DE19545191A1 - Vorrichtung zum Bereitstellen und Applizieren von Etiketten und Verfahren zum Betrieb dieser Vorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen und Applizieren von Etiketten und Verfahren zum Betrieb die­ ser Vorrichtung.

Es sind bereits Handetikettierungsgeräte bekannt, mit denen Selbstklebeetiketten von einer Trägerbahn abgeschält und auf einen Gegenstand aufgebracht werden können. Die Trägerbahn, auf der hintereinander eine Vielzahl von Etiketten aufge­ bracht ist, wird von einer Rolle abgezogen und am Ausgabeort des Etiketts um eine Abschälkante herumgeführt. Das Etikett wird geradeaus weitertransportiert, so daß seine Gummierung frei liegt. Am Etikettenausgabeort besitzt das Handgerät Transportrollen, mit denen es über den zu etikettierenden Gegenstand gerollt wird. Die Transportrollen bewegen dabei die Trägerbahn weiter vorwärts, so daß das Etikett auf dem Transportweg vollständig von der Trägerbahn abgeschält und auf den Gegenstand aufgewalzt wird.

Ein solches Handgerät ist für das Aufbringen von Preisschil­ dern auf Verkaufsartikel in einem Warenhaus gut geeignet,wo große Mengen gleich beschrifteter Etiketten in beliebiger Lage auf jeweils identisch geformte Gegenstände aufgebracht werden müssen. Wenn hingegen individuell bedruckte Etiket­ ten auf jeweils unterschiedlich geformten Gegenständen in einer definierten Lage automatisch appliziert werden müssen, wie dies beispielsweise bei automatischen Postabfertigungs­ systemen der Fall ist, kann das bekannte Gerät nicht verwen­ det werden.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Be­ reitstellen und Applizieren von Etiketten und ein Verfahren zum Betrieb dieser Vorrichtung anzugeben, mit dem individu­ ell bedruckte Etiketten in einer vorgegebenen Lage auf einem beliebig angeordneten, beliebig geformten Gegenstand appli­ ziert werden können.

Die Aufgabe wird, soweit sie die Vorrichtung betrifft, durch die Merkmale des Anspruchs 1 und soweit sie auf ein Verfah­ ren gerichtet ist, durch die Merkmale des Anspruchs 17 ge­ löst.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht im wesentlichen aus drei Abschnitten:
einer Rollentransportbahn mit einer Vielzahl in einer Ebene parallel zueinander angeordneter, synchron antreibbarer Wel­ len, auf denen jeweils mehrere Transportrollen drehfest an­ gebracht sind,
einem Etikettenspender, der ein einzelnes Etikett auf den Transportrollen der Rollentransportbahn abzulegen vermag, und
einem Etikettenmanipulator, der das Etikett in einem vorge­ gebenen Zugriffsbereich der Rollentransportbahn von dieser abnimmt und an einer zuvor festgelegten Stelle eines belie­ big geformten in einem dreidimensionalen Raum angeordneten Gegenstandes anheftet.

Die Etiketten sind vorzugsweise auf einer Trägerbahn hinter einander aufgebracht, wobei die mit den Klebeetiketten ver­ sehene Trägerbahn von einer Vorratsrolle abgewinkelt, in ei­ nem spitzen Winkel um eine Abschälkante herumgeführt und nach Abgabe der Etiketten auf eine Aufwickelrolle aufgewic­ kelt wird. Die Abschälkante ist dabei an der Eingangsseite der Rollentransportbahn angeordnet, so daß ein von der Trä­ gerbahn abgeschältes Etikett auf die Rollentransportbahn ge­ schoben wird. Dabei sind die Transportgeschwindigkeiten der Trägerbahn und der Rollentransportbahn gleich. Das abge­ schälte Etikett liegt nun mit seiner Gummierung auf den Transportrollen der Rollentransportbahn. Um ein Anhaften des Etiketts an den Transportrollen zu vermeiden, haben diese eine sehr kleine Berührungsfläche mit dem Etikett. Dies wird dadurch erreicht, daß die Rollen als Stachelräder ausgebil­ det sind oder aber als schmale Teflonscheiben. Zwischen die­ sem Material und der Gummierung des Etiketts besteht eine besonders geringe Adhäsionskraft.

