DE1952038B - Straddle carrier for containers - Google Patents
Straddle carrier for containersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Portalhubwagen für Container, mit Vierradfahrwerk unter den beider unteren Längsträgern, je zwei in Vertikalführungen in diesen gehaltenen und teleskopisch ausfahrbaren Säulen, an denen oben ein aus oberen Längs- und Querträgern gebildeter, an Hubwerksteilen eine Lastaufnahmetraverse tragender, beide Portalseiten verbindender Horizontalrahmen befestigt ist.The invention relates to a straddle carrier for containers, with four-wheel chassis among the two lower ones Longitudinal beams, two each in vertical guides held in these and telescopically extendable columns, on those at the top, a load-bearing traverse made up of upper longitudinal and cross members, and on hoist parts a load-bearing cross-member load-bearing, both portal sides connecting horizontal frame is attached.
Vierradfahrwerk ist dabei in dem Sinn zu verstehen, daß mindestens vier Radsätze vorgesehen sind, die auch mehrachsig sein können.Four-wheel chassis is to be understood in the sense that at least four wheel sets are provided, which can also be multi-axis.
Ein Portalhubwagen dieser Art ist aus der USA.-Patentschrift 3 396 861 bekannt. Bei der bekannten Bauart sind die Säulen einstückig ausgebildet, und die unteren Längsträger sind spezifisch für teleskopierbare Säulen ausgelegt. Es ist demnach nicht möglich, auch nur einen Teil der Bauelemente des Geräts in sinnvoller Weise anzuwenden, wenn eine teleskopische Höhenverstellung des Portals nicht beabsichtigt ist. Nun gibt es aber andererseits Anwendungsfälle, in denen die Ausführung des Portalhubwagens mit einem starren, nicht teleskopisch höhenveränderlichen Portal völlig ausreichend ist. Dies bedeutet, daß der Hersteller von Portalhubwagen, will er für beide Typen lieferbereit sein, den teleskopisch verlängerbaren Portalhubwagen und den nicht verlängerbaren, jeweils aufgebaut aus verschiedenen Bauelementen, zur Verfügung haben muß.A straddle carrier of this type is known from US Pat. No. 3,396,861. With the well-known In terms of design, the columns are made in one piece and the lower side rails are specific for telescopic ones Columns laid out. It is therefore not possible to use even some of the components of the device sensible to use if a telescopic height adjustment of the portal is not intended is. On the other hand, there are applications in which the straddle carrier is implemented a rigid, not telescopically height-adjustable portal is completely sufficient. This means that the manufacturer of straddle carriers, he wants to be ready for delivery for both types, the telescopically extendable Straddle carriers and the non-extendable ones, each made up of different components, for Must have available.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Grundkonstruktion für Portalhubwagen anzugeben, die es erlaubt, wesentliche Bauelemente sowohl bei teleskopisch verlängerbaren Portalhubwagen als bei starren Portalhubwagen zu verwenden.The invention is based on the object of specifying a basic structure for straddle carriers, which allows essential components both in telescopically extendable straddle carriers as in to use rigid straddle carriers.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird für einen Portalhubwagen der eingangs bezeichneten Art vorgeschlagen, daß zur Verwendbarkeit der gleichen Fahrgestell- und Säulenkonstruktion auch bei Verzicht auf die teleskopischß Ausfahrbarkeit die Jaulen aus zwei mittels Verbindungsstücken in der Länge zusammengesetzten Teilen gebildet sind, deren unterer Teil nur bei teleskopischer Ausfahrbarkeit Verwendung findet, wogegen die Oberenden der Vertikalfiihrungen der Säulen und die Verbindungsstücke der oberen Teile der Säulen so ausgebildet sind, daß sie bei nichtteieskopischer Ausführung unmittelbar aufeinander befe stigt werden können. Unmittelbar aufeinander befe stigt bedeutet rfahfi nirht Wen nr**™o"AlB~~ \r*-~;~.U4: To solve this problem it is proposed for a straddle carrier of the type mentioned that the yelp of two parts assembled in length by means of connecting pieces are formed for the usability of the same chassis and column construction even if the telescopic extendibility is dispensed with, the lower part of which is only at telescopic extensibility is used, whereas the upper ends of the vertical guides of the columns and the connecting pieces of the upper parts of the columns are designed so that they can be fastened directly to one another in the non-telescopic design. Immediately attached to each other, rfahfi means nirht Wen nr ** ™ o "AlB ~~ \ r * - ~; ~ .U4:
auf jegliche Zwischenglieder, wie Ausgleichsscheiben, sondern soll lediglich besagen, daß die oberen Teile der Säulen auf den Oberenden der Vertikalführungen unverschiebbar befestigt werden sollen.on any intermediate links, such as shims, it is only intended to mean that the upper parts of the columns on the upper ends of the vertical guides are to be fixed in such a way that they cannot be displaced.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Verbindungsstücke der oberen Teile der Säulen und die Verbindungsstücke der unteren Teile der SäulenAccording to a preferred embodiment, the connecting pieces are the upper parts of the columns and the connecting pieces of the lower parts of the columns
ao und die Oberenden der Vertikaiführungen als zusammenpassende Flansche ausgebildet.ao and the tops of the vertical guides as matching Flanges formed.
