DE19522601A1

DE19522601A1 - Guide for the blind

Info

Publication number: DE19522601A1
Application number: DE1995122601
Authority: DE
Inventors: Detlef Dipl Ing Guenther; Michael Dipl Ing Przewozny
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 1995-06-19
Filing date: 1995-06-19
Publication date: 1997-01-02
Also published as: EP0749744A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Blindenleitgerät mit einem Empfänger für von einem Sender abgegebene und an einem Hindernis reflektierbare Schaltwellen sowie mit einer elektronischen Auswertungsschaltung zur Verarbeitung der empfangenen Schaltwellen zwecks Abgabe eines von Träger des Blindenleitgerätes wahrnehmbare Signales bei der Unter schreitung eines vorgegebenen Abstandes zwischen dem Empfänger und dem Hindernis.The invention relates to a guide for the blind with a Receiver for those emitted by one transmitter and on another Obstacle reflective switching shafts as well as with a electronic evaluation circuit for processing the Switching waves received for the purpose of releasing one of the carrier of the Visible signals for the blind a predetermined distance between the Receiver and the obstacle.

Ein Blindenleitgerät dieser Art ist z. B. durch die DE 28 16 530 A bekanntgeworden. Die Entfernung zwischen dem Träger des Gerätes und einem Hindernis wird dabei nach dem Prinzip des Ultraschall-Radargerätes ermittelt. Ein ähnlich wirkendes Gerät nach der DE 39 42 093 A ist derart ausge bildet, daß es in eine Kopfbedeckung integrierbar ist und dem Benutzer ein akustisches Abbild der Umgebung bietet.A blind guide of this type is e.g. B. by the DE 28 16 530 A became known. The distance between the Carrier of the device and an obstacle after the Principle of the ultrasound radar device determined. A similar one acting device according to DE 39 42 093 A is so out forms that it can be integrated into a hat and the Provides users with an acoustic image of the environment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Blindenleit gerät zu schaffen, das vom Benutzer individuell einsetzbar ist, d. h. nicht an die Verwendung in Verbindung mit einer Kopfbedeckung gebunden ist. Ferner soll anstelle einer akustischen Signalgabe eine mechanische Signalgabe ermöglicht werden, um den Gehörsinn des Benutzers in vollem Umfang für akustische Wahrnehmungen der Umgebung freizuhalten. So genannte Pulsatoren, die mechanische Tastimpulse auf den Kopf eines Benutzers wirken lassen, sind durch die DE 22 61 975 B bekanntgeworden.The invention has for its object a guide for the blind create device that can be used individually by the user is, d. H. not to be used in conjunction with a Headgear is bound. Furthermore, instead of one acoustic signaling allows mechanical signaling be fully to the user's sense of hearing for keep acoustic perceptions of the environment clear. Like this called pulsators, the mechanical tactile impulses on the head let a user act, are known from DE 22 61 975 B. known.

Gemäß der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch eine zweiteilige Ausbildung des Blindenleitgerätes in der Weise gelöst, daß eine erste Geräteeinheit den Sender und den Empfänger enthält und eine Vorrichtung zur Befestigung an der Bekleidung des Trägers aufweist und daß eine zweite Geräte einheit einen durch den Empfänger steuerbaren Mikrorechner, eine Stromversorgungseinheit sowie einen Signalgeber enthält.According to the invention, the above object is achieved by a two-part training of the blind guide in the way solved that a first device unit the transmitter and the Contains receiver and a device for attachment to the Clothing of the wearer and that a second device unit a microcomputer controllable by the receiver, contains a power supply unit and a signal generator.

