DE2308146C2 - Control device for the lifting cylinder of a tractor's hydraulic system - Google Patents
Control device for the lifting cylinder of a tractor's hydraulic systemInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für den Hubzylinder einer Schlepperhydraulik der durch den Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a control device for the lifting cylinder of a tractor's hydraulic system the generic term of claim 1 specified genus.
Bei einer aus der DE-OS 19 59 764 bekannten Steuereinrichtung dieser Art sind die beiden axialen Enden des Kolbenschiebers des Steuerventils hohl ausgebildet, um damit zwei Druckkammern bereitzustellen, die über einen axialen Durchlaßkanal miteinander verbunden sind, der an seinen Enden durch frei bewegliche Kugeln verschlossen werden kann, wenn in Abhängigkeit von einer axialen Verschiebung dieses Kolbenschieber in die eine oder die andere Druckkammer zur Betätigung eines darin angeordneten, gegen eine Schließfeder vorgespannten Rückschlagventils Hydraulikflüssigkeit zugeleitet wird. In der zentralen Neutralstellung des Kolbenschiebers sind dessen beide Druckkammern drucklos, und die Rückschlagventile verschließen dann zwei Ventilöffnungen, die in einer jeweils zugeordneten Arbeitskammer münden. Wenn der Kolbenschieber des Steuerventils aus seiner zentralen Neutralstellung in eine für einen gewünschten Betriebszustand des Hubzylinders einer Schlepperhydraulik maßgebliche ArbeitsstellungIn a known from DE-OS 19 59 764 control device of this type, the two axial ends of the The piston slide of the control valve is made hollow in order to provide two pressure chambers which are connected to one another via an axial passage channel, which can be closed at its ends by freely movable balls, if depending on a axial displacement of this piston valve in one or the other pressure chamber to operate a arranged therein, against a closing spring biased check valve hydraulic fluid is supplied. In the central neutral position of the spool, both pressure chambers are depressurized, and the check valves then close two valve openings which open into a respectively assigned working chamber. When the spool of the control valve moves from its central neutral position to a for a desired operating state of the lifting cylinder of a tractor hydraulics decisive working position axial verschoben wird, dann wird dabei eine der beiden Druckkammern über gleichartig für beide Druckkammern vorgesehene und dabei fortschreitend aufgesteuerte Meßöffnungen zur Betätigung des in ihr angeordneten Rückschlagventils unter Druck gesetzt, so daß die Hydraulikflüssigkeit in die zugeordnete Arbeitskammer überströmen und von dort aus den Hubzylinder der Schlepperhydraulik beaufschlagen kann. Sobald der Hubzylinder für seinen gewünschten Betriebszustandis axially displaced, then one of the two pressure chambers is put under pressure via similarly provided for both pressure chambers and thereby progressively opened measuring openings for actuating the check valve arranged in it, so that the Hydraulic fluid overflow into the assigned working chamber and from there the lifting cylinder of the Can act on the tractor hydraulics. As soon as the lifting cylinder for its desired operating state eingestellt ist, wird dann die an seine Abströmseite angeschlossene Arbeitskammer der anderen Druckkammer des Kolbenschiebers des Steuerventils zur Betäti-•gTing des darin angeordneten Rückschlagventils unter Brück gesetzt, womit die auch in diese Druckkammeris set, the working chamber connected to its downstream side is then below the other pressure chamber of the piston slide of the control valve for actuating the check valve arranged therein Bridge set, which also puts them in this pressure chamber über Meßöffnungen zugeleitete Hydraulikflüssigkeit dann in den an beide Arbeitskammern angeschlossenen Sumpf abgeleitet werden kann. Gleichartig wie der Kolbenschieber des Steuerventils ist andererseits auch der Kolbenschieber des Regelventils mit einer durch eineHydraulic fluid supplied via measuring openings then in the connected to both working chambers Swamp can be derived. On the other hand, the is similar to the spool of the control valve Piston slide of the control valve with one through one ■ axiaie Sackiochbohrung