DE19548721A1

DE19548721A1 - Automatic tracking adjustment e.g. for motor cycle

Info

Publication number: DE19548721A1
Application number: DE19548721A
Authority: DE
Inventors: Henry Tunger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-12-23
Filing date: 1995-12-23
Publication date: 1997-07-03
Anticipated expiration: 2015-12-24
Also published as: DE19548721C2

Abstract

The automatic track alignment (ANR) is designed, so that during the travel operation, permanently the angular setting is adjusted relative to the respective most favourable straight-on travel or travel around a bend. The telescopic sprung form assumes the steering stabilising maximum forward aligned slope position, with no angular inclination straight on travel. This position is then automatically progressively minimised with an increased angle inclination of the motor cycle with bend travel. While travelling out of bend or when realigning the motor cycle the procedure is repeated. The regulation cycle follows according to a performance graph. The slope alignment of the motor cycle is determined by an electronic inclination angle meter or an ultrasonic distance sensor or sensors.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Vorderradnachlauf-Regulierung für Motorräder, welche dadurch fahrwerkstechnisch flexibilisiert werden.The invention relates to an automatic front wheel tracking regulation for motorcycles, which thereby making the chassis more flexible.

Diese Regulierung erfolgt in Form einer im Fahrbetrieb kontinuierlich vollzogenen hydraulischen Lenkwinkelverstellung gemäß des elektronisch-permanent gemessenen Kurvenneigungswinkels der Maschine.This regulation takes the form of a hydraulic system that is continuously carried out while driving Steering angle adjustment according to the electronically-permanently measured curve inclination angle Machine.

Wird das Motorrad also kurvenneigungswinkellos geradeaus gefahren, so wird der Lenkwinkel bzw. Lenkkopf durch eine elektronisch angesteuerte hydraulische Verstelleinheit im Zusammenwirken mit einem entlang der Fahrzeuglängsachse wirksam werdenden Lenkkopf-Schwenkgelenk in einem lenkungs- und geschwindigkeitsstabilisierenden Lenkwinkel von z. B. 60° gehalten.If the motorcycle is driven straight ahead without a bend, the steering angle or Steering head in cooperation with an electronically controlled hydraulic adjustment unit a steering head swivel joint taking effect along the longitudinal axis of the vehicle in one steering and speed stabilizing steering angle of z. B. held 60 °.

Beim kurvenbedingten seitlichen Neigen der Maschine würde sich dieser flache Lenkwinkel bzw. große positive Vorderrad-Nachlaufwinkel negativ auf die Kurvenstabilisierung des Fahrwerkes auswirken, d. h. die Maschine würde schon ab einem viel zu niedrigen Kurvenneigungswinkel aus der Spur ausbrechen.This flat steering angle or large positive front wheel caster angle negatively on the cornering stabilization of the chassis impact d. H. the machine would move out of the curve at a too low angled angle Break out of track.

Um diese Fahrwerks-Kurvenstabilisierung zu gewährleisten, ohne dabei, bei z. B. nur geringem Kurvenneigungswinkel, zuviel flachen Lenkungswinkel einzubüßen, stellt diese hydraulische Verstelleinheit den flachen Lenkwinkel, bzw. positiven Nachlaufwinkel, nur um das gemäß des ermittelten Neigungswinkels erforderliche Maß zurück.To ensure this undercarriage curve stabilization, without doing so at z. B. only a little This hydraulic tilt angle makes you lose too much flat steering angle Adjustment unit the flat steering angle, or positive caster angle, only by the according to the determined required angle of inclination back.

Bei einem extremen Kurvenneigungswinkel von z. B. 45° wird dann der Lenkkopf, bzw. die darin geführte Teleskopfedergabel, durch die hydraulische Verstelleinheit simultan in den höchsten Lenkwinkel (ca. 78°) bzw. negativisiertesten Nachlauf (ca. 85 mm) proportional zurückverstellt.With an extreme curve inclination angle of z. B. 45 ° then the steering head, or the one in it guided telescopic spring fork, simultaneously by the hydraulic adjustment unit in the highest Steering angle (approx. 78 °) or the most negatively adjusted caster (approx. 85 mm) is proportionally reset.

Die in diese hydraulische Verstelleinheit strömungstechnisch mit einbezogenen beiden, oberhalb der Teleskopfedergabel positionierten, Längenvariierzylinder, halten dabei in jedem potentiellen Lenkkopf, bzw. Teleskopfedergabe-Schwenkwinkel, mittels einer vorgeschalteten elektrohydraulischen Steuerung das vordere Höhenniveau des Motorrades permanent konstant.The fluidically involved in this hydraulic adjustment unit, above the two Telescopic suspension fork positioned, length varying cylinder, hold in any potential Steering head, or telescopic fork swivel angle, by means of an upstream electrohydraulic Control the front height level of the motorcycle permanently constant.

Die detaillierte Erläuterung über Aufbau und Funktion der Erfindung erfolgt im Anschluß anhand der Zeichnungen.The detailed explanation of the structure and function of the invention is given below using the Drawings.

Es zeigtIt shows

Fig. 1: Schaubild mit schaltungstechnischem Funktionsverlauf Fig. 1: Diagram with functional circuit diagram

Fig. 2: Details zweier potentieller elektronischer Neigungswinkelmeß-Versionen; hydropneumatischer Druckspeicher; hydraulischer Nachlauf/Lenkwinkel-Lenkkopfvariierzylinder; hydraulische Druckleitungsverzweigung; Funktionsschema der Hydroaggregate. Fig. 2: Details of two potential electronic inclination angle versions; hydropneumatic pressure accumulator; hydraulic caster / steering angle steering head variable cylinder; hydraulic pressure line branching; Functional diagram of the hydraulic units.

Fig. 3: Lenkkopf-Schwenkgelenk, vertikal wirksam, segmentär; Teleskopfedergabel- Gleitarretierung in der unteren Gabelbrücke; hydraulischer Teleskopfedergabel- Längenvariierzylinder; hydraulischer Druckleitungsverlauf; Raddrehzahl- Induktionssensor; optoelektronischer Nachlauf-/Lenkwinkel-Erfassungssensor; elektro-elektroniktechnische/hydrotechnische Funktionsüberwachung; detaillierter Aufbau eines in diesem System verwendbaren optoelektrischen Kugelneigungswinkelmessers; Luxmeter mit Operationsverstärker. Fig. 3: steering head swivel, effective vertically, segmentally; Telescopic suspension fork slide lock in the lower fork bridge; hydraulic telescopic spring fork length varying cylinder; hydraulic pressure line; Wheel speed induction sensor; optoelectronic caster / steering angle detection sensor; electro-electronic / hydrotechnical function monitoring; detailed structure of an optoelectric spherical inclinometer used in this system; Luxmeter with operational amplifier.

Fig. 1

In der Fig. 1 ist der schaltungstechnische Funktionsverlauf dieser automatischen Vorderradnachlauf- Variierung anhand eines Schaubildes dargestellt.In Fig. 1, the circuitry functional course of this automatic front wheel tracking variation is shown using a graph.

Die elektronischen, elektrischen, hydraulischen/hydropneumatischen Elemente dieses Systems sind hierbei durch fortlaufend numerierte Pfeilangaben gekennzeichnet, welche da lauten:The electronic, electrical, hydraulic / hydropneumatic elements of this system are identified by consecutively numbered arrow indications, which are:

1 = elektronisches Steuergerät
2 = elektronischer Neigungswinkelmesser, welcher z. B. auf optoelektronischer Basis konzipiert ist und den Kurvenneigungswinkel des Motorrades zu beiden Richtungen in Winkelgrad und Minuten ermittelt und ihn dabei simultan dem nachgeschalteten elektronischen Steuergerät durch proportionale Spannungsimpulse mitteilt.
3 = Hydroaggregat, welches die hydraulische Druckleitung vom hydropneumatischen Druckspeicher zum Lenkkopfschwenkzylinder - hinterer Druckkammeranschluß (bei Druckbeaufschlagung für die Kolbenstangenausteleskopierung bzw. Nachlaufdezimierung wirksam werdend) und den beiden parallel-hydraulisch angesteuerten Teleskopfedergabel - Längenvariierzylinder - obere Druckkammeranschlüsse (bei Druckbeaufschlagung für die Teleskopgabel- Rücklängung wirksam werdend) in beiden Strömungsrichtungen elektromagnetisch ventiliert.
4 = Hydroaggregat, welches die hydraulische Druckleitung vom hydropneumatischen Druckspeicher zum Lenkkopfschwenkzylinder - vorderer Druckkammeranschluß (bei Druckbeaufschlagung für die Kolbenstangeneinteleskopierung bzw. Nachlaufvergrößerung wirksam werdend) und den beiden parallel-hydraulisch angesteuerten Teleskopfedergabel-Längenvariierzylinder - untere Druckkammeranschlüsse (bei Druckkammerbeaufschlagung für die Teleskopgabel-Längung wirksam werdend) in beiden Strömungsrichtungen elektromagnetisch ventiliert.
5 = zweifach ableitbarer hydropneumatischer Druckspeicher, dessen interner - pneumatisch erzeugter - spezifisch bemessener Druck durch den damit beaufschlagten hydrotechnischen Druckkreislauf stets konstant bleibt, da die von einem Hydroaggregat abgeleitete komprimierte Hydraulikölmenge gleich der vom anderen - elektrisch simultan angesteuerten - Hydroaggregat zeitgleich rückgeförderte Hydraulikölmenge ist.
6 = beiderseitig druckbeaufschlagbarer und dadurch in zwei Richtungen betreibbarer hydraulischer Kolbenstangenzylinder, dessen Kolbenstange durch Teleskopierbewegungen auf direktem Wege den daran angelenkten Lenkkopf schwenkt.
7 = Lenkkopf-Schwenkgelenk, durch welches vertikal, entlang der Fahrzeuglängsachse schwenkbar, der Lenkkopf bzw. die teleskopgabelgefederte Vorderradaufhängung mit dem Fahrzeugrahmen verbundfen ist.
Das kinematische Gegeneinanderschwenken beider Gelenksegmente wird gleichzeitig zur sensitometrischen oder induktiven Ermittlung der präsenten Nachlauf/Lenkwinkel-Einstellung genutzt, welche dem elektronischen Steuergerät permanent als Ist- und Vergleichswert zur Verfügung stehen muß.
8 = Zwei jeweils links und rechts oberhalb an den Teleskopfedergabel-Standrohren sowie der oberen Gabelbrücke arretierte Teleskopfedergabel-Längenvariierzylinder, welche strömungstechnisch in den externen in zwei Richtungen wirksam werdenden Hydrauliköl-Druckkreislauf des Lenkkopf-Schwenkzylinders derart integriert sind, so daß von ihnen die Teleskopgabellänge bei den nachlaufvariierbedingten Schwenkbewegungen, entlang der Fahrzeuglängsachse permanent, dem konstanten vorderen Höhenniveau des Motorrades Rechnung tragend, nach- bzw. rückgelängt wird.
Bei einer nachlaufvergrößernden Lenkkopf/Teleskopgabel-Schwenkbewegung, wird dabei die Teleskopgabel durch diese Hydro-Zylindereinheit spezifisch nachgelängt. Bei einer nachlaufverkleinernden Lenkkopf/Teleskopgabel-Schwenkbewegung, also bei progressiven Motorrad-Kurvenneigungswinkel hingegen, erfolgt entsprechende Rücklängung.
9 = links, Raddrehzahl-Induktionssensor, durch welchen das nachgeschaltete elektronische Steuergerät nach Betätigung des Zünd-Start-Schalters über Stillstand des Fahrzeuges, tatsächlichen Fahrbetrieb sowie Fahrzeugbewegung unterhalb 25 km/h informiert wird, wonach im letzteren Fall, gemäß eines steuergeräteinternen Kennfeldes, noch keine Vorderrad- Nachlaufvariierung erfolgt, sondern der Lenkkopf/Teleskopfedergabel-Schwenkwinkel in der optimalen Kurvenfahrtstellung verbleibt, bzw. nach Fahrzeugverlangsamung in diesen Geschwindigkeitsbereich automatisch in diesen steilsten Lenkwinkel zurückgestellt wird.
Rechts, Lenkkopfschwenkgelenk-Sensor, welcher zur permanenten induktiven oder optoelektronischen Ermittlung des präsenten Lenk-/Nachlaufwinkels im Fahrbetrieb dient und diesen Istwert dem nachgeschalteten elektronischen Steuergerät, mittels proportionaler Spannungssignalisierung mitteilt.
10 = Kontrolleuchten in der Fahrzeugarmatur, welche dem Fahrer, gemäß einer sensorisierten - jeweils separaten hydraulischen - und elektro-/elektroniktechnischen Systemüberwachung, unverzüglich selektiv über auftretende Funktionsstörungen informiert
E = elektrische Leitungen, welche alle vom elektronischen Steuergerät ausgehend zu den jeweiligen elektronischen, elektrischen und elektrohydraulischen Elementen dieses Systems, in entsprechenden Kabelführungen vereint, verlegt sind.
H = hydraulische Druckleitungen, welche vom hydropneumatischen Druckspeicher ausgehend die hydrotechnische Kraftübertragung dieses Systems gewährleisten und im Fahrbetrieb permanent durch einen spezifischen Drucksensor auf Druckbeständigkeit überprüft werden.
na+ = potentielle Nachlaufwinkelzunahme bzw. Lenkwinkelabflachung, gemäß der Variierzylinder- Endanschläge - optimale Fahrwerks-geschwindigkeitsstabilisierende-Geradeausfahrteinstellung
na = Fahrwerks-kurvenhaftungsoptimierender Bugrad-Nachlaufwinkel bei extremer Kurvenschräglage, gemäß des vorderen Lenkkopfschwenkzylinder-Endanschlages
1+ = geschwindigkeitsstabilisierende Radstands-Längenzunahme bei kurvenneigungswinkelloser Geradeausfahrt, gemäß des hinteren Lenkkopfschwenkzylinder-Endanschlages 1 = electronic control unit
2 = electronic inclinometer, which, for. B. is designed on an optoelectronic basis and determines the angle of inclination of the motorcycle in both directions in degrees and minutes and simultaneously communicates it to the downstream electronic control unit by proportional voltage pulses.
3 = hydraulic unit, which connects the hydraulic pressure line from the hydropneumatic pressure accumulator to the steering head swivel cylinder - rear pressure chamber connection (which becomes effective when pressurizing the piston rod telescopic or follow-up decimation) and the two parallel-hydraulically controlled telescopic suspension fork - length-varying cylinder - upper pressure chamber connection for the pressurizing head are ventilated electromagnetically in both flow directions.
4 = hydraulic unit, which connects the hydraulic pressure line from the hydropneumatic pressure accumulator to the steering head swivel cylinder - front pressure chamber connection (which becomes effective when pressurizing the piston rod telescoping or widening the caster) and the two parallel-hydraulically controlled telescopic spring fork length-varying cylinders - lower pressure chamber connections (for pressure chamber coupling) are ventilated electromagnetically in both flow directions.
5 = double-derivable hydropneumatic pressure accumulator, whose internal - pneumatically generated - specifically dimensioned pressure always remains constant due to the applied hydrotechnical pressure circuit, since the compressed hydraulic oil quantity derived from one hydraulic unit is equal to the hydraulic oil quantity that is simultaneously returned by the other - electrically controlled - hydraulic unit.
6 = hydraulic piston rod cylinder which can be pressurized on both sides and can thus be operated in two directions, the piston rod of which directly swivels the steering head articulated thereon by telescopic movements.
7 = steering head swivel joint, by means of which the steering head or the telescopic fork-suspended front wheel suspension is connected to the vehicle frame vertically, pivotable along the longitudinal axis of the vehicle.
The kinematic swiveling of both joint segments against each other is used at the same time for the sensitometric or inductive determination of the present caster / steering angle setting, which must be permanently available to the electronic control unit as an actual and comparison value.
8 = Two telescopic spring fork length varying cylinders locked on the left and right above the telescopic spring fork stanchions and the upper fork bridge, which are fluidically integrated in the external hydraulic oil pressure circuit of the steering head swivel cylinder, which is effective in two directions, so that the telescopic fork length is at them the trailing-variable pivoting movements, along the vehicle's longitudinal axis, taking into account the constant front height level of the motorcycle, is lengthened or re-lengthened.
When the steering head / telescopic fork swiveling movement increases, the hydraulic fork unit specifically lengthens the telescopic fork. With a trailing-reducing steering head / telescopic fork swivel movement, i.e. with a progressive motorcycle curve inclination angle, on the other hand, there is a corresponding elongation.
9 = left, wheel speed induction sensor, by means of which the downstream electronic control unit is informed after the ignition / start switch has been actuated about the standstill of the vehicle, actual driving operation and vehicle movement below 25 km / h, according to which, in the latter case, according to a control unit internal map no front wheel caster variation takes place, but the steering head / telescopic suspension fork swivel angle remains in the optimal cornering position, or is automatically reset to this steepest steering angle after vehicle deceleration in this speed range.
Right, steering head swivel joint sensor, which is used for permanent inductive or optoelectronic determination of the present steering / caster angle when driving and communicates this actual value to the downstream electronic control unit by means of proportional voltage signaling.
10 = control lights in the vehicle armature, which informs the driver immediately, in accordance with a sensorized - each separate hydraulic - and electro / electronic system monitoring, selectively about occurring malfunctions
E = electrical lines, which are all laid from the electronic control unit to the respective electronic, electrical and electrohydraulic elements of this system, combined in appropriate cable guides.
H = hydraulic pressure lines, which, starting from the hydropneumatic pressure accumulator, ensure the hydrotechnical power transmission of this system and are constantly checked for pressure resistance during operation by a specific pressure sensor.
na + = potential caster angle increase or flattening of the steering angle, according to the variable cylinder end stops - optimal chassis speed stabilizing straight-ahead setting
na = nosewheel caster angle optimizing undercarriage grip in extreme cornering, according to the front steering head swivel cylinder end stop
1+ = speed-stabilizing increase in wheelbase length when driving straight ahead without an inclination, according to the rear steering head swivel cylinder end stop

Fig. 2

In der Fig. 2 werden die in der Fig. 1 bereits pauschal erläuterten Elemente dieses Systems mit den Pfeilangaben 1-5 detailliert erläutert.In FIG. 2, the elements of this system that have already been explained in general in FIG. 1 are explained in detail with the arrow information 1-5.

zu Zeichenfeld 1:
Hier ist im oberen Teil der Stromlaufplan des Batteriestromes zu dem elektronischen Steuergerät dargestellt, welcher lediglich vom Zünd-Start-Schalter unterbrochen werden kann.
Darunter ist das steuergeräteinterne Kennfeld skizziert, welches bei kontinuierlichem elektronischem Abgriff das progressive Ein-/Austeleskopieren der Lenkkopfschwenkzylinder-Kolbenstange, simultan - gemäß des jeweils elektronisch ermittelten Kurvenneigungswinkels - über die beiden nachgeschalteten Hydroaggregate steuert.
N-f = Abgriff-Perspektive des Kennfeldes für den einzustellenden Nachlauf
N = Abgriff-Perspektiven links und rechts (L/R) für die jeweils gegebene kurvenbedingte Seitenneigung des Motorrades nach links oder rechts
Die elektronischen Schaltelemente des Steuergerät-IC's - siehe unten - bestehen dabei im wesentlichen aus einem Eingangsverstärker, der die Impulse der singalzuführenden vorgeschalteten Sensoren auswertet, einer Computereinheit zur Errechnung der signalabgebenden Regelsignale, einer Leistungsendstufe, die die beiden Magnetventile der Hydroaggregate simultan ansteuert, sowie einer Überwachungsschaltung, die nach einem vorgegebenen Programm die interne elektronische sowie externe elektrische und hydraulische Funktionsfähigkeit dieses Systems kontinuierlich testet und überwacht.to drawing field 1:
The upper part shows the circuit diagram of the battery current to the electronic control unit, which can only be interrupted by the ignition / start switch.
Below is the control unit's internal map, which, with continuous electronic tapping, controls the progressive telescoping of the steering head swivel cylinder piston rod, simultaneously - according to the electronically determined curve inclination angle - via the two downstream hydraulic units.
Nf = tap perspective of the map for the wake to be set
N = tapping perspectives left and right (L / R) for the given cornering of the motorcycle to the left or right
The electronic switching elements of the control unit IC - see below - consist essentially of an input amplifier that evaluates the pulses of the upstream sensors to be supplied with signals, a computer unit for calculating the signal-emitting control signals, a power output stage that controls the two solenoid valves of the hydraulic units simultaneously, and one Monitoring circuit that continuously tests and monitors the internal electronic and external electrical and hydraulic functionality of this system according to a specified program.