Die Zeichnungen erläutern die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels. Es stellt darThe drawings explain the invention using an exemplary embodiment. It shows
F i g. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßenF i g. 1 is a side view of an inventive
»5 Portalhubwagens,»5 straddle carriers,
Fig.2 die Vertikalführung für die teleskopisch ausfahrbaren Säulen.Fig. 2 the vertical guide for the telescopically extendable columns.
In F i g. 1 erkennt man ein Seitengerüst des Portalhubwagens, das mit zwei Radsätzen 10 und 12 versehen ist. Auf die Einzelheiten der Radsätze, beispielsweise ihren Antrieb oder ihre Lenkung, soll nicht weiter eingegangen werden. Sie gehören zum Stande der Technik. Das Seitengerüst, das über nicht gezeigte Querträger mit einem gegenüberliegenden Seitengerüst verbunden ist, besteht aus zwei Säulen 14 und 16, die durch einen oberen und einen unteren Längsträger 18, 20 miteinander verbunden sind. Zwischen den Seitengerüsten ist eine Lastaufahmetraverse 22 zur Aufnahme eines Containers angeordnet. Von dieser Traverse 22 ist nur ein Traversenlängsträger 24 gezeigt. An der Traverse 22 ist ein Container 26 angehängt, der um etwa die Höhe eines Containers angehoben ist. Das Heben und Senken der Traverse 22 erfolgt mit Hilfe einer in der Säule 14 angeordneten hydraulisehen Presse 28. Einzelheiten der hydraulischen Presse 28, die über Ketten 30 mit der Traverse 22 verbunden ist, werden weiter unten bei den Erläuterungen zu Fig. 2 beschrieben. Eine gleiche Hebeeinrichtung befindet sich in der gegenüberliegenden, nicht gezeigten Säule des anderen Seitengerüstes.In Fig. 1 shows a side frame of the straddle carrier, which is provided with two sets of wheels 10 and 12 is. The details of the wheel sets, for example their drive or steering, should not go further To be received. They belong to the state of the art. The side frame, the one above not shown Cross member is connected to an opposite side frame, consists of two columns 14 and 16, which are connected to one another by an upper and a lower longitudinal member 18, 20. Between the side frames a load carrying cross member 22 is arranged for receiving a container. From this traverse 22, only one cross member side member 24 is shown. A container 26 is attached to the traverse 22, which is raised by about the height of a container. The lifting and lowering of the traverse 22 takes place with With the aid of a hydraulic system arranged in the column 14 Press 28. Details of the hydraulic press 28, which is connected to the traverse 22 by chains 30 are described below in the explanations relating to FIG. 2. The same lifting device is located in the opposite column, not shown, of the other side frame.
