DE19548721C2

DE19548721C2 - Automatic caster control for single-track motor vehicles

Info

Publication number: DE19548721C2
Application number: DE19548721A
Authority: DE
Inventors: Henry Tunger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-12-23
Filing date: 1995-12-23
Publication date: 2001-01-04
Anticipated expiration: 2015-12-24
Also published as: DE19548721A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Nachlauf-Regulierung für einspurige Kraftfahrzeuge mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a device for automatic tracking regulation for single-track motor vehicles with those specified in the preamble of claim 1 Characteristics.

Aus der US 4700963 ist bereits eine rein mechanische Vorrichtung bekannt, bei welcher der Vorderrad-Nachlauf bei entsprechendem Lenkereinschlag zurückge nommen und bei nachfolgender Geradeaussteuerung wieder zurückverstellt wird.A purely mechanical device is already known from US 4700963, at which the front wheel caster with appropriate handlebar turn back is taken and is adjusted again with subsequent straight-ahead control.

Weiterhin ist aus der DE 33 30 973 C2 eine Einstellvorrichtung für den Lenkwinkel einer Motorradgabel mit Lenksäule bekannt, wobei das vom Motorradrahmen getra gene Lenklager für die Lenksäule in der Motorradlängsebene senkrecht zur Hinter achse unter verschiedenen Lenkwinkeln einstellbar ist. Das Lenklager ist um ein Schwenklager mit zur Motorradlängsebene senkrechter Schwenkachse schwenkbar. Die Verschwenkung des Lenklagers erfolgt mittels eines als Mo tor/Gewindespindelbetrieb oder Zylinder/Kolben-Aggregat ausgebildeten Stellorgans, welches über einen Geschwindigkeitssensor des Motorrades oder manuell gesteuert ist.Furthermore, from DE 33 30 973 C2 there is an adjusting device for the steering angle a motorcycle fork with a steering column known, the getra from the motorcycle frame gene steering bearing for the steering column in the longitudinal plane of the motorcycle perpendicular to the rear axis is adjustable under different steering angles. The steering bearing is around one Swivel bearing with swivel axis perpendicular to the longitudinal plane of the motorcycle. The pivoting of the steering bearing is carried out using a Mo Tor / threaded spindle operation or cylinder / piston unit trained actuator, which is controlled by a speed sensor of the motorcycle or manually is.

Aus der JP 5-270 472 A ist eine Vorrichtung zur Verstellung des Lenkwinkels be kannt, bei welcher die Geschwindigkeit und die Rahmenneigung erfaßt werden.From JP 5-270 472 A is a device for adjusting the steering angle be knows at which the speed and the frame inclination are detected.

Die DE 39 33 058 A1 beschreibt eine Motoradlenkung, bei der das Vorderrad in ei ner Lenklagerung um eine Lenkachse gegenüber dem Motorradrahmen schwenkbar ist. Mindestens ein Teil der Lenklagerung ist in der Weise verstellbar, daß die Lenk achse seitlich verschwenkbar ist, und daß das verstellbare Teil mit einem Verstellan trieb verbunden ist, der von einem die Seitenneigung des Motorrads erfassenden Seitenneigungsgeber so gesteuert wird, daß die seitliche Auslenkung der Lenkachse in der fahrbaren Ebene mindestens angenähert gleich der bei der jeweiligen Seitenneigung eintretenden seitlichen Verlagerung des Reifenaufstands punktes gegenüber der Symmetrieebene des Motorrads ist.DE 39 33 058 A1 describes a motor steering system in which the front wheel is in egg ner steering bearing pivotable about a steering axis relative to the motorcycle frame is. At least part of the steering bearing is adjustable in such a way that the steering Axis is laterally pivotable, and that the adjustable part with a Verstellan Drive is connected, the one of the side inclination of the motorcycle Tilt sensor is controlled so that the lateral deflection the steering axis in the mobile plane at least approximately equal to that in the lateral displacement of the tire uprising occurring at each side inclination point with respect to the plane of symmetry of the motorcycle.

Aus der EP 0 553 901 A1 ist ein Motorrad mit einem Höheneinstellmechanismus be kannt bei welchem eine Längenverstellung der Teleskopgabel unter Verwendung eines Längenvariierzylinders erfolgt.EP 0 553 901 A1 describes a motorcycle with a height adjustment mechanism knows in which a length adjustment of the telescopic fork using a length varying cylinder.

Ausgehend vom Stand der Technik gemäß der US 4700963, aus welcher eine Vorrichtung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen be kannt ist, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur automati schen Nachlaufregulierung für einspurige Kraftfahrzeuge anzugeben, mittels derer eine fahrwerkstechnische Flexibilisierung erreicht wird.Starting from the prior art according to US 4700963, from which a Device with the features specified in the preamble of claim 1 is known, the invention has for its object a device for automati to specify the caster regulation for single-track motor vehicles by means of which chassis flexibility is achieved.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Ge samtmerkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a device with the Ge specified in claim 1 complete characteristics solved. Advantageous refinements and developments result themselves from the dependent claims.

Bei der Erfindung erfolgt die Regulierung in Form einer im Fahrbetrieb kontinuierlich vollzogenen hydraulischen Lenkwinkelverstellung gemäß des elektronisch permanent gemessenen Kurvenneigungswinkels der Maschine. In the invention, the regulation takes place continuously in the form of a driving operation hydraulic steering angle adjustment in accordance with the electronically permanent measured curve inclination angle of the machine.

Wird das Motorrad also kurvenneigungswinkellos geradeaus gefahren, so wird der Lenkwinkel bzw. Lenkkopf durch eine elektronisch angesteuerte hydraulische Verstelleinheit im Zusammenwirken mit einem entlang der Fahrzeuglängsachse wirksam werdenden Lenkkopf-Schwenkgelenk in einem lenkungs- und geschwindigkeitsstabilisierenden Lenkwinkel von z. B. 60° gehalten.If the motorcycle is driven straight ahead without a bend, the steering angle or Steering head in cooperation with an electronically controlled hydraulic adjustment unit a steering head swivel joint taking effect along the longitudinal axis of the vehicle in one steering and speed stabilizing steering angle of z. B. held 60 °.

Beim kurvenbedingten seitlichen Neigen der Maschine würde sich dieser flache Lenkwinkel bzw. große positive Vorderrad-Nachlaufwinkel negativ auf die Kurvenstabilisierung des Fahrwerkes auswirken, d. h. Maschine würde schon ab einem viel zu niedrigen Kurvenneigungswinkel aus der Spur ausbrechen.This flat steering angle or large positive front wheel caster angle negatively on the cornering stabilization of the chassis impact d. H. The machine would turn out of the curve at a too low angle Break out of track.

Um diese Fahrwerks-Kurvenstabilisierung zu gewährleisten, ohne dabei, bei z. B. nur geringem Kurvenneigungswinkel, zuviel flachen Lenkungswinkel einzubüßen, stellt diese hydraulische Verstelleinheit den flachen Lenkwinkel, bzw. positiven Nachlaufwinkel, nur um das gemäß des ermittelten Neigungswinkels erforderliche Maß zurück.To ensure this undercarriage curve stabilization, without doing so at z. B. only a little This hydraulic tilt angle makes you lose too much flat steering angle Adjustment unit the flat steering angle, or positive caster angle, only by the according to the determined required angle of inclination back.

Bei einem extremen Kurvenneigungswinkel von z. B. 45° wird dann der Lenkkopf, bzw. die darin geführte Teleskopfedergabel, durch die hydraulische Verstelleinheit simultan in den höchsten Lenkwinkel (ca. 78°) bzw. negativiertesten Nachlauf (ca. 85 mm) proportional zurückverstellt. Die in diese hydraulische Verstelleinheit strömungstechnisch mit einbezogenen beiden, oberhalb der Teleskopfedergabel positionierten, Längenvariierzylinder, halten dabei in jedem potentiellen Lenkkopf, bzw. Teleskopfedergabel-Schwenkwinkel, mittels einer vorgeschalteten elektro hydraulischen Steuerung das vordere Höhenniveau des Motorrades permanent konstant.With an extreme curve inclination angle of z. B. 45 ° then the steering head, or the one in it guided telescopic spring fork, simultaneously by the hydraulic adjustment unit in the highest Steering angle (approx. 78 °) or the most negated caster (approx. 85 mm) is proportionally reset. The fluidically involved in this hydraulic adjustment unit, above the two Telescopic suspension fork positioned, length varying cylinder, hold in any potential Steering head, or telescopic spring fork swivel angle, by means of an upstream electro hydraulic control the front height level of the motorcycle permanently constant.

Die detailierte Erläuterung über Aufbau und Funktion der Erfindung erfolgt im Anschluß anhand der Zeichnungen.The detailed explanation of the structure and function of the invention is given below using the Drawings.

Es zeigtIt shows

Fig. 1: Schaubild mit schaltungstechnischem Funktionsverlauf Fig. 1: Diagram with functional circuit diagram

Fig. 2: Details zweier potentieller elektronischer Neigungswinkelmeß-Versionen; hydro pneumatischer Druckspeicher; hydraulischer Nachlauf/Lenkwinkel-Lenkkopf variierzylinder; hydraulische Druckleitungsverzweigung; Funktionsschema der Hydroaggregate Fig. 2: Details of two potential electronic inclination angle versions; hydro pneumatic pressure accumulator; hydraulic caster / steering angle steering head variable cylinder; hydraulic pressure line branching; Functional diagram of the hydraulic units

Fig. 3: Lenkkopf-Schwenkgelenk, vertikal wirksam, segmentär; Teleskopfedergabel- Gleitarretierung in der unteren Gabelbrücke; hydraulischer Teleskopfedergabel- Längenvariierzylinder; hydraulischer Druckleitungsverlauf; Raddrehzahl- Induktionssensor; optoelektronischer Nachlauf-/Lenkwinkel-Erfassungssensor; elektro-elektroniktechnische/hydrotechnische Funktionsüberwachung; detailierter Aufbau eines in diesem System verwendbaren optoelektronischen Kugelneigungswinkelmessers; Luxmeter mit Operationsverstärker Fig. 3: steering head swivel, effective vertically, segmentally; Telescopic suspension fork slide lock in the lower fork bridge; hydraulic telescopic spring fork length varying cylinder; hydraulic pressure line; Wheel speed induction sensor; optoelectronic caster / steering angle detection sensor; electro-electronic / hydrotechnical function monitoring; detailed structure of an optoelectronic ball inclinometer that can be used in this system; Luxmeter with operational amplifier

Fig. 1

In der Fig. 1 ist der schaltungstechnische Funktionsverlauf dieser automatischen Vorderradnachlauf- Variierung anhand eines Schaubildes dargestellt.In Fig. 1, the circuitry functional course of this automatic front wheel tracking variation is shown using a graph.

