DE1781044A1 - Flugzeug mit veraenderbarer Form - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTE

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN 1781044

DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT

MDNCHEN HAMBURG

TELEFON: 395314 2000 HAMBURG 50, 15. August I968

TELEGRAMME: KARPATENT KDNIGSTRASSE 28

W.23260/68 12/Ne P 14 31 188.7 Tr.A.II

Societe Anonyme des Ateliers d'Aviation Louis Breguet,

Paris (Prankreich)

Flugzeug üjit veränderbarer Form .

Die Erfindung betrifft ein Flugzeug mit veränderbarer Form, bei welchem die Tragflügel an dem Rumpf derart angelenkt sind, daß sie ausgeschwenkt und derart nach hinten eingeschwenkt werden können, daß sie eine bei großen Geschwindigkeiten günstigere Tragfläche bilden, wobei jeder Flügel einen vorderen beweglichen Teil aufweist, der an ihm angelenkt ist und der in den Rumpf eintreten gelassen oder aus diesem austreten gelassen werden kann, um die Verschiebungen des Schubzentrums des Luftfahrzeuges bei Bewegung der Tragflügel auszugleichen.

Gemäß der Erfindung ist ein solches Flugzeug dadurch gekennzeichnet, daß die Tragflügel an ihren Enden Flügelspitzen aufweisen, die mit denen des Leitwerks zusammenpassen.

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Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.

Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht eines Luftfahrzeuges gemäß der Erfindung» wobei die Tragflügel ausgeschwenkt sind«

Fig. 2 ist eine der Fig. 1 ähnliche Ansieht, wobei

die Tragflügel jedoch nach hinten eingeschwenkt und mit dem Leitwerk verbunden wiedergegeben sind·

Fig. 2 ist eine schematische sohaubüdliciie Ansicht

eines TragflUgelhaUptteiles Alt seiner FUhrunga- und Schwenkeinrichtung.

Fig. 4 ist eine sohaubildliche Ansicht der Teile der Schwenkeinrichtung.

Fig· 5 ist eine teilweise im Schnitt und in vergrößertem Maßstab gehaltene Seitenansicht der Schwenkeinrichtung.

Fig. 6 ist eine teilweise la Schnitt gehaltene Seitenansicht nach Linie VX-VI der Fig. 7» wobei die Holle zur Führung der FlUgelkantenrippe wiedergegeben 1st·

Fig. 7 1st eine Schnittansicht nach Linie VIX-VlX der Fig· 6.

Fig. 8 ist eine soheaatische eohaublldliche Ansicht, In welcher wiedergegeben ist, auf welche Weise der vordere bewegliche Tragflttgelteil angeordnet und geführt int.

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Fig» 9 ist eine Echenatische schaubildliche Teilan-

slcht, in welcher tfiedergegeben ist, auf welche Weise Jeder Tragflügel mit dem Leitwerk verbunden wird·

Fig. 10 ist eine Schnitt ansicht nach Linie X-X der Fig. if.

Fig·11 und 12 sind schematische schaubildliche Teilansichten, in denen einzelne Teile in zwei verschiedenen Stellungen wiedergegeben sind, um die Wirkung der Steuerung der Tragflügelteile zu erläutern·

Fig· 13 und 14 sind aen Figuren 11 unä 12 ähnliche scheraatlsche Teildraufsichten.

Fig.15 ist eine axiale Teilschnittansicht eines Schraubenraeehanioniuc, der zum Verschieben des Tragflügelhauptteiles dient·

Fig»l6 ist eine Teildraufsicht des Mechanismus getaäß Fig· 15·

Fig·17 biß 21 sind Ansichten, an Hand derer die Steuerung der Klappen und der Tragflügelspitzen orläutert wird·

Fi£.22 bi3 26 sind Teilansichten, in denen ein Mechanismus der Verdrehungssteuerung der Flügelspitzen wiedergegeben 1st·

Bei der nachfolgend zu beschrelbenisn AusfUhrungsform der Erfindung 1st genKe FIg, 1 ein Luftfahrzeug wiedergegeben,

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das einen Rumpf 1 mit seitlichen Konsolen 2 aufweist» an denen an Achsen j5 je ein Tragflügelhauptteil 4 und ein vorderer Tragflügelteti 5 angelenkt einet·

Die Tragflfeelhauptteile 4 haben Zungen oder Klappen an der Tragflügel vorderkante 6 und Klappen an der Tragflügel hinterkante f.