Ein höhenverstellbarer Teil des Seitengerüstes ist aus den Säulen und dem oberen Längsträger gebildet. Nach der Darstellung ist lediglich die linke Säule 14 des Seitengerüstes höhenverstellbar ausgebildet. Die Säule 14 ist in einer Vertikalführung 32 beweglich geführt, die nahe an einem Ende des unteren Längsträgers 20 befestigt ist. Auf dem oberen Längsträger 18 ist eine hydraulische Presse 34 angeordnet, die als Höhenverstelleinrichtung für das Seitengerüst dient. Sie besteht aus einem Zylinder 36, in dem ein Kolben 38 mit Kolbenstange 40 unter hydraulischem Druck verschiebbar ist. Die Druckmittelversorgung und die Ansteuerung der hydraulischen Presse sind nicht dargestellt, da sie für das Wesen der Erfindung nicht von Bedeutung sind. Hierfür können die üblichen Mittel verwendet werden. Am Ende der Kolbenstange 40 der hydraulischen Presse 34 ist ein als Umlenkrolle ausgebildetes Kettenrad 42 drehbar gelagert. Über das Ket-A height-adjustable part of the side frame is formed from the columns and the upper longitudinal member. According to the illustration, there is only the left pillar 14 of the side frame designed to be adjustable in height. The column 14 is movably guided in a vertical guide 32, which is attached near one end of the lower side rail 20. On the upper side rail 18 a hydraulic press 34 is arranged, which serves as a height adjustment device for the side frame. she consists of a cylinder 36 in which a piston 38 with piston rod 40 can be displaced under hydraulic pressure is. The pressure medium supply and the control of the hydraulic press are not shown, since they are not important for the essence of the invention. The usual means can be used for this be used. At the end of the piston rod 40 of the hydraulic press 34 there is a deflection roller Sprocket 42 rotatably mounted. About the chain
46 am Längsträger 18 befestigt ist. Die Kette 44 ist über ein weiteres oberes Kettenrad 48 geführt und von dort innerhrlb der Säule 14 zu einem unteren, an der Säule drehbar gelagerten Kettenrad SO. Die Kette 44 ist um das Kettenrad 50 wiederum in einer 180°-Umlenkung geführt und von dort zu einem Festpunkt 52 an der Vertikalführung 32. Wandert nun der Kolben46 is attached to the longitudinal beam 18. The chain 44 is guided over another upper sprocket 48 and from there within the column 14 to a lower one on the Pillar rotatable sprocket SO. The chain 44 is again guided around the sprocket 50 in a 180 ° deflection and from there to a fixed point 52 on the vertical guide 32. The piston now moves
tenrad ist in einer 180°-UmIenkung eine Kette 44 ge- das Kettenrad 48 verdeckt wird. Die Kette 30 wird führt, die an ihrem oberen Ende an einem Festpunkt wiederum in einer 180°-Umlenkung um das Ketten-..___* „. ...._... ν The wheel is a chain 44 in a 180 ° deflection, the chain wheel 48 is covered. The chain 30 leads, which at its upper end at a fixed point in turn in a 180 ° deflection around the chain -..___ * ". ...._... ν rad 82 geführt und von dort zu einem Festpunkt 84 wheel 82 and from there to a fixed point 84
amRahmenlängst'ägerM.on the longest frame M.
