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DE1962878C3 - Montageverfahren fuer Kreisel mit vorgespannten Waelzlagern - Google Patents

Montageverfahren fuer Kreisel mit vorgespannten Waelzlagern

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Publication number
DE1962878C3
DE1962878C3 DE19691962878 DE1962878A DE1962878C3 DE 1962878 C3 DE1962878 C3 DE 1962878C3 DE 19691962878 DE19691962878 DE 19691962878 DE 1962878 A DE1962878 A DE 1962878A DE 1962878 C3 DE1962878 C3 DE 1962878C3
Authority
DE
Germany
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assembly method
receiving part
tensioning
flywheel
clamping
Prior art date
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Expired
Application number
DE19691962878
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English (en)
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DE1962878A1 (de
DE1962878B2 (de
Inventor
Gerhard Nieder
Dieter Rapp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rockwell Collins Deutschland GmbH
Original Assignee
Teldix GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teldix GmbH filed Critical Teldix GmbH
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Publication of DE1962878A1 publication Critical patent/DE1962878A1/de
Publication of DE1962878B2 publication Critical patent/DE1962878B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1962878C3 publication Critical patent/DE1962878C3/de
Expired legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Montageverfahren für Kreisel mit Wälzlagern, bei dem mittels einer Spannvorrichtung zum Verschieben von mindestens einem Spannteil des Kreisels gegenüber einem Aufnahmeleil mil' ihren Zentrierfliichcn die Wälzkörper zwischen ihren inneren und iiußeren Laufflächen eingeengt werden und das Spannieil an dem Aul'nahmeteil durch Aushärten einer wenigstens teilweise zwiseilen den genannten Zenirki'l'läehen eingebrachten plastischen Masse befestigt wird.
Aus der deutschen Auslegeschrift I 242002 ist ein Kreisel bekannt, dessen Rotor auf einer feststehenden Starrachse mittels zweier Schulterkugellager gern lagert ist. Bei der Montage werden, nachdem die Kugellager eingesetzt sind, zwei Stellschrauben einer Spannvorrichtung auf die Enden der Stalorachsen aufgeschraubt, bis sie an den äußeren Stirnflächen der auf dieser Welle verschiebbaren Kugellager-Innenringe anliegen. Nun folgt das eigentliche Vorspannen der Lager, wobei mindestens eine der beiden Stellschrauben gefühlvoll so lange weitergedreht wird, bis der Kreiselrotor ruhig läuft. Die zwischen den beiden Laufringen jedes Kugellagers wirksame
ao Kraft, auf die es hierbei ankommt, kann man jedoch nicht exakt einstellen und nicht direkt messen. Diese Kraft ist nur indirekt und sehr unsicher meßbar im sogenannten Auslaufversuch, bei dem man den Kreisel mit einer bestimmten Drehzahl laufen läßt und die Zeit zwischen dem Abschalten des Motors und dem Stillstand mißt. Auch das Anzugsmoment der Stellschraube ist kein Maß für die Lagervorspannung, sondern allenfalls für die Kraft, die von der Schraube auf den Kugellager-Innenring ausgeübt wird. Durch den Reibungssitz des Innenringes kann jedoch diese Kraft n-ir in einem verringerten und nicht genau bestimmbaren Maße an den Kugeln zur Wirkung kommen.
Der Erfindung* liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu vermeiden und ein Montageverfahren anzugeben, welches gestattet die Lagervorspannung genau und schnell auf einen für den betreffenden Kreiseltyp vorbestimmten Wert einzustellen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Spannteil mit einer der einzustellenden Vorspannung für das Lager entsprechend bemessenen Kraft gegenüber dem Aufnahmeteil auf den mit Spielsitz ineinandergepaßten Zentrierflächen in axialer Richtung in eine Endlage verschoben und in dieser während des Aushärtens der plastischen Masse gehalten wird.