Hinten am Humpf i ist ein Leitwerk vorgesehen, dessen waagerechte Flächen B ungefähr in der gleichen äbene wie die Tragflügel angeordnet slncu

Die Tragflügelteile 4 und 5 können zwischen den beiden in den Figuren i und 2 wiedergegebenen Grenastellungen verschoben werden«

Gemäß Fig. 1 sind die Tragflügelhauptteile 4 nach vorn ausgeschwenkt» um Tragflügel mit schwacher Pfeilung zu bilden, wobei die vorderen Spitzen der vorderen Tragflügelteile 5 so weit wie möglich in in den Humpf 1 vorgesehenen Lagerungen eintreten. Dadurch wird eine Form des Luftfahrzeuges er· ) halten» die beim Start» bei Warteflügen mit verringerter Geschwindigkeit und bei der Landung verwendet wird.

Gemäß Fig. 2 let der Hauptteil 4 jedes Tragflügels nach hinten eingeschwenkt und seine Hinterkante 7# deren Klappen zurückgestellt sind» überdeckt die Vorderkante der waagerechten Fläche δ des Leitwerks» an welchem er bei 9 verriegelt werden kann· Die vordere Spit*e des Tragflügelvorderteile 5 befindet sich in einem geringen Abstand von dem Humpf 1· Sie kann z«wel Stellungen einnehmen» von denen die eine» welche

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in Fig, 2 durch ausgezogene Linien wiedergegeben i^t, all· einem FIu^ mit Unterschallgeschwindigkeit entspricht,

U'iu /oh ueuen aie- 2%-eite, aie auf der linkan Seite der Fig· 2 ait 5 bezeichnet unä durch eine unterbrochene Linie wieüsrgegeben ist, bei Flug mit Übar-schalliieiseliv/inaiskeit vorteilhaft yertjenaet xdrd»

Wann die Ψηχ&ΐϋϊ&β1 eingeschwenkt siiiä^ »eLat: Luft faiirzeug eine Deita-Forxa auf»

Die /neniianiaclicVcrbindung zwischen üon Traßf teilen Ψ uru dsn Flächen 8 des Leitwerks cruößlicnt eine beträchtliche .Leichtere Ausführung der TragflUoel·* da diese für Flugs /ait hohor Oeachwiridigkeit in Kombination bzw. zusammen mit üen Leitwerk berechnet werden iSJmien, welchea oie ab^tlltst· Der au^ciuihwonKCü Tra^flü^ol^ der* iediglicn bei geringer Qe^^huinalgkeit verwendet wird, kuiu aalnerueiG3 für niciit-aiuv>batlache Flugbedingungen berechnet vrarden·

Ler Abstana der vorderen Spitzen uer TraiiilUgel/orderteile 4 ernÄSßlicht einen Ausgleich der Verlagerung tfea Suhubzentruras, welche da.; Jäinuchwenken der Tragflügelhauptteile 4 nach hinten begleitet. In der stellung maxiraalen Austritt ο aus dem Rumpf 1 gemäfi der unterbrochenen Linie -j wird die zusätzliche Verlagerung des Sofaubzentruauai beim übergang zum Flug mit Überschallgeschwindigkeit korrigiert« Diener Au* gleich und diese Korrektur er mcJ glich en die Verwendung von TragilUgelteilen mit großer Spannweite bzw. Länge, wodurch erhöhte Feinhoit (ilneuse) erhalten wird·

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Wie in Fig. 3 wiedergegeben, weist jeder Tragflügelhauptteil 4 ein Gerippe auf mit einem HauptlMngsträger 10, einem falschen oder blinden hinteren Längsträger Ii, Rippen 12 und einer starken Kantenrippe 13· Das Ganze ist ait einer Verkleidung Ik versehen, die mit den vorgenannten Organen ein starres Gehäuse bildet, «reiches bei der beschriebenen AusiUhrung3form als Brennsfcoffbehälte^dient. Zu diesem Zweck sind die Rippen 12 an ihres unteren Teil mit· Ausdehnungen 12a versehen, um die Strömung des Brennstoffs zu erleichtern·