Die elektronischen, elektrischen, hydraulischen/hydropneumatischen Elemente dieses Systems sind hierbei durch fortlaufend numerierte Pfeilangaben gekennzeichnet, welche da lauten:
The electronic, electrical, hydraulic / hydropneumatic elements of this system are identified by consecutively numbered arrows, which read:

1 = elektronisches Steuergerät
2 = elektronischer Neigungswinkelmesser, welcher z. B. auf optoelektronischer Basis konzipiert ist und den Kurvenneigungswinkel des Motorrades zu beiden Richtungen in Winkelgrad und Minuten ermittelt und ihn dabei simultan dem nachgeschalteten elektronischen Steuergerät durch proportionale Spannungsimpulse mitteilt.
3 = Hydroaggregat, welches die hydraulische Druckleitung vom hydropneumatischen Druck speicher zum Lenkkopfschwenkzylinder - hinterer Druckkammeranschluß (bei Druckbeauf schlagung für die Kolbenstangenausteleskopierung bzw. Nachlaufdezimierung wirksam werdend) und den beiden parallel - hydraulisch angesteuerten Teleskopfedergabel-Längen variierzylinder - obere Druckkammeranschlüsse (bei Druckbeaufschlagung für die Teleskop gabel-Rücklängung wirksam werdend) in beiden Strömungsrichtungen elektromagnetisch ventiliert.
4 = Hydroaggregat, welches die hydraulische Druckleitung vom hydropneumatischen Druck speicher zum Lenkkopfschwenkzylinder - vorderer Druckkammeranschluß (bei Druckbeauf schlagung für die Kolbenstangeneinteleskopierung bzw. Nachlaufvergrößerung wirksam werdend) und den beiden parallel - hydraulisch angesteuerten Teleskopfedergabel-Längen variierzylinder - untere Druckkammeranschlüsse (bei Druckkammerbeaufschlagung für die Teleskopgabel-Längung wirksam werdend) in beiden Strömungsrichtungen elektromagnetisch ventiliert.
5 = zweifach ableitender hydropneumatischer Druckspeicher, dessen interner - pneumatisch erzeugter - spezifisch bemessener Druck durch den damit beaufschlagten hydrotechnischen Druckkreislauf stets konstant bleibt, da die von einem Hydroaggregat abgeleitete komprimierte Hydraulikölmenge gleich der vom anderen - elektrisch simultan angesteuerten - Hydro aggregat zeitgleich rückgeförderten Hydraulikölmenge ist.
6 = beiderseitig druckbeaufschlagbarer und dadurch in zwei Richtungen betreibbarer hydrauli scher Kolbenstangenzylinder, dessen Kolbenstange durch Teleskopierbewegungen auf direk tem Wege den daran angelenkten Lenkkopf schwenkt.
7 = Lenkkopf-Schwenkgelenk, durch welches vertikal, entlang der Fahrzeuglängsachse schwenk bar, der Lenkkopf bzw. die teleskopgabelgefederte Vorderradaufhängung mit dem Fahrzeug rahmen verbunden ist.
Das kinematische Gegeneinanderschwenken beider Gelenksegmente wird gleichzeitig zur sensitometrischen oder induktiven Ermittlung der präsenten Nachlauf/Lenkwinkel-Einstellung genutzt, welche dem elektronischen Steuergerät permanent als Ist- und Vergleichswert zur Verfügung stehen muß.
8 = Zwei jeweils links und rechts oberhalb an den Teleskopfedergabel-Standrohren sowie der oberen Gabelbrücke arretierte Teleskopfedergabel-Längenvariierzylinder, welche strömungs technisch in den externen in zwei Richtungen wirksam werdenden Hydrauliköl-Druckkreislauf des Lenkkopf-Schwenkzylinders derart integriert sind, so daß von ihnen die Teleskopgabel länge bei den nachlaufvariierbedingten Schwenkbewegungen, entlang der Fahrzeuglängsachse permanent, dem konstanten vorderen Höhenniveau des Motorrades Rechnung tragend, nach- bzw. rückgelängt wird.
Bei einer nachlaufvergrößernden Lenkkopf/Teleskopgabel-Schwenkbewegung, wird dabei die Teleskopgabel durch diese Hydro-Zylindereinheit spezifisch nachgelängt. Bei einer nachlaufverkleinernden Lenkkopf/Teleskopgabel-Schwenkbewegung, also bei progressiven Motorrad-Kurvenneigungswinkel hingegen, erfolgt entsprechende Rück längung.
9 = links, Raddrehzahl-Induktionssensor, durch welchen das nachgeschaltete elektronische Steuergerät nach Betätigung des Zünd-Start-Schalters über Stillstand des Fahrzeuges, tatsächlichen Fahrbetrieb sowie Fahrzeugbewegung unterhalb 25 km/h informiert wird, wonach im letzteren Fall, gemäß eines steuergerätinternen Kennfeldes, noch keine Vorder rad-Nachlaufvariierung erfolgt, sondern der Lenkkopf/Teleskopfedergabel-Schwenkwinkel in der optimalen Kurvenfahrstellung verbleibt, bzw. nach Fahrzeugverlangsamung in diesen Geschwindigkeitsbereich automatisch in diesen steilsten Lenkwinkel zurückgestellt wird. rechts, Lenkkopfschwenkgelenk-Sensor, welcher zur permanenten induktiven oder optoelektronischen Ermittlung des präsenten Lenk-/Nachlaufwinkels im Fahrbetrieb dient und diesen Istwert dem nachgeschalteten elektronischen Steuergerät, mittels proportionaler Spannungssignalisierung mitteilt.
10 = Kontrolleuchten in der Fahrzeugarmatur, welche dem Fahrer, gemäß einer sensorisierten - jeweils separaten hydraulischen - und elektro-/elektroniktechnischen Systemüberwachung, unverzüglich selektiv über auftretende Funktionsstörungen informiert.
E = elektrische Leitungen, welche alle vom elektronischen Steuergerät ausgehend zu den jeweiligen elektronischen, elektrischen und elektrohydraulischen Elementen dieses Systems, in entsprechenden Kabelführungen vereint, verlegt sind.
H = hydraulische Druckleitungen, welche vom hydropneumatischen Druckspeicher ausgehend die hydrotechnische Kraftübertragung dieses Systems gewährleisten und im Fahrbetrieb permanent durch einen spezifischen Drucksensor auf Druckbeständigkeit überprüft werden.
na+ = potentielle Nachlaufwinkelzunahme bzw. Lenkwinkelabflachung, gemäß der Variierzylinder- Endanschläge - optimale Fahrwerks-geschwindigkeitsstabilisierende-Geradeausfahrteinstellung.
na = Fahrwerks-kurvenhaftungsoptimierender Bugrad-Nachlaufwinkel bei extremer Kurvenschräg lage, gemäß des vorderen Lenkkopfschwenkzylinder-Endanschlages.
l+ = geschwindigkeitsstabilisierende Radstands-Längenzunahme bei kurvenneigungswinkelloser Geradeausfahrt, gemäß des hinteren Lenkkopfschwenkzylinder-Endanschlages. 1 = electronic control unit
2 = electronic inclinometer, which, for. B. is designed on an optoelectronic basis and determines the angle of inclination of the motorcycle in both directions in degrees and minutes and simultaneously communicates it to the downstream electronic control unit by proportional voltage pulses.
3 = hydraulic unit, which connects the hydraulic pressure line from the hydropneumatic pressure accumulator to the steering head swivel cylinder - rear pressure chamber connection (which becomes effective when the pressure is applied to the piston rod extension telescopic or decelerated overrun) and the two parallel - hydraulically controlled telescopic spring fork lengths - variable cylinder - upper pressure chamber connections for the pressure head fork elongation becomes effective) electromagnetically ventilated in both flow directions.
4 = hydraulic unit, which controls the hydraulic pressure line from the hydropneumatic pressure accumulator to the steering head swivel cylinder - front pressure chamber connection (becomes effective when pressurized for piston rod telescoping or wake-up enlargement) and the two parallel - hydraulically controlled telescopic spring fork lengths - lower pressure chamber connections (for pressure chamber coupling) - Elongation becomes effective) electromagnetically ventilated in both flow directions.
5 = double-discharging hydropneumatic pressure accumulator, whose internal - pneumatically generated - specifically dimensioned pressure always remains constant due to the hydrotechnical pressure circuit applied to it, since the compressed hydraulic oil quantity derived from one hydraulic unit is equal to the hydraulic oil quantity returned from the other - electrically simultaneously controlled - hydraulic unit.
6 = Hydraulic piston rod cylinder that can be pressurized on both sides and can therefore be operated in two directions, the piston rod of which swivels the articulated steering head by telescopic movements.
7 = steering head swivel joint, by means of which the steering head or the telescopic fork-sprung front suspension is connected to the vehicle frame vertically, along the longitudinal axis of the vehicle.
The kinematic swiveling of both joint segments against each other is used at the same time for the sensitometric or inductive determination of the present caster / steering angle setting, which must be permanently available to the electronic control unit as an actual and comparison value.
8 = Two telescopic spring fork length varying cylinders locked on the left and right above the telescopic spring fork stanchions and the upper fork bridge, which are fluidically integrated in the external hydraulic oil pressure circuit of the steering head swivel cylinder, which is effective in two directions, so that the telescopic fork of them length in the case of the pivoting movements caused by the caster, permanent along the longitudinal axis of the vehicle, taking into account the constant front height level of the motorcycle, being lengthened or re-lengthened.
When the steering head / telescopic fork swiveling movement increases, the hydraulic fork unit specifically lengthens the telescopic fork. With a trailing-reducing steering head / telescopic fork swivel movement, i.e. with progressive motorcycle curve inclination angle, on the other hand, there is a corresponding elongation.
9 = left, wheel speed induction sensor, by means of which the downstream electronic control unit is informed after the ignition / start switch has been actuated about the standstill of the vehicle, actual driving operation and vehicle movement below 25 km / h, according to which, in the latter case, according to a control unit internal map no front wheel caster variation takes place, but the steering head / telescopic suspension fork swivel angle remains in the optimal cornering position, or is automatically reset to this steepest steering angle after vehicle deceleration in this speed range. right, steering head swivel joint sensor, which is used for permanent inductive or optoelectronic determination of the present steering / caster angle when driving and communicates this actual value to the downstream electronic control unit by means of proportional voltage signaling.
10 = control lights in the vehicle armature, which informs the driver immediately, in accordance with a sensorized - each separate hydraulic - and electro / electronic system monitoring, selectively about occurring malfunctions.
E = electrical lines, which are all laid from the electronic control unit to the respective electronic, electrical and electrohydraulic elements of this system, combined in appropriate cable guides.
H = hydraulic pressure lines, which, starting from the hydropneumatic pressure accumulator, ensure the hydrotechnical power transmission of this system and are constantly checked for pressure resistance during operation by a specific pressure sensor.
na + = potential caster angle increase or flattening of the steering angle, according to the variable cylinder end stops - optimal chassis speed stabilizing straight-ahead setting.
na = nose wheel caster angle optimizing undercarriage grip in extreme cornering, according to the front steering head swivel cylinder end stop.
l + = speed-stabilizing wheelbase length increase when driving straight ahead with no bend, according to the rear steering head swivel cylinder end stop.