Die Kettenräder 48 und 82, die der hydraulischen Presse 34 bzw. 28 zugeordnet sind, sind auf einer gemeinsamen WeUe 86 angeordnet. Die gemeinsame WeUe 86 ist im Querträger der beiden SeitengenisteThe chain wheels 48 and 82, which are assigned to the hydraulic press 34 and 28, respectively, are arranged on a common shaft 86. The common WeUe 86 is in the cross member of the two side nests
„ — —„_„ drehbar gelagert. Auf der gleichen Welle 86 stnd auch"- -" _ "rotatable. Also standing on the same shaft 86
38 infolge Drackbeaufschlagung im Zylinder 36 nach to die Kettenräder 48 und 82 für die gegenüberliegende rechts, so nimmt die Kolbenstange 40 das Kettenrad Säule 14 des anderen Seitengerüstes angeordnet Die 42 ebenfalls nach rechts. Dadurch wird mit Hilfe der Ketten 30,44 sind so über die Kettenräder 82, 48 geKette 44 und der Umlenkräder 48 und 50 die Säule 14 führt, daß bei gleicher Drehrichtung der Kettenräder 38 as a result of the loading of pressure in the cylinder 36 to the chain wheels 48 and 82 for the opposite right, the piston rod 40 takes the chain wheel column 14 of the other side frame, the 42 also arranged to the right. As a result, with the help of the chains 30, 44 are so over the chain wheels 82, 48 chain 44 and the deflection wheels 48 and 50 the column 14 leads that with the same direction of rotation of the chain wheels
ηολΙι 4-tf-ton 0*&foli*-0n ΤΥί,α, C»«U "t Λ Ϊ»* !« ;i»r.t- LSng« o« AO Οβ »Γ« IT«»·***—1·—«*« /lai· Cöiilf» "id. IITlrf ßHl ölßlCllZei-ηολΙι 4-tf-ton 0 * & foli * -0n ΤΥί, α, C »« U "t Λ Ϊ» *! «; i» r .t- LSng « o « AO Οβ »Γ« IT «» · ** * —1 · - «*« / lai · Cöiilf » " id. IITlrf ßHl ÖlßlCllZei-
bemessen, daß eine Höhenverstellung des Seitengerü- 15 tiges Absenken der Traverse 22 erfolgt. Wenn man diedimensioned so that a height adjustment of the Seitengerü- 15 term lowering of the cross member 22 takes place. If you have the
stes um mindestens die Höhe einer, Containers 26 er- Kettenräder 48 und 82 für df. Fall der Höherverstel-first by at least the height of one, container 26 he chain wheels 48 and 82 for df. Case of higher adjustment
folgen kann. Auf diese Weise läßt sich der Container lung eines Seitengerüstes miteinander synchronisiert,can follow. In this way, the container ment of a side frame can be synchronized with one another,
26 auf mindestens die doppelte Höhe zweier Contai- so wird erreicht, daß bei einer Höherverstellung des26 to at least twice the height of two containers so that when the
ner anheben. Seitengerüstes die Traverse nicht mit angehoben wird.raise ner. Side frame the traverse is not raised with it.
Die Säule 14 ist aus zwei Teilen 62 und 64 gebil- 20 Aus dem Grund braucht die hydraulische Presse 34The column 14 is formed from two parts 62 and 64. The hydraulic press 34 therefore needs
det, die mittels Schraubflansche 66 und 68 miteinan- nui die Arbeit zu leisten, die zu einer Hohenverstelder
verbunden sind. Die Säulen der Seitengerüste der
Portalhubwagen sollen aus dem Grund zweiteilig ausgebildet sein, damit einige Teile bei der HerstellungDet, who by means of screw flanges 66 and 68 do the work together that are connected to a Hohenverstelder. The pillars of the side frames of the
Straddle carriers should be designed in two parts for the reason, so that some parts in the production
sowohl eines Portalhubwagens mit höhenverstellbaren 35 in der gleichen Lage.both a straddle carrier with a height-adjustable 35 in the same position.
Seitengerüsten als auch eines Hubwagens ohne höhen- In F i g. 2 ist auch die Führung 32 fur die baule 14Side scaffolding as well as a lift truck without height In F i g. 2 is also the guide 32 for the building 14
verstellbare Seitengerüste verwendet werden körnen. näher dargestellt. Sie besteht zunächst aus einer denadjustable side frames can be used. shown in more detail. It initially consists of a den
Zu den für beide Anwendungszwecke verwendbaren Säulenteil 64 umschließenden Führungshülle 96, die For the column part 64 enclosing the guide sleeve 96 which can be used for both purposes
Teilen gehören die Radsätze 10 und 12 und der untere über einen Flansch 98 mit einem Haltezylinder 100 Parts include the wheel sets 10 and 12 and the lower one via a flange 98 with a holding cylinder 100
Längsträger 20 mit den Führungen 32. Wird an Stelle 30 verbunden ist, der seinerseits fest mit dem LängsträgerLongitudinal beam 20 with guides 32. Is connected at point 30, which in turn is fixed to the longitudinal beam
eines Portalhubwagens mit ausfahrbarer Säule 14 ein 20 verbunden ist. Die Führungshülse 96 weist an in-a straddle carrier with an extendable column 14 a 20 is connected. The guide sleeve 96 points to in-
Portalhubwagen mit feststehendem Seitengerüst ge- rem Umfang Durchbrüche 102 auf. Innerhalb desStraddle carrier with a fixed side frame on the circumference of openings 102 . Within the
fordert, so kommt der untere Teil 64 der Säule 14 in Haltezylinders 100 sind jeweils vier mit hydraulischenrequests, the lower part 64 of the column 14 comes in holding cylinders 100 are four each with hydraulic
Fortfall. Die Säule 14 wird einfach mit Hilfe ihres Betätigungsmitteln 104, 106 betatigbare Keile 108. Elimination. The column 14 becomes wedges 108 which can be actuated simply with the aid of its actuation means 104, 106.