Der HauptlSngstrHger 10 trHgt unter Zwischenschaltung von lagerarmen oder Scharnieren 15 die Aolenk- oder Schwenk» aohse 2, um welche der Tragfltlgelhauptteil 4 ura das Gerippe der Konsole 2 schwenken kann· Dieses Gerippe ist aus zwei Elementen 16 und 17 gebildet, die durch Doppelscharniere 18 (Pig· 4) miteinander verbunden sind· Das Element 16 isfc, wenn der Tragflügel ausgeschwenkt ist (Fig« 1), in der Verlängerung des HauptlSng3trXgers 10 angeordnet« Das Element 16 ist an seinem inneren Ende mit dem Gerippe des Runpfes 1 (Pig. IJ) verbunden·

Das Element 17 dient, wenn der Tragflügel eingeschwenkt ist (Flg. 2) dazu, einen Teil der Biegekrlfte aufzunehmen und es 1st bei 17a an dem (nicht dargestellten) Gerippe dee Rumpfes 1 angelenkt·

Wie in FIg· 3 wiedergegeben, kann die Schwenkeinrichtung an der Achse 3 für jedes scharnier 15 zwei Rollenlager mit konischen Hollen 19 und 20 aufweisen, di· Bit Bexug auf eine

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i- r-Y syiBraetriseh angeordnet und mittels eineo lij AI wnbrn-regbar gehalten sinü. Diese Rollenlager sind mittels einer- Behraube PJ auf einei* Hülse 22 befestigt, aie ihrerseits auf einem Kugelgelenk 24 angeordnet und laittels eines kompl. emetit&r en. Elementes 25 befestigt ist, aas auf aie Hülse 22 aufgeschraubt ist· Dadurch wird eine Gelenkverbindung erhalten, bei welcher ein Schwingen um eine Achse X möglich ist, wodurch eine gleichmäßige Verteilung der Kräfte auf die "Rollenlager gewährleistet ist.

Die Verbindung mit den anderen Scharnieren erfolgt Übor eine rohrförmige Achse bzw· eine Hülse 26, die nach einsr Erzeugenden, bei 26a geschlitzt 1st (vgl· auch Fig· H). Die Einzelteile werden durch konische Buchsen 27 zusammengehalten _a die mit den Enden der Hülse 26 im Eingriff stehen und durch Scheiben 28 einen Bolzen 29 befestigt sind· Die Enden der Hülse 26 aienen weiterhin zur Anordnung von Yerbiri'iungs ti ansehen 50 des beweglichen vordcvsn Tragflügel· teilen 5 (vgl· auch Fig· 8).

Wie aus Pig· 5 ersichtlich, ist die Kanten- oder Seitenrippe 15 in einer zur Achse 5 konzentrischen U-fÖrralgen Schiene Jl geführt, und zwar mittels einer Einrichtung J2, die in den Figuren 6 und 7 ira einzelnen dargestellt ist·

Die Führungseinrichtung 52 weist einen kleinen Wagen auf, der von zwei wanden 55 gebildet 1st, die auf einer von der Hippe 15 getragenen Aohse 5^ angeordnet sind und ζwischer denen auf Rollenlagern Ftthrungarollen 55 angeordnet Kind.

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Die Achsen der Führungsrolle!! jS5 konvergieren in alchturuj der öohtrenkaehse jj·

Die Drehung de« Tragflügels virci somit durch aie Rippe 13 aufgenommen und auf die Schiene Jl übertragen, die an eier Rippe bzw. uem Element 16 des iiumpfgerlppes befestigt inf.

In Flg. <3 iot uev vorder« bewegliche Tragflüßelteil 3 vfiedergecoben, der laitteds der Verbindung flansche 30 rai der HUl se 26 ischweimbar angeordnet iet.

Pas Gerippe des beweglichen Traüflüßelteiles 5 weict Ciirien vorderen Längsträger 36, einen hinteren LangstrKger yj, ciae Rippe ^ ui^ld zwei Innenstreben y-j auf, die zwischen eich einen iveutn be^eenzen, durch den sich daa Tratsclement der Konsole P, hindu?»chcrstreckt, ue^aen anßelenktes Enae ^Ya durch eine ländliche Öffnung 4ü des hinteren Längsträgerυ j57 hia iuj'oli^eht» Das Gerippe ueict eine Verkleidung Ml auf.

