DE19604036A1 - Vorgespanntes Radialkugellager, das aus der Halterung geraten kann, und seine Verwendung in einer Lenksäule - Google Patents
Vorgespanntes Radialkugellager, das aus der Halterung geraten kann, und seine Verwendung in einer LenksäuleInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Radialkugellager, das
dazu geeignet ist, vorgespannt zu werden und axial zu seiner
Drehachse lediglich dann aus der Halterung zu geraten, wenn
es einer axialen Belastungskraft ausgesetzt ist, die eine
vorbestimmte höhere Schwelle übersteigt, und die Verwendung
eines derartigen Wälzlagers insbesondere in einer Lenksäule
eines bodengebundenen Kraftfahrzeugs.
Wie bekannt, sind die für die Lenksäulen der bodengebundenen
Kraftfahrzeuge verwendeten Radialkugellager bzw. Wälzlager
von einem sehr speziellen Typ, da sie sehr spezifische, häu
fig widersprüchliche Bedingungen erfüllen müssen.
Diese Wälzlager müssen tatsächlich eine Übertragung der Dreh
bewegung des Lenkrads gestatten, die exakt, leichtgängig,
gleichmäßig sowie spiel frei während der gesamten Einsatzdauer
des Fahrzeugs ist, ohne daß deshalb das Lenkrad speziell bei
niedrigen Frequenzen insbesondere infolge des Resonanzphäno
mens vibriert. Diese Wälzlager müssen ferner derart sein, daß
das Lenkrad im Fall eines frontalen Zusammenstoßes mit rela
tiv starker Längskomponente für den Fahrer keine Gefahr ist.
Für diese spezielle Verwendung geeignete Radialwälzlager sind
am häufigsten spielfreie vorgespannte Radialnadellager.
Wälzlager dieses Typs werden beispielsweise in den Druckschriften
FR 2 191 652, FR 2 193 443, FR 2 432 646 sowie FR 2 426 828
beschrieben.
Ein Radialnadellager dieses Typs für eine Lenksäule ist dazu
bestimmt, in eine Lageranordnung oder Bohrung eines an dem
Fahrgestell oder Aufbau des Fahrzeugs angebrachten Rohrträ
gers angeordnet zu sein und die Achse bzw. Welle oder der
gleichen aufzunehmen, die an ihrem freien Ende karosseriesei
tig das Lenkrad trägt. Üblicherweise ist ein derartiges Wälz
lager unter anderem aus Nadeln aufgebaut, die gegebenenfalls
in einem Käfig gelagert sind, einem dünnen Außenring mit
einer nichtkreisförmigen Innenfläche, die den Nadeln als
Außenlaufring dient, und mit einer Außenfläche, einer Hülsen
muffe oder einem Versteifungsring, der die mechanische Vor
spannung mit einer inneren Kammer herbei führt, die dazu be
stimmt ist, die Außenfläche des Außenrings aufzunehmen und
mit einer Außenverkleidung, die dazu bestimmt ist, direkt in
der Lageranordnung oder indirekt in derselben mittels einer
geeigneten Halterung angebracht zu werden, die die Bestand
teile des Wälzlagers enthält. Ein Endstück der Achse der
Lenksäule dient den Nadeln direkt mittels seiner Außenfläche
lokal als Innenlaufring oder nimmt auch eine Gleithülse,
Muffe oder dergleichen auf, die bzw. das ihm aufgesteckt ist
und im Wälzlager als Innenring dient.
Wenn dieser Wälzlagertyp im wesentlichen zufriedenstellend
ist, so gestattet er an sich, wie er ist, nicht, alle an eine
Lenksäule gestellten Sicherheitsanforderungen zu erfüllen.
Bei einem frontalen Zusammenstoß mit relativ starker Längs
komponente muß tatsächlich der mögliche heftige Aufprall des
Fahrers auf das Lenkrad außer einer Verformung des letztge
nannten ein gewisses Zurückweichen der Achse der Lenksäule,
d. h. eine Verschiebung dieser Achse in den Vorbau des Fahr
zeugs, nachsichziehen.
Die horizontale Kraft, die aus dem Aufprall des Fahrers auf
das Lenkrad resultiert, zerlegt sich in eine senkrecht zur
Achse der Säule wirkende radiale Kraft und in eine parallel
zur Achse der Säule wirkende axiale Kraft. Es wird beobach
tet, daß, wenn kein Hindernis vorhanden ist, um eine Gegen
kraft auf die radiale Kraft zu gewährleisten, ein bogenarti
ges Durchhängen der Achse der Säule in ihrem Träger und kein
Zurückweichen der Achse vorliegt, weil ein spielfreies
radiales Wälzlager des zuvor angebenen Typs normalerweise
keinen ausreichenden radialen Widerstand entgegensetzt.
Um die Sicherheitsanforderungen zu erfüllen, ist es daher er
forderlich, daß das Wälzlager gleichzeitig eine gewisse
radiale Steifigkeit besitzt und ein gewisses axiales Gleiten
zuläßt. Dies kann nur erreicht werden, indem eine Muffe oder
Hülse aus einem elastischem Material einer höheren Shorehärte
zur Erhaltung der radialen Steifigkeit verwendet wird, die
die mechanische Vorspannung ausübt und als Versteifungsring
oder dergleichen dient, und es müssen besonders strenge Bear
beitungs- und Montagegrenzen erfüllt sein, um die geforderte
Eignung zum axialen Gleiten aufrechtzuerhalten, was unter ver
nünftigen ökonomischen Bedingungen schwer zu erreichen ist.