An der Rollentransportbahn ist ein Sensor angebracht, der die Ankunft eines Etiketts in dem Zugriffsbereich des Eti­ kettenmanipulators meldet, wonach die Steuerung der Vorrich­ tung den Antrieb der Rollentransportbahn ausschaltet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Eti­ kettenspender ein Etikettendrucker, der nach einem der be­ kannten Druckverfahren arbeitet. Vorzugsweise arbeitet der Etikettendrucker aber nach dem Thermodruckverfahren und die Etiketten bestehen aus Thermodruckpapier. Besonders vorteil­ haft ist hier die Verwendung von Thermodruckpapier, daß sich bei einer ersten Druckkopftemperatur rot und bei einer zwei­ ten, höheren Temperatur schwarz verfärbt.

Der Etikettenmanipulator enthält als wesentliches Bauelement ein elastisch-kompressibles Schaumstoffkissen aus einem ge­ schlossenporig aufgeschäumten Material, durch das ein Saug­ kanal hindurch geführt ist. Dieser ist mit einer Vakuumpumpe verbunden. Das Schaumstoffkissen ist mit der Fläche, aus der der Saugkanal austritt, auf ein im Zugriffsbereich des Eti­ kettenmanipulators befindliches Etikett vollflächig aufsetz­ bar. Bei einer bevorzugten Ausbildung ist das Schaum­ stoffkissen auf eine Andruckplatte aufgeklebt, durch die der Saugkanal hindurchgeführt ist. Die Andruckplatte ist entlang ihrer Flächennormalen parallel zu sich selbst verschieblich an einer Tragplatte gehaltert und stützt sich an dieser mit einer Druckfeder ab. Abhängig von der Größe des Etiketts kann der Etikettenmanipulator auch mehr als eine Andruck­ platte enthalten. Die Ansaugung des Etiketts an das bzw. die Schaumstoffkissen erfolgt besonders zuverlässig, wenn die Achsen der Saugkanäle aller Schaumstoffkissen radial auf ei­ ne Welle der Rollentransportbahn ausgerichtet sind, die sich entfernt von den Etikettenrändern im Mittelbereich des Eti­ ketts befindet. Zugleich weisen die Achsen der Saugkanäle in vorteilhafter Weise auf die Mitte des Abstandes zwischen zwei auf der vorgenannten Welle befindlichen benachbarten Transportrollen, deren Abstand dem Durchmesser des Saugka­ nals entspricht.

Der Etikettenmanipulator ist an einem Roboterarm befestigt, der zwischen dem Etikettenspender und einer senkrecht zu dessen Bewegungsbahn verlaufenden Transportbahn eines zu etikettierenden Gegenstandes bewegbar ist. Zugleich ist der Etikettenmanipulator von dem Roboterarm in seiner Höhe ver­ stellbar und kann um eine senkrechte Achse gedreht werden.

Ein Etikettierungsvorgang mit einer zuvor beschriebenen Vor­ richtung, die zusätzlich noch mit einer Meßeinrichtung für die Lage und die Abmessungen eines zu etikettierenden Gegen­ standes ausgestattet ist, läuft folgendermaßen ab:
Zunächst werden die Lage und die Dimensionen des zu etiket­ tierenden Gegenstandes gemessen. Darauf wird von dem Etiket­ tenspender ein auf dem Gegenstand zu applizierendes Etikett ausgegeben und im Zugriffsbereich des Etikettenmanipulators auf der Rollentransportbahn bereitgestellt. In dem bzw. in den Saugkanälen des Etikettenmanipulators wird nun ein Un­ terdruck erzeugt und gleichzeitig der Etikettenmanipulator auf das im Zugriffsbereich befindliche Etikett abgesenkt, wo es an das bzw. die Schaumstoffkissen angesaugt wird.

Der Etikettenmanipulator wird nun über den Applikationsort des Etiketts auf dem Gegenstand gefahren und um seine Längs­ achse gedreht bis die Ausrichtung des Etiketts seiner ge­ wünschten Winkellage auf dem Gegenstand entspricht. Darauf wird der Etikettenmanipulator abgesenkt und dabei das Eti­ kett auf den Gegenstand aufgedrückt. Die Andruckkraft, mit der dies geschieht, wird dabei durch die Kraft der Druckfe­ der(n) bestimmt. Das bzw. die Schaumstoffkissen und mit ih­ nen das Etikett schmiegt sich dabei an Unebenheiten des Ge­ genstandes an. Nach einer vorgegebenen Zeit wird die Vakuum­ pumpe ausgeschaltet, der Etikettenmanipulator angehoben und zur Rollentransportbahn zurückgefahren.

