DE1775645B1 - Einrichtung zur auswahl der ausgleichsscheiben fuer den zusammenbau von differentialgetrieben - Google Patents

Description

a) Schiebereinheit (236) zur axialen Verschiebung des Wälzlagers (22, 24, 26) mit dem Planetenträger (12) in dem Differentialgehäuse und zur Belastung des Wälzlagers;

b) Kopf (64) an der Schiebereinheit (236) zur Verriegelung des Meßtasters (34, 36) mit Differentialgehäuse (12);

c) mit dem Kopf (64) verschiebbarer und verriegelbarer Meßfühler (47) zur Abtastung des auszugleichenden axialen Abstandes zwischen Wälzlager (22, 24, 26) und Sitz im Differentialgehäuse (12) und zur Abgabe eines entsprechenden Meßsignals;

d) Antriebsvorrichtung (58, 132) mit Kupplung (120, 122, 126, 128) zur Drehung des Planetenträgers während des Meßvorganges.

00

2. Einrichtung nach Anspruch la), gekennzeichnet durch eine Kolbeneinheit (38), gegenüber der die Schiebereinheit (236) axial verschiebbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch Ib), dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (64) mit einem Riegelfinger (48) versehen ist und der Kopf nach Einführung in die Endstellung zum Eingriff des Riegelfingers (48) hinter eine feststehende Riegellippe (44) am Gehäuse (20) verdrehbar ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender Merkmale:

a) eine Nockeneinrichtung (50, 82) für die Anfangsstellung des Riegelfingers (48) außerhalb und außermittig zur feststehenden Riegellippe (44);

b) eine Stange (66), die am einen Ende den Riegelfinger (48) und am anderen Ende die Nockeneinrichtung (82) trägt;

c) eine Feder (74) für die elastische Vorspannung des Riegelfingers (48) zur Anlage an der feststehenden Riegellippe (44) derart, daß der Riegelfinger (48) an der feststehenden Riegellippe (44) nur bei stillstehendem Drehantrieb zur Anlage bringbar ist.

5. Einrichtung nach den Ansprüchen 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verdrehung des Riegelfingers (48) ein axial verschiebbares Zylinderglied (50) mit einer Führungsnut (100) dient.

6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockeneinrichtung (82, 50) ein zweites bewegliches Nockenglied (82) und ein

60 zweites zusammenarbeitendes, an der Sehiebereinheit (236) festes Glied (88) sowie eine zweite Nockenf lache (110,112) an einem der zwei Glieder (82, 88) aufweist derart, daß eine Axialbewegung der Schiebereinheit (236) den Finger in Anlage und außer Anlage mit der Fläche (49) durch die zwei Nocken- und zusammenarbeitenden Glieder (82, 88) hin- und herbewegen läßt, wobei die Axialbewegung zunächst die Drehung und anschließend die Hin- und Herbewegung des Fingers (48) bewirkt.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Nockenglied (82) als Kolben ausgebildet ist, der mit dem Ende der Stange (66) zur Anlage und außer Anlage bringbar ist, wobei die Anlage an der Stange den Riegelfinger (48) außer Anlage an der Riegellippe (44) bringt.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das zweite Nockenglied (82) wie das zweite zusammenarbeitende Glied (88) mit Nockenflächen (110, 112) versehen sind derart, daß eine Axialbewegung der Schiebereinheit (236) in der einen Richtung den Kolben (82) in einer ersten Richtung quer zur Bewegungsrichtung der Stange (66) drückt, während eine Axialbewegung der Schiebereinheit in der entgegengesetzten Richtung die Stange (66) löst.

Die Erfindung geht aus von einer mit einem Meßtaster versehenen Einrichtung zur Auswahl der Ausgleichsscheiben hinsichtlich ihrer Stärke für die genaue Einstellung des Tellerrades gegenüber dem Antriebsritzel beim Zusammenbau von Differentialgetrieben, deren mit dem Tellerrad verbundener Planetenträger beidseitig in fluchtenden Wälzlagern gelagert ist, von denen der Außenring in dem feststehenden Differentialgehäuse eingesetzt und der Innenring auf einem rohrförmigen Ansatz des Planetenträgers aufgepaßt ist, wobei die axiale Lage der Wälzlager durch die Ausgleichsscheiben festgelegt wird.

