DE1963043A1

DE1963043A1 - Conveyor for high shelves with parking spaces arranged on aisles to accommodate plates, containers, motor vehicles and the like.

Info

Publication number: DE1963043A1
Application number: DE19691963043
Authority: DE
Inventors: Wolfram Dipl-Ing Erdlen; Gustav Dipl-Ing Haussmann
Original assignee: ERDLEN WOLFRAM DIPL ING; HAUSSMANN GUSTAV DIPL ING
Current assignee: ERDLEN WOLFRAM DIPL ING; HAUSSMANN GUSTAV DIPL ING
Priority date: 1969-12-16
Filing date: 1969-12-16
Publication date: 1971-06-16

Description

Förderzeug für Hochregale mit an Gängen angeordneten Abstellplätzen zur Aufnahme von Paletten. Containern, Kraftfahrzeugen und dgl.Conveyor equipment for high racks with storage spaces arranged in aisles for holding pallets. Containers, motor vehicles and the like.

Die Erfindung betrifft ein Förderzeug für Hochregal mit an Gängen angeordneten Abstellplätzen zur Aufnahme von Paletten, Kraftfahrzeugen, Containern oder Transcontainern und dgl.The invention relates to a conveyor for high rack with aisles arranged parking spaces for receiving pallets, vehicles, containers or transcontainers and the like.

Mit dem Bestreben, die Höhe von Hochregalen der beschriebenen Art auf 30 bis 40 m oder mehr zu steigern, werden aus den bisher üblichen Regalförderzeugen fahrbare Fördertürme, deren Eigengewicht und damit auch die für sie erforderlichen Antriebskräfte in keinem wirtschaftlich vertretbaren Verhältnis zu den zu bewegenden Gütern stehen. Hinzu treten beim Anfahren und Abbremsen Schwingungen dieser Fördertürme, deren Unterdrückung einen zusätzlichen Aufwand erfordert.With the aim of increasing the height of high shelves of the type described To increase to 30 to 40 m or more, are from the previously common storage and retrieval vehicles mobile headframes, their own weight and thus also the ones required for them Driving forces in no economically justifiable ratio to those to be moved Goods stand. In addition, when starting and braking these headframes vibrate, the suppression of which requires additional effort.

Noch viel krasser werden die Verhältnisse, wenn es sich nicht mehr um noruale Paletten handelt, deren maximale Belastung meist mit 1 t angenommen wird, die aber im Durchschnitt nur mit 400 bis 600 kg beladen werden1 sondern wenn man die größeren Gewichte von Kraftfahrzeugen mit z.B. 2,2 t oder die zehntgeh größeren G-wichte von Containern oder Transcontainern (größte genormte Ausführung der Container) bewegen will. Zu den Transcontainern ist zu sagen, daß man in Kürze, besonders auf schmalen Hafenzungen, zur besten Ausnutzung ihrer Fläche vor folgenden Aufgaben steht: 1. rund 2000 oder mehr Transcontainer in den Abstellplätzen eines Regale Bereitzustellen, 2. sie im Takt von etwa zwei min in der Reihenfolge des Schiffsstauplanes automatisch den Schiffsladern zuzuführen, 3. im gleichen Spiel und Zeitraum die zu entladenden Transcontainer aus dem Schiffsladerbereich fortzuschaffen und sie an den beim Arbeitsvorgang nach Zifter 2 leer gewordenen Abstellplätzen bis zu einem späteren Abholtermin aufzubewahren.The situation becomes even more blatant when it is no longer normal pallets, the maximum load of which is usually assumed to be 1 t, but which are only loaded with an average of 400 to 600 kg1 but if one the larger weights of motor vehicles with e.g. 2.2 t or the ten-foot larger G-weights of containers or trans-containers (largest standardized version of the container) wants to move. Regarding the transcontainers, it is to be said that shortly, especially on narrow harbor tongues, for the best use of their space before the following tasks stands: 1. around 2000 or more transcontainers in the storage spaces of one of the shelves To provide 2. They in the order of about two minutes of the ship stowage plan automatically to the ship loaders, 3. in the same game and time to remove the transcontainer to be unloaded from the shiploader area and they at the parking spaces that have become empty during the work process according to number 2 to be kept until a later collection date.