Wenn man ferner eine Hülsenmuffe großer Shorehärte derart
verwendet, daß die Gegenkraft auf eine radiale Kraft erhalten
wird, und außerdem, wenn die Pressung der Hülsenmuffe in
ihrer Lageranordnung oder ihrer Halterung sehr groß ist,
neigt der dünne nichtkreisförmige Außenring dazu, eine kreis
förmige Gestalt anzunehmen, so daß der Widerstand gegen das
axiale Gleiten zu schwach, insbesondere für die Einhaltung
einer für den Transport erforderlichen Mindestschwelle unzu
reichend wird. Aus Sicherheitsgründen muß eine Lenksäule
eines bodengebundenen Kraftfahrzeugs ferner sich im Fall
eines sehr heftigen frontalen oder quasi-frontalen Zusammen
stoßes aus dem Gelenk springen können, wobei dafür gesorgt
sein muß, daß ihre Achse im Karosserie in Fahrerrichtung so
wenig wie möglich vorspringt.
Neben diesen Bedingungen für den normalen oder außergewöhnli
chen Betrieb muß eine Lenksäule mit einem derartigen Wälzla
ger unter ökonomischen Montagebedingungen in dem Fahrzeug
hergestellt werden.
Wenn eine Lenksäule, die eine vorgefertigte Untergruppe bil
det, an der selbsttragenden Karosserie oder dem Aufbau des
Fahrzeugs angebracht wird, muß das Lenkrad im Verhältnis zum
Fahrerhaus der Karosserie eine axiale Endposition einnehmen,
die exakt bestimmt ist, wobei diese Endregulierung am Monta
geband mittels einer Einstellung der Position des Lenkrads
erfolgt, indem man die Achse, die es trägt, längs zu seiner
Achse in seinem Träger gleiten läßt. Es ist daher nötig, daß
die Wälzlager der Lager, die die Achse tragen, eine axiale
Verschiebung von einigen Millimetern annehmen, was nur die in
den vorgenannten Druckschriften beschriebenen Nadellager zu
lassen. Es wird deutlich, daß diese Endregulierungsmethode am
Montageband schwierig, zeitaufwendig und daher kostspielig
ist. Um diese Schwierigkeit zu umgehen, hat man bereits vor
geschlagen, vorgefertigte und einbaufertige Lenksäulen-Unter
gruppen zu liefern, bei denen die Position des Endes der
Achse, das dazu bestimmt ist, das Lenkrad aufzunehmen,
speziell zu seinem Träger eine besonders axiale, speziell gut
definierte und praktisch unverrückbare Position einnimmt. Zu
diesem Zweck wird gewöhnlich ein (größerer) Stift, Keil oder
dergleichen, am häufigsten aus synthetischem Material, ver
wendet und simultan in ein geeignetes Loch des Trägers und in
ein entsprechendes Loch der Achse eingebaut. Danach, sobald
eine derartige Lenksäule geliefert und an der selbsttragenden
Karosserie oder dem Aufbau eines Fahrzeugs angeordnet ist,
genügt es, den Stift zu entfernen oder ihn abzudrücken. Es
ist verständlich, daß, wenn diese Lösung es erlaubt, das ge
wünschte Resultat am Montageband leicht zu erhalten, sie bei
der Herstellung und Montage der Lenksäulen-Untergruppe bei
ihrem Hersteller teuer ist, da zwei zusätzliche Hilfsbohrun
gen in dem Träger und in der Achse vorgesehen werden müssen,
und da anschließend diese Löcher verglichen und in dieser
Lage mittels des Stifts gehalten werden müssen, der nur wäh
rend des Transports dienlich ist und anschließend entfernt
werden muß, weshalb zusätzliche Arbeiten zur Herstellung und
Montage entstehen, die die Kosten erhöhen.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, der Mehrzahl der zuvor
kurz aufgezählten Unannehmlichkeiten mittels einer Lösung ab
zuhelfen, die gleichzeitig den Ansprüche der Hersteller von
Untergruppen wie Lenksäulen für bodengebundene Kraftfahr
zeuge, den Ansprüchen der Automobilhersteller, deren Aufgabe
es ist, diese Untergruppen an Bord der Fahrzeuge anzubringen
sowie den Ansprüchen der Fahrzeugnutzer sowohl unter normalen
als auch außergewöhnlichen Bedingungen genügt.
Die Erfindung hat ein Radialkugellager zum Gegenstand, das
dazu geeignet ist, vorgespannt zu werden und axial zu seiner
Drehachse lediglich dann aus der Halterung zu geraten, wenn
es zumindest in einer Richtung einer axialen Kraft ausgesetzt
ist, die eine vorgegebene höhere Schwelle übersteigt, wohl
aber im Transportzustand oder im normalen Betriebszustand zu
sammengesetzt zu bleiben, wenn es einer axialen Kraft ausge
setzt ist, die keine vorbestimmte untere Schwelle übersteigt.