Das derartigen Einrichtungen zugrunde liegende Problem ist bekannt. Das Differentialgetriebe enthält ein Tellerrad, in das ein Antriebsritzel eingreift. Mit dem Tellerrad verbunden ist ein Planetenträger, der beidseitig in fluchtenden Wälzlagern gelagert ist. Dieses Getriebe ist in ein feststehendes Differentialgehäuse eingebaut, in dem die Achse des Antriebsritzels gelagert ist. Die Lager des Planetenträgers sind Wälzlager, von denen der Außenring in das Differentialgehäuse eingesetzt ist, während der Innenring auf einem rohrförmigen Ansatz des Planetenträgers aufgepaßt ist.

Das einwandfreie Arbeiten eines derartigen Differentialgetriebes ist bestimmt durch die genaue Einstellung des Tellerrades gegenüber dem Antriebsritzel. Die Relativlage zwischen dem Tellerrad und dem Antriebsritzel ist durch die Achslage der Wälzlager bestimmt. Die Wälzlager werden mit sehr kleiner Toleranz angeliefert, so daß man zunächst davon ausgehen könnte, daß die genaue axiale Einstellung der Relativlage durch eine entsprechend genaue Bearbeitung der die Lager aufnehmenden Bohrungen

sichergestellt werden könnte. Gerade dieser Arbeitsgang läßt sich aber praktisch nicht durchführen. Er würde die Bearbeitungskosten des Differentialgetriebes in wirtschaftlich nicht vertretbarem Maße erhöhen. Man nimmt also die mit einer billigeren Fertigung verbundenen Maßabweichungen in Kauf und führt die genaue axiale Einstellung durch Unterlegscheiben entsprechend der sich ergebenden Toleranzabweichungen herbei. Hierfür hat man statische Methoden entwickelt, wie sie beispielsweise in den USA.-Patentschriften 2 962 912 und 3 191 259 beschrieben sind.

Wenngleich statischen Vorrichtung dieser Art die Brauchbarkeit nicht unbedingt abgesprochen werden soll, so haben sie doch einen Nachteil, den zu beheben Aufgabe der Erfindung ist. Sie setzen einen völligen Rundlauf des gelagerten Teiles des Ritzels voraus. Gerade diese Voraussetzung ist aber normalerweise nicht gegeben. Im allgemeinen wird ein gewisses Schlagen (»run out«) vorhanden sein. Das bedeutet aber, daß die mit einer statischen Meßmethode vorgewählte Ausgleichsscheibe nur für einen Teil des Bogenweges richtig ist. Für einen anderen Teil ist sie zu klein, für einen anderen zu groß. Das führt zu Verklemmungen oder Spielvergrößerungen. Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Meßeinrichtung zur Bestimmung der erforderlichen Stärke der Ausgleichsscheiben in Abhängigkeit vom mittleren Schlag. Der Schlag kann verständlicherweise durch die Meßeinrichtung nicht beseitigt werden, wohl aber kann jetzt die Abweichung, da sie nicht von einem Grundwert, sondern von einem Mittelwert aus bestimmt wird, wesentlich geringer gehalten werden.

Die Meßeinrichtung gemäß der Erfindung, durch die es möglich wird, den mittleren Schlag in die Messung einzubeziehen, weist mindestens einen axial einführbaren Meßtaster mit folgenden Teilen auf:

a) eine Schiebereinheit zur axialen Verschiebung des Wälzlagers mit dem Planetenträger in dem Differentialgehäuse und zur Belastung des Wälzlagers;

b) einen Kopf an der Schiebereinheit zur Verriegelung des Meßtasters mit dem Differentialgehäuse;

c) einen mit dem Kopf verschiebbaren und verriegelbaren Meßfühler zur Abtastung des auszugleichenden axialen Abstandes zwischen Wälzlager und Sitz im Differentialgehäuse und zur Abgabe eines entsprechenden Meßsignals;

d) eine Antriebsvorrichtung mit Kupplung zur Drehung des Planetenträgers während des Meßvorganges.