Durch die zweiteilige Ausbildung des Blindenleitgerätes bieten sich dem Benutzer zahlreiche Möglichkeiten für eine zweckmäßige Anwendung. Da die erste Geräteeinheit nur den Sender und den Empfänger enthält, ist sie mit verhältnismäßig kleiner Baugröße ausführbar und ist daher an der Bekleidung mittels einer Anstecknadel, einer Federklammer oder ähnlichen Mittels einfach zu befestigen. Die zweite Geräteeinheit, die mit Rücksicht auf die vorgesehenen Komponenten eine etwas größere Bauform erfordert, kann dann in einer Tasche der Bekleidung oder unter der Oberbekleidung getragen werden. Auch hierbei hat der Benutzer die Möglichkeit, eine ihm zusagende Art der Unterbringung zu wählen.Due to the two-part design of the guide for the blind offer the user numerous options for one appropriate application. Since the first unit only Contains the sender and the receiver, it is proportionate small size feasible and is therefore on the clothing using a pin, a spring clip or the like Easy to attach. The second device unit, the considering the intended components a little Requires larger design, can then be in a pocket Clothing or can be worn under the outer clothing. Here, too, the user has the option of giving him a to choose a suitable type of accommodation.

Im Rahmen der Erfindung kann die erste Geräteeinheit mit der zweiten Geräteeinheit durch eine biegsame Leitung verbunden sein, wobei die zweite Geräteeinheit eine vorzugsweise zur Aufnahme in einer Tasche der Bekleidung des Trägers geeignete Raumform aufweist.In the context of the invention, the first device unit with the second device unit connected by a flexible line be, the second device unit preferably for Appropriate in a pocket of the wearer's clothing Has spatial shape.

Die Benutzung des Blindenleitgeräte kann noch dadurch er leichtert werden, daß die zweite Geräteeinheit als Bestand teil der Stromversorgungseinheit aufladbare Batterien und eine Ladeschaltung für die Batterien enthält. Es genügt daher die gelegentliche Verbindung der zweiten Geräteeinheit mit einer Steckdose durch eine geeignete Anschlußleitung, um die Geräteeinheit für einen weiteren Benutzungszeitraum wieder aufzuladen.He can still use the guide for the blind be relieved that the second unit as a stock part of the power supply unit rechargeable batteries and contains a charging circuit for the batteries. It is therefore sufficient the occasional connection of the second device unit with a socket through a suitable connection cable to the Device unit again for another period of use charge.

Die verhältnismäßig geringe Baugröße der ersten Geräteeinheit bietet die vorteilhafte Möglichkeit, eine Schwenkeinrichtung zur Ausrichtung der ersten Geräteeinheit relativ zu der Bekleidung des Trägers vorzusehen. Hierdurch kann der Be nutzer beispielsweise erreichen, daß vorzugsweise horizontal vor ihm liegende Hinternisse oder untenliegende Hinternisse erfaßt werden, beispielsweise beim Abwärtsgehen über Treppen.The relatively small size of the first device unit offers the advantageous possibility of a swivel device to align the first device unit relative to the Provide clothing for the wearer. This allows the Be For example, users achieve that preferably horizontally obstacles in front of him or obstacles below be detected, for example when walking down stairs.

Als Signalgeber ist insbesondere ein Vibrationssignal der eingangs erwähnten Art geeignet. Die von dem Signalgeber aus gehenden mechanischen Schwingungen werden an der gesamten Oberfläche der zweiten Geräteeinheit wahrgenommen und werden auf diese Weise bei geeigneter Unterbringung der zweiten Geräteeinheit an der Bekleidung des Benutzers auch auf die Körperoberfläche übertragen. Dies ist beispielsweise beim Tragen in einer Hosentasche erreichbar. Andererseits kann das an einer weniger mit dem Körper in Berührung stehenden Unter bringung der zweiten Geräteeinheit durch Berührung mit einer Hand gleichfalls wahrgenommen werden.In particular, a vibration signal is the signal generator suitable type mentioned above. The from the signal generator going mechanical vibrations are on the whole Perceived surface of the second unit and are in this way with suitable accommodation of the second Unit on the user's clothing also on the Transfer body surface. This is for example the case with Can be carried in a pocket. On the other hand, it can on a less in contact with the body bring the second device unit by touching one Hand can also be perceived.

Die Erfindung wird im folgenden anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is described below with reference to the figures illustrated embodiment explained in more detail.

Die Fig. 1 zeigt eine Person als Benutzer eines Blindenleit gerätes nach der Erfindung. Fig. 1 shows a person as a user of a blind guide device according to the invention.

