungsvorrichtungen zuzuordnen, die aus Dosierzylindern bestehen, welche die Flüssigkeitszuleitung oder die Flüssigkeitsableitung zu bzw. aus den Rückzylindern regeln. Um das Hubvolumen der Dosierzylinder einstellen zu können, weisen diese im Inneren einen Hubanschlag auf, der sich z.B. mittels einer Spindel verstellen läßt.There is therefore a general requirement that the face conveyor or some other guide for an extraction machine to move progressive cutting accordingly so that the desired course of the mining impact is maintained or the Return stroke is equal to the cutting specification of the mining machine. In order to achieve this, it has already been suggested to assign stroke limiting devices to the individual rear cylinders, which consist of metering cylinders which supply the liquid or regulate the drainage of liquid to or from the rear cylinders. To the stroke volume of the dosing cylinder To be able to adjust, they have a stroke stop inside, which can be adjusted e.g. by means of a spindle leaves.

Der Erfindung liegt vornehmlich die Aufgabe zugrunde, für dieThe invention is primarily based on the object for

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vorgenannten Zwecke eine baulich vereinfachte Eückzyliiider-Hubsteuerung zu schaffen, die ohne besondere Dosierzylinder auskommt und die in einfacher Veise eine Steuerung des Hubs und eine Verstellung des Hubweges entsprechend den betrieblichen Belangen ermöglicht.a structurally simplified Eückzyliiider-Hubsteuerung to create that does not require any special dosing cylinder and that controls the stroke in a simple manner and an adjustment of the stroke is made possible according to operational requirements.

Die Erfindung kennzeichnet sich durch die Verwendung einer Teilhubsteuerung, mit der das Absperrventil in mindestens einer vorbestimmten Teilhubstellung des Bückzylinderkolbens über das Steuerorgan selbsttätig in die Absperrstellung umschaltbar ist, wobei zur Fortsetzung der Hubbewegung das in der Teilhubstellung geschlossene Absperrventil durch Signalgabe in die Öffnungsstellung rückstellbar ist.The invention is characterized by the use of a Partial stroke control with which the shut-off valve is in at least one predetermined partial stroke position of the bridging cylinder piston can be switched automatically into the shut-off position via the control element, with the in the partially closed shut-off valve can be reset to the open position by sending a signal.

Insbesondere bei Verwendung der Rückzylinder in Verbindung mit Hobelanlagen ist die Anordnung vorzugsweise so getroffen, daß das Absperrventil in mehreren TeilhubStellungen des Bückzylinderhubs in die Absperrstellung schaltbar ist, wobei die Länge eines jeden Teilhube erheblich kleiner ist als die Länge des Gesamthubs des Bückzylinders und der Schnittvorgabe des Hobels entspricht. Dabei sind gemäß einem bevorzugten Merkmal der Erfindung mit dem hubbeweglichen Teil des Bückzylinders, vorzugsweise mit dessen Kolbenstange, in Hubrichtung hintereinander in den Teilhüben entsprechenden Abständen mehrere Betätigungsorgane angeordnet, die das Steuerorgan in den einzelnen Teilhubstellungen betätigen.In particular when using the rear cylinder in connection with planing systems, the arrangement is preferably made in such a way that that the shut-off valve in several partial stroke positions of the Bückylinderhubs can be switched into the shut-off position, the length of each partial stroke being considerably smaller than the length of the total stroke of the back cylinder and the cutting specifications of the planer. According to a preferred Feature of the invention with the lifting part of the Bückzylinder, preferably with its piston rod, in the stroke direction one behind the other in the partial strokes corresponding distances arranged several actuators that operate the control member in the individual partial stroke positions.

in baulich vorteilhafter Ausführung der erfindungsgenäßen Hub-in a structurally advantageous design of the lifting device according to the invention

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steuerung besteht das Steuerorgan aus einem Stößelventil. Die Betätigungsorgane sind in diesem Fall Nocken od.dgl., die das Ventil über den Stößel betätigen. Um die Hublänge der einzelnen Teilhabe in einfacher Weise einstellen zu können, empfiehlt es sich, die Nocken in Hubrichtung verstellbar oder versetzbar an dem mit dem Rückzylinder verbundenen Nockenträger anzuordnen. Letzterer besteht zweckmäßig aus einem Arm oder Bügel od.dgl., der am Zopf der Kolbenstange, vorzugsweise leicht lösbar, befestigt wird.control, the control element consists of a slide valve. The actuators in this case are cams or the like. That actuate the valve via the plunger. About the stroke length To be able to adjust the individual participation in a simple manner, it is advisable to adjust the cams in the stroke direction or to be displaceable on the cam carrier connected to the rear cylinder. The latter expediently consists of an arm or bracket or the like, which is attached to the pigtail of the piston rod, is preferably easily detachable, attached.

