DE19516981A1 - Teststreifen-Zuführgerät - Google Patents

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Teststreifen-Zuführgerät und ins­ besondere auf ein Teststreifen-Zuführgerät, das bei der Analyse von Proben aus dem lebenden Körper wie Urin oder Blut, unter Verwendung von mit Reagens imprägnierten Teststreifen eingesetzt wird.

In medizinischen Untersuchungen eines Krankenhauses wird oft ein Teststreifen verwendet, um leicht mehrere analytische Einheiten unter­ suchen zu können, die in einer Urinprobe oder einer Blutprobe enthalten sind. Die Teststreifen sind mit einer Reagens-Schicht versehen, die mit Reagens imprägniert ist, auf einem länglichen blattartigen Streifen, der aus Plastik usw. besteht.

Hinsichtlich der allgemeinen automatischen Analysiergeräte, die automati­ siert sind, um einen solchen Teststreifen zu handhaben, kann das US Patent 4,876,204 als Beispiel für ein derartiges Gerät genannt werden. Gemäß diesem Stand der Technik ist ersichtlich, daß ein Arm mit Teststreifengreifern sich zwischen dem Probentisch und dem photome­ trischen Mechanismus bewegt, und der Teststreifen, der eine Färbung entwickelt, wird optisch gemessen, wobei der Probentisch einen Probenbe­ hälter aufnimmt, der den Teststreifenzuführmechanismus und den Test­ streifen eintaucht. Der Teststreifenzuführmechanismus liefert die Test­ streifen einzeln an eine Anfangsstellung für den Teststreifentransport mittels des Arms. Der in der US-Patentschrift 4,876,204 gezeigte Test­ streifenzuführmechanismus ist mit einem Boden versehen, der in das Magazin gleiten kann, in das der Teststreifen geworfen wird, und ist konstruiert für die Zufuhr des Teststreifens durch Bewegung des Bodens außerhalb des Magazins.

In den Teststreifenzuführgerät gemäß der US-Patentschrift 4,876,204 kann der Teststreifen leicht zwischen der Wand und dem Boden des Magazins gefangen werden, und die Zuverlässigkeit des automatisierten Gerätes ist niedrig. Um dieses Problem zu verbessern, haben die Erfinder der vorliegenden Erfindung bereits ein Teststreifenzuführgerät erfunden, das einen Teststreifen-Aufnahmebehälter aufweist, der auf einem Tragtisch hin- und herbewegt wird. Ein solches Beispiel ist in der US-Patentschrift 5,378,630 erwähnt.

Bei Verwendung des Gerätes nach der US-Patentschrift 5,378,630 wird es möglich, die Teststreifen einzeln automatisch nach außen herauszuneh­ men. Jedoch gelangt man in keinem Fall zu einer Technologie, die es ermöglicht, in diesem Beispiel den Teststreifen glatt zuzuführen. Ins­ besondere wird bei diesem Beispiel ein Schlitz für das Entnehmen des Teststreifens an einer Wand des Aufnahmebehälters ausgebildet; wenn jedoch der Teststreifen aus dem Aufnahmebehälter durch den Schlitz in das Aufnahmeabteil einer Transportbühne fällt, tritt der Fall auf, daß mehr als drei Stück der Teststreifen in den Schlitz geraten und Schwie­ rigkeiten zu erwarten sind. Nachdem man in üblicher Weise einen der Teststreifen an eine äußere Entnahmestelle transportieren ließ, wenn der hingeführte Teststreifen einer oder keiner ist, wird er in den Aufnahme­ behälter zurückgeführt, und die Rotationsbewegung des Aufnahmebehäl­ ters wird wieder durchgeführt. Es mögen jedoch nicht alle in den Auf­ nahmebehälter zurückkehren, falls mehr als zwei Stück Teststreifen übrig bleiben. Daher wird die Rotationsbewegung des Aufnahmebehälters behindert. Es ist außerdem ein Teststreifenzuführgerät in der japanischen Offenlegungsschrift 6-148201 (1994) gezeigt, das ein Stößel aufweist, um die im rotierenden Behälter enthaltenen Teststreifen in ein Führungsteil zu stoßen.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Teststreifenzuführgerät zu schaffen, das Bewegungen zur glatten Entnahme länglicher Teststreifen einzeln aus einem Teststreifen aufnehmenden Behälter wiederholt.