Die Fig. 2 und 3 zeigen ein zwei Geräteeinheiten auf weisendes Blindenleitgerät in einer Frontansicht und einer Seitenansicht. Figs. 2 and 3 show a two device units on Blindenleitgerät oriented in a front view and a side view.

Das in der Figur gezeigte Blindenleitgerät 1 ist zweiteilig ausgebildet und weist eine erste Geräteeinheit 2 sowie einen zweite Geräteeinheit 3 auf. Eine biegsame Leitung 4 verbindet die beiden Geräteeinheiten 2 und 3. Der in der Fig. 1 gezeigte Träger 5 des Blindenleitgerätes 1 benutzt das Blindenleitgerät 1 in der Weise, daß die Geräteeinheit 2 an einer Tasche 6 der Bekleidung 7 befestigt ist, während die zweite Geräteeinheit 3 in einer Hosentasche getragen wird, deren Eingriff bei 8 gezeigt ist. Ein Hindernis 10, z. B. eine geschlossene Tür, reflektiert die von einem in der Geräteeinheit 2 untergebrachten Sender abgegebene Ultra schallwellen, die durch einen gestrichelten Pfeil 11 angedeutet sind. Die reflektierten Schallwellen sind gleichfalls durch einen gestrichelten Pfeil 12 angedeutet.The guide for the blind 1 shown in the figure is constructed in two parts and has a first device unit 2 and a second device unit 3 . A flexible line 4 connects the two device units 2 and 3 . The carrier 5 shown in FIG. 1 of the guide for the blind 1 uses the guide for the blind 1 in such a way that the device unit 2 is fastened to a pocket 6 of the clothing 7 , while the second device unit 3 is carried in a pocket, the engagement of which is shown at 8 is. An obstacle 10 , e.g. B. a closed door reflects the ultrasonic waves emitted by a transmitter housed in the unit 2 , which are indicated by a dashed arrow 11 . The reflected sound waves are also indicated by a dashed arrow 12 .

Einzelheiten des Blindenleitgerätes 1 werden im folgenden anhand der Fig. 2 und 3 erläutert.Details of the guide for the blind 1 are explained below with reference to FIGS. 2 and 3.

In der beispielsweise rund bzw. knopfartig aufgebildeten ersten Geräteeinheit 2 sind ein Sender 13 für Ultraschall wellen sowie ein Empfänger 14 für die an einem Hinternis reflektierten Ultraschallwellen untergebracht. Zur leichten Ausrichtung ist die Geräteeinheit 2 mit einer Schwenkvor richtung 15 versehen, die einen Kopfteil 16 der ersten Geräteeinheit 2 mit einem Klammerträger 17 verbindet. Eine Federklammer 18 gestattet das einfache Anstecken der Geräte einheit 2 an der Bekleidung des Benutzers 5 (Fig. 1). Anstelle der Federklammer 18 können auch andere geeignete Mittel, wie sie beispielsweise von Krawattennadeln und anderen Gebrauchsgegenständen her bekannt sind.A transmitter 13 for ultrasound waves and a receiver 14 for the ultrasound waves reflected on an obstacle are accommodated in the first device unit 2 , which is, for example, round or button-shaped. For easy alignment, the device unit 2 is provided with a Schwenkvor device 15 , which connects a head part 16 of the first device unit 2 with a bracket support 17 . A spring clip 18 allows easy connection of the device unit 2 to the clothing of the user 5 ( Fig. 1). Instead of the spring clip 18 , other suitable means, such as are known for example from tie pins and other items of daily use, can also be used.

Die zweite Geräteeinheit 20 hat die Gestalt eines flachen Kästchens solcher Gestalt, daß es leicht in eine Jackentasche oder Hosentasche untergebracht werden kann. Falls eine Befestigung gewünscht wird, kann hierzu eine gleichfalls vorgesehene Federklammer 20 benutzt werden.The second device unit 20 has the shape of a flat box such that it can be easily accommodated in a jacket pocket or trouser pocket. If fastening is desired, a spring clip 20 , which is also provided, can be used for this purpose.