Werden die als doppelt wirkende Zylinder ausgebildeten Rückzylinder rückseitig an einem nachziehbaren Stempelwiderlager, z.B. einem wandernden Ausbaurahmen oder Ausbaubock abgestützt, welcher in einem geschlossenen Rückschritt von der Länge des Zylinderhubs gerückt wird, so empfiehlt es sich, die Anordnung so zu treffen, daß die Teilhubsteuerung nur in Ausschubrichtung des Rückzylinders wirksam ist.Are the rear cylinders designed as double-acting cylinders Supported on the back on a retractable punch abutment, e.g. a moving support frame or support frame, which is moved in a closed step back from the length of the cylinder stroke, it is recommended to use the arrangement to be taken so that the partial stroke control is only effective in the extension direction of the rear cylinder.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine Vorrichtung vorgesehen, mit der der Rückzylinder unter Umgehung der Teilhubsteuerung vom Druck beaufschlagbar ist. Dies bietet die Möglichkeit, den Rückzylinder in der einen und/oder der anderen Hubrichtung in einem durchgehenden Hub von der Gesamtlänge des Rückzylinderhubs zum Aus- bzw. Einschub zu bringen. In der die Teilhubsteuerung umgehenden, den Rückzylinder mit der Druckleitung verbindenden Leitung kann ein handbetätigtes Ventil angeordnet werden, mit dem sich die Druckbeaufschlagung des Rückzylinders zumindest in Einschubrichtung desselben zumAccording to a further feature of the invention, a device is provided with which the rear cylinder bypassing the Partial stroke control can be acted upon by the pressure. This offers the possibility of the rear cylinder in one and / or the other other stroke direction in a continuous stroke of the total length of the return cylinder stroke to the extension or insertion. In the line that bypasses the partial stroke control and connects the return cylinder to the pressure line, a manually operated Valve are arranged with which the pressurization of the rear cylinder at least in the direction of insertion of the same to

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Nachrücken des Ausbaus vornehmen läßt. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, dieses Ventil über eine hydraulische, pneumatische oder elektrische Fernsteuerung zu betätigen. Moving up the expansion can be done. Of course, it is also possible to use this valve via a hydraulic, to operate pneumatic or electric remote control.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in einer besonderen Steuerleitung der Teilhubsteuerung zwei nockenbetätigte Stößelventile vorgesehen, von denen sich jeweils nur eines durch Nockenbetätigung in der Öffnungsstellung befindet und von denen das eine ein Vorsteuerventil ist, welches ein in der Verbindung zwischen dem anderen Steuerventil und dem Absperrventil liegendes Verriegelungsventil steuert. Die beiden federbelasteten Stößelventile sind dabei in einem Abstand angeordnet, der kleiner ist als der Abstand zweier aufeinanderfolgender Nocken. Das eine der beiden genannten Ventile liegt in einer Leitung, welche die Steuerleitung mit dem Druckraum des über einen Differentialkolben betätigten Absperrventils verbindet, wobei der Differentialkolben auf seiner kleineren Kolbenfläche unmittelbar an die Steuerleitung angeschlossen ist. Das andere Stößelventil befindet sich dagegen in der die Steuerleitung mit dem kolbengesteuerten Riegelventil verbindenden Leitung. Diese Anordnung der beiden Stößelventile bietet die Möglichkeit, den Rückzylinder über einen vorbestimmten Teilhub, der dem Abstand zweier aufeinanderfolgender Nocken entspricht, auszuschieben, wobei er nach Zurücklegen dieses Teilhubs in der Teilhub Stellung verriegelt wird. Soll der Rückzylinder an-According to a preferred embodiment of the invention are Two cam-actuated slide valves are provided in a special control line of the partial lift control, each of which only one is in the open position by cam actuation and one of which is a pilot valve, which is a locking valve located in the connection between the other control valve and the shut-off valve controls. The two spring-loaded plunger valves are arranged at a distance that is smaller than the distance two consecutive cams. One of the two valves mentioned is in a line that is the control line connects to the pressure chamber of the shut-off valve operated via a differential piston, the differential piston is directly connected to the control line on its smaller piston area. The other tappet valve is located on the other hand, in the line connecting the control line with the piston-controlled locking valve. This arrangement of the two tappet valves offers the possibility of the return cylinder over a predetermined partial stroke, which corresponds to the distance corresponds to two consecutive cams to slide out, after covering this partial stroke in the Partial stroke position is locked. Should the rear cylinder