1λ»ρ TraeilUfseltail ii ißt dreieckförmig mit gekrUimnttm oeiten und eines meiner Spitzen ist in einer Verlängerung j51a aer Schiene j?l, und eine aadere Spitze in einer Schiene 4? f:;cii'Uhrt;, dio von mm ,turnpfgerippe (nicht dargestellt) geVva- !■;m>. J.;:it· Die Ffih ¹Un^, erfolgt mittel;; FlUirungseinrichtunccn 'ij5# Wt ^i^(> "'«' Führutißselnrichtung ähnlich lot, die mit lic ζ Ui? auf de Figuren C und 7 beschrieben worden ist. Dcv Tragflügel toll 'j kann ßleichfalls einen Brenritoffbehälfcer . bilden.

Aus Um Figuren 9 unu 10, welche die TragflUgelteile ^ und ^ und die 'Peile dea Leitwerks teilweise wiedergeben, 1st

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ersichtlich, daß der l'ragflügelteil 4 am ι-,ηαυ seiner Hinterkante 7 einen "Vorsprung oder Anschlag ya aufweist, der mit einet Buchse ^b in Vorriö^elungaelngriff trofcen kaiin, die an öeo hinteren Längsträger 45 der Leitwerkfläche t' befestigt ist. Der TragflU&elteil 4 endigt weiterhin in einer FlUg«lspitze 46, die öioh mit der PlUgelepitae 47 dea Leit-ίτοί'ί:^ zusaramenaetzt bau· verbindet*

Die Klappe an der Hinterkante 7 des TraijflUgela liegt aui* aera Rücken der Vorderkante der Fläche t^;. Um dem Tflü gel ein richtiges DoXtaprofil zu verleihen, kann diese Klappe etvias nach oben aiusgelenkb sein, wie es in Fly. iO wiedergegeben int·

Der !Iechaniu'tiu^ zum Einschwenken und Ausschwenken der Tragflügel ist in den Figuren 11 bia 16 wiedergegeben.

Eine Uewinaestange 48 1st an einem von der Hippe 13 des Tragflügelhaupttfjile3 4 getragenen Haltearm 49 angelenkt· Sie erstreckt sich türen eine Schraube 30 hindurch, die, wie ausj den Figuren 15 und 16 ersichtlich, an dem Tragelement 16 angeordnet ist·

Die Schraube 50 ist mittels Hollenlagern 51 in einem Gehäuse 52 angeordnet, das sich um ein an dem logelement 16 befestigtes Joch 53 dreht· Die Schraube 50 1st mit einem konischen Zahnrad 54 verbunden, das mit einem Zahnrad 55 kKmmt, dessen Achse 56 alu zweiter Drehpunkt des Gehäuse3 52 dient und ein Rad 57 trägt, u&b mit einer endlosen Schraube 58 im Eingriff steht, wobei das Oanse in dem Joch 53 angeordnet ist·

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jie Sehruaube 30 1st auf einer Welle 5^ ans«,--.lnat., die einen Motor tic, beispielsweise einen hydraul is cuen lic cox⁵, in Drehung versetzen kanu, ami- in α em mittleren "Jieii utm LuTtfahraeugea angeordnet ist und weiterhin eine ■ el».^. cu a:ifcraibi'·., die asm anderen"!YagTi(Igel Eiigoor-dnei; i^t, χ: λ-,ιγοπ eine volltsfcänaige Symraeti'ic· aar Bewegungen u&r t-I:u-u '.LVagfliigöl sewShi»ieistet ist# Jjer Motor 60 wire! '/on e-l/^er,! ,Element 64 eis3 Humpi'gerippea (l?is» 13) getragen.

Der vordere bewegliche Tr ag flügel teil ;ΐ v.-xp-: eben falls unter der Wirkung aes Motci'a 60 veirschobea, aiwiia,■.»■ro uäiu'caü U&r Bewegung des Trüigflüselhaupttelles 4.

Di« Wells 61 trügt zu diesem Sxieek: eine ν-η<.Λ:- ,e 3c):uaube 62, die mit einem Rad 65 i,n Kingriff steht. iHw ..;., t«p, üau auf der t^uerstrebe 64 cieü /:umpfgerippe,-3 angeorditft ist (Fig. 15) steht mit einer Schraube in Verbindung, auiⁱ«ii welche sich eine öev;lndeatanse 63 hindu«t^jcherstrecke·

Die ■ Oewinclestange 65 t;adet in einem Joch »Χ, Li welchem sich οία Hebel 67 verachv?enken kann, der einerseits mit üer Stange einer Hubvorrichtung 68, die ihrer seit t» aa vier Querstrebe 6H befestigt ist, una andererseit^rfnit atan^tm 6y gelenkig verbunden ist. Die .itangen 69 sind ihrerseits an einem der Arme von Winkelhebeln 70 angelenkte die sieh um Achsen 71 des Rumpf gerippe veraohwenken ltönnen« Ζλ-111 In^atelle 72 verbinden den anderen Arm der Hebel 70 mit jeweils einem Joch 72a, das an dem LMngstrMger 27 dos vorueren Tr.agflügelteils 5 befestigt 1st.

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iieses Mecimntesiiii.¹.- erfolgen, wie aus ύι&

i,i;!U^!i r< Μ unu X2 ersichtlich* -ie Bewegungen, des Tra^i'lUeSc-l«* aupt-toMf-..- 4 utici des voro-erer, TragfltSgelteiles 5 in \'cllstäni^s'¹! ü^-jeKrenisrnus wiü gemäß einem Gesetz, ciaa insbewonilere ure ir die Form una die Abmsssua^en der.Hsbel 70 bsstinrnt ist.

Ii.- Aiubvorrielit.ung 66 trm'5£;licht die Ausführung einer or'teLtarfc':': :-'gung des vorderen T'ragfTUgeit eil es 5 toeirn Über-

keit zurt Flua mit;

l imc. umgekehrt. a

'■■^rVrie In Fig. I^ Oar ge.st öl It, bei fest bleibender Of i,i J₁,'-.'- ^H;-.; Ö5 >Üc HufcvorrlGhtung 68 surüelgezogea wird, vii-i--. απ· Ή bsi 67 verschwenkt-, der über die -itangen ' fyj₉ die-Hobel iv, ■.»..--. aie 2wlllirigsteile 7? die volleren Tr ag flügel teile .; vhjt-K^vrtlckt und öle in die in Fig. ?· dui^:ch aie un^ i.i π. j viiedergegeberie &tellis/ic: führt».'Für eine

\.i,r l'rr.'aX'i.,elteile- 5 in ttfltses^ntesefeirter riohtun^ M?.. in cen -ucp; i 'jinein₉ geiiügt; es* ulc 'tange aer Hubvot^iöhtuo Oc." Cü..-.-.t-i"-> ■.·*.'en bzw· Yorsu^hietcn.

Ι?/ /t a/sflUgelhauptteil M ist mit Zunrien oder Klappen an our ί¹ "ί· flügel vor äerk ant { 6 una mit ]\lanr)?;! an der y^ac=- i*mÄeltäriti,r-icante 7 verssht*;i. Der mit BozUs/ auf aie Fi-gurcn 17 bis 21 äeechriebenti J'ißohanisr.as ermöglicht cine Betätisu aox¹ Klappett iß allen .vtellurigen- ^cti Tragnüec-lliauptteiJ - -⁵U

Gcr.iäis der Zeiobnung vlrd ein Hotoi¹ 7J*' belspielst^ifss. ein hydraul Isoher Motor (Fig. 1.7) von dom Eutnpftserippe ect^i; gen uaö treibt eine Welle 7^JI an, al«; in aiaeni l.oriisehu-M /.'

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rad 75 endigt, das In einem Halbgehäuse 77 angeordnet ist» welches die Schwenkachse 2 des Tragflügels umgibt. Um die Hülse 26 (Pig. 4) an. dieser Achse 5 herum ist ein kenischer Doppelzahnkranz 78.angeordnet, dessen obere Verzahnung mit dem Zahnrad 75* und dessen untere Verzahnung mit Zahnrädern 79 und 80 kämmt, die auf einer Welle 8l bzw, einer Welle 8£ angeordnet sind (Fig. l8).