Fig. 2

In der Fig. 2 werden die in der Fig. 1 bereits pauschal erläuterten Elemente dieses Systems mit den Pfeilangaben 1-5 detailiert erläutert.In FIG. 2, the elements of this system that have already been explained in general in FIG. 1 are explained in detail with the arrow indications 1-5 .

to drawing field 1

Hier ist im oberen Teil der Stromlaufplan des Batteriestromes zu dem elektro nischen Steuergerät dargestellt, welcher lediglich vom Zünd-Start-Schalter unterbrochen werden kann.Here is the circuit diagram of the battery current to the electro in the upper part African control unit shown, which is only from the ignition-start switch can be interrupted.

Darunter ist das steuergerätinterne Kennfeld skizziert, welches bei kontinuierlichem elektronischem Abgriff das progressive Ein-/Austeleskopieren der Lenkkopfschwenkzylinder-Kolbenstange, simultan - gemäß des jeweils elektronisch ermittelten Kurvenneigungswinkels - über die beiden nachgeschalteten Hydroaggregaten steuert.
N-f = Abgriff-Perspektive des Kennfeldes für den einzustellenden Nachlauf
N = Abgriff-Perspektiven links und rechts (L/R) für die jeweils gegebene kurvenbedingte Seitenneigung des Motorrades nach links oder rechtsBelow, the control unit's internal map is sketched, which, with continuous electronic tapping, controls the progressive telescoping of the steering head swivel cylinder piston rod, simultaneously - according to the electronically determined curve inclination angle - via the two downstream hydraulic units.
Nf = tap perspective of the map for the wake to be set
N = tapping perspectives left and right (L / R) for the given cornering of the motorcycle to the left or right

Die elektronischen Schaltelemente des Steuergerät-IC's - siehe unten - bestehen dabei im wesentlichen aus einem Eingangsverstärker, der die Impulse der signalzuführenden vorgeschalteten Sensoren auswertet, einer Computereinheit zur Errechnung der signalabgebenden Regelsignale, einer Leistungsendstufe, die die beiden Magnetventile der Hydroaggregate simultan ansteuert, sowie einer Überwachungsschaltung, die nach einem vorgegebenen Programm die interne elektronische sowie externe elektrische und hydraulische Funktionsfähigkeit dieses Systems kontinuierlich testet und überwacht.The electronic switching elements of the control unit IC - see below - exist essentially consisting of an input amplifier, which the pulses of evaluates signal-feeding upstream sensors, a computer unit to calculate the signal-emitting control signals, a power output stage, which controls the two solenoid valves of the hydraulic units simultaneously, and a monitoring circuit that according to a predetermined program internal electronic and external electrical and hydraulic The functionality of this system is continuously tested and monitored.

to drawing field 2

Hier ist als Alternative zu einem elektronischen Neigungswinkelmesser eine weitere elektronische Kurvenneigungswinkel-Meßmethode für Zweiradfahrzeuge dargestellt.Here is an alternative to an electronic inclinometer another electronic curve inclination angle measurement method for Two-wheel vehicles shown.

Das Prinzip beruht darauf, daß zwei in der Fahrerfußrastenachse z. B. an den Innenseiten der Fußraten installierte Infrarot- oder Ultraschall- Abstandssensoren (siehe unterster Zeichenabschnitt: links Infrarot-/rechts Ultraschallsensor), durch vertikal nach unten peilende Meßwegausrichtung, im Fahrbetrieb, permanent den potentiell links und rechts differierenden vertikalen Fahrbahnabstand ermitteln.The principle is based on the fact that two z. B. to the Infrared or ultrasound installed inside the foot rates Distance sensors (see bottom character section: left infrared / right Ultrasonic sensor), by vertically downward measuring path alignment, in Driving operation, permanently the potentially left and right differing Determine the vertical distance from the road.

Diese beiden Sensorsignale der linken und rechten Fußraste-Abstandssensoren werden nun selektiv im Umrechnungsmodul des elektronischen Steuergerätes als proportionaler Wert für die dementsprechende Nachlaufwinkeleinstellung bzw. Nachjustierung verarbeitet.These two sensor signals from the left and right footrest distance sensors are now selective in the conversion module of the electronic control unit as a proportional value for the corresponding caster angle setting or readjustment processed.

Dabei sollte das elektronische Steuergerät der Kompaktheit halber auch das entsprechende Sensor-Steuermodul (siehe ganz oben) integrieren, welches folgende Parameter der Sensor-Meßerfassung gewährt:
Meßdistanz: ca. 10-90 cm
Öffnungswinkel: ca. 120°
Betriebstemperatur: -25 bis +70°
Meßrate: 6/s Fehleranzeige
Auflösung: < 5 cm
For the sake of compactness, the electronic control unit should also integrate the corresponding sensor control module (see at the very top), which allows the following parameters for sensor measurement acquisition:
Measuring distance: approx. 10-90 cm
Opening angle: approx. 120 °
Operating temperature: -25 to + 70 °
Measuring rate: 6 / s error display
Resolution: <5 cm

L1 = vertikale Weglänge des linken Fußrasten-Abstandssensors zur Fahrbahn, welche bei Geradeausfahrt kongruent mit dem Signalweg der symmetrischen Gegenseite L2 ist.
L1 < L2 = gefahrene Linkskurve (bei Hintenansicht).
L1 < L2 = gefahrene Rechtskurve - aus der gleichen Perspektive betrachtet.L1 = vertical path length of the left footrest distance sensor to the road, which is congruent with the signal path of the symmetrical opposite side L2 when driving straight ahead.
L1 <L2 = driven left turn (with rear view).
L1 <L2 = driven right curve - viewed from the same perspective.

to drawing field 3

Hier sind die beiden Hydro-Aggregate, welche den kurvenneigungs winkelgemäßen hydraulisch agierenden Lenkwinkel-/Nachlaufverstellzylinder bzw. den Teleskopfedsergabel-Längenvariierzylinder gemäß der elektronisch modulierten Regelsignale steuern, in den 3 potentiellen elektrohydraulischen Regelphasen des internen Magnetventils funktionsschematisch dargestellt.Here are the two hydraulic power packs that make the curve incline Hydraulic steering angle / caster adjustment cylinders or the telescopic spring fork length variable cylinder according to the electronically control modulated control signals in the 3 potential electrohydraulic Control phases of the internal solenoid valve are shown functionally.

Solenoid valve control phase - upper illustration

Das elektronische Steuergerät erhält vom Neigungswinkelmesser bzw. von der Fußrasten-Abstandssensorik elektronische Impulse, welche ihm das eskalierende kurvenfahrtbezügliche Abwinkeln des Motorrades signalisieren. Gemäß dieser Information leitet es zu der Magnetventil-Spulenwicklung des Hydroaggregates, welches nebst den Teleskopfedergabel-Längenvariier zylindern die Druckbeaufschlagung des hinteren Lenkkopfschwenkzylinder segmentes steuert (bei dessen Druckbeaufschlagung die Kolbenstangen austeleskopierung bzw. Nachlaufvergrößerung erfolgt) - hier oben ersichtlich, eine spezifisch definierte Regelspannung.The electronic control unit receives from the inclinometer or from Footrest distance sensors electronic impulses, which the Signal escalating bends related to cornering of the motorcycle. According to this information, it leads to the solenoid valve coil winding of the Hydro aggregates, which in addition to the telescopic suspension fork length variation cylinders pressurize the rear steering head swivel cylinder segmentes controls (when the piston rods are pressurized telescopic extension or wake-up enlargement) - seen above, a specifically defined control voltage.

Diese Regelspannung bewirkt, daß das Magnetventil in die oberste Regelstellung statisch oder intervallmäßig auf Druckabbau angehoben wird, wonach sodann der sinngemäße Hydrauliköl-Rückfluß im gleichen Maße wie der vom anderen Hydroaggregat - hier unten ersichtlich, zeitgleich simultan geregelte Hydrauliköl-Zufluß erfolgt. Die Zeitdauer dieser intervallmäßigen Ansteuerung der beiden Hydroaggregate durch das elektronische Steuergerät bzw. die jeweiligen hydraulischen Zylinderdruckab- und -zuregelvorgänge selbst, werden zu dem eskalierenden oder nicht eskalierenden Kurvenneigungswinkel des Motorrades elektronisch, neigungswinkelmesser- bzw. steuergerätintern definiert, so daß zu jedem momentan gefahrenen Kurvenneigungswinkel der entsprechend fahrwerkstechnisch dazu definierte geminderte oder wieder gesteigerte Nachlaufwinkel sowie Teleskopfedergabel- Rücklängungs- oder Längungsweg verzögerungslos durch diese simultan agierenden Hydroaggregate eingestellt wird.This control voltage causes the solenoid valve to the top Control position is increased statically or at intervals to reduce pressure, then the appropriate hydraulic oil reflux to the same extent as that of the other hydraulic unit - shown below, simultaneously at the same time regulated hydraulic oil inflow takes place. The duration of this interval Control of the two hydraulic units by the electronic control unit or the respective hydraulic cylinder pressure reduction and regulation processes itself, become the escalating or not escalating Electronic motorcycle angle of inclination, inclinometer or internally defined in the control unit, so that for each currently driven Curve inclination angle is the one defined for the chassis technology reduced or increased caster angle as well as telescopic spring fork Retraction or elongation path without delay through this simultaneously acting hydraulic units is set.

Beim konstanten Halten des gefahrenen Kurvenneigungswinkel sowie auch bei neigungswinkelloser Geradeausfahrt verbleiben beide Magnetventile der Hydroaggregate in der Druckhalte-Stellung - wie hier in der Mitte dargestellt, was wiederum einer spezifisch simultanen spannungskongruenten Regelspannungs-Ansteuerung vom Steuergerät zugrunde liegt.When keeping the driven curve inclination angle constant as well when driving straight ahead with no inclination, both solenoid valves remain Hydraulic units in the pressure maintaining position - as shown here in the middle, which in turn is a specifically simultaneous voltage congruent Control voltage control from the control unit is based.

Die hier mittels fortlaufender Numerierung bezeichneten Elemente der diesen Funktionen entsprechenden Hydroaggregate lauten wie folgt:
The elements of the hydraulic units corresponding to these functions, designated here by means of consecutive numbering, are as follows:

1 = elektrisch ansteuerbare Steuerwicklung des Magnetventils.
2 = zweifach kanalisiertes Magnetventil, dessen elektrisch unangesteuerte Stellung gleichzeitig die Regelstellung "Druckhalten" durch die obenseitige Rückschubfeder gewährt (siehe untere Regelphasen- Darstellung).
3 = Druckspeicher, welcher bei Magnetventil-Regelstellung "Druckabbau" die von den 3 hydraulischen Zylindern plötzlich anfallende Hydraulikölmenge zunächst aufnimmt, wonach sie die Rückförderpumpe zum hydropneumatischen Druckspeicher definitiv zurückpumpt.
4 = elektromotorisch betreibbare Rückförderexzenterpumpe mit strömungsrichtungspolarisierenden Rückschlagventilen.
5 = Elektro-Antriebsmotor der Rückförderpumpe, welcher in der Druckabbau-Regelphase simultan mit dem Magnetventil vom Steuergerät angesteuert wird.
p = Druckrückströmung in der "Druckabbau"-Regelphase zum hydropneumatischen Druckspeicher (oben).
p = Druckströmung in der Druckabbau-Regelphase, verlaufend vom hydropneumatischen Druckspeicher zu den 3 hydraulischen Verstell- bzw. Variierzylindern (unten). 1 = electrically controllable control winding of the solenoid valve.
2 = double-channeled solenoid valve, the electrically uncontrolled position of which also allows the control position "pressure maintenance" by the return spring on the top (see lower control phase diagram).
3 = pressure accumulator, which initially absorbs the amount of hydraulic oil suddenly generated by the 3 hydraulic cylinders when the solenoid valve is in the "pressure reduction" position, after which it definitely pumps the return pump back to the hydropneumatic pressure accumulator.
4 = eccentric pump operated by an electric motor with non-return valves that polarize the flow direction.
5 = Electric drive motor of the return pump, which is controlled by the control unit simultaneously with the solenoid valve in the pressure reduction control phase.
p = back pressure flow in the "pressure reduction" control phase to the hydropneumatic pressure accumulator (top).
p = pressure flow in the pressure reduction control phase, running from the hydropneumatic pressure accumulator to the 3 hydraulic adjusting or varying cylinders (below).

to drawing field 5

Hier ist der hydropneumatische Druckspeicher, welcher das hydraulische Befüllungsvolumen in Form von Hydrauliköl permanent für die 3 hydraulischen Verstell- bzw. Variierzylinder unter dem zur simultanen Kolbenteleskopierung 3er hydraulischer Kolben - entgegen dem Gravitationswert des Motorradbugs erforderlichen Druckparameter in ausreichendem Maße bereithält, im Schnitt dargestellt.Here is the hydropneumatic pressure accumulator, which is the hydraulic one Filling volume in the form of hydraulic oil permanently for the 3rd hydraulic adjusting or varying cylinder under the for simultaneous Piston telescopic 3 hydraulic pistons - contrary to Gravity value of the motorcycle bow required pressure parameters in has sufficient dimensions, shown in section.

Die Bezeichnungen 1-3 werden wie folgt definiert:
The designations 1-3 are defined as follows:

1 = unter Druck (ca. 75 bar) integriertes Hydrauliköl, welches durch diesen hohen Druckwert auch ein rasches Nachlauf-Regulieren bzw. Teleskopfedergabel-Längen-Variieren ermöglicht.
2 = Membrane, welche die Trennung des komprimierten Gaspolsters zum davon mit Druck beaufschlagten Hydrovolumen bewirkt.
3 = Stickstoff-Gaspolster, welches im Herstellungsverfahren des Druckspeichers auf den spezifischen Druckwert komprimiert wurde. 1 = Hydraulic oil integrated under pressure (approx. 75 bar), which, thanks to this high pressure value, also enables rapid overtravel or telescopic suspension fork length variation.
2 = membrane, which separates the compressed gas cushion from the pressurized hydraulic volume.
3 = nitrogen gas cushion, which was compressed to the specific pressure value in the manufacturing process of the pressure accumulator.

Der hydropneumatische Druckspeicher muß durch hochdruckfest versiegelte Verbindungsverschraubungen mit den gleichfalls hochdruckfesten Hydrodruckleitungen verbunden sein.The hydropneumatic pressure accumulator must be sealed with a pressure-resistant seal Connection fittings with the likewise high pressure resistant Hydro pressure lines are connected.

Links daneben ist ein Motorrad-Lenkergriff dargestellt, in dessen Kompaktschalter die 4 Steuerleitungen der beiden Hydroaggregate durch eine spezifische bifunktionale Schaltbrücke zwischengeschaltet sind. Diese z. B. durch einen Kippschalter betätigbare Schaltbrücke erfüllt den Zweck, daß der Fahrer bei beabsichtigten Geländefahrten die größtmögliche Geradeausfahrt-Nachlauf-/Lenkflachwinkelstellung permanent blockieren bzw. beibehalten kann. Rechts neben dem Druckspeicher ist der schaltungstechnische interne Aufbau dieses Kippschalters symbolisiert. Daraus geht hervor, daß jede Steuerleitung bei unbetätigter Schaltbrücke bzw. deren jeweilige Zu- und Rückleitung durch jeweils ein in gleicher Ebene unter Federbelastung angedrücktes Metallplättchen überbrückt ist. Beabsichtigt der Fahrer nun, von der Straße weg ins Gelände überzuwechseln, so muß er zunächst oberhalb von 25 km/h in die neigungswinkellose Geradeausfahrt übergehen, danach betätigt er den Kippschalter. Jetzt werden die bislang angedrückten Metallplättchen von den 8 Steuerleitungskontakten weggeführt und parallel dazu eine isoliert angelenkte Kippschaltbrücke in Richtung Pfeil betätigt.On the left is a motorcycle handlebar grip, in which Compact switch the 4 control lines of the two hydraulic units by one specific bifunctional switching bridge are interposed. This z. B. actuated by a toggle switch bridge meets the Purpose that the driver get the greatest possible on intended off-road trips Block straight-ahead trailing / steering flat angle position permanently or can maintain. To the right of the accumulator is symbolizes the internal circuitry of this toggle switch. Out of it shows that each control line with unactuated switching bridge or their respective supply and return lines by one in the same level below Spring loaded metal plate is bridged. If the driver now intends to switch from the road to the terrain, so he must first in the angle of inclination above 25 km / h Go straight ahead, then press the toggle switch. Now the previously pressed metal plates are removed from the 8th Control line contacts led away and an isolated articulated in parallel Toggle switch actuated in the direction of the arrow.

Diese Schaltbrücke überbrückt erneut - allerdings mit nur einem Kontaktplättchen, diese 8 Steuerleitungskontakte und leitet dadurch pauschal einen durch spezifischen Vorwiderstand definierten Steuerstrom an beide Hydroaggregate, dessen Volt- und Amperwert dem Steuerstrom des Steuergerätes bei Magnetventil Regelphase "Druckhalten" entspricht. Dadurch erstarrt der sonst dynamische Hydrodruck-Kreislauf, solange diese Schalterstellung bestehen bleibt, da nun auch das elektronische Steuergerät diese externe Steuerstromzufuhr durch Widerstandveränderung wahrnimmt und daraufhin sofort die zweikreisige Steuerstromabgabe für diese Zeitdauer unterbricht.This switching bridge bridges again - but with only one Contact plate, these 8 control line contacts and thereby conducts a flat rate a control current to both defined by a specific series resistor Hydraulic units, whose volt and ampere value are the control current of the Control unit for solenoid valve control phase "pressure maintenance" corresponds. Thereby the otherwise dynamic hydraulic pressure circuit freezes as long as it lasts The switch position remains, since the electronic control unit now also perceives this external control current supply by changing the resistance and then immediately the two-circuit tax current for this period interrupts.

Im unteren Teil dieses Zeichenfeldes ist die Version der elektronischen Kurvenneigungswinkelmessung durch einen am Motorrad-Chassis arretierten optoelektronischen Neigungswinkelmesser dargestellt.In the lower part of this drawing field is the version of the electronic one Curve inclination angle measurement by a lock on the motorcycle chassis optoelectronic inclinometer.

Bei diesem im Motorradaufbau integrierten Präzisionsmeßgerät bildet eine Schwimmerkugel, welche in einem sphärischen Gehäuse permanent lotpeilend schwimmend integriert ist, da sie inmitten ihres untersten, durch ein Gravitationsgewicht definierten Segmentes eine dadurch stetig lotende Projektionsleuchte aufweist. Diese mittels einer Linsenoptik im Fahrbetrieb permanent - mit Stromversorgung vom Steuergerät - punktuell leuchtende Lichtquelle dient als optisches Sensorsignal, welches durch einen die untere Kugelhälfte sphärisch integrierenden vertikalsymmetrisch progressivierten Lichtfilter ständig hindurchleuchtet.In this precision measuring device integrated in the motorcycle body forms a Float ball, which is permanently soldering in a spherical housing is integrated floating, since it is in the middle of its lowest, through a The gravitational weight of a defined segment is therefore always plumbing Projection lamp has. This by means of lens optics while driving permanent - with power supply from the control unit - selectively illuminated Light source serves as an optical sensor signal, which is the lower one Spherical sphere integrating vertically symmetrically progressive Light filter constantly shines through.

Da dieser spezifische Lichtfilter sich bei dem kurvenbedingten Abwinkeln des Motorrades mit parallel zur Seite neigt - die Projektionsleuchte aber weiterhin ihre gravitierende Leuchtstrahlung ausübt, treffen durch den Lichtfilter fokussierte Lichtstrahlen, deren transparente Lichtintensität bei zunehmendem Kurvenneigungswinkel linear zunimmt und im umgekehrten Fall wieder abnimmt.Since this specific light filter changes when the curve is bent Motorcycles with tilts parallel to the side - but the projection light continues their gravitational luminous radiation exerts through the light filter focused light rays, the transparent light intensity of which increases The curve inclination angle increases linearly and in the opposite case again decreases.

