DE19508041C2 - Vorrichtung zur Synchronisation der Zuführung von Bogen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Synchronisation der Zuführung von Bogen mit dem Takt einer buchbindenden Weiterverarbeitungsmaschine, insbesondere Fadensiegelmaschi­ ne.

Eine solche Synchronisationsvorrichtung für die Übergabe von Bogen aus Papier, Karton oder dergleichen an Maschinen zur buchbindenden Weiterverarbeitung wird immer dann benötigt, wenn die Bogenzuführung auf den Takt dieser Weiterverarbei­ tungsmaschine abgestimmt werden muß. Wird an eine Falzma­ schine oder einen Falzbogenanleger eine Fadensiegelmaschine angeschlossen, die jeden Falzbogen während seines Durchlau­ fes mit der jeweils notwendigen Anzahl Fadenklammern ver­ sieht, ist eine Synchronisierung der Bogen in den Takt der Fadensiegelmaschine notwendig.

Beim Einbringen der Fadenklammern in einen Bogen ist es notwendig, einen konstanten Abstand von der Vorderkante des Falzbogens zu den Fadenklammern zu gewährleisten. Von der Falzmaschine oder einem Falzbogenanleger kommen die Falz­ bogen unregelmäßig, was ohne Synchronisation zur Folge hätte, daß der Abstand der Fadenklammern zur Bogenvorder­ kante schwankt. Deshalb ist es notwendig, daß die Falzbogen, bevor sie in den Siegelbereich der Fadensiegelmaschine kom­ men, auf Fadenklammertakt synchronisiert werden.

Das Synchronisieren der Bogen wird bei einer aus dem DD 122 ­ 359 bekannten Einrichtung dadurch gelöst, daß mittels einer umlaufenden Kette, deren Anschläge in die Bogenebene eines Zuführtisches gesteuert werden, die mit einer höheren Ge­ schwindigkeit zugeführten Bogen sich an den mit einer gerin­ geren Geschwindigkeit bewegten Anschlägen ausrichten und deren Taktgeschwindigkeit annehmen. Diese Art der Synchroni­ sation bedingt einen sehr komplizierten Zuführ- und Ausrich­ tetisch sowie eine sehr aufwendige Takteinrichtung.

Trotz dieser komplizierten und aufwendigen Einrichtung bleibt das Problem des Widerspruches zwischen kontinuier­ licher und lagegenauer Ausrichtung sowie Taktung und damit Verzögerung der Bogen. Die in die Bogenebene gesteuerten Anschläge erzeugen immer eine Kraftkomponente, die bestrebt ist, die Bogen vom Ausrichtelineal des Zuführtisches zu entfernen.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE-OS 22 07 762 ist eine Synchronisiereinrichtung zur Übergabe von Druckbögen von einer Zusammentrageinrichtung an ein Binde- oder Heft­ gerät bekannt, die aus einer mit Mitnehmerzapfen versehenen Überführungs-Förderkette besteht. Die Überführungs-Förder­ kette ist wahlweise mit der Zusammentrageinrichtung oder mit dem Binde- oder Heftgerät in Synchronlauf antreibbar. Die Länge der Überführungskette ist so bemessen, daß die Zusam­ mentrageinrichtung aus dem Stillstand auf die Geschwindig­ keit des Binde- oder Heftgeräts hochgefahren werden kann, bevor ein transportierter Druckbogen über die gesamte Länge der Überführungs-Förderkette bewegt wurde.