In den genannten Fällen handelt es sich darum, Güter in fester Form oder fester Verpackung von mindestens einem Eingangspunkt in ein Stapelgestell, auch llegal genannt, zu bringen. Dabei werden sie senkrecht (in y y-Richtung) auf die Abstellebene transportiert, in dieser waagerecht (in der X-Richtung) vor dem Abstellplatz und schließlich wiederum waagerecht (in der Z-Richtung) in diesen Abstellplatz hineinigebracht.In the cases mentioned, it is a question of goods in solid form or solid packaging from at least one entry point in a stacking rack, also called llegal, to bring. In doing so, they are perpendicular (in the y-y direction) transports the parking level, in this horizontal (in the X direction) in front of the Parking space and finally again horizontally (in the Z-direction) in this parking space brought in.

Erfindungsgemäßte Förderzeuge für Hochregale mit an Gängen angeordneten Abstellplätzen zur Aufnahme von Paletten und dgl. weisen folgende Förderelemente auf: a) wenigstens einen ortsfesten Senkrechtförderer, insbesondere Einfach- oder Doppelaufzug mit Körben und dgl.Conveyors according to the invention for high shelves with aisles arranged Parking spaces for receiving pallets and the like have the following conveyor elements on: a) at least one stationary vertical conveyor, in particular single or Double elevator with baskets and the like.

b) wenigstens einen, unabhängig vom senkrechtförderer in Gangrichtung horizontal arbeitenden Längsförderer, insbesondere eine Fahrbühne, je Gang; c) Querförderer zum Bewegen der Palette usw. in den Körben oder dgl. des oder der Senkrechtförderer a) ), auf den Abstellplätzen und auf den Längsförderern b), wobei d) nur die auf den Längsförderern b) befindlichen Querförderer e) diese Querförderer mit den Querförderern des oder der Körbe oder dgl. und/oder der Abstellplätze zum gleichsinnigen Antrieb kuppelbar sind.b) at least one longitudinal conveyor operating horizontally in the aisle direction independently of the vertical conveyor, in particular a traveling platform, per aisle; c) Cross conveyor for moving the pallet etc. in the baskets or the like of the vertical conveyor (s) a)), on the parking spaces and on the longitudinal conveyors b), where d) only the cross conveyors located on the longitudinal conveyors b) e) these cross conveyors can be coupled to the cross conveyors of the baskets or the like and / or the parking spaces for drive in the same direction.

Bei Verzicht auf fahrbare Senkrechtförderer, nämlich auf die bisher üblichen Fördertiìrme (Regalförderzeuge, wie vor erwähnt) kann man die Eingangsebene, zumeist das Erdgeschoß, zur Aufnahme, Prüfung, Bereitstellung der Paletten und dgl.When dispensing with mobile vertical conveyors, namely those previously usual conveyor belts (storage and retrieval machines, as mentioned above) one can reach the entrance level, mostly the ground floor, for receiving, checking, providing the pallets and the like.

zur Verfügung stellen; sie kann aber auch für Greiferlager, für Verpackungsräume und Versandräume benutzt werden. Das Hochraumlager beginnt dann in der zweiten oder auch erst in der dritten Ebene. I)ie zusätzliche Transportzeit für den größeren Vertikaltransport fällt kaum ins Gewicht, weil damit nur der Zeitanteil der größtmöglichen Geschwindigkeit, nicht aber derjenige der Beschleunigung oder Verzögerung berührt wi rd Itie Abstützung der Paletten usw. erfolgt dabei durch Querförderer, wie Tragketten oder ähnliche Mittel, die stellen-oder fallsweise auch durch Tragrollen ersetzt werden können.provide; But it can also be used for gripper stores, for packaging rooms and mailrooms are used. The high-rise warehouse then begins in the second or also only in the third level. I) the additional transport time for the larger one Vertical transport is hardly of any importance, because it only takes the time portion of the largest possible Velocity, but not that which affects acceleration or deceleration The pallets etc. are supported by cross conveyors such as carrying chains or similar means, which are replaced in places or, if necessary, by support rollers can be.

iei Doppelaufzügen entstehen keine Leerfahrten des Senkrechtförderers über die volle Förderstrecke. Zwischenfahrten und Zwischeilalte des Senkrechtförderers können im Arbeits->rogramm durch die aleichzeitig mögliche Eån- und Auslagerung ausgeglichen werden. Nach der Abgabe der Palette oder dgl auf den Längsförderer des Ganges in der gewünschten Ebene ist der Senkrecht förderer sofort für eine neue Aufgabe frei, 80 daß dieser meist teuerste Teil des Förderzeuges auch am besten ausgenutzt wird.he double elevators do not cause the vertical conveyor to run empty over the full conveyor line. Intermediate journeys and intermediate sections of the vertical conveyor can be done in the work program through the simultaneous loading and unloading be balanced. After the pallet or the like has been placed on the longitudinal conveyor of the aisle at the desired level, the vertical conveyor is immediately ready for a new one Free to give up, 80 that this usually the most expensive part of the truck is also best is exploited.