55

Bei der Messung überlagern sich also drei Vorgänge, nämlich Drehung, Belastung und eigentliche Messung, so daß durch die Vereinigung dieser drei Vorgänge der Schlag des Antriebes unter Belastung festgestellt und hieraus eine dem mittleren Schlag entsprechende Ausgleichsscheibe ermittelt werden kann.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung sei an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Darstellung einer Meßkopf anordnung zur Messung des Schlages (run out) einer Einheit aus Tellerrad und Ritzel unter vorgegebener Lagerbelastung,

F i g. 2 eine Endaufsicht auf die Meßkopfeinheit auf der rechten Seite des Differentialgetriebes der

F i g. 3 einen Querschnitt des Meßkopfes nach der Linie 3-3 der Fig. 2,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 der F i g. 3,

F i g. 5 einen weiteren Querschnitt ähnlich dem der F i g. 3 zur Darstellung der relativen Stellung des Nockenmechanismus und des Riegelfingers während eines Teiles des Zyklus,

F i g. 6 einen Querschnitt entsprechend F i g. 5 während eines weiteren Teiles des Zyklus,

F i g. 7 eine Aufsicht auf den Nockenmechanismus zur Drehung des Riegelfingers des Meßkopfes,

F i g. 8 eine Aufsicht auf den Nockenmechanismus zur Darstellung von drei Stellungen des Nockenstiftes während des zyklischen Arbeitens des Meßkopfes.

F i g. 1 zeigt eine Meßeinrichtung 10 zur Feststellung des Abstandes zwischen einem Lager und seinem Sitz in einem Differentialgetriebe 12. Das Differentialgetriebe umfaßt einen Planetenträger 14 mit Tellerrad 16, in das das Antriebsritzel eingreift. Das angetriebene Tellerrad dient zum Antrieb von" Planetenrädern, die auf entgegengesetzt gerichteten, nicht dargestellten Wellenstummeln sitzen, die in den rohrförmigen Ansätzen 18, 20 drehbar gehalten sind. Die Ansätze sind mit dem Gehäuse 12 einstückig. Die Antriebswellen sind im Gehäuse 12 durch einen inneren Lagerring 22, einen äußeren Lagerring 24 und Kegelrollen 26 von Wälzlagern getragen.

Beim Zusammenbau eines solchen Differentialgetriebes hat sich gezeigt, daß Änderungen im Abstand zwischen dem Lagerring 22 und dem entsprechenden Lagerring auf der Gegenseite auftreten, was das Einlegen von Ausgleichsscheiben in Lagernähe erforderlich macht. Im Hinblick auf die Änderungen der Toleranzen ändern sich die Ausgleichsscheiben von Getriebe zu Getriebe. Es ist infolgedessen erforderlich, während des Zusammenbaues die Größe der Ausgleichsscheiben selbsttätig zu bestimmen. So hat man z. B. in einem Fall festgestellt, daß die Lagerausgleichsscheiben von 5,64 bis 6,55 mm schwanken, so daß sich eine Reihe von Ausgleichsscheiben ergibt, die für das betreffende Getriebe ausgesucht werden müssen.

Zur Messung des Schlages (run out) des Tellerrades wird das Getriebegehäuse 12 auf zwei Tragteile 30, 32 aufgesetzt. An entgegengesetzten Seiten des Gehäuses 14 werden Meßtaster 34, 36 eingebaut, die das Schlagen des Tellerrades 16 bei einer vorgegebenen Belastung des Lagers 22, 24, 26 und des entsprechenden Lagers auf der Gegenseite abfühlen.

Wie noch näher erläutert werden wird, ist der Meßtaster 34 mit einer Einrichtung versehen, um einen Teil von ihm mit dem Lagerring 24 in der Weise zu verbinden, daß ein elektrischer Übertrager im Meßtaster 34 gegenüber dem Tellerrad 16 fest ist. Der Meßtaster 34 enthält weiter eine Einrichtung zur Drehung des Zusammenbaues aus Planetenträger und Tellerrad, während die größten und kleinsten Abweichungen (Schlagen) des Tellerrades gemessen werden, um die passende Ausgleichsscheibe zu bestimmen. Der Übertrager ist in ein elektrisches Fühlersystem eingeschaltet. Durch Verwendung eines solchen elektrischen Systems mit den Meßtasten 34, 36

wird die größte und kleinste Abweichung abgeführt, festgestellt und gespeichert, woraus ein mittleres Signal für den Schlag (run out) abgeleitet wird. Der Zusammenbau wird wieder gedreht. Bei Annäherung des Tellerrades an eine mittlere Stellung wird der drehbare Teil des Meßtasters 34 stillgesetzt, um das Einsetzen der ausgewählten Ausgleichsscheibe in der mittleren Schlagstellung zu ermöglichen.

