DE19516981C2 - Teststreifen-Zuführgerät - Google Patents
Teststreifen-ZuführgerätInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Teststreifen-Zuführgerät und ins
besondere auf ein Teststreifen-Zuführgerät, das bei der Analyse von
Proben aus dem lebenden Körper wie Urin oder Blut, unter Verwendung
von mit Reagens imprägnierten Teststreifen eingesetzt wird.
In medizinischen Untersuchungen eines Krankenhauses wird oft ein
Teststreifen verwendet, um leicht mehrere analytische Einheiten unter
suchen zu können, die in einer Urinprobe oder einer Blutprobe enthalten
sind. Die Teststreifen sind mit einer Reagens-Schicht versehen, die mit
Reagens imprägniert ist, auf einem länglichen blattartigen Streifen, der
aus Plastik usw. besteht.
Hinsichtlich der allgemeinen automatischen Analysiergeräte, die automati
siert sind, um einen solchen Teststreifen zu handhaben, kann aus der US
4,876,204 ein Beispiel für ein derartiges Gerät entnommen werden.
Gemäß diesem Stand der Technik ist ersichtlich, daß ein Arm mit
Teststreifengreifern sich zwischen dem Probentisch und dem photome
trischen Mechanismus bewegt, und der Teststreifen, der eine Färbung
entwickelt, wird optisch gemessen, wobei der Probentisch einen Probenbe
hälter aufnimmt, der einen Teststreifenzuführmechanismus für Test
streifen aufweist. Der Teststreifenzuführmechanismus liefert die Test
streifen einzeln an eine Anfangsstellung für den Teststreifentransport
mittels des Arms. Der in der US 4,876,204 gezeigte Test
streifenzuführmechanismus ist mit einem Boden versehen, der in das
Magazin gleiten kann, in das der Teststreifen geworfen wird, er ist
konstruiert für die Zufuhr des Teststreifens durch Bewegung des Bodens
außerhalb des Magazins.
In dem Teststreifenzuführgerät gemäß US 4,876,204 kann
der Teststreifen leicht zwischen der Wand und dem Boden des Magazins
gefangen werden, und die Zuverlässigkeit des automatisierten Gerätes ist
niedrig. Um dieses Problem zu verbessern, wurde
bereits ein Teststreifenzuführgerät beschrieben, das
einen Teststreifen-Aufnahmebehälter aufweist, der auf einem Tragtisch
hin- und herbewegt wird. Ein solches Gerät ist in der US
5,378,630 erwähnt (entspricht inhaltlich der EP 05 42 260 A1).
Bei Verwendung des Gerätes nach der US 5,378,630 wird es
möglich, die Teststreifen einzeln automatisch nach außen herauszuneh
men. Jedoch gelangt man in keinem Fall zu einer Technologie, die es
ermöglicht, in diesem Beispiel den Teststreifen glatt zuzuführen. Ins
besondere wird bei diesem Beispiel ein Schlitz für das Entnehmen des
Teststreifens an einer Wand des Aufnahmebehälters ausgebildet; wenn
jedoch der Teststreifen aus dem Aufnahmebehälter durch den Schlitz in
das Aufnahmeabteil einer Transportbühne fällt, tritt der Fall auf, daß
mehr als drei Stück der Teststreifen in den Schlitz geraten und Schwie
rigkeiten zu erwarten sind. Nachdem man in üblicher Weise einen der
Teststreifen an eine äußere Entnahmestelle transportieren ließ,
wird er in den Aufnahme
behälter zurückgeführt, und die Rotationsbewegung des Aufnahmebehäl
ters wird wieder durchgeführt. Es mögen jedoch nicht alle in den Auf
nahmebehälter zurückkehren, falls mehr als zwei Stück Teststreifen übrig
bleiben. Daher wird die Rotationsbewegung des Aufnahmebehälters
behindert. Es ist außerdem ein Teststreifenzuführgerät in der JP-OS
6-148201 (entspricht inhaltlich der EP 05 97 419 A1) gezeigt, das einen Stößel aufweist, um
die im rotierenden Behälter enthaltenen Teststreifen in ein Führungsteil
zu stoßen.
Es sind somit Teststreifenzuführgeräte bekannt, die einen rohr- oder trommelförmigen
Teststreifenaufnahmeraum aufweisen, z. B. EP 05 97 419 A1, EP 05 42 260 A1
und EP 05 55 711 A1. Die Teststreifen gelangen z. B. durch ihr Eigengewicht
in die für die Weiterbeförderung günstige Lage. Es treten dabei jedoch
immer wieder Stockungen auf, wenn der zu positionierende Teststreifen
klemmt, und das einwandfreie Entnehmen einzelner Teststreifen ist nicht
gesichert.
Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, einen zuverlässigen Transport
der einzelnen Teststreifen an die Entnahmestelle zu gewährleisten.
Diese Aufgabe wird durch ein Teststreifen-Zuführgerät
mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Dabei weist die Zugangssperre des Teststreifen-Zuführgeräts ein Gewichtsteil auf, das
durch sein Eigengewicht entsprechend der Rotation des Behälters bewegt
wird, wobei das Führungsteil einen Gewichtsaufnahmeraum bildet, in dem
sich das Gewichtsteil frei bewegen kann. Die Gewichtsteile sind in dem
Gewichtsaufnahmeraum untergebracht. Dieser hat eine Öffnung, die gegenüber
einer Teststreifenführungspassage liegt, und wenn die Öffnung so
bewegt wird, daß sie nach unten gerichtet ist, ragt ein Teil des Gewichtsteils
aus der Öffnung in die Teststreifenführungspassage.
Wenn dem Behälter, der die mehreren länglichen Teststreifen mit einer
einzutauchenden Reagensschicht aufnimmt, eine hin- und hergehende Bewegung
erteilt wird, werden viele Teststreifen in dem Aufnahmeraum in einer
Richtung quer zu der Längsrichtung des Teststreifens belegt. Das Führungsteil
wirkt dahin, daß sicher einer der Teststreifen durch diese Bewegung in
den Schlitz eingeführt wird. In diesem Fall gleitet ein herankommender
Teststreifen derart, daß er durch die Teststreifenführungspassage tritt, die
durch ein Führungsabteil und eine Wand im Behälter begrenzt ist, wobei der
Teststreifen daran gehindert wird, während der Drehbewegung nach außen
zu fallen, und zwar durch eine Tragplatte, die an dem Schlitz installiert ist.
Da die Zugangssperre während der Drehbewegung des Behälters nicht
wesentlich in die Teststreifenführungspassage hineinragt, wird die Annäherung
des Teststreifens in die Richtung des Schlitzes nicht gestört. Wenn jedoch
der Behälter angehalten wird, um den Teststreifen aus dem Behälter zu
entnehmen, ragt die Zugangssperre in die Teststreifenführungspassage, und
die überzähligen Teststreifen werden aufgehalten, damit sie während des
Stillstands des Behälters nicht in den Schlitz gleiten. Daher halten sich nach
dem Anhalten des Behälters beispielsweise höchstens zwei Streifen in dem
Schlitz auf als maximal zulässige Zahl. Selbst wenn der Schlitz nach dem
Anhalten des Behälters für die Transportbühne geöffnet wird und die Teststreifen
durch den Schlitz in ein Empfangsabteil der Bühne abgeworfen
werden, und das Führungsabteil durchbewegt wird, kommt kein neuer
Teststreifen in den Schlitz. Nachdem der im Empfangsabteil der Bühne
empfangene Teststreifen an eine Position für die Entnahme bewegt wird,
wird die Entnahmeöffnung des Schlitzes des Behälters geschlossen, die
Vorbereitung für die nächste Drehbewegung des Behälters wird vorgenommen,
da die Zahl der verbleibenden Teststreifen, die nicht bewegt wurden,
höchstens eins beträgt, und der Teststreifen wird an den Schlitz des Behälters
zurückgeführt. Sollte der überzählige Teststreifen infolge einer Schließbewegung
der Entnahmeöffnung des Schlitzes, steil an der Behälterseite anliegen,
könnte die Rückkehrbewegung nicht glatt vor sich gehen wegen der
Dicke mehrerer Teststreifen, und gemäß der vorliegenden Erfindung wird
eine solche Störung vermieden.
Wenn die Positionsanordnung des Gewichtsteils dem Schlitz gegenübersteht,
wenn die Entnahmeöffnung des Schlitzes geöffnet wird, wobei die Schwerkraft
des Gewichtsteils auf dem Teststreifen in dem Schlitz von oben wirkt,
wird eine Kraft hinzugefügt, so daß der Teststreifen an die Transportbühne
herangeführt wird, und die Bewegung für die Entnahme des Teststreifens
wird noch besser sichergestellt. Wenn sich der Behälter dreht und die
Öffnung des Gewichtsaufnahmeraums in eine seitliche Richtung verlagert wird,
wird durch das Gewichtsteil nicht verhütet, daß der Teststreifen in den
Weg des Schlitzes gelangt, da sich das Gewichtsteil an die Innenseite des
Gewichtsgehäuses zurückbewegt.