bereitgesteüten Druckkammer versehen, in welche die Hydraulikflüssigkeit unter dem Förderdruck der Pumpe über Ventilöffnungen einströmen kann. Die für die Anordnung der Feder vorgesehene Druckkammer des Regelventils weist in den Arbeits-■ Axiaie blind hole prepared pressure chamber provided, into which the hydraulic fluid can flow under the delivery pressure of the pump via valve openings. The pressure chamber of the control valve provided for the arrangement of the spring has in the working Stellungen des Kolbenschiebers des Steuerventils eine gedrosselte Verbindung mit dessen dabei jeweils unter Druck gesetzter Druckkammer auf, so daß durch den die Kraft der Regelfeder entgegen dem Förderdruck der Pumpe ergänzenden Arbeitsdruck der KolbenschiePositions of the spool of the control valve one throttled connection with its each pressurized pressure chamber, so that by the the force of the control spring counteracts the delivery pressure of the pump, supplementing the working pressure of the piston slide ber des Regelventils dann in eine Relativlage verscho ben wird, in welcher eine Abströmung der Hydraulikflüssigkeit über das offene Ende seiner Druckkammer in den Sumpf verringert und als Folge davon der Arbeitsdruck zur Aufrechterhaltung einer konstanten Strö-Then shifted into a relative position via the control valve ben is, in which an outflow of the hydraulic fluid via the open end of its pressure chamber in reduces the sump and as a result the working pressure to maintain a constant flow mung der Hydraulikflüssigkeit durch die jeweils aufgesteuerte Arbeitskammer des Steuerventils erhöht wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für den Hubzylinder einer Schlepperhydraulik der angegebenen Gattung so auszubilden, daßThe flow of hydraulic fluid is increased by the working chamber of the control valve that is opened in each case. The invention is based on the object of designing a control device for the lifting cylinder of a tractor hydraulic system of the specified type in such a way that vorrangig das Steuerventil mit einem geringeren und damit weniger störungsanfälligen Konstruktionsaufwand bereitgestellt wird und zusätzlich noch Vorkehrungen getroffen werden, die jedes Verklemmen des Hubzylinders ausschließen, wenn der Kolbenschieberprimarily the control valve is provided with a lower and therefore less failure-prone construction effort and additional precautions are taken to prevent any jamming of the Exclude lifting cylinder when the piston valve des Steuerventils aus der Ncutralstellung in eine Arbeitsstellung und umgekehrt verschoben wird.of the control valve is moved from the Ncutralstellung in a working position and vice versa.
Die durch den Patentanspruch 1 gekennzeichnete erfindungsgemäße Lösung für diese Aufgabe ergibt als wesentlichen Vorteil gegenüber der bekannten SteuerThe inventive solution for this object characterized by claim 1 results as significant advantage over the known tax einrichtung eine einfachere Ausbildung des Steuerven tils und damit verbunden die sichere Vermeidung eines Verklemmens des Hubzylinders, weil damit dessen Abströmseite für eine erweiterte Regelfunktion des Regelventils im Zusammenwirken mit dem noch besondersestablishment of a simpler training of the control nerve tils and associated with it the safe avoidance of jamming of the lifting cylinder, because with it its outflow side for an extended control function of the control valve in cooperation with the still special vorgesehenen Entlastungsventil beeinflußt wird. Es kann damit für die erfindungsgemäße Steuereinrichtung in allen Arbcitsstellungen des Kolbenschicbers des Steuerventils eine ruckfreie Arbeitsweise des Hubzylinders garantiert werden, wobei insbesondere mit derprovided relief valve is affected. It can thus be used for the control device according to the invention A smooth operation of the lifting cylinder can be guaranteed in all working positions of the piston slider of the control valve, in particular with the durch den Patentanspruch 2 gekennzeichneten Ausbildung der Erfindung auch gleichzeitig eine Überhitzung der Hydraulikflüssigkeil vermieden werden kann.by the embodiment of the invention characterized by claim 2 also at the same time overheating the hydraulic fluid wedge can be avoided.
Ein Ausführungsbeispiel der crfindungsgcmäüen Steuereinrichtung ist in der Zeichnung schematisch dar-An embodiment of the crfindungsgcmäüen control device is shown schematically in the drawing.
b5 gestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtb5 and is described in more detail below. It shows
F i g. 1 eine Schnittansicht der Steuereinrichtung, wobei der Kolbenschieber des Steuerventils in seiner /.en-F i g. 1 is a sectional view of the control device, the spool of the control valve in its /.en-
tralen Neulralstellung dargestellt ist,
I F i g. 2 die Steuereinrichtung gemäß F i g. I in einemcentral neutral position is shown,
IF i g. 2 the control device according to FIG. I in one
% Betriebszustand, bei welchem der Kolbenschieber des % Operating condition in which the piston valve of the
ξ-i Steuerventils in eine für eine langsame Betätigung desξ-i control valve in one for slow actuation of the
^ Hubzylinders maßgebliche Arbeitsstellung verschoben^ Lift cylinder's main working position has been moved
I ist.I is.
M Fig.3 die Steuereinrichtung gemäß Fig. 1 in einemM Fig.3 the control device according to FIG. 1 in one
ϊκ Betriebszustand, bei welchem der Kolbenschieber desϊκ Operating state in which the piston valve of the
ί Steuerventils in eine für eine vollständige Betätigungί control valve in one for full actuation
Vl des Hubzylinders maßgebliche Arbeitsstellung verscho- Vl of the lifting cylinder shifted decisive working position
:"i ben ist, und : "i ben is, and
F i g. 4 die Steuervorrichtung gemäß F i g. 1 in einem Betriebszustand, bei welchem der Kolbenschieber des Steuerventils in eine für eine Entlastung des Hubzylin- ·■■- ders maßgebliche Arbeitsstellung verschoben ist.F i g. 4 the control device according to FIG. 1 in an operating state in which the piston valve of the The control valve is shifted into a working position that is decisive for relieving the lifting cylinder · ■■.
Die in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Schlepperhydraulik ist an dem Gehäuse 11 des Hubzylinders ■■i befestigt. Die Förderseite einer nicht gezeigten Verdrängerpumpe mit fixer Förderrate ist an einen Förder- i kanal 12 angeschlossen, der über ein Steuerventil 17, einThe tractor hydraulic system, designated in its entirety by 10, is attached to the housing 11 of the lifting cylinder. The delivery side of a positive displacement pump, not shown, with a fixed delivery rate is i to a conveying channel connected 12 which, via a control valve 17, a
' Entlastungsventil 19 und ein Regelventil 20 Verbindung'Relief valve 19 and a control valve 20 connection
hat mit einem zu dem Hubzylinder führenden Druckkanal 15. Die Abströmung der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hubzylinder erfolgt über einen Rückführkanal 16, über die vorerwähnten Ventile 17, i9 und 20 sowie über τ einen zu dem Sumpf führenden Kanal 14.has a pressure channel leading to the lifting cylinder 15. The hydraulic fluid flows out of the lifting cylinder via a return channel 16, Via the aforementioned valves 17, i9 and 20 as well as via τ a channel 14 leading to the sump.