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schließend um einen weiteren Teilhub ausgeschoben werden, so läßt sich dies dadurch erreichen, daß die Steuerdruckleitung vorübergehend entlastet und anschließend wieder unter Druck gesetzt wird. Auf diese Veise ist es möglich, den Bückzylinder stufenweise um mehrere Teilhabe auszufahren, bis die Hubendstellung erreicht ist. Es kann jetzt der Bückzylinder durch entgegengesetzte Druckbeauf schlagring wieder zum Einschub- gebracht werden, um den mit dem Bückzylinder ausgerüsteten Ausbaurahmen od.dgl. nachzuholen.are then extended by a further partial stroke, so this can be achieved in that the control pressure line is temporarily relieved and then pressurized again is set. In this way, it is possible to extend the cylinder in stages by several shares until the end of the stroke is reached. The bucking cylinder can now be brought back to the insertion point by means of an opposing pressure impact ring be to the equipped with the Bückylinder expansion frame or the like. to catch up.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Prinzipskizze dargestellt.In the drawing is an embodiment of the invention shown on the basis of a schematic diagram.

Aus der Zeichnung ist ein Bückzylinder 1 zu erkennen, der in bekannter Veise an einem (nicht dargestellten) hydraulischen Ausbaurahmen oder einem Ausbaubock od.dgl. gelagert sein kann und dessen Kolbenstange 2 mit ihrem gabelförmigen Kopfstück 5 versatzseitig an einem (nicht dargestellten) Strebförderer in Gestalt eines Kettenkratzförderers angelenkt ist, der vor dem Kohlenstoß verlegt ist und zugleich zur Führung einer Gewinnungsmaschine, 2.B. eines Hobels, dient. Vie üblich, ist über die Länge des Strebförderers eine größere Anzahl derartiger Bückzylinder verteilt so angeordnet, daß der Strebförderer beim Ausschub der Kolbenstangen 2 quer zu seiner Längsrichtung gegen den Abbaustoß vorgeschoben wird, während bei entgegengesetzter Druckbeaufschlagung des Bückzylinders das betreffende Ausbaugestell od.dgl. nachgeholt wird.From the drawing, a Bückylinder 1 can be seen, which in a known Veise on a (not shown) hydraulic support frame or a support frame or the like. can be stored and the piston rod 2 with its fork-shaped head piece 5 is articulated on the offset side on a face conveyor (not shown) in the form of a chain scraper conveyor, which is laid in front of the coal face and at the same time for guiding a mining machine, 2.B. of a plane, serves. As is customary, a larger number of such backing cylinders is distributed over the length of the face conveyor so that the face conveyor is advanced transversely to its longitudinal direction against the excavation impact when the piston rods 2 are pushed out, while the relevant expansion frame or the like when the back cylinder is pressurized in the opposite direction. is made up.

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Am Kopfstück 3 der Kolbenstange 2 ist z.B. mittels einer Klemmvorrichtung ein Bügel 4 befestigt, der einen parallel zur Zylinderachse verlaufenden Nockenarm 5 aufweist, dessen Länge mindestens gleich dem Gesamthub des Rückzylinders ist. An dem Nockenarm 5 sind in Hubrichtung in gleichmäßigen Abständen hintereinander mehrere, bei dem Ausführungsbeispiel vier Nocken 6a, 6b, 6c und 6d angeordnet, die im Querschnitt angenähert trapezförmig ausgebildet sind. Der Abstand a der Nocken ist gleich der Länge eines Teilhubs des Eückzylinders.On the head piece 3 of the piston rod 2 is for example by means of a Clamping device attached a bracket 4, which has a cam arm 5 extending parallel to the cylinder axis, the Length is at least equal to the total stroke of the rear cylinder. On the cam arm 5 are in the lifting direction at regular intervals one behind the other several, in the exemplary embodiment four cams 6a, 6b, 6c and 6d, which in cross section are approximately trapezoidal. The distance a between the cams is equal to the length of a partial stroke of the Eückzylinders.

In einem (nicht dargestellten) Ventilgehäuse, welches zweckmäßig an der ßtirnplatte des Rückzylinders 1 angeordnet ist, befinden sich zwei Stößelventile 7 und 8, deren Stößel 9 mit den Nocken zusammenwirken und die jeweils ein Ventilverschlußglied 10 aufweisen, welches von einer Feder 11 gegen den Ventilsitz gedrückt wird. Die Anordnung ist so getroffen, daß die beiden Ventile von den Stößeln 9 gegen die Rückstellkraft der Federn 11 vom Ventilsitz abgehoben werden, wenn eine Nocke an dem Nockenarm 5 den Stößel anhebt.In a (not shown) valve housing, which is expediently arranged on the front plate of the rear cylinder 1, there are two tappet valves 7 and 8, the tappet 9 with cooperate the cam and each one valve closure member 10 have which is pressed by a spring 11 against the valve seat. The arrangement is such that the two valves are lifted by the tappets 9 against the restoring force of the springs 11 from the valve seat when a Cam on the cam arm 5 lifts the plunger.

Mit P_s.j. ist in der Zeichnung eine längs durch den Streb verlaufende pneumatische oder hydraulische Steuerleitung bezeichnet, an die die beiden Ventile 7 und 8 über eine Zweigleitung 12 angeschlossen sind. Das Ventil 7 stellt im öffnungszustand die Verbindung mit einer Steuerleitung 12' und das Ventil 8 entsprechend mit einer Steuerleitung 12" her. Die Steuerleitung 12* führt zu einem Verriegelungsventil 13, welches als Rückschlagventil ausgebildet ist, dessen VentilverschlußgliedWith P _s .j. In the drawing, a pneumatic or hydraulic control line running longitudinally through the longwall is referred to, to which the two valves 7 and 8 are connected via a branch line 12. In the open state, the valve 7 establishes the connection with a control line 12 'and the valve 8 correspondingly with a control line 12 ". The control line 12 * leads to a locking valve 13, which is designed as a check valve, the valve closure member of which

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14 von dem Steuerdruck in der Leitung 12' gegen den Ventilsitz gedruckt wird. Die Leitung 12" führt in den Zylinderraum eines Stellkorbens 14', der bei rückseitiger Druckbeaufschlagung über seinen Stößel 15 das Ventilverschlußglied 14 von seinem Sitz abhebt, so daß die Leitung 12' über einen Leitungsabschnitt 12"' der Steuerdruckleitung mit dem Zylinderraum eines kolbengesteuerten Absperrventils 16 verbunden ist.14 of the control pressure in line 12 'against the valve seat is printed. The line 12 ″ leads into the cylinder space of an adjusting cage 14 ', which when the rear side is pressurized Via its plunger 15, the valve closure member 14 lifts from its seat, so that the line 12 'via a Line section 12 "'of the control pressure line is connected to the cylinder space of a piston-controlled shut-off valve 16 is.

Das Absperrventil 16 ist über eine Leitung 17 an die hydraulische Druckleitung P angeschlossen, die längs durch den Streb hindurch verlegt ist. Das Absperrventil besteht aus einem Rückschlagventil, dessen Ventilverschlußkörper 18 durch den Druck in den Leitungen P und 17 gegen seinen Ventilsitz gedruckt wird. Das öffnen des Ventils erfolgt mittels eines Stellkolbens 19, der von dem Steuerdruck in der Leitung 12 beaufschlagt wird und dabei das Ventilverschlußglied 18 mittels seines Stößels 20 gegen die Rückstellkraft einer Feder 21 von seinem Sitz abhebt. Die Feder 21 stützt sich rückseitig an einem Stellkolben 22 ab, dessen Kolbendurchmesser größer ist als der Kolbendurchmesser des Stellkolbens 19. Der Stellkolben 22 wird rückseitig von dem Steuerdruck in der Leitung 12"' beaufschlagt.The shut-off valve 16 is connected via a line 17 to the hydraulic pressure line P, which runs longitudinally through the longwall face is laid through. The shut-off valve consists of a check valve, the valve closure body 18 by the Pressure in lines P and 17 is pressed against its valve seat. The valve is opened by means of a Adjusting piston 19, which is acted upon by the control pressure in line 12 and thereby the valve closure member 18 by means its plunger 20 lifts against the restoring force of a spring 21 from its seat. The spring 21 is supported on the rear on an actuating piston 22, the piston diameter of which is greater than the piston diameter of the actuating piston 19. The actuating piston 22 is acted upon on the rear side by the control pressure in the line 12 "'.

JLus der Zeichnung ist ferner zu entnehmen, daß die Druckleitung P über die Leitung 17 an den Zylinderraum 23 auf der Kolbenstangeneeite des Rückzylinders 1 angeschlossen ist. Der Zylinderraum 24 auf der gegenüberliegenden Seite istJLus the drawing can also be seen that the pressure line P via line 17 to the cylinder chamber 23 on the Piston rod side of the rear cylinder 1 is connected. The cylinder space 24 is on the opposite side

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über eine Zweigleitung 25 an die Leitung 17 angeschlossen, wobei in dieser Leitung einerseits das Absperrventil 16 und andererseits ein Rückschlagventil 26 angeordnet sind.connected via a branch line 25 to the line 17, in this line on the one hand the shut-off valve 16 and on the other hand a check valve 26 are arranged.

Mit 27 ist ein 3/3-Wegeventil bezeichnet, welches von Hand oder aber auch über eine Steuerung betätigt werden kann. Das Ventil 27 liegt in einer Leitung 28, welche die Druckleitung P mit der Leitung 25 und damit auch mit dem Zylinderraum 24 verbindet. Außerdem ist das Ventil 27 über eine Leitung 29 an die längs im Streb verlegte Rücklaufleitung R angeschlossen. With a 3/3-way valve is referred to, which by hand or can also be operated via a control. The valve 27 is located in a line 28 which is the pressure line P with the line 25 and thus also with the cylinder space 24 connects. In addition, the valve 27 is connected via a line 29 to the return line R laid lengthways in the face.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device described works as follows:

Es sei angenommen, daß die Kolbenstange 2 voll in den Zylinder 1 eingeschoben ist. In dieser Stellung stützt sich der Stößel 9 des Ventils 7 auf dem Nocken 6a ab, wodurch das Ventilverschlußglied 10 dieses Ventils gegen die Rückstellkraft seiner Feder in der Öffnungsstellung gehalten wird. Der Stößel 9 des als Vor steuerventil wirkenden Stößelventils 8 liegt hierbei seitlich neben dem Ventil 7 im Bereich zwischen den beiden Nocken 6a und 6b. Dieses Ventil ist demgemäß geschlossen. It is assumed that the piston rod 2 is fully inserted into the cylinder 1. In this position he is supported The plunger 9 of the valve 7 on the cam 6a, whereby the valve closure member 10 of this valve against the restoring force its spring is held in the open position. The plunger 9 of acting as a control valve before the plunger valve 8 is located here next to the valve 7 in the area between the two cams 6a and 6b. This valve is accordingly closed.

Im Betrieb steht die längs durch den Streb hindurchgeführte hydraulische Druckleitung P stets unter dem vorbestimmten Flüssigkeitsdruck. Wird jetzt die hydraulische Steuerleitung P_at unter Druck gesetzt, so wird über die Zweigleitung 12 der Kolben 19 des Absperrventils 16 von der Unterseite her vomDuring operation, the hydraulic pressure line P, which is passed through the longwall face, is always under the predetermined fluid pressure. If the hydraulic control line P _at is now pressurized, the piston 19 of the shut-off valve 16 is removed from the underside via the branch line 12

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Steuerdruck "belastet, so daß er das Ventil Verschlußglied 18 gegen die Rückstellkraft der Feder 21 in die Öffnungsstellung hebt und damit die Druckzuleitung zu dem Rückzylinder freigibt. Die Druckflüssigkeit strömt von der Hauptdruckleitung P über die Leitung 17 und das geöffnete Absperrventil 16 sowie das sich öffnende Rückschlagventil 26 in den Zylinderraum 24, wodurch die Kolbenstange 2 zum Ausschub gebracht wird.Control pressure "is loaded so that it closes the valve member 18 lifts against the restoring force of the spring 21 into the open position and thus releases the pressure supply line to the return cylinder. The pressure fluid flows from the main pressure line P via the line 17 and the open shut-off valve 16 as well the opening check valve 26 in the cylinder space 24, whereby the piston rod 2 is brought to extend.