Bei kurvenneigungswinkelloser Geradeausfahrt können also - gemäß der mittleren spezifisch stärkeren Lichtundurchlässigkeit des Lichtfilters (dessen beiderseitig progressiv nach außen zu geringere Lichtfilterung hier mittels ansteigender Linienspalte dargestellt ist, was in der Praxis einem symmetrisch progressiven Teil des Farbenspektrums entspräche) denselben nur dunkle Lichtstrahlen durchdringen, welche sich dann beim kurvenbezüglichen Neigen der Maschine transparent-proportional des zunehmenden Neigungswinkels erhellen - und dies zu beiden Neigungsrichtungen kongruent.When driving straight ahead without a curve inclination - according to the medium specifically stronger opacity of the light filter (its mutually progressive towards the outside too little light filtering here ascending line column is shown, which in practice is symmetrical progressive part of the color spectrum would correspond to it only dark Beams of light penetrate, which then turn when the curve is tilted the machine is transparent-proportional to the increasing angle of inclination brighten - and congruent to both directions of inclination.

Auf diesem Effekt basiert die eigentliche optoelektronische Neigungswinkelmessung, da unterhalb dieses sphärischen Lichtfilters eine wiederum "sphärisch" angeordnete Vielzahl von Fotoelementen positioniert ist - siehe unten links: Draufblick auf die Fotoelement-"Schale".The actual optoelectronic is based on this effect Inclination angle measurement, since there is a below this spherical light filter again "spherically" arranged plurality of photo elements is positioned - see bottom left: top view of the photo element "shell".

Da die Kurvenneigungswinkelmessung auch bei Berg- und Talfahrten präzise gewährleistet sein muß, sind mehrere (3-5) Fotoelemente in radialen - die Sphärik umfassenden - lichtabsorbierenden Modulgehäuse-"Streifen" integriert (ca. 5 in der Mitte und außen nur noch 3 oder 2 pro Gehäuseeinheit). Jedem der (hier 7) Fotoelement-Modulgehäuse ist wiederum ein elektronischer Beleuchtungsstärkemesser (Luxmeter) nachgeschaltet.Since the curve inclination angle measurement is precise even when driving up and down hills must be ensured are several (3-5) photo elements in radial - the Spherical - light-absorbing module housing "strips" integrated (approx. 5 in the middle and only 3 or 2 per housing unit on the outside). Each of the (here 7) photo element module housing is in turn an electronic one Illuminance meter (lux meter) connected downstream.

Je nachdem, welches Fotoelement-Modulgehäuse punktuell fokussiert beleuchtet wird, erhält das jeweils nachgeschaltete elektronische Steuergerät eine grobe Information über den momentan gefahrenen Kurvenneigungswinkel. Da nun auch durch den dazwischenliegenden sphärischen Lichtfilter die Lichtintensität (welche ja proportional dem präzisen Kurvenneigungswinkel ist) durch das beleuchtete Fotoelement-Modul sensoristiert wird und auch dieses Informations-Signal in Form von linear bezüglicher Steuerstromabregelung dem Steuergerät zugeleitet wird, ist dementsprechend auch die genaue Nachlauf-/Lenkwinkel-Angleichung gewährleistet.Depending on which photo element module housing focuses at certain points is illuminated, the downstream electronic control unit receives a rough information about the currently driven Curve inclination angle. Since now also through the in between spherical light filter the light intensity (which is proportional to the precise Is due to the illuminated photo element module is sensorist and this information signal in the form of linear with respect to control current limitation is fed to the control unit accordingly, the exact caster / steering angle adjustment guaranteed.

Damit die projektionsleuchtenbeinhaltende Schwimmerkugel beim Befahren von Fahrbahnunebenheiten der beinhaltenden Projektionsleuchte die obligate Vibrationsresistenz gewährt, ist dieselbe - wie hier zu sehen ist - mit spezifischen radial umlaufenden Torsionsdämpferrillen versehen, welche in einer darauf abgestimmten Viskosität der Schwimmerflüssigkeit schwimmend, die schwingungsdämpfende Spezifität verleihen.So that the float ball containing the projection lights when driving of unevenness in the road of the projection lamp containing the obligatory Vibration resistance granted is the same - as can be seen here - with specific radial circumferential torsion damper grooves, which in a matching viscosity of the float liquid floating, give the vibration damping specificity.

Sollte die Projektionsleuchte - in Form einer Glühlampe oder Leuchtdiode einmal aus irgendeinem Grund erlöschen, so stellt diesen Defekt sofort das stromgebende Steuergerät in Form von Wiederstandsänderung fest und signalisiert einen zu behebenden Defekt unverzüglich dem Fahrer in Form des Aufleuchtens der elektronik-elektrotechnischen Defektsignalisierungs- Warnleuchte.Should the projection light - in the form of a light bulb or light emitting diode once go out for any reason, that defect immediately fixes that current-generating control unit in the form of resistance change and signals a defect to be repaired to the driver immediately in the form of the Illumination of the electronic-electrical defect signaling Warning light.

to drawing field 6

Hier ist der beiderseitig druckbeaufschlagbare hydraulische Kolbenstangenzylinder, welcher mit seinem Gehäusehinterteil am Motorradfahrgestell - und mit seiner Kolbenstangenendbuchse am Lenkkopf angelenkt ist, im Längsschnitt dargestellt.Here is the hydraulic that can be pressurized on both sides Piston rod cylinder, which with its rear housing part on Motorcycle chassis - and with its piston rod end bush on the steering head is articulated, shown in longitudinal section.

Aus dieser Perspektive werden die beiderseitigen federmechanischen Endanschläge einsehbar, durch welche der Nachlaufvestell-Variierbereich bzw. der Teleskopierbereich der dabei in Funktion tretenden Kolbenstange dämpfend begrenzt wird. Der Hubweg dieser Kolbenstange und die positionelle Anlenkung des Zylinders - pauschal, muß der optimalsten Vorderradnauchlauf-Variiercharakteristik zur bezüglichen Fahrwerksgeometrie des Schwerpunktes usw. in Punkto höchstmöglicher Fahrstabilität bei jedem Kurvenneigungswinkel entsprechen.From this perspective, the bilateral spring mechanical End stops visible through which the trailing adjustment range or the telescopic area of the piston rod that comes into operation damping is limited. The stroke of this piston rod and the positional articulation of the cylinder - flat rate, must be the most optimal Front wheel tracking variation characteristic for the relevant chassis geometry the center of gravity etc. in terms of maximum possible driving stability for everyone Correspond to the curve inclination angle.

Die statischen Abdichtungen der beiden daran installierten Hochdruck- Hydraulikleitungen sowie die simmerringgemäße Teleskopierabdichtung der hartverchromten Kolbenstange sollte einen permanent beaufschlagten Hydrodruckwert von ca. 75-100 bar, gemäß einer akzeptablen Standzeit resistieren können.The static seals of the two high-pressure Hydraulic lines and the Simmerring-compliant telescopic seal of the hard chromed piston rod should be a permanent load Hydro pressure value of approx. 75-100 bar, according to an acceptable service life can resist.

Links daneben ist unten eine Hydrodruckleitungsverzweigung (T-Stück) beispielhaft im Schnitt dargestellt, wie sie zum Zwecke der Hydrodruckverteilung zwischen je einer Nachlaufverstellzylinderkammer und den beiden bezüglichen Zylinderkammern der Teleskopfedergabel- Längenvariierzylinder jeweils dient, zwischen Hydroaggregat und Nachlaufverstellzylinder zwischengeschaltet ist. On the left next to it is a hydraulic pressure line branch (T-piece) exemplarily shown in section as they are for the purpose of Hydraulic pressure distribution between each caster chamber and the two related cylinder chambers of the telescopic spring fork Length varying cylinder is used between the hydraulic unit and Caster is interposed.

Fig. 3 to drawing field 7

Hier ist das Lenkkopf-Schwenkgelenk, welches die horizontale Kippachse zwischen Motorradrahmen und dem vertikal schwenkbaren Lenkkopf bildet, im oberen Teil elementar, sowie im unteren Teil in der Seitenansicht dargestellt. Die Elemente dieses spezifischen Fahrgestellgelenkes, dessen kinematisches Gegeneinanderschwenken beider Gelenksegmente gleichzeitig die Positionierung bzw. Arretierung eines sensiometrischen oder induktiven Sensors zur Ermittlung des präsenten Lenk-/Nachlaufwinkels begründet - siehe unten, lauten wie folgt: Achsial-Rillenkugellager oder alternativ dazu ein Kegelrollenlager, dessen positionelle Anordnung zwischen beiden dadurch axial drehbar aneinanderhaftenden Gelenkschenkeln liegt, welches diese axial drehbare Lagerung über eine passable Standzeit hinweg spielfrei gewährleisten muß und im Bedarfsfalle spieldezimierend nachstellbar ist. Darunter sind der schwenkbare Lenkkopf, der gegenseitige Gelenkschenkel des Rahmens, sowie der darin gelagerte Gelenkwellenzapfen, welcher gewindeseitig durch eine Kronenmutter mit Splint die exakte Nachstellbarkeit des Lagerspiels ermöglicht, in der Explosions-Draufsicht dargestellt, die links- und rechtsseitigen parallelen Strichlinien, welche jeweils die Gelenkschenkel durchqueren, deuten dabei auf die querschnittlichen Umrisse beider Wellenzapfen-Lagerbuchsen hin, die rechts daneben im Schrägbild dargestellt sind. Diese Lagerbuchsen sollten bestehen, damit nach standzeitbegrenzten Verschleißspielerscheinungen nicht das gesamte Fahrgestell bzw. der Lenkkopf ausgewechselt werden muß.Here is the steering head swivel, which is the horizontal tilt axis between the motorcycle frame and the vertically swiveling steering head, elementary in the upper part and side view in the lower part shown. The elements of this specific chassis joint, the kinematic swiveling of both joint segments at the same time the positioning or locking of a sensiometric or inductive Sensor for determining the present steering / caster angle justified - see below, read as follows: Axial deep groove ball bearing or alternatively one Tapered roller bearing, its positional arrangement between them axially rotatably attached joint legs, which axially Ensure rotatable storage without play for a reasonable service life must and can be adjusted to reduce play if necessary. Among them are the swiveling steering head, the mutual joint leg of the frame, as well the PTO shaft mounted in it, which is threaded on the thread side Crown nut with cotter pin the exact adjustability of the bearing play allows, shown in the exploded top view, the left and right-hand parallel dashed lines, each of the joint legs traverse, indicating the cross-sectional outline of both Shaft journal bearing bushes, which are shown on the right in the oblique view are. These bearing bushes should exist, so after a limited life Signs of wear not the entire chassis or the steering head must be replaced.

to drawing field 8

Hier ist einer der zwei Teleskopfedergabel-Längenvariierzylinder im Längsschnitt dargestellt.Here is one of the two telescopic spring fork length varying cylinders in the Longitudinal section shown.