zu Zeichenfeld 2:
Hier ist als Alternative zu einem elektronischen Neigungswinkelmesser eine weitere elektronische Kurvenneigungswinkel-Meßmethode für Zweiradfahrzeuge dargestellt.
Das Prinzip beruht darauf, daß zwei in der Fahrerfußrastenachse z. B. an den Innenseiten der Fußrasten installierte Infrarot- oder Ultraschall- Abstandssensoren (siehe unterster Zeichenabschnitt: links infrarot-/rechts Ultraschallsensor), durch vertikal nach unten peilende Meßwegausrichtung, im Fahrbetrieb, permanent den potentiell links und rechts differenzierenden vertikalen Fahrbahnabstand ermitteln.
Diese beiden Sensorsignale der linken und rechten Fußraste-Abstandssensoren werden nun selektiv im Umrechnungsmodul des elektronischen Steuergerätes als proportionaler Wert für die dementsprechende Nachlaufwinkeleinstellung bzw. Nachjustierung verarbeitet.
Dabei sollte das elektronische Steuergerät der Kompaktheit halber auch das entsprechende Sensor-Steuermodul (siehe ganz oben) integrieren, welches folgende Parameter der Sensor-Meßerfassung gewährt:
Meßdistanz: ca. 10-90 cm
Öffnungswinkel: ca. 120°
Betriebstemperatur: - 25 bis +70°C
Meßrate: 6/s Fehleranzeige
Auflösung: <5 cm
L1 = vertikale Weglänge des linken Fußrasten-Abstandssensors zur Fahrbahn, welche bei Geradeausfahrt kongruent mit dem Signalweg der symmetrischen Gegenseite L2 ist.
L1 < L2 = gefahrene Linkskurve (bei Hintenansicht)
L1 < L2 = gefahrene Rechtskurve - aus der gleichen Perspektive betrachtet.to drawing field 2:
As an alternative to an electronic inclination angle meter, another electronic curve inclination angle measurement method for two-wheeled vehicles is shown here.
The principle is based on the fact that two z. B. Infrared or ultrasonic distance sensors installed on the inside of the footrests (see bottom character section: left infrared / right ultrasonic sensor), by vertically pointing downward measuring path alignment, while driving, permanently determine the potentially different vertical and left-hand lane distance.
These two sensor signals of the left and right footrest distance sensors are now processed selectively in the conversion module of the electronic control unit as a proportional value for the corresponding caster angle adjustment or readjustment.
For the sake of compactness, the electronic control unit should also integrate the corresponding sensor control module (see at the very top), which allows the following parameters for sensor measurement acquisition:
Measuring distance: approx. 10-90 cm
Opening angle: approx. 120 °
Operating temperature: - 25 to + 70 ° C
Measuring rate: 6 / s error display
Resolution: <5 cm
L1 = vertical path length of the left footrest distance sensor to the road, which is congruent with the signal path of the symmetrical opposite side L2 when driving straight ahead.
L1 <L2 = driven left turn (with rear view)
L1 <L2 = driven right curve - viewed from the same perspective.

zu Zeichenfeld 3:
Hier sind die beiden Hydro-Aggregate, welche den kurvenneigungswinkelgemäßen hydraulisch agierenden Lenkwinkel-/Nachlaufverstellzylinder bzw. den Teleskopfedergabel-Längenvariierzylinder gemäß der elektronisch modulierten Regelsignale steuern, in den 3 potentiellen elektrohydraulischen Regelphasen des internen Magnetventils funktionsschematisch dargestellt.to drawing field 3:
Here, the two hydraulic units, which control the hydraulically acting steering angle / caster adjustment cylinder and the telescopic suspension fork length variable cylinder according to the electronically modulated control signals, are shown in the 3 potential electrohydraulic control phases of the internal solenoid valve.

Magnetventilregelphase - obere Darstellung:
Das elektronische Steuergerät erhält vom Neigungswinkelmesser bzw. von der Fußrasten-Abstandssensorik elektronische Impulse, welche ihm das eskalierende kurvenfahrtbezügliche Abwinkeln des Motorrades signalisieren. Gemäß dieser Information leitet es zu der Magnetventil-Spulenwicklung des Hydroaggregates, welches nebst den Teleskopfedergabel-Längenvariierzylindern die Druckbeaufschlagung des hinteren Lenkkopfschwenkzylindersegmentes steuert (bei dessen Druckbeaufschlagung die Kolbenstangenausteleskopierung bzw. Nachlaufvergrößerung erfolgt) - hier oben ersichtlich, eine spezifisch definierte Regelspannung.
Diese Regelspannung bewirkt, daß das Magnetventil in die oberste Regelstellung statisch oder intervallmäßig auf Druckabbau angehoben wird, wonach sodann der sinngemäße Hydrauliköl-Rückfluß im gleichen Maße wie der vom an deren Hydroaggregat - hier unten ersichtlich, zeitgleich simultan geregelte Hydrauliköl-Zufluß erfolgt. Die Zeitdauer dieser intervallmäßigen Ansteuerung der beiden Hydroaggregate durch das elektronische Steuergerät bzw. die jeweiligen hydraulischen Zylinderdruckab- und zuregelvorgänge selbst, werden zu dem eskalierenden oder nicht eskalierenden Kurvenneigungswinkel des Motorrades elektronisch, neigungswinkelmesser- bzw. steuergerätintern definiert, so daß zu jedem momentan gefahrenen Kurvenneigungswinkel der entsprechend fahrwerkstechnisch dazu definierte geminderte oder wieder gesteigerte Nachlaufwinkel sowie Teleskopfedergabel- Rücklängungs- oder Längungsweg verzögerungslos durch diese simultan agierenden Hydroaggregate eingestellt wird.
Beim konstanten Halten des gefahrenen Kurvenneigungswinkels sowie auch bei neigungswinkelloser Geradeausfahrt verbleiben beide Magnetventile der Hydroaggregate in der Druckhalte-Stellung - wie hier in der Mitte dargestellt, was wiederum einer spezifisch simultanen spannungskongruenten Regelspannungs-Ansteuerung vom Steuergerät zugrunde liegt. Die hier mittels fortlaufender Numerierung bezeichneten Elemente der diesen Funktionen entsprechenden Hydroaggregate lauten wie folgt:Solenoid valve control phase - top illustration:
The electronic control unit receives electronic impulses from the inclinometer or from the footrest distance sensors, which signal the escalating bending of the motorcycle in relation to cornering. According to this information, it leads to the solenoid valve coil winding of the hydraulic unit, which, in addition to the telescopic suspension fork length variable cylinders, controls the pressurization of the rear steering head swivel cylinder segment (when it is pressurized, the piston rod telescoping or wake-up enlargement takes place) - here you can see a specifically defined control voltage.
This control voltage causes the solenoid valve to be raised statically or intermittently to pressure reduction in the uppermost control position, after which the corresponding hydraulic oil reflux takes place to the same extent as that of the other hydraulic unit - as can be seen below, simultaneously and simultaneously controlled hydraulic oil inflow. The duration of this interval control of the two hydraulic units by the electronic control unit or the respective hydraulic cylinder pressure reducing and regulating processes themselves are electronically defined in relation to the escalating or non-escalating curve inclination angle of the motorcycle, so that for each curve inclination angle currently being driven, the Correspondingly defined, reduced or again increased caster angle as well as telescopic suspension fork recoil or elongation path are set without delay by these simultaneously operating hydraulic units.
When the driven curve inclination angle is kept constant as well as when driving straight ahead with no inclination angle, both solenoid valves of the hydraulic units remain in the pressure-maintaining position - as shown here in the middle, which in turn is based on a specifically simultaneous voltage-congruent control voltage control by the control unit. The elements of the hydraulic units corresponding to these functions, designated here by means of consecutive numbering, are as follows:

1 = elektrisch ansteuerbare Steuerwicklung des Magnetventils
2 = zweifach kanalisiertes Magnetventil, dessen elektrisch unangesteuerte Stellung gleichzeitig die Regelstellung "Druckhalten" durch die obenseitige Rückschubfeder gewährt (siehe untere Regelphasen-Darstellung)
3 = Druckspeicher, welcher bei Magnetventil-Regelstellung "Druckabbau" die von den 3 hydraulischen Zylindern plötzlich anfallende Hydraulikölmenge zunächst aufnimmt, wonach sie die Rückförderpumpe zum hydropneumatischen Druckspeicher definitiv zurückpumpt
4 = elektromotorisch betreibbare Rückförderexzenterpumpe mit strömungsrichtungspolarisierenden Rückschlagventilen
5 = Elektro-Antriebsmotor der Rückförderpumpe, welcher in der Druckabbau-Regelphase simultan mit dem Magnetventil vom Steuergerät angesteuert wird
p-Hydro/oben = Druckrückströmung in der "Druckabbau"-Regelphase zum hydropneumatischen Druckspeicher
Hydro-p/unten = Druckströmung in der Druckaufbau-Regelphase, verlaufend vom hydropneumatischen Druckspeicher zu den 3 hydraulischen Verstell- bzw. Variierzylindern. 1 = electrically controllable control winding of the solenoid valve
2 = double-channeled solenoid valve, the electrically uncontrolled position of which also allows the control position "pressure maintenance" by the return spring on the top (see lower control phase diagram)
3 = pressure accumulator, which initially absorbs the amount of hydraulic oil suddenly generated by the 3 hydraulic cylinders when the solenoid valve is in the "pressure reduction" position, after which it definitely pumps the return pump back to the hydropneumatic pressure accumulator
4 = eccentric pump operated by an electric motor with non-return valves that polarize the flow direction
5 = Electric drive motor of the return pump, which is controlled by the control unit simultaneously with the solenoid valve in the pressure reduction control phase
p-Hydro / top = pressure backflow in the "pressure reduction" control phase to the hydropneumatic pressure accumulator
Hydro-p / bottom = pressure flow in the pressure build-up control phase, running from the hydropneumatic pressure accumulator to the 3 hydraulic adjusting or varying cylinders.