In den Fig. 2 und 3 ist der drehbare Meßtaster

eingreift. Die Nockenfläche ist im einzelnen in den Fig. 7 und 8 dargestellt, wobei Fig. 7 den Stift 54 in der äußersten linken oder Endstellung zeigt, um den Riegelfinger 48 hinter die Riegellippe 44 zu set-5 zen. Man sieht, daß der Stift 54 in der durch die Wände 102 und 104 gebildeten Nockennut 100 geführt ist.

F i g. 8 zeigt die drei Stellungen des Stiftes 54 in der Führungsnut 100 entsprechend den Fig. 3, 5

34 dargestellt. Der Taster enthält eine Schieberein- io und 6. Bei der Bewegung des Stiftes 54 in der Nut heit 236, die gleitbar am äußeren Ende einer Kolben- 100 wird das Nockenglied 50, betrachtet vom linken einheit 38 befestigt ist. Beide sind axial in einen der Ende des Meßtasters, nach Fig. 3 gegen den Uhr-Flanschträger, in diesem Falle in den Ansatz 20, ein- zeigersinn gedreht.

gesetzt. Die Kolbeneinheit 38 ist am Ansatz 20 durch Nach dem Einsetzen des Meßtasters in den Aneine Fingerriegeleinheit 42 befestigt, die an einer Rie- 15 satz 20 wird die Schiebereinheit 236 nach links begellippe 44 am Inneren des Ansatzes 20 anliegt. Ist wegt, wobei der Stift 54 in der Nut 100 des Nockendie Fingerriegeleinheit 42 in ihrer Stellung, so wird gliedes 50 in die Stellung nach Fig. 6 bewegt wird, ein Meßfühler 47 neben den Lagerringen 22, 24 zum In der in F i g. 6 dargestellten Stellung ist der Finger Abfühlen des Schlages des Tellerrades eingebaut. 48 hinter die Lippe 44 eingestellt, um eine Kraft auf

Ist der Meßtaster im Ansatz 20 eingebaut, so wird 20 die Lippe auszuüben, um den Meßkopf im Ansatz ein Riegelfinger 48 durch ein axial verschiebbares 20 fest einzustellen. Das Nockenglied 82 bleibt in Zylinderglied 50 in der Weise gedreht, daß der Rie- seiner unteren Stellung, und zwar wegen des Eingelfinger 48 nicht mit der Lippe 44 fluchtet. Nach griffes einer Fläche 108 des Nockengliedes 88 an der Einbau des Meßtasters in den Ansatz 20 wird die Oberfläche des Nockengliedes 82. Das Federglied 76 Schiebereinheit 236 hydraulisch in der Weise nach 25 ist leicht zusammengedrückt und stellt eine nachlinks gedrückt, daß ein Stift 54 den Finger 48 über giebige Vorspannung für den Ansatz 80 gegen die das Zylinderglied 50 in seine Stellung bringt. Nach- Nockenfläche 82 dar. Das Nockenglied 82 ist durch dem der Meßtaster in seiner Stellung verriegelt ist, die Feder 84 gegen die Fläche 108 aufwärts vorgewird eine drehbare Antriebseinheit 58 über eine spannt. In der Stellung der F i g. 6 ist die Drehung Welle 60 angetrieben, um eine Drehbewegung auf 30 des Riegelfingers 48 beendet, wie F i g. 8 erkennen die Tellerrad- und Ritzeleinheit innerhalb des Diffe- läßt. Hier ist der Stift 54 in seiner Zwischenstellung rentialgetriebes zu übertragen. Bei der Drehbewegung und hat die Begrenzungen der Nockenflächen 102, der Tellerrad-Ritzeleinheit fühlt der Meßfühler 47 104 durchlaufen.

den Schlag des Tellerrades ab. Außerdem wird die Fig. 3 zeigt die Riegelfingereinheit in der End-