Das erfindungsgemäße Wälzlager weist im wesentlichen eine
Halterung in Form einer zylindrischen Buchse mit einem radia
len zentripetalen Steg an dem einen seiner axialen Enden und
einem Auflager an dem anderen seiner axialen Enden auf, wobei
in dieser Halterung ein Außenring gelagert ist, der in zwei
ringförmigen Abschnitten ausgeführt ist, die relativ zueinan
der beweglich montiert sind, wobei ein Innenring dazu be
stimmt ist, sich in dieser Halterung zu plazieren, wobei not
wendigenfalls zwischen diesem äußeren und inneren Ring zwi
schengeschaltete Kugeln in einem Käfig gehalten werden, die
geeignet sind, auf zumindest drei kreisförmigen Spuren, die
auf jedem der Abschnitte des Außenrings und auf dem Innenring
angeordnet sind, zu kreisen, und zumindest ein elastisches
Element, das zwischen dieser Halterung und dem einen der Ab
schnitte des Außenrings derart gepreßt ist, daß der eine der
beiden Abschnitte gegen den anderen zumindest axial belastet
wird, um normalerweise die Kugeln gegen ihre Spuren zu halten
und eine Vorspannung auszuüben, und wo die Spur(en), die auf
dem Innenring angeordnet ist bzw. sind, in einem meridionalen
axialen Querschnitt wie eine konkave Nut, die beiderseits von
geradlinigen Lagerflächen eingefaß ist, sich präsentiert bzw.
sich präsentieren. Dieses Wälzlager ist insofern bemerkens
wert, als daß es Trenneinrichtungen aufweist, die im Innern
seiner Halterung gelegen sind und einen begrenzten axialen
Widerstand bieten und geeignet sind, lediglich unter einer
axialen Kraft nachzugeben, die die vorbestimmte höhere
Schwelle übersteigt.
Die Erfindung hat auch die Verwendung eines Wälzlagers des
zuvor angegebenen Typs in einer Lenksäule eines bodengebunde
nen Kraftfahrzeugs zum Gegenstand, wo der Innenring auf deren
Achse aufgesteckt oder mit der letztgenannten aus einem Stück
ist.
Weitere Eigenschaften der Erfindung werden beim Studium der
nachfolgenden Beschreibung und Ansprüche sowie beim Studium
der bei liegenden Zeichnung, die lediglich als Beispiel dient,
deutlich, wobei:
Fig. 1 eine schematische Teilansicht in meridionalem
Längsschnitt einer Lenksäule eines Kraftfahrzeugs ist,
die mit Lagern ausgerüstet ist, von denen zumindest eines
ein erfindungsgemäßes Wälzlager ist;
Fig. 2 eine vergrößerte schematische Detail-Teilansicht
in meridionalem Längsschnitt einer Ausführungsform eines
erfindungsgemäßen Wälzlagers während des Aus-der-Halte
rung-Geratens ist;
Fig. 3 eine nicht maßstabgerechte schematische Ansicht in
meridionalem Längsschnitt einer weiteren Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Wälzlagers ist, dessen Innenring
mit einer Begrenzungsschulter versehen ist;
Fig. 4 eine nicht maßstabgerechte schematische Ansicht in
meridionalem Längsschnitt einer weiteren Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Wälzlagers ist, dessen Halterung
mit einem Auflager mit Kragen versehen ist; und
Fig. 5 eine nicht maßstabgerechte schematische Ansicht in
meridionalem Längsschnitt einer weiteren Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Wälzlagers ist, dessen Halterung
mit einem Auflager mit Unterlegscheibe und Lappen verse
hen ist.
Da die spielfreien vorgespannten Radialkugellager sowie die
Lenksäulen bodengebundenen Kraftfahrzeugs in der Technik
wohlbekannt sind, wird nachfolgend lediglich das direkt oder
indirekt die Erfindung Betreffende beschrieben. Für das Üb
rige kann sich der Fachmann des betrachteten Fachgebiets in
den ihm zur Verfügung stehenden alltäglichen klassischen Lö
sungen konsultieren, um den speziellen Problemen zu begegnen,
mit denen er konfrontiert ist.
Nachfolgend wird stets dieselbe Bezugsziffer verwendet, um
ein gleiches Element unabhängig von der Ausführungsform oder
seiner Ausführungsvariante zu kennzeichnen.
Zur Vereinfachung der schriftlichen Ausführungen wird nach
einander jedes Bestandteil eines spielfreien vorgespannten
erfindungsgemäßen Radialkugellagers beschrieben, bevor je
nach Bedarf auf dessen Aufbau, Anwendung und Funktionsweise
eingegangen wird.
Nachfolgend wird ein derartiges erfindungsgemäßes Lager in
seiner speziellen Verwendung in einer Lenksäule eines boden
gebundenen Kraftfahrzeugs beschrieben; es ist jedoch klar,
daß diese spezielle Verwendung nicht als Einschränkung aufzu
fassen ist.