zu Zeichenfeld 5:
Hier ist der hydropneumatische Druckspeicher, welcher das hydraulische Befüllungsvolumen in Form von Hydrauliköl permanent für die 3 hydraulischen Verstell- bzw. Variierzylinder unter dem zur simultanen Kolbenteleskopierung 3er hydraulischer Kolben - entgegen dem Gravitationswert des Motorradbugs erforderlichen Druckparameter in ausreichendem Maße bereithält, im Schnitt dargestellt.
Die Bezeichnungen 1-3 werden wie folgt definiert:
1 = unter Druck (ca. 75 bar) integriertes Hydrauliköl, welches durch diesen hohen Druckwert auch ein rasches Nachlauf-Regulieren bzw. Teleskopfedergabe-Längen-Variieren ermöglicht.
2 = Membrane, welche die Trennung des komprimierten Gaspolsters zum davon mit Druck beaufschlagten Hydrovolumen bewirkt.
3 = Stickstoff-Gaspolster, welches im Herstellungsverfahren des Druckspeichers auf den spezifischen Druckwert komprimiert wurde.
Der hydropneumatische Druckspeicher muß durch hochdruckfest versiegelte Verbindungsverschraubungen mit den gleichfalls hochdruckfesten Hydrodruckleitungen verbunden sein.
Links daneben ist ein Motorrad-Lenkergriff dargestellt, in dessen Kompaktschalter die 4 Steuerleitungen der beiden Hydroaggregate durch eine spezifische bifunktionale Schaltbrücke zwischengeschaltet sind. Diese z. B. durch einen Kippschalter betätigbare Schaltbrücke erfüllt den Zweck, daß der Fahrer bei beabsichtigten Geländefahrten die größtmögliche Geradeausfahrt-Nachlauf-/Lenkflachwinkelstellung permanent blockieren bzw. beibehalten kann. Rechts neben dem Druckspeicher ist der schaltungstechnische interne Aufbau dieses Kippschalters symbolisiert. Daraus geht hervor, daß jede Steuerleitung bei unbetätigter Schaltbrücke bzw. deren jeweilige Zu- und Rückleitung durch jeweils ein in gleicher Ebene unter Federbelastung angedrücktes Metallplättchen überbrückt ist. Beabsichtigt der Fahrer nun, von der Straße weg ins Gelände überzuwechseln, so muß er zunächst oberhalb von 25 km/h in die neigungswinkellose Geradeausfahrt übergehen, danach betätigt er den Kippschalter. Jetzt werden die bislang angedrückten Metallplättchen von den 8 Steuerleitungskontakten weggeführt und parallel dazu eine isoliert angelenkte Kippschaltbrücke in Richtung Pfeil betätigt.
Diese Schaltbrücke überbrückt erneut - allerdings mit nur einem Kontaktplättchen, diese 8 Steuerleitungskontakte und leitet dadurch pauschal einen durch spezifischen Vorwiderstand definierten Steuerstrom an beide Hydroaggregate, dessen Volt- und Amperewert dem Steuerstrom des Steuergerätes bei Magnetventil Regelphase "Druckhalten" entspricht. Dadurch erstarrt der sonst dynamische Hydrodruck-Kreislauf, solange diese Schalterstellung bestehen bleibt, da nun auch das elektronische Steuergerät diese externe Steuerstromzufuhr durch Widerstandsveränderung wahrnimmt und daraufhin sofort die zweikreisige Steuerstromausgabe für diese Zeitdauer unterbricht.
Im unteren Teil dieses Zeichenfeldes ist die Version der elektronischen Kurvenneigungswinkelmessung durch einen am Motorrad-Chassis arretierten optoelektronischen Neigungswinkelmesser dargestellt.
Bei diesem im Motorradaufbau integrierten Präzisionsmeßgerät bildet eine Schwimmerkugel, welche in einem sphärischen Gehäuse permanent lotpeilend schwimmend integriert ist, da sie inmitten ihres untersten, durch ein Gravitationsgewicht definierten Segmentes eine dadurch stetig lotende Projektionsleuchte aufweist. Diese mittels einer Linsenoptik im Fahrbetrieb permanent - mit Stromversorgung vom Steuergerät - punktuell leuchtende Lichtquelle dient als optisches Sensorsignal, welches durch einen die untere Kugelhälfte sphärisch integrierende vertikalsymmetrisch progressivierten Lichtfilter ständig hindurchleuchtet.
Da dieser spezifische Lichtfilter sich bei dem kurvenbedingten Abwinkeln des Motorrades mit parallel zur Seite neigt - die Projektionsleuchte aber weiterhin ihre gravitierende Leuchtstrahlung ausübt, treffen durch den Lichtfilter fokussierte Lichtstrahlen, deren transparente Lichtintensität bei zunehmendem Kurvenneigungswinkel linear zunimmt und im umgekehrten Fall wieder abnimmt.
Bei kurvenneigungswinkelloser Geradeausfahrt können also - gemäß der mittleren spezifisch stärkeren Lichtundurchlässigkeit des Lichtfilters (dessen beiderseitig progressiv nach außen zu geringe Lichtfilterung hier mittels ansteigender Linienspalte dargestellt ist, was in der Praxis einem symmetrisch progressiven Teil des Farbenspektrums entspräche) denselben nur dunkle Lichtstrahlen durchdringen, welche sich dann beim kurvenbezüglichen Neigen der Maschine transparent-proportional des zunehmenden Neigungswinkels erhellen - und dies zu beiden Neigungsrichtungen kongruent. Auf diesem Effekt basiert die eigentliche optoelektronische Neigungswinkelmessung, da unterhalb dieses spährischen Lichtfilters eine wiederum "sphärisch" angeordnete Vielzahl von Fotoelementen positioniert ist - siehe unten links: Draufblick auf die Fotoelement-"Schale".
Da die Kurvenneigungswinkelmessung auch bei Berg- und Talfahrten präzise gewährleistet sein muß, sind mehrere (3-5) Fotoelemente in radialen - die Sphärik umfassenden - lichtabsorbierenden Modulgehäuse-"Streifen" integriert (ca. 5 in der Mitte und außen nur noch 3 oder 2 pro Gehäuseeinheit).
Jedem der (hier 7) Fotoelement-Modulgehäuse ist wiederum ein elektronischer Beleuchtungsstärkemesser (Luxmeter) nachgeschaltet.
Je nachdem, welches Fotoelement-Modulgehäuse punktuell fokussiert beleuchtet wird, erhält das jeweils nachgechaltete elektronische Steuergerät eine grobe Information über den momentan gefahrenen Kurvenneigungswinkel. Da nun auch durch den dazwischenliegenden sphärischen Lichtfilter die Lichtintensität (welche ja proportional dem präzisen Kurvenneigungswinkel ist) durch das beleuchtete Fotoelement-Modul sensoristiert wird und auch dieses Informations-Signal in Form von linear bezüglicher Steuerstromabregelung dem Steuergerät zugeleitet wird, ist dementsprechend auch die genaue Nachlauf-/Lenkwinkel-Angleichung gewährleistet.
Damit die projektionsleuchtenbeinhaltende Schwimmerkugel beim Befahren von Fahrbahnunebenheiten der beinhalteten Projektionsleuchte die obligate Vibrationsresistenz gewährt, ist dieselbe - wie hier zu sehen ist - mit spezifischen radial umlaufenden Torsionsdämpferrillen versehen, welche in einer darauf abgestimmten Viskosität der Schwimmerflüssigkeit schwimmend, die schwingungsdämpfende Spezifität verleihen.
Sollte die Projektionsleuchte - in Form einer Glühlampe oder Leuchtdiode einmal aus irgendeinem Grund erlöschen, so stellt diesen Defekt sofort das stromgebende Steuergerät in Form von Widerstandsänderung fest und signalisiert einen zu behebenden Defekt unverzüglich dem Fahrer in Form des Aufleuchtens der elektronik-elektrotechnischen Defektsignalisierungs- Warnleuchte.to drawing field 5:
The hydropneumatic pressure accumulator, which keeps the hydraulic filling volume in the form of hydraulic oil permanently available for the 3 hydraulic adjusting or varying cylinders under the pressure parameters required for simultaneous piston telescoping of 3 hydraulic pistons - contrary to the gravitational value of the motorcycle bow, is shown in section.
The designations 1 - 3 are defined as follows:
1 = Hydraulic oil integrated under pressure (approx. 75 bar), which, thanks to this high pressure value, also enables rapid adjustment of the overrun or variation of the telescopic spring length.
2 = membrane, which separates the compressed gas cushion from the pressurized hydraulic volume.
3 = nitrogen gas cushion, which was compressed to the specific pressure value in the manufacturing process of the pressure accumulator.
The hydropneumatic pressure accumulator must be connected to the likewise high-pressure-resistant hydraulic pressure lines by means of connection fittings that are sealed against high pressure.
On the left is a motorcycle handlebar grip, in whose compact switch the 4 control lines of the two hydraulic units are interposed by a specific bifunctional switching bridge. This z. B. actuated by a toggle switch bridge fulfills the purpose that the driver can block or maintain the greatest possible straight-ahead caster / steering flat angle position in intended off-road driving. The internal circuitry of this toggle switch is symbolized to the right of the pressure accumulator. It follows from this that each control line is bridged when the switching bridge is not actuated or its respective supply and return lines are each bridged by a metal plate pressed in the same plane under spring loading. If the driver now intends to switch from the road to the terrain, he must first switch to straight-ahead driving at an angle of no more than 25 km / h, then he actuates the toggle switch. Now the metal plates pressed on so far are led away from the 8 control line contacts and, in parallel, an isolated rocker switch is operated in the direction of the arrow.
This switching bridge bridges these 8 control line contacts again - but with only one contact plate, and thus conducts a control current defined by a specific series resistor to both hydraulic power packs, the volt and ampere values of which correspond to the control current of the control unit with the solenoid valve control phase "pressure maintenance". As a result, the otherwise dynamic hydraulic pressure circuit freezes as long as this switch position remains, since the electronic control unit now also perceives this external control current supply by changing the resistance and then immediately interrupts the dual-circuit control current output for this period of time.
In the lower part of this drawing field, the version of the electronic curve inclination angle measurement is shown by an optoelectronic inclination angle sensor locked to the motorcycle chassis.
In this precision measuring device integrated in the motorcycle body, a float ball forms, which is integrated in a spherical housing, permanently floating, since it has a projection lamp that is constantly plumbing in the middle of its lowest segment, which is defined by a gravitational weight. This light source, which is permanently lit by means of a lens optic during driving - with power supply from the control unit - serves as an optical sensor signal which shines continuously through a vertically symmetrically progressive light filter which integrates spherically into the lower half of the sphere.
Since this specific light filter tilts parallel to the side when the motorcycle is bent due to the curve - but the projection lamp continues to exert its gravitating luminous radiation, the light filter hits focused light rays, the transparent light intensity of which increases linearly with increasing curve inclination angle and decreases again in the opposite case.
When driving straight ahead without an inclination of the curve, according to the medium, specifically, stronger opacity of the light filter (whose light filter is progressively outward on both sides, which is shown here by means of an increasing line column, which in practice corresponds to a symmetrically progressive part of the color spectrum), only dark light rays can penetrate the same then when the machine is tilting in relation to the curve, illuminate transparently and proportionally to the increasing angle of inclination - and this is congruent with both directions of inclination. The actual optoelectronic inclination angle measurement is based on this effect, since below this spherical light filter there is positioned a "spherically" large number of photo elements - see bottom left: top view of the photo element "shell".
Since the curve inclination angle measurement must also be guaranteed precisely when driving up and downhill, several (3-5) photo elements are integrated in radial - the spherical - light-absorbing module housing "strips" (approx. 5 in the middle and only 3 or 2 on the outside per housing unit).
An electronic illuminance meter (lux meter) is in turn connected to each of the (here 7) photo element module housings.
Depending on which photo element module housing is illuminated in a focused manner, the downstream electronic control unit receives rough information about the curve inclination angle currently being driven. Since the light intensity (which is proportional to the precise curve inclination angle) is now also sensed by the illuminated photo element module through the spherical light filter in between and this information signal is also sent to the control unit in the form of linear control current limitation, the exact follow-up is accordingly also - / Steering angle adjustment guaranteed.
In order for the float ball containing the projection lights to provide the obligatory vibration resistance when driving on uneven road surfaces, the included projection light is - as can be seen here - provided with specific radial circumferential torsion damper grooves, which float in a coordinated viscosity of the float liquid, which lends vibration-damping specificity.
Should the projection lamp - in the form of an incandescent lamp or light-emitting diode - go out for any reason, this defect is immediately detected by the power-supply control unit in the form of a change in resistance and immediately signals a defect to be remedied to the driver in the form of the electronic-electrotechnical defect signaling warning lamp.