Weitere Eigenschaften und Vorteile des Teststreifen-Zuführgeräts werden
aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand
der beigefügten Zeichnungen erkennbar.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittansicht des Teststreifenzuführgerätes,
Fig. 2 eine erklärende Ansicht der Bewegungen eines Gerätes
nach Fig. 1,
Fig. 3 eine andere erklärende Ansicht der Bewegungen eines
Gerätes nach Fig. 1,
Fig. 4 einen Querschnitt nach IV-IV des Geräts nach Fig. 1,
Fig. 5 eine Vorderansicht des Gerätes nach Fig. 1,
Fig. 6 ein Beispiel eines Teststreifens,
Fig. 7 den Gesamtaufbau eines Analysegerätes
mit Teststreifen-Zuführgerät,
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 gezeigten
Gerätes,
Fig. 9 ein Detail des Aufbaus des Führungsteils, und
Fig. 10 eine vergrößerte Teilansicht im Querschnitt des Füh
rungsteils nach Fig. 9.
Ein Beispiel für den Teststreifen ist in Fig. 6 gezeigt. Wie in Fig. 6A
erkennbar, hat der Teststreifen 14 darauf angebrachte Reagensschichten
9 die mit Reagens imprägniert sind, auf einem Stab 8, der aus einem
länglichen blattähnlichen Plastik der Länge L mit einigen Nylonnetzmem
branen besteht, und eine Markierung 109 zur Unterscheidung der richti
gen und der falschen Seite wurde außerdem darauf angebracht. Nachdem
alle diese Reaktionsschichten 9 zugleich in eine Probe eingetaucht wur
den, wird der Streifen aus der Probenflüssigkeit entnommen und entwic
kelt in der Reaktionsschicht Färbungen. Allgemein ist die Größe jeder
Reaktionsschicht 9 5 mm, und die Dicke der Reaktionsschicht ist 0,5 bis
1,5 mm. Die Länge L des Teststreifens 14 gemäß Fig. 6 ist 120 mm,
und die Breite W davon ist 5 mm und die Höhe h davon 1,8 mm. Das
Material der Reaktionsschicht 9 besteht aus einem Filterpapier oder
einem Filz.
Die Form des Teststreifens 14 vor dem Eintauchen in Probenflüssigkeit
wird eine Kurve in der Längsrichtung von konstanter Höhe H, wie in
Fig. 6B gezeigt. Nach dem Eintauchen in die Probenflüssigkeit wird sie
linear, wie in Fig. 6C gezeigt.
Die Erfindung wird auf einen Analysator zum Analysieren der Proben
aus dem lebenden Körper angewandt, wie Urinproben und Blutproben,
und hier wird ein automatisches Analysiergerät in Anwendung auf Urin
proben als Beispiel erläutert.
Fig. 7 zeigt den Gesamtaufbau eines Analysegerätes für Urinproben.
Der Analysator in Fig.
7 hat ein automatisches Zuführgerät 52, eine Probenpositioniervorrichtung
51, eine Teststreifenhandhabungstransportvorrichtung 53, eine Meßvor
richtung 54 und einen Steuerbetriebsteil 55. Der Steuerbetriebsteil 55
steuert die Bewegung jedes Teils des Mechanismus, und die Meßdaten
jeder Reaktionsschicht des Teststreifens, die von dem Photometer 63
gemessen werden, werden verarbeitet und die Meßresultate hiervon
werden ausgegeben.
Eine Probenpositioniervorrichtung 51 transportiert sukzessive den Proben
behälter 56, in den die Urinprobe aufgenommen wurde, und der auf
einer Drehtisch 57 angeordnet ist, in eine Position B, wo der Teststreifen
eingetaucht wird. Das automatische Teststreifenzuführgerät 52 führt
einzeln Teststreifen 14 an die vorbestimmte äußere Entnahmeposition A
des zylindrischen Behälters 11, der eine größere Zahl von Teststreifen
aufnimmt. Die Zuführbewegungen des Teststreifens an die äußere Ent
nahmeposition A werden wiederholt in Synchronisation mit dem Bewe
gungszyklus des Analysators. An einem Ende des zylindrischen Behälters
11 ist ein Deckel 13 vorgesehen, durch den Teststreifen eingelegt und
entfernt werden können. Ein Schlitz 15 für die Entnahme der Teststrei
fen ist in einer gekrümmten Wand ausgebildet, die in der untersten
Region des zylindrischen Behälters 11 vorgesehen ist (vgl. Fig. 8).
Das Führungsteil 16 zur Unterstützung des sicheren Einführens des
Teststreifens in den Schlitz 15 ist so angeordnet, daß es den Schlitz 15
abdeckt. Ein Gewicht 70 als Zugangssperrenmaterial zur Sperrung des
Eintritts des Teststreifens ist in dem Führungsteil 16 angeordnet (vgl.
Fig. 9, 10). Der zylindrische Behälter 11 ist rotierbar auf einem
Behältertragtisch 18 angeordnet, der auch zur Verhütung des Heraussprin
gens der Teststreifen und zum Aussperren von frischer Luft dient. Eine
Teststreifentransportbühne 31 zur Bewegung des aus dem Schlitz entnom
men Teststreifens in die äußere Entnahmeposition A ist unter dem
Tragtisch 18 angeordnet, und kann sich auf den Führungsachsen 36, 37
derart bewegen, daß die obere Oberfläche der Transportbühne 31 unter die
untere Oberfläche des Tragtisches 18 gleitet.
Die Teststreifentransportvorrichtung 53 hat einen Arm 58, der gedreht
werden kann, einen Antriebsmechanismus 59 hierfür, und einen Test
streifengreifer 60, der am oberen Ende des Arms 58 angeordnet ist.
Diese Transportvorrichtung 53 hält das Ende 110 des Teststreifens 14,
der an der äußeren Entnahmeposition A dem Greifer 60 (vgl. Fig.
6) zugeführt wird, transportiert ihn in die Tauchposition B und taucht
alle Reaktionsschichten 9 des Teststreifens 14 unter Festhalten des Endes
110 des Teststreifens 14 in die Probe in dem Probenbehälter 56, der in
der Tauchposition B angeordnet ist. Nach dem Eintauchen für eine
vorbestimmte Zeit wird der Teststreifen 14 aus der Probe gehoben, der
Teststreifen wird an die Meßvorrichtung 54 transportiert, und der Test
streifen wird von dem Greifer 60 in eine Position C für die Plazierung des
Teststreifens freigegeben. Der Greifer 60 kehrt nachher an die äußere
Entnahmeposition A des Teststreifenzuführgeräts 52 zurück, und der
nächste Teststreifen wird nunmehr an die äußere Entnahmeposition A
zugeführt. Diese Bewegungen werden während des Analysevorganges wie
derholt.
Eine Papierrolle 61 wird verwendet, um den Teststreifen 14a zu trans
portieren gemäß einer Reaktion, die von der Teststreifenhandhabungs-
und transportvorrichtung 53 in der Meßvorrichtung 54 erhalten wird.
Der Teststreifen 14a, der auf die Position C gebracht wird, wird an eine
optische Meßposition D transportiert durch Aufwickeln der Papierrolle 61
mit einem Wickelmechanismus 62 in jeweils vorbestimmten Zeitinter
vallen. Der Teststreifen 14a wird an die optische Meßposition D mit
dem Photometer 63 nach einer vorbestimmten Zeit nach dem Eintauchen
in die Probe positioniert. Im Photometer 63 sind eine optische Quelle
zur Erzeugung von Licht mit einer spezifizierten Wellenlänge entspre
chend jeder analytischen Einheit, und ein kleiner optischer Meßteil der
Reflektionstype angeordnet, der aus einer Siliziumphotodiode als licht
empfangendem Element besteht, entsprechend einer Meßposition der alle
Reaktionsschichten enthaltenden Seite des Teststreifens 14a, und die
Stärke der Lichtreflektion von jeder Reaktionsschichtseite, die reagiert
und Färbungen zeigt, wird gemessen. Das Meßergebnis gelangt in einen
Analogdigitalwandler 64 und wird in einem Steuerteil 65 verarbeitet, in
einem Flüssigkristall-Anzeigegerät 66 angezeigt und gleichzeitig mittels
eines Druckers 67 ausgedruckt. Analysearbeit unter Verwendung dieses
Geräts wird gemäß einer Eingabe durchgeführt, die von dem Betriebspult
68 kommt. Der Teststreifen wird mit einer Papierrolle durch den Mecha
nismus 62 nach der Beendigung der Messung aufgerollt, und der Test
streifen wird nach der Messung aus jeder Papierrollenwicklung entnom
men und entsorgt.
Der praktische Aufbau des automatischen Teststreifenzuführgerätes 52,
ausgelegt für einen Analysator der Fig. 7, wird unter Verwendung der
Fig. 1 bis 5 und der Fig. 8 bis 10 erläutert. Als Beispiel des zylindri
schen Behälters 11, der mehrere Teststreifen aufnimmt, ist in diesen Figuren
ein kreiszylindrischer Behälter dargestellt. Der zylindrische Behälter 11
hat einen Behälterkörper 12 und einen Deckel 13 (vgl. Fig. 4); ein
Raum zwischen einer rechten Wand und einer linken Wand des Behäl
terkörpers 12 bildet den Teststreifenaufnahmeraum und der Abstand
dazwischen, d. h. die Tiefe des Teststreifenaufnahmeraums, ist wesentlich
größer als die Länge L des Teststreifens 14 ausgebildet. Wenn daher der
Teststreifen in Längsrichtung fixiert ist und in den Aufnahmeraum ge
bracht wird, und der zylindrische Behälter 11 hin- und herrotiert wird,
kommt jeder Teststreifen nicht in verschiedene Richtungen zu liegen.
Die Zylinderachse wird die Rotationsachse.
Die gekrümmte Wand des zylindrischen Behälters 11 erstreckt sich
parallel zur Richtung der Rotationsachse, und ein rechteckiger Schlitz 15
ist ausgebildet mit einer Größe und einer Form, daß ein Teststreifen
gerade eingesetzt werden kann. Mit anderen Worten, die Länge des
Schlitzes 15 ist etwas größer als die Länge L des Teststreifens 14, die
Breite des Schlitzes 15 ist ein wenig größer als die Breite W des Test
streifens 14, und die Tiefe des Schlitzes 15 ist fast die gleiche wie die
Höhe h des Teststreifens 14.
Das Führungsteil 16 führt den
Teststreifen, der beispielsweise in Uhrzeigerrichtung in den Schlitz 15
gelangt, jedoch für den Teststreifen, der im Begriff ist, gegen die Uhrzei
gerrichtung zu beginnen, blockiert der Fußteil des Führungsteils 16,
verbunden mit der Wandseite, den Eintritt in den Schlitz 15.
Der Trennabstand zwischen dem Fortsatzteil des Führungsteils 16 und
der oberen Kante des Schlitzes 15 ist größer als die Höhe h eines
Stücks Teststreifen 14 und ist kleiner als 2h, was zweimal die Höhe des
Teststreifens ist. Wegen dieser Konstruktion werden die Teststreifen 14
einzeln in den Schlitz 15 zugeführt.
Bezugnehmend auf die Fig. 9 und 10 wird das Führungsteil 16 wie folgt
erläutert. Das Führungsteil 16 ist in dem Behälter 11 ausgebildet und
seine flache Breitenerstreckung ist parallel zur Rotationsachse des Behäl
ters 11 angeordnet. Die Breite des Führungsteils 16 ist fast die gleiche
wie die Länge L des Teststreifens 14. Gewichtsaufnahmeräume 75a, 75b
gleicher Form sind jeweils in den beiden Enden nahe der Breitenrichtung
in dem Führungsteil 16 ausgebildet, angeordnet entlang einer Wandseite
in der Längsrichtung des Behälters 11. Die kugelförmigen Gewichtsteile
70a, 70b mit einer Schwerkraft von mehr als 2,5 werden in den Aufnahme
räumen 75a, 75b aufgenommen. Die Aufnahmeräume 75a, 75b sind so
groß, daß die Gewichtsteile frei beweglich sind. Die Aufnahmeräume 75a,
75b haben eine abgeschrägte Seite 72 einer Kreiskonusform und einen
Öffnungsteil 74. Die Größe des Öffnungsteils 74 ist kleiner als der
Durchmesser der Gewichtsteile 70a, 70b gewählt, und die Gewichtsteile
werden dadurch an dem Herausfallen gehindert. Wenn der Öffnungsteil
74 nach dem Anhalten des Behälters 11 nach unten zeigt, ragen die
Gewichtsteile 70a, 70b aus dem Öffnungsteil 74 heraus und werden
mittels der abgeschrägten Seite 72 geführt. Wenn der Behälter 11 rotiert
wird und der Öffnungsteil 74 zur Seite gerichtet ist, treten die Gewichts
teile 70a, 70b infolge ihres Eigengewichts in die Aufnahmeräume 75a,
75b ein, und das Einführen des Teststreifens wird leicht (vgl. Fig. 2).
Die Gewichtsteile 70a, 70b sind so angeordnet, daß sie gerade oberhalb
des länglichen Schlitzes 15 sind.
Wie in Fig. 4 oder 5 gezeigt, wird der zylindrische Behälter 11 durch
einen Impulsmotor 25 hin- und herrotiert, jedoch wird der Rotations
winkel des Hin- und Herrotierens des Behälters 11 selbst durch ein
Steuerteil 65 gesteuert, auf der Grundlage von Signalen, die von einer
Kreisscheibe 30 mit einer Kerbe geliefert werden, angeordnet in der
Rotationsachse 22 eines Rotationskraftübertragungsmechanismus, und
einem Kerbenstellungsdetektor 29, der auf dem Behältertragtisch 18 installiert
ist. Der Rotationswinkel der hin- und hergehenden Rotation des zylin
drischen Behälters 11 ist jeweils mehr als 30° in Uhrzeigerrichtung und
gegen die Uhrzeigerrichtung. Bei Rotation um mehr als diesen Winkel
bewegt sich der Teststreifen in dem Behälter leicht entlang der ge
krümmten Wand.
Ein Seitenende des zylindrischen Behälters 11 ist mit einem Fortsatz 21
für die Leistungsübertragung eines Rotationsleistungsübertragungsmecha
nismus versehen (vgl. Fig. 4). Da der Deckel 13 auf der anderen Seite
des zylindrischen Behälters 11 von einer Halteachse 24 mit Feder 23
gehalten wird, wird die Verbindung zwischen dem Behälterkörper 12 und
dem Fortsatz 21 aufgehoben, indem man den Behälterkörper 12 auf die
linke Seite der Fig. 4 drückt und der Behälter 11 von oben entnommen
wird. In dem Beispiel nach den Figuren ist nur ein Schlitz 15 in dem zylin
drischen Behälter 11 ausgebildet, jedoch können, wenn benötigt, mehr als
zwei Schlitze vorgesehen sein.
Die äußere Oberfläche in Längsrichtung des zylindrischen Behälters 11
ist so geformt, daß sie auf der gekrümmten inneren Oberfläche des
Behältertragtisches 18 gleitet. Dieser Behältertragtisch 18 verhindert die
Öffnung des Schlitzes 15 nach außen während der rotierenden Bewegung
des Behälters 11. Wäre der Schlitz 15 zeitweise nach außen geöffnet,
würde der Teststreifen aus dem Schlitz 15 nach außen geworfen. Daher
ist der Behältertragtisch 18 so angeordnet, daß er den gesamten Raum abdeckt,
der von dem Schlitz während dessen Drehbewegungen überstrichen wird, um
somit den Teststreifen am Herausspringen aus dem
Schlitz zu hindern.
Der Behältertragtisch 18 zur Verhütung des Herausspringens des Teststreifens
deckt auch die untere Seitenoberfläche des zylindrischen Behälters 11 ab,
jedoch muß der Teststreifen von der unteren Seite entnommen werden.
In einer vorbestimmten Position des Tragtisches 18 entsprechend zu der
des Schlitzes 15, wenn die Rotationsbewegung des zylindrischen Behälters
11 angehalten wird, ist eine Öffnung 20 zum Durchtreten des Teststrei
fens aus dem Schlitz 15 an die Transportbühne 31 (vgl. Fig. 1, 8)
ausgebildet. Diese Öffnung 20 ist während der Rotation des zylindrischen
Behälters 11, mit einem Schließmaterial 45 verschlossen, wie in Fig. 2
gezeigt und wird geöffnet, wie in Fig. 3 gezeigt, wenn der Teststreifen
aus dem Behälter heraustritt. Der herausgetretene Teststreifen wird auf
eine Teststreifenaufnahmenut 38 gelegt, die an der Oberseite der Test
streifentransportbühne 31 ausgebildet ist, die eine gleitende Bewegung
durchführt, und wird somit nachher an die Position A transportiert.
Länge und Breite der Aufnahmenut 38 sind ebenfalls so ausgebildet, daß
sie zur Größe des Teststreifens 14 passen. Die Seitenwände des Behält
ertragtisches 18 tragen den Rotations-Kraftübertragungsmechanismus. Die
Öffnung 20 wird in einem zentralen Teil der gekrümmten inneren Wand
der halbzylindrischen Form des Behältertragtisches 18 ausgebildet. Der zylin
drische Behälter 11 für den Teststreifen wird aus einem transparenten
Material, z. B. Acrylharz, hergestellt. Der Behältertragtisch 18, der in der Zeich
nung gezeigt ist, ist so geformt, daß der Drehwinkel der hin- und herge
henden Bewegung des zylindrischen Behälters bis zu 90° in Uhrzeigerrich
tung und gegen die Uhrzeigerrichtung betragen kann, und das Oberteil
des Behältertragtisches 18 ist offen, um den zylindrischen Behälter 11 herausholen
zu können.
Der zylindrische Behälter 11 wird von der beweglichen Halteachse 24
gehalten, die mit einer Feder 23 belastet ist, um gegen die berührende
Rotationsachse 22 zu drücken, und der Behälter 11 hat einen Fortsatz 21 zum
Eingriff mit der Rotations-Leistungsübertragung in axialer Richtung.
Die Rotationsleistung für den zylindrischen Behälter 11 wird durch einen
Impulsmotor 25, Riemenscheiben 26, 27 und einen Antriebsriemen 28
geliefert, und der Rotationswinkel wird festgestellt durch den Kerbeneinstellungsdetektor 29
und die Drehkreisscheibe 30, die eine Kerbe an dem Umfang hat.
Die Teststreifentransportbühne 31 bewegt sich in einer horizontalen
Richtung entlang der Führungsachsen 36, 37 durch den Motor 32 (Fig. 5),
die Riemenscheiben 33, 34 (Fig. 1) und den Übertragungsriemen 35 hin
und her. Die Sonde 40 zum optischen Feststellen der richtigen oder der
falschen Seite des Teststreifens (Fig. 2) ist an der Unterseite der Nut 38
für die Aufnahme des Teststreifens vorgesehen. Und ein Rotationskörper
42 mit der Nut 41 ist vorgesehen, gegenüber der Passage der Trans
portbühne 31. Der Wendemechanismus 44 hat einen Motor 43 zum
Antrieb des Rotationskörpers 42 und seiner selbst (Fig. 5). Die Funktion
des Wendens des Teststreifens, um den Teststreifen mit der richtigen
Seite zu präsentieren, wird derart vorgesehen, daß der Rotationskörper
42 sich nicht rotierend bewegt, falls der Teststreifen 14 die richtige Seite
hat, und daß der Rotationskörper 42 um 180° gedreht wird, wenn das
Ende 110 des Teststreifens in der Nut 41 angeordnet ist, falls
der Teststreifen die falsche Seite hat.
Da die Nut 41 des Drehkörpers 42 nicht koaxial mit der Drehachse ist,
wird der gekrümmte Teststreifen sicher in die Nut 41 eingepaßt, falls der
Teststreifen die richtige oder die falsche Seite hat.
Ein Schließmaterial 45 (Fig. 1, 2) ist an dem Behältertragtisch 18 vorgesehen,
um für die Entnahme des Teststreifens die Öffnung 20 zu öffnen bzw.
zu schließen, und wird durch das Solenoid 46 betätigt, und für die Ent
scheidung über die Anhalteposition der Transportbühne 31 sind ein
Detektor 47 und ein Detektionsanschluß 48 gemäß Fig. 1 vorgesehen.
In diesem Ausführungsbeispiel beträgt die Anzahl der Teststreifen, die
auf einmal in den zylindrischen Behälter 11 geladen werden, 200. Das
Teststreifenzuführgerät beginnt mit
einer Situation gemäß Fig. 1, d. h. der zylindrische Behälter 11 ist an
seinem Platz und die Öffnung 20 des Behältertragtisches 18 ist anfänglich
geschlossen in einem Zustand, daß sie durch das Schließmaterial 45 geschlos
sen ist, und arbeitet gemäß der folgenden Betriebsweise.
- 1) Der Impulsmotor bewegt sich und führt zu einer hin- und hergehen den Rotation des zylindrischen Behälters 11. Wenn der zylindrische Behälter in eine Stellung an der Seite gedreht wird, wird ein Test streifen 14 mittels einer Kralle 7, die von einer Blattfeder gehalten wird und so ausgebildet ist, daß sie durch eine dünne Spalte ge drückt bzw. gezogen werden kann, in eine Passage unter dem Füh rungsteil 16 gedrückt. Da das Gewicht 70 dann in den Aufnahme raum 75 gelangt, wird in dem Fall, daß der Teststreifen 14 in die vom Führungsteil 16 begrenzte Passage gelangt, das Gewicht 70 kein Hindernis, und einer der Teststreifen wird den Schlitz 15 eingeführt. Wenn man mehr als 90° in diesem Ausführungsbeispiel nach rechts oder nach links hin- und herrotiert, wird der Teststreifen sicher in den Schlitz 15 eingesetzt, und der Detektor 49 ist für die Bestäti gung vorgesehen (vgl. Fig. 1).
- 2) In dem Zustand, daß der Schlitz 15 des zylindrischen Behälters 11 mit der Öffnung 20 des Behältertragtisches 18 übereinstimmt, wird das Schließmaterial 45 nach unten bewegt, wobei die Öffnung 20 geöffnet wird, und der Teststreifen bewegt sich abwärts auf die Transportbühne 31. Der nächste Teststreifen kommt in den Führungsteil 16, da aber das Gewichtsteil 70 den Ausgang wie in Fig. 3 blockiert, fällt der Test streifen trotz einer Vibration nicht. Und der Teststreifen, der abge worfen werden sollte, kommt stabil herunter, ohne von dem nächsten Teststreifen gestoßen zu werden.
- 3) Die Transportbühne 31 wird in eine Rückzugsrichtung bewegt (die linke Richtung der Fig. 1), wobei die Teststreifaufnahmenut 38 in eine Position unter der Öffnung 20 gelangt, und der abwärts beweg te Teststreifen wird in die Nut 38 abgeworfen, um dort hineinzupas sen.
- 4) Die Transportbühne 31 wird in eine Vorwärtsrichtung (die rechte Richtung der Fig. 1) bewegt, und der Teststreifen wird an die äußere Entnahmeposition A transportiert.