Die deutsche Auslegeschrift DE-AS 12 88 016 offenbart eine Synchronisiereinrichtung für schnell bewegtes, flaches Fördergut. Die dort beschriebene Synchronisiereinrichtung weist eine langgestreckte Zwischenbandstrecke mit mehreren hintereinander angeordneten Lagesensoren auf, um die Lage des Förderguts während des Transports auf der Zwischenband­ strecke zu erfassen. Die Zwischenbandstrecke wird mit variabler Transportgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der jeweiligen Fördergutlage betrieben, so daß eine taktgerechte Übergabe an eine nachfolgende Weiterverarbeitungsmaschine ermöglicht ist. Durch die Zwischenbandstrecke wird gegenüber der Weiterverarbeitungsmaschine nacheilendes Fördergut beschleunigt sowie voreilendes Fördergut verzögert. Die Zwischenbandstrecke kann als Saug- oder Deckbandsystem oder als Kombination beider Systeme ausgebildet sein.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kompakte Vorrichtung zum Synchronisieren der Bogen zu schaf­ fen, die unabhängig von der Ausbildung der die Bogen heran­ führenden Maschine ist.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Synchronisie­ rung der Zuführung von Bogen mit dem Takt einer buchbinden­ den Weiterverarbeitungsmaschine gelöst, der eine Bogen- Übergabevorrichtung vorgelagert ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Bogen-Übergabevorrichtung durch zwei übereinandergestellte Transportwalzen gebildet ist, eine variable Übergabegeschwindigkeit aufweist und einen gegen­ über dem Takt der Weiterverarbeitungsmaschine nacheilenden Bogen vor­ übergehend beschleunigt sowie einen voreilenden Bogen ver­ zögert. Diese Vorrichtung kann zwischen der Weiterverarbei­ tungsmaschine und der die Bogen heranführenden Maschine, einem Bogenzuführtisch, Bogenanleger, einer Falzmaschine oder dergleichen, angeordnet werden und erfordert keine Ein­ griffe in diese Maschine. Durch die variable Übergabege­ schwindigkeit läßt sich dennoch eine hochpräzise Synchroni­ sation erreichen. Die Steuerung der variablen Übergabege­ schwindigkeit läßt sich mit elektronischen Mitteln verwirk­ lichen und erfordert daher keinen hohen Aufwand.

Die Bogen-Übergabevorrichtung nimmt die herangeführten Bogen vorzugsweise mit deren Zuführgeschwindigkeit entgegen und gibt sie an die Weiterverarbeitungsmaschine mit deren Durchlaufgeschwindigkeit ab. Zwischen den Zeitpunkten der Entgegennahme und der Abgabe wird der Bogen vorübergehend beschleunigt oder verzögert, je nachdem, ob er gegenüber dem Takt der Weiterverarbeitungsmaschine nacheilt oder voraus­ eilt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfin­ dung und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 schematisch in Seitenansicht einen Bogenzuführ­ tisch, eine buchbindende Weiterverarbeitungsmaschine und eine dazwischen angeordnete Vorrichtung zur Synchronisierung der Bogenzuführung; und

Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Steuer­ schaltung für den Antrieb der Vorrichtung.

Auf einem Zuführtisch 2 werden Bogen 1 mit der Geschwindig­ keit V₁ herangefördert. Zwischen dem Zuführtisch 2 und einer allgemein mit 7 bezeichneten, buchbindenden Weiterverarbei­ tungsmaschine, in diesem Falle eine Fadensiegelmaschine, ist eine allgemein mit 11 bezeichnete Bogen-Übergabevorrichtung angeordnet, die aus zwei übereinandergestellten Transport­ walzen 3 besteht, von denen die untere über einen Treibrie­ men 8 durch einen Antriebsmotor 9 angetrieben wird. Dieser Antriebsmotor 9 ist ein Servo- oder Schrittmotor. Er wird durch die noch zu beschreibende, in Fig. 2 beispielshalber gezeigte elektronische Steuerschaltung angesteuert und kann durch diese mit variabler Geschwindigkeit betrieben werden. Die variable Geschwindigkeit v_var des Motors 9 wird durch einen Drehmelder 17 gemessen. Die Transportwalzen sind je­ weils mit einem Reibbelag 4 versehen, durch den der Bogen­ schlupf minimiert wird. Die obere Transportwalze 3 ist mit­ tels einer Einstellschraube 5 auf die Bogendicke einstell­ bar.

Vor dem Einlaufspalt zwischen den Transportwalzen 3 ist ein Sensor 10 angeordnet, der den Durchgang der Vorderkante jedes Bogens 1 feststellt. Der Arbeitstakt der Fadensiegel­ maschine 7 wird durch einen Drehmelder 6 detektiert. Dieser Drehmelder 6 liefert ein Ausgangssignal, das auch für die Durchlaufgeschwindigkeit V₂ der Fadensiegelmaschine 7 reprä­ sentativ ist. Die Durchlaufgeschwindigkeit V₂ stimmt im we­ sentlichen mit der Zuführgeschwindigkeit V₁ des Zuführti­ sches 2 überein.

Anhand der Fig. 2 wird nun die Arbeitweise der Vorrichtung erläutert.