zu Zeichenfeld 6:
Hier ist der beiderseitig druckbeaufschlagbare hydraulische Kolbenstangenzylinder, welcher mit seinem Gehäusehinterteil am Motorradfahrgestell - und mit seiner Kolbenstangenendbuchse am Lenkkopf angelenkt ist, im Längsschnitt dargestellt.
Aus dieser Perspektive werden die beiderseitig federmechanischen Endanschläge einsehbar, durch welche der Nachlaufverstell-Variierbereich bzw. der Teleskopierbereich der dabei in Funktion tretenden Kolbenstange dämpfend begrenzt wird. Der Hubweg dieser Kolbenstange und die positionelle Anlekung des Zylinders - pauschal, muß der optimalsten Vorderradnachlauf-Variiercharakteristik zur bezüglichen Fahrwerksgeometrie des Schwerpunktes usw. in Punkto höchstmöglicher Fahrstabilität bei jedem Kurvenneigungswinkel entsprechen.
Die statischen Abdichtungen der beiden daran installierten Hochdruck- Hydraulikleitungen sowie die simmerringgemäße Teleskopierabdichtung der hartverchromten Kolbenstange sollte eine permanent beaufschlagten Hydrodruckwert von ca. 75-100 bar, gemäß einer akzeptablen Standzeit resistieren können.
Links daneben ist unten eine Hydrodruckleitungsverzweigung (T-Stück) beispielhaft im Schnitt dargestellt, wie sie zum Zwecke der Hydrodruckverteilung zwischen je einer Nachlaufverstellzylinderkammer und den beiden bezüglichen Zylinderkammern der Teleskopfedergabel- Längenvariierzylinder jeweils dient, zwischen Hydroaggregat und Nachlaufverstellzylinder zwischengeschaltet ist. to drawing field 6:
Here, the hydraulic piston rod cylinder that can be pressurized on both sides, which is articulated with its rear housing part on the motorcycle chassis - and with its piston rod end bushing on the steering head, is shown in longitudinal section.
From this perspective, the spring-mechanical end stops on both sides can be seen, by means of which the trailing adjustment variation range or the telescopic range of the piston rod that comes into operation is limited in a damping manner. The stroke of this piston rod and the positional connection of the cylinder - all in all, must correspond to the most optimal front wheel caster variation characteristic for the related chassis geometry of the center of gravity etc. in terms of maximum possible driving stability at every curve inclination angle.
The static seals of the two high-pressure hydraulic lines installed thereon as well as the Simmerring-compliant telescopic seal of the hard chrome-plated piston rod should be able to withstand a permanently applied hydraulic pressure value of approx. 75-100 bar, according to an acceptable service life.
To the left of this, a hydraulic pressure line branch (T-piece) is shown as an example in section, as it is used for the purpose of distributing the hydraulic pressure between a caster cylinder chamber and the two related cylinder chambers of the telescopic spring fork length cylinder, which is interposed between the hydraulic unit and caster cylinder.

Fig. 3

zu Zeichenfeld 7:
Hier ist das Lenkkopf-Schwenkgelenk, welches die horizontale Kippachse zwischen Motorradrahmen und dem vertikal schwenkbaren Lenkkopf bildet, im oberen Teil elementar, sowie im unteren Teil in der Seitenansicht dargestellt. Die Elemente dieses spezifischen Fahrgestellgelenkes, dessen kinematisches Gegeneinanderschwenken beider Gelenksegmente gleichzeitig die Positionierung bzw. Arretierung eines sensiometrischen oder induktiven Sensors zur Ermittlung des präsenten Lenk-/Nachlaufwinkels begründet - siehe unten, lauten wie folgt: Axial-Rillenkugellager oder alternativ dazu ein Kegelrollenlager, dessen positionelle Anordnung zwischen beiden dadurch axial drehbar aneinanderhaftenden Gelenkschenkeln liegt, welches diese axial-drehbare Lagerung über eine passable Standzeit hinweg spielfrei gewährleisten muß und im Bedarfsfalle spieldezimierend nachstellbar ist. Darunter sind der schwenkbare Lenkkopf, der gegenseitige Gelenkschenkel des Rahmens, sowie der darin gelagerte Gelenkwellenzapfen, welcher gewindeseitig durch eine Kronenmutter mit Splint die exakte Nachstellbarkeit des Lagerspiels ermöglicht, in der Explosions-Draufsicht dargestellt, die links- und rechtsseitigen parallelen Strichlinien, welche jeweils die Gelenkschenkel durchqueren, deuten dabei auf die querschnittlichen Umrisse beider Wellenzapfen-Lagerbuchsen hin, die rechts daneben im Schrägbild dargestellt sind. Diese Lagerbuchsen sollten bestehen, damit nach standzeitbegrenzten Verschleißspielerscheinungen nicht das gesamte Fahrgestell bzw. der Lenkkopf ausgewechselt werden muß.to drawing field 7:
Here the steering head swivel joint, which forms the horizontal tilt axis between the motorcycle frame and the vertically swiveling steering head, is shown elementarily in the upper part and in the lower part in a side view. The elements of this specific chassis joint, whose kinematic swiveling of both joint segments at the same time justifies the positioning or locking of a sensiometric or inductive sensor for determining the present steering / caster angle - see below, are as follows: Axial deep groove ball bearings or alternatively a tapered roller bearing, the position of which Arrangement is located between the two axially rotatable joint legs, which must ensure this axially rotatable bearing over a passable service life without play and can be adjusted to reduce play if necessary. Underneath the swivel steering head, the mutual joint leg of the frame, as well as the articulated shaft journal, which enables the exact adjustment of the bearing play through a crown nut with cotter pin, are shown in the exploded top view, the left and right side parallel dashed lines, each of which Traverse the joint legs, indicating the cross-sectional outline of both shaft journal bearing bushes, which are shown on the right in the oblique view. These bearing bushes should exist so that the entire chassis or the steering head does not have to be replaced after wear and tear signs of wear and tear.