Aus dieser Perspektive geht der beiderseitig druckbeaufschlagbare Hubraum des hydraulisch gegen 75-100 bar abdichtbeständigen Kolbens hervor, dessen Kolbenstange jeweils mit der oberen Gabelbrücke verschraubt ist. Im unteren Gehäusesegment dieses Zylinders ist das obere Endstück des Teleskopgabel- Standrohres dichtwirksam eingeschraubt, wodurch sich eine separate Verschlußschraube erübrigt.The displacement that can be pressurized on both sides comes from this perspective of the hydraulically sealed piston, which is resistant to 75-100 bar Piston rod is screwed to the upper triple clamp. At the bottom Housing segment of this cylinder is the upper end of the telescopic fork Standpipe screwed tight, which creates a separate There is no need for a screw plug.

Diese Schraubverbindung muß im Hinblick auf Gewindelänge und -steigung sowie das Anzugsmoment einer fahrbetriebsgemäßen Lockerung ausreichend präventieren können.This screw connection must be in terms of thread length and pitch and the tightening torque of a driving-related loosening is sufficient can prevent.

Da durch diese zum Längenausgleich erforderlichen Teleskopierbewegungen der Teleskopgabel-Standrohre, welche in den hier bezeichneten Pfeilrichtungen verlaufen, dieselben in den Führungsaugen der unteren Gabelbrücke sinngemäß nicht arretiert sein können, weisen diese beiden Führungsaugen spezifisch größere Durchmesser als die Standrohre auf, welche zur Aufnahme von speziell dafür konzipierten Kunststoff-/Hartgmmi-Führungsbuchsen - siehe oben - dienen. Die Quetsch-spann-verschraubungen der Führungsaugen sollten hierbei dennoch erhalten bleiben, da durch sie zum einen das Führungsauge zum Zwecke des Buchsenaustauschs symmetrisch segmentiert werden kann und zum anderen, weil durch feinabgestimmtes Nachstellen der nie bis zum Segmentanschlag anziehbaren Arretierungsschraube/n ein gewisser Spielnachstell-Ausgleich erfolgen kann. Because of these telescopic movements required for length compensation the telescopic fork stanchions, which in the arrow directions indicated here run, the same in the guide eyes of the lower triple clamp can not be locked accordingly, these two guide eyes specifically larger diameter than the standpipes on which to take of specially designed plastic / hard rubber guide bushings - see above - serve. The squeeze clamping screw connections of the guide eyes should still be preserved, because on the one hand they Guide eye segmented symmetrically for the purpose of socket replacement and on the other hand, because through fine-tuned readjustment of the locking screw / s never tightenable up to the segment stop a certain Game adjustment compensation can take place.

Die Führungsbuchsen selbst sollten diesem Effekt entsprechend ebenfalls - jedoch nur einseitig - vertikal geschlitzt sein - siehe oben.According to this effect, the guide bushes themselves should also - but only on one side - be vertically slotted - see above.

Der interne Hubraum dieser zweikreisig hydraulisch ansteuerbaren Längenvariierzylinder - siehe auch die Hydro-System-Pauschaldarstellung oben Mitte - muß in Bezug auf Hubweg (den ja das Zylindergehäuse zusammen mit dem jeweiligen Standrohr vollzieht) sowie Befüllungs- bzw. Entleerungsvolumen, das stets proportional zueinander ist, sowie der Einrechnung der mit Hilfe zweier Drucksensoren ermittelten momentanen Motorrad-Buglast, derart hydrotechnisch ausgelegt sein, so daß definitiv mit Hilfe vierer elektronisch - vom Steuergerät geregelter - elektromagnetischer Steuerventile, welche in jedem der 4 Zylinder-Zuleitungsdruckleitungen integriert sind - siehe Hydro-System-Pauschaldarstellung oben Mitte sowie Fig. 3a - auch der tatsächlich notwendige Teleskopgabellängenvariieraus gleich bzw. Bughöhen-Niveaulevel technologisch realisiert wird.The internal displacement of these two-circuit hydraulically controllable length-varying cylinders - see also the hydro system flat-rate illustration above in the middle - must be in relation to the stroke (which the cylinder housing performs together with the respective standpipe) and the filling or emptying volume, which is always proportional to one another. as well as the calculation of the momentary motorcycle bow load determined with the help of two pressure sensors, so designed to be hydrotechnical, so that definitely with the help of four electronically - controlled by the control unit - electromagnetic control valves, which are integrated in each of the 4 cylinder supply pressure lines - see hydro system Flat-rate representation above middle as well as Fig. 3a - the actually necessary telescopic fork length variation is equal or the level of the bow height is technologically realized.

Gleich dem hydraulischen Lenkkopfschwenkzylinder verfügen diese beiden Zylinder ebenfalls über intern dämpfende Hublängen-Endanschläge, welche - wie hier ersichtlich - auch als Gummiring-Dämpfanschläge ausgelegt sein können, deren eigentliches Dämpfvermögen auf dem Prinzip beruht, daß bei Auftreffen des Kolbens das lochinterne Hydrauliköl nicht mehr weiter komprimiert werden kann als es die querschnittliche Gummielastizität seitwärts zuläßt.These two have the same hydraulic steering head swivel cylinder Cylinder also via internally damping stroke length end stops, which - as can be seen here - can also be designed as rubber ring damping stops can whose actual damping capacity is based on the principle that at If the piston hits the internal hydraulic oil no longer can be compressed as it sideways the rubber elasticity allows.

to drawing field 9

Hier ist oben das Prinzip der induktiven fahrgeschwindigkeitsermittelnden Raddrehzahlerfassung dargestellt, welche hierbei zur Anwendung kommt. Ein solcher induktiver Sensor, dessen elementarer Aufbau sich aus (von vorn nach hinten): aktiver Fläche, Oszillator, Auswerteeinheit mit Schmitt-Trigger und der definitiven Ausgangsstufe zusammensetzt - siehe Blockschaltbild rechts daneben, ist dabei in spezifischem Abstand über einer am Rad installierten Induktions-Zahnscheibe arretiert und erfaßt dadurch die drehgeschwindigkeits gemäße periodische Induktanz der Zahnlücken, welche er dabei dem elektronischen Steuergerät als Istwert-Umrechnungsfaktor mitteilt. Darunter ist das Prinzip der beispielhaften optoelektronischen Vorderradnachlauf- Lenkwinkelermittlung - siehe auch Seitenansicht im Zeichenfeld 7 unten - dargestellt, deren Technologie nun im folgenden anhand der Elementbezeichnungen 1-5 erläutert wird.
The principle of inductive wheel speed detection, which is used here, is shown here above. Such an inductive sensor, whose elementary structure consists of (from front to back): active surface, oscillator, evaluation unit with Schmitt trigger and the final output stage - see block diagram on the right next to it, is at a specific distance above an induction sensor installed on the wheel. Toothed disc locks and thereby detects the periodic inductance of the tooth gaps according to the rotational speed, which it communicates to the electronic control unit as an actual value conversion factor. Below this is the principle of the exemplary optoelectronic front wheel caster steering angle determination - see also side view in drawing field 7 below - whose technology is now explained below using the element designations 1-5 .

