DE1810382A1

DE1810382A1 - Universal vacuum loading machine

Info

Publication number: DE1810382A1
Application number: DE19681810382
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schallehn
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-11-22
Filing date: 1968-11-22
Publication date: 1971-03-18

Description

Betr.: Anmeldung Universal-Vacuum-Beschickungsmaschine Az. P 1781 163.1 - Sch 45547/81e Gbm Ergänzend zu der am 30.8.1968 oben angeführten Anmeldung wird ein ähnliches Ausführungsbeispiel als Zusatzanmeldung eingereicht.Re: Registration for universal vacuum charging machine Ref. P 1781 163.1 - Sch 45547 / 81e Gbm Supplementary to the registration cited above on August 30, 1968 a similar embodiment is submitted as an additional application.

Das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel legte den Funktionsablauf zugrunde, daß der mit Fördergut belastete Laufschlitten den unteren oder auch oberen Schienenweg der oberen Traverse befahren sollte, wogegen der leerlaufende Rückweg im oberen bzw. unteren Schienengleis stattfindet, so daß beide laufsohlitten übereinander passieren.The previously described embodiment described the functional sequence based on the fact that the carriage loaded with the conveyed material is the lower or also the upper one The rail route of the upper traverse should be used, while the empty return route takes place in the upper or lower rail track, so that both soles are on top of each other happen.

Dieses besondere merkmal ist die wesentliche Voraussetzung doppelsystemig zu fahren, um die hohe Leistung erzielen zu können. Das neue Ausführungsbeispiel legt einen ähnlichen Funktionsablauf zugrunde, bei dem jeder Laufschlitten für den Hin- und Rückweg das gleiche Schienengleis benutit.This special feature is the essential prerequisite for a double system to drive in order to be able to achieve the high performance. The new embodiment is based on a similar functional sequence in which each carriage for the The same rail track is used there and back.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel sind an den senkreohten Säulen (19) und (20) des Ständers (1) nicht je ein Schienengleis (D6) und (37) (Fig. 1) vorgesehen, sondern je zwei in.horizontaler Ebene hintereinander angeordnete Schienengleise (36a) (außen), (36i) (innen), (37a) (außen), (57i) (innen) (Fig. 4)o In ähnlicher Weise sind die an der oberen Traverse (27) vorgesehenen doppelten Sohienengleise (D8) und (D9) (Fig.1) nicht in vertikaler, sondern in horizontaler Ebene angeordnet. Sie stehen über die Kursen (42) (2-fach), (45) (2-fach), (40) (2-fach) und (43) (2-fach) mit den Sohienengleisen (36a) und (36i) sowie (57a) und (37i) (Figo4) in Verbindung0 Somit entfallen die in Figur 1 ingegebenen Weichen (46) (47) (48) (49) einschließlich Träger (29).In contrast to the first embodiment, the vertical Pillars (19) and (20) of the stand (1) not one rail track (D6) and (37) each (Fig. 1), but two in each horizontal plane arranged one behind the other Rail tracks (36a) (outside), (36i) (inside), (37a) (outside), (57i) (inside) (Fig. 4) o In a similar way, the ones provided on the upper traverse (27) are doubled Sole tracks (D8) and (D9) (Fig. 1) are not vertical, but horizontal Arranged level. You are available via the courses (42) (2-fold), (45) (2-fold), (40) (2-fold) and (43) (2-fold) with the sole tracks (36a) and (36i) as well as (57a) and (37i) (Figo4) in connection 0 Thus the switches given in Figure 1 are omitted (46) (47) (48) (49) including carrier (29).

Die Laufbahn der Auslegerarme (66) (67) (strichpunktierte Mittellinie) (Fig. 1 und 4) bleibt bestehen, nur mit dem Unterschied, daß der vcm äußeren Schienengleis (36a) (37a) und(38) geführte Laufschlitten (3) sowie der vom inneren Schienengleis (36i) (37i) und (39) geführte Laufschlitten (2) in ihren Schienengleisen verbleiben und reversierbar angetrieben werden. Dementsprechend ändert sich die Lagerung der taufschlitten sowie deren antriebe und Funktionsfolge.The career of the cantilever arms (66) (67) (dash-dotted center line) (Fig. 1 and 4) remains, only with the difference that the vcm outer rail track (36a) (37a) and (38) run carriage (3) as well as that of the inner rail track (36i) (37i) and (39) guided carriage (2) remain in their rail tracks and driven reversibly. The storage of the changes accordingly taufschlitten as well as their drives and functional sequence.

Die Ausführung der drehbaren Auslegerarme einschließlich deren 90°-Segmentfühgung beim Durchfahren der Kurven bleibt bestehen, nur mit dem Unterschied, daß die Zahnradübersetzung des Laufschlittens (3) größer ist als die des 1jaufschlittens (2). Die Laufschlitten können von einem reversierbaren Ketten-, Band- oder Seiltrieb direkt angetrieben werden. Dieser Antrieb erfolgt zweckmäßig vom Getriebemotor (50) über elektromagnetische tßendekupplungen und Bremsen. Somit entfallen die Kettnräder (60) (61) (62) und (63) einschließlich deren Magnetkupplungen.The execution of the rotating extension arms including their 90 ° segment guidance when driving through the curves remains, with the only difference that the gear ratio of the carriage (3) is larger than that of the 1jaufschlittens (2). The running sledge can be driven directly by a reversible chain, belt or rope drive will. This drive is expediently carried out by the gear motor (50) via electromagnetic decouplings and brakes. Thus, the chain wheels (60) (61) (62) and (63) including their magnetic couplings.

Die stark differierenden Triebkräfte bei senkrechter gegenüber waagerechter Fahrtrichtung, insbesondere beim Beschleunigen bzw.The strongly differing driving forces in vertical versus horizontal Direction of travel, especially when accelerating or

Einbremsen der Massenkräfte der Laufsohlitten einschließlich dem des Fördergutes (mit oder ohne) sollen durch Anordnung von druckregelbaren Luftfedern im Bereich der senkrechten Fahrbahn ausgeglichen werden.Braking the inertia forces of the outsole including that of the Items to be conveyed (with or without) are to be achieved through the arrangement of pressure-adjustable air springs be compensated in the area of the vertical roadway.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel wurden die Aufgabenstellungen der Erfindung noch erweitert: 1. Das Fördergut soll nährend des Beschickungsvorganges in horizontaler Ebene um 900 gedreht werden, uni es in Längslage aufnehmen und in Querlage ablegen zu können, wie auch umgekehrte Hierfür werden die Einstellköpfe (75) (76) mit je einem Drehlager versehen, welches das Vacuum-System in horizontaler Ebene um 900 drehen läßt. Der Antrieb erfolgt elektropnewnatisch vom Schaltschrank aus gesteuert.In the second embodiment, the tasks were Invention expanded still further: 1. The conveyed material should be nourished during the loading process be rotated by 900 in the horizontal plane, uni take it in the longitudinal position and in To be able to put down the transverse position, as well as the other way around, the adjustment heads are used for this (75) (76) each with a pivot bearing, which the vacuum system in horizontal Turn the level by 900. The drive takes place electropnewnatically from the control cabinet controlled out.

2. Bei der Beschickung einer Kontaktschleifmaschine zum Beispiel kann es erforderlich werden, daß das Fördergut um 1800 gewendet werden muß. In diesem Fall wird ein algemein bekannter durchbrochener Rollenbahntisch verwendet, bei dem der Auslegerarm mit Vacuum-Einheit durch die Ebene der dollenbalm hindurchfahran kann und solange verharrt, bis die rollenbahn das Fördergut aus dem Arbeitsbereich abtransportiert hat, um danach den Rückweg auszuführen. Für diese Funktion erhalten die kettenräder (64) (65) zusätzlich je ein in anderer Ebene kämmendes ettenrad, das über Zwischenrad mit dem Zahnrad der Auslegerarme (66) (67) in Eingriff kommt und den Auslegerarm im Drehsinn des Laufschlittens um weitere 900 dreht, so daß eine Wendung des Fördergutes um 1800 ausgeführt wird. Diese Funktion kann aus Gründen des gegenseitigen Passierens beider Systeme nur im Kurvenbereich bzw. in der Verlängerung dieser zur senkrechten laufbahn ausgeführt werden. Beim Beschickungsweg verbleibt das Fördergut in der ersten ßurve in waagerechter Lage, erst in der zweiten Kurve wird es vom laufschlftten um 900 gedreht und im Anschluß an diese Bewegung bzw0 zur gleichen Zeit (Außenkurve) mittels Zahnsegment um weitere 900. Beim Rückweg erfolgt diese Drehung im umgekehrten Sinn, Diese Zahnsegmente müssen also mit den Führungssegmenten in wechselseitige Funktion treten. Sie werden der Funktionsfolge entsprechend mittels ortsfesten Endschaltern vom Schaltschrank elektropneumatisch gesteuert.2. When loading a contact grinding machine, for example it will be necessary that the conveyed material must be turned around 1800. In this Case, a well-known openwork roller conveyor table is used in which drive the boom arm with vacuum unit through the level of the dollenbalm can and remains there until the roller conveyor removes the material from the work area has transported away in order to then carry out the return journey. Obtained for this feature the sprockets (64) (65) also have a sprocket meshing in another plane, which comes into engagement with the gear of the cantilever arms (66) (67) via an intermediate gear and the extension arm rotates in the direction of rotation of the carriage by a further 900, so that a turn of the conveyed goods is carried out around 1800. This feature can be for reasons the mutual passage of both systems only in the curve area or in the extension this can be carried out to the vertical running track. Remains at the loading path the conveyed goods in the first curve in a horizontal position, only in the second curve it is rotated by the running bed by 900 and following this movement or 0 at the same time (outer curve) by means of a toothed segment by another 900. On the way back this rotation takes place in the opposite sense, so these tooth segments must with the Leadership segments assume mutual function. You will be the function sequence electropneumatically using stationary limit switches from the control cabinet controlled.