zu Zeichenfeld 8:
Hier ist einer der zwei Teleskopfedergabel-Längenvariierzylinder im Längsschnitt dargestellt.
Aus dieser Perspektive geht der beiderseitig druckbeaufschlagbare Hubraum des hydraulisch gegen 75-100 bar abdichtbeständigen Kolbens hervor, dessen Kolbenstange jeweils mit der oberen Gabelbrücke verschraubt ist. Im unteren Gehäusesegmentt dieses Zylinders ist das obere Endstück des Teleskopgabel- Standrohres dichtwirksam eingeschraubt, wodurch sich eine separate Verschlußschraube erübrigt.
Diese Schraubenverbindung muß im Hinblick auf die Gewindelänge und -steigung sowie das Anzugsmoment einer fahrbetriebsgemäßen Lockerung ausreichend präventieren können.
Da durch diese zum Längenausgleich erforderlichen Teleskopierbewegungen der Teleskopgabel-Standrohre, welche in den hier bezeichneten Pfeilrichtungen verlaufen, dieselben in den Führungsaugen der unteren Gabelbrücke sinngemäß nicht arretiert sein können, weisen diese beiden Führungsaugen spezifisch größere Durchmesser als die Standrohre auf, welche zur Aufnahme von speziell dafür konzipierten Kunststoff-/Hartgummi-Führungsbuchsen - siehe oben - dienen. Die Quetsch-spann-verschraubungen der Führungsaugen sollten hierbei dennoch erhalten bleiben, da durch sie zum einen das Führungsauge zum Zwecke des Buchsenaustauschs symmetrisch segmentiert werden kann und zum anderen, weil durch feinabgestimmtes Nachstellen der nie bis zum Segmentanschlag anziehbaren Arretierungsschraube/n ein gewisser Spielnachstell-Ausgleich erfolgen kann.
Die Führungsbuchsen selbst sollten diesem Effekt entsprechend ebenfalls - jedoch nur einseitig - vertikal geschlitzt sein - siehe oben.
Der interne Hubraum dieser zweikreisig hydraulisch ansteuerbaren Längenvariierzylinder - siehe auch die Hydro-System-Pauschaldarstellung oben Mitte - muß in Bezug auf Hubweg (den ja das Zylindergehäuse zusammen mit dem jeweiligen Standrohr vollzieht) sowie Befüllungs- bzw. Entleerungsvolumen, das stets proportional zueinander ist, sowie der Einrechnung der mit Hilfe zweier Drucksensoren ermittelten momentanen Motorrad-Buglast, deren hydrotechnisch ausgelegt sein, so daß definitiv mit Hilfe vierer elektronisch - vom Steuergerät geregelter - elektromagnetischer Steuerventile, welche in jedem der 4 Zylinder-Zuleitungsdruckleitungen integriert sind - siehe Hydro-System-Pauschaldarstellung oben Mitte sowie Fig. 3a - auch der tatsächlich notwendige Teleskopgabellängenvariierausgleich bzw. Bughöhen-Niveaulevel technologisch realisiert wird.
Gleich dem hydraulischen Lenkkopfschwenkzylinder verfügen diese beiden Zylinder ebenfalls über intern dämpfende Hublängen-Endanschläge, welche - wie hier ersichtlich - auch als Gummiring-Dampfanschläge ausgelegt sein können, deren eigentliches Dämpfvermögen auf dem Prinzip beruht, daß bei Auftreffen des Kolbens das lochinterne Hydrauliköl nicht mehr weiter komprimiert werden kann als es die querschnittliche Gummielastizität seitwärts zuläßt.to drawing field 8:
Here one of the two telescopic spring fork length varying cylinders is shown in longitudinal section.
From this perspective, the reciprocally pressurized displacement of the piston, which is hydraulically sealed against 75-100 bar, emerges, the piston rod of which is screwed to the upper fork bridge. In the lower housing segment of this cylinder, the upper end piece of the telescopic fork standpipe is screwed tightly, making a separate screw plug unnecessary.
This screw connection must be able to adequately prevent the thread length and pitch as well as the tightening torque of a loosening in line with driving conditions.
Since these telescopic movements of the telescopic fork stanchions, which run in the arrow directions described here, cannot be locked in the guide eyes of the lower fork bridge by these telescopic movements required for length compensation, these two guide eyes have a specifically larger diameter than the standpipes, which are used to hold specially plastic / hard rubber guide bushings designed for this purpose - see above. The squeeze-clamp screw connections of the guide eyes should still be preserved, because on the one hand they can be used to segment the guide eye symmetrically for the purpose of replacing the bushing, and on the other hand, because a finely tuned adjustment of the locking screw (s) that can never be tightened up to the Compensation can take place.
According to this effect, the guide bushes themselves should also be vertically slotted - but only on one side - see above.
The internal displacement of these two-circuit hydraulically controllable length-varying cylinders - see also the hydro system flat-rate illustration above in the middle - must be in relation to the stroke (which the cylinder housing performs together with the respective standpipe) and the filling or emptying volume, which is always proportional to one another. as well as the inclusion of the momentary motorcycle bow load determined with the help of two pressure sensors, the hydro-technical load of which is designed so that definitely with the help of four electronically - controlled by the control unit - electromagnetic control valves, which are integrated in each of the 4 cylinder supply pressure lines - see hydro system Flat-rate representation in the top center as well as Fig. 3a - the actually necessary telescopic fork length variator compensation or bending height level is technologically realized.
Like the hydraulic steering head swivel cylinder, these two cylinders also have internally damping stroke length end stops, which - as can be seen here - can also be designed as rubber ring steam stops, the actual damping capacity of which is based on the principle that when the piston strikes the hole-internal hydraulic oil no longer continues can be compressed than the cross-sectional rubber elasticity allows sideways.

zu Zeichenfeld 9:
Hier ist oben das Prinzip der induktiven fahrgeschwindigkeitsermittelnden Raddrehzahlerfassung dargestellt, welche hierbei zur Anwendung kommt. Ein solcher induktiver Sensor, dessen elementarer Aufbau sich aus (von vorn nach hinten): aktiver Fläche, Oszillator, Auswerteeinheit mit Schmitt-Trigger und der definitiven Ausgangsstufe zusammengesetzt - siehe Blockschaltbild rechts daneben, ist dabei in spezifischem Abstand über einer am Rad installierten Induktions-Zahnscheibe arretiert und erfaßt dadurch die drehgeschwindigkeitsgemäße periodische Induktanz der Zahnlücken, welche er dabei dem elektronischen Steuergerät als Istwert-Umrechnungsfaktor mitteilt. Darunter ist das Prinzip der beispielhaften optoelektronischen Vorderradnachlauf- Lenkwinkelermittlung - siehe auch Seitenansicht im Zeichenfeld 7 unten - dargestellt, deren Technologie nun im folgenden anhand der Elementbezeichnungen 1-5 erläutert wird.to drawing field 9:
The principle of inductive wheel speed detection, which is used here, is shown here above. Such an inductive sensor, whose elementary structure consists of (from front to back): active surface, oscillator, evaluation unit with Schmitt trigger and the definitive output stage - see block diagram on the right, is at a specific distance above an induction sensor installed on the wheel. Toothed lock disc locks and thereby detects the periodic inductance of the tooth gaps according to the rotational speed, which it communicates to the electronic control unit as an actual value conversion factor. Among them is the principle of the exemplary optoelectronic Vorderradnachlauf- steering angle determination - also see side view in the character field 7 below - shown, the technology now with reference to the element numbers 1 - will be explained. 5

1 = Schraubarretierung/en, durch welche ein spezifischer radialer Lichtfilter seitlich am Gelenkschenkel des Rahmens arretiert ist.
2 = drehbare Lagerung der dadurch völlig spielfrei aneinanderhaftenden Gelenkschenkel dieser Form eines spezifisch bemessenen Kegelrollenlagers.
3 = radialer Lichtfilter, dessen Lichtfilterung von vorn nach hinten intensiver wird - siehe auch Draufblick oben.
Die Progressivität der Lichtundurchlässigkeit ist hier ebenfalls durch graphische Linienspaltverengung dargestellt, welche jedoch in der Praxis einem progressiven Teil des Farbenspektrums entspräche. Der Zweck dieser spezifischen Lichtdurchlässigkeit wird durch die Projektionsleuchte unterhalb dieses Filters und einen speziell zu dieser Filterdichte konzipierten Beleuchtungsstärkemesser (Luxmeter) oberhalb des Filters begründet, welche beide - permanent in einer vertikalen Linie zueinander positioniert - als Elemente des Lenkkopf- Gelenkschenkels stets bei Nachlaufvariierbewegungen mitschwenken und dabei diese progressive Lichtdurchlässigkeit sensitometrisch erfassen, welche dann dem nachgeschalteten elektronischen Steuergerät als proportionales elektrisches Signal für den präsenten Bugrad- Nachlaufwinkel unverzüglich zugänglich wird.
4 = am Gelenkschenkel des schwenkbaren Lenkkopfes mittels Schraubverbindungen arretierter elektronischer Beleuchtungsstärkemesser (Luxmeter), welcher die gefilterte fokussierte Beleuchtungsstärke der im selben Gelenkschenkel arretierten Projektionslampe sensitometrisch erfaßt und optoelektronisch in ein linear zur Lichtintensität umgewandeltes permanentes elektrisches Signal moduliert, welches dann mittels entsprechender Zuleitungen dem elektronischen Steuergerät als Istwert-Umrechnungsfaktor zugänglich wird. Der interne elektronische Schaltkreis (IC), welcher sowohl in diesem Beleuchtungsstärkemesser als auch in jedem der parallelgeschalteten Fotoelement-Module des Neigungswinkelmessers integriert ist, ist hier rechts daneben schaltplanmäßig dargestellt. Die Bezeichnung 3-5 bezieht sich dabei auf die Anwendung beim Neigungswinkelmesser, bei dem ja der nach außen zu kreisförmig kleiner werdenden Baugröße bzw. radialen Erstreckung der Fotoelement-Modulgehäuse wegen sich eine entsprechende Anzahlvariierung der (3-5) Fotoelemente notwendig macht. Da die Projektionslampe bzw. Leuchtdioden der Nachlaufwinkel- Meßerfassung und der Neigungswinkelmesser-Schwimmerkugel nur geringe Lux-Werte fokussiert abstrahlen können, empfiehlt sich dabei die Verwendung eines Luxmeters mit Operationsverstärker, welcher hier ohne elektronische Detailparameter dargestellt ist, sowie der dementsprechende Fotoelement-Typ: BPX 91 B, welcher praktisch bis zu kleinsten Lichtstärken im "Kurzschlußbetrieb" im nA/Lx-Bereich verwendet werden kann.
5 = Arretierungswinkel des dadurch mit dem Gelenkschenkel des Lenkkopfes mitgeschwenkten Beleuchtungsstärkemessers, welcher mittels Schraubarretierung/en am Gelenkschenkel des schwenkbaren Lenkkopfes arretiert ist.
6 = Projektionsleuchte in Form einer Glühlampe oder Leuchtdiode, welche in geeigneter Weise in einer Bohrung des Lenkkopf-Gelenkschenkels arretiert ist - siehe auch Seitenansicht im Zeichenfeld 7 unten - und deren Stromversorgung im Fahrbetrieb permanent vom Steuergerät gewährleistet wird, welches einen Funktionsausfall dieser Leuchte sofort durch Widerstandsänderung wahrnehmen würde und daraufhin einen zu behebenden Defekt unverzüglich dem Fahrer in Form des Aufleuchtens der elektronik-elektrotechnischen Defektsignalisierungs- Warnleuchte unmißverständlich mitteilt. 1 = screw locking / s, by means of which a specific radial light filter is locked on the side of the articulated arm of the frame.
2 = rotatable mounting of the joint legs of this form of a specifically dimensioned tapered roller bearing which adhere to one another completely without play.
3 = radial light filter, whose light filtering becomes more intense from front to back - see also top view above.
The progressiveness of the opacity is also shown here by graphic line gap narrowing, which in practice would correspond to a progressive part of the color spectrum. The purpose of this specific light transmittance is justified by the projection light below this filter and a illuminance meter (lux meter) above the filter, which is specially designed for this filter density, both of which - permanently positioned in a vertical line to each other - always pivot as elements of the steering head and joint arm as the caster moves capture this progressive light transmission sensitometrically, which then becomes immediately accessible to the downstream electronic control unit as a proportional electrical signal for the present nose wheel caster angle.
4 = electronic illuminance meter (luxmeter) locked on the joint leg of the swiveling steering head by means of screw connections, which sensometrically detects the filtered focused illuminance of the projection lamp locked in the same joint leg and optoelectronically modulates it into a permanent electrical signal converted linearly to the light intensity, which is then fed to the electronic control unit by means of appropriate leads becomes accessible as an actual value conversion factor. The internal electronic circuit (IC), which is integrated both in this illuminance meter and in each of the parallel connected photo element modules of the inclinometer, is shown here on the right next to the circuit diagram. The designation 3 - 5 refers to the application in the case of the inclinometer, in which the size, which becomes smaller and smaller towards the outside, or the radial extension of the photo element module housing, necessitates a corresponding number variation of the (3-5) photo elements. Since the projection lamp or light emitting diodes of the caster angle measurement acquisition and the inclination angle float can only emit small lux values in a focused manner, the use of a lux meter with an operational amplifier, which is shown here without detailed electronic parameters, and the corresponding photo element type: BPX is recommended 91 B, which can be used practically down to the smallest light intensity in "short-circuit operation" in the nA / Lx range.
5 = locking angle of the illuminance meter which is thereby pivoted with the joint leg of the steering head and which is locked by means of screw locking / s on the joint leg of the pivotable steering head.
6 = projection lamp in the form of an incandescent lamp or light-emitting diode, which is locked in a suitable manner in a hole in the steering head joint leg - see also side view in drawing field 7 below - and its power supply is permanently guaranteed by the control unit during driving operation, which immediately causes a malfunction of this lamp Would perceive a change in resistance and thereupon immediately informs the driver of a defect to be rectified in the form of the electronic-electrotechnical defect signaling warning light lighting up.

