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CN118003112A - 双主轴五联动调节装置及卧式加工中心 - Google Patents

双主轴五联动调节装置及卧式加工中心 Download PDF

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CN118003112A
CN118003112A CN202410185253.4A CN202410185253A CN118003112A CN 118003112 A CN118003112 A CN 118003112A CN 202410185253 A CN202410185253 A CN 202410185253A CN 118003112 A CN118003112 A CN 118003112A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spindle
support plate
sliding
lifting
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202410185253.4A
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English (en)
Inventor
吴行飞
邓光亚
吕桂芳
邓崛华
赵勇民
唐笙富
吴道涵
宋援朝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Prosper Precision Machine Tool Co ltd
Original Assignee
Beijing Prosper Precision Machine Tool Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Prosper Precision Machine Tool Co ltd filed Critical Beijing Prosper Precision Machine Tool Co ltd
Priority to CN202410185253.4A priority Critical patent/CN118003112A/zh
Publication of CN118003112A publication Critical patent/CN118003112A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本申请涉及一种双主轴五联动调节装置及卧式加工中心,双主轴五联动调节装置包括龙门架、第一支撑板、两个第二支撑板、设置在第二支撑板上的主轴机构、升降组件以及第一滑移组件,升降组件能够实现夹持件和旋转轴在竖直方向上相对于龙门架可升降;第一滑移组件能够带动两个主轴机构内的各夹持件和旋转轴相对第一支撑板同向或者不同向滑移;主轴机构中,控制组件可以带动旋转轴转动,同时控制组件能够带动旋转轴移动,最终使得夹持件能够移动至限定的三维空间内的任一点,并且夹持件还可以自转,具备多种运动形式,便于加工复杂零件,简化操作步骤,提高加工中心的制作效率。

Description

双主轴五联动调节装置及卧式加工中心
技术领域
本申请涉及机械加工设备技术的领域,尤其是涉及双主轴五联动调节装置及卧式加工中心。
背景技术
加工中心是一种用于加工工件的高精度机械设备。它结合了多种加工工艺,如铣削、钻孔、切割等,能够在一个设备上完成多种加工步骤,具有高度的自动化和精度,适用于生产需要高精度、复杂结构的零件和工件。
目前,加工中心包括主轴,通过控制主轴在各个不同方向的进给,实现在一个加工中心中既可以完成对零件的不同方向处的加工。加工中心中的主轴通常设置为一个,零件制作过程中,需要调整零件与主轴的相对位置,以使一个主轴完成不同的加工步骤。但是,上述设置方式使加工中心的操作步骤繁多,加工过程复杂,加工零件的效率较低。
