DE1728016C3 - Hydraulisches Gestänge zum stufenlosen Verstellen hydrostatischer Pumpea - Google Patents

Description

und 7 und den Zylinderräumen 4 und 5 sowie den der Parallelleitung?. Der in beiden Richtungen verRäumen der Zylinder Ii und 12 der Betägigungsein- sdiiebbare Stellkolben 2 in dem Zylinder 1 wird über richtung 10 befindet sich ein Druckmittel. die Druckmittelsäule aus seiner Mittelstellung heraus

An die Druckmittelsäulenleitungen 6 und 7 ist je 'erschoben und bewirkt eine entsprechende Verein Regelglied 19, 20 angeschlossen. Jedes Regel- j Schwenkung der Pumpe. Der Betätigungshebel 17 glied 19, 20 besteht aus einem Regelzylinder 21, 22. des Betätigungsorgans 8 weicht der Bewegung des in dein ein vun einer Feder 23 bzw. 24 belasteter Stellkolbens 2 entsprechend zurück, da die auf den Kolben 25 bzw. 26 angeordnet ist. Der in der Zeich- Betätigungshebel 18 ausgeübte Kraft über die Drucknung mit dem Bezugszeichen 27 bzw. 28 \ersehene mittelsüulen in den Leitungen 6, 7 übertragen wird. Zylinderraum des Regelgliedes steht mit der Druck- io Dieser Verschwenkung der Pumpe nach der einen mtttelsäule in der Leitung 6 bzw. 7 über eine entspre- Richtung entspricht durch eine entsprechende Betätichende Anschlußleitung in Verbindung. Die der Fe- gung des Betätigungshebels 17 eine Verschwenkung der 23 bzw. 24 gegenüberliegende Seite des Kolbens der Pumpe in der anderen Richtung.
25 bzw. 26 wird durch einen Regelkolben 29 bzw. 30 Bei einer Bewegung des arbeitsdruckbeaulschlagbelastet, der vom Arbeitsdruck beaufschlagt ist. Dies 15 ten Regelkolbens 29 bzw. 30 des entsprechenden Reist in der Zeichnung durch einen Rohrflansch 31 gelgliedes wird in Abhängigkeit vom Arbeitsdruck bzw. 32 angedeutet, der mit der entsprechenden der Raum 27 bzw. 28 vergrößert oder verkleinert. Pumpenseite in Verbindung steht. Dadurch verschiebt sich über die Druckmittelsäulen

Die in der Zeichnung dargestellte Verstelleinrich- der Stellkolben 2 entweder in Richtung Nuli-Lage tung ist insbesondere zur Erstellung einer Axialkol- 20 oder gegen volle Ausschwenkung. Das bedeutet z. B. benpumpe geeignet, deren Zylinderblockgehäuse ge- bei voller Ausschwenkung der Pumpe, daß sie bei genüber dem Triebflanschgehäuse unter Verände- Überschreiten eines der eingestellten Regelkennlinie rung des Hubvolumens der Pumpe verschwenkbar entsprechenden Druckes um einen der im Regelglied ist. Die Verschwenkung wird in diesem Fall durch durch die Kolbenbewegung entstandenen Volumenden Stellkolben 2 bewirkt, der mit dem Zylinder- 25 änderung entsprechenden Betrag zurückschwenki. block der Pumpe in nicht dargestellter Weise gekup- Die Pumpe wird also selbsttätig entlang einer Grenzpelt ist. kurve geregelt. Durch die Feder 23 bzw. 24 lassen

Wird beispielsweise der Betätigungshebel 18 der sich verschiedene Regelkennlinien einstellen. Bei der