Einen besonders kritischen Verfahrensschritt bei dem vorbe­ schriebenen Verfahren stellt das Abheben des Etiketts von der Rollentransportbahn dar, da das Schaumstoffkissen zum sicheren Ansaugen des Etiketts mit einem gewissen, wenn auch minimalen Druck, auf das Etikett aufgesetzt werden muß. Da­ durch kann das Etikett an den Transportrollen anhaften. Wie bereits beschrieben wird zwar die Adhäsionskraft durch die besondere Ausgestaltung der Transportrollen klein gehalten, sie kann aber in Fortbildung der Erfindung dadurch noch wei­ ter reduziert werden, daß die Transportrollen während des Ansaugens und Abhebens des Etiketts in eine langsame Drehbe­ wegung versetzt werden.

Weitere Merkmale, Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und der Beschreibung und Zeichnung eines nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispiels zu ent­ nehmen.

Die Zeichnung zeigt in

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Bereitstellen und Applizieren von Etiketten in einer schematischen Darstellung,

Fig. 2 einen als Etikettendrucker ausgebildeten Etiket­ tenspender in einer schematischen Seitenansicht,

Fig. 3 einen Etikettenmanipulator in Vorder- und Seiten­ ansicht in seiner räumlichen Zuordnung zu einer in Draufsicht dargestellten Rollentransportbahn.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Bereitstellen und Applizieren von Etiketten in schematischer Darstellung. Sie umfaßt einen Etikettenspender 12 mit einem Zugriffsbereich 14 für einen Etikettenmanipulator 16. Dieser ist an einem Roboterarm 18 angebracht. Letzterer ist entlang einer Füh­ rungsschiene 20 in Richtung des Doppelpfeils X verfahrbar. Außerdem kann er in Richtung des Doppelpfeils Z angehoben und abgesenkt und in Richtung des Doppelpfeils R um seine Längsachse gedreht werden.

Die Führungsschiene 20 erstreckt sich von dem Zugriffsbe­ reich 14 bis über eine senkrecht zu ihr verlaufende Trans­ portbahn 22, auf der eine Auflagefläche 24 für einen zu eti­ kettierenden Gegenstand 26 in Richtung der Pfeile Y ver­ schiebbar ist. Über der Transportbahn 22 befindet sich eine Videokamera 28, die die gesamte Oberfläche der Auflagefläche 24 erfassen kann. Die Videokamera ist mit einer nicht darge­ stellten Steuerung verbunden, die aus den Videosignalen die Abmessungen des Gegenstandes 26 sowie dessen Lage auf der Auflagefläche zu ermitteln vermag. Abhängig von diesen In­ formationen ist der Roboterarm 18 sowie die Position der Auflagefläche 24 auf der Transportbahn 22 steuerbar. Der Etikettenmanipulator 16 ist über eine Unterdruckleitung 30 mit einer Vakuumpumpe 32 verbunden.

In Fig. 2 ist der Etikettenspender 12 in einer schemati­ schen Seitenansicht dargestellt. Er ist als Etikettendrucker 34 ausgebildet. Im oberen Bereich des Druckergestells 36 ist eine Vorratsrolle 38 drehbar gelagert, auf der eine Träger­ bahn 40 für eine Vielzahl von hintereinander angeordneten Selbstklebeetiketten 48 aufgerollt ist. Das von der Vorrats­ rolle 38 ablaufende Ende der Trägerbahn 40 ist zwischen ei­ ner Thermodruckleiste 42 und einer Druckwalze 44 so hindurch­ geführt, daß das zu bedruckende Etikett der Thermodrucklei­ ste 42 zugewandt ist. In Transportrichtung hinter der Ther­ modruckleiste 42 ist eine Abschälleiste mit einer Abschäl­ kante 46 angeordnet, um die die Trägerbahn 40 in einem spit­ zen Winkel herumgeführt wird. Dabei wird das bedruckte Eti­ kett 48 von der Trägerbahn 40 abgeschält und auf eine Rol­ lentransportbahn 50 geschoben. In dem in Fig. 2 dargestell­ ten Ausführungsbeispiel besteht die Rollentransportbahn 50 aus einer Anzahl von Stachelrädern 52, die auf sechs paral­ lel zueinander in einer Ebene angeordneten Wellen 54 dreh­ fest angebracht sind. Die Druckwalze 44 und die Stachelräder 52 werden mit synchroner Umfangsgeschwindigkeit angetrieben.

Das von den Etiketten 48 befreite Ende der Trägerbahn 40 wird auf einer Aufwickelrolle 56 aufgerollt. Der Durchmesser der Vorratsrolle 38, der ein Maß für die Zahl der noch zur Verfügung stehenden Etiketten ist, wird durch einen den Um­ fang der Vorratsrolle 38 abtastenden Abtasthebel 58 über­ wacht. Sobald eine an diesem angebrachte Schaltfahne 60 aus einer Gabellichtschranke 62 heraustaucht, wird das Ende der Trägerbahn 40 an die Steuerung gemeldet, die ihrerseits die Vorrichtung 10 anhält.

Fig. 3 zeigt den Etikettenmanipulator 16 bei a in Vorder- und bei b in Seitenansicht. Er ist in seiner räumlichen Zu­ ordnung zu einer in Draufsicht dargestellten Rollentrans­ portbahn 50′ dargestellt. Letztere unterscheidet sich von der Rollentransportbahn 50 lediglich dadurch, daß die Trans­ portrollen 70 als schmale Teflonscheiben ausgebildet sind, deren Berührungslinie 72 gratförmig ist. Die Transportrollen 70, 70′ benachbarter Transportwellen 54 sind so gegeneinan­ der versetzt, daß die Transportrollen 70 der einen Welle in eine Lücke zwischen benachbarten Transportrollen 70′ der an­ deren Welle ragen. Dabei ist der Abstand der Wellen 54 nur unwesentlich größer als der Halbmesser der Transportrollen 70, 70′.

Der Zugriffsbereich 14 des Etikettenmanipulators 16 auf der Rollentransportbahn 50′ ist durch ein auf dieser aufliegen­ des Etikett 48 symbolisiert. Letzteres überdeckt drei Wellen 54a, 54b, 54c. Auf die Anordnung der Transportrollen 70b auf der Welle 54b wird im Zusammenhang mit der Beschreibung des Etikettenmanipulators 16 noch eingegangen.

In Fig. 3a ist der Etikettenmanipulator 16 in einer teil­ weise geschnittenen Vorderansicht und in Fig. 3b in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht dargestellt. Er umfaßt eine Tragplatte 80, die an dem Roboterarm 18 befestigt ist. Sie ist auf ihrer im Bild rechten Seite von zwei Führungs­ bohrungen 82 und auf der linken Seite von zwei Führungsboh­ rungen 82′ durchsetzt. In diesen sind Führungsbolzen 84 bzw. 84′ verschieblich gelagert, an deren unterem Ende eine An­ druckplatte 86 bzw. 86′ befestigt ist. Das obere Ende ist jeweils durch einen Sicherungsring 88 gegen Herausgleiten aus der Tragplatte 80 gesichert. Auf jeden Führungsbolzen 84, 84′ ist eine Schraubendruckfeder 90 aufgesteckt, die sich einerseits an der Tragplatte 80 und andererseits an der Andruckplatte 86, 86′ abstützt.

Auf die der Rollentransportbahn 50′ zugewandte Seite der An­ druckplatte 86, 86′ ist ein würfelförmiges elastisch­ kompressibles Schaumstoffkissen 92, 92′ aus einem geschlos­ senporig aufgeschäumten Material vollflächig aufgeklebt. Je­ des Schaumstoffkissen ist von einem im Querschnitt kreisför­ migen Saugkanal 94 durchdrungen, der nach unten trichterför­ mig aufgeweitet ist und oben durch die Andruckplatte 86 bzw. 86′ hindurchgeführt ist, wo er auf deren Oberseite in einem Schlauchnippel 96 endet. Auf jeden Schlauchnippel ist eine Unterdruckleitung 30 (Fig. 1) aufsteckbar.

Die Saugkanäle 94 der Schaumstoffkissen 92, 92′ sind radial über der Welle 54b der Rollentransportbahn 50′ angeordnet. Jeder Saugkanal mündet dabei über einem Transportrollenpaar 70b, dessen Abstand d dem Durchmesser des Saugkanals 94 ent­ spricht.