Im Rahmen der Erfindung ist jeder Querförderer eines Längsförderers nach Anhalten und Arretieren der Fahrbühne gegenüber einem gewünschten Abstellplatz, Korb oder dgl. mit dem Querförderer dieses Abstellplatzes, Korbes oder dgl. zum gleichsinnigen Antrieb kuppelbar. Die Querförderer-Antriebe befinden sich also an den Längsförderern und treiben in den Übergabestellungen die Querförderer der Abstellplätze, Körbe oder dgl. an. Die Tragketten Jedes Querfördere laufen s. B. durch mechanische Verbindung synchron. Dazu bedient man sie vorzugsweise eines Schwenkgliedes an Jeder Seite der Fahrbühne, welches zwischen den Fördergliedern der Fahrbühne einerseits und den Tragkörben, Abstellplätzen und dglX andererseite kraftschlüssige Verbindungen herstellt.Within the scope of the invention, each cross conveyor is a longitudinal conveyor after stopping and locking the mobile platform opposite a desired parking space, Basket or the like. With the cross conveyor of this parking space, basket or the like. To drive can be coupled in the same direction. The cross conveyor drives are located So they are on the longitudinal conveyors and drive the cross conveyors in the transfer positions the parking spaces, baskets or the like. The carrying chains of each cross conveyor run s. B. synchronous by mechanical connection. To do this, you should preferably use one Swivel link on each side of the mobile platform, which is between the conveyor links the mobile platform on the one hand and the support baskets, parking spaces and the like on the other establishes positive connections.

Die Tragketten brauchen an der Gangseite im allgemeinen nur über einen Teil der Tiefe der Abstellplätze zu reichen. Die restliche Tiefe des Abstellplatzes kann, wenn die billiger wird mit Stützrollen, Walzen oder dgl. ausgerüstet werden.The carrying chains generally only need one on the aisle side Part of the depth of the parking spaces. The remaining depth of the parking space Can be equipped with support rollers, rollers or the like, if it becomes cheaper.

Je nach der erforderlichen Zahl von Ein- und Auslagerungen je Zeiteinheit kann ein vorerwähnter Senkerchtförderer als Einfachaufzug, für 1 oder 2 Gänge oder als Doppelaufzug zur Bedienung von 1, 2, 3 oder 4 Gängen eingesetzt werden, wobei die Verwendung z.a. eines Doppelaufzuges den Vorteil hat, daß die Gewichte wenigstens teilweise ausgeglichen werden und nur ein Antrieb für zwei Körbe oder Korbgruppen erforderlich ist.Depending on the number of storage and retrieval required per unit of time The above-mentioned lower conveyor can be used as a single elevator, for 1 or 2 aisles or can be used as a double elevator to operate 1, 2, 3 or 4 aisles, whereby the use e.g. a double elevator has the advantage that the weights at least can be partially balanced and only one drive for two baskets or groups of baskets is required.

Demgemäß können feststehende Senkrechtförderer1 s.B. Aufzüge ohne Gegengewicht mit sehr leichten Körben verwendet werden.Accordingly, fixed vertical conveyors1 s.B. Elevators without Counterweight can be used with very light baskets.

Es entfallen besondere Umsetzgeräte, wie sie bei herkömmlichen Regalförderzeugen nur Bedienung mehrerer Gänge durch ein Regalförderzeug üblich sind. Die Spielzeit wird verkürzt.There is no need for special relocating devices such as those used in conventional storage and retrieval vehicles only operation of several aisles by a storage and retrieval vehicle are common. The game time is shortened.