; Das Entlastungsventil 19 besitzt einen in einer Buchse; The relief valve 19 has one in a socket
21 verschieblichen Kolbenschieber und dient zum P Zweck einer direkten Ableitung der von der Pumpe21 sliding piston valve and serves for the purpose of a direct discharge of the from the pump
■ geförderten Hydraulikflüssigkeit zu dem Sumpf, wenn■ pumped hydraulic fluid to the sump when
i ■': die Hydraulikflüssigkeit nicht für die Betätigung desi ■ ': the hydraulic fluid not used to operate the
Hubzylinders benötigt wird. Gleichartig besitzt das I Steuerventil 17 einen in einer Buchse 22 verschieblichenLift cylinder is required. Similarly, the I has a control valve 17 displaceable in a bushing 22
% Kolbenschieber, für welchen in F i g. 1 die zentrale Neu- % Piston valve for which in FIG. 1 the central new
U tralstellung gezeigt ist, aus welcher dieser Kolbenschie- U tral position is shown from which this piston slide
pi ber nach rechts in die in F i g. 4 gezeigte Stellung ver-pi over to the right into the in F i g. 4 position shown
y schoben wird, wenn das an die Aufhängevorrichtung desy is pushed when it is attached to the hanger of the
j~ Schleppers angehängte Arbeitsgerät durch Druckentla-j ~ the tractor's attached implement through pressure relief
Γ? stung des Hubzylinders gesenkt wird. Der Kolbenschie-Γ? performance of the lifting cylinder is lowered. The piston slide
! ber des Steuerventils 17 wird aus der zentralen Neutral-! Via the control valve 17, the central neutral
ύ stellung gemäß F i g. 1 nach links entweder in die in ύ position according to fig. 1 to the left either into the in
p F i g. 2 oder in die in F i g. 3 gezeigte Stellung verscholl ben, wenn durch Druckbcaufschlagung des Hubzylin-p F i g. 2 or in the in F i g. 3 position shown missing ben, if by pressurizing the lifting cylinder
i| ders das an die Aufhängevorrichtung des Schleppersi | Or the one on the towing hitch of the tractor
; angehängte Arbeitsgerät entweder langsam oder rasch ; attached implement either slowly or quickly
j.i angehoben werden soll.j.i should be raised.
y; Aus der Gegenüberstellung ist erkennbar, daß sowohly; From the comparison it can be seen that both
jpj in der zentralen Neutralstellung des Steuerventil-Kol-jpj in the central neutral position of the control valve piston
Ij benschiebers gemäß Fig. I als auch in der eine abge- Ij slide valve according to FIG.
;:; senkte Lage des Arbeitsgerätes ergebenden Lage ge-;:; lowered position of the implement resulting in
;' maß F i g. 4 ein direkter Verbindungsweg zwischen den; ' measure F i g. 4 a direct connection between the
" Kanälen 12 und 14 besteht, weil dann der Kolbenschieber des Entlastungsventils 19 in seine rechte Arbeitslage 1 verschoben ist. In den beiden übrigen Stellungen des"Channels 12 and 14 exists because the piston slide of the relief valve 19 is then moved into its right working position 1. In the two other positions of the
Steuerventil-Kolbenschiebers gemäß den Fig.2 und 3 blockiert ein Steuerbund des Entlastungsventil-Kolbenschiebers diesen direkten Verbindungsweg zwischen den Kanälen 12 und 14, so daß in diesem Fall die von der Pumpe geförderte Hydraulikflüssigkeit über die beiden Ventile 17 und 20 in den zu dem Hubzylinder führenden Druckkanal 15 gedrückt wird.Control valve piston slide according to FIGS. 2 and 3 a control collar of the relief valve piston slide blocks this direct connection path between the channels 12 and 14, so that in this case the hydraulic fluid delivered by the pump via the two Valves 17 and 20 is pressed into the pressure channel 15 leading to the lifting cylinder.
