DE2007837A1 - Patent system, East Berlin WP138234 Freely movable slewing crane with a raised driver's cab - Google Patents
Patent system, East Berlin WP138234 Freely movable slewing crane with a raised driver's cabInfo
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Description
Freizügig ortsveränderlicher Drehkran mit erhöhter Fahrerkanzel Die Erfindung betrifft einen freizügig ortsveränderlichen Drehkran, insbesondere Raupendrehkran, mit erhöhter Fahrerkanzel zum Ent- und Beladen von hochbordigen Waggons, Schiffen, Bunkern, Silos u.dgl. Freely movable slewing crane with a raised driver's cab Die The invention relates to a freely movable slewing crane, in particular a crawler slewing crane, with a raised driver's cab for unloading and loading high-sided wagons, ships, Bunkers, silos and the like.
Es sind bereits Trane mit erhöhter Fahrerkanzel bekannt, bei denen die Kanzeln auf einem auf der Oberwagenplattform befestigten starren Mast oder Zwischenstück angeordnet sind.Trane with a raised driver's cab are already known where the pulpits on a rigid mast or spacer attached to the superstructure platform are arranged.
Diese Anordnung erfolgt, um dem Kranfahrer, besonders beim Ent-, aber auch beim Beladen von Waggons einen möglichst vollständigen Einblick in dieselben zu ermöglichen. Bei fehlendem Einblick des Kranfahrers besteht für den Anschläger akute Unfallgefahr. Außerden ist die Arbeitsproduktivität bei Greiferbetrieb gering, da bei fehlendem Einblick des Kranfahrers der Anschläger, der den Greifer beiru. EEltladen abset:.t, nicht im Waggon sein darf bzw. ein zusätzliches Ei@weisen erforderlich ist.This arrangement is made to help the crane operator, especially when unloading, however even when loading wagons, the fullest possible view of the same to enable. If the crane driver cannot see what is happening, the slayer acute risk of accident. In addition, labor productivity is low in grab operation, because if the crane driver cannot see it, the slinger who controls the gripper. EEltladen: .t, may not be in the wagon or an additional ticket is required is.
Durch die bekan@ten freizügig ortsveränderlichen Krane mit erh@hter Fahrerkanzel werden die o.g. Probleme nicht oder nur unvollständig gelöst.The well-known freely portable cranes with increased In the driver's cab, the above-mentioned problems are not or only incompletely solved.
Besonders zum Be- und Entladen von hochbordigen Waggons, Schiffen, Bunkern, Silo u.dgl. sind die bekannten Krane nlcllt @eeignet, weil hier tir Gewährleistung eines rationellen, unfallfreien Arbeitsablaufes Sichthöhen für den Kr@nfahrer erforderlich sind, die mit den in bekannter Weise erhöhten Fahrerkanzeln aus verschiedenen Gründen nicht erreichbar sind. So ist z,B. die Länge des starren Mastes bzw. Zwischenstückes wegen der notwendigen Umsetzbarkeit des Kranes begrenzt. Weiterhin ist bei den freizägig or@sver@nderlichen Kranen, die meist sehr universell eingesetzt werden, eine ständig erhöht angeord@ete Fahrerkanzel als Nachteil an@usehen, weil entsprechend der unterschiedlichen Ei@satzbedi@@ungen die unterschiedlichsten Sichthöhen für den Er@@fa@rer erforderlich sind.Especially for loading and unloading high-sided wagons, ships, Bunkers, silos and the like are the known cranes nlcllt @suitable because they are guaranteed a rational, accident-free work process, visual heights for the crane driver are required are those with the driver's cabs raised in a known manner for various reasons are not reachable. E.g. the length of the rigid mast or spacer limited because of the need to move the crane. Furthermore, there is no pay day at the or @ sver @ changing cranes, which are mostly used very universally, one constantly Elevated driver's cab as a disadvantage, because it is different Different viewing heights are required for the Er @@ fa @ rer are.