zu Zeichenfeld 10:
Hier ist links oben der schaltplangemäße Aufbau der beiden Drucksensoren bzw. deren internen IC's (ohne Elementbezeichnungen) dargestellt. Diese beiden Drucksensoren sind zum Zwecke der präzisen Motorrad-Buglast- Ermittlung auf Hydrodruck-Basis in je eine Hydrodruckleitung unmittelbar vor dem hydraulischen Nachlaufvariierzylinder in geeigneter Weise integriert - siehe Hydro-System-Pauschaldarstellung links daneben bzw. Fig. 3a. Der dieser Art sensorisierte Druckwert wird dem elektronischen Steuergerät durch entsprechend äquivalente Meßsignale mitgeteilt, welches daraufhin das hydraulische Befüllungsvolumen der Teleskopfedergabe-Längenvariierzylinder gemäß des Bughöhen-Levels errechnet und über die jeweils vorgeschalteten elektromagnetischen Steuerventile - siehe auch Fig. 3a - zu- oder abregelt. Der hier dargestellte Drucksensor mit Brücken-Meßverstärker kann für diese Funktion als besonders geeignet gelten, da er einen Silizium-Drucksensor aufweist, welcher vier auf einer spezifisch technologisch, 75-100 bar beständig definierten Silizium-Membrane durch Diffusion aufgebrachte Widerstände aufweist, deren statisches elektronisches Parameter in den seltensten Fällen Nacheichmaßnahmen erfordert.
Darunter ist symbolisch ein Element der Armatur-Meßzählwerke (z. B. Tachometer) dargestellt, welches an geeigneter Stelle zwei Kontrolleuchten aufweist, von denen jeweils eine zur elektronik/elektrotechnischen Funktionsüberwachung bzw. zur hydrotechnischen Funktionsdefekt- Signalisierung durch dementsprechendes Aufleuchten der dabei vom Steuergerät angesteuerten Leuchtdioden dient.
Dies ist möglich, da das elektronische Steuergerät jegliche elektronik/elektrotechnischen Funktionsstörungen oder gar Ausfälle durch Widerstandsveränderung/en unverzöglich feststellen würde, da der gesamte Stromlaufplan aller diesbezüglicher Elemente dieses Systems auf dem komplexionierten IC des Steuergerätes beginnt bzw. zwischengeschaltet wird. Die hydraulische Funktionsüberwachung wird dabei durch die beiden Drucksensoren gewährleistet, da jeder hydraulische Druckwert - gemessen von einem Sensor - seinen proportionalen Kehrwert - gemessen vom anderen Sensor - haben muß. Ist dies nicht der Fall, bzw. liegen erhöhte Differenzdruckwerte außerhalb der Toleranz vor, muß ein Defekt z. B. in Form einer undichten Hydraulikleitung vorliegen.
Nach Aufleuchten der bezüglichen Hydraulikdefekt-Warnleuchte wird dem Fahrer zumindest eine grobe Fehler-Einkreisung signalisiert, was bei der nachfolgenden Fehlersuche sehr von Nutzen sein kann.
Rechts daneben ist oben die Schwimmerkugel des optoelektronischen Neigungswinkelmessers im Vertikalschnitt dargestellt, woraus sich die etwaige Positionierung der gravitationsgewichtinternen Projektionsleuchte vor der definitiven Fokussierlinse einsehen läßt.
Die spezifisch bemessene Trichterphase, welche konzentrisch im vertikalzentrischen Kabelkanal ausläuft, soll den beinhalteten locker verlegten Stromzuführungsleitungen beim kurvenneigungsbedingten Weggieren der Schwimmerkugel von der Kabeldurchführung des Schwimmergehäuses oder umgekehrt genügend Auslängraum, selbst bei extremen Kurvenneigungswinkeln gewähren.
Unterhalb dieser Kugel ist der sphärische, vertikalsymmetrisch progressivierte Kugellichtfilter des Neigungswinkelmessers in der Untenansicht dargestellt. Die im Filterspektrum eingezeichneten Kreise stellen dabei 3 potentielle Durchleuchtungspunkte der innen permanent lotpeilenden Projektionsleuchte im Fahrbetrieb dar, welche durch die farblose Schwimmerflüssigkeit und das progressive Farbenspektrum beider Filterhälften auf das dabei selektiv beleuchtete Fotoelement-Modul jeweils voneinander differenzierende Beleuchtungsstärke-Signale (gemessen in Lux) abstrahlt.
mittlerer Kreis: Der Motorradfahrer fährt auf einer ebenen Fahrbahn neigungswinkellos geradeaus. Dabei erhält das dabei beleuchtete mittige Fotoelement-Modul ein beispielhaftes Beleuchtungssignal von 0,75 Lx (Lux).
linker Kreis: Der Motorradfahrer fährt eine leichte Gefällestrecke (wenn der fiktive Motorradbug in Richtung der unteren Zeichnungsfläche verliefe) in einer Linkskurve (l) - Neigungswinkel von Gamma = 17°. Das dabei beleuchtete Fotoelement-Modul erhält dabei ein durch Gefälle- oder Steigungsstrecken unbeeinflußbares beispielhaftes Beleuchtungssignal von 3 Lx.
rechter Kreis: Der Motorradfahrer fährt eine mittlere Steigungsstrecke in einer Rechtskurve (r) von Gamma = 35°, wodurch das dementsprechend beleuchtete Fotoelement eine beispielhafte Beleuchtungsstärke von 5 Lx registriert. to drawing field 10:
The circuit diagram of the two pressure sensors and their internal ICs (without element designations) is shown on the top left. These two pressure sensors are suitably integrated into a hydraulic pressure line directly upstream of the hydraulic follower cylinder for the purpose of precise motorcycle bow load determination on the basis of hydraulic pressure - see the flat-rate hydraulic system illustration on the left or Fig. 3a. The pressure value sensed in this way is communicated to the electronic control unit by means of correspondingly equivalent measurement signals, which then calculates the hydraulic filling volume of the telescopic handler length varying cylinder in accordance with the bending height level and adjusts or adjusts it via the upstream electromagnetic control valves - see also FIG. 3a. The pressure sensor shown here with a bridge measuring amplifier can be considered particularly suitable for this function, since it has a silicon pressure sensor which has four resistors applied to a specifically technologically, 75-100 bar defined silicon membrane by diffusion, the static electronic of which Parameters rarely require re-calibration.
Underneath, an element of the armature measuring counters (e.g. tachometer) is symbolically shown, which has two indicator lights at a suitable location, one of which is used for electronic / electrotechnical function monitoring or one for hydrotechnical function defect signaling by the corresponding activation of the control unit LEDs are used.
This is possible because the electronic control unit would immediately detect any electronic / electrical malfunctions or even failures due to a change in resistance / s, since the entire circuit diagram of all relevant elements of this system begins or is interposed on the complexed IC of the control unit. The hydraulic function monitoring is guaranteed by the two pressure sensors, since each hydraulic pressure value - measured by one sensor - must have its proportional reciprocal value - measured by the other sensor. If this is not the case, or if there are increased differential pressure values outside the tolerance, a defect must e.g. B. in the form of a leaky hydraulic line.
After the relevant hydraulic defect warning light has come on, the driver is signaled at least a rough encirclement of the fault, which can be very useful in the subsequent troubleshooting.
The float ball of the optoelectronic inclinometer is shown in vertical section to the right of it, from which the possible positioning of the projection light inside the gravitational weight in front of the definitive focusing lens can be seen.
The specifically dimensioned funnel phase, which ends concentrically in the vertical-centric cable duct, is intended to allow the included loosely laid power supply lines enough leeway when the float ball is bent away from the cable lead-through of the float housing or vice versa, even at extreme curve inclination angles.
Below this sphere, the spherical, vertically symmetrically progressive spherical light filter of the inclinometer is shown in the bottom view. The circles drawn in the filter spectrum represent 3 potential illumination points of the projection lamp, which is permanently permanently guiding, which radiates different illuminance signals (measured in lux) due to the colorless float liquid and the progressive color spectrum of both filter halves onto the selectively illuminated photo element module .
middle circle: the motorcyclist drives straight ahead on a level road without any inclination. The illuminated central photo element module receives an exemplary lighting signal of 0.75 Lx (Lux).
Left circle: The motorcyclist travels a slight slope (if the fictitious motorcycle bend was in the direction of the lower drawing area) in a left curve (l) - inclination angle of gamma = 17 °. The thereby illuminated photo element module receives an exemplary lighting signal of 3 Lx that cannot be influenced by gradients or inclines.
Right circle: The motorcyclist travels a medium incline in a right curve (r) of gamma = 35 °, which means that the correspondingly illuminated photo element registers an exemplary illuminance of 5 Lx.

Fig. 3a

In der Fig. 3a ist das System der elektrohydraulischen Strömungskreislaufsteuerung der Teleskopfedergabe-Längenvariierzylinder zum Zwecke eines konstanten Motorradbug-Höhenniveaus schematisch dargestellt.In Fig. 3a, the system of the electro-hydraulic flow circuit control of the telescopic fork length varying cylinders for the purpose of a constant motorcycle bow height level is shown schematically.

Im vorliegenden Funktionszustand/-moment hat das elektronische Steuergerät von der elektr. Neigungswinkel-Meßeinheit die Information erhalten, daß der Motorrad-Neigungswinkel eskaliert, und leitet durch den Lenkkopf-Schwenkzylinder - siehe oben - unverzüglich das Austeleskopieren der Lenkkopfschwenkzylinder-Kolbenstange - siehe oben - die dementsprechend bezügliche Vorderradnachlauf-Dezimierung ein.In the present functional state / moment, the electronic control unit from the electr. Inclination angle measuring unit receive the information that the motorcycle inclination angle escalates, and immediately guides the telescoping of the through the steering head swivel cylinder - see above Steering head swivel cylinder piston rod - see above - the corresponding one Front wheel decimation on.

Zu dieser eskalierenden Lenkwinkel-Zuspitzung verkürzen simultan die beiden hier ersichtlichen Telegabel-Längenvariierzylinder die Gesamtlänge der Gabel durch spezifisch zugemessenes hydraulisches Einziehen der Standrohre (was bei eskalierender Lenkwinkel-Abflachung wieder rückläufig wird). Dabei wird die präzise Zu- und Abströmmenge des Hydrauliköls gemäß eines steuergerätinternen Kennfeldes, das hier unterhalb des Steuergerätes graphisch dargestellt ist, über 4 jeweils in den Zuleitungen zwischengeschaltete elektromagnetische Leitungs-Kolbenventile, welche zu diesem Zweck intervallmäßig angesteuert werden und ca. 20-30fache Regelintervalle pro Sekunde ermöglichen, dahingehend geregelt, daß unter Einbezug der hydro-sensorisch ermittelten Motorrad- Buglast die genau dosierte Menge, die zur Wahrung des Bughöhen-Niveauelementes angemessen ist, zu- bzw. abströmt - siehe Pfeilsegmente.Concerning this escalating steering angle taper, the two shown here shorten simultaneously Telescopic fork length variable cylinder the total length of the fork by specifically measured hydraulic retraction of the stanchions (what happens with escalating steering angle flattening again is declining). The precise inflow and outflow volume of the hydraulic oil is determined according to one control unit internal map, which is shown graphically below the control unit, via 4 in each case interposed electromagnetic line piston valves in the supply lines, which too for this purpose are controlled at intervals and approx. 20-30 times control intervals per second enable, regulated in such a way that, taking into account the hydro-sensorically determined motorcycle Bow load is the precisely metered amount, which is appropriate for maintaining the bow height level element. or flows out - see arrow segments.

Die beiden Hydro-Drucksensoren, welche in den Hydrodruckleitungen zwischen den Hydroaggregaten und dem Lenkkopfschwenk- bzw. Nachlaufvariierzylinder zwischengeschaltet sind und somit den stets proportionalen Differentialdruckwert beider Hydrozylinder-Strömungskreise erfassen, ermitteln dabei gleichzeitig gemäß der gewichtskraftmäßig proportional zustandekommenden spezifischen Druckveränderung das gewichtskraftmäßige Additiv der Motorrad- Buglast-Fahrerbelastung spezifisch bemessene Spannungssignale an die vier elektromagnetischen K,olbenventilierungen aus, welche dadurch zum Zwecke des permanenten Bughöhen-Levels die beiderseitig differierenden Hydro-Druckbeaufschlagungen der zylinderinternen Kolbenstangenkolben spezifisch regeln bzw. nachregeln.The two hydraulic pressure sensors, which are located in the hydraulic pressure lines between the Hydraulic units and the steering head swivel or trailing cylinder are interposed and thus the always proportional differential pressure value of both hydraulic cylinder flow circuits capture, determine at the same time according to the weight force proportional resulting specific pressure change the weight additive of motorcycle Bow load driver load specifically measured voltage signals to the four electromagnetic K, piston ventilation, which thereby the for the purpose of permanent bend height level mutually differing hydraulic pressurizations of the piston rod pistons inside the cylinder regulate or readjust specifically.

Das zu dieser Teleskopfedergabel-Längenvariierung steuergerätintern abgegriffene Kennfeld ist dabei mit dem Vorderradnachlauf-/Lenkwinkel-Kennfeld elektronisch gekoppelt, da der Einbezug dieses Istwert-Parameters der Hauptbestandteil dieser elektrohydraulischen Teleskopfedergabel- Längenvariierung ist.The map tapped internally for this telescopic suspension fork length variation is included electronically coupled to the front wheel caster / steering angle map, since this is included Actual value parameters the main component of this electrohydraulic telescopic suspension fork Length variation is.

Claims

1. Automatic caster control for single-track motor vehicles, characterized in that this system with the short name: ANR is functionally designed to permanently set the front wheel caster in the most favorable straight-ahead or cornering-related angular position during color operation, so that at The telescopic suspension fork has the steering-stabilizing maximum forward-facing inclination, which is then automatically progressively minimized when the motorcycle is increasingly bent when cornering, to the extent that a breakout or slipping of one of the wheels due to the centrifugal forces occurring on dry asphalt is excluded is.
When driving out of the curve or when straightening the motorcycle, the control unit of this system again initiates the progressive inclination of the telescopic spring fork, which promotes front wheel caster. This control process takes place continuously over the entire driving operation according to a control unit internal map.

2. Automatic overrun regulation for single-track motor vehicles Claim 1 characterized, that the steering head of the motorcycle can be pivoted along the longitudinal axis of the vehicle is connected to the frame by a vertically effective joint and thereby directly the front wheel telescopic fork in their front Can swivel the area forwards or backwards, which definitely results in the Follow-up variation results.

3. Automatic caster control for single-track motor vehicles characterized, that to the steering head in the upper area below the fuel tank Hydraulic piston rod cylinder locked to the frame and loaded on both sides is articulated, which by specific internal pressurization, or on / off telescopic the vertical steering head swivel process controls directly.

4. Automatic caster regulation for single-track motor vehicles, characterized in that
that the hydraulic pressure capacity, which is permanently granted for the telescoping of the steering head swivel cylinder, as well as the parallel-hydraulically controlled telescopic suspension fork length varying cylinder, is provided by a double-derivable hydropneumatic pressure accumulator, whose internal pneumatic pressure cushion acts on a membrane, the opposite side of which potentially realizes the required hydraulic pressure value.

5. Automatic caster regulation for single-track motor vehicles, characterized, that the control of the hydraulically controllable in both directions Steering head swivel or trailing variable cylinder, as well as the telescopic spring fork Length varying cylinder for the purpose of automatic, cornering-related Front wheel caster adjustment according to the inclination angle two hydraulic units connected downstream of an electronic control unit is realized, one of which is the pressurized hydraulic oil in one cylinder chamber each of the steering head swivel cylinder and into the two hydrotechnically parallel, correspondingly connected to the cylinder chambers also mutually effective telescopic length varying cylinders, which continuously the height level of the motorcycle front part at the steering head Ensure swivel adjustment, pre-controlled electro-hydraulically and the second that displaced by these hydraulic cylinders Hydraulic oil in the sense of a constant pressure cycle in again back-ventilates or returns the pressure accumulator.

6. Automatic caster regulation for single-track motor vehicles, characterized, that the curve-related inclination of the motorcycle from an electronic Inclinometer is determined.

7. Automatic caster regulation for single-track motor vehicles, characterized, that the curve-related inclination of the motorcycle as an alternative to Claim "6" of infrared or ultrasonic distance sensors, which, to positioned on the inside of the footrests, permanently the potential left and Measure the vertical lane distance that differentiates on the right and the downstream conversion module in the electronic control unit is modulated as a proportional value for the front wheel caster adjustment.

8. Automatic caster regulation for single-track motor vehicles, characterized, that the electronic inclinometer according to claim "6" for example on an optoelectronic basis through several spherically integrated illuminance meters determines the cornering angle of the motorcycle, which the progressively getting lighter or darker at different bends Permanent light rays of a continuously plumbing projection lamp according to one perceive specific spherical light filter sensitometrically and by means of proportional to the downstream signaling communicate electronic control unit.

9. Automatic caster regulation for single-track motor vehicles, characterized, that on the steering head swivel joint to determine the present caster angle an inductive sensor or an optoelectronic, in combination effective with a projection lamp and a light filter becoming sensor is positioned, which is the vertical angular position of the Steering head by means of proportional voltage signaling the downstream communicates electronic control unit.

10. Automatic caster regulation for single-track motor vehicles, characterized, that this system is both an electro / electronic and a hydraulic System monitoring has, which after determining the actual Driving operation by a wheel speed induction sensor this system permanently monitored and an electro / electronic or hydraulic Defect separately due to two different indicator lights in the vehicle fitting signals.

11. Automatic caster regulation for single-track motor vehicles, characterized, that the front wheel caster variation depending on the angle of inclination only from approx. 25 km / h, measured by a wheel speed induction sensor starting from the steepest steering angle, which is the most extreme cornering Caster setting corresponds, begins.

12. Automatic caster regulation for single-track motor vehicles, characterized, that the float ball, which is permanently plumbing and contains projection lamps of the inclinometer outside with specific radial circumferences Torsion damper grooves is provided, which in connection with one suitable float liquid viscosity the necessary freedom from vibration guaranteed while driving.

13. Automatic caster regulation for single-track motor vehicles, characterized, that with intended off-road driving while driving straight ahead above 25 km / h the greatest possible straight-ahead caster steering angle flat position by means of a specific switching bridge / control current application can be permanently blocked and an immediate downshift is possible at any time.