Die Palette wird beispielsweise beim Einlagern mit Hilfe der Tragketten einfach von Längsförderer ausgefahren und in den Abstellplatz eingefahren, und umgekehrt beim Auslagern (statt der bei herkömmlichen Regalförderzeugen mit Gabeln oder Teleskoptischen erforderliechen Dreifach-Bewegung: einfahren, absenken, ausfahren beim Einlagern bzw. einfahren, anheben, ausfahren beim Auslagern). Während dieser Zeit kann der Senkrechtförderer neue Güter nach oben oder unten fördern. Die Längsförderer kommen in größerer Zahl vor. Sie sollten daher so leicht wie Möglich, z.B. aus gekanteten Blechen in Serienfertigung hergestellt werden. So werden bei einem Ausführungsbeispiel, nämlich einem Palettenlager mit nur einem Doppelaufzug für vier Gänge bei 19 Einstellebenen und 2 x 40 Plätzen je Doppelreihe, d.h. für inssesa@t 4800 Palettenplätze, 60 solcher Fahrbahnen gebraucht.The pallet is, for example, when stored with the help of the carrying chains simply extended by the longitudinal conveyor and driven into the parking space, and vice versa when removing from storage (instead of conventional storage and retrieval vehicles with forks or telescopic tables Required triple movement: retract, lower, extend when storing or retract, lift, extend when retrieving). During this time, the Vertical conveyor new goods up or down support financially. The longitudinal conveyor occur in larger numbers. They should therefore be as light as possible, e.g. made of canted Sheets are manufactured in series. In one embodiment, namely a pallet warehouse with only one double elevator for four aisles with 19 setting levels and 2 x 40 spaces per double row, i.e. for inssesa @ t 4800 pallet spaces, 60 of these Used lanes.

Der Informationsfluß sowie der Materialfluß können automatisiert sein.The flow of information and the flow of materials can be automated.

Die beiden, der Gangrichtung und damit zu den Vorderkanten der Abstellplätze, Körbe und dgl. parallelen Achsen des Querförderers des Jeweiligen Längsförderers tragen durch diesen Querförderer angetriebene Kupplungsräder, diese Kupplungsräder können zur Übertragung ihrer Antriebskraft kraftschlüssig mit dem ihnen gegenüberstehenden Kupplungsrad des Jeweils benachbarten Abstellplatzes oder Korbes oder dgl. des Senkrechtförderers, z B. ein von einem Schwenkhebel getragenes Überbrückungsrad mit zur Gangrichtung paralleler Achse, gekuppelt werden.Es ergibt sich auf diese Weise eine besonders einfache, wirksame und billige Bauart.The two, the aisle direction and thus to the front edges of the parking spaces, Baskets and the like. Parallel axes of the cross conveyor of the respective longitudinal conveyor carry clutch wheels driven by this cross conveyor, these clutch wheels can force-fit with the opposite to the transmission of their driving force Coupling wheel of the respective adjacent parking space or basket or the like of the vertical conveyor, For example, a bridging wheel carried by a swivel lever with the gear direction parallel axis, which results in a special simple, effective and cheap construction.

Je Gang und Ebene wird man im Rahmen der Erfindung zweckmäsig wenigstens einen Antrieb (z.B. Motore oder umlaufende Ketten) zum Vorschub des Längsförderers in Gangrichtung vorsehen. Man kann diese Antriebe der Längsförderer z.B.In the context of the invention, at least one is expedient for each aisle and level a drive (e.g. motors or rotating chains) to advance the longitudinal conveyor provide in the aisle direction. These drives of the longitudinal conveyor can e.g.

durch Winkeltriebe mit Verriegelungs-Umschaltung zusätzlich zum Antrieb sämtlicher Querförderer dieses Ganges und der Jeweiligen Ebene benutzen, wodurch die Zahl der erforderlichen Motoren herabgesetzt wird.by means of angled drives with lock switching in addition to the drive Use all cross conveyors of this aisle and the respective level, whereby the number of motors required is reduced.

Man kann aber auch die Längsförderer zum Antrieb ihrer und der Jeweils benachbarten Querförderer mit Motoren ausresten, die im allgemeinen zur Gangrichtung parallele Achsen aufweisen werden. In diesem zweiten Fall ist es dann wie derum möglich, daß diese Motoren der Längsförderer z.B.But you can also use the longitudinal conveyor to drive your and the respective scrap neighboring cross conveyors with motors that generally face the aisle direction will have parallel axes. In this second case it is the same possible that these motors of the longitudinal conveyor e.g.