In Fig. 1 ist schematisch eine herkömmliche Lenksäule eines
bodengebundenen Kraftfahrzeugs abgebildet, die mit zumindest
einem spielfreien vorgespannten erfindungsgemäßen Radialku
gellager R ausgerüstet ist. Diese Lenksäule C weist im we
sentlichen die Achse A auf, die in einem Rohrträger S mit
einer Innenbohrung, bearbeitet oder nicht bearbeitet,
montiert ist, die zumindest einem Lager P in einem Wälzlager
R als Lageranordnung L dient. Dieses Wälzlager R ist zwischen
dem Träger S und der Achse A zwischengeschaltet, die je nach
Bedarf direkt mittels eines Abschnitts ihrer Außenfläche den
Kugeln des Wälzlagers lokal als innere Wälzspur dient.
Für gewöhnlich ist eine derartige Lenksäule in der Karosserie
angebracht, die in einem bestimmten Winkel, der ausgehend von
der Horizontalen gemessen ist, geneigt ist.
Im Fall eines frontalen Zusammenstoßes mit einer Kraft mit
stärkerer Längskomponente geschieht es nicht selten, daß der
Fahrer, obwohl er durch seinen Sicherheitsgurt gehalten ist,
heftig mit einer horizontalen oder quasi-horizontalen Kraft F
auf das Lenkrad V prallt, das sich biegt, bevor eine Verfor
mung der Achse der Lenksäule hervorgerufen wird. Es ist dafür
gesorgt, daß die Gegenkraft auf die radiale Komponente r der
Kraft F eine ausreichende Stärke hat, um eine axiale Kompo
nente ª einzuleiten, deren Intensität ausreicht, um das Zu
rückweichen der in ihrem Träger befindlichen Achse in den
Vorbau des Fahrzeugs hervorzurufen, da diese Stärke eine vor
bestimmte höhere Schwelle übersteigt.
Wie beim Studium der Figuren der Zeichnung klar ersichtlich,
umfaßt ein vorgespanntes, spielfreies, erfindungsgemäßes,
Radialkugellager R im wesentlichen eine Halterung 10, einen
Außenring 20, einen Innenring 30, aneinanderstoßende oder
nicht aneinanderstoßende Kugeln 40, die notwendigenfalls, wie
herkömmlich üblich, in einem Käfig gehalten sind, und zumin
dest ein zwischen der Halterung 10 und dem Außenring 20 ge
preßtes elastisches Element 50.
Die Halterung 10, die beispielsweise aus einem Metallblech
geeigneter und entsprechend den herkömmlichen Techniken bear
beiteter Art ausgeführt ist, präsentiert sich nach Art einer
zylindrischen Buchse 11 mit einem zentripetalen radialen Steg
12 an dem einen seiner axialen Enden und einem Auflager 13 an
dem anderen seiner axialen Enden. Gemäß einer Ausführungsform
ist das Auflager 13 beispielsweise ein verdünnter Kragen 130,
der von der Halterung 10 klappbar ist, um dort mittels
Umfalzen die Bestandteile festzuhalten, die sich dort befin
den. Ein derartiger Kragen ist durchgehend oder unterbrochen
und daher ausgezackt oder sägeartig gezahnt. Gemäß einer wei
teren Ausführungsform besteht das Auflager 13 beispielsweise
aus einer verformbaren Unterlegscheibe 131, die beispiels
weise konisch wie ein Belleville-Dichtungsring ist, und von
der Halterung 10 vorspringenden zentripetalen Lappen 132, die
dazu bestimmt sind, die Unterlegscheibe 131, sobald diese an
gebracht ist, zu halten. Diese Lappen 132 sind beispielsweise
abstandsgleich, und ihre Anzahl beträgt drei. Diese Lappen
werden beispielsweise mithilfe von in der Buchse der Halte
rung ausgeführten Vertiefungen oder halben Vertiefungen, wie
dies herkömmlich üblich ist, erhalten. Die Neigung dieser
Lappen und ihre Größe sind derart gewählt, daß sie ein leich
tes Einbauen der Unterlegscheibe, beispielsweise mittels
elastischer Verformung insbesondere der Unterlegscheibe ge
statten, die, nachdem sie die Lappen überschritten hat, von
diesen gehalten wird.
Der Außenring 20 ist in der Halterung 10 gelagert und aus
zwei Abschnitten 21 in Form ringförmiger Ausbuchtungen oder
dergleichen ausgeführt, die aus einem Metallblech geeigneter
Art hergestellt sind und untereinander relativ beweglich
montiert sind. Es ist klar, daß diese beiden Abschnitte un
terschiedlich und selbständig sein können, oder einer von
ihnen mit der Halterung aus einem Stück oder mit der Halte
rung einteilig sein kann.
Der Innenring 30 ist dazu bestimmt, sich in der Halterung 10
zu plazieren. Dieser Innenring besteht direkt aus einem Ab
schnitt der Außenfläche der Achse, die den Kugeln lokal als
innere Wälzspur dient, oder aus einer Muffe, Gleithülse oder
dergleichen aus Metall, die bzw. das auf die Achse aufge
steckt ist.