Insbesondere ist die exakte Steuerung der Fahrbewegungen des Kranes um so schwieriger, je höher der Kranfahrersitz über dem Planum angeordnet ist. Aus diesen Gründen wäre es zweckmä@iger, die Fahrerkanzel nur im Bedarfsfalle erhöht anzu@rdnen. Dies wäre aber bei den bekannten, mit erhöhter Fahrerkanzel ausgerüsteten Kranen nur durch häufigen Umbau möglich, was wegen der damit verbundenen hohen @oste@ und Kranstillstandszeiten nicht vertretbar ist.Particularly important is the exact control of the crane's travel movements the more difficult the higher the crane driver's seat is above the subgrade. the end For these reasons, it would be more useful to raise the driver's cab only when necessary to @ rdnen. However, this would be the case with the known ones equipped with a raised driver's cab Cranes are only possible through frequent modifications, which is due to the high @ east @ and crane downtime is not justifiable.
Auch die bereits in einigen Fällen erfolgte Aus@üstung von Kranen mit zwei kompl. Fahrerkanzeln ist aus ökonomischen Gründen @icht vertretbar.Cranes have also already been fitted in some cases with two compl. For economic reasons, the driver's cab is @ not justifiable.
Es ist Zweck der Erfindung, einen universell ei@setzbaren freizügig ortsveränderlichen Kran mit an die unterschiedlichen Einsatzbedi@gungen angleichbaren optimalen Sichtbedi@gungen für den hranf@hrer zu schaffen.It is the purpose of the invention to provide a universally applicable freely Mobile crane with adaptable to the different operating conditions to create optimal viewing conditions for the handler.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen freiz@gig ortsveränderlichen Kran mit einer in optimalen Grenzen stufenlos höhenver@tellbaren Fahrerkanzel zu entwickeln.The invention is therefore based on the object to provide a free Mobile crane with a continuously height-adjustable one within optimal limits Develop driver's cab.
Erfindungsgemäß wird dies erreicht, indem die Fahrerkannel a@f einem in an sich bei Hubstaplern bekannter Weise in dem Obermast eines ausfahrbaren Teleskopmastes vertikal geführten Hubwagen befestigt ist. Für die Erzeugung der Vertikalbewegung sowohl des Aubwagens als auch des Obermastes is@ ein, vorzugsweise hydraulischer, gemei@saner Antrieb, als Zugorgan zur Übertragung der Antriebsleistung sind mehrfach gescherte Seile und/oder Rollenketten ange@r@@et.According to the invention, this is achieved by the driver channel a @ f a in a manner known per se in forklift trucks in the upper mast of an extendable telescopic mast vertically guided pallet truck is attached. For generating the vertical movement both of the carriage and the upper mast is @ one, preferably hydraulic, gemei @ saner drive, as a pulling element for the transmission of the drive power are multiple sheared ropes and / or roller chains ange @ r @@ et.
Der Tel@s@o@mast ist durch seinen U@termast standsicher mit dem Nranoberwagen verbunden. Die ele@trischen Zuleitungen sind durch einen Zweischlag vom Maschi@enhaus zur Fanrerkanzel geführt.Thanks to its lower mast, the Tel @ s @ o @ mast is stable with the Nran superstructure tied together. The electrical supply lines are through a double tap from the machine house led to the fan pulpit.
Der Arbeitskolben des hydraulischen Antriebes ist an seihem fr@len oberen Ende mit einem Umlen@kopf versehen, Zwei Rollen etten, mit ihrem einen Ende an der Oberwagenplattform angelenkt, sind über je zwei auf dem Umlenkkopf hintereinander gelagerte Settenräder geführt und mit ihrem anderen Ende am Fuf: des im Unternast geführten Obermastes angelenkt, während der Hubwagen an zwei über an der Spitze des Obermastes angeordnete Seilrollen geführten und am Oberteil des Obermastes angelenkten Seilen aufgehängt ist.The working piston of the hydraulic drive is on its front provide the upper end with a looping head, Two roles etten, with hinged at one end to the superstructure platform, there are more than two on each Deflection head one behind the other mounted set wheels out and with their other end at the foot: the upper mast guided in the lower branch is articulated, while the lift truck is attached two over pulleys arranged at the top of the upper mast and guided on the upper part the upper mast is suspended from the ropes attached to it.
Dadurch wird eine, gegenüber dem Kolbenhub, vierfache Hubhöhe der Fahrerkanzel erreicht.As a result, compared to the piston stroke, four times the stroke height of the Reached the driver's cab.
Der Untermast besteht in wesentlichen aus zwei U-förmigen, in Abständen miteinander verbundenen Führungsstützen zur Aufnahme des Obermastes sowie zwei oberhalb und vier unterhalb der Iaastspitze au@en in verschiedenen Ebenen angeordneten Führungsrollen zur Führung des Obermastes.The lower mast consists essentially of two U-shaped, spaced apart Interconnected guide supports to accommodate the upper mast and two above and four guide rollers arranged on different levels below the tip of the branch for guiding the upper mast.
Der Obermast besteht im wesentlichen aus zwei in Abständen verbundenen U-förmigen Führungsstützen, zwei am Mastfuß innen und vier unter dec Mastfuß in verschiedenen Ebenen angeordrieten Führungsrollen sowie den zwei an der Mastspitze angeordneten Seilrollen.The upper mast consists essentially of two spaced apart U-shaped guide posts, two on the inside of the mast base and four under the base of the mast in guide rollers arranged on different levels as well as the two at the top of the mast arranged pulleys.
Der Hubwagen besteht aus einer. Rollenwagen nit vier in den Führungsstützen des Obermastes geführten Laufrollen und einem mit dem Rollenwagen fest verbundenen Konsol zur Aufnahme der Fahrerkanzel.The pallet truck consists of one. Roller carriage with four in the guide posts the upper mast guided rollers and one firmly connected to the roller carriage Console to accommodate the driver's cab.
Der Fuß des Untermastes ist an der Oberwagenplattform angelenkt, während die Spitze des Untermastes mittels einer Zug- und Druckstrebe mit einem auf der Oberwagenplattform angcordneten Stützboclz verbunden ist.The foot of the lower mast is hinged to the superstructure platform while the top of the lower mast by means of a tension and compression strut with one on the Upper carriage platform is connected to ancordered support bolt.
Die Verbindung der Führungsstützen des Untermastes ist z.T. durch iber die Stege der Führungsstützen greifende Distanzklamwern hergestellt, um ein ungehindertes Hindurchgleiten des Obermastes einschließlich der über diese hinausr@genden Bauteile zu gewährleisten.The connection of the guide posts of the lower mast is partly through Spacer clips that engage over the webs of the guide posts are made to provide a unhindered sliding of the upper mast including those protruding beyond it To ensure components.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird auger den bereits im Zusammenhang mit der Darlegung der technischen Mittel genannten Vorteilen die Ausführung von freizügig ortsveränderlichen Kranen mit innerhalb optimaler Grenzen stufenlos höhenverstellbaren Fahrerkanzeln für alle bei diesen Eraten praktisch benötigten Sichthöhen ermöglicht.The solution according to the invention is also the already in context with the presentation of the technical means mentioned advantages the execution of Freely movable cranes with continuously height-adjustable cranes within optimal limits Driver's cabs for all viewing heights practically required for these eras.
Die Lösung führt zur Erhöhung der Arbeitssicherheit und zur Steigerung der Arbeitsproduktivität beim Einsatz der erfindungsgemaß ausgeführten Trane.The solution leads to an increase in work safety and an increase the labor productivity when using the Trane designed according to the invention.
Der Teleskopmast samt Fahrerkanzel kann bei Bedarf für Reichsbahn- und Straßentransport abklappbar angeordnet werden. Dies ist aber nur erforderlich, wenn der Kran für extrem große Sichthöhen ausgelegt werden muß und deshalb bei eingefahrenem Teleskop-mast das Reichsbahn-bzw. Straßenprofil überschritten wird.The telescopic mast including the driver's cab can be used for Reichsbahn and road transport can be arranged to be foldable. But this is only necessary when the crane has to be designed for extremely high viewing heights and therefore when it is retracted Telescopic mast the Reichsbahn or. Road profile is exceeded.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained.
In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: die Vorderansicht eines Raupendrehkranes mit höhenverstellbarer Fahrerkanzel in höchster Stellung Fig. 2: eine Seitenansicht nach Fig. 1 mit der Fahrerkanzel in tiefster Stellung Fig. 3: den Schnitt A - A nach Fig. 1 Fig. 4: den Schnitt B - B nach Fig. 1 Fig. 5: eine Einzelheit bei TX" nach Fig. 1 Fig. 6: eine Einzelheit bei "Y" nach Fig. 1 Der zweiteilige Teleskopfmast 1 besteht aus dem Untermast 2 und dem in diesem vertikal beweglich geführten Obermast 3.The accompanying drawings show: FIG. 1: the front view of a Crawler slewing cranes with height-adjustable driver's cab in the highest position Fig. 2: a side view according to Fig. 1 with the driver's cab in the lowest position Fig. 3: the section A - A according to FIG. 1, FIG. 4: the section B - B according to FIG. 1, FIG. 5: a Detail at TX "according to Fig. 1 Fig. 6: a detail at" Y "according to Fig. 1 The two-part Telescopic mast 1 consists of the lower mast 2 and the vertically movable in this guided upper mast 3.
In den Obernast 3 ist der Hubwagen 4 mit der Fahrerkanzel 21 eberifalis vertikal verstellbar gefflhrt.In the upper branch 3, the lift truck 4 with the driver's cab 21 is eberifalis vertically adjustable.
Der Teleskopmast 1 ist standsicher am Oberwagen 5 des Raupendrehkranes 6 angeordnet, indem der FuL des Untermastes 2 über das Gelen. 7 mit der Oberwagenplattform 8 und die Spitze des Untermastes 2 über die 7ug- und Druclr strebe 9 mit dem Stüt@bock 10 verbunden ist.The telescopic mast 1 is stable on the superstructure 5 of the crawler crane 6 arranged by the FuL of the lower mast 2 over the gel. 7 with the superstructure platform 8 and the top of the lower mast 2 over the 7ug- and Druclr strut 9 with the support bracket 10 is connected.
Der hydraulische Antrieb 11, bestehend aus einer Zahnradpumpenkombination, dem Arbeitszylinder 12 und dem Arbeitskolben 13 ist auf der Oberwagenplattform 8 angeordnet. Am oberen freien Ende des Arbeitskolbens 13 ist der Umlenkkopf 14 angeordnet. Zwei Rollenketten 15 sind mit einem Ende an die Oberwagenplattform 8 und mit ihrem anderen Ende am Fuß des Obermastes 3 angelenkt und werden über die je 2 hintereinander auf dem Umlenkkopf 14 gelagerten Kettenräder 16 geführt.The hydraulic drive 11, consisting of a gear pump combination, the working cylinder 12 and the working piston 13 are on the superstructure platform 8 arranged. The deflecting head 14 is arranged at the upper free end of the working piston 13. Two roller chains 15 are at one end to the superstructure platform 8 and with her the other end is hinged to the foot of the upper mast 3 and are each connected to the 2 in a row Chain wheels 16 mounted on the deflection head 14 are guided.
Zwei Seile 18 sind mit ihrem einen Ende über die Seilgelenke 19 an der Spitze des Untermastes 2 befestigt. Die Seile 18 sind über die auf der Spitze des Obermastes 3 gelagerten beiden Seilrollen 20 geführt, während an den freien Enden der Seile 18 über die Seilgelenke 35 der im Obermast 3 geführte Hubwagen 4 mit der an diesem befestigten Fahrerkanzel 21 aufgehängt ist.One end of two ropes 18 is connected to the rope joints 19 attached to the top of the lower mast 2. The ropes 18 are over on the top of the upper mast 3 mounted two pulleys 20 out while on the free Ends of the cables 18 via the cable joints 35 of the lift truck 4 guided in the upper mast 3 is suspended with the driver's cab 21 attached to this.