Einstellung des Meßkopfes innerhalb der Differen- 35 stellung, in der sich der Stift 54 in der äußersten tialgetriebeeinheit mit einem vorgewählten Druck er- linken Stellung in bezug auf das Nockenglied 50 begänzt, um die Lagereinheit 22, 24, 26 um einen vor- findet (Fig. 8). Der Finger 48 steht in verriegelndem gegebenen Betrag vorzubelasten. Eingriff mit der Riegellippe 44. In dieser Stellung

Die Fingerriegeleinheit 42 enthält einen an einer kann sich die Verlängerung 80 infolge der vorspan- ^tange 66 befestigten Kopf 64, wobei die Stange 66 40 nenden Kraft der Feder 74 nach rechts bewegen, da innerhalb der Kolbeneinheit 38 gleitbar ist. Ein La- sich das Nockenglied 88 genügend weit nach links beger 68 bildet einen Träger für die Stange 66. Das ent- wegt hat, daß der Nockenkolben 82 nach oben gehen gegengesetzte Ende der Stange 66 trägt das Zylinder- kann. Das Nockenglied 82 bewegt sich durch die vorglied 50, das durch einen Stift 70 befestigt ist. Die spannende Kraft der Feder 84 in seine obere Stel-Stange 66 ist nach rechts nachgiebig durch eine Feder 45 lung, wobei das Nockenglied außer Anlage an der 74 belastet, deren eines Ende an einer abgesetzten Verlängerung 80 kommt. Das Nockenglied 88 besitzt Schulter 76 einer Bohrung 78 in der Kolbeneinheit eine Nockenfläche 110, die zur Anlage an einer Ge-38 anliegt. genfläche 112 am Kolbenglied 82 kommen kann. Es

Die Stange 66 ragt durch das Nockenglied 50 hin- sind diese zwei Nockenflächen 110,112, die den KoI-durch und weist eine Verlängerung 80 auf, deren 50 ben 82 zu einer Abwärtsbewegung in einem Zeit-Ende zur Anlage an einem zweiten Nockenglied 82 punkt veranlassen, zu dem die Kolbeneinheit 38 zukommt, wenn dieses gegen die Kraft einer Druck- rückgezogen ist.

feder 84 in seine untere Stellung gebracht ist. Das Während der Rückzugsbewegung bewegen sich die

Nockenglied 82 wird durch ein drittes Nockenglied Nockenglieder 50 und 82 genau entgegengesetzt zu 88 an einer Platte 90 abwärtsgedrückt, die zusammen 55 der Reihenfolge, die in Verbindung mit der Verriegemit der Schiebereinheit 236 bewegbar ist. Die Platte lung des Meßkopfes in seiner Stellung beschrieben 90 ist an der Schiebereinheit durch Schrauben94, 96 wurde. Entsprechend Fig. 8 bewegt sich der Stift befestigt. von der in F i g. 3 dargestellten Stellung zu einer Stel-

Nach vorherigem Einsetzen des Meßkopfes in lung entsprechend F i g. 6 und schließlich zu einer den Ansatz 20 befinden sich die Teile in ihrer 60 Stellung entsprechend F i g. 5, wobei der Riegelfingerin Fig. 5 dargestellten relativen Stellung. Der kopf 64, gesehen vom Ende des Meßkopfes, im Uhr-Nockenkolben 82 ist durch das Nockenglied 88 zeigersinn gedreht wird.

in seine unterste Stellung gedrückt. Infolgedessen ist Aus dem Vorstehenden ist zu entnehmen, daß die

der Ansatz 80 nach links gedrückt und in dieser Stel- Bewegung des Riegelfingers einwärts hinter die durch lung durch den Nockenkolben 82 gehalten. Auch das 65 die Riegellippe 44 gebildete Ebene und in Riegelein-Nockenglied 50 ist in der dargestellten Stellung, wo- griff mit der Lippe 44 allein durch eine mechanische bei sich der Stift 54 in einer Stellung rechts vom Bewegung der verschiedenen Elemente gebildet wird, Nockenglied befindet und in die Nockenfläche 100 die durch die Gleitbewegung der Kolbeneinheit 38

hervorgerufen wird. Zusätzliche Steuerorgane oder Kolben werden nicht benötigt. Weiter ist zu beachten, daß der Meßkopf und das Tellerrad während des Zeitraumes, in dem der Finger 48 zur Anlage an der Lippe 44 gebracht wird, in Ruhestellung bleibt. Auf diese Weise werden Abnutzungen und Brüche praktisch ausgeschaltet.