1 = Schraubarretierung/en, durch welche ein spezifischer radialer Lichtfilter seitlich am Gelenkschenkel des Rahmens arretiert ist.
2 = drehbare Lagerung der dadurch völlig spielfrei aneinanderhaftenden Gelenkschenkel dieser Form eines spezifisch bemessenen Kegelrollenlagers.
3 = radialer Lichtfilter, dessen Lichtfilterung von vorn nach hinten intensiver wird - siehe auch Draufblick oben.
Die Progressivität der Lichtundurchlässigkeit ist hier ebenfalls durch graphische Linienspaltverengung dargestellt, welche jedoch in der Praxis einem progressiven Teil des Farbenspektrums entspräche. Der Zweck dieser spezifischen Lichtdurchlässigkeit wird durch die Projektionsleuchte unterhalb dieses Filters und einen speziell zu dieser Filterdichte konzipierten Beleuchtungsstärkemesser (Luxmeter) oberhalb des Filters begründet, welche beide - permanent in einer vertikalen Linie zueinander positioniert - als Elemente des Lenkkopf- Gelenkschenkels stets bei Nachlaufvariierbewegungen mitschwenken und dabei diese progressive Lichtdurchlässigkeit sensitometrisch erfassen, welche dann dem nachgeschalteten elektronischen Steuergerät als proportionales elektrisches Signal für den präsenten Bugrad- Nachlaufwinkel unverzüglich zugänglich wird.
4 = am Gelenkschenkel des schwenkbaren Lenkkopfes mittels Schraubverbindungen arretierter elektronischer Beleuchtungsstärkemesser (Luxmeter), welcher die gefilterte fokussierte Beleuchtungsstärke der im selben Gelenkschenkel arretierten Projektionslampe sensitometrisch erfaßt und optoelektronisch in ein linear zur Lichtintensität umgewandeltes permanentes elektrisches Signal moduliert, welches dann mittels entsprechender Zuleitungen dem elektronischen Steuergerät als Istwert-Umrechnungsfaktor zugänglich wird. Der interne elektronische Schaltkreis (IC), welcher sowohl in diesem Beleuchtungsstärkemesser als auch in jedem der parallelgeschalteten Fotoelement-Module des Neigungswinkelmessers integriert ist, ist hier rechts daneben schaltplangemäß dargestellt. Die Bezeichnung 3-5 bezieht sich dabei auf die Anwendung beim Neigungswinkelmesser, bei dem ja der nach außen zu kreisförmig kleiner werdenden Baugröße bzw. radialen Erstreckung der Fotoelement-Modulgehäuse wegen sich eine entsprechende Anzahlvariierung der (3-5) Fotoelemente notwendig macht. Da die Projektionslampe bzw. Leuchtdioden der Nachlaufwinkel- Meßerfassung und der Neigungswinkelmesser-Schwimmerkugel nur geringe Lux-Werte fokussiert abstrahlen können, empfiehlt sich dabei die Verwendung eines Luxmeters mit Operationsverstärker, welcher hier ohne elektronische Detailparameter dargestellt ist, sowie der dementsprechende Fotoelement-Typ: BPX 91 B, welcher praktisch bis zu kleinsten Lichtstärken im "Kurzschlußbetrieb" im nA/Lx-Bereich verendet werden kann.
5 = Arretierungswinkel des dadurch mit dem Gelenkschenkel des Lenkkopfes mitgeschwenkten Beleuchtungsstärkemessers, welcher mittels Schraubarretierung/en am Gelenkschenkel des schwenkbaren Lenkkopfes arretiert ist.
6 = Projektionsleuchte in Form einer Glühlampe oder Leuchtdiode, welche in geeigneter Weise in einer Bohrung des Lenkkopf-Gelenkschenkels arretiert ist - siehe auch Seitenansicht im Zeichenfeld 7 unten - und deren Stromversorgung im Fahrbetrieb permanent vom Steuergerät gewährleistet wird, welches einen Funktionsausfall dieser Leuchte sofort durch Widerstandsänderung wahrnehmen würde und daraufhin einen zu behebenden Defekt unverzüglich dem Fahrer in Form des Aufleuchtens der eleklronik-elektrotechnischen Defektsignalisierungs- Warnleuchte unmißverständlich mitteilt. 1 = screw locking / s, by means of which a specific radial light filter is locked on the side of the articulated arm of the frame.
2 = rotatable mounting of the joint legs of this form of a specifically dimensioned tapered roller bearing which adhere to one another completely without play.
3 = radial light filter, whose light filtering becomes more intense from front to back - see also top view above.
The progressiveness of the opacity is also shown here by graphic line gap narrowing, which in practice would correspond to a progressive part of the color spectrum. The purpose of this specific light transmittance is justified by the projection light below this filter and a illuminance meter (lux meter) above the filter, which is specially designed for this filter density, both of which - permanently positioned in a vertical line to each other - always pivot as elements of the steering head and joint arm as the caster moves capture this progressive light transmission sensitometrically, which then becomes immediately accessible to the downstream electronic control unit as a proportional electrical signal for the present nose wheel caster angle.
4 = electronic illuminance meter (lux meter) locked on the joint leg of the swiveling steering head by means of screw connections, which sensometrically detects the filtered focused illuminance of the projection lamp locked in the same joint leg and optoelectronically modulates it into a permanent electrical signal converted linearly to the light intensity, which is then fed to the electronic control unit by means of appropriate leads becomes accessible as an actual value conversion factor. The internal electronic circuit (IC), which is integrated in this illuminance meter as well as in each of the parallel connected photo element modules of the inclinometer, is shown here on the right next to the circuit diagram. The designation 3-5 refers to the application in the case of the inclinometer, in which the size, which becomes smaller and smaller to the outside, or the radial extension of the photo element module housing, necessitates a corresponding number variation of the (3-5) photo elements. Since the projection lamp or light-emitting diodes of the caster angle measurement acquisition and the inclination angle float can only emit small lux values in a focused manner, the use of a luxmeter with operational amplifier, which is shown here without detailed electronic parameters, and the corresponding photo element type: BPX is recommended 91 B, which can practically be used down to the smallest light intensity in "short-circuit operation" in the nA / Lx range.
5 = locking angle of the illuminance meter which is thereby pivoted with the joint leg of the steering head and which is locked by means of screw locking / s on the joint leg of the pivotable steering head.
6 = projection lamp in the form of an incandescent lamp or light-emitting diode, which is locked in a suitable manner in a hole in the steering head joint leg - see also side view in drawing field 7 below - and its power supply is permanently guaranteed by the control unit during driving operation, which immediately causes a malfunction of this lamp Would perceive a change in resistance and then immediately notifies the driver of a defect to be rectified unmistakably in the form of the electronic electronic defect signaling warning light lighting up.

to drawing field 10

Hier ist links oben der schaltplangemäße Aufbau der beiden Drucksensoren bzw. deren internen IC's (ohne Elementbezeichnungen) dargestellt. Diese beiden Drucksensoren sind zum Zwecke der präzisen Motorrad-Buglast- Ermittlung auf Hydrodruck-Basis in je eine Hydrodruckleitung unmittelbar vor dem hydraulischen Nachlaufvariierzylinder in geeigneter Weise integriert - siehe Hydro-System-Pauschaldarstellung links daneben bzw. Fig. 3a. Der dieserart sensorisierte Druckwert wird dem elektronischen Steuergerät durch entsprechend äquivalente Meßsignale mitgeteilt, welches daraufhin das hydraulische Befüllungsvolumen der Teleskopfedergabel-Längenvariierzylinder gemäß des Bughöhen-Levels errechnet und über die jeweils vorgeschalteten elektromagnetischen Steuerventile - siehe auch Fig. 3a - zu- oder abregelt. Der hier dargestellte Drucksensor mit Brücken-Meßverstärker kann für diese Funktion als besonders geeignet gelten, da er einen Silizium-Drucksensor aufweist, welcher vier auf einer spezifisch technologisch, 75-100 bar beständig definierten Silizium-Membrane durch Diffusion aufgebrachte Widerstände aufweist, deren statisches elektronisches Parameter in den seltensten Fällen Nacheichmaßnahmen erfordert.The circuit diagram of the two pressure sensors and their internal ICs (without element designations) is shown on the top left. These two pressure sensors are suitably integrated into a hydraulic pressure line directly upstream of the hydraulic follower cylinder for the purpose of precise motorcycle bow load determination on the basis of hydraulic pressure - see the flat-rate hydraulic system illustration on the left or Fig. 3a. The pressure value sensed in this way is communicated to the electronic control unit by correspondingly equivalent measurement signals, which then calculates the hydraulic filling volume of the telescopic suspension fork length variable cylinder according to the bending height level and adjusts or adjusts it via the upstream electromagnetic control valves - see also Fig. 3a. The pressure sensor shown here with a bridge measuring amplifier can be considered particularly suitable for this function, since it has a silicon pressure sensor which has four resistors applied to a specifically technologically, 75-100 bar defined silicon membrane by diffusion, the static electronic of which Parameters rarely require re-calibration.

Darunter ist symbolisch ein Element der Armatur-Meßzählwerke (z. B. Tachometer) dargestellt, welches an geeigneter Stelle zwei Kontrolleuchten aufweist, von denen jeweils eine zur elektronik/elektrotechnischen Funktionsüberwachung bzw. zur hydrotechnischen Funktionsdefekt- Signalisierung durch dementsprechendes Aufleuchten der dabei vom Steuergerät angesteuerten Leuchtdioden dient.Below this is a symbolic element of the armature measuring counters (e.g. Tachometer), which has two indicator lights at a suitable point has, of which one each for electronics / electrotechnical Function monitoring or for hydrotechnical function defects Signaling by the corresponding lighting up of the Control unit controlled LEDs is used.

Dies ist möglich, da das elektronische Steuergerät jegliche elektronik/elektrotechnischen Funktionsstörungen oder gar Ausfälle durch Widerstandsveränderung/en unverzüglich feststellen würde, da der gesamte Stromlaufplan aller diesbezüglicher Elemente dieses Systems auf dem komplexionierten IC des Steuergerätes beginnt bzw. zwischengeschaltet wird. Die hydraulische Funktionsüberwachung wird dabei durch die beiden Drucksensoren gewährleistet, da jeder hydraulische Druckwert - gemessen von einem Sensor - seinen proportionalen Kehrwert - gemessen vom anderen Sensor - haben muß. Ist dies nicht der Fall, bzw. liegen erhöhte Differenzdruckwerte außerhalb der Toleranz vor, muß ein Defekt z. B. in Form einer undichten Hydraulikleitung vorliegen.This is possible because of the electronic control unit any electronics / electrical malfunctions or even failures by resistance change / s would immediately determine, because the entire circuit diagram of all related elements of this system on the complexed IC of the control unit begins or is interposed. The hydraulic function monitoring is carried out by the two Pressure sensors guaranteed because each hydraulic pressure value - measured by one sensor - its proportional reciprocal - measured by the other Sensor - must have. If this is not the case, or are elevated Differential pressure values outside the tolerance before, a defect z. B. in the form there is a leaky hydraulic line.

Nach Aufleuchten der bezüglichen Hydraulikdefekt-Warnleuchte wird dem Fahrer zumindest eine grobe Fehler-Einkreisung signalisiert, was bei der nachfolgenden Fehlersuche sehr von Nutzen sein kann.After the relevant hydraulic defect warning light comes on, the Driver at least a rough error encirclement signals what is going on subsequent troubleshooting can be very useful.

Rechts daneben ist oben die Schwimmerkugel des optoelektronischen Neigungswinkelmessers im Vertikalschnitt dargestellt, woraus sich die etwaige Positionierung der gravitationsgewichtinternen Projektionsleuchte vor der definitiven Fokussierlinse einsehen läßt.Next to it on the right is the float ball of the optoelectronic Inclinometer shown in vertical section, resulting in any Positioning the projection light inside the gravitational weight in front of the definitive focusing lens.

Die spezifisch bemessene Trichterphase, welche konzentrisch im vertikalzentrischen Kabelkanal ausläuft, soll den beinhalteten locker verlegten Stromzuführungsleitungen beim kurvenneigungsbedingten Weggieren der Schwimmerkugel von der Kabeldurchführung des Schwimmergehäuses oder umgekehrt genügend Auslängraum, selbst bei extremen Kurvenneigungswinkeln gewähren.The specifically dimensioned funnel phase, which is concentric in the vertical centric cable duct runs out, should the included loosely laid Power supply lines when yawing away from the curve Float ball from the cable duct of the float housing or Conversely, enough space for stretching, even in extreme Grant curve inclination angles.