Die den Untermast 2 bildenden beiden U-förmigen Führungsstützen 22 sind am Mastfuß und an der Mastspitze in üblicher Weise, z.B. durch die Verbindungsbleche 43, und zusätzlich im unteren Mastteil durch über die Stege 28 der Führungsstützen 22 greifende Distanzstücke 23 nach Fig. 4 verbunden.The two U-shaped guide supports 22 forming the lower mast 2 are at the base of the mast and at the top of the mast in the usual way, e.g. through the connecting plates 43, and additionally in the lower mast part through the webs 28 of the guide supports 22 interlocking spacers 23 according to FIG. 4 connected.
An der Spitze des Unternastes 2 sind außerhalb desselben die sechs einstellbaren Führungsrollen 24 und 26 zur Führunde des Obermastes 3 gelagert. Je eine der beiden Führungsrollen 24 ist dabei an den hinteren Blanschen 25 der Führungsstützen 22 gelagert. Weiterhin ist je eine Fuhrungsrolle 26 an deri vorderen Flanschen 27 und je eine Führungsrolle 26 an den Stegen 28 der zwei Führungsstützen 22 gelagert.At the top of the lower branch 2 are the six outside it adjustable guide rollers 24 and 26 for the guide lap of the upper mast 3. Ever one of the two guide rollers 24 is on the rear bladders 25 of the guide supports 22 stored. Furthermore, there is a guide roller 26 on each of the front flanges 27 and one guide roller 26 each mounted on the webs 28 of the two guide supports 22.
Während die Führungsrollen 26 durch entsprechende Schlitze 29 in den Untermast 2 hineinragen, sind die Führungsrollen 24 so gelagert, daß sie außerhalb der Mastspitze in gleichem Maße wie die Führungsrollen 26 in das lichte Profil des Untermastes 2 hineinragen.While the guide rollers 26 through corresponding slots 29 in the Submast 2 protrude, the guide rollers 24 are mounted so that they are outside the top of the mast to the same extent as the guide rollers 26 in the clear profile of the Undermast 2 protrude.
Die beiden U-förmigen Führungsstützen 30 des Obermastes 3 sind in Abständen, z.3. durch die Verbindungsbleche 43, miteinander verbunden.The two U-shaped guide posts 30 of the upper mast 3 are shown in FIG Intervals, e.g. 3. by the connecting plates 43 connected to one another.
Am Fuß des Obermastes 3 sind sechs Führungsrollen 26 in verschiedenen Ebenen angeordnet. In den Stegen 31 der Führungsstützen 30 ist ae eine Führungsrolle 26 innen, durch einen Schlitz 29 aus dem Obermast 3 herausragend, sonst in gleicher Weise wie beim Untermast 2, gelagert. Die restlichen vier Führungsrollen 26 des Obermastes 3 sind unterhalb des Mastfußes in verschiedenen Ebenen so gelagert, daß sie in gleichem Maße wie die innen angeordneten zwei Führungsrollen 26 über das Profil des Oberrnastes 3 hinausragen.At the foot of the upper mast 3 are six guide rollers 26 in different Arranged levels. In the webs 31 of the guide supports 30 ae is a guide role 26 inside, protruding from the upper mast 3 through a slot 29, otherwise the same Same as for lower mast 2, stored. The remaining four guide rollers 26 of the Upper mast 3 are stored below the mast base in different levels so that they to the same extent as the internally arranged two guide rollers 26 over the Profile of Oberrnastes 3 protrude.
Der Hubwagen 4 besteht ais dem Rollemwagen 32, worin vier in den Führungsstützen 30 geführte Laufrollen 33 gelagert sind, sowie dem fest mit dem Rollenwagen 32 verbundenen Podest 34 für die Befestig der Fahrerkanzel 21. Die Stromkabel werden gebündelt über den Zweischlag 36 vom Maschinenhaus 37 zur Kranfahrerkanzel 21 geführt, wobei das Kabelbündel 38 in den Gelenken Kabelwülste 39 bildet.The lift truck 4 consists of the trolley 32, in which four in the guide posts 30 guided rollers 33 are mounted, as well as the firmly connected to the roller carriage 32 Platform 34 for fastening the driver's cab 21. The power cables are bundled guided over the double strike 36 from the machine house 37 to the crane driver's cab 21, with the cable bundle 38 forms cable beads 39 in the joints.