Die Drehantriebseinheit 58 enthält ein Reibungsglied 120 zur Reibungsanlage an der Innenfläche der Tellerradeinheit. Das Reibungsglied 120 weist eine Reihe von Schlitzen 122 auf, die ein Aufweiten des linken Teiles des Reibungsgliedes durch einen Nockenkopf 126 ermöglichen. Der Nockenkopf sitzt an einer Stange 128 (es könnte das auch ein Rohr sein), die dazu benutzt wird, den Kopf 126 in axialer Richtung zu bewegen und hierdurch das Reibungsglied 120 aufzuweiten. Ist das Reibungsglied 120 in Reibungsanlage mit dem Glied des Differentialgetriebes, das gedreht werden soll, wird die gesamte Einheit 58 innerhalb des Teiles 130 der Schiebereinrichrung 236 mit Hilfe eines Rohres 132 gedreht. Das Rohr 132 ist mit einem Rohr 134 über ein Gewindeteil 136 verbunden. Das Rohr 132 ist innerhalb des Teiles 130 in einem Lager 138 drehbar gehalten.

Nach Einsetzen der Antriebsvorrichtung 58 in die Getriebeeinheit befindet sich der Kopf 126 der Kupplung in seiner äußersten linken Stellung und läßt infolgedessen ein Zusammenziehen des Reibungsgliedes 120 zu. Nach Einstellung der Antriebsvorrichtung 58 wird der Kopf 126 nach rechts gezogen, so daß der linke Teil des Reibungsgliedes 120 aufgeweitet wird und mit Reibungsschluß den Teil des Getriebes erfaßt, der gedreht werden soll. Darauf wird das Rohr 132 gedreht, um eine Drehung des Reibungsgliedes 120 und damit gewisser Teile des Differentialgetriebes hervorzurufen.

Weiter ist eine Feder 140 vorgesehen, um die Kolbeneinheit 38 in einer Richtung aus der Schiebereinheit 236 heraus zu belasten. Die Auswärtsbewegung der Kolbeneinheit relativ zur Schiebereinheit 236 ist durch zwei zur Anlage kommende Schultern 142,144 begrenzt, die in Anlagestellung in F i g. 5 dargestellt sind. F i g. 5 zeigt die Meßkopfeinheit in zurückgezogener Stellung, F i g. 3 in der voll ausgezogenen Stellung, in der die Flächen 142, 144 am weitesten voneinander entfernt sind. Nach Entfernung der Meßkopfeinheit vom Differentialgetriebe wirken die Schultern 142, 144 zusammen, um die Kolbeneinheit 38 vom Differentialgetriebe zurückzuziehen.

Wie bereits ausgeführt, werden Schläge oder Welligkeiten des Tellerrades, die durch das Lager 22, 24, 26 übertragen werden, durch den Meßfühler 47 abgefühlt. Die Übertragereinheit enthält ein Fingerglied 150, das mit dem Hauptfühlerelement 152 über einen Kolben 154 verbunden ist. Der Finger 150 kommt zur Anlage an einem Element 160, wobei die jeweilige Bewegung des Elementes in Beziehung zu den Wellenbewegungen der Lager 22, 24, 26 steht. Der Ausgang des Übertragerelementes 152 wird durch ein Kabel 162 weitergeleitet.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 209518/98

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Mit einem Meßtaster versehene Einrichtung zur Auswahl der Ausgleichsscheiben hinsichtlich ihrer Stärke für die genaue Einstellung des Tellerrades gegenüber dem Antriebsritzel beim Zusammenbau von Differentialgetrieben, deren mit dem Tellerrad verbundener Planetenträger beidseitig in fluchtenden Wälzlagern gelagert ist, von denen der Außenring in dem feststehenden Differentialgehäuse eingesetzt und der Innenring auf einem rohrförmigen Ansatz des Planetenträgers aufgepaßt ist, wobei die axiale Lage der Wälzlager durch die Ausgleichsscheiben festgelegt wird, g e kennzeichnet durch mindestens einen axial einführbaren Meßtaster (34, 36) mit folgenden Teilen: