DE19516774A1

DE19516774A1 - Numerisch gesteuerte Zweispindel-Drehmaschine

Info

Publication number: DE19516774A1
Application number: DE1995116774
Authority: DE
Inventors: Heinz Brinkmann
Original assignee: Brinkmann Masch & Zahnradfab
Current assignee: Brinkmann Masch & Zahnradfab
Priority date: 1995-05-10
Filing date: 1995-05-10
Publication date: 1996-11-21

Description

Die Erfindung betrifft eine numerisch gesteuerte Zweispin del-Drehmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einer bekannten Zweispindel-Drehmaschine dieser Art (DE 38 26 938 C2) sind die Werkstückspindeln horizontal angeordnet, wobei eine Werkstückspindel ortsfest und die andere dieser gegenüber in x-Richtung verstellbar ist. Mit den beiden Werkstückspindeln arbeiten zwei in x- und z- Richtung gemeinsam verfahrbare und fest zueinander ange ordnete Werkzeuge. Derartige Zweispindel-Drehmaschinen dienen zur Simultanbearbeitung von an den beiden unter schiedlichen Werkstückspindeln eingespannten Werkstücken. Bei den bekannten Maschinen ist es nachteilig, daß für de ren Beschickung mit Rohlingen und Entnahme von Drehteilen aufwendige Händlingseinrichtungen erforderlich sind. Diese Händlingseinrichtungen verteuern die bekannten Maschinen und haben darüber hinaus einen vergleichsweise großen Platzbedarf.

Ausgehend von dem eingangs erwähnten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Drehmaschi ne der als bekannt vorausgesetzten Art so auszubilden, daß die Beschickung und Entnahme ohne aufwendige Händlingsein richtungen möglich ist und der Platzbedarf möglichst klein gehalten wird.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einer numerisch ge steuerten Zweispindel-Drehmaschine der als bekannt voraus gesetzten Art mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen beschrieben.

Die erfindungsgemäße numerisch gesteuerte Zweispindel- Drehmaschine erlaubt eine einfache Beschickung mit Rohlin gen bzw. Entnahme von Drehteilen, ohne daß hierzu beson dere Händlingseinrichtungen erforderlich sind. Die verti kale Verfahrbarkeit der beiden gemeinsam in z-Richtung verfahrbaren Spindeln erlaubt es, daß diese sowohl die Rohlinge aus einer unterhalb der Spindel befindlichen Be reitstellungsposition aufnehmen als auch deren Ablage in die gleiche Position. Fördereinrichtungen für ein horizon tal erfolgendes Zuführen bzw. Abführen aus den beiden Bereitstellungspositionen unterhalb der Werkstückspindeln sind sehr einfach und platzsparend aufgebaut und ohne nen nenswerten Aufwand ausführbar.

Nachstehend werden zwei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform von der Bedienungs- oder Frontseite her gesehen,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform ebenfalls von der Frontseite her gesehen,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht in Richtung des Pfeils III in Fig. 1,

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht in Richtung des Pfeils IV in Fig. 2,

Fig. 5 eine vereinfachte Schnittdarstellung gemäß Ebene V-V in Fig. 1 und 2.

In den unterschiedlichen Ausführungsformen sind gleiche oder einander entsprechende Teile mit den gleichen Bezugs zeichen versehen.

Zunächst zu Fig. 1 und 3:
Ein Grundgestell 1 besitzt zwei zueinander parallele, ho rizontale Führungen 1a. Auf diesen horizontalen Führungen 1a ist ein Träger 2 quer zur Spindelachsrichtung, also in x-Richtung verfahrbar. Der Träger 2 weist seinerseits zwei parallel zueinander und in z-Richtung sich erstreckende Führungen 2a (siehe Fig. 5) auf, auf denen ein Spindelge häuse 11 in z-Richtung verfahrbar geführt ist. In dem Spindelgehäuse sind zwei parallel zueinander und in z- Richtung sich erstreckende, hängende Werkstückspindeln 3 und 4 angeordnet. Die Werkstückspindel 3 trägt eine Werk stückspannvorrichtung 5, die Werkstückspindel 4 eine Werk stückspannvorrichtung 6.

An dem Träger 2 ist ein Hauptantriebsmotor 13 befestigt, der ein Antriebsrad 14 trägt. Die Bewegung des Antriebs rads 14 wird über einen Antriebsriemen 15 auf ein An triebsrad 12b übertragen, das am unteren Ende einer Mehr kantwelle oder Vielkeilwelle 12 sitzt. Die Vielkeilwelle durchsetzt einen nach hinten auskragenden Bereich des Spindelgehäuses 11, in dem eine die Vielkeilwelle oder Mehrkantwelle umschließende, nicht dargestellte Buchse drehbar gelagert ist. Am oberen Ende der Mehrkant- oder Vielkeilwelle ist ein Antriebsrad 30 fest mit dieser Welle verbunden. Die Bewegung des Antriebsrads 30 wird über An triebsriemen 31 und 32 auf fest mit den Werkstückspindeln 3 und 4 verbundene Antriebsräder übertragen.

Ein Verstellen des Spindelgehäuses in z-Richtung, also in vertikaler Richtung, erfolgt mittels eines Stellmotors 16, der eine nicht dargestellte Gewindespindel antreibt, die eine vertikale Längsachse 17 aufweist. Die Gewindespindel wird von einer nicht dargestellten Gewindemutter umgrif fen, welche in dem nach hinten weisenden Ansatz des Spin delgehäuses 11 fest ist. Ein Verdrehen der Gewindespindel führt demzufolge zu einem Verfahren der beiden Werkstück spindeln 3 und 4 gemeinsam in z-Richtung, und zwar je nach Drehrichtung aufwärts oder abwärts.

Der Träger 2 wird in x-Richtung mittels einer horizonta len, angetriebenen Gewindespindel 18 verschoben. Die Ge windespindel 18 durchsetzt eine Gewindemutter 2b, welche mit einem nach unten weisenden Bereich des Trägers 2 fest verbunden ist.

Die Projektionen der Drehachse 12a der Antriebswelle 12, ferner der Drehachsen 3a der Gewindespindel 3 und 4a der Gewindespindel 4 auf eine horizontale Ebene bilden die Eckpunkte eines gleichschenkligen oder gleichseitigen Dreiecks, wie dies aus Fig. 5 ersichtlich ist.

Die Ausführungsformen gemäß Fig. 1 und 2 unterscheiden sich in den bisher beschriebenen Teilen nicht voneinander.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 3 befinden sich unterhalb der Werkstückspindeln 3 und 4 Werkzeugträ ger W1 und W2. Der erste Werkzeugträger W1 trägt einen Re volverkopf 7 mit einem Drehwerkzeug 9. Der zweite Werk zeugträger W2 trägt einen Revolverkopf 8 mit einem Werk zeug 10.

Der erste Werkzeugträger W1 ist zum Abgleich der Positio nen der Werkzeuge 9 und 10 in z-Richtung verstellbar, der zweite Werkzeugträger W2 ist für den Abgleich der Werk zeugpositionen in x-Richtung verstellbar. Die Verstell richtungen sind in Fig. 1 mit z1 und x1 bezeichnet, wobei der schräge Doppelpfeil beim Werkzeugträger W2 nicht der tatsächlichen x-Richtung entspricht, die in dieser Ansicht nicht als Linie eingezeichnet werden kann.

Die zweite Ausführungsform gemäß Fig. 2 und 4 unter scheidet sich von der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 3 ausschließlich im Hinblick auf den Aufbau und die Verstellbarkeit der Werkzeugträger. Bei der Ausführungs form gemäß Fig. 2 und 4 ist auf dem ersten Werkzeugträ ger W1a wiederum ein Revolver 7 drehbar bzw. verschwenkbar gelagert, der unter anderem ein Werkzeug 9 trägt. Der erste Werkzeugträger W1a ist in x-Richtung und z-Richtung verstellbar. Die Verstellrichtungen sind in Fig. 4 mit x1 und z1 angegeben. Der zweite Werkzeugträger W2a ist ortsfest angeordnet. Er trägt einen drehbaren bzw. schwenkbaren Revolver 8, an dem unter anderem ein Dreh werkzeug 10 befestigt ist.

Bei beiden unterschiedlichen Ausführungsformen sind der erste und zweite Werkzeugträger relativ zueinander in Spindelachsrichtung, also in z- bzw. z1-Richtung und quer zur Spindelachsrichtung, also in x- bzw. x1-Richtung ver stellbar. Damit können die Positionen der unterschiedli chen Bearbeitungswerkzeuge für die unterschiedlichen Werk stückspindeln schnell und genau numerisch abgeglichen werden.

Claims

1. Numerisch gesteuerte Zweispindel-Drehmaschine mit zwei achsparallel zueinander angeordneten Werkstückspindeln (3; 4) und mit den beiden Werkstückspindeln zugeordne ten Werkzeugträgern (W1; W2; W1a; W2a) mit Werkzeugen (9; 10), wobei Werkzeugträger und Werkstückspindeln re lativ zueinander verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Werkstückspindeln (3; 4) hängend in einem gemeinsamen Spindelgehäuse (11) angeordnet sind, das in Spindelachsrichtung (z-Richtung) und quer zur Spindelachsrichtung (x-Richtung) verfahrbar ist, wobei ferner der erste (W1; W1a) und zweite Werkzeugträger (W2; W2a) relativ zueinander in Spindelachsrichtung (z1-Richtung) und quer zur Spindelachsrichtung (x1- Richtung), jeweils zum Abgleich der Werkzeugpositionen verstellbar sind.

2. Zweispindel-Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spindelgehäuse (11) in Spindelachsrichtung (z- Richtung) verschieblich auf einem Träger (2) geführt ist, der seinerseits quer zur Spindelachsrichtung (x- Richtung) verfahrbar auf einem Grundgestell (1) geführt ist.

3. Zweispindel-Drehmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Werkzeugträger (W1) in Spindelachsrich tung (z1-Richtung) verstellbar ist und der zweite Werk zeugträger (W2) quer zur Spindelachsrichtung (x1-Rich tung).

4. Zweispindel- Drehmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Werkzeugträger (W1) in x1- und z1-Rich tung verstellbar und der zweite Werkzeugträger (W2) ortsfest montiert ist.

5. Zweispindel-Drehmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Spindelgehäuse (11) auf zwei seitlichen, der Bedienungsseite gegenüberliegenden, vertikalen Führun gen (2a) geführt ist und eine parallel zu den vertika len Führungen verlaufende, angetrieben umlaufende Ge windespindel (17) vorgesehen ist, die von einer mit dem Spindelgehäuse (11) fest verbundenen Spindelmutter um griffen wird.

6. Zweispindel-Drehmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich parallel zur Gewindespindel (17) eine ge meinsame Antriebswelle (12) für die beiden Werkstück spindeln (3; 4) erstreckt, welche drehfest damit ver bundene Antriebsräder trägt, deren eine mit einem An triebsrad der einen Werkstückspindel (3) und deren an deres mit einem Antriebsrad (4) der anderen Werkstück spindel in Drehverbindung steht.

7. Zweispindel-Drehmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Spindelgehäuse (11) zusätzlich auf der An triebsspindel (12) in z-Richtung längsverschieblich geführt ist.

8. Zweispindel-Drehmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikalen Projektionen der beiden Drehachsen der Werkstückspindeln (3; 4) und der Drehachse (12a) der Antriebsspindel (12) die Ecken eines Dreiecks bilden.

9. Zweispindel-Drehmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Werkstückspindeln (3; 4) über als Einbaumotoren ausgebildete Spindelmotoren erfolgt.