Betätigungseinrichtung 10 von einer Bedienungsper- selbsttätigen Regelung der Pumpe über die Verstel-

son gedruckt, verschiebt sich der Kolben 14 in sei- 30 lung des Kolbens 29 bzw. 30 bleibt der Betätigungs-

nem Zylinder 12 und damit die DruckmiUelsäule in hebel in gleichbleibender Stellung.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 »!.•!glieder der Zu- bzw. Abstrom von Druckflüssig- Patentansnrüche- keil aus dem Steuerungskreislauf bewirkt. Diese Art der Regelung ist mit erheblichen unerwünschten

1. Hydraulisches Gestänge zum stufenlosen Strömungs- und Wärmeverlusien behaftet.
Verstellen des Fördervolumens hydrostatischer :< Das bekannte hydraulische Gestänge der eingangs Pumpen mit einem beidseitig beaufschlagten in genannten Art (USA.-Patentschnft 2 838 003) wem zwei Stellrichtungen verschiebbaren Stellkolben. keine Übersteuerungsmöglichkeit auf, d. h. es ist bisdessen Arbeitsräume jeweils über eine Druckr.iit- her für die Anwendung in Verbindung mit einer Leitelsäule enthaltende Leitungen mit einer Betäti- stungsregeleinrichtung nicht geeignet. Der Erfindung gungseinrichtung zum Verstellen des Stellkolbens io liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem hydraulischen verbunden sind, dadurch gekennzeich- Gestänge der eingangs genannten Art den von Hand net, daß der Stellkolben (2) durch eine Zentrier- eingestellten Betriebswert von Stellpumpen bei Übereinrichtung (3) in Mittellage gehalten ist und schreiten eines vorbestimmten Arbeitsdruckes überdaß an jede Dmekmittelsäulenleitung (6 bzw. 7) steuern zu können, ohne daß der von Hand eingeein durch einen verschiebbaren Kolben (25 bzw. 15 stellte Wert sich verstellt, so daß die Pumpe bei 26) gebildeter veränderlicher Raum (27 bzw. 28) Wiedererrcichen bzw. Unterschreiten des vorbeeines Regelzylinders (21 bzw. 22) angeschlossen stimmten Arbeitsdruckes mit der entsprechenden ist, wobei der Kolben (25 bzw. 26) gegen die Fördermenge wieder einsetzt.

Kraft einer Feder (23 bzw. 24) durch einen vom Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Stell-

Arbeitsdruck beaufschlagten Regelkolben (29 20 kolben durch eine Zentriereinrichtung in Mittellage bzw. 30) verschoben wird. gehalten ist und daß an jede Druckmittelsäulenlei-

2. Hydraulisches Gestänge nach Anspruch 1, lung ein durch einen verschiebbaren Kolben gebildedadurch gekennzeichnet, daß die Federn (23, 24) ter veränderlicher Raum eines Regelzylinders angein jedem Regelzylinder (19, 20) eine einstellbare schlossen ist, wobei der Kolben gegen die Kraft einer Kennlinie aufweisen. 25 Feder durch einen vom Arbeitsdruck beaufschlagten

Regelkolben verschoben wird.

Dadurch ist auf einfache Weise erreicht, daß die

hydraulische Regelung nicht mit einem veränderlichen Flüssigkeitsstrom arbeitet, sondern mit einer

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches 30 einfachen Volumenänderung. Im Regelungsfalle wird Gestänge zum stufenlosen Verstellen des Fördervolu- durch den veränderlichen Raum der Regelzylinder mens hydrostatischer Pumpen mit einem beidseitig das Volumen der das hydraulische Gestänge bildenbeaufschlagten in zwei Stell richtungen verschicbba- den Flüssigkeitssäule in den Druckmittelsäulenleitunren Stellkolben, dessen Arbeitsräume jeweils über gen verändert. Diese bedeutet eine praktisch verlusteine Druckmittelsäule enthaltende Leitungen mit 35 lose Regelung. Die Regelung benötigt keine Hilfsleieiner Betätigungseinrichtung zum Verstellen des stung und wirkt über den gesamten Arbeitsbereich Stellkolbens verbunden sind. des hydraulischen Gestänges. Entscheidend ist, daß