In einem Teststreifenzuführgerät mit einem Behälter, der einen Test­ streifenaufnahmeraum aufweist, der mehrere längliche Teststreifen auf­ nehmen kann, mit Schichten, die mit Reagens imprägniert sind, und wo ein funktioneller Schlitz an einer Wand des Behälters ausgebildet ist, um die Teststreifen zu entnehmen, und den Teststreifen in eine vorbestimmte Stellung außerhalb des Behälters durch den Schlitz aus dem Behälter durch Rotieren des Behälters zuzuführen, ist die vorliegende Erfindung gekennzeichnet durch ein Führungsabteil, das in dem Behälter ausgebildet ist, wobei das Führungsabteil den Teststreifen jeweils in dem Teststreifen­ aufnahmeraum in Richtung des Schlitzes führt, und ein Zugangssperrglied so angeordnet ist, daß es sich der begrenzten Teststreifeneinführungs­ passage nähert oder von dieser weg bewegt, und verhindert, daß Test­ streifen in Überzahl an den Schlitz herankommen.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist der Behälter vom Röhrentyp, das Führungsabteil ist entlang einer inneren Wandfläche in Längsrichtung des Behälters angeordnet, und das Zu­ gangssperrglied ist an beiden Enden nahe der Breitenrichtung der Test­ streifeneinführungspassage angeordnet, das Zugangssperrglied besteht aus einem Gewichtsmaterial, das durch sein Eigengewicht entsprechend der Rotation des Behälters rotiert wird, ein Gewichtsgehäuse ist ausgebildet, in dem sich das Gewichtsteil frei zu dem Führungsabteil bewegen kann, und die Gewichtsteile sind in dem Gewichtsgehäuse untergebracht. Das Gewichtsgehäuse hat eine Öffnung, die gegenüber einer Teststreifenfüh­ rungspassage liegt, und wenn die Öffnung so bewegt wird, daß sie nach unten gerichtet ist, ragt ein Teil des Gewichtsteils aus der Öffnung in die Teststreifenführungspassage.

Wenn dem Behälter, der die mehreren länglichen Teststreifen mit einer einzutauchenden Reagensschicht aufnimmt, eine hin- und hergehende Bewegung erteilt wird, werden viele Teststreifen in dem Aufnahmeraum in einer Richtung quer zu der Längsrichtung des Teststreifens belegt. Das Führungsteil wirkt dahin, daß sicher einer der Teststreifen durch diese Bewegung in den Schlitz eingeführt wird. In diesem Fall gleitet ein herankommender Teststreifen derart, daß er durch die Teststreifenfüh­ rungspassage tritt, die durch ein Führungsabteil und eine Wand im Behälter begrenzt ist, wobei der Teststreifen daran gehindert wird, wäh­ rend der Drehbewegung nach außen zu fallen, und zwar durch eine Tragplatte, die an dem Schlitz installiert ist. Da die Zugangssperre während der Drehbewegung des Behälters nicht wesentlich in die Test­ streifenführungspassage hineinragt, wird die Annäherung des Teststreifens in die Richtung des Schlitzes nicht gestört. Wenn jedoch der Behälter angehalten wird, um den Teststreifen aus dem Behälter zu entnehmen, ragt die Zugangssperre in die Teststreifenführungspassage, und die über­ zähligen Teststreifen werden aufgehalten, damit sie während des Still­ stands des Behälters nicht in den Schlitz gleiten. Daher halten sich nach dem Anhalten des Behälters beispielsweise höchstens zwei Streifen in dem Schlitz auf als maximal zulässige Zahl. Selbst wenn der Schlitz nach dem Anhalten des Behälters für die Transportbühne geöffnet wird und die Teststreifen durch den Schlitz in ein Empfangsabteil der Bühne abgeworfen werden, und das Führungsabteil durchbewegt wird, kommt kein neuer Teststreifen in den Schlitz. Nachdem der im Empfangsabteil der Bühne empfangene Teststreifen an eine Position für die Entnahme bewegt wird, wird die Entnahmeöffnung des Schlitzes des Behälters geschlossen, die Vorbereitung für die nächste Drehbewegung des Behäl­ ters wird vorgenommen, da die Zahl der verbleibenden Teststreifen, die nicht bewegt wurden, höchstens eins beträgt, und der Teststreifen wird an den Schlitz des Behälters zurückgeführt. Sollte der überzählige Test­ streifen infolge einer Schließbewegung der Entnahmeöffnung des Schlitzes, steil an der Behälterseite anliegen, könnte die Rückkehrbewegung nicht glatt vor sich gehen wegen der Dicke mehrerer Teststreifen, und gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine solche Störung vermieden.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Gewichtsgehäuse durch ein Führungsteil gebildet, wobei das Gewichtsgehäuse eine Öffnung hat, die dem Schlitz gegenüber liegt. Wenn der Behälter angehalten wird und seine Öffnung so bewegt wird, daß sie nach unten zeigt, ragt das Gewichtsabteilmaterial infolge seines Eigengewichts teilweise in die Teststreifenführungspassage der Öffnung.

Dadurch wird der überzählige Teststreifen daran gehindert, durch den Schlitz hindurchzutreten. Im Falle eines Beispiels, bei dem die Positions­ anordnung des Gewichtsteils dem Schlitz gegenübersteht, wenn die Ent­ nahmeöffnung des Schlitzes geöffnet wird, wobei die Schwerkraft des Gewichtsteils auf dem Teststreifen in dem Schlitz von oben wirkt, wird eine Kraft hinzugefügt, so daß der Teststreifen an die Transportbühne herangeführt wird, und die Bewegung für die Entnahme des Teststreifens wird noch besser sichergestellt. Wenn sich der Behälter dreht und die Öffnung des Gewichtsgehäuse in eine seitliche Richtung verlagert wird, wird durch das Gewichtsteil nicht verhütet, daß der Teststreifen in den Weg des Schlitzes gelangt, da sich das Gewichtsteil an die Innenseite des Gewichtsgehäuses zurückbewegt.

Weitere Eigenschaften und Vorteile des Erfindungsgegenstandes werden aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen erkennbar.

Fig. 1 ist eine Schnittansicht des Teststreifenzuführgerätes gemäß der vorliegenden Erfindung,

Fig. 2 ist eine erklärende Ansicht der Bewegungen eines Gerätes nach Fig. 1,

Fig. 3 ist eine andere erklärende Ansicht der Bewegungen eines Gerätes nach Fig. 1,

Fig. 4 ist ein Querschnitt nach IV-IV des Geräts nach Fig. 1,

Fig. 5 ist eine Vorderansicht des Gerätes nach Fig. 1,

Fig. 6 ist ein Beispiel eines Teststreifens,

Fig. 7 zeigt den Gesamtaufbau eines Analysegerätes als Ausfüh­ rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,

Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 gezeigten Gerätes,

Fig. 9 ist ein Detail des Aufbaus des Führungsteils,

Fig. 10 ist eine vergrößerte Teilansicht im Querschnitt des Füh­ rungsteils nach Fig. 9.

Ein Beispiel für den Teststreifen ist in Fig. 6 gezeigt. Wie in Fig. 6A erkennbar, hat der Teststreifen 14 darauf angebrachte Reagensschichten 9 die mit Reagens imprägniert sind, auf einem Stab 8, der aus einem länglichen blattähnlichen Plastik der Länge L mit einigen Nylonnetzmem­ branen besteht, und eine Markierung 109 zur Unterscheidung der richti­ gen und der falschen Seite wurde außerdem darauf angebracht. Nachdem alle diese Reaktionsschichten 9 zugleich in eine Probe eingetaucht wur­ den, wird der Streifen aus der Probenflüssigkeit entnommen und entwic­ kelt in der Reaktionsschicht Färbungen. Allgemein ist die Größe jeder Reaktionsschicht 9 5 mm, und die Dicke der Reaktionsschicht ist 0,5 bis 1,5 mm. Die Länge L des Teststreifens 14 gemäß Fig. 6 ist 120 mm, und die Breite W davon ist 5 mm und die Höhe h davon 1,8 mm. Das Material der Reaktionsschicht 9 besteht aus einem Filterpapier oder einem Filz.

Die Form des Teststreifens 14 vor dem Eintauchen in Probenflüssigkeit wird eine Kurve in der Längsrichtung von konstanter Höhe H, wie in Fig. 6B gezeigt. Nach dem Eintauchen in die Probenflüssigkeit wird sie linear, wie in Fig. 6C gezeigt.

Die Erfindung wird auf einen Analysator zum Analysieren der Proben aus dem lebenden Körper angewandt, wie Urinproben und Blutproben, und hier wird ein automatisches Analysiergerät in Anwendung auf Urin­ proben als Beispiel erläutert.

Fig. 7 zeigt den Gesamtaufbau eines Analysegerätes für Urinproben als Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der Analysator in Fig. 7 hat ein automatisches Zuführgerät 52, eine Probenpositioniervorrichtung 51, eine Teststreifenhandhabungstransportvorrichtung 53, eine Meßvor­ richtung 54 und einen Steuerbetriebsteil 55. Der Steuerbetriebsteil 55 steuert die Bewegung jedes Teils des Mechanismus, und die Meßdaten jeder Reaktionsschicht des Teststreifens, die von dem Photometer 63 gemessen werden, werden verarbeitet und die Meßresultate hiervon werden ausgegeben.

Eine Probenpositioniervorrichtung 51 transportiert sukzessive den Proben­ behälter 56, in den die Urinprobe aufgenommen wurde, und der auf einer Drehtisch 57 angeordnet ist, in eine Position B, wo der Teststreifen eingetaucht wird. Das automatische Teststreifenzuführgerät 52 führt einzeln Teststreifen 14 an die vorbestimmte äußere Entnahmeposition A des zylindrischen Behälters 11, der eine größere Zahl von Teststreifen aufnimmt. Die Zuführbewegungen des Teststreifens an die äußere Ent­ nahmeposition A werden wiederholt in Synchronisation mit dem Bewe­ gungszyklus des Analysators. An einem Ende des zylindrischen Behälters 11 ist ein Deckel 13 vorgesehen, durch den Teststreifen eingelegt und entfernt werden können. Ein Schlitz 15 für die Entnahme der Teststrei­ fen ist in einer gekrümmten Wand ausgebildet, die in der untersten Region des zylindrischen Behälters 11 vorgesehen ist (vgl. Fig. 8).

Das Führungsteil 16 zur Unterstützung des sicheren Einführens des Teststreifens in den Schlitz 15 ist so angeordnet, daß es den Schlitz 15 abdeckt. Ein Gewicht 17 als Zugangssperrenmaterial zur Sperrung des Eintritts des Teststreifens ist in dem Führungsteil 16 angeordnet (vgl. Fig. 9, 10). Der zylindrische Behälter 11 ist rotierbar auf einem Behältertragtisch 18 angeordnet, der auch zur Verhütung des Heraussprin­ gens der Teststreifen und zum Aussperren von frischer Luft dient. Eine Teststreifentransportbühne 31 zur Bewegung des aus dem Schlitz entnom­ men Teststreifens in die äußere Entnahmeposition A ist unter dem Tragtisch 18 angeordnet, und kann sich auf der Führungsachse 36, 37 derart bewegen, daß die obere Oberfläche der Transportbühne unter die untere Oberfläche des Tragtisches 18 gleitet.

Die Teststreifentransportvorrichtung 53 hat einen Arm 58, der gedreht werden kann, einen Antriebsmechanismus 59 hierfür, und einen Test­ streifengreifer 60, der am oberen Ende des Arms 58 angeordnet ist.

Diese Transportvorrichtung 53 hält das Ende 110 des Teststreifens 14, der an die äußere Entnahmeposition A durch den Greifer 60 (vgl. Fig. 6) zugeführt wird, transportiert ihn in die Tauchposition B und taucht alle Reaktionsschichten 9 des Teststreifens 14 unter Festhalten des Endes 110 des Teststreifens 14 in die Probe in dem Probenbehälter 56, der in der Tauchposition B angeordnet ist. Nach dem Eintauchen für eine vorbestimmte Zeit wird der Teststreifen 14 aus der Probe gehoben, der Teststreifen wird an die Meßvorrichtung 54 transportiert, und der Test­ streifen wird von Greifer 60 in eine Position C für die Plazierung des Teststreifens freigegeben. Der Greifer 60 kehrt nachher an die äußere Entnahmeposition A des Teststreifenzuführgeräts 52 zurück, und der nächste Teststreifen wird nunmehr an die äußere Entnahmeposition A zugeführt. Diese Bewegungen werden während des Analysevorganges wie­ derholt.

Eine Papierrolle 61 wird verwendet, um den Teststreifen 14a zu trans­ portieren gemäß einer Reaktion, die von der Teststreifenhandhabungs- und transportvorrichtung 53 in der Meßvorrichtung 54 erhalten wird.

Der Teststreifen 14a, der auf die Position C gebracht wird, wird an eine optische Meßposition D transportiert durch Aufwickeln der Papierrolle 61 mit einem Wickelmechanismus 62 in jeweils vorbestimmten Zeitinter­ vallen. Der Teststreifen 14a wird an die optische Meßposition D mit dem Photometer 63 nach einer vorbestimmten Zeit nach dem Eintauchen in die Probe positioniert. Im Photometer 63 sind eine optische Quelle zur Erzeugung von Licht mit einer spezifizierten Wellenlänge entspre­ chend jeder analytischen Einheit, und ein kleiner optischer Meßteil der Reflektionstype angeordnet, der aus einer Siliziumphotodiode als licht­ empfangendem Element besteht, entsprechend einer Meßposition der alle Reaktionsschichten enthaltenden Seite des Teststreifens 14a, und die Stärke der Lichtreflektion von jeder Reaktionsschichtseite, die reagiert und Färbungen zeigt, wird gemessen. Das Meßergebnis gelangt in einen Analogdigitalwandler 64 und wird in einem Steuerteil 65 verarbeitet, in einem Flüssigkristall-Anzeigegerät 66 angezeigt und gleichzeitig mittels eines Druckers 67 ausgedruckt. Analysearbeit unter Verwendung dieses Geräts wird gemäß einer Eingabe durchgeführt, die von dem Betriebspult 68 kommt. Der Teststreifen wird mit einer Papierrolle durch den Mecha­ nismus 62 nach der Beendigung der Messung aufgerollt, und der Test­ streifen wird nach der Messung aus jeder Papierrollenwicklung entnom­ men und entsorgt.

Der praktische Aufbau des automatischen Teststreifenzuführgerätes 52, ausgelegt für einen Analysator der Fig. 7, wird unter Verwendung der Fig. 1 bis 5 und der Fig. 8 bis 10 erläutert. Als Beispiel des zylindri­ schen Behälters 11, der mehrere Teststreifen aufnimmt, ist in diesen Figuren ein kreiszylindrischer Behälter dargestellt. Der zylindrische Behälter 11 hat einen Behälterkörper 12 und einen Deckel 13 (vgl. Fig. 4); ein Raum zwischen einer rechten Wand und einer linken Wand des Behäl­ terkörpers 12 bildet den Teststreifenaufnahmeraum und der Abstand dazwischen, d. h. die Tiefe des Teststreifenaufnahmeraums, ist wesentlich größer als die Länge L des Teststreifens 14 ausgebildet. Wenn daher der Teststreifen in Längsrichtung fixiert ist und in den Aufnahmeraum ge­ bracht wird, und der zylindrische Behälter 11 hin- und herrotiert wird, kommt jeder Teststreifen nicht in verschiedene Richtungen zu liegen.

Die Zylinderachse wird die Rotationsachse.

Die gekrümmte Wand des zylindrischen Behälters 11 erstreckt sich parallel zur Richtung der Rotationsachse, und ein rechteckiger Schlitz 15 ist ausgebildet mit einer Größe und einer Form, daß ein Teststreifen gerade eingesetzt werden kann. Mit anderen Worten, die Länge des Schlitzes 15 ist etwas größer als die Länge L des Teststreifens 14, die Breite des Schlitzes 15 ist ein wenig größer als die Breite W des Test­ streifens 14, und die Tiefe des Schlitzes 15 ist fast die gleiche wie die Höhe h des Teststreifens 14. Das Führungsteil 16 ist vom Schlitz 15 auf die Rotationsvektorseite hinausgebildet. Das Führungsteil 16 führt den Teststreifen, der beispielsweise in Uhrzeigerrichtung in den Schlitz 15 gelangt, jedoch für den Teststreifen, der im Begriff ist, gegen die Uhrzei­ gerrichtung zu beginnen, blockiert der Fußteil des Führungsteils 16, verbunden mit der Wandseite, den Eintritt in den Schlitz 15.

Der Trennabstand zwischen dem Fortsatzteil des Führungsteils 16 und der oberen Kante des Schlitzes 15 ist größer als die Höhe h eines Stücks Teststreifen 14 und ist kleiner als 2h, was zweimal die Höhe des Teststreifens ist. Wegen dieser Konstruktion werden die Teststreifen 14 einzeln in den Schlitz 15 zugeführt.

Bezugnehmend auf die Fig. 9 und 10 wird das Führungsteil 16 wie folgt erläutert. Das Führungsteil 16 ist in dem Behälter 11 ausgebildet und seine flache Breitenerstreckung ist parallel zur Rotationsachse des Behäl­ ters 11 angeordnet. Die Breite des Führungsteils 16 ist fast die gleiche wie die Länge L des Teststreifens 14. Gewichtsaufnahmeräume 75a, 75b gleicher Form sind jeweils in den beiden Enden nahe der Breitenrichtung in dem Führungsteil 16 ausgebildet, angeordnet entlang einer Wandseite in der Längsrichtung des Behälters 11. Die kugelförmigen Gewichtsteile 70a, 70b mit einer Schwerkraft mehr als 2,5 werden in den Aufnahme­ räumen 75a, 75b aufgenommen. Die Aufnahmeräume 75a, 75b sind so groß, daß die Gewichtsteile frei beweglich sind. Die Aufnahmeräume 75a, 75b haben eine abgeschrägte Seite 72 einer Kreiskonusform und einen Öffnungsteil 74. Die Größe des Öffnungsteils 74 ist kleiner als der Durchmesser der Gewichtsteile 70a, 70b gewählt, und die Gewichtsteile werden dadurch an dem Herausfallen gehindert. Wenn der Öffnungsteil 74 nach dem Anhalten des Behälters 11 nach unten zeigt, ragen die Gewichtsteile 70a, 70b aus dem Öffnungsteil 74 heraus und werden mittels der abgeschrägten Seite 72 geführt. Wenn der Behälter 11 rotiert wird und der Öffnungsteil 74 zur Seite gerichtet ist, treten die Gewichts­ teile 70a, 70b infolge ihres Eigengewichts in die Aufnahmeräume 75a, 75b ein, und das Einführen des Teststreifens wird leicht (vgl. Fig. 2). Die Gewichtsteile 70a, 70b sind so angeordnet, daß sie gerade oberhalb des länglichen Schlitzes 15 sind.

Wie in Fig. 4 oder 5 gezeigt, wird der zylindrische Behälter 11 durch einen Impulsmotor 25 hin- und herrotiert, jedoch wird der Rotations­ winkel des Hin- und Herrotierens des Behälters 11 selbst durch ein Steuerteil 65 gesteuert, auf der Grundlage von Signalen, die von einer Kreisscheibe 30 mit einer Kerbe geliefert werden, angeordnet in der Rotationsachse 22 eines Rotationskraftübertragungsmechanismus, und einem Kerbenstellungsdetektor 29, der auf dem Tragtisch 18 installiert ist. Der Rotationswinkel der hin- und hergehenden Rotation des zylin­ drischen Behälters 11 ist jeweils mehr als 30° in Uhrzeigerrichtung und gegen die Uhrzeigerrichtung. Bei Rotation um mehr als diesen Winkel bewegt sich der Teststreifen in dem Behälter leicht entlang der ge­ krümmten Wand.

Ein Seitenende des zylindrischen Behälters 11 ist mit einem Fortsatz 21 für die Leistungsübertragung eines Rotationsleistungsübertragungsmecha­ nismus versehen (vgl. Fig. 4). Da der Deckel 13 auf der anderen Seite des zylindrischen Behälters 11 von einer Halteachse 24 mit Feder 23 gehalten wird, wird die Verbindung zwischen dem Behälterkörper 12 und dem Fortsatz 21 aufgehoben, indem man den Behälterkörper 12 auf die linke Seite der Fig. 4 drückt und der Behälter 11 von oben entnommen wird. In dem Beispiel nach den Figuren ist nur ein Schlitz in dem zylin­ drischen Behälter 11 ausgebildet, jedoch können, wenn benötigt, mehr als zwei Schlitze vorgesehen sein.

Die äußere Oberfläche in Längsrichtung des zylindrischen Behälters 11 ist so geformt, daß sie auf der gekrümmten inneren Oberfläche des Behältertragtisches 18 gleitet. Dieser Behältertragtisch 18 verhindert die Öffnung des Schlitzes 15 nach außen während der rotierenden Bewegung des Behälters 11. Wäre der Schlitz 15 zeitweise nach außen geöffnet, würde der Teststreifen aus dem Schlitz 15 nach außen geworfen. Daher ist der Tragtisch 18 so angeordnet, daß er den gesamten Raum abdeckt, der von dem Schlitz während dessen Drehbewegungen überstrichen wird, und somit vorgesehen ist, den Teststreifen am Herausspringen aus dem Schlitz zu hindern.

Der Tragtisch 18 zur Verhütung des Herausspringens des Teststreifens deckt auch die untere Seitenoberfläche des zylindrischen Behälters 11 ab, jedoch muß der Teststreifen von der unteren Seite entnommen werden. In einer vorbestimmten Position des Tragtisches 18 entsprechend zu der des Schlitzes 15, wenn die Rotationsbewegung des zylindrischen Behälters 11 angehalten wird, ist eine Öffnung 20 zum Durchtreten des Teststrei­ fens aus dem Schlitz 15 an die Transportbühne 31 (vgl. Fig. 1, 8) ausgebildet. Diese Öffnung 20 ist während der Rotation des zylindrischen Behälters 11, mit einem Schließmaterial 45 verschlossen, wie in Fig. 2 gezeigt und wird geöffnet, wie in Fig. 3 gezeigt, wenn der Teststreifen aus dem Behälter heraustritt. Der herausgetretene Teststreifen wird auf eine Teststreifenaufnahmenut 38 gelegt, die an der Oberseite der Test­ streifentransportbühne 31 ausgebildet ist, die eine gleitende Bewegung durchführt, und wird somit nachher an die Position A transportiert.

Länge und Breite der Aufnahmenut 38 sind ebenfalls so ausgebildet, daß sie zur Größe des Teststreifens 14 passen. Die Seitenwände des Behält­ ertragtisches 18 tragen den Rotations-Kraftübertragungsmechanismus. Die Öffnung 20 wird in einem zentralen Teil der gekrümmten inneren Wand der halbzylindrischen Form des Tragtisches 18 ausgebildet. Der zylin­ drische Behälter 11 für den Teststreifen wird aus einem transparenten Material, z. B. Acrylharz, hergestellt. Der Tragtisch 18, der in der Zeich­ nung gezeigt ist, ist so geformt, daß der Drehwinkel der hin- und herge­ henden Bewegung des zylindrischen Behälters bis zu 90° in Uhrzeigerrich­ tung und gegen die Uhrzeigerrichtung betragen kann, und das Oberteil des Tragetisches ist offen, um den zylindrischen Behälter 11 herausholen zu können.

Der zylindrische Behälter 11 wird von der beweglichen Tragachse 24 gehalten, die mit einer Feder 23 belastet ist, um gegen die berührende Tragachse 22 zu drücken, und der Behälter hat einen Fortsatz 21 zum Eingriff mit der Rotations-Leistungsübertragung in axialer Richtung.

Die Rotationsleistung für den zylindrischen Behälter 11 wird durch einen Impulsmotor 25, Riemenscheiben 25, 26, und einen Antriebsriemen 28 geliefert, und der Rotationswinkel wird festgestellt durch die Sonde 29 und die Drehkreisscheibe 30, die eine Kerbe an dem Umfang hat, und wird gesteuert.

Die Teststreifentransportbühne 31 bewegt sich in einer horizontalen Richtung entlang der Führungsachse 36, 37 durch den Motor 32 (Fig. 5), die Riemenscheiben 33, 34 (Fig. 1) und den Übertragungsriemen 35 hin und her. Die Sonde 40 zum optischen Feststellen der richtigen oder der falschen Seite des Teststreifens (Fig. 2) ist an der Unterseite der Nut 38 für die Aufnahme des Teststreifens vorgesehen. Und ein Rotationskörper 42 mit der Nut 41 ist vorgesehen, gegenüber der Passage der Trans­ portbühne 31. Der Wendemechanismus 44 hat einen Motor 43 zum Antrieb des Rotationskörpers 42 und seiner selbst (Fig. 5). Die Funktion des Wendens des Teststreifens, um den Teststreifen mit der richtigen Seite zu präsentieren, wird derart vorgesehen, daß der Rotationskörper 42 sich nicht rotierend bewegt, falls der Teststreifen 14 die richtige Seite hat, und daß der Rotationskörper 42 um 180° gedreht wird, wenn der Handhabungsteil 110 des Teststreifens in der Nut 41 angeordnet ist, falls der Teststreifen die falsche Seite hat.

Da die Nut 41 des Drehkörpers 42 nicht koaxial mit der Drehachse ist, wird der gekrümmte Teststreifen sicher in die Nut 41 eingepaßt, falls der Teststreifen die richtige oder die falsche Seite hat.

Ein Verschluß 45 (Fig. 1, 2) ist an dem Behältertragtisch 18 vorgesehen, um für die Entnahme des Teststreifens die Öffnung 20 zu öffnen bzw. zu schließen, und wird durch das Solenoid 46 betätigt, und für die Ent­ scheidung über die Anhalteposition der Transportbühne 31 sind ein Detektor 47 und ein Detektionsanschluß 48 gemäß Fig. 1 vorgesehen.

In diesem Ausführungsbeispiel beträgt die Anzahl der Teststreifen, die auf einmal in den zylindrischen Behälter 11 geladen werden, 200. Das Teststreifenzuführgerät gemäß der vorliegenden Erfindung beginnt mit einer Situation gemäß Fig. 1, d. h. der zylindrische Behälter 11 ist an seinem Platz und die Öffnung 20 des Behältertragtisches 18 ist anfänglich geschlossen in einem Zustand, daß sie durch den Verschluß 45 geschlos­ sen ist, und arbeitet gemäß der folgenden Betriebsweise.

• 1) Der Impulsmotor bewegt sich und führt zu einer hin- und hergehen­ den Rotation des zylindrischen Behälters 11. Wenn der zylindrische Behälter in eine Stellung an der Seite gedreht wird, wird ein Test­ streifen 14 mittels einer Kralle 7, die von einer Blattfeder gehalten wird und so ausgebildet ist, daß sie durch eine dünne Spalte ge­ drückt bzw. gezogen werden kann, in eine Passage unter dem Füh­ rungsteil 16 gedrückt. Da das Gewicht 70 dann in den Aufnahme­ raum 75 gelangt, wird in dem Fall, daß der Teststreifen 14 in die vom Führungsteil begrenzte Passage gelangt, das Gewicht 70 kein Hindernis, und einer der Teststreifen wird den Schlitz 15 eingeführt. Wenn man mehr als 90° in diesem Ausführungsbeispiel nach rechts oder nach links hin- und herrotiert, wird der Teststreifen sicher in den Schlitz 15 eingesetzt, und der Detektor 49 ist für die Bestäti­ gung vorgesehen (vgl. Fig. 1).
• 2) In dem Zustand, daß der Schlitz 15 des zylindrischen Behälters 11 mit der Öffnung 20 des Behältertragtisches 18 übereinstimmt, wird der Verschluß 45 nach unten, wobei die Öffnung 20 geöffnet wird, und der Teststreifen bewegt sich abwärts auf die Transportbühne 31. Der nächste Teststreifen kommt in den Führungsteil 16, da aber das Gewichtsteil 70 den Ausgang wie in Fig. 3 blockiert, fällt der Test­ streifen trotz einer Vibration nicht. Und der Teststreifen, der abge­ worfen werden sollte, kommt stabil herunter, ohne von dem nächsten Teststreifen gestoßen zu werden.
• 3) Die Transportbühne 31 wird in eine Rückzugsrichtung bewegt (die linke Richtung der Fig. 1), wobei die Teststreifenempfangsnut 38 in eine Position unter der Öffnung 20 gelangt, und der abwärts beweg­ te Teststreifen wird in die Nut 38 abgeworfen, um dort hineinzupas­ sen.
• 4) Die Transportbühne 31 wird in eine Vorwärtsrichtung (die rechte Richtung der Fig. 1) bewegt, und der Teststreifen wird an die äußere Entnahmeposition A transportiert.
• 5) Während der Teststreifen transportiert wird, wird die richtige oder falsche Seite des Teststreifens durch den Detektor 40 beurteilt, wobei der Wendemechanismus 44 den Teststreifen umwendet, falls er die falsche Seite hat (vgl. Fig. 3).
• 6) Wenn der Teststreifen in der äußeren Entnahmeposition A positio­ niert ist, kehrt der Verschlußmechanismus in eine Position entspre­ chend der Öffnung 20 zurück, der durch die Betätigung des Sole­ noids 46 verbliebene Teststreifen wird aufwärts gedrückt und in den Behälter 11 zurückgeführt, und zu gleicher Zeit wird die Öffnung 20 geschlossen und die Abfolge wird mit dem obigen Schritt (1) wieder in Gang gesetzt.

Durch Wiederholung der oben beschriebenen Arbeitsweise beginnt der Transport der in den zylindrischen Behälter 11 geladenen gekrümmten Teststreifen an die äußere Entnahmeposition automatisch in Abfolge. Wenn das Gerät nach diesem Ausführungsbeispiel als automatischer Urinanalysator verwendet wird, kann das Gerät die Teststreifen mit einer Rate von einem Streifen alle 12 s zuführen.

In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Gewichtsteil kugelförmig dargestellt, doch ist die Form nicht immer darauf beschränkt und auch säulenförmige, sowie halbzylindrische Kugelformen können ver­ wendet werden. Der Teststreifen krümmt sich in der Längsrichtung, wie in Fig. 6(B) gezeigt, und das Führungsabteil ist geformt wie in den Fig. 9 und 10, und der Teststreifen kann glatt auf die Bühne transportiert werden.

Gemäß dieser Erfindung kann, da die Überzahl von Teststreifen nicht in den Schlitz transportiert wird, und wiederholte Bewegungen als Start und Stop der Rotation des Behälters sanft bewirkt werden, ein kontinuierli­ cher Antrieb zum Zuführen der Teststreifen einzeln in die vorbestimmte Position sicher ausgeführt werden.

Claims (5)

1. Teststreifen-Zuführgerät mit einem Behälter, der einen Teststreifen­ aufnahmeraum zur Aufnahme mehrerer länglicher Teststreifen mit Schichten für das Eintauchen in ein Reagens und einen Schlitz zur Entnahme der Teststreifen in einer Wand des Behälters aufweist, wobei das Teststreifen-Zuführgerät den Teststreifen von dem Behäl­ ter eine vorbestimmte Position außerhalb des Behälters durch den Schlitz mittels Rotation des Behälters bereitstellt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Teststreifen-Zuführgerät enthält
ein Führungsteil, das in dem Behälter angebracht ist und jeweils den Teststreifen in den Teststreifenaufnahmeraum in den Schlitz bringt, und
eine Zugangssperre, derart angeordnet, daß sie in eine Teststreifen­ führungspassage, begrenzt vom Führungsteil, hineinragt oder aus ihr heraustritt, wobei sie das Durchtreten überzähliger Teststreifen durch den Schlitz verhindert.

2. Teststreifen-Zuführgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter zylindrisch ist, daß das Führungsteil längs der inneren Oberfläche des Behälters in dessen Längsrichtung angeordnet ist, und daß die Zugangssperre nahe der beiden Enden in der Breitenrichtung der Teststreifen-Führungspassage angeordnet ist.

3. Teststreifen-Zuführgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugangssperre ein Gewichtsteil aufweist, das durch Eigenge­ wicht entsprechend der Rotation des Behälters bewegt wird, und daß das Führungsteil einen Gewichtsaufnahmeraum bildet, in dem das Gewichtsteil frei beweglich ist.

4. Teststreifen-Zuführgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewichtsaufnahmeraum eine Öffnung hat, die der Test­ streifen-Führungspassage gegenübersteht, und wenigstens ein Teil des Gewichtsteils in die Teststreifen-Führungspassage aus der Öffnung hineinragt, wenn die Öffnung nach unten gerichtet ist.

5. Teststreifen-Zuführgerät nach Anspruch 1, wobei die Zugangssperre dem Schlitz gegenüber angeordnet ist.