发明内容
为了简化加工中心操作步骤,提高加工中心的生产效率。
本申请提供的双主轴五联动调节装置及卧式加工中心,采用如下的技术方案:
第一方面,本申请提供一种双主轴五联动调节装置,包括龙门架、设置在所述龙门架上的第一支撑板、两个设置在所述第一支撑板上的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的主轴机构;
所述龙门架与所述第一支撑板之间设置有升降组件,所述升降组件用于带动所述第一支撑板在所述龙门架上升降,所述第一支撑板与各所述第二支撑板之间设置有第一滑移组件,所述第一滑移组件用于带动各所述第二支撑板位于所述第一支撑板上滑移;
所述主轴机构包括夹持件、旋转轴和控制组件,所述夹持件用于夹持工具并与所述旋转轴连接,所述旋转轴与所述控制组件连接,所述控制组件被配置为,带动所述旋转轴转动,同时可带动所述旋转轴远离或靠近所述控制组件移动,以实现所述夹持件在所述旋转轴的轴向方向上的进给。
通过采用上述技术方案,升降组件能够实现带动第一支撑板相对于龙门架升降,第一支撑板带动第二支撑板升降,第二支撑板带动主轴机构升降,进而使得夹持件和旋转轴在竖直方向上相对于龙门架可升降;能够理解的是,第一滑移组件能够带动各第二支撑板相对于第一支撑板滑移,这里,各第二支撑板的移动仅受各第一滑移组件控制,两个第二支撑板可以同向也可以不同向,进而带动两个主轴机构内的各夹持件和旋转轴相对第一支撑板同向或者不同向滑移。
此外,主轴机构中,控制组件可以带动旋转轴转动,同时控制组件能够带动旋转轴移动,旋转轴带动夹持件移动,夹持件上夹持的加工工具对应移动,这里可以理解的是,控制组件一方面实现夹持件在旋转轴轴向方向上的进给,另一方面能够实现夹持件的自转。
总的来说,上述双主轴五联动调节装置中,夹持件能够移动至限定的三维空间内的任一点,并且夹持件还可以自转,具备多种运动形式,便于加工复杂零件,简化操作步骤,提高加工中心的制作效率。
可选的,各所述第二支撑板与对应的所述主轴机构之间还设置有第二滑移组件,所述第二滑移组件用于带动所述主轴机构位于所述第二支撑板上滑移。
通过采用上述技术方案,第二滑移组件能够带动主轴机构整体相对第二支撑板滑移,这里,主轴机构内的控制组件可实现夹持件在旋转轴轴向方向上的进给,而第二滑移组件带动第二支撑板滑移,第二支撑板带动主轴机构移动,主轴机构整体可以沿旋转轴轴向方向进给,相当于主轴机构内的夹持件具备二次进给的效果,扩大夹持件可位移的范围,并且通过控制主轴机构的控制组件和第二滑移组件,能够实现夹持件的广泛位移和精密位移,便于提高零件加工的精密度,同时进一步提高加工中心的制作效率。
可选的,所述控制组件包括主轴气缸、主轴电机和伸缩杆,所述主轴气缸的活塞杆呈中空设置,所述主轴电机与所述主轴气缸远离活塞杆的一端连接,所述主轴电机的输出轴位于所述主轴气缸的活塞杆内,并与所述伸缩杆连接,所述伸缩杆背离所述主轴电机的一端与所述旋转轴连接。
通过采用上述技术方案,控制组件在带动旋转轴转动时,主轴电机的输出轴带动伸缩杆转动,伸缩杆带动旋转轴转动即可,控制组件在带动旋转轴移动时,主轴气缸的活塞杆带动旋转轴移动即可,控制组件既可以带动旋转轴转动又可以带动旋转轴移动,且两种运动方式互不干涉,进而提高加工中心的制作效率。
可选的,所述第二滑移组件包括连接板、齿轮和滑移电机;
所述连接板与所述主轴电机和所述主轴气缸的同一侧均连接,所述链接板背离所述主轴电机和所述主轴气缸的一侧具有连接部,所述第二支撑板上开设有与所述连接部相适配的连接槽,所述连接部位于所述连接槽内滑移,所述滑移电机设置在所述第二支撑板背离所述连接板一侧,所述齿轮与所述滑移电机的输出轴同轴连接,所述第二支撑板上开设有配合孔,所述配合孔与所述连接槽连通,所述连接部上开设有齿槽,部分所述齿轮贯穿所述配合孔位于所述连接槽内,且与所述连接部上的所述齿槽相互啮合。
通过采用上述技术方案,第二滑移组件在带动主轴机构滑移时,滑移电机带动齿轮转动,由于齿轮与齿槽的啮合,齿轮带动连接部位于连接槽内移动,连接板与主轴电机和主轴气缸均连接,进而带动主轴机构整体移动即可,通过齿轮与齿槽的啮合传递运动,具有结构简单,装配难度低的效果,进而使得加工中心的维修较为简便。
可选的,所述第一滑移组件包括与所述第二支撑板对应设置的滑移气缸,以及两个设置在所述第二支撑板朝向所述第一支撑板一侧上的滑移条;
两个所述滑移条相互平行且分别设置在所述第二支撑板的两端,所述第一支撑板上对应开设有滑移槽,所述滑移条位于对应的所述滑移槽内滑移;
所述滑移气缸的输出端分别与对应的所述第二支撑板连接,所述滑移气缸设置在所述第一支撑板上。
通过采用上述技术方案,第一滑移组件在带动对应的第二支撑板移动时,滑移气缸的活塞杆带动对应的第二支撑板移动,同时滑移条位于滑移槽内移动,使用滑移气缸带动第二支撑板移动,具有控制简单,响应灵活的特点,另外,滑移条位于滑移槽内滑移具有一定的限位效果,有助于提高第二支撑板的移动稳定性。
此外,可以理解的是,与各第二支撑板对应连接的各滑移气缸可以单独控制,也可以同时控制,以此实现各第二支撑板的独立移动,可以是各第二支撑板同向运动或反向运动,或者各第二支撑板中的一个运动,其余第二支撑板不运动,进而使得各第二支撑板具有多种运动方式,提高加工中心的制作效率。
可选的,所述升降组件包括两个设置在所述龙门架上的升降条、以及至少一个设置在所述第一支撑板与所述龙门架底端之间的升降气缸,两个所述升降条呈对称设置在所述龙门架相对的两个内侧壁上,所述第一支撑板上对应所述升降条开设有升降槽,所述升降条位于对应的所述升降槽内滑移。
通过采用上述技术方案,升降气缸的活塞杆带动第一支撑板升降,同时升降条位于对应的升降槽内滑移,升降条在升降槽内滑移具有一定的限位效果,提高第一支撑板在升降时的稳定性。
可选的,所述升降气缸的数量设置至少两个,两个所述升降气缸分别设置在所述第一支撑板的两端与所述龙门架底端之间,且两个所述升降气缸的活塞杆的运动同时进行。
通过采用上述技术方案,至少两个升降气缸有助于进一步提高第一支撑板在升降时的稳定性。
可选的,所述第二滑移组件还包括至少一个限位件;
所述限位件包括触碰柱和至少两个检测件,所述触碰柱位于所述主轴电机和所述主轴气缸中的一者的侧面上,至少两个所述检测件位于所述第二支撑板上;
所述限位件被配置为,当所述触碰柱与其中一个所述检测件接触后,控制所述滑移电机关闭。
通过采用上述技术方案,主轴电机和主轴气缸在相对第二支撑板移动时,当主轴电机和主轴气缸移动距离过大时,主轴电机和主轴气缸会带动触碰柱与其中一个检测件接触,进而使检测件控制滑移电机关闭,避免因主轴电机和主轴气缸移动距离过大出现损坏。
可选的,所述连接部的横截面呈梯形,所述梯形的所述连接部的长边靠近所述第二支撑板。
通过采用上述技术方案,连接部位于连接槽内移动,且连接部的横截面呈梯形设置,具有一定的限位作用,不易使连接部脱离连接槽,提高连接板在移动时的稳定性。
第二方面,本申请提供一种卧式加工中心,包括加工中心本体和设置在所述加工中心本体一侧的所述双主轴五联动调节装置。
通过采用上述技术方案,设置有上述双主轴五联动调节装置的加工中心,可同时操作加工多个零件,且双主轴五联动调节装置三限定的三维空间内能够移动至任一位置,扩大加工中心可加工零件的范围,进而提高加工中心的制作效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过设置升降组件、第一滑移组件和主轴机构,升降组件能够实现夹持件和旋转轴在竖直方向上相对于龙门架可升降;第一滑移组件能够带动各第二支撑板相对于第一支撑板滑移,两个第二支撑板可以同向也可以不同向,进而带动两个主轴机构内的各夹持件和旋转轴相对第一支撑板同向或者不同向滑移;主轴机构中,控制组件可以带动旋转轴转动,同时控制组件能够带动旋转轴移动,最终使得夹持件能够移动至限定的三维空间内的任一点,并且夹持件还可以自转,具备多种运动形式,便于加工复杂零件,简化操作步骤,提高加工中心的制作效率;
2.第二滑移组件能够带动主轴机构整体相对第二支撑板滑移,主轴机构整体可以沿旋转轴轴向方向进给,相当于主轴机构内的夹持件具备二次进给的效果,扩大夹持件可位移的范围,并且通过控制主轴机构的控制组件和第二滑移组件,能够实现夹持件的广泛位移和精密位移,便于提高零件加工的精密度,同时进一步提高加工中心的制作效率;
3.滑移电机带动齿轮转动,由于齿轮与齿槽的啮合,齿轮带动连接部位于连接槽内移动,连接板与主轴电机和主轴气缸均连接,进而带动主轴机构整体移动即可,通过齿轮与齿槽的啮合传递运动,具有结构简单,装配难度低的效果,进而使得加工中心的维修较为简便。
附图说明
图1是本申请实施例提供的双主轴五联动调节装置及卧式加工中心的结构示意图;
图2是图1的另一视角的结构示意图;
图3是表示主轴机构与第一滑移组件的结构示意图;
图4是表示主轴机构的部分剖视结构示意图。
附图标记说明:1、加工中心本体;2、龙门架;3、第一支撑板;31、滑移槽;32、升降槽;4、第二支撑板;41、连接槽;42、配合孔;5、主轴机构;51、夹持件;52、旋转轴;53、控制组件;531、主轴气缸;532、主轴电机;533、伸缩杆;6、升降组件;61、升降条;62、升降气缸;7、第一滑移组件;71、滑移气缸;72、滑移条;8、第二滑移组件;81、连接板;811、连接部;82、齿轮;83、滑移电机;84、限位件;841、触碰柱;842、检测件。
具体实施方式
以下结合附图1-图4对本申请作进一步详细说明。
正如背景技术所说,现有加工中心的主轴通常设置为一个,零件制作过程中,需要调整零件与主轴的相对位置,以使一个主轴完成不同的加工步骤,但是,如此设置会使得加工中心的操作步骤变多,加工过程复杂化,进而使加工中心的效率下降。为了简化加工中心操作步骤,提高加工中心的制作效率。本申请提供一种双主轴五联动调节装置及卧式加工中心。
本申请实施例公开双主轴五联动调节装置及卧式加工中心。参照图1和图2所示,卧式加工中心包括加工中心本体1和设置在加工中心本体1一侧的双主轴五联动调节装置。
双主轴五联动调节装置包括龙门架2,龙门架2为该领域内的相关技术,其具体结构在此不做限制。设定所示出的X方向(若存在)、Y方向(若存在)及Z方向(若存在),任意两者均在三维空间内保持垂直。
龙门架2上设置有第一支撑板3,第一支撑板3的长度方向沿图1和图2中X方向设置,第一支撑板3上设置有两个第二支撑板4,第二支撑板4的长度方向与第一支撑板3的长度方向垂直,第二支撑板4的长度方向沿图1和图2中Y方向设置,各第二支撑板4上设置有主轴机构5。
龙门架2与第一支撑板3之间设置有升降组件6,升降组件6用于带动第一支撑板3在龙门架2上升降,具体的,升降组件6可以带动第一支撑板3在图2中Z方向上升降。
第一支撑板3与各第二支撑板4之间设置有第一滑移组件7,第一滑移组件7用于带动各第二支撑板4位于第一支撑板3上滑移,具体的,第一滑移组件7可以带动各第二支撑板4在图2中X方向上滑移。
参照图2和图3所示,主轴机构5包括夹持件51、旋转轴52和控制组件53,夹持件51用于夹持工具并与旋转轴52连接。夹持件51可以为三爪卡盘,可以是加工零件所用到的刀具或者工具等,夹持件51的具体结构在此不做限制。
旋转轴52与控制组件53连接,控制组件53被配置为,带动旋转轴52转动,同时可带动旋转轴52远离或靠近控制组件53移动,以实现夹持件51在旋转轴52的轴向方向上的进给。具体的,夹持件51可在图2中Y方向上进给。
升降组件6能够实现带动第一支撑板3相对于龙门架2升降,第一支撑板3带动第二支撑板4升降,第二支撑板4带动主轴机构5升降,进而使得夹持件51和旋转轴52在竖直方向上相对于龙门架2可升降;能够理解的是,第一滑移组件7能够带动各第二支撑板4相对于第一支撑板3滑移,这里,各第二支撑板4的移动仅受各第一滑移组件7控制,两个第二支撑板4可以同向也可以不同向,进而带动两个主轴机构5内的各夹持件51和旋转轴52相对第一支撑板3同向或者不同向滑移。能理解的是,各第二支撑板4可以沿图2中X方向所指的或者X方向的反向移动。
控制组件53可以带动旋转轴52转动,同时控制组件53能够带动旋转轴52移动,旋转轴52带动夹持件51移动,夹持件51上夹持的加工工具对应移动,这里可以理解的是,控制组件53一方面实现夹持件51在旋转轴52轴向方向上的进给,另一方面能够实现夹持件51的自转。
总的来说,上述双主轴五联动调节装置中,夹持件51能够在图2中所示的X方向、Y方向和Z方向,任一方向移动,并且夹持件51还可以自转,具备多种运动形式,便于加工复杂零件,简化操作步骤,提高加工中心的制作效率。
参照图2和图3所示,第一滑移组件7包括与第二支撑板4对应设置的滑移气缸71,以及两个设置在第二支撑板4朝向第一支撑板3一侧上的滑移条72。
两个滑移条72相互平行且分别设置在第二支撑板4的两端,第一支撑板3上对应开设有滑移槽31,滑移条72位于对应的滑移槽31内滑移。
滑移气缸71的输出端分别与对应的第二支撑板4连接,滑移气缸71设置在第一支撑板3上。
在一种可能的实施方式中,滑移条72横截面呈梯形设置,滑移槽31也呈与滑移条72相适配的梯形,有助于提高滑移条72移动时的稳定性。
第一滑移组件7在带动对应的第二支撑板4移动时,滑移气缸71的活塞杆带动对应的第二支撑板4移动,同时滑移条72位于滑移槽31内移动,使用滑移气缸71带动第二支撑板4移动,具有控制简单,响应灵活的特点,另外,滑移条72位于滑移槽31内滑移具有一定的限位效果,有助于提高第二支撑板4的移动稳定性。
此外,可以理解的是,与各第二支撑板4对应连接的各滑移气缸71可以单独控制,也可以同时控制,以此实现各第二支撑板4的独立移动,可以是各第二支撑板4同向运动或反向运动,或者各第二支撑板4中的一个运动,其余第二支撑板4不运动,进而使得各第二支撑板4具有多种运动方式,提高加工中心的制作效率。
参照图3和图4所示,第二支撑板4与对应的主轴机构5之间还设置有第二滑移组件8,第二滑移组件8用于带动主轴机构5位于第二支撑板4上滑移。具体实施时,主轴机构5整体可沿图3中Y方向移动,
控制组件53包括主轴气缸531、主轴电机532和伸缩杆533,主轴气缸531的活塞杆呈中空设置,主轴电机532与主轴气缸531远离活塞杆的一端连接,主轴电机532的输出轴位于主轴气缸531的活塞杆内,并与伸缩杆533连接,伸缩杆533背离主轴电机532的一端与旋转轴52连接。
第二滑移组件8包括连接板81、齿轮82和滑移电机83。
可以理解的是,主轴电机532与主轴气缸531远离活塞杆的一端连接,目的是实现主轴电机532与主轴气缸531的同时移动,且移动稳定,可选的,主轴电机532与主轴气缸531可以不连接,连接板81与主轴电机532和主轴气缸531的同一侧均连接,只需完成主轴电机532与主轴气缸531的同时移动即可。
第二支撑板4上开设有与连接部811相适配的连接槽41,连接部811位于连接槽41内滑移,连接部811的横截面呈梯形,梯形的连接部811的长边靠近第二支撑板4,连接部811位于连接槽41内移动,且连接部811的横截面呈梯形设置,具有一定的限位作用,不易使连接部811脱离连接槽41,提高连接板81在移动时的稳定性。
滑移电机83设置在第二支撑板4背离连接板81一侧,齿轮82与滑移电机83的输出轴同轴连接,第二支撑板4上开设有配合孔42,配合孔42与连接槽41连通,连接部811上开设有齿槽,部分齿轮82贯穿配合孔42位于连接槽41内,且与连接板81上的齿槽相互啮合。或者在其他可以实现的方式中,连接部811中具有齿条,齿条与齿轮82啮合。
控制组件53在带动旋转轴52转动时,主轴电机532的输出轴带动伸缩杆533转动,伸缩杆533带动旋转轴52转动即可,控制组件53在带动旋转轴52移动时,主轴气缸531的活塞杆带动旋转轴52移动即可,控制组件53既可以带动旋转轴52转动又可以带动旋转轴52移动,且两种运动方式互不干涉,第二滑移组件8能够带动主轴机构5整体相对第二支撑板4滑移,这里,主轴机构5内的控制组件53可实现夹持件51在旋转轴52轴向方向上的进给,而第二滑移组件8带动第二支撑板4滑移,第二支撑板4带动主轴机构5移动,主轴机构5整体可以沿旋转轴52轴向方向进给,相当于主轴机构5内的夹持件51具备二次进给的效果,扩大夹持件51可位移的范围,并且通过控制主轴机构5的控制组件53和第二滑移组件8,能够实现夹持件51的广泛位移和精密位移,便于提高零件加工的精密度,同时进一步提高加工中心的制作效率。
参照图3和图4所示,为了提高主轴电机532和主轴气缸531的安全性,第二滑移组件8还包括至少一个限位件84,限位件84包括触碰柱841和至少两个检测件842,触碰柱841位于主轴电机532和主轴气缸531中的一者的侧面上,至少两个检测件842位于第二支撑板4上。
限位件84被配置为,当触碰柱841与其中一个检测件842接触后,控制滑移电机83关闭。这里需说明,检测件842为该领域内的相关技术,可以为限位器,可以为传感器,其具体结构在此不做限制。
主轴电机532和主轴气缸531在相对第二支撑板4移动时,当主轴电机532和主轴气缸531移动距离过大时,主轴电机532和主轴气缸531会带动触碰柱841与其中一个检测件842接触,进而使检测件842控制滑移电机83关闭,避免因主轴电机532和主轴气缸531移动距离过大出现损坏。
参照图2所示,升降组件6包括两个设置在龙门架2上的升降条61,升降条61的长度方向沿图2中Z方向设置,以及至少一个设置在第一支撑板3与龙门架2底端之间的升降气缸62,两个升降条61呈对称设置在龙门架2相对的两个内侧壁上,第一支撑板3上对应升降条61开设有升降槽32,升降条61位于对应的升降槽32内滑移,优选的,升降气缸62的数量设置至少两个,两个升降气缸62分别设置在第一支撑板3的两端与龙门架2底端之间,且两个升降气缸62的活塞杆的运动同时进行。
此外在其他实施方式中,升降条61的数量不做具体限制,可以是两个,可以是三个或者四个。图2中所示是四个升降条61,两两成组设置在龙门架2内相对的两个内侧闭上。
升降气缸62的活塞杆带动第一支撑板3升降,至少两个升降气缸62有助于进一步提高第一支撑板3在升降时的稳定性,同时升降条61位于对应的升降槽32内滑移,升降条61在升降槽32内滑移具有一定的限位效果,提高第一支撑板3在升降时的稳定性。
本申请实施例一种双主轴五联动调节装置及卧式加工中心的实施原理为:双主轴五联动调节装置通过设置升降组件6、第一滑移组件7和主轴机构5,升降组件6能够实现夹持件51和旋转轴52在竖直方向上相对于龙门架2可升降;第一滑移组件7能够带动两个主轴机构5内的各夹持件51和旋转轴52相对第一支撑板3同向或者不同向滑移;主轴机构5中,控制组件53可以带动旋转轴52转动,同时控制组件53能够带动旋转轴52移动,最终使得夹持件51能够移动至限定的三维空间内的任一点,并且夹持件51还可以自转,具备多种运动形式,便于加工复杂零件,简化操作步骤,提高加工中心的制作效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双主轴五联动调节装置,其特征在于:包括龙门架(2)、设置在所述龙门架(2)上的第一支撑板(3)、两个设置在所述第一支撑板(3)上的第二支撑板(4)、设置在所述第二支撑板(4)上的主轴机构(5);
所述龙门架(2)与所述第一支撑板(3)之间设置有升降组件(6),所述升降组件(6)用于带动所述第一支撑板(3)在所述龙门架(2)上升降,所述第一支撑板(3)与各所述第二支撑板(4)之间设置有第一滑移组件(7),所述第一滑移组件(7)用于带动各所述第二支撑板(4)位于所述第一支撑板(3)上滑移;
所述主轴机构(5)包括夹持件(51)、旋转轴(52)和控制组件(53),所述夹持件(51)用于夹持工具并与所述旋转轴(52)连接,所述旋转轴(52)与所述控制组件(53)连接,所述控制组件(53)被配置为,带动所述旋转轴(52)转动,同时可带动所述旋转轴(52)远离或靠近所述控制组件(53)移动,以实现所述夹持件(51)在所述旋转轴(52)的轴向方向上的进给。