Die aneinanderstoßenden oder nicht aneinanderstoßenden Kugeln
40, die nötigenfalls in einem geeigneten Käfig, wie dies her
kömmlich üblich ist, gehalten sind, sind zwischen dem Außen
ring 20 und dem Innenring 30 geschaltet und geeignet, auf zu
mindest drei kreisförmigen Spuren zu kreisen, wobei die einen
200 jeweils auf einem der Abschnitte 21 des Außenrings 20 und
die andere bzw. anderen 300 auf, dem Innenring 30 angeordnet
ist bzw. sind.
Zumindest ein elastisches Element 50, das beispielsweise aus
einem O-Ring aus eigens zu diesem Zweck gewähltem Elastomer
oder Gummi geeigneter Shorehärte ausgeführt ist, ist zwischen
der Halterung 10 und dem einen der Abschnitte 21 des Außen
rings 20 derart gepreßt, daß die beiden Abschnitte 21 zumin
dest axial gegeneinander belastet werden, um normalerweise
die Kugeln 40 gegen ihre Spuren 200 und 300 festzuhalten und
eine Vorspannung auszuüben, um insbesondere jegliches mögli
che Spiel auszugleichen.
Die Spur(en) 300, die auf dem Innenring 30 angeordnet ist
bzw. sind, präsentiert bzw. präsentieren sich im meridional
axialen Querschnitt nach Art einer konkaven Nut 301, die bei
derseits von vorzugsweise geradlinigen Lagerflächen 302 ein
gefaßt ist.
Die Zonen des Außen- und Innenrings oder der Ersatz dafür,
die insbesondere als Laufringe dienen, wo die Spuren angeord
net sind, auf denen die Kugeln kreisen, sind lokal in geeig
neter Art und Weise, wie herkömmlich üblich, bearbeitet, um
ihnen die geforderte Härte und Elastizität zu verleihen.
All dies ist klar in den Figuren der Zeichnung wiedergegeben
und beispielsweise in der Druckschrift FR 2 594 189 oder in
der Druckschrift US 3 876 266, auf die man sich praktisch be
ziehen kann, in allgemeinen Zügen beschrieben.
Erfindungsgemäß ist beispielsweise eine zur Drehachse Δ des
Wälzlagers relativ schräg stehende Anflachung 303 zwischen
der Nut 301 und zumindest einer der Lagerflächen 302 und,
notwendigenfalls, zwischen dieser Nut und jeder dieser beiden
Lagerflächen gelegen. Vorzugsweise verlängert eine derartige
beispielsweise geradlinige oder konvexe Anflachung 303
tangential die Nut 301, an die sie sich somit ohne scharfkan
tige Stelle oder jeglichen anderen Vorsprung anschließt. Vor
zugsweise wird erfindungsgemäß für die Position des
Tangentialpunkts ein Winkel von ungefähr 20° gewählt, d. h.
auch der Winkel einer geradlinigen Anflachung mit der Achse
Δ. Wie aus den Figuren der Zeichnung ablesbar, stehen die
Lagerflächen 302 zueinander und zur Achse Δ parallel und
haben dieselben Radien (Fig. 3) oder verschiedene Radien
(Fig. 4), d. h. sie sind zur Achse Δ in gleichen oder un
gleichen Abständen gelegen. Die Lagerflächen 302 können auch
relativ zueinander geneigt sein, wobei beispielsweise eine
von ihnen parallel zur Achse Δ und die andere zu dieser
Achse schräg verläuft (Fig. 5).
Erfindungsgemäß hat das Wälzlager drei Spuren, und die
konkave Nut 301 ist beispielsweise ein Kreisbogen mit
konstantem oder elliptischem Radius.
Man kann beobachten, daß der Radius des Kreisbogens der Nut
301 oder seines Oskulationskreises beispielsweise in der
Größenordnung von ungefähr 10 bis 20% größer als der Radius
R der Kugeln ist, so daß sich die Spur 300 daher normaler
weise als alleiniger Kreis präsentiert.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung hat das
Wälzlager vier Spuren, und die konkave Nut 301 hat beispiels
weise die Form eines Spitzkegels, eine V-Form oder derglei
chen. Die Spuren 300 präsentieren sich daher normalerweise
als zwei Kreise. Diese Lösung gestattet es, die axiale
Position des Normalbetriebs des Wälzlagers gemäß der Erfin
dung exakt festzulegen.
Damit ein erfindungsgemäßes Wälzlager drei oder vier Spuren
hat, wählt man die Tiefe p der Nut 301, vom Boden derselben
zum Anschluß der Anflachung an die Lagerfläche (siehe Fig. 2)
oder im Außendurchmesser d des Innenrings 30 gemessen, je
nach den Umständen, so daß folgende Gleichung erfüllt ist:
wobei R der Radius der Kugeln und c der Durchmesser der
Außenbahn der Kugeln ist, die auf den Spuren 300 kreisen, d. h.
der Quotient aus Kugeln und Durchmesser.
Erfindungsgemäß ist vorzugsweise zumindest die eine der La
gerflächen 302 zur Achse Δ mit einem Winkel in der Größenord
nung von beispielsweise 15° auf zumindest ungefähr einem
Millimeter geneigt. Der Anschluß einer Lagerfläche 302 zur
Anflachung 303 erfolgt entsprechend einer scharfkantigen
Stelle.