über einen Winkel trieb Zahnräder mit zur Gangrichtung senkrechten Achsen antreiben, welche zum Vorschub dieser Längsftlrderer mit einer sich in Gangriohtung erstreckenden feststehenden Zahnatange oder Kette oder dgl. kuppelbar sind oder die zugleich als Achaen der Räder der Fahrbühne dienen.Cogwheels driven over an angle with a direction perpendicular to the gear direction Drive axles, which for the advance of these longitudinal conveyors with an in Gangriohtung extending fixed Toothed racks or chain or the like. Can be coupled are or which also serve as achae of the wheels of the mobile platform.

In Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele für den Gegenstand der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen waagerechten Querschnitt einer einfachen Anordnung in der Draufsicht, Fig. 2 den Gegenstand der Fig. 1 in der Seitenansicht unter Fortlassung der Außenwand, Fig. 3 zwei Anordnungen zur Bedienung von mehr als zwei Gängen je Einstellebene im waagerechten Querschnitt, Fig. 4 die Anordnung eines Längsförderers, hier einer FahrbZhne, zwischen zwei Abstellplätzen, Fig. 5 einen Querschnitt durch eine Fahrbühne nach der Linie V -Fig. 6 einen Längschnitt durch die Fahrbuirne nach der Linie VI - VI, Fig. 7 die Ansicht einer Kupplung zwischen dem Abtriebsrad der Fahrbühne und dem Antriebsrad eines Querförderers eines Abstellplatzes, Korbes oder dgl.1 Fig. 8 eine Verriegelungsvorrichtung.In drawings are exemplary embodiments for the subject matter of the invention shown schematically. They show: FIG. 1 a horizontal cross section of a simple arrangement in plan view, FIG. 2 the object of FIG. 1 in side view omitting the outer wall, Fig. 3 two arrangements for operating more as two gears per setting level in horizontal cross section, FIG. 4 shows the arrangement of a longitudinal conveyor, here a driving tooth, between two parking spaces, FIG. 5 a cross section through a mobile platform along the line V -Fig. 6 a longitudinal section through the Fahrbuirne along the line VI - VI, Fig. 7 is a view of a coupling between the driven wheel of the mobile platform and the drive wheel of a cross conveyor of a parking space, Basket or the like.1 Fig. 8 a locking device.

Gemäß Fig. 1 und 2 ist z.B. ein Kettenaufzug mit zwei Körben 1 und 2 vorgesehen, dessen Kette 3 über zvei Führungsrollen 4 und 5 sowie ein angetriebenes Kettenrad 6 geführt ist.According to Figs. 1 and 2, for example, a chain elevator with two baskets 1 and 2 is provided, the chain 3 of which has two guide rollers 4 and 5 and a driven one Chain wheel 6 is guided.

Während sich der Korb 1 nach oben bewegt, senkt sich der Korb 2 um ein entsprechendes Stück. An den Angriffsstellen 7 der Kette an den Körben können Spanner vorgesehen sein, um auf diese Weise zu erreichen, daß auch bei einer Dehnung der Kette 3 die Körbe 1 und 2 stets in Höhe der Jeweiligen Gangebene halten. Die Gänge sind in Fi6. 1 durch Fahrbühnen (Schiebebühnen) 8 erkennbar gemacht, die über Ketten 9 in Gangrichtung horizontal ba@agbar sind. Dabei hat man auf dem einen Ende des Ganges angetriebene Zahnräder 10 und auf der anderen Seite Umlenkräder 11. Man erkennt, daß bei dem dargstellten Ausführungsbeispiel in Jeder Ebene 62 Abstellplätze vorhanden sind und daß zehn Ebenen übereinander vorgesehen wurden, so daß sich 620 Abstellplätze @@geben, Diese 620 Abstellplätze werden durch einen einzigen Doppelaufzug und durch 20 Fahrbühnen bedient.As the basket 1 moves upward, the basket 2 lowers a corresponding piece. At the points of attack 7 of the chain on the baskets can Tensioner be provided to in this way to achieve that too If the chain 3 is stretched, the baskets 1 and 2 are always at the height of the respective aisle level keep. The corridors are in Fi6. 1 made recognizable by moving platforms (transfer platforms) 8, which are horizontally ba @ agbar via chains 9 in the aisle direction. You have on the one end of the aisle driven gears 10 and on the other side deflection wheels 11. It can be seen that in the embodiment shown in each level 62 Parking spaces are available and that ten levels have been provided on top of each other, so that there are 620 parking spaces @@, these 620 parking spaces are replaced by a single double elevator and served by 20 driving platforms.

Zwei etwas kompliziertere Anordnungen sind in Fig. 3 goneinsam dargestellt. In der Praxis wird man entweder den Teil oberhalb der Linie III - III nach unten oder den Teil unterhalb der Linie III - III nach oben spiegelbildlich wiederholmen Die Aufzugkörbe 1 und 2 bedienen die Fahrbühnen 8.Two somewhat more complicated arrangements are shown together in FIG. In practice you will either go down the part above the line III - III or repeat the part below the line III - III upwards in a mirror image The elevator cages 1 and 2 serve the traveling platforms 8.

Neben der Seite der Förderkörbe 1, 2, die keiner Fahrbühne 8 benachbart sind, befinden sich Durchfahrplätze 12 mit Querförderern. Durch diese Querförderer der Durchfahrplätze 12 können von den Aufzugkörben 1 und 2 mittelbar zusätzliche Fahrbahnen 13 bedient werden. Han erhält 4 x 14 + 4 x 13 B 1o8 nutzbare Abstellplätze Je Ebene.Next to the side of the conveyor cages 1, 2 that are not adjacent to any mobile platform 8 are, there are passageways 12 with cross conveyors. Through this cross conveyor the pass-through places 12 can indirectly additional from the elevator cages 1 and 2 Lane 13 are served. Han receives 4 x 14 + 4 x 13 B 1o8 usable parking spaces Per level.

Fig. 4 zeigt nun etwas genauer, wenn auch noch immer schematisch, die Ausbildung eines Längsförderers, insbesondere einer Fahrbühne, sowie der benachbarten Abstellplätze.Fig. 4 now shows somewhat more precisely, albeit still schematically, the formation of a longitudinal conveyor, in particular a traveling platform, as well as the neighboring one Parking spaces.

Das angenommene Regal, das zugleich Dach und Außenwandbekleidung tragen kann, weist nach Fig. 4 Stiele 20 und Rie6el 21 auf. In Längsrichtung der Gänge erstrecken sich Schienen 22, auf denen die Fahrbühne 8 sich mit Rollen 26 (vgl. Fig. 6) in Längsrichtung des Ganges (in der Zeichnung von links nach rechts und umgekehrt) bewegen kann. Diese Bewegung erfolgt hier unter den Einfluß einer Zugkette 9, die, wie Fig. 5 zeigt, durch Ausheberäder 23 auf ein Zahnrad 24 geführt ist. Ein Kupplungsstift 25 greift in die Kette 9 ein und sorgt für die Mitnahme der Fshrbühne.The assumed shelf, which at the same time supports the roof and outer wall cladding can, has, according to FIG. 4, stems 20 and ribs 21. In the longitudinal direction of the aisles extend rails 22 on which the mobile platform 8 with rollers 26 (cf. Fig. 6) in the longitudinal direction of the corridor (in the drawing from left to right and vice versa) can move. These Movement takes place here under the influence a pull chain 9, which, as FIG. 5 shows, is transferred to a gear 24 by lifting wheels 23 is led. A coupling pin 25 engages in the chain 9 and ensures that it is carried along the Fshrbühne.

An den Seiten der Fahrbühne 8, die gemäß Fig. 5 und 6 z.B.On the sides of the traveling platform 8, which according to Figs. 5 and 6 e.g.

mit einer Palette 27 belastet sein kann, befinden sich als Querförderer Tragketten 28, die über Zahnräder 29 geführt sind. Die Zahnräder 29 sitzen fest auf Wellen 30, so daß sie synchron umlaufen. Der Antrieb erfolgt (bei festgehaltener Fahrbühne 8) über einen Winkeltrieb 31, sein Zahnrad 32 und über eine über das Zahnrad 32 geführte Kette 33, die mittels eines Zahnrades 34 die Wellen 30 antreibt. Zum Ausgleich der Kettendehnungen dienen die in Fig. 6 sichtbaren Spannräder 33 a. Zur Stützung des ziehenden Truns der Zugkette 9 (und in ähnlicher Weise des rücklaufenden Trums) können ortsfeste Walzen oder Rollen 36 benutzt werden, die so angeordnet sind, daß sie den Weg des Kupplungsstiftes 25 beim Lauf der Fahrbühne nicht stören.can be loaded with a pallet 27 are located as a cross conveyor Support chains 28, which are guided via gear wheels 29. The gears 29 are tight on shafts 30 so that they rotate synchronously. The drive takes place (with the Mobile platform 8) via an angular drive 31, its gear 32 and via the gear 32 guided chain 33 which drives the shafts 30 by means of a toothed wheel 34. To the The tensioning wheels 33a visible in FIG. 6 are used to compensate for the chain expansion. To the Support of the pulling trunk of the pulling chain 9 (and, in a similar way, of the returning Trums) stationary rollers or rollers 36 can be used, which are so arranged are that they do not interfere with the path of the coupling pin 25 when the platform is running.

Rein schematisch ist in Fig. 4 eine Verriegelung 37 der Fahrbühne 8 angedeutet, deren Aufbau und Arbeitsweise anhand der Fig. 8 später erläutert wird.A lock 37 of the traveling platform is purely schematic in FIG. 4 8 indicated, the structure and operation of which will be explained later with reference to FIG.

Wellen 38 (Fig. 4), die in den Abstellplätzen 39 gelagert sind, tragen über zwei seitliche Zahnräder 40 Querförderer oder Tragketten 41, die über lose Umlenkrollen 42 einer zweiten Welle 43 geführt sind. Die erste Welle 38 dieses Systems trägt z,B, in der Mitte ein Kupplungsrad, z.B.Shafts 38 (Fig. 4), which are stored in the parking spaces 39, carry via two side gears 40 cross conveyor or support chains 41, which are loose Deflection rollers 42 of a second shaft 43 are guided. The first wave 38 of this system carries z, B, in the middle a clutch wheel, e.g.

ein Zahnrad 44 oder ein Reibrad. Dieses Kupplungsrad kann über ein schwenkbar gelagertes Kupplungsrad 45 antriebsaäßig mit einem Kupplungsrad 46 auf der Welle 30 gekuppelt werden, so daß die Bewegung der Tragketten oder Querförderer 41 von der Bewegung der Welle 30 abgeleitet wird.a gear 44 or a friction wheel. This clutch wheel can have a pivotably mounted coupling wheel 45 with a coupling wheel 46 on the drive side the shaft 30 are coupled so that the movement of the support chains or cross conveyors 41 is derived from the movement of shaft 30.

Wie Fig. 7 erkennen läßt, wird das schwenkbare Kupplungsrad 45 von einem Schwenkhebel 47 getragen, der um eine auf der Fahrbühne feste Welle 48 einerseits mittels eines geeigneten Antriebes 49, z.B. Hubmagnet, und andererseits mittels einer Zugfeder 50 geschwenkt werden kann. Dabei kann der Schwenkhebel 47 gemäß Fig. 4 als Gabelhebel augebildet sein.As shown in FIG. 7, the swiveling clutch wheel 45 carried by a pivot lever 47, which rotates around a shaft 48 on the one hand by means of a suitable drive 49, e.g. lifting magnet, and on the other hand can be pivoted by means of a tension spring 50. The pivot lever 47 4 be designed as a fork lever.

In Fig. 8 ist ein mögliches Schema der Verriegelung zwischen der Fahrbühne 8 einerseits und den Laufschienen 22 und der Antriebskette 9 andererseits angedeutet. Die waagerecht unter der Fahrbühne gelagerte Welle 60 trägt ein drehbares Kreuz mit den Armen 61, 62, 63, 64. An die einander gegenüberstehenden Arme 61 und 63 sind im vorliegenden Fall zwei Kupplungsstifte 69 angelenkt, die in die Laufschienen 22, welche hierzu mit Löchern versehen sind, eingreifen können (stattdessen können auch Klemmittel benutzt werden). An einen der anderen Arme 64 sind über Kupplungen 65, 66 zwei Stangen 67, 68 angelenkt, die zu zwei gegeneinander wirkenden Magnetantrieben 49 und 49' führen. Ein weiterer Arm 62 trägt über einen Lenker 70 den bereits erwähnten Kupplungsstift 25, der in der Fahrbühne 8 bei 71 geführt ist und in die Kette 9 eingreift.In Fig. 8 is a possible scheme of the interlocking between the platform 8 on the one hand and the rails 22 and the drive chain 9 on the other hand. The shaft 60 mounted horizontally under the traveling platform carries a rotatable cross with arms 61, 62, 63, 64. To arms 61 and 63 facing each other In the present case, two coupling pins 69 are hinged into the rails 22, which are provided with holes for this purpose, can intervene (instead clamps can also be used). One of the other arms 64 has couplings 65, 66 two rods 67, 68 articulated, which form two counteracting magnetic drives 49 and 49 'lead. Another arm 62 carries the one already mentioned via a link 70 Coupling pin 25, which is guided in the mobile platform 8 at 71 and in the chain 9 intervenes.