Diese Anordnung hat den Vorteil, daß das Etikett 48 im Wir­ kungsbereich der Saugkanäle 94 gut unterstützt ist. Das Eti­ kett wird also in diesem Bereich durch den Druck des aufge­ setzten Schaumstoffkissens 92, 92′ nicht deformiert, was zu einer Verminderung der Saugwirkung der Vakuumpumpe 32 führen würde.

Nachfolgend wird der Vorgang der Bereitstellung eines Eti­ ketts in dem Zugriffsbereich 14 der Rollentransportbahn 50′ und des Abhebens des Etiketts 48 beschrieben. Das Etikett wird an der Abschälkante 46 von der Trägerbahn 40 abgeschält und gelangt auf die Transportrollen 70, 70′ und 70b, von de­ nen es bis an eine Reflexlichtschranke 74 transportiert wird, die ihrerseits den Antrieb der Wellen 54 abschaltet.

Dabei liegt das Etikett 48 im Zugriffsbereich 14 des Etiket­ tenmanipulators 16. Letzterer wird nun auf das Etikett 48 abgesenkt bis die Schaumstoffkissen 92, 92′ vollflächig auf dem Etikett 48 aufliegen und unter dem Aufsetzdruck leicht zusammengedrückt sind. Dadurch ist ein luftdichter Abschluß der Saugkanäle 94 durch das Etikett sichergestellt. Dieses wird angesaugt und kann zuverlässig von den Transportrollen 70 abgehoben werden.

Claims (18)

1. Vorrichtung zum Bereitstellen und Applizieren von Eti­ ketten, umfassend

• - eine Rollentransportbahn (50, 50′) mit einer Vielzahl in einer Ebene parallel zueinander angeordneter, syn­ chron antreibbarer Wellen (54), auf denen jeweils meh­ re Transportrollen (52; 70) drehfest angebracht sind,
• - einen Etikettenspender (12), der ein einzelnes Etikett (48) auf den Transportrollen (52; 70) der Rollentrans­ portbahn (50; 50′) abzulegen vermag,
• - einen Etikettenmanipulator (16), der das Etikett (48) an einem vorgegebenen Zugriffsbereich (14) der Rollen­ transportbahn (50, 50′) von dieser abnimmt und an ei­ ner zuvor festgelegten Stelle eines beliebig in einem dreidimensionalen Raum angeordneten Gegenstandes (26) anheftet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Abstand der Wellen (54) unwesentlich größer als der Halbmesser der Transportrollen (52, 70) ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Trans­ portrollen (70, 70′) benachbarter Wellen (54) so gegen­ einander versetzt sind, daß die Transportrollen (70) der einen Welle in eine Lücke zwischen benachbarten Trans­ portrollen (70′) der anderen Welle ragen.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, deren Transportrollen als Stachelräder (52) ausgebildet sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, deren Transportrollen wenigstens in dem Zugriffsbereich (14) des Etikettenmanipulators (16) als schmale Teflonschei­ ben (70) ausgebildet sind.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Bereitstellen und Applizieren von auf einer Trägerbahn (40) hintereinander aufgebrachten Selbstklebe-Etiketten (48), deren Etikettenspender (12) an der Eingangsseite der Rollentransportbahn (50, 50′) eine Abschälkante (46) aufweist, um die die Trägerbahn (40) in einem spitzen Winkel transportiert wird, wobei das Etikett (48) von der Trägerbahn (40) abgeschält und auf die Rollentrans­ portbahn (50, 50′) geschoben wird, und bei der die Transportgeschwindigkeiten der Trägerbahn (40) und der Rollentransportbahn (50, 50′) gleich sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der ein Sensor (74) die Ankunft eines Etiketts (48) in dem Zugriffsbereich (14) des Etikettenmanipulators (16) meldet, wodurch der An­ trieb der Rollentransportbahn (50, 50′) ausgeschaltet wird.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, de­ ren Etikettenspender (12) einen Etikettendrucker (34) umfaßt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der der Etikettendruc­ ker (34) ein nach dem Thermo-, Thermotransfer-, Farbstrahl- oder Nadeldruckverfahren arbeitender Drucker ist.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Etikettenmanipulator (16) einen durch ein ela­ stisch kompressibles Schaumstoffkissen (92, 92′) aus ei­ nem geschlossenporig aufgeschäumten Material hindurchge­ führten Saugkanal (94) umfaßt, der mit einer Vakuumpumpe (32) verbunden ist, und bei der die Seite des Schaum­ stoffkissens (92, 92′), aus der der Saugkanal (94) aus­ tritt, auf ein im Zugriffsbereich (14) des Etikettenma­ nipulators (16) befindliches Etikett (48) vollflächig aufsetzbar ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der die zu der Saugkanal-Austrittsseite parallele Seite des Schaumstoffkis­ sens (92; 92′) vollflächig auf einer Andruckplatte (86; 86′) - vorzugsweise durch Kleben - befestigt ist, wobei der Saugkanal (94) durch diese hindurchgeführt ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Andruckplatte (86, 86′) entlang ihrer Flächennormalen parallel zu sich selbst verschieblich an einer Tragplatte (80) gehaltert ist und sich über wenigstens eine Druckfeder (90) gegen diese abstützt.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der mehr als eine An­ druckplatte (86, 86′) an der Tragplatte (80) angebracht ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, bei der die Achsen der Saugkanäle (94) aller Schaumstoffkissen (92, 92′) bei auf dessen Zugriffsbereich (14) abgesenk­ tem Etikettenmanipulator (16) radial zu einer Welle (54b) der Rollentransportbahn (50′) und auf die Mitte des Abstandes zwischen zwei auf dieser Welle (54b) be­ findlichen benachbarten Transportrollen (70b) ausgerich­ tet ist, wobei der Abstand (d) dem Durchmesser des Saug­ kanals (94) entspricht.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, bei der ein Etikett (48) im Zugriffsbereich (14) des Etikettenmanipulators (16) auf den Transportrollen (70, 70b) wenigstens dreier Wel­ len (54a, 54b, 54c) ruht, wobei wenigstens ein Saugkanal (94) auf eine der innenliegenden Wellen (54b) dieses Be­ reichs ausgerichtet ist.