Bei sich ausschiebender Kolbenstange gelangt zunächst der Stößel 9 des Ventils 8 in den Wirkungsbereich des Nockens 6b, wodurch dieses Ventil geöffnet wird. Der Steuerdruck in der Leitung 12 kann sich daher über das geöffnete Ventil 8 und über die Leitung 12" unter dem Stellkolben 14' des Verriegelungsventils 13 aufbauen, der dadurch angehoben wird und mittels seines Stößels l'j das Ventilverschlußglied 14 vom Sitz abhebt. Befindet sich das Ventil 8 im Einwirkungsbereich des Nockens 6b, so bewegt sich der Stößel 9 des Ventils 7 im Bereich zwischen den beiden Nocken 6a und 6b. Das Ventil 7 ist demgemäß zunächst noch geschlossen, so daß die Steuerdruckleitung 12' noch, drucklos ist und entsprechend auch über die Leitung 12"' der Kolben 22 des Absperrventils nicht belastet wird.When the piston rod extends, the tappet 9 of the valve 8 first reaches the area of action of the cam 6b, whereby this valve is opened. The control pressure in line 12 can therefore build up via the open valve 8 and via line 12 ″ under the actuating piston 14 'of the locking valve 13, which is thereby raised and, by means of its plunger l'j, lifts the valve closure member 14 from the seat If the valve 8 is in the area of action of the cam 6b, the tappet 9 of the valve 7 moves in the area between the two cams 6a and 6b The piston 22 of the shut-off valve is not loaded via the line 12 "'.

Beim weiteren Ausschub des Rückzylinders gelangt der Stößel 9 des Ventils 8 aus dem Wirkungsbereich des Nockens 6b, wodurch dieses Ventil schließt. Der Stellkolben 14' bleibt hierbei jedoch in der angehobenen Stellung, in der er das Verriegelungsventil 13 in Öffnungslage hält, da bei sichWhen the return cylinder is pushed out further, the tappet 9 of the valve 8 moves out of the area of action of the cam 6b, whereby this valve closes. The actuating piston 14 'remains in the raised position in which it does Locking valve 13 holds in the open position because with himself

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schließendem Ventil 8 aus der Leitung 12" das Druckmittel nicht entweichen kann. Wenn nun das Ventil 7 mit seinem Stößel 9 auf den Nocken 6b läuft, so wird dieses Ventil geöffnet, so daß die Verbindung von der Steuerleitung 12 über die Leitung 12' und das geöffnete Ventil 13 mit dem Zylinderraum des Kolbens 22 hergestellt ist. Da der Durchmesser des Kolbens 22 größer ist als derjenige des ebenfalls vom Steuerdruck beaufschlagten Kolbens 19 wird das Ventilverschlußglied 18 des Absperrventils in die Schließstellung gedrückt. Dies bedeutet, daß die Druckmittelzuleitung zu dem Zylinderraum 24 des Rückzylinders in dem Augenblick abgesperrt wird, in dem das Ventil 7 an dem Nocken 6b geöffnet wird und die Kolbenstange 2 des Eückzylinders sich um einen Teilhub ausgeschoben hat, der gleich dem Abstand a der beiden Nocken 6a und 6b ist.closing valve 8 from the line 12 ″, the pressure medium cannot escape. If now the valve 7 with its The plunger 9 runs on the cam 6b, this valve is opened, so that the connection of the control line 12 via the line 12 'and the open valve 13 with the cylinder chamber of the piston 22 is made. Since the diameter of the piston 22 is larger than that of the also from Piston 19 acted upon by control pressure becomes the valve closure member 18 of the shut-off valve is pressed into the closed position. This means that the pressure medium supply line to the Cylinder space 24 of the rear cylinder blocked at the moment is, in which the valve 7 is opened on the cam 6b and the piston rod 2 of the Eückzylinders is a partial stroke has pushed out, which is equal to the distance a between the two cams 6a and 6b.

Die Steuerleitung P^ kann jetzt vom hydraulischen Druck entlastet werden. Durch Einstellen eines Unterdrucks in der Steuerleitung wird das Ventil 8 geöffnet und damit das Druckmittel aus der Leitung 12" abgeführt, so daß der Stellkolben 14' sich zurückstellt und das Verriegelungsventil 13 in die Schließstellung gelangt. Das Ventil 7 bleibt hierbei im Einwirkungsbereich des Nockens 6b und demgemäß in seiner Öffnungsstellung. The control line P ^ can now be relieved of hydraulic pressure will. By setting a negative pressure in the control line, the valve 8 is opened and thus the pressure medium discharged from the line 12 ", so that the actuating piston 14 'is reset and the locking valve 13 in the Closed position. The valve 7 remains in the area of action of the cam 6b and accordingly in its open position.