Der mit einem gerillten ßctatigungskopf 24 zur Wirkverbindung mit einem Betätigungsgestänge versehene Kolbenschieber des Steuerventils 17 besitzt einen Steuerbund 25, welcher sowohl in der zentralen Ncutralstellung gemäß F i g. 1 als auch in der nach rechts verschobenen Stellung gemäß F i g. 4 eine Regclöffnung 26 des Steuerventils aufsteuert, so daß dann eine direkte Vcrbindung zwischen dem Förderkanal 12 und einer Druckkammer 27 am linken Bohrungsende des Entlastunßsventils 19 besteht. Die in den Fig. I und 4 gezeigte Stellung des Entlastungsventil-Kolbenschiebers ist dessen Entlastungsstellung. In den beiden übrigen, nach links verschobenen Arbeitsstellungen des Steuerventil-Kolbenschiebers gemäß den F i g. 2 und 3 ist diese Verbindung zwischen dem Förderkanal 12 und der Druckkammer 27 durch den Steuerbund 25 blockiert, d. h. die ίο Druckkammer 27 erfährt dann über die Regelötfnung 26 eine Druckentlastung, so daß der in dem Kanal 12 vorherrschende Förderdruck der Pumpe den Kolbenschieber des Entlastungsventils 19 in seine linke Endlage drücken kann, in welcher die direkte Verbindung zu dem Sumpf über den Kanal t4 blockiert ist.The one provided with a grooved ßctatigungskopf 24 for operative connection with an operating linkage The piston slide of the control valve 17 has a control collar 25, which both in the central Ncutralstellung according to FIG. 1 as well as in the position shifted to the right according to FIG. 4 a control opening 26 of the Control valve opens, so that then a direct connection between the conveying channel 12 and a pressure chamber 27 at the left end of the bore of the relief valve 19. The one shown in Figs The position of the relief valve piston slide is its relief position. In the other two, after left shifted working positions of the control valve piston slide according to the F i g. 2 and 3 is that connection blocked between the conveying channel 12 and the pressure chamber 27 by the control collar 25, d. H. the ίο Pressure chamber 27 then learns about the Regelötfnung 26 a pressure relief, so that the prevailing delivery pressure of the pump in the channel 12 pushes the piston valve of the relief valve 19 can press into its left end position, in which the direct connection to the sump via channel t4 is blocked.
Die Buchse 22 des Steuerventils 17 besitzt mehrere Meßöffnungen 29, die in axialem Abstand zueinander angeordnet sind und die bei der Verschiebung des Steuerventil-K.olbenschiebers nach links durch einen Steuerbund 30 desselben fortschreitend ·:,■ ^gesteuert werden. Diese fvieSöifnungen 29 liegen im Verbindungsweg zwischen den beiden Druckkanälen 12 und 15, so daß sich bei der Verschiebung des Steuerventil-Kolbenschiebers nach links eine von dessen Bewegungsrate abhängige, entsprechend langsam oder schneller erfolgende Füllung des Hubzylinders und damit ein entsprechend langsames oder schneller erfolgendes Anheben des an die Aufhängevorrichtung angehängten Arbeitsgerätes ergibt The socket 22 of the control valve 17 has several measuring openings 29 which are axially spaced from one another are arranged and when the control valve piston slide is displaced to the left by a control collar 30 of the same progressively ·:, ■ ^ are controlled. These openings 29 are located in the connecting path between the two pressure channels 12 and 15, so that when the control valve piston slide to the left, a filling that is slow or faster depending on its rate of movement of the lifting cylinder and thus a correspondingly slow or faster lifting of the Hanging device attached tool results
Die Buchse 22 des Steuerventils 17 besitzt weitere Meßöffnungen 31, die ebenfalls in axialem Abstand zueinander angeordnet sind und die beim Verschieben des Steuerventil-Kolbenschiebers nach rechts durch einen Steuerbund 32 desselben fortschreitend aufgesteuert werden. Die Meßöffnungen 31 liegen im Abströmweg der Hydraulikflüssigkeit und ergeben eine Verbindung zwischen dem Abströmkanal 18 und dem Sumpf, so daß auch hier wieder eine direkte Abhängigkeit gegeben ist zwischen der Bewegungsrate des Sieuerventil-Kolben-Schiebers und der Absenkbewegung des an die Aufhängevorrichtung des Schleppers angehängten Arbeitsgerätes. The socket 22 of the control valve 17 has further measuring openings 31, which are also at an axial distance from one another are arranged and when moving the control valve spool to the right by a Control collar 32 of the same are progressively opened. The measuring openings 31 are in the outflow path the hydraulic fluid and result in a connection between the discharge channel 18 and the sump, so that Here, too, there is a direct relationship between the rate of movement of the valve piston slide and the lowering movement of the implement attached to the towing device of the tractor.