- 5) Während der Teststreifen transportiert wird, wird die richtige oder falsche Seite des Teststreifens durch die Sonde 40 beurteilt, wobei der Wendemechanismus 44 den Teststreifen umwendet, falls er die falsche Seite hat (vgl. Fig. 3).
- 6) Wenn der Teststreifen in der äußeren Entnahmeposition A positio niert ist, kehrt das Verschlußmaterial 45 in eine Position zum Verschließen der Öffnung 20 zurück, durch die Betätigung des Sole noids 46 wird der verbliebene Teststreifen aus dem Kanal 50 aufwärts gedrückt und in den Behälter 11 zurückgeführt, und zu gleicher Zeit wird die Öffnung 20 geschlossen und die Abfolge wird mit dem obigen Schritt (1) wieder in Gang gesetzt.
Durch Wiederholung der oben beschriebenen Arbeitsweise beginnt der
Transport der in den zylindrischen Behälter 11 geladenen gekrümmten
Teststreifen an die äußere Entnahmeposition automatisch in Abfolge.
Wenn das Gerät nach diesem Ausführungsbeispiel als automatischer
Urinanalysator verwendet wird, kann das Gerät die Teststreifen mit einer
Rate von einem Streifen alle 12 s zuführen.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Gewichtsteil
kugelförmig dargestellt, doch ist die Form nicht immer darauf beschränkt
und auch säulenförmige, sowie halbzylindrische Kugelformen können ver
wendet werden. Der Teststreifen krümmt sich in der Längsrichtung, wie
in Fig. 6(B) gezeigt, und das Führungsabteil ist geformt wie in den Fig.
9 und 10, und der Teststreifen kann glatt auf die Bühne transportiert
werden.
Claims (4)
1. Teststreifen-Zuführgerät mit einem Behälter, der einen Teststreifen-
Aufnahmeraum zur Aufnahme mehrerer länglicher Teststreifen mit
Schichten für das Eintauchen in ein Reagens und einen Schlitz zur
Entnahme der Teststreifen in einer Wand des Behälters aufweist, wobei
das Teststreifen-Zuführgerät die Teststreifen aus dem Behälter an eine
vorbestimmte Position außerhalb des Behälters durch den Schlitz mittels
Rotation des Behälters bereitstellt, wobei das Teststreifen-Zuführgerät
einen Führungsteil enthält, der in dem Behälter angebracht ist und jeweils einen Teststreifen aus dem Teststreifenaufnahmeraum in den Schlitz bringt, und wobei
eine Zugangssperre derart angeordnet ist, daß sie in eine begrenzte Teststreifen- Führungspassage hineinragt oder aus ihr heraustritt, wobei sie das Durchtreten überzähliger Teststreifen durch den Schlitz verhindert, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugangssperre (70, 75) ein Gewichtsteil (75) aufweist, das durch Eigengewicht entsprechend der Rotation des Behälters (11) beweglich ist, wobei das Führungsteil (16) einen Gewichtsaufnahmeraum (70) bildet, in dem das Gewichtsteil (75) frei beweglich ist.
einen Führungsteil enthält, der in dem Behälter angebracht ist und jeweils einen Teststreifen aus dem Teststreifenaufnahmeraum in den Schlitz bringt, und wobei
eine Zugangssperre derart angeordnet ist, daß sie in eine begrenzte Teststreifen- Führungspassage hineinragt oder aus ihr heraustritt, wobei sie das Durchtreten überzähliger Teststreifen durch den Schlitz verhindert, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugangssperre (70, 75) ein Gewichtsteil (75) aufweist, das durch Eigengewicht entsprechend der Rotation des Behälters (11) beweglich ist, wobei das Führungsteil (16) einen Gewichtsaufnahmeraum (70) bildet, in dem das Gewichtsteil (75) frei beweglich ist.
2. Teststreifen-Zuführgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Behälter (11) zylindrisch ist, daß das Führungsteil (16) längs der inneren
Oberfläche des Behälters (11) in dessen Längsrichtung angeordnet ist, und
daß die Zugangssperre (70, 75) nahe der beiden Enden in der Breitenrichtung
der Teststreifen-Führungspassage angeordnet ist.
3. Teststreifen-Zuführgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Gewichtsaufnahmeraum (70) eine Öffnung hat, die der Teststreifen-Führungspassage
gegenübersteht, und wenigstens ein Teil des Gewichtsteils (75)
in die Teststreifen-Führungspassage aus der Öffnung hineinragt, wenn
die Öffnung nach unten gerichtet ist.
4. Teststreifen-Zuführgerät nach Anspruch 1, wobei die Zugangssperre (70, 75) dem
Schlitz (15) gegenüber angeordnet ist.
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