Die wesentlichen Bestandteile der Geräteeinheit 3 sind als Funktionsblöcke in der Fig. 2 angedeutet. Dabei handelt es sich um einen Mikrorechner 21, einen Signalgeber 22, der vorzugsweise als elektromechanischer Vibrator ausgebildet ist, so wie eine Stromversorgungseinheit 23 und ein Ladegerät 24. An der Außenseite der Geräteeinheit 3 sind eine Buchse 25 zum Aufladen der Stromversorgungseinheit 23 sowie ein Schalter 26 zum Ein- und Ausschalten der Geräteeinheit 3 vorgesehen. Zusätzlich läßt sich die Intensität des Signal gebers 22 durch ein Stellglied 27 verändern. Die zur Ver bindung der ersten Geräteeinheit 2 mit der zweiten Geräte einheit 3 vorgesehene biegsame Leitung 4 ist zweckmäßig mehradrig ausgebildet, um dem Sender 13 die benötigte Be triebsenergie zuzuführen und das von dem Empfänger 14 ausge nommene Signal zur weiteren Verarbeitung durch den Mikro rechner 21 zu der Geräteeinheit 3 zuleiten.The essential components of the device unit 3 are indicated as functional blocks in FIG. 2. This is a microcomputer 21 , a signal transmitter 22 , which is preferably designed as an electromechanical vibrator, such as a power supply unit 23 and a charger 24 . A socket 25 for charging the power supply unit 23 and a switch 26 for switching the unit 3 on and off are provided on the outside of the unit 3 . In addition, the intensity of the signal generator 22 can be changed by an actuator 27 . The flexible line 4 provided for connecting the first device unit 2 to the second device unit 3 is expediently designed to be multi-core in order to supply the transmitter 13 with the required operating energy and the signal received from the receiver 14 for further processing by the microcomputer 21 to the device unit 3 .

Die in der Fig. 1 gezeigte Unterbringung des Blindenleit gerätes 1 an der Bekleidung 7 des Benutzers 5 ist lediglich eines von zahlreichen unterschiedlichen Möglichkeiten, die sich durch die zweiteilige Ausbildung ergeben. Beispielsweise wäre es auch möglich, die erste Geräteeinheit 2 an einer Kopfbedeckung anzubringen, wie dies für einteilige Blindenleitgeräte bereits bekannt ist.The accommodation of Blindenleit shown in Fig. 1 the device 1 on the clothing 7 of the user 5 is merely one of many different ways resulting from the two-part design. For example, it would also be possible to attach the first device unit 2 to a headgear, as is already known for one-piece guide devices for the blind.

Claims

1. Guide for the blind ( 1 ) with a receiver ( 14 ) for sound waves emitted by a transmitter ( 13 ) and reflectable at an obstacle, and with an electronic evaluation circuit for processing the received sound waves for the purpose of delivering a guide device ( 5 ) for the blind ( 1 ) perceptible signals when falling below a predetermined distance between the receiver ( 14 ) and the obstacle ( 10 ), characterized by a two-part design such that a first device unit ( 2 ) contains the transmitter ( 13 ) and the receiver ( 14 ) and one Device ( 17 , 18 ) for attachment to the clothing ( 7 ) of the carrier ( 5 ) and that a second device unit ( 3 ) as evaluation circuit a microcomputer ( 21 ) controllable by the receiver ( 14 ), a power supply unit ( 23 ) and one Signal generator ( 22 ) contains.

2. Guide for the blind according to claim 1, characterized in that the first device unit ( 2 ) with the second device unit ( 3 ) is connected by a flexible line ( 4 ) and that the second device unit ( 3 ) is preferably for inclusion in a pocket of clothing ( 7 ) of the carrier ( 5 ) has a suitable spatial shape.

3. Blind guide device according to claim 1 or 2, characterized in that the second device unit ( 3 ) of the power supply unit ( 23 ) contains associated rechargeable batteries and a charging circuit ( 24 ) for the batteries.

4. Blind guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the first device unit ( 2 ) with a pivoting device ( 15 ) for aligning a head piece ( 16 ) of the first device unit ( 2 ) relative to the clothing ( 7 ) of the carrier ( 5 ) is equipped.

5. Blind guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the signal transmitter ( 22 ) is designed as an electromechanical vibrator which is connected to a housing ( 28 ) of the second device unit ( 3 ).