Der Zweischlag 36 besteht im wesentlichen aus wei das Kabelbiindel 38 aufnehmenden U-förmigen Profilen 40, dem Mittelgelenk 41 sowie den @lenmen 42.The double layer 36 consists essentially of white the cable bundle 38 receiving U-shaped profiles 40, the central joint 41 and the lenmen 42.
Während ein Profil 40 auf dem Dach des Maschinenhauses 37 angelenkt ist, ist das andere Profi@ 40 an der Fahrerkanzel 21 angelenkt. Die zusammenstoßenden freien Enden der beiden Profile 40 bilden an dieser Stelle ist weiteren Bauteilen das Mittélgelenk 41.While a profile 40 is articulated on the roof of the machine house 37 is, the other Profi @ 40 is hinged to the driver's cab 21. The crashing ones free ends of the two profiles 40 form further components at this point the central joint 41.
Die Höhenverstellung der Fahrerkanzel geht wie folgt vor sich: Durch ausfahren des Arbeitskolbens 13 wird der Umlenkkopf 14 in gleichem Maße angehoben. Dabei läuft die gegenüber dem Hub des Arbeitskolbens 13 doppelte Länge der Rollenketten 15 über die jeweils wei hintereinander angeordneten Rettenräder 16 ab, so daß der im Unternaht 2 geführte Obermast 3 mit doppelter Hubgeschwindigkeit gegenüber dem Umlenkkopf 14 angehoben wird.The height adjustment of the driver's cab is as follows: Through When the working piston 13 is extended, the deflection head 14 is raised to the same extent. The length of the roller chains is double that of the stroke of the working piston 13 15 over the sprocket wheels 16 arranged one behind the other, so that the in the lower seam 2 guided upper mast 3 with twice the lifting speed compared to the Deflection head 14 is raised.
Gleichzeitig läuft über die Seilrollen 20 die gegenüber der Hubhöhe des Obermastes 3 doppelte Länge der Seile 18 ab, so daß der in dem Obermast 3 geführte Hubwagen 4 mit der Fahrerkanzel 21 gegenüber dem Obermast 3 mit doppelter Hubgeschwindigkeit angehoben wird.At the same time, the rope pulley 20 runs over the lifting height of the upper mast 3 double the length of the ropes 18, so that the guided in the upper mast 3 Lift truck 4 with the driver's cab 21 opposite the upper mast 3 at twice the lifting speed is raised.
Die Relativgeschwindigkeit der Fahrerkanzel 21 bzw. ihre Hubhöhe beträgt dabei das Vierfache der Hubgeschwindigkeit bzw. der Hubhöhe des Arbeitskolbens 13.The relative speed of the driver's cab 21 or its lifting height is four times the stroke speed or the stroke height of the working piston 13.
Das Absenken der Kranfahrerkanzel erfolgt nach entsprechender Schaltung des hydraulischen Antriebes 11 durch die Eigenlast.The crane driver's cab is lowered after the appropriate switch of the hydraulic drive 11 by its own weight.
Vor dem evtl. notwendigen Abklappen des vollständig eingefahrenen Teleskopmastes 1 wird ein auf dem Oberwagen 5 angeordnetes Handhebezeug an dem Untermast 2 angelenkt.Before folding down the fully retracted Telescopic mast 1 is a hand hoist arranged on the upper carriage 5 on the lower mast 2 hinged.
Die Zug- und Druckstrebe 9 wird gelöst und der Teleskopmast 1 wird mittels des Handhebezeuges abgeklappt.The tension and compression strut 9 is released and the telescopic mast 1 is folded down using the hand hoist.
Das Aufrichten geschieht in umgekehrter Reihenfolge.Raising is done in reverse order.
Claims (7)
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Cited By (5)
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