Man erkennt ohne weiteres, daß durch die Betätigung der Magnetantriebe das Kreuz 61, 62, 63, 64 um z*B. 450 gedreht werden kann, wobei einmal die Koppelung mit den Laufschienen und in der anderen Stellung die Koppelung mit der Kette 9 hergestellt wird, In der Fig. 8 int das Kreuz 61, 62. 63, 64 als rechtwinkliges Kreuz dargestellt. In der Praxis wird man es so ausbilden, daß der Kupplungsstift 25 senkrecht in das zum Koppeln ausgewählte Stück der Kette 9 eingreift.It can be seen without further ado that the actuation of the magnetic drives the cross 61, 62, 63, 64 around z * B. 450 can be rotated, once the coupling with the rails and in the other position, the coupling with the chain 9 is established In FIG. 8 int the cross 61, 62, 63, 64 is shown as a right-angled cross. In practice you will train it so that the coupling pin 25 vertically into the Engages selected piece of chain 9 for coupling.

Die vorstehend beschriebenen Merkmale werden zwar vorzugsweise in ihrer Kombination benutzt, doch wird der Fachmann ohne weiteres erkennen, wann er 1a einem Sonderfall vorteilhaft von dieser Kombination abweicht und andere technische Elemente zu Hilfe nimmt.The features described above are preferably used in their combination is used, but those skilled in the art will readily recognize when to 1a in a special case advantageously deviates from this combination and other technical ones Uses elements to help.

Claims

1. Conveyor equipment for high racks with storage spaces arranged in aisles to accommodate pallets, container numbers or transcontainers, vehicles and Like., characterized - by at least one stationary vertical conveyor, in particular an elevator with baskets (1, 2) or the like., - By at least one independent of the Vertical conveyor in the aisle direction horizontally working longitudinal conveyor, in particular a mobile platform (8) per aisle, and - by cross conveyors (28, 41) for moving the pallets etc.

In the baskets or the like of the vertical conveyor, on the parking spaces and the longitudinal conveyors, as well as - in that only those located on the longitudinal conveyors Cross conveyor (28) drives (31) and that this cross conveyor with the cross conveyors (41) of the basket or baskets or the like and / or the parking spaces for the same direction Drive can be coupled.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the or the vertical conveyors are designed as double elevators, the baskets (1, 2) or Like. A common support member tz B. chain 3) so connected to each other in pairs are that in each case a basket or a group of baskets or the like. Down moves while another basket or group of baskets or the like, after goes up.

3. Conveyor according to claim 1 and 2, characterized in that the Cross conveyors (28) located on the longitudinal conveyors at least at those of the aisle direction parallel sides to the aisle direction parallel axes (30) which from the Coupling wheels (46) driven by cross conveyors and the for coupling of coupling wheels (46, 44) opposing each other in pairs on the longitudinal conveyors located cross conveyor (28) on the one hand and the cross conveyor the adjacent parking space (39) or the basket (1, 2) or the like. The vertical conveyor on the other hand, one that is movably supported by the conveyor belt, e.g. by means of a swivel lever (47) Bears bridging wheel (45) with an axis parallel to the gear direction, through which the Driving force of the cross conveyor of the longitudinal conveyor on the non-powered cross conveyor the parking spaces or on the cross conveyor in the baskets or the like. The vertical conveyor is transmitted.

4. Conveyor according to claim 1 or the following, characterized in that that per aisle at least one drive for the longitudinal conveyor (e.g. one motor or at least a revolving chain (9)) is provided, which with the longitudinal conveyor (8) for Feed can be coupled in the aisle direction.

5. Conveyor according to claim 1 or the following, characterized in that that the longitudinal conveyor have motors to drive their cross conveyor (28).

6. Conveyor according to claim 4 or 5, characterized in that the drives of the longitudinal conveyor or their cross conveyor optionally to an angle drive (37) can be connected, which is used for cross conveying or longitudinal conveying.