Erforderlichenfalls ist der Innenring 30 erfindungsgemäß mit
einer zentrifugalen radialen Schulter 31 versehen, die zumin
dest die eine der Lagerflächen 302 entgegengesetzt von der
Nut 301 verlängert (Fig. 3). Diese Schulter 31 ist dazu be
stimmt, den Kugeln 40, die ihre Spur(en) 300 verlassen, als
Begrenzung zu dienen, damit sie nicht dem Innenring 30 aus
Gründen, die im Anschluß verständlich gemacht werden, entwei
chen. Eine derartiger Begrenzungseffekt kann auch erhalten
werden, indem eine der Lagerflächen 302 in einem Abstand von
der Achse Δ angeordnet ist, der größer ist als der der ande
ren Lagerfläche (Fig. 4).
Das Auflager 13 ist erfindungsgemäß derart aufgebaut, daß,
wenn einer der Ringe dazu neigt, sich relativ zum anderen
axial zu verschieben, beispielsweise infolge eines frontalen
Zusammenstoßes, dieses Auflager einen begrenzten axialen Wi
derstand aufweist und geeignet ist, unter einer axialen
Kraft, die sich in einer Richtung auswirkt und eine vorbe
stimmte höhere Schwelle beispielsweise von 1 kN übersteigt,
nachzugeben.
Erfindungsgemäß wählt man die Shorehärte des zusammengedrück
ten elastischen Elements bzw. der zusammengedrückten
elastischen Elemente 50 derart, daß dem Wälzlager erfindungs
gemäß eine radiale Steifigkeit verliehen wird, die zwischen
0,2 und 0,5 mm unter 100 daN beträgt.
Alle Parameter eines Wälzlagers, insbesondere geometrische
und elastische, werden erfindungsgemäß derart gewählt, daß
das zu seiner Drehachse Δ axiale oder longitudinale Aus-der-Hal
terung-Geraten nur in einer engen Belastungsspanne er
folgt. Auf diese Weise erfolgt kein Aus-der-Halterung-Geraten
bei einer axialen Kraft, die nicht eine vorbestimmte untere
Schwelle in der Größenordnung von beispielsweise 420 N-500 N
übersteigt, wohl aber erfolgt zwangsläufig und notwendiger
weise ein zu der Drehachse Δ axiales Aus-der-Halterung-Gera
ten bei jeglicher Kraft, die eine vorbestimmte höhere
Schwelle von beispielsweise ungefähr 1000 N übersteigt. Eine
derartige höhere Schwelle ist unter bestimmten Bedingungen
leicht überschritten, beispielsweise aufgrund einer dynami
schen Kraft, die aus dem Aufprall des Fahrers auf das Lenkrad
infolge eines heftigen frontalen Zusammenstoßes resultiert.
Es ist klar, daß diese untere und obere Schwelle verschieden,
durch ein gewähltes Intervall getrennt oder auch ineinander
fließend sein können.
Wenn eine axiale Kraft wirkt, die zur vorbestimmten höheren
Schwelle tendiert, ist die Belastung des Aus-der-Halterung-Ge
ratens als Funktion von der Größe der Verschiebung der Ku
geln mittels einer Kennlinie wiedergegeben, die drei aufein
anderfolgende Zonen umfaßt. Eine erste Zone mit einem auf
steigenden, praktisch geradlinigen Abschnitt setzt unterhalb
des Ursprungs des orthonormierten Bezugssystems ein und er
streckt sich in einer hohlen Wölbung zur Abszissenachse hin.
Eine zweite Zone mit einer Wölbung einer in gleicher Richtung
verlaufenden Konkavität schließt sich der Wölbung der voran
gegangenen Zone an und erstreckt sich durch einen abfallenden
praktisch geradlinigen Abschnitt. Eine dritte geradlinige
praktisch horizontale Zone schließt sich durch einen Knick an
den abfallenden Abschnitt der zweiten Zwischenzone an.
In der ersten Zone steigen die Kugeln unter dem Axialdruck in
der Nut, wie in Fig. 2 abgebildet, und der Gegendruck der
Spur bewirkt eine axiale Komponente, die zu der durch das Zu
sammendrücken der elastischen Elemente bewirkten radialen
Kraft proportional ist.
In der zweiten Zwischenzone entweichen die Kugeln aus der
Nut. Das Aus-der-Halterung-Geraten vollzieht sich auf dem Hö
hepunkt der Wölbung.
In der dritten und letzten Zone findet Gleiten statt und die
einzige noch fortbestehende axiale Kraft ist der Widerstand
insbesondere infolge der Gleitreibung. Damit sich diese Kraft
nicht auf einem zu niedrigen Niveau befindet, rufen die An
flachung und/oder der geneigte Lagerfläche eine axiale Gegen
kraft hervor, die sich zur Reibung addiert. Man wird fest
stellen, daß ein derartiger axialer Widerstand auch erhöht
werden kann, indem lediglich die Nut des Innenrings im we
sentlichen da bearbeitet wird, wo sie als Spur(en) dem
Kreisen der Kugeln dient. In dieser Weise, wenn die Kugeln
der Nut entweichen, "setzen" sie sich in der Anflachung
und/oder je nach Bedarf in der Lagerfläche "an", indem sie
dort während des Aus-der-Halterung-Geratens eine dauerhafte
Verformung hervorrufen. Dies gestattet es, eine Kraft eines
hohen Niveaus zu erhalten, um notwendigenfalls, Energie zu
absorbieren.
Verglichen mit einer Lösung, wo sich die Nut direkt an eine
Lagerfläche mittels eines scharfkantigen Punktes anschließt,
der vom Scheitel oder Boden des Kreisbogens der Nut ausgehend
bei 30° angeordnet ist, wenn eine Kugel die Anflachung er
reicht, ist die radiale Komponente Fr der Gegenkraft auf die
axiale Kraft Fa gleich:
ΔFa = Gegenkraft (sin 30° - sin 20°) ≅ 0,16 Fa,
d. h. einem Wert, der nicht zu vernachlässigen ist und es er
möglicht, die anfängliche Vorspannung für eine selbe höhere
Schwelle des Aus-der-Halterung-Geratens zu erhöhen.
Die Neigung eines der Lagerflächen gestattet, den Abfall der
Kennlinie in ihrer Endzone zu dämpfen und daher ein weniger
heftiges Aus-der-Halterung-Geraten zu erhalten. Diese Wirkung
addiert sich der Anflachung hinzu.
Wenn zumindest eine Schulter verwendet wird, ist es möglich,
das aus der Halterung geratene Wälzlager nicht vollständig
irreversibel zu trennen, wodurch es möglich ist, falls erfor
derlich, ein Wiedereinsetzen der Kugeln in die anfängliche
Position in der Nut zu erwägen.
Wenn man ein Wälzlager gemäß der Erfindung baut, das symme
trisch ist, werden die Montageprobleme vereinfacht, da ein
genaues Positionieren und eine anfängliche Orientierung nicht
mehr erforderlich sind.
Wenn man ein Wälzlager gemäß der Erfindung baut, das nicht
symmetrisch ist (Fig. 4), kann man dafür sorgen, daß die vor
bestimmte höhere Schwelle, ab der sich das Aus-der-Halterung-Ge
raten vollzieht, wenn sie überschritten ist, nicht in der
Richtung, in der eine axiale Kraft ausgeübt wird, dieselbe
ist. Man kann beispielsweise eine höhere Schwelle als 1000 N
in einer Richtung wählen, ab der sich ein Aus-der-Halterung-Ge
raten vollzieht, sowie in der anderen entgegengesetzten
Richtung eine weitere, bedeutend höhere Schwelle wählen, so
daß selbst unter einer axialen Kraft, die 15000 N erreicht,
sich kein Aus-der-Halterung-Geraten vollzieht. Derartige
Werte für unterschiedliche höhere Schwellen für ein und das
selbe gegebene Wälzlager sind für eine Lenksäule eines Kraft
fahrzeugs geeignet. Tatsächlich gestattet es der kleine Wert
von 1000 N dem Wälzlager, für eine der höheren Schwellen in
einer Richtung aus der Halterung zu geraten, wenn das Lenkrad
durch den Fahrer infolge eines heftigen frontalen Zusammen
pralls angestoßen wird, und der große, höhere Wert für die
andere der höheren Schwellen gestattet es dem Wälzlager,
nicht in der anderen entgegengesetzten Richtung aus der Hal
terung zu geraten, falls die Lenksäule infolge eines heftigen
frontalen Zusammenstoßes aus dem Gelenk springt. Auf diese
Weise weicht das Lenkrad zurück, stellt sich in der Karosse
rie unter den Bedingungen des genormten Versuchs "Body Block"
zurück, und das Lenkrad fährt nicht aus, steigt unter den Be
dingungen des genormten Versuchs "Crash Test" nicht in die
Karosserie, wobei diese genormten Tests den Automobilbauern
wohlbekannt sind.
Anhand all der vorausgehenden Ausführungen wird deutlich, daß
ein erfindungsgemäßes Wälzlager es gestattet, eine Achse ge
nau axial relativ zu ihrem Träger während der Herstellung
einer Lenksäulen-Untergruppe zu positionieren, und
anschließend diese auf diese Weise voreingestellte Unter
gruppe vom Hersteller zum Automobilhersteller zu transportie
ren, ohne eine Änderung dieser Voreinstellung zu riskieren,
wobei jedoch ihr axiales Aus-der-Halterung-Geraten unter
speziellen vorbestimmten Bedingungen gestattet ist.
Anhand all der vorausgehenden Ausführungen wird deutlich, daß
der Aufbau als ein Gebilde, das für die Montage eines erfin
dungsgemäßen Wälzlagers bereit ist, aus der Schließung der
Halterung resultiert, die mittels des Umfalzens des Kragens,
der in geeigneter Weise verdünnt worden ist, oder mittels der
Wahl einer Unterlegscheibe von sinnvoller Form und aus
geeignetem Material erhalten wird, das einerseits bei der
Herstellung gestattet, die Vorspannung des Wälzlagers zu ge
währleisten, und andererseits je nach Bedarf sich unter einer
ganz bestimmten axialen Kraft verformt, um es den Bestandtei
len zu ermöglichen, in den Außenring des Wälzlagers zu ent
weichen.