Flansches 66 auf ein auf der Führung 32 befestigtes 35 HO angeordnet. An der Innenwand des Haltezylin-Flange 66 arranged on a mounted on the guide 32 35 HO. On the inner wall of the holding cylinder
Zwischenstück 70 aufgesetzt und mit diesem fest ver- ders 100 sind ferner zwei Ringkeile 112 und 114 bete-Placed on the intermediate piece 70 and fixedly connected to it 100 , two ring wedges 112 and 114 are also
schraubt. Dieser Fall ist in F i g. 1 dargestellt an Hand stigt, die als Abstützflächen für die Keile 108 und 110 screws. This case is shown in FIG. 1 shown with reference to Stigt, which act as support surfaces for the wedges 108 and 110
der rechten Säule 16. Die Säule 16 ist einteilig ausge- dienen. Mit Hilfe der hydraulischen Retatigungsmittelthe right column 16. The column 16 is made in one piece. With the help of the hydraulic retention means
bildet und mit ihrem Schraubflansch 66 auf das Zwi- 104,106 werden jeweils vier Ke-Ie 108 von oben undforms and with their screw flange 66 on the intermediate 104,106 are four Ke-Ie 108 from above and
schenstück 70, das an der Führung 32 befestigt ist, 40 jeweils vier Keile 110 von unten in die DurchbrucheTies piece 70, which is attached to the guide 32, 40 each four wedges 110 from below into the openings
aufgesetzt und mit diesem verschraubt. Ein Portal- 102 der Führungshülse 96 geschoben, wobei sicn dieput on and screwed to this. A portal 102 of the guide sleeve 96 is pushed, with the
hubwagen mit höhenverstellbaren Seitengerüsten ist Keile 108, HO auf die Ringkene 112, 114 abstutzen.Lift truck with height-adjustable side frames is wedges 108, HO on the ring edges 112, 114 support.
lung des Seitengerüstes erforderlich ist. Die Traverse 22 an der der Container angehängt wird, bleibt bei einer Höhenverstellung des Seitengerüstes erdbezogendevelopment of the side frame is required. The traverse 22 to which the container is attached remains ground-related when the side frame is adjusted in height
also ohne weiteres mit Hilfe einfacher Maßnahmen in einen Portalhubwag:n mit starrem Seitengerüst umzurüsten und umgekehrt. Bei Umbau in einen Portalhubwagen mit starren Seitengerüsten ist die Hobeeinrichtung zweckmäßigerweise nicht mehr in der Säule untergebracht, sondern am oberen Teil des Seitengerüstes angeordnet. Hierfür ist jetzt auch ausreichendSo without further ado, with the help of simple measures, it can be converted into a straddle carrier with a rigid side frame and vice versa. When converting to a straddle carrier with rigid side frames, the lifting device is expediently no longer housed in the column, but on the upper part of the side frame arranged. For this is now also sufficient
Diese Keile dienen dazu, dem unteren Teil 64 der Säule 14 im hochgefahrenen Zustand einen festen Halt zu geben. Da während des Hochfahrens der Säule 14 ein gewisses Spiel zwischen dem THl 64 und der Führungshülse 96 bestehen muß, wirkt sich dieses Spiel in der Endlage ungünstig aus. Selbst ein geringes Spiel zwischen Teil 64 und Führungshülse 96 kann imThese wedges serve to give the lower part 64 of the column 14 a firm hold in the raised state. Since there must be a certain play between the TH 64 and the guide sleeve 96 while the column 14 is being raised, this play has an unfavorable effect in the end position. Even a small amount of play between part 64 and guide sleeve 96 can in the
Bauraum vorhanden, da die hydraulischen Pressen für 50 Bereich des viele Meter höherliegenden LängsträgersInstallation space available, as the hydraulic presses for 50 areas of the longitudinal member, which is many meters higher
die Höhenverstelleinrichtung bei einem starren Sei- 18 zu ei heblichen Schwankungen führen. Diesethe height adjustment device with a rigid side 18 lead to considerable fluctuations. This
tengerüst in Fortfall kommen. Schwankuneen werden beispielsweise mit der inscaffolding come to an end. Schwankuneen, for example, are used with the in
In Fig. 2 ist die Anordnung der hydraulischen F i g. 2 dargestellten Keilbefestigung vermieden. Presse 34 für die Höhenverstelleinrichtung und die Wie femer aus Fig.2 ersichtlich, ist der Flansch hydraulische Presse 28 für die Hebeeinrichtung näher 55 68 des unteren Teils 64 der Säule 14 als Anschlag und dargestellt. Die hydraulische Presse 28 für die Hebe- ein auf dem Flansch 98 befestigtes Zwischenstück 70 einrichtung ist im unteren Teil 64 der Säule 14 an- als Stützfläche ausgebildet. Dadurch ist eine feste geordnet und über nicht gezeigte Befestigungsmittel Lage des Seüengerüstes im abgesenkten Zustand gemit der Säule 14 fest verbunden. Sie besteht aus einem schaffen. Selbstverständlich können auch Mittel vor-Zylinder 72, in den? ein Kolben 74 mit einer Kolben- 60 gesehen sein, die Seitengerüste im hochgefahrenen stange 76 hin- und herschiebbar ist. Am Ende der Zustand festzustellen, um die hydraulische Presse zu Kolbenstange 76 ist ein als Umlenkrolle ausgebildetes entlasten. Ein solches Mittel kann beispielsweise in Kettenrad 78 drehb.ii gelagert. Um das Kettenrad 78 einem Keil bestehen, der durch einen weiteren Durchist in einer 180°-Umlenkung die Kette 30 geführt, die bruch in der Führungshülse 96 in eine öffnung des an einem Ende an einem Festpunkt 80 der Säule 14 65 Säulenteils 64 geschoben wird und dadurch den Säubefestigt ist. Von dem Kettenrad 78 ist die Kette 30 zu lenteil 64 in seiner Position festhält. Solche Mittel zum einem auf dem oberen Längsträger 18 drehbar an- Feststellen des hochgefahrenen Seitengerüstes sind in geordneten Kettenrad 82 geführt, das jedoch durch den Zeichnungen jedoch nicht wiedergegeben.In Fig. 2 the arrangement of the hydraulic F i g. 2 shown wedge attachment avoided. Press 34 furthermore apparent to the height adjustment device and the As seen from Fig.2, the flange hydraulic press is of the lower part 64 of the column 14 as a stop and presented for the 28 lifting device 55 in more detail 68th The hydraulic press 28 for the lifting device attached to the flange 98 intermediate piece 70 is formed in the lower part 64 of the column 14 as a support surface. As a result, a fixed, ordered position of the Seüengerüstes in the lowered state is firmly connected to the column 14 via fastening means (not shown). It consists of creating. Of course, means in front of the cylinder 72, in the? a piston 74 with a piston 60 can be seen, the side frames in the raised rod 76 can be pushed back and forth. At the end of the state to determine the hydraulic press to relieve the piston rod 76 designed as a pulley. Such a means can rotatably mounted in sprocket 78, for example. There is a wedge around the sprocket 78, which is guided through a further passage in a 180 ° deflection, the chain 30, which is pushed in the guide sleeve 96 into an opening of the column part 64 at one end at a fixed point 80 of the column 14 65 and thereby the clean is fastened. The chain 30 of the sprocket 78 is to hold the part 64 in its position. Such means for one on the upper longitudinal beam 18 to fix the raised side frame rotatably are guided in an orderly chain wheel 82 , which, however, is not shown in the drawings.
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