Das von dem Drehmelder 6 gelieferte, die Geschwindigkeit der Fadensiegelmaschine anzeigende Signal V₂ gelangt zu einer Steuerelektronik 15, die aus diesem Signal V₂ eine Bezugs- Soll-Lage für die Takteinrichtung ermittelt. Die Steuerelek­ tronik 15 synchronisiert gleichzeitig mittels eines Verstär­ kers 16 die variable Geschwindigkeit vvar des Motors 9 mit der Geschwindigkeit V₂ der Fadensiegelmaschine. Die Ge­ schwindigkeit des Motors 9 wird als IST-Geschwindigkeit durch den Drehmelder 17 erfaßt.

Mittels einer Signalquelle 14 kann eine Soll-Lage des Bogens entsprechend den technologischen Bedingungen vorgegeben wer­ den. Durch Eingabe dieser Signale wird eine Verschiebung der Bogenvorderkante zum Maschinentakt erreicht.

Wenn die Vorderkante eines herangeführten Bogens 1 den Sen­ sor 10 passiert, der beispielsweise als Lichtschranke ausge­ bildet ist, so wird die Soll-Lage der Vorderkante mit der IST-Lage der Vorderkante in der Steuerelektronik 15 vergli­ chen, und es wird ein Differenzweg berechnet.

Die Steuerelektronik ermittelt aus diesem Differenzweg eine Beschleunigungs- und eine Bremsrampe, die über den Verstär­ ker 16 der Synchrongeschwindigkeit des Motors 9 überlagert wird. Der Drehmelder 17 erfaßt die Relativbewegung des zu taktenden Bogens und meldet diese an die Steuerelektronik 15 zurück. Die Bogen-Übergabevorrichtung 11 arbeitet also zwi­ schen den Zeitpunkten der Entgegennahme eines Bogens aus dem Zuführtisch 2 und der Abgabe dieses Bogens an die Fadensie­ gelmaschine 7 mit variabler Transportgeschwindigkeit.

Unmittelbar vor der Abgabe des Bogens 1 an die Fadensiegel­ maschine 7, also etwa entsprechend der in Fig. 1 mit 13 be­ zeichneten Stelle, hat der Bogen seine Soll-Lage erreicht und wird gleichzeitig wieder mit der Synchrongeschwindigkeit V₁ = V₂ bewegt.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Synchronisierung der Zuführung von Bogen mit dem Takt einer buchbindenden Weiterverarbeitungsmaschine (7), insbesondere Fadensiegelmaschine, der eine Bogen-Über­ gabevorrichtung (11) vorgelagert ist, dadurch gekennzeich­ net, daß die Bogen-Übergabevorrichtung (11) durch zwei über­ einandergestellte Transportwalzen (3) gebildet ist, eine variable Transportgeschwindigkeit aufweist und einen gegen­ über dem Takt der Weiterverarbeitungsmaschine nacheilenden Bogen vorübergehend beschleunigt sowie einen voreilenden Bogen verzögert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogen-Übergabevorrichtung (11) den Bogen (1) an die Wei­ terverarbeitungsmaschine (7) mit deren Durchlaufgeschwindig­ keit (V₂) übergibt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Bogen-Übergabevorrichtung (11) bei Übernahme eines Bogens mit dessen Zuführgeschwindigkeit (V₁) betrieben wird.

4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Bogen-Übergabevorrichtung (11) ein den Durchgang der Vorderkante eines Bogens (1) feststel­ lender Sensor (10) vorgelagert ist, die Weiterverarbeitungs­ maschine (7) einen Drehmelder (6) aufweist und daß die für die Synchronisation des Bogens erforderliche Verzögerung oder Beschleunigung aus dem Differenzweg (ΔS) zwischen dem Signal des Sensors (10) und dem Taktsignal des Drehmelders (6) bestimmt wird.

5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Transportwalzen (3) mit einem den Schlupf mindernden Reibbelag (4) versehen sind.

6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Transportwalzen (3) mittels eines zugeordneten Einstellmechanismus (5) auf Bogendicke einstellbar sind.

7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Bogen-Übergabevorrichtung (11) einen Antrieb mit einem Servo- oder Schrittmotor (9) auf­ weist.

8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der mit der Weiterverarbeitungs­ maschine (7) synchronisierte Takt der Bogenübergabe durch ein vergrößertes Maß der Variation der Transportgeschwindig­ keit der Bogen-Übergabevorrichtung (11) gegenüber dem Takt der Weiterverarbeitungsmaschine (7) um ein willkürliches Maß versetzbar ist.

9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Bogen-Übergabevorrichtung (11) zwischen der Weiterverarbeitungsmaschine (7) und einem Zu­ führtisch (2) angeordnet ist.