Soll die Kolbenstange 2 nach der nächstfolgenden Gewinnungsfahrt der Gewinnungsmaschine um einen weiteren Teilhub ausgefahren werden, so wird die Steuerleitung P . erneut unterIf the piston rod 2 is to be extended by a further partial stroke after the next extraction run of the extraction machine the control line P. again under

SuSu

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Druck gesetzt. Der Steuerdruck baut sich dabei in den Leitungen 12 und 12' auf. Die Leitung 12"· bleibt jedoch zunächst noch drucklos j da das Ventil 13 geschlossen ist. Über den Kolben 19 kann daher das Absperrventil 16 geöffnet werden, so daß der Druckraum 24 des Rückzylinders 1 vom Arbeitsdruck der Leitung P beaufschlagt wird und sich die Kolbenstange 2 weiter ausschiebt. Hierbei gelangt der Stößel 9 des Vorsteuerventils 8 in den Wirkungsbereich der Nooke 6c und zugleich der Stößel 9 des Ventils 7 außer Wirkung mit dem Nocken 6b mit der Folge, daß das Ventil 7 schließt und das Ventil 8 öffnet, wodurch der Stellkolben 14' verstellt und das Verriegelungsventil 13 geöffnet wird. Bei sich weiterbewegender Kolbenstange lauft schließlich der Stößel 9 des Ventils 7 auf den Nocken 6c auf, wodurch das Ventil 7 öffnet und der Steuerdruck über die Leitung 12', das geöffnete Ventil 13, die Leitung 12"' auf den Kolben 22 des Absperrventils zur Wirkung kommt. Das Absperrventil verschließt demgemäß den Druckmittelzufluß zu dem Zylinderraum 24 des Rückzylinders, wenn der Stößel 9 des Ventils 7 auf den Nocken 6c läuft. Die Steuerdruckleitung kann jetzt wieder entlastet werden.Pressure set. The control pressure builds up in the lines 12 and 12 '. The line 12 ″ remains, however, initially still pressureless j since the valve 13 is closed. The shut-off valve 16 can therefore be opened via the piston 19 so that the pressure chamber 24 of the return cylinder 1 is acted upon by the working pressure of the line P and the piston rod 2 The plunger 9 of the pilot valve 8 comes into the area of action of the nook 6c and at the same time the plunger 9 of the valve 7 is out of action with the cam 6b, with the result that the valve 7 closes and the valve 8 opens, whereby the actuating piston 14 'is adjusted and the locking valve 13 is opened. When the piston rod continues to move, the tappet 9 of the valve 7 finally runs onto the cam 6c, whereby the valve 7 opens and the control pressure via the line 12', the opened valve 13, the line 12 "'comes into effect on the piston 22 of the shut-off valve. The shut-off valve accordingly closes the flow of pressure medium to the cylinder space 24 of the return cylinder when the tappet 9 of the valve 7 runs on the cam 6c. The control pressure line can now be relieved again.

Auf diese Weise ist es möglich, die Kolbenstange 2 des Rückzylinders stufenweise um jeweils den Abstand a zweier aufeinanderfolgender Nocken auszufahren. Ist die Kolbenstange 2 um den vollen Hub ausgefahren, so kann mittels des Ventils 27 der Zylinderraum 23 auf der Kolbenstangenaeite des Zylinder- kolbene über die Leitungen 29, 28 und 17 vom ArbeitsdruckIn this way it is possible to extend the piston rod 2 of the rear cylinder in steps by the distance a between two consecutive cams. If the piston rod 2 is extended to the full stroke, so 27 of the cylinder space 23 can kolbene on the Kolbenstangenaeite of the cylinder by means of the valve via the lines 29, 28 and 17 of the working pressure

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belastet und zugleich, der Zylinderraum 24- über die Leitung 29 an die Rückflußleitung R angeschlossen werden, so daß die Kolbenstange um den vollen Zylinderhub eingeschoben wird. Bei diesem Vorgang wird das den Rückzylinder 1 aufweisende Stempelwiderlager nachgeholt.loaded and at the same time, the cylinder space 24- over the line 29 can be connected to the return line R so that the piston rod is pushed in by the full cylinder stroke. at The punch abutment having the rear cylinder 1 is made up for this process.