Unterhalb dieser Kugel ist der sphärische, vertikalsymmetrisch progressivierte Kugellichtfilter des Neigungswinkelmessers in der Untenansicht dargestellt. Die im Filterspektrum eingezeichneten Kreise stellen dabei 3 potentielle Durchleuchtungspunkte der innen permanent lotpeilenden Projektionsleuchte im Fahrbetrieb dar, welche durch die farblose Schwimmerflüssigkeit und das progressive Farbenspektrum beider Filterhälften auf das dabei selektiv beleuchtete Fotoelement-Modul jeweils voneinander differenzierende Beleuchtungsstärke-Signale (gemessen in Lux) abstrahlt. Below this sphere is the spherical, vertically symmetrically progressive Ball light filter of the inclinometer shown in the bottom view. The Circles drawn in the filter spectrum represent 3 potential Illumination points of the projection lamp, which is permanently soldering inside in driving mode, which is due to the colorless float liquid and progressive color spectrum of both filter halves on the selective illuminated photo element module differentiating each other Illuminance signals (measured in lux) are emitted.

middle circle

Der Motorradfahrer fährt auf einer ebenen Fahrbahn neigungswinkellos geradeaus. Dabei erhält das dabei beleuchtete mittige Fotoelement-Modul ein beispielhaftes Beleuchtungssignal 0,75 Lx (Lux).The motorcyclist is riding on a level road straight ahead without inclination. The illuminated center is thereby preserved Photo element module an exemplary lighting signal 0.75 Lx (Lux).

left circle

Der Motorradfahrer fährt eine leichte Gefällestrecke (wenn der fiktive Motorradbug in Richtung der unteren Zeichnungsfläche verliefe) in einer Linkskurve (l) - Neigungswinkel von Gamma = 17°. Das dabei beleuchtete Fotoelement-Modul erhält dabei ein durch Gefälle- oder Steigungsstrecken unbeeinflußbares beispielhaftes Beleuchtungssignal von 3 Lx.The motorcyclist takes a slight downhill stretch (if the fictional motorcycle bow in the direction of the lower drawing area) in a left curve (l) - inclination angle of gamma = 17 °. That included Illuminated photo element module is given a slope or Example of an illumination signal of 3 that cannot be influenced by inclines Lx.

right circle

Der Motorradfahrer fährt eine mittlere Steigungsstrecke in einer Rechtskurve (r) von Gamma = 35°, wodurch das dementsprechend beleuchtete Fotoelement eine beispielhafte Beleuchtungsstärke von 5 Lx registriert. The motorcyclist drives a medium incline in one Right curve (r) of gamma = 35 °, which illuminated it accordingly Photo element registered an exemplary illuminance of 5 Lx.

Fig. 3a

In der Fig. 3a ist das System der elektrohydraulischen Strömungskreislaufsteuerung der Teleskopfedergabel-Längenvariierzylinder zum Zwecke eines konstanten Motorradbug-Höhenniveaus schematisch dargestellt.In Fig. 3a the system of the electro-hydraulic flow circuit control of the telescopic suspension fork length varying cylinders for the purpose of a constant motorcycle bow height level is shown schematically.

Im vorliegenden Funktionszustand/-moment hat das elektronische Steuergerät von der elektr. Neigungswinkel-Meßeinheit die Information erhalten, daß der Motorrad-Neigungswinkel eskaliert, und leitet durch den Lenkkopf-Schwenkzylinder - siehe oben - unverzüglich das Austeleskopieren der Lenkkopfschwenkzylinder-Kolbenstange - siehe oben - die dementsprechend bezügliche Vorderradnachlauf-Dezimierung ein.In the present functional state / moment, the electronic control unit from the electr. Inclination angle measuring unit receive the information that the motorcycle inclination angle escalates, and immediately guides the telescoping of the through the steering head swivel cylinder - see above Steering head swivel cylinder piston rod - see above - the corresponding one Front wheel decimation on.

Zu dieser eskalierenden Lenkwinkel-Zuspitzung verkürzen simultan die beiden hier ersichtlichen Telegabel-Längenvarrierzylinder die Gesamtlänge der Gabel durch spezifisch zugemessenes hydraulisches Einziehen der Standrohre (was bei eskalierender Lenkwinkel-Abflachung wieder rückläufig wird). Dabei wird die präzise Zu- und Abströmmenge des Hydrauliköls gemäß eines steuergerätinternen Kennfeldes, das hier unterhalb des Steuergerätes graphisch dargestellt ist, über 4 jeweils in den Zuleitungen zwischengeschaltete elektromagnetische Leitungs-Kolbenventile, welche zu diesem Zweck intervallmäßig angesteuert werden und ca. 20-30-fache Regelintervalle pro Sekunde ermöglichen, dahingehend geregelt, daß unter Einbezug der hydro-sensorisch ermittelten Motorrad- Buglast die genau dosierte Menge, die zur Wahrung des Bughöhen-Nivelements angemessen ist, zu- bzw. abströmt - siehe Pfeilsegmente.Concerning this escalating steering angle taper, the two shown here shorten simultaneously Telegabel length locking cylinder the total length of the fork by specifically measured hydraulic retraction of the stanchions (what happens with escalating steering angle flattening again is declining). The precise inflow and outflow volume of the hydraulic oil is determined according to one control unit internal map, which is shown graphically below the control unit, via 4 in each case interposed electromagnetic line piston valves in the supply lines, which too for this purpose are controlled at intervals and approx. 20-30 times control intervals per second enable, regulated in such a way that, taking into account the hydro-sensorically determined motorcycle Bow load is the precisely metered amount that is appropriate for maintaining the bow height level element. or flows out - see arrow segments.

Die beiden Hydro-Drucksensoren, welche in den Hydrodruckleitungen zwischen den Hydroaggregaten und dem Lenkkopfschwenk- bzw. Nachlaufvariierzylinder zwischengeschaltet sind und somit den stets proportionalen Differentialdruckwert beider Hydrozylinder-Strömungskreise erfassen, ermitteln dabei gleichzeitig gemäß der gewichtskraftmäßig proportional zustandekommenden spezifischen Druckveränderung das gewichtskraftmäßige Additiv der Motorrad- Buglast-Fahrerbelastungszulage. Das Steuergerät steuert entsprechend der so ermittelten Buglast bzw. Teleskopfedergabelbelastung spezifisch bemessene Spannungssignale an die vier elektromagnetischen Kolbenventilierungen aus, welche dadurch zum Zwecke des permanenten Bughöhen-Levels die beiderseitig differierenden Hydro-Druckbeaufschlagungen der zylinderinternen Kolbenstangenkolben spezifisch regeln bzw. nachregeln.The two hydraulic pressure sensors, which are located in the hydraulic pressure lines between the Hydraulic units and the steering head swivel or trailing cylinder are interposed and thus the always proportional differential pressure value of both hydraulic cylinder flow circuits capture, determine at the same time according to the weight force proportional resulting specific pressure change the weight additive of motorcycle Bow load driver load allowance. The control unit controls according to the bow load or Telescopic suspension fork load specifically measured voltage signals to the four electromagnetic Piston ventilation, which thereby the for the purpose of permanent bend height level mutually differing hydraulic pressurizations of the piston rod pistons inside the cylinder regulate or readjust specifically.

Das zu dieser Teleskopfedergabel-Längenvariierung steuergerätintern abgegriffene Kennfeld ist dabei mit dem Vorderradnachlauf-/Lenkwinkel-Kennfeld elektronisch gekoppelt, da der Einbezug dieses Istwert-Parameters der Hauptbestandteil dieser elektrohydraulischen Teleskopfedergabel- Längenvariierung ist.The map tapped internally for this telescopic suspension fork length variation is included electronically coupled to the front wheel caster / steering angle map, since this is included Actual value parameters the main component of this electrohydraulic telescopic suspension fork Length variation is.

Claims

1.Device for automatic caster control for single-track motor vehicles, with a telescopic suspension fork mounted on a steering head of the vehicle frame, on which the front wheel of the single-track motor vehicle is held and which, depending on a variable parameter when cornering, continuously changes the steering angle is adjustable in the longitudinal direction of the vehicle, characterized in that it further comprises:

a tilt detector for determining the tilt of the Einspuri gene motor vehicle as the variable when cornering,
a swivel joint via which the steering head is pivotally connected to the vehicle frame for the angular adjustment of the telescopic suspension fork,
- Two arranged above the telescopic suspension fork Längenvariierzylin which, depending on the set swivel angle of the steering head and thus on the angular position of the telescopic suspension fork, are adjustable such that when the angle of the telescopic suspension fork changes its length in the sense of a constant front height level of the single-track motor vehicle is adjustable, and
- An electronic control unit with an internal map which, depending on the determined inclination of the single-track motor vehicle, generates control signals for adjusting the angle and length of the telescopic spring fork.

2. Device according to claim 1, characterized in that the inclined detector is an electronic inclinometer.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the electronics cal inclinometer on optoelectronic basis by several spherically integrated illuminance meter the inclination angle of the Motorcycle determines which the progressive at different cornering lighter or darker permanent light rays of a steadily plummeting the projection light sensitometric according to a spherical light filter perceive and by means of proportional voltage signaling notify switched electronic control unit.

4. The device according to claim 3, characterized in that a perma nent float ball bearing and projecting light containing the Inclination angle meter on the outside with radial circumferential torsion damper grooves is provided, which in interaction with a float suitable viscosity the necessary freedom from vibration when driving ge guarantee.

5. The device according to claim 1, characterized in that the inclined Detector has infrared or ultrasound distance sensors, which at are positioned on the inside of the footrests and are permanently left and Measure the respective vertical distance from the road on the right.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized records that on the swivel joint of the steering head to determine the Swivel angle an inductive sensor or with a projection lamp as well as a light filter optoelectronics that become sensitometric The sensor is positioned, which is the vertical angular position of the steering the head by means of proportional voltage signaling communicates the electronic control unit.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized records that it has a switching bridge or a control current supply has device, by means of the intended off-road driving during straight ahead above 25 km / h the greatest possible inclination of the tele skop suspension fork is lockable and an immediate downshift possible is.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized records that a piston rod at the top of the steering head attached to the frame below the fuel tank, on both sides which is hinged, hydraulic piston-cylinder unit by pressurizing or telescoping the vertical Steering head swivel causes.

9. The device according to claim 8, characterized in that the hydrauli pressure capacity for telescoping the piston-cylinder unit and the hydraulic length-varying cylinder acting in parallel Telescopic suspension fork from a double-draining hydropneumatic Pressure accumulator is permanently supplied, its internal pneumatic Pressure pad acts on a membrane, the opposite side of which sets the required hydraulic pressure value.

10. The device according to claim 9, characterized in that the actuator the hydraulic piston-cylinder inlet, which can be acted upon from both sides for swiveling the steering head and the length-varying cylinder of the Tele head spring fork for the purpose of automatic front wheel caster control tion of two Hydroag downstream of the electronic control unit gregates is realized, one of which is the pressurized Hy draulic oil in each cylinder chamber of the piston-cylinder unit on Steering head and in the two hydraulically connected in parallel Cylinder chambers which can also be acted upon from both sides Length variable cylinder of the telescopic fork controlled electro-hydraulically controls and the second that of these hydraulic cylinders displaced hydraulic oil in the sense of a constant pressure cycle returns the pressure accumulator.