16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Etikettenmanipulator (16) an einem Roboterarm (18) befestigt ist, der an einer Führungsschiene (20) zwischen dem Etikettenspender (12) und einer senkrecht zu der Führungsschiene (20) verlaufenden Transportbahn (22) eines zu etikettierenden Gegenstandes (26) bewegbar ist, den Etikettenmanipulator (16) in seiner Höhe ver­ stellen und um eine senkrechte Achse drehen kann.

17. Verfahren zum Betrieb einer Anordnung nach Anspruch 16, die mit einer Meßeinrichtung (28) für die Lage und die Abmessungen eines zu etikettierenden Gegenstandes (26) ausgestattet ist, mit folgenden Verfahrensschritten:

• - Messen der Lage und Dicke des zu etikettierenden Ge­ genstandes (26),
• - ausgeben eines auf den Gegenstand (26) zu applizieren­ den Etiketts (48) und bereitstellen im Zugriffsbereich (14) des Etikettenmanipulators (16) auf der Rollen­ transportbahn (50, 50′),
• - absenken des Etikettenmanipulators (16), einschalten der Vakuumpumpe (32) und Ansaugen des Etiketts (48),
• - anheben (in Richtung -Z) und verfahren (in Richtung +X) des Etikettenmanipulators (16) und - falls die Lage des Applikationsortes auf dem Gegenstand (26) dies er­ fordert - verfahren (in Richtung ±Y) des Gegenstandes (26), bis der Etikettenmanipulator (16) über dem Ap­ plikationsort des Etiketts (48) positioniert ist,
• - drehen (in Richtung ±R) des Etikettenmanipulators (16) um seine Längsachse,
• - absenken (in Richtung +Z) des Etikettenmanipulators (16) und aufdrücken des Etiketts (48) auf den Gegen­ stand (26) mit einem durch die Kraft der Druckfeder(n) (90) vorgegebenen Druck,
• - Vakuumpumpe (32) ausschalten, Etikettenmanipulator (16) anheben (in Richtung -Z) und zum Etikettenspender (12) zurückfahren (in Richtung -X).

18. Verfahren nach Anspruch 17, bei dem die Transportrollen (52, 70) während des Ansaugens und Abhebens des Etiketts (48) in von dem Etikettenspender (12) wegführender Transportrichtung angetrieben werden.