Die Passung zwischen den Zentrierflächen des Aufnahmeteiles und des Spannteiles ist als Spielsitz ausgebildet, so daß einerseits eine ausreichende Führung und andererseits genügende Leichtgängigkeit gewährleistet ist. Ist als Aufnahmeteil beispielsweise eine Welle und als Spannteil eine zylindrische Hülse
. vorgesehen, so sind die Zentrierflächen insbesondere als zylindrische Außen- bzw. Innenflächen ausgebildet, wobei die Achsen der genannten Flächen vorzugsweise mit der Drehachse des Rotors zusammenfallen. Die auf das Spannteil wirkende, genau bemessene äußere Spannkraft kommt voll zwischen den Kugellagerringen jedes Lagers zur Wirkung. Diese Spannkraft wird aufrechterhalten, bis der Aushärtevorgang der plastischen Masse zu Ende ist. Von da ab kann das Spanntci! äußerlich entlastet werden, weil die Spannkraft jetzt von der Befestigungsstelle und von Teilen des Kreisels selbst aufgenommen wird.
Das neue Montageverfahren eignet sich insbesondere auch für eine schnelle und exakte Serienfertigung von Kreiseln, weil jetzt kein langwieriges Justieren und Probieren mehr erforderlich ist und auch der
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3 4
bringen, kann man du» SpÄJ Äh ί, "· W· "' "" "lini1 der '/x]ehmn» nlllwr grUlmcrl· Is
!"errlSmSSmleiST· ^Τ* = "^ ' «™ '^"ni" ^ einen Kreisel ,nil
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Jüunriüssiu Ksi. daß er inf ,lee Ki ^'i tk<r ,s° ' H2 cinen '-ilnissselmiii durch «inn Mikro
r»:is«iin»sspiili zwischen ^,g ' !'»wirkung den Minialurkrei.sel, dessen seilliche Lagerschale als
ü ϊαϊ JÄÄiiSn sX gs ?rniiiii ciiem unu mii ^ ™*^η*wmix
^KntetmKwuSv?11^1'™^«- I0 ""*'«* Fii!·' bes^' dc>" *»""■"« Kreisels aus Den νSriw ηί f eiSn '"'i1^^11"1501'111^11' '1^ Statorachsel und dem .SlaiorblcehpakeN. Die
Äin kimmin Dn,' emTodef?Τ'Π, 2llm SC"lidl aus dcm BIcch"akel '«"«"^"'IcM Wickelniuf) dann aus«cwccimnli «-> r · ere L:lgt;r kliPlL' sind l!lil 5 bezeichnet. Die Anschlußleitiingen Γ U.Τ^οΧ'κ^Γη? JSeii!nCnsidlcia- I5 dc^ Wicklu»S werdci1 tiu'-ch eine LängsbohninuJ »lr£t Ι ί Cl klll7ZL·'"^'· F-rliil- und durch eine diese schneidende schräge Bohrung 2 ,1""wieir Sl'SwSl ΓΓη·Γ dL>S Krei- der ^"""-"chsc nach außen geführt. Der Rolor. be-ΐ ile vom ilien KläVr t' ΨΦ RciniSu°8 dcr stehend at.s den beiden Ringschalen 12 und 13, dem Ui setze des net L.t1'1"'· U*m nach dcm Schwungring 14 und dem Hvslcrescring 15, is. mil-ά D sdte^Är fTnfkleht Wer- 20 Iels zwder Kugellager auf der Starrachse gelagert, h 's Weichlotes 7urRPr^· S1Cl1, ^c Venue"du"e Dit- Kugellager haben jeweils einen Jnnenriim 6 und \..fnahme7eir Beteslun8 ''" Spannleilcs am 9 und einen Außenring? und 10. Die beiden Außen-
fiei KriMspln L-Miv,..· ί ι j . r'inl'e sind in die Ringschalen 12 und 13 fest eiime-