2.根据权利要求1所述的双主轴五联动调节装置,其特征在于:各所述第二支撑板(4)与对应的所述主轴机构(5)之间还设置有第二滑移组件(8),所述第二滑移组件(8)用于带动所述主轴机构(5)位于所述第二支撑板(4)上滑移。
3.根据权利要求2所述的双主轴五联动调节装置,其特征在于:所述控制组件(53)包括主轴气缸(531)、主轴电机(532)和伸缩杆(533),所述主轴气缸(531)的活塞杆呈中空设置,所述主轴电机(532)与所述主轴气缸(531)远离活塞杆的一端连接,所述主轴电机(532)的输出轴位于所述主轴气缸(531)的活塞杆内,并与所述伸缩杆(533)连接,所述伸缩杆(533)背离所述主轴电机(532)的一端与所述旋转轴(52)连接。
4.根据权利要求3所述的双主轴五联动调节装置,其特征在于:所述第二滑移组件(8)包括连接板(81)、齿轮(82)和滑移电机(83);
所述连接板(81)与所述主轴电机(532)和所述主轴气缸(531)的同一侧均连接,所述链接板背离所述主轴电机(532)和所述主轴气缸(531)的一侧具有连接部(811),所述第二支撑板(4)上开设有与所述连接部(811)相适配的连接槽(41),所述连接部(811)位于所述连接槽(41)内滑移,所述滑移电机(83)设置在所述第二支撑板(4)背离所述连接板(81)一侧,所述齿轮(82)与所述滑移电机(83)的输出轴同轴连接,所述第二支撑板(4)上开设有配合孔(42),所述配合孔(42)与所述连接槽(41)连通,所述连接部(811)上开设有齿槽,部分所述齿轮(82)贯穿所述配合孔(42)位于所述连接槽(41)内,且与所述连接部(811)上的所述齿槽相互啮合。
5.根据权利要求4所述的双主轴五联动调节装置,其特征在于:所述第二滑移组件(8)还包括至少一个限位件(84);
所述限位件(84)包括触碰柱(841)和至少两个检测件(842),所述触碰柱(841)位于所述主轴电机(532)和所述主轴气缸(531)中的一者的侧面上,至少两个所述检测件(842)位于所述第二支撑板(4)上;
所述限位件(84)被配置为,当所述触碰柱(841)与其中一个所述检测件(842)接触后,控制所述滑移电机(83)关闭。
6.根据权利要求4所述的双主轴五联动调节装置,其特征在于:所述连接部(811)的横截面呈梯形,所述梯形的所述连接部(811)的长边靠近所述第二支撑板(4)。
7.根据权利要求1所述的双主轴五联动调节装置,其特征在于:所述第一滑移组件(7)包括与所述第二支撑板(4)对应设置的滑移气缸(71),以及两个设置在所述第二支撑板(4)朝向所述第一支撑板(3)一侧上的滑移条(72);
两个所述滑移条(72)相互平行且分别设置在所述第二支撑板(4)的两端,所述第一支撑板(3)上对应开设有滑移槽(31),所述滑移条(72)位于对应的所述滑移槽(31)内滑移;
所述滑移气缸(71)的输出端分别与对应的所述第二支撑板(4)连接,所述滑移气缸(71)设置在所述第一支撑板(3)上。
8.根据权利要求1所述的双主轴五联动调节装置,其特征在于:所述升降组件(6)包括两个设置在所述龙门架(2)上的升降条(61)、以及至少一个设置在所述第一支撑板(3)与所述龙门架(2)底端之间的升降气缸(62),两个所述升降条(61)呈对称设置在所述龙门架(2)相对的两个内侧壁上,所述第一支撑板(3)上对应所述升降条(61)开设有升降槽(32),所述升降条(61)位于对应的所述升降槽(32)内滑移。
9.根据权利要求8所述的双主轴五联动调节装置,其特征在于:所述升降气缸(62)的数量设置至少两个,两个所述升降气缸(62)分别设置在第一支撑板(3)的两端与龙门架(2)底端之间,且两个所述升降气缸(62)的活塞杆的运动同时进行。
10.一种卧式加工中心,其特征在于:包括加工中心本体(1)和设置在所述加工中心本体(1)一侧的权利要求1至9任一项所述的双主轴五联动调节装置。
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