Die fellen 81 und 82 sind in einem Halbgehäuae Sj5 ange-(rdnet, das sich mit Bezug auf das Halbgehäuse 77 drehen kann, mit welchem es eine dichte Umhüllung bildet (Fig. 20).

Die Welle 81 ist über eine Kardanverbindung 84 mit einer Welle 85 verbunden, die zur Betätigung der Klappen an der Trag· flügelvorderkante 6 (Flg. 19) dient und entlang des Hauptlängsträgers 10 angeordnet ist.

Die Welle 82, die entlang der luppe I^ angeordnet ist, endigt in· einem konischen Zahnrad 86,das mit einem konischen Zahnrad 87 kämmt, das auf einer Welle 88 angeordnet ist, aie entlang des Längstragers 11 verläuft und eine Übertragung der Steuerbetätigung. auf die Klappen an der Tragflügelkante 7 gewährleistet.

Bei Bewegungen des Tragflügels dreht sich das untere Halbgehäuse 83 mit dem Tragflügelhauptteil 4. Da das obere Halbgehäuse 77 festbleibt, ergibt sich eine geringe Drehbewegung der Wellen 81 und 82. Die Bewegung der Welle 82 kann ζψα Auslenken der an der Tra^flügelhinterkentβ 7 angeordneten ^ Klappen verwendet werdäii. Wenn iier Tragflügel dem Leitwerk

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gegenüber angeordnet wird·

Die Drehsteuerung, welche die Flügelspitze 46 am äuSeren Ende des Trasflügelhauptteils 4 betätigt (siehe 2.3. Fig. 9)* soll durch das Einschwenken oder das Ausschwenken des !Tragflügels nicht beeinflußt werden· Zu diesem Zweck kann diese Steuerung so ausgeführt sein, wie es in den Figuren 22"bis 26 wiedergegeben ist»

Auf der Hülse 26 an der Schwenkachse 3 4©s Tragbügels kann eine Buchse 90 (Fig· 22 bis 24) gleiten bzw. sich verschieben* die zwei Urafangshalsflachen 91 und 92 aufweist, in denen FÜhrungsrolleri 93"bzw· 9^ angeordnet sind, die von Gabel armen 95 bzw· 96 getragen sind· Der Gabelarm 95 ist mit einem Hebel 97 verbunden, an dessen Ende eine Betätigungsstange 98 angelenkt ist, die zum Pilotensitz führt« Der Gabelarra 96 ist in ähnlicher Welse mit einem Hebel 99 verbunden, an welchem eine (Jbertragungsatange 100 angelenkt ist. Die Übertragungsstange 100 ist ihrerseits an einem Getriebehebel 101 angelenkt, der an dem TragflUgelgerippe angeordnet und an einer Stange 102 angelenkt ist, die zur Betätigung der FlUgelspitaa 46 zu dieser führt·

Mittels des bekehr!ebenen Mechanismus wird Jede Versohlebung der Steuer« oder Betätigungsstange 98 in eine vorbee^ioant.o Verschiebung der B«tStiigungsstanffe 100 übersetzt, und zwar unabhängig von der Öt«llung, w#loh« der Tragflügclhauptfceil 4 um seine Achs© 3 einnimmt» Xn den Figuren 25 und 26 ist dieser Meohanisßiue in den extreaon Stellungen sehematiseh wie-

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ciergegeben, wobei gemäß Fig· 25 der Tragfiügel ausgeschwenkt; und gemäß Fig. 26 eingesclawexikii Iss.

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Claims (1)

1. Patentanspruch '

   Flugzeug mit veränderbarer Form, bei welchem die
   Tragflügel an'dem Rumpf derart angelenkt sind, daß sie ausgeschwenkt und derart nach hinten eingeschwenkt werden können, daß sie eine bei großen Geschwindigkeiten günstigere
   Tragfläche bilden, wobei jeder Flügel einen vorderen beweglichen Teil aufweist, der an ihm angelenkt ist und der in
   den Rumpf eintreten gelassen oder aus diesem austreten ge- ™ lassen werden kann, um die Verschiebungen des Schubzentrums des Luftfahrzeuges bei Bewegung der Tragflügel auszugleichen, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragflügel (4, 5) an ihren Enden Flügelspitzen (46) aufweisen, die mit denen des Leitwerkes zusammenpassen.

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   ι * M

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