«. e« . .ί .fen^"«-T. be, denen ein- preßt, während die Innenringe gegenüber der S.ator-
• wiXur BcX rn^ ,"\Thr ßClÜSt wer" 35 !ldlse mit SPidsi" !"Einander gepaß, sind, so daß
-;*eTn des Αϊ.«118 d,er ^11·'1^ dils Ver- ^ '""bringe sich zunächst klht auf der Slutor-
·.; ^SCi hoen Ιηϊ ϊ" ι , '"' Allfnahmeleil achse verschieben lassen. Außerhalb der Kugel-
I -k r.™ ahl et η fg Wl[ Γ1--'"" '" n' mil einem I^r-Innennnge6 und 9 sind auf die Achse von L-
MiKlunu kS, P"nktfo,m,ge Schweiüve,- den Seiten die eigentlichen Spanmeile, nämlich Hiil-
n,-/ii./ii,-h ri. ι , · ■ 3° sen8 und£ll!l die Siatorachse aufgesteckt Beide
Ji. Durchfiihrnn TlrUMIVCn VorailSi>L'^u"^n für Hülsen haben noch zwei Flansche 8a. die an ihrem '.Jnrtrhl * r π Monla8evurlahrens sind im äußeren Ende zum Kreisel hin abgewinkelt sind und VV söa ™ Τη"' . ur-i ,unlcrsdlL>idc"· *°1J die in eine Ringnut, welche die Kugellager-Außenr .mc 7 κ 3! n% Walzlager-Innenringen eine, und 10 umgibt, eingreift. Diese Flansche sollen ver-
\ 'i'.nr ι \'dU,\ ""Γ" Innensl:«lor "nc! einem 35 hüten, daß Partikel, die heim Abiragen von Materie AuU-nrotor be.vtenenden Elektromotor vonsenom- im Zl^- moderner Auswuchtwrfahren entstehen, in .nc-n weiden, so wird vorgeschlagen, daß das Spann- die Lager eindringen.
siatorLhse J^ ^ ^ SplcWlU uui dic Üas Montageverfahren verlauli folgendermaßen: ί αϊ ™ί df S Γ" ", ''''I SO tJ di:ß diU der Achs" Zuerst wird ^ H^l«-T«ering 15 in den Schwungring Z π ΑΓ Ti f 1Sei "·· fr Hulsc auf dcn innc- 4° l4 Angesetzt, sodann eine der beiden Ringschale.·" XrcHniwf^r ί' "^ druckt-..-Jierbei m"« dann z.B. 13. Jetzt wird der für sich vormontiert· Stator ebe. fa N Ie du ν,Τι'"i^'8'""0" ^! Άά101 !» J« Schwungring eingelegt „nd die andere Rinnen -fl m?iiirS Λ S?ln rf kann gegcbe- Schalc 12 ^.fgesetzt. Danach werden die Kugellager ,!I™ :kb werd,en· t'n acher ist es aller- eingesetzt und ihre Außenringe? und 10 dabei in die LaSrinTdnrtt. ι ■" ' ρ"/,1 '""^" Wäzlager" 45 Ringschalen eingepreßt. Es isl darauf zu achten, daß der ff Ä Lp h ? Falle». ^'g"« sich aber der Sta.or durch Langsverschiehung in die Mitte des nVl/r W,a'/lager besO"ders geeignete Werkstoff Rotors gedruckt wird.
dann ^f SS^ffreS ^- ΐ'^ί; S° ** Danach fulgl "un das Verspannen der Kugellager.
iernnL -unickt!rZ g ™™^1 Hu'SC U"d Zunächs! wird dtr SPalt «6 tischen den Innenrin-
IV^TZym^^llL W\ \ """ι; Γ00' die 50 gen6 und 9 und der Statorachse mit ein weni, KIe-
dTlZSZZ^Ju -8lfIChe", We[kltoff wie ber befeuchtet. Der Kleber dringt durch Kapillarwii -
^X^oii^ZtL·' Τ' KCh ^e ßlei" kun- ganz in den S('ait ein- D"nat;h "c«« Ή«" die erzielen läßt ''"' ^' KlebU"g HüIsen 8 und Π auf lind bri"g's» viel Klebt:r heran.
fm ün^rp'n Παΐι c" ι ι xs ■ . daR sicti dls fassungsspaltc vollsaugen. f)araufhin
die LaufSXn Ϊ ti ,KrU,nd Insbe<iondere 55 wird der Kreisel mit einer Achs, nach unten auf eine dt La« ί dJS, °i Γ8 v' da1 dlu VersPannu"g Pa^ende Unterlage gestellt, welche sowohl die Achse ren iSirrinJi R- 'aί ?fehlcbling des äuße" ""d eine Hülse als auch die auf der gleichen Seile komÄp !fn Kreiselmittelebene h)n zustande" «egende Ringschale unterstützt. Jcfzt wird die obere
™:r ß e nem soI?e" Kreisel mit aus einem In- Hülse mit einem bestimmten Gewicht beschwert. Das ?romoto ,Z?ef-TrT Außenro c to ( r bestehenden Elek- 60 Gewicht verbleibt, bis der Auswärt Vorgang, der unter R7n3h 1 J^ Λ" einen Schwungring tragenden Umständen durch Wärmeeinwirkung beschleunig. einÄÄSV · iPanntole,.m den 1 Schwu"8ri"e werden kann, beendet ist. Nach Entfernen des Ge angeschoben sind W1rd vorgeschlagen, daß die il.ng- wichtes bleibt die Lagervorspannung erhalten
ί ebi.denZITeiSe ( f · ,äu«erc" Wälzlager-Lauf- Bei Verwendung derselben Kreiselteile läßt sich
KJh h -ι P m den Sdlw"ngring 65 das Verfahren besser noch in einer anderen Variante
Die FrfinH.m! , - ι t , . durchführen, die darin besteht, daß zunächst nur ein
bum zwei"ΐΚ1 n dc.r .nu" ^Senden Beschrei- Kugellager-Innenring und die dazugehörige Hülse bung zwe.er Ausfuhruiigsbeispiele von Kreiseln, die mit der Siatorachse verklebt werden. Nach Erhärten
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des Klebers folgt dann erst die Klebung an der ande- stcrcsematerial besteh» und damit einen eigenen My- ;
ren Seile, welche die Vorspannung bewirkt, stcresering, wie er in Fig. I verwendet wurde, er-
Das erfindungsgcmäße Verfahren hat sich z. B. bei übrigt. Die Tragschultcrn 23 der Kugellagcr-Lauf-
einem Kreisel als sehr vorteilhaft gezeigt, dessen Sla- dächen sind hier gegenüber der Fig. I vertauscht,
torachse und dessen Spannhülse aus Titan besteht. 5 d. h. die Schultern an der Achse liegen innen und
Der Luftspalt zwischen der Hülse und der Stator- diejenigen an den Ringschalcn liegen außen. Auf i
achse betrug dabei 0,5 bis 0,8 iim, und der ziemlich diese Weise werden die Lager vorgespannt, wenn
dünnflüssige Kleber hatte clic Eigenschaft, unter man die beiden Ringschaleii gegeneinander bewegt. ,
Luftabschluß zu erhärten, wobei eine Erwärmung auf Die Ringschalcn haben zylindrische Außenflächen,
elwa 80 ' den Aushärlvorgang beschleunigt. Der to die sich unter Bildung eines Spaltes 24 leichtgängig
chemische Prozeß der Aushärtung wird jedoch her- in der entsprechenden zylindrischen Innenfläche des
vorgerufen allein durch das Einbringen in einen so Schwungringes 22 verschieben lassen.
engen Spalt, weil dort Luftsaucrstoff nicht mehr zu- In diesen Spalt 24 sowie in den entsprechenden |
treten kann. Spalt zwischen der Ringschale 21 und dem Schwung-
Fig.2 ist eine Darstellung im Maßstab 10: I; der 15 ring wird nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gezeigte Kreisel hat also einen Rotoraußendurchmes- Kleber eingebracht. Der Kreisel wird dann auf eine scr von 10 mm.- Bei diesem sogenannten Mikro- der beiden Ringschalcn gelegt, wobei darauf zu ach-Miniaiurkreiscl wurde auf eigentliche Kugellager- ten ist, daß die Statorachsc nicht unterstützt ist.