Mit Hilfe des Ventils 27 ist es außerdem möglich, den Rückzylinder 1 unter Umgehung der Teilhubsteuerung auszufahren. Das Ventil 27 wird in diesem Fall so eingestellt, daß der Zylinderraum 24 über die Leitung 28 mit der Druckleitung P verbunden ist.With the help of the valve 27 it is also possible to open the rear cylinder 1 by bypassing the partial lift control. The valve 27 is set in this case so that the Cylinder space 24 via line 28 to pressure line P connected is.

Anstelle der Hocken 6a, 6b usw. können auch andere Betätigungsorgane, z.B. Magnetelemente, vorgesehen werden, die die beiden Ventile 7 "und 8 in der vorstehend beschriebenen Weise auf magnetischem Wege betätigen. Ferner besteht die Möglichkeit, anstelle der Nocken und der Stößelventile elektrische Schaltelemente vorzusehen, die in den einzelnen Teilhubstellungen das Ventil 16 auf elektromagnetischem Wege betätigen. Vorzuziehen ist jedoch im allgemeinen die in der Zeichnung dargestellte Anordnung mit den nockenbetätigten Steuerventilen. Instead of the squats 6a, 6b, etc., other actuating elements, e.g. magnetic elements, are provided that the both valves 7 "and 8 in the manner described above operate magnetically. It is also possible to use electrical instead of the cams and the tappet valves Provide switching elements that actuate the valve 16 in the individual partial stroke positions by electromagnetic means. However, the arrangement shown in the drawing with the cam-actuated control valves is generally preferred.

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Claims

Expectations

1. Stroke control of a return cylinder for the back of a conveyor or other guide for a mining machine for mining operations, with a shut-off valve in the pressure medium supply line to the return cylinder is arranged, which is assigned to the cylinder and actuated by this stroke path-dependent control member is controlled, characterized by a partial stroke control, with which the shut-off valve (16) in at least one predetermined Partial stroke position of the return cylinder piston can be switched automatically to the shut-off position via the control element (7) the shut-off valve (16), which is closed in the partial stroke position, to continue the stroke movement can be reset to the open position by signaling »

2. Lift control according to claim 1, characterized in that with the lifting part of the rear cylinder (l) in the lifting direction a plurality of actuators (6a, 6b, 6c, etc.) are arranged one behind the other at intervals corresponding to the partial strokes that actuate the control element (7) in the individual partial lift positions.

3. Lift control according to claim 1 or 2, characterized in that the control member consists of a tappet valve (7) and the actuators consist of cams (6a, 6b, 6c, etc.).

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4. Lift control according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the partial stroke control is only effective in the extension direction of the return cylinder (1).

5. Lift control according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that a device (27, 28, 29) is provided with which the rear cylinder (1) bypassing the partial stroke control can be acted upon by pressure.

6. Lift control according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that in a control line (12) of the partial lift control two cam-operated tappet valves (7, 8) are provided, of which {only one is in the open position by cam actuation and from which one is a pilot valve (8), which one in the connection between the other control valve and the shut-off valve (16) controls the locking valve (13).

7. Lift control according to claim 6, characterized in that the two spring-loaded tappet valves (7, 8) are arranged at a distance from one another which is smaller than the distance between two successive cams (6a, 6b etc.), and that one valve ( 7) is arranged in a line (12, 12 ') which connects the control line (P ₈ O with the pressure chamber of the shut-off valve (16) operated via a differential piston (19, 22), the differential piston on its smaller piston surface (19) is directly connected to the control line, while the other

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Plunger valve (8) in which the control line connects to the piston-controlled Eiegelventxl (13) connecting line (12, 12 "] is arranged.

8. Lift control according to one of claims 1 to 7 »characterized in that that the actuators or the cams (6a, 6b, etc.) adjustable in the stroke direction on a cam carrier (5) are arranged.

9. Lift control according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the cams are arranged on an arm which is attached to the head of the piston rod (2), preferably easily detachable.

10. Lift control according to one of claims 6 to 9 »characterized in that that the two tappet valves (7 »8) are arranged in a valve housing carried by the cylinder.

11. Hub control according to one of claims 1 to 10, characterized through a valve (27), which in a rapid stroke control bypassing the pressure line (P) with the rear cylinder (1) connecting line is arranged.

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