Die vorausgehenden Ausführungen erhellen die unterscheidenden
Besonderheiten der Erfindung, das Interessante an der Erfin
dung sowie deren Vorteile.
Claims (12)
1. Radialkugellager, das dazu geeignet ist, vorgespannt zu
werden und zu seiner Drehachse A axial aus der Halterung
zu geraten, wenn es einer axialen Kraft ausgesetzt ist,
die eine vorbestimmte höhere Schwelle übersteigt, welches
Radialkugellager eine Halterung (10) in Form einer zylin
drischen Buchse (11) mit einem radialen zentripetalen
Steg an dem einen ihrer Enden und einem Auflager (13) an
dem anderen ihrer Enden aufweist, wobei in dieser Halte
rung (10) ein Außenring (20) gelagert ist, der in zwei
ringförmigen, relativ zueinander beweglich montierten Ab
schnitten (21) ausgeführt ist, wobei ein Innenring (30)
dazu bestimmt ist, sich in dieser Halterung (10) zu
plazieren, wobei notwendigenfalls Kugeln (40), die in
einem Käfig gehalten sind, zwischen diesem Außenring
(20) und dem Innenring (30) zwischengeschaltet und geeig
net sind, auf zumindest drei kreisförmigen Spuren (200,
300) zu kreisen, die auf einem jeden dieser Abschnitte
(21) des Außenrings (20) und Innenrings (30) angeordnet
sind, und zumindest ein elastisches Element (50), das
zwischen dieser Halterung (10) und einem der Abschnitte
(21) des Außenrings (20) derart zusammengedrückt ist, daß
diese beiden Abschnitte (21) zumindest axial gegeneinan
der belastet werden, um normalerweise die Kugeln (40)
gegen ihre Spuren (200, 300) zu halten und eine Vorspan
nung auszuüben, und, wo die Spur(en) (300), die auf dem
Innenring (30) angeordnet ist bzw. sind, im meridionalen
axialen Querschnitt sich nach Art einer konkaven Nut
(301) präsentiert bzw. präsentieren, welche beiderseits
von geradlinigen Lagerflächen (302) eingefaßt ist,
welches Wälzlager
dadurch gekennzeichnet ist, daß es Trenneinrichtungen um
faßt, die im Inneren der Halterung (10) sich befinden und
einen begrenzten axialen Widerstand bieten und geeignet
sind, unter einer axialen Kraft, die die vorbestimmte hö
here Schwelle übersteigt, zurückzuweichen.
2. Wälzlager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtungen eine
Nut (301), deren Tiefe, und Kugeln (40) aufweisen, deren
Radius derart gewählt sind, daß folgende Gleichung er
füllt ist:
wobei
R der Radius der Kugeln (40) ist;
d der Außendurchmesser des Innenrings (30) ist;
c der Durchmesser der Außenbahn der auf den Spuren (300) kreisenden Kugeln ist.
R der Radius der Kugeln (40) ist;
d der Außendurchmesser des Innenrings (30) ist;
c der Durchmesser der Außenbahn der auf den Spuren (300) kreisenden Kugeln ist.
3. Wälzlager nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß diese Trenneinrichtungen zu
mindest eine zur Achse (Δ) relativ schräge Anflachung
(303) aufweisen, die zwischen dieser Nut (301) gelegen
ist, an die sich tangential zumindest eine dieser Lager
flächen (302) anschließt.
4. Wälzlager nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß diese Lagerflächen (302) zu
einander und zur Achse (Δ) parallel verlaufen.
5. Wälzlager nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß diese Lagerflächen (302) re
lativ zueinander geneigt sind, wobei eine dieser Lager
flächen (302) parallel zur Achse (Δ) und die andere von
ihnen (302) zu dieser (Δ) schräg verläuft.
6. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß dieser Innenring (30) mit
einer radialen Zentrifugenschulter (31) versehen ist, die
zumindest eine dieser Lagerflächen (302) entgegengesetzt
zu dieser Nut (301) verlängert und dazu bestimmt ist, den
Kugeln (40), die ihre Spur (300) verlassen, als Begren
zung zu dienen.
7. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Innenring (30) ledig
lich die Spur(en) (300) bearbeitet ist bzw. sind.
8. Wälzlager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß diese Trennmittel aus dem
Auflager (13) bestehen.
9. Wälzlager nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß dieses Auflager (13) ein ver
dünnter, von der Halterung (10) klappbarer Kragen (130)
ist.
10. Wälzlager nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß dieses Auflager (13) in einer
verformbaren Unterlegscheibe (131) und zentripetalen von
der Halterung, die die Unterlegscheibe (131) hält, vor
springenden Lappen (132) ausgeführt ist.
11. Verwendung eines Wälzlagers nach einem der Ansprüche 1
bis 10 in einer Lenksäule (C) eines bodengebundenen
Kraftfahrzeugs, wo der Innenring (30) auf der Achse (A)
desselben aufgesteckt ist.
12. Verwendung eines Wälzlagers nach einem der Ansprüche 1
bis 10 in einer Lenksäule (C) eines bodengebundenen
Kraftfahrzeugs, wo der Innenring (30) aus einem Stück mit
der Welle (A) derselben (C) ist.
Applications Claiming Priority (1)
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ID=9475908
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