Auch das Regelventil 20 besitzt einen in einer Buchse 34 verschieblichen Kolbenschieber, der in den Arbeits-Stellungen des Steuerventil-Kolbenschiebers gemäß den Fig. 1,3 und4 mit einem Steuerbund35die Verbindung zwischen zwei Ventilöffnungen 33 und 36 blokkiert Die Ventilöffnung 33 hat Verbindung mit dem Förderkanal 12 der Pumpe, und ihre Verbindung mit der Ventilöffnung 36 wird dann aufgesteuert, wenn der Kolbenschieber des Steuerventils 17 in die in F i g. 2 gezeigte Arbeitsstellung verschoben ist, in welcher durch eine verlfaiigsamte Füllung des Hubzylinders ein langsames Anheben des angehängten Arbeitsgerätes stattfindet. Die Ventilöffnung 36 hat über einen Umgeiiungskanal 37 Verbindung mit dem zu dem Sumpf führenden Ablaßkana! 14. Der Kolbenschieber des Regelventils 20 ist durch eine Ventilfeder 39 nach rechts vorgespannt, wo er dem am rechten Bohrungsende wirkenden, bezüglich der Meßöffnungen 29 stromaufwärts gelegenen Betätigungsdruck des Hubzylinders entgegenwirkt, uie entsprechende Druckkammer 42 für den Kolbenschieber des Regelventils 20 hat über den Verbindungskanal 44 Verbindung mit de.i Förderkanal 12, wobei unter Einbeziehiing der durch die Ventilfeder 39 aufgebrachten Vorspannkraft und dem in der linken Druckkammer 40, die über Verbindungskanäle 41 an den Druckkanal 15 angeschlossen ist, vorherrschenden Druck eine solcheThe control valve 20 also has one in a socket 34 displaceable piston slide, which in the working positions of the control valve piston slide according to 1, 3 and 4 with a control collar 35 the connection blocked between two valve openings 33 and 36. The valve opening 33 is connected to the The delivery channel 12 of the pump and its connection to the valve opening 36 is then opened when the piston slide of the control valve 17 in the in F i g. 2 working position shown is shifted, in which by a delayed filling of the lifting cylinder a slow one Lifting the attached implement takes place. The valve opening 36 has a bypass passage 37 Connection with the drainage channel leading to the swamp! 14. The spool of the control valve 20 is biased by a valve spring 39 to the right, where it acts with respect to the one acting at the right end of the bore the measuring orifices 29 upstream operating pressure of the lifting cylinder counteracts, uie corresponding The pressure chamber 42 for the piston slide of the control valve 20 has a connection channel 44 Connection with de.i conveyor channel 12, with inclusion the biasing force applied by the valve spring 39 and that in the left pressure chamber 40, which is connected to the pressure channel 15 via connecting channels 41, the prevailing pressure is such
Anordnung getroffen ist. daß bei einer Erhöhung des Druckes in der rechten Druckkammer 42 der Kolbenschieber des Regelventils 20 nach links verschoben wird. Sofern die auf die Enden des Kolbenschieber einwirkenden Kräfte ausgeglichen sind, wird der Kolbenschie- ■> ber in einer jeweiligen Fixlage gehalten.Arrangement is made. that when the pressure in the right pressure chamber 42 increases, the piston slide of the control valve 20 is shifted to the left. If the forces acting on the ends of the piston slide are balanced, the piston slide is held in a respective fixed position.
Sobald es unter Vermittlung der Meßöffnungen 29 zu einem Druckabfall zwischen den beiden Kanälen 12 und 15 kommt, wird der Kolbenschieber des Regelventils 20 nach rechts verschoben, so daß es dann zu einer Blökkierung der Verbindung zwischen den beiden Ventilöffnungen 33 und 36 kommt. Es findet dann also keine Aufteilung der Hydraulikflüssigkeit statt, die durch die Pumpe über den Kanal 12 gefördert wird. Wenn jedoch der Kolbenschieber des Steuerventils 17 in die für langsame Bewegungskorrekturen maßgebende Stellung gemäß F i«. 2 verschoben wird, in welcher nur ein Teil der Meßöffnungen 29 aufgesteuert ist, dann liegt ein vergleichsweise größerer Druckabfall zwischen den beiden Kanälen 12 und 15 vor, was zur Folge hat, daß der dann 2η höhere Druck in der rechten Druckkammer 42 den Kolbenschieber des Regelventils 20 nach links verschiebt. Durch diese Verschiebung nach links entgegen der Vorspannkraft der Ventilfeder 39 wird die sonst durch den Steuerbund 35 blockierte Verbindung zwischen den beiden Ventilöffnungen 33 und 36 geöffnet, so daß eine Teilmenge der Hydraulikflüssigkeit über den Umgehungskanal 37 in den Sumpf abgeleitet wird. In diesem Fall wird dann also nur eine Teilmenge der Hydraulikflüssigkeit in den zu dem Hubzylinder führenden Druck- jo kanal 15 gedrückt. Um ein insbesondere dabei mögliches Verklemmen des Hubzylinders bzw. ein Hängenbleiben des Arbeitsgerätes in einer bestimmten Höhe zu vermeiden, ist der Steuerbund 25 am Kolbenschieber des Steuerventils 17 so angeordnet, daß bei einer Auf- j·; steuerung der Meßöffnungen 29 durch den Steuerbund 30 für eine auf etwa 20% reduzierte Flüssigkeitsströmung von dem Förderkanal 12 zu dem Druckkanal 15 die restliche Flüssigkeitsmenge über das Regelventil 20 in den Sumpf abgeleitet wird, wobei dann der Steuerbund 25 die Regelöffnung 26 aufgesteuert hat, so daß das Entlastungsventil 19 in seine Entlastungsstcllung gedrückt ist.As soon as there is a pressure drop between the two channels 12 and 12 through the intermediary of the measuring openings 29 15 comes, the spool of the control valve 20 shifted to the right, so that it then becomes a blockage the connection between the two valve openings 33 and 36 comes. So it doesn't find any Distribution of the hydraulic fluid instead, which is conveyed by the pump via the channel 12. But when the piston slide of the control valve 17 in the position according to which is decisive for slow movement corrections F i «. 2 is moved, in which only part of the Measuring openings 29 is opened, then there is a comparatively greater pressure drop between the two Channels 12 and 15 before, which has the consequence that the then 2η higher pressure in the right pressure chamber 42 the piston valve of the control valve 20 shifts to the left. By this shift to the left against the pretensioning force the valve spring 39 becomes the connection between the two otherwise blocked by the control collar 35 Valve openings 33 and 36 open so that a subset of the hydraulic fluid via the bypass channel 37 is diverted into the swamp. In this case, only a partial amount of the hydraulic fluid is then used pressed into the pressure channel 15 leading to the lifting cylinder. To a particularly possible one Jamming of the lifting cylinder or the implement getting stuck at a certain height avoid, the control collar 25 is arranged on the piston slide of the control valve 17 in such a way that in the event of an opening j ·; control of the measuring openings 29 by the control collar 30 for a liquid flow reduced to about 20% the remaining amount of liquid from the delivery channel 12 to the pressure channel 15 via the control valve 20 is derived into the sump, in which case the control collar 25 has opened the control opening 26 so that the relief valve 19 is pressed into its relief position.
Mit 46 ist schließlich noch ein Rückschlagventil bezeichnet, welches in üblicher Weise ein Zurückströmen der Hydraulikflüssigkeit in den Druckkanal 15 verhindert Dieses Rückschlagventil besitzt eine durch eine Feder vorgespannte Ventilkugel, welche am Einlaßende der Druckkammer des Hubzylinders angeordnet ist.Finally, with 46 a check valve is also referred to, which in the usual way a back flow the hydraulic fluid in the pressure channel 15 prevents this check valve has a through a Spring-loaded valve ball, which is arranged at the inlet end of the pressure chamber of the lifting cylinder.
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Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
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