3. Bei komplettierten Transferstraßen wird die Forderung einer lückenlosen Beschickung bzw. Aufstapelung gestellt, das heißt es sollen beim otapelwechsel vor und hinter der Transferstraße keine Zeitverluste auftreten. In der Regel wird hierfür ein automatisches Bodentransportgerät eingesetzt, das das Anfahren bzWo Abfahren des betreffenden Stapels innerhalb der Taktzeit vollzieht. Wenn aber der Fertigungsablauf Paletten vorsieht, so ist diese Zeitspanne für den zusätzlichen Palettenwechsel zu kurz.3. In the case of completed transfer lines, the requirement is for a complete Loading or stacking provided, that is, it should be in front of the otapel change and there is no time loss behind the transfer line. Usually this is done an automatic ground transport device is used, which starts and stops of the relevant stack within the cycle time. But if the production process Provides pallets, then this period is for the additional pallet change too short.

In diesem Fall muß die Beschickungsmaschine das Fördergut von zwei quer nebeneinanderstehenden Stapeln entnehmen und an einer bestimmten Stelle ablegen können oder von einer bestimmten Stelle abnehmen und wahlweise an zwei quer nebeneinander stehende Stapel abgeben können. In this case, the loading machine must remove the conveyed material from two Remove stacks that are side by side and place them in a specific place can decrease or from a certain point and optionally on two diagonally side by side can deliver standing stacks.

Für diesen Zweck werden die das Vacuum-System halternden Einstellknöpfe (75) (76) (Fig.7) mit je einem exzentrischen, um 180° drehbaren auslegerarm (77) (78) versehen, der an der bestirnnuten Stelle seine ausgefahrene Stellung (in Verlängerung des Auslegerarmes) einnimmt und für die Stapelstellung entweder links- oder rechtsseitig des betreffenden Auslegerarmes ausfahren kann. Diese Funktion wird elelctropneumatisch vom Schaltkasten durch zwei die öe der Stapel abtastende Endschalter auDmatisch gesteuert. Dadurcn verbleibt dem Maschinenarbeiter für das An- und Abfahren des Stapels einschließlich Palettenzechsel eine Zeitspanne, die einer vollen Stapelzeit entspricht.The adjustment knobs holding the vacuum system are used for this purpose (75) (76) (Fig. 7) each with an eccentric extension arm that can be rotated by 180 ° (77) (78) provided, which at the bestirnnuten point its extended position (in extension of the extension arm) and for the stacking position either on the left or on the right side of the boom in question can extend. This function is electro-pneumatic from the switch box through two limit switches that automatically scan the height of the stack controlled. This leaves the machine operator with the task of starting and stopping the Stacks, including pallet sticks, have a period of time that corresponds to a full stacking time is equivalent to.

Claims

Pat ent statements,

10 Universal vacuum loading machine for plate-shaped "V1 workpieces" for stacking and inserting or for removing and stacking the panels on one iJerkzeugmaschine characterized in that the two vertical columns, one upper and lower traverse existing, mobile and fixable stands on the pillars and is provided with several rail tracks on the upper traverse, which by means of Curves are connected, and that several vacuum and power line connections with rotatable boom arm as well as a complete vacuum unit, guided by the rail tracks, by means of Rack, ette, friction belt or rope driven carriage provided are whose drives travel the paths required for loading and when Pass the return line one above the other in the upper traverse.

2. Loading machine according to claim 1, characterized in that that toothed or roller segments on the curves of the rail tracks and on the carriage a pinion gear meshing with the rotatable cantilever arm is arranged, which when driving through the cam comes into engagement with the segment and the horizontal position of the extension arm corrected or executes a 180 ° turn of the conveyed material.

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