Es sind Leistungsregler bekannt, die vom Arbeits- die vorgeschlagene Regeleinrichtung ein in sich gedruck der Pumpe direkt gesteuert werden. Dabei schlossenes System ist, das mit keiner Druckmittelwirkt der Arbeitsdruck der Pumpe auf einen Kolben, 40 quelle hydraulisch in Verbindung steht und demzuder von einer starken Feder belastet ist, so daß sich folge nicht nur verlustlos arbeitet, sondern auch nicht je nach Höhe des Arbeitsdruckes und entsprechend für hohe Drücke ausgelegt zu sein braucht. Die der Federkennlinie eine bestimmte Stellung des Re- Übersteuerung des hydraulischen Gestänges erfolgt, glerkolbens ergibt. Von der Stellung dieses Kolbens ohne es zu »öffnen«, d. h. ohne von außen Druckmitwird dann die Schwenklage der Pumpe und damit 45 tel zu- oder abzuführen.

ihre Fördermenge beeinflußt. Diese Art der Rege- In zweckmäßiger Ausbildung der Erfindung weilung ist bei ein- und zweiseitig verschwenkbaren sen die Federn in jedem Regelzylinder eine einstell-Pumpen sowohl mit mechanischer Verstellung von bare Kennlinie auf. Dadurch ist die Charakteristik Hand, mit und ohne Kraftverstärker, wobei die Lei- der leistungsregelnden Übersteuerung einstellbar,
stungsbegrenzung am Hebelgestänge durch Begren- 50 In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der zung der Hebelwege durchgeführt wird (deutsche Erfindung dargestellt. Sie zeigt schematisch eine hy-Auslegeschrift 1216 695) wie auch bei einer hydrau- draulische Verstelleinrichtung, teilweise im Schnitt,
lischen Verstellung der Pumpe (schweizerische Pa- Die hydraulische Verstelleinrichtung weist einen

tentschrift 405 935) bekannt. Bei beiden Vorrichtun- Stellkolben 2 auf, der in einem Zylinder 1 in beiden gen wird der von Hand eingestellte Betriebswert von 55 Richtungen verschiebbar ist. Der Stellkolben 2 wird Stellpumpen bei Überschreiten eines vorbestimmten in dem Zylinder 1 durch als Zentriereinrichtung die-Arbeitsdruckes übersteuert, ohne daß der von Hand nende Federn 3 in Mittellage gehalten. Die auf beieingestellte Wert sich verstellt, so daß die Pumpe den Seiten des Stellkolbens 2 liegenden Zylinderbei Wiedererreichen bzw. Unterschreiten des vorbe- räume 4 und 5 sind an parallele Leitungen 6 und 7, stimmten Arbeitsdruckes mit der entsprechenden 60 die Druckmittelsäulenlcitungen, angeschlossen, die Fördermenge wieder einsetzt. mit je einem Betätigungsorgan 8 und 9 einer Betäti-

Aus der deutschen Patentschrift 1 177 938 ist wei- gungseinrichtung 10 in Verbindung stehen,
ter eine Einrichtung zur selbsttätigen, druckabhängi- Jedes Betätigungsorgan 8 bzw. 9 der Betätigungsgen Leistungsregelung einer Axialkolbenpumpe be- einrichtung 10 besteht aus einem Zylinder U bzw. kannt, deren Fördermenge durch einen hydrauli- 65 12, einem Kolben 13 bzw. 14, der in dem entspreschen Stellmotor mittels eines veränderlichen Stellöl- chenden Zylinder gegen die Wirkung einer Feder 15 druckes in Abhängigkeit vom Arbeitsdruck gesteuert bzw. 16 mittels eines Betätigungshebels 17 bzw. 18 werden kann. Dort wird im Regelungsfalle durch Re- \erschiebbar ist. In den Druckmittelsäulenleitungen 6