Laufringc verzichtet, diese wurden vielmehr mit der Daraufhin wird die andere Ringschale mit dem Achse und mit den seitlichen Ringschalen integriert. 20 vorbestimmten Gewicht belastet, bis der Aushärtcvor-Dic Statorachsc ist mit 17, das Blechpaket mit 18, gang beendet ist. Selbstverständlich kann auch hier und die seitlichen Wickelköpfe sind mit 19 bczeich- erst eine Ringschale ohne Gewichtsbclastung vernel. Die Ringschalcn haben die Bezeichnungen 20 klebt werden und die andere Klcbung unter Vor- und 21. Sie tragen den Schwungring 22, der aus Hy- spannung folgt erst, nachdem die erste erhärtet ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

1 962 Palenlanspriiche:
1. Montageverfahren für Kreise! mit WsH/ίίΐ-gern. hei dem mittels einer Spannvorrichtung /um axialen Verschieben von mindestens einem Spiinnteil des Kreisels gegenüber einem Aufnah meteil auf ihren Zciitrierfläehen die Wälzkörper zwischen ihren inneren und äußeren Laufflächen eingeengt werden und das Spanntci1 an dem Aufiiiilimeteil durch Aushärten einer wenigstens teilweise zwischen den genannten Züiilrierflächen eingebrachten plastischen Masse befestigt wird, d a d u r c Ii gekenn/eic h net, daß das Spannieil (8, 20) mit einer dci einzustellenden Vorspannung für das Lager entsprechend bemessenen Kraft gegenüber dem Aufnahmeteil (I, 22) auf den mit Spielsitz ineinander gepaßlen Zenlrierflächen in axialer Richtung in eine Endlage verschoben und in dieser während des Aushärlens der plastischen Masse gehaltei, wird.
2. Montageverfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß zur Befestigung des Spannleiles am Aufnahmeteil ein selbsthärtender kleber verwendet wird, der so dünnflüssig ist. daß er infolge Kapillarwirkung den Spalt (16, 24) zwischen den Zentrie/flächen ganz ausfüllt.
3. Montageverfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß zur Befestigung des Spannleiles am Aufnahmeteil ein Weichlot verwendet wird.
4. Montageverfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Spannteil und Aufnahmeteil durch Verschweißen dieser Bauteile erfolgt.
5. Vorrichtung an einem Kreisel mit aus einem Innenstator und einem Außenrotor bestehenden Elektromotor zur Ausführung des Montageverfahrens nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannteil als Hülse (8, 11) ausgebildet und mit Spielsitz auf die Statorachse (1) aufgeschoben ist, so daß die der Achsraitte zugekehrte Stirnseite der Hülse auf einen inneren Wälzlager-Laufring (6,9) drückt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse den inneren Wälzlager-Lauf ring bildet.
7. Vorrichtung an einem Kreisel mit aus einem Innenstator und einem Außenrotor bestehenden Elektromotor und seitlichen, einen Schwungring tragenden Ringschalen, die als Spannteile in den Schwungring eingeschoben sind, zur Ausführung des Montageverfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringschalen (20, 21) vorzugsweise die äußeren Wälzlager-Laufringe bilden und mit Spielsitz in den Schwungring (22) eingeschoben sind.
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DE1962878A1 DE1962878A1 (de) 1971-06-24
DE1962878B2 DE1962878B2 (de) 1973-05-03
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US4283959A (en) 1976-10-14 1981-08-18 Bodenseewerk Geratetechnik Gmbh External rotor gyroscope

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CN117161755A (zh) * 2023-10-31 2023-12-05 四川图林科技有限责任公司 一种半球谐振